CN206249433U - Etc路侧装置及etc - Google Patents

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CN206249433U CN201620878171.9U CN201620878171U CN206249433U CN 206249433 U CN206249433 U CN 206249433U CN 201620878171 U CN201620878171 U CN 201620878171U CN 206249433 U CN206249433 U CN 206249433U
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Abstract

本实用新型实施例提供一种ETC路侧装置及ETC。ETC路侧装置包括:路侧天线和路侧控制器;路侧天线包括毫米波雷达模块、第一处理器,以及收发模块,第一处理器分别与毫米波雷达模块和收发模块电连接;毫米波雷达模块,用于感应和处理车道内车辆的毫米波雷达信号;收发模块,用于与车道内车辆的车载电子标签进行通讯;第一处理器,用于根据同一时刻接收到的车辆的位置信息和车载电子标签的位置信息,确定是否将车辆信息发送给路侧控制器。本实施例提供的ETC路侧装置,具有安装灵活、抗干扰性强、反应灵敏、成本较低、升级维护方便等优点。

Description

ETC路侧装置及ETC
技术领域
[0001] 本实用新型实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种ETC路侧装置及ETC。
背景技术
[0002] 不停车电子收费系统(Electronic Toll Collection,简称ETC),是一种在收费型 高速公路上通过路侧天线与车载电子标签之间采用专用短程通讯(Dedicated Short Range Communication,简称DSRC)技术进行交互,无需司机停车和收费人员干预,即可自动 完成收费处理过程的一种全自动收费系统。通常,ETC系统包括路侧单元(Road Side Unit, 简称RSU)和车载单元(On Board Unit,简称0BU) DRSU安装在路侧,包括路侧天线和路侧控 制器,RSU采用DSRC技术与0BU进行通讯,以实现车辆身份识别和电子扣费;0BU是与RSU进行 通讯的一种微波装置。
[0003] 目前,常用的ETC车道车辆感应方式是地感线圈感应方式。地感线圈埋在车道路面 下方,当车辆通过车道,地感线圈感应到车辆的重量,然后向路侧天线发出信号,以使RSU确 定车辆的位置,从而进行后续的处理过程。
[0004] 但是,采用地感线圈的感应方式来定位车辆位置,在安装时需要对路面现场进行 切槽、放置线圈、灌封环氧树脂等施工步骤,其施工成本较高,并且会给车道内车辆的通行 带来影响;同时,由于地感线圈安装好之后固化在地面下,其不易调整位置,这给后续的升 级维护带来很多不便;此外,在车流量较大时,采用地感线圈定位车辆还存在着易受跟车干 扰等问题。 实用新型内容
[0005] 本实用新型实施例提供一种ETC路侧装置及ETC,以克服现有技术中采用地感线圈 而产生的上述问题。
[0006] 本实用新型实施例的一个方面是提供一种ETC路侧装置,包括:路侧天线和路侧控 制器;其中,
[0007] 所述路侧天线与所述路侧控制器电连接;
[0008] 所述路侧天线包括毫米波雷达模块、第一处理器,以及收发模块,所述第一处理器 分别与所述毫米波雷达模块和所述收发模块电连接;
[0009] 所述毫米波雷达模块,用于感应和处理车道内车辆的毫米波雷达信号,根据所述 毫米波雷达信号确定所述车辆的位置信息,并将所述车辆的位置信息发送给所述第一处理 器;
[0010] 所述收发模块,用于与车载电子标签进行通讯,根据所述车载电子标签发送的无 线信号,确定所述车载电子标签的位置信息,并将所述车载电子标签的位置信息发送给所 述第一处理器;
