CN114170787A - 车辆检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆检测方法、装置及系统。该方法包括：针对检测范围内的车辆进行车辆高度检测，获得检测范围内的车辆的车辆高度信息；根据车辆的车辆高度信息和预设的道路限高信息，确定车辆是否为超限高车辆；向超限高车辆发送告警信息。本发明通过检测装置检测车辆高度信息，将预设的道路限高信息和车辆高度信息进行比对，向超限高车辆发送告警信息，提醒驾驶员注意车辆高度，从而避免车辆与限高杆发生剐蹭。

Description

车辆检测方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及车辆检测方法、装置及系统。

背景技术

研究ETC数据在城市交通管理中的应用，将其作为道路感知体系的重要组成部分之一，通过ETC车载设备与路侧单元微波天线之间的专用短程通讯，读取车辆的固有信息(如车辆类别、车牌号、车主等)，在城市道路实现车辆动态行踪和实时信息掌控，与传统交通视频、卡口等感知设备形成有效互补，形成新应用场景的经验样板。实现精准感知、精确分析、精细管理和精心服务能力的全面提升，成为加快建设交通强国的有力支撑。

现有的交通运输过程中，很多交通现场依然大量采用指示牌的方式，特别的，针对于限高路段，仍旧通过限高杆以及限高指示牌警示驾驶员注意车辆高度，以选择继续通行或停车。

但实际驾驶过程中，由于天气、光线以及车辆实际高度高于车辆原始高度等因素，可能导致车辆与限高杆发生剐蹭，引发交通事故。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆检测方法、装置及系统，解决了限高路段无法有效警示驾驶员注意车辆高度的问题