[0011] 所述第一处理器,用于根据同一时刻接收到的所述车辆的位置信息和所述车载电 子标签的位置信息,确定所述车辆和所述车载电子标签之间的距离是否在预设范围内,若 是,则从所述车载电子标签获取所述车辆的车辆信息,并将所述车辆信息发送给所述路侧 控制器。
[0012] 如上所述的ETC路侧装置,优选地,所述毫米波雷达模块包括:毫米波雷达接收模 块和毫米波雷达处理模块;其中,
[0013] 所述毫米波雷达处理模块分别与所述毫米波雷达接收模块和所述第一处理器电 连接;
[0014] 所述毫米波雷达接收模块,用于感应车道内车辆的毫米波雷达信号;
[0015] 所述毫米波雷达处理模块,用于根据所述毫米波雷达信号确定所述车辆的位置信 息,并将所述车辆的位置信息发送给所述第一处理器。
[0016] 如上所述的ETC路侧装置,优选地,所述路侧天线还包括:
[0017] 视频模块,所述视频模块与所述第一处理器电连接,用于获取车道内车辆的视频 信息,根据所述视频信息确定所述车辆的车牌信息,并将所述车牌信息发送给所述第一处 理器。 _
[0018] 如上所述的ETC路侧装置,优选地,所述视频模块包括:视频采集模块和视频处理 模块;
[0019] 所述视频处理模块分别与所述视频采集模块和所述第一处理器电连接;
[0020] 所述视频采集模块,用于获取车道内车辆的视频信息;
[0021] 所述视频处理模块,用于根据所述视频信息确定所述车辆的车牌信息,并将所述 车牌信息发送给所述第一处理器。
[0022] 如上所述的ETC路侧装置,优选地,所述第一处理器还用于根据所述车辆的位置信 息,确定所述车辆是否到达预设地点,若是,则向所述视频采集模块发送控制命令,以使所 述视频采集模块根据所述控制命令获取车道内车辆的视频信息。
[0023] 如上所述的ETC路侧装置,优选地,所述车辆的车辆信息包括所述车辆的牌照信 息;
[0024] 所述第一处理器还用于根据所述车辆的牌照信息、以及所述车牌信息,确定所述 车辆和所述车载电子标签是否匹配。
[0025] 如上所述的ETC路侧装置,优选地,所述毫米波雷达处理模块还可以根据所述毫米 波雷达信号确定所述车辆的轮廓信息,并将所述车辆的轮廓信息发送给所述第一处理器;
[0026] 所述车辆的车辆信息包括所述车辆的型号信息;
[0027] 所述第一处理器还用于根据所述车辆的轮廓信息,确定所述车辆的车型;根据所 述车辆的车型和所述车辆的型号信息,确定所述车辆和所述车载电子标签是否匹配。
[0028] 如上所述的ETC路侧装置,优选地,所述收发模块包括5.8G微波天线;
[0029] 所述路侧天线还包括:第一电源模块和第一接口;其中,
[0030] 所述第一处理器分别与所述第一电源模块和所述第一接口电连接;
[0031]所述第一电源模块,用于给所述路侧天线供电;
[0032] 所述第一接口,用于与所述路侧控制器电连接。
[0033] 如上所述的ETC路侧装置,优选地,所述路侧控制器包括:第二接口、第二处理器、 通信接口、以及第二电源模块;其中,
[0034] 所述第二处理器分别与所述第二接口、所述通信接口和所述第二电源模块电连 接;
[0035] 所述路侧天线和所述路侧控制器通过所述第一接口和所述第二接口电连接;
[0036] 所述第一处理器具体用于通过所述第一接口和所述第二接口将所述车辆信息发 送给所述第二处理器;
[0037] 所述第二处理器通过所述通信接口与终端设备进行数据通讯;
[0038] 所述第二处理器通过所述通信接口将所述车辆信息发送给所述终端设备,以使所 述终端设备根据所述车辆信息获取所述车辆的行驶数据,并根据所述行驶数据确定所述车 辆的通行费,并将所述通行费反馈给所述第二处理器;
[0039] 所述第二处理器还用于通过所述第二接口和所述第一接口将所述通行费发送给 所述第一处理器,以使所述第一处理器根据所述通行费生成扣费命令,并将所述扣费命令 通过所述收发模块发送给所述车载电子标签;
[0040] 所述第二电源模块,用于给所述路侧控制器供电。
[0041] 如上所述的ETC路侧装置,优选地,所述路侧控制器还包括:PSAM卡和存储卡;其 中,
[0042] 所述第二处理器分别与所述PSAM卡和所述存储卡电连接;
[0043] 所述第二处理器还用于将所述车辆信息发送给所述PSAM卡;
[0044] 所述PSAM卡用于对所述车辆信息进行合法性验证生成验证结果,并将所述验证结 果发送给所述第二处理器;
[0045] 所述第二处理器具体用于当所述验证结果标识所述车辆信息合法时,将所述车辆 信息通过所述通信端口发送给所述终端设备,以使所述终端设备根据所述车辆信息获取所 述车辆的行驶数据;
[0046] 所述存储卡,用于存储所述车载电子标签与所述ETC路侧装置之间的交易信息以 及交易日志。
[0047] 本实用新型实施例的另一个方面是提供一种ETC,包括如上所述的ETC路侧装置。 [0048] 本实用新型实施例提供的ETC路侧装置及ETC,在路侧天线上加装毫米波雷达模 块,可实现对车道内车辆的感应和定位,其施工成本低、施工时不影响车道内车辆通行、安 装后位置易调整、升级维护方便、抗干扰性强,解决了现有技术中在车道上铺设地感线圈所 存在的施工成本高、施工时影响车道内车辆通行、不易调整位置、升级维护不便和易受跟车 千扰等问题。
附图说明
[0049]图1为本实用新型实施例一提供的ETC路侧装置的结构图;
[0050]图2为本实用新型实施例二提供的ETC路侧装置的结构图;
[0051]图3为本实用新型实施例三提供的ETC路侧装置的结构图;
[0052]图4为本实用新型实施例三提供的ETC路侧装置的结构图;
[0053]图5为本实用新型实施例三提供的ETC路侧装置的结构图;
[0054]图6为本实用新型实施例四提供的ETC路侧装置的结构图;
[0055]图7为本实用新型实施例四提供的ETC路侧装置的结构图。
具体实施方式
[0056] 本实用新型实施例ETC路侧装置及ETC主要应用于ETC车道通讯,用于对车道内的 车辆进行定位以及与车载电子标签进行专用短程通讯,从而实现电子不停车收费的目的。 [0057]以下结合附图,对本实用新型实施例ETC路侧装置及ETC进行详细说明。
[0058] 实施例一
[0059]图1为本实用新型实施例一提供的ETC路侧装置的结构图。如图1所示,本实用新型 实施例一提供的ETC路侧装置具体包括路侧天线1和路侧控制器2,路侧天线1与路侧控制器 2电连接。
[0060] 路侧天线1包括:毫米波雷达模块11、第一处理器12,以及收发模块13,第一处理器 12分别与毫米波雷达模块11和收发模块13电连接。
[0061] 毫米波雷达模块11用于感应和处理车道内车辆的毫米波雷达信号,根据所述毫米 波雷达信号确定所述车辆的位置信息,以获取车道内车辆的运动轨迹,并将所述车辆的位 置信息发送给第一处理器12。其中,第一处理器12具体可以是路侧天线1的MCU。
[0062] 收发模块13由第一处理器12控制,收发模块13用于与车道内车辆的车载电子标签 进行通讯例如进行专用短程通讯,接收所述车载电子标签发送的无线信号,在本实施例中, 收发模块13具体可以是5.8G微波天线,5.8G微波天线具体相控阵功能,该相控阵功能可以 使5.8G微波天线能够根据所述车载电子标签发送的无线信号,精确的确定出所述车载电子 标签的位置信息,并将车载电子标签的位置信息发送给第一处理器12。
[0063]由于毫米波雷达模块11可实时或间隔的向第一处理器12发送车辆的位置信息,收 发模块13可实时或间隔的向第一处理器12发送车载电子标签的位置信息,则第一处理器12 可根据同一时刻接收到的所述车辆的位置信息和所述车载电子标签的位置信息,确定所述 车辆和所述车载电子标签之间的距离是否在预设范围内,预设范围例如为0.5米,若所述车 辆和所述车载电子标签之间的距离在0.5米内,表示所述车辆和所述车载电子标签离得很 近,从物理位置上可判断出所述车载电子标签在所述车辆内,进一步的,第一处理器12从所 述车载电子标签获取所述车辆的车辆信息,并将所述车辆信息发送给路侧控制器2。第一处 理器12从所述车载电子标签获取所述车辆的车辆信息的方法可以是:第一处理器12从车载 电子标签发送的无线信号中解析获得,即车载电子标签发送的无线信号包括所述车辆的车 辆信息。
[0064] 路侧控制器2接收到车辆信息后,与收费站的终端设备进行通信,该终端设备可以 是一台联网的电脑,该电脑通过联网可以查询出每辆车在高速公路上行驶的里程。路侧控 制器2将车辆信息发送给终端设备后,终端设备通过网络查询出该车辆的行驶里程,并且终 端设备根据车辆的行驶里程可计算出车辆的行驶费用,终端设备将行驶费用发送给路侧控 制器2,路侧控制器2将行驶费用发送给路侧天线1,路侧天线1根据行驶费用生成扣费命令, 路侧天线1将该扣费命令发送给车载电子标签,车载电子标签从其绑定的银行卡中扣费,从 而实现了车辆的不停车电子收费。
[0065] 实际应用中,路侧天线1可通过支持架安装在ETC车道前方路侧,其优点是可灵活 部署、随时调整位置,施工时不影响车道内车辆的通行,其通用性和易用性更强。
[0066] 本实施例在路侧天线上加装毫米波雷达模块,可实现对车道内车辆的感应和定 位,其施工成本低、施工时不影响车道内车辆通行、安装后位置易调整、升级维护方便、抗干 扰性强,解决了现有技术中在车道上铺设地感线圈所存在的施工成本高、施工时影响车道 内车辆通行、不易调整位置、升级维护不便和易受跟车干扰等问题。
[0067] 实施例二
[0068] 图2为本实用新型实施例二提供的ETC路侧装置的结构图。如图2所示,在实施例一 的基础上,毫米波雷达模块11包括:毫米波雷达接收模块111和毫米波雷达处理模块112。毫 米波雷达处理模块112分别与毫米波雷达接收模块111和第一处理器12电连接。
[0069] 毫米波雷达接收模块111用于感应车道内车辆的毫米波雷达信号。
[0070] 毫米波雷达处理模块112用于根据所述毫米波雷达信号确定所述车辆的位置信 息,并将所述车辆的位置信息发送给第一处理器12。
[0071] 实施例三
[0072]图3为本实用新型实施例三提供的ETC路侧装置的结构图;图4为本实用新型实施 例三提供的ETC路侧装置的结构图;图5为本实用新型实施例三提供的ETC路侧装置的结构 图。如图3所示,在图2的基础上,路侧天线1还包括视频模块14。
[0073] 视频模块14与第一处理器12电连接,用于获取车道内车辆的视频信息,根据所述 视频信息确定所述车辆的车牌信息,并将所述车牌信息发送给第一处理器12。
[0074] 毫米波雷达由于受自身物理特性的限制,在恶劣天气例如大雨工作时辨识度有所 降低,第一处理器12在确定所述车辆和所述车载电子标签之间的距离时,有可能出现误判 情况,进而可能导致不安全交易。本实用新型实施例三以实施例一或实施例二为基础,在路 侧天线1上增加视频模块,以克服该问题。本实用新型实施例三具体以实施例二为基础,如 图3所示,路侧天线1还包括视频模块14。
[0075] 视频模块14与第一处理器12电连接,视频模块14可以作为对毫米波雷达接收模块 111和毫米波雷达处理模块112工作受限时的一种辅助安全工作手段,用于生成和存储车道 内车辆的视频信息,根据所述视频信息得到所述车辆的车牌信息,并将所述车牌信息发送 给第一处理器12。本实施例中,视频模块14可以通过对所述视频信息进行识别,从而得到所 述车辆的车牌信息。例如,视频模块14可以在车道内的车辆通过预设区域时,对所述车道内 的车辆进行抓拍,从而生成所述车辆的视频信息,所述预设区域可以是毫米波雷达接收模 块111正常工作时对车辆的最佳感应识别区域,这样做主要是为了尽可能使视频模块14抓 拍到的目标车辆与毫米波雷达接收模块感应到的目标车辆在同一位置上。
[0076] 优选地,如图4所示,视频模块14包括视频采集模块141和视频处理模块142。其中, 视频处理模块142分别与视频采集模块141和第一处理器12电连接。视频采集模块141用于 获取车道内车辆的视频信息。视频处理模块142用于根据所述视频信息确定所述车辆的车 牌信息,并将所述车牌信息发送给第一处理器12。
[0077] 在本实施例中,第一处理器12根据毫米波雷达处理模块112确定的车辆的位置信 息,确定所述车辆是否到达预设地点,具体的,第一处理器12可预先存储有预设地点的经炜 度信息,第一处理器I2根据车辆的位置信息、以及预设地点的经纬度信息,可以确定该车辆 是否到达预设地点,该预设地点可以是收费站内有利于采集车辆全局照片的地点。当第一 处理器I2确定出该车辆到达了预设地点,则向视频采集模块141发送控制命令,以触发视频 采集模块141采集车道内车辆的视频信息,具体的,视频采集模块141接收到该控制命令后, 根据该控制命令获取车道内车辆的视频信息,即对车道内的车辆进行全局拍照生成该车辆 的全局照片。
[0078]另外,第一处理器12从车载电子标签发送的无线信号中可以解析获得所述车辆的 车辆信息,所述车辆的车辆信息包括所述车辆的牌照信息,第一处理器12可根据车载电子 标签发送的车辆信息包括的牌照信息、以及视频处理模块142根据所述视频信息确定的所 述车辆的车牌信息,确定所述车辆和所述车载电子标签是否匹配,具体的,若车载电子标签 发送的车辆信息包括的牌照信息与视频处理模块142确定出的车辆的车牌信息一致,则所 述车辆和所述车载电子标签匹配。
[0079]此外,所述车辆的车辆信息还可以包括车辆的型号信息、车身颜色等。另外,毫米 波雷达处理模块112还可以根据车辆的毫米波雷达信号确定所述车辆的轮廓信息,并将所 述车辆的轮廓信息发送给第一处理器12。第一处理器12根据所述车辆的轮廓信息,可确定 出所述车辆的车型,例如,第一处理器12根据所述车辆的轮廓信息可确定出该车是大货车、 小客车、还是中行车。第一处理器12根据所述车辆的车型,以及车载电子标签中记录的所述 车辆的型号信息,确定所述车辆和所述车载电子标签是否匹配,具体的,若车辆的车型与车 载电子标签中记录的所述车辆的型号信息一致,则确定所述车辆和所述车载电子标签匹 配。
[0080] 此外,如图5所示,路侧天线1还包括:第一电源模块15和第一接口 16;其中,第一处 理器12分别与第一电源模块15和第一接口 16电连接;第一电源模块15,用于给路侧天线1供 电;第一接口 16,用于与路侧控制器2电连接。
[0081] 本实施例中,通过视频采集模块获取车道内车辆的视频信息,视频处理模块根据 视频信息确定车辆的车牌信息,并将车牌信息发送给第一处理器,第一处理器根据车辆的 车牌信息和车载电子标签中记录的车辆的牌照信息,确定车辆和车载电子标签是否匹配; 或者,毫米波雷达处理模块还可以根据毫米波雷达信号确定车辆的轮廓信息,并将车辆的 轮廓信息发送给第一处理器,第一处理器根据车辆的轮廓信息,确定车辆的车型,并根据车 辆的车型和车载电子标签中记录的车辆的型号信息,确定车辆和车载电子标签是否匹配, 增强了对车辆和车载电子标签的匹配检测机制,防止车载电子标签被随意拆卸后,安装在 其他车辆。
[0082] 实施例四
[0083]图6为本实用新型实施例四提供的ETC路侧装置的结构图;图7为本实用新型实施 例四提供的ETC路侧装置的结构图。在本实施例中,为了保证通用性,实现更好的应用效果, 收发模块13可以是5 • 8G微波天线,具体用于接收和发送5.8G微波信号。收发模块13具体可 通过5 • 8G微波信号与车载电子标签进行通讯,对该车载电子标签进行定位。
[0084] 如图6所示,在上述实施例的基础上,路侧控制器2具体包括:第二接口 21、第二处 理器22、通信接口23,以及第二电源模块24。
[0085] 第二处理器22分别与第二接口 21、通信接口23和第二电源模块24电连接。路侧天 线1和路侧控制器2通过第一接口 16和第二接口 21电连接。第一处理器12具体用于通过第一 接口 16和第二接口 21将所述车辆信息发送给第二处理器22。第二处理器22通常为路侧路侧 控制器2的MCU。
[0086] 第二处理器22通过通信接口 23与终端设备进行数据通讯。
[0087] 第二处理器22通过通信接口 23将车辆信息发送给终端设备;终端设备根据车辆信 息获取车辆的行驶数据,并根据行驶数据确定车辆的通行费,并将通行费反馈给第二处理 器22。实际应用中,所述终端设备通常为车道工控机。
[0088] 第二处理器22通过第二接口 21和第一接口 16将通行费发送给第一处理器12;第一 处理器12根据通行费生成扣费命令,并将扣费命令通过收发模块13发送给车载电子标签。 [0089] 第二电源模块24,负责电源转换并给路侧控制器供电。
[0090] 进一步地,如图7所示,路侧控制器2还包括:PSAM卡25和存储卡26。第二处理器22 分别与PSAM卡25和存储卡26电连接。第二处理器22还用于将车辆信息发送给PSAM卡25。 [0091] PSAM卡25对所述车辆信息进行合法性验证生成验证结果,并将验证结果发送给第 二处理器22。其中,PSAM卡25是一种安全模块,可以用来对车辆信息进行解析,以得到所述 车辆车载标签对应的用户卡的信息,并对该用户卡进行合法性验证,得到合法或者不合法 的验证结果。
[0092] 第二处理器22具体用于当所述验证结果标识所述车辆信息合法时,将所述车辆信 息通过通信端口 23发送给终端设备;终端设备根据所述车辆信息获取所述车辆的行驶数 据,并根据该行驶数据确定车辆的通行费,将通行费反馈给第二处理器22。
[0093] 存储卡26,用于存储所述车载电子标签与所述ETC路侧装置之间的交易信息以及 交易日志,以便日后查询,或者分析交易失败原因等。
[0094] 优选地,如图7所示,第一接口 16和第二接口21均为422接口,第一接口 16和第二接 口 21通过电缆线连接。
[0095] 优选地,如图7所示,通信接口 23包括如下至少一种接口: LAN接口、RS232串口接口 和韦根接口。
[0096] 此外,如图7所示,路侧控制器2上通常还设置有输入/输出接口,以便于输入/输出 相关数据。
[0097] 本实施例中,通过对车辆信息进行合法性验证,提高了车载电子标签与ETC路侧装 置之间数据交互的安全性,从而提高了车载电子标签的交易安全性。
[0098] 本实用新型实施例五还提供一种ETC,该ETC包括上述任一实施例中的ETC路侧装 置。其有益效果与上述实施例的有益效果相同,在此不再赘述。
[0099] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术 方案的范围。

Claims (11)

1. 一种ETC路侧装置,其特征在于,包括:路侧天线和路侧控制器;其中, 所述路侧天线与所述路侧控制器电连接; 所述路侧天线包括毫米波雷达模块、第一处理器、以及收发模块,所述第一处理器分别 与所述毫米波雷达模块和所述收发模块电连接; 所述毫米波雷达模块,用于感应和处理车道内车辆的毫米波雷达信号,根据所述毫米 波雷达信号确定所述车辆的位置信息,并将所述车辆的位置信息发送给所述第一处理器; 所述收发模块,用于与车载电子标签进行通讯,根据所述车载电子标签发送的无线信 号,确定所述车载电子标签的位置信息,并将所述车载电子标签的位置信息发送给所述第 一处理器; 所述第一处理器,用于根据同一时刻接收到的所述车辆的位置信息和所述车载电子标 签的位置信息,确定所述车辆和所述车载电子标签之间的距离是否在预设范围内,若是,则 从所述车载电子标签获取所述车辆的车辆信息,并将所述车辆信息发送给所述路侧控制 器。
2. 根据权利要求1所述的ETC路侧装置,其特征在于,所述毫米波雷达模块包括:毫米波 雷达接收模块和毫米波雷达处理模块;其中, 所述毫米波雷达处理模块分别与所述毫米波雷达接收模块和所述第一处理器电连接; 所述毫米波雷达接收模块,用于感应车道内车辆的毫米波雷达信号; 所述毫米波雷达处理模块,用于根据所述毫米波雷达信号确定所述车辆的位置信息, 并将所述车辆的位置信息发送给所述第一处理器。
3. 根据权利要求2所述的ETC路侧装置,其特征在于,所述路侧天线还包括: 视频模块,所述视频模块与所述第一处理器电连接,用于获取车道内车辆的视频信息, 根据所述视频信息确定所述车辆的车牌信息,并将所述车牌信息发送给所述第一处理器。
4. 根据权利要求3所述的ETC路侧装置,其特征在于,所述视频模块包括:视频采集模块 和视频处理模块; 所述视频处理模块分别与所述视频采集模块和所述第一处理器电连接; 所述视频采集模块,用于获取车道内车辆的视频信息; 所述视频处理模块,用于根据所述视频信息确定所述车辆的车牌信息,并将所述车牌 信息发送给所述第一处理器。
5. 根据权利要求4所述的ETC路侧装置,其特征在于,所述第一处理器还用于根据所述 车辆的位置信息,确定所述车辆是否到达预设地点,若是,则向所述视频米集模块发送控制 命令,以使所述视频采集模块根据所述控制命令获取车道内车辆的视频信息。
6. 根据权利要求5所述的ETC路侧装置,其特征在于,所述车辆的车辆信息包括所述车 辆的牌照信息; 所述第一处理器还用于根据所述车辆的牌照信息、以及所述车牌信息,确定所述车辆 和所述车载电子标签是否匹配。
7. 根据权利要求5所述的ETC路侧装置,其特征在于,所述毫米波雷达处理模块还可以 根据所述毫米波雷达信号确定所述车辆的轮廓信息,并将所述车辆的轮廓信息发送给所述 第一处理器; 所述车辆的车辆信息包括所述车辆的型号信息; 所述第一处理器还用于根据所述车辆的轮廓信息,确定所述车辆的车型;根据所述车 辆的车型和所述车辆的型号信息,确定所述车辆和所述车载电子标签是否匹配。
8. 根据权利要求1-7任一项所述的ETC路侧装置,其特征在于,所述收发模块包括5.8G 微波天线; 所述路侧天线还包括:第一电源模块和第一接口;其中, 所述第一处理器分别与所述第一电源模块和所述第一接口电连接; 所述第一电源模块,用于给所述路侧天线供电; 所述第一接口,用于与所述路侧控制器电连接。
9. 根据权利要求8所述的ETC路侧装置,其特征在于,所述路侧控制器包括:第二接口、 第二处理器、通信接口、以及第二电源模块;其中, 所述第二处理器分别与所述第二接口、所述通信接口和所述第二电源模块电连接; 所述路侧天线和所述路侧控制器通过所述第一接口和所述第二接口电连接; 所述第一处理器具体用于通过所述第一接口和所述第二接口将所述车辆信息发送给 所述第二处理器; 所述第二处理器通过所述通信接口与终端设备进行数据通讯; 所述第二处理器通过所述通信接口将所述车辆信息发送给所述终端设备,以使所述终 端设备根据所述车辆信息获取所述车辆的行驶数据,并根据所述行驶数据确定所述车辆的 通行费,并将所述通行费反馈给所述第二处理器; 所述第二处理器还用于通过所述第二接口和所述第一接口将所述通行费发送给所述 第一处理器,以使所述第一处理器根据所述通行费生成扣费命令,并将所述扣费命令通过 所述收发模块发送给所述车载电子标签; 所述第二电源模块,用于给所述路侧控制器供电。
10. 根据权利要求9所述的ETC路侧装置,其特征在于,所述路侧控制器还包括:PSAM卡 和存储卡;其中, 所述第二处理器分别与所述PSAM卡和所述存储卡电连接; 所述第二处理器还用于将所述车辆信息发送给所述PSAM卡; 所述PSAM卡用于对所述车辆信息进行合法性验证生成验证结果,并将所述验证结果发 送给所述第二处理器; 所述第二处理器具体用于当所述验证结果标识所述车辆信息合法时,将所述车辆信息 通过通信端口发送给所述终端设备,以使所述终端设备根据所述车辆信息获取所述车辆的 行驶数据; 所述存储卡,用于存储所述车载电子标签与所述ETC路侧装置之间的交易信息以及交 易日志。
11. 一种ETC,其特征在于,包括:如权利要求1-10任一项所述的ETC路侧装置。
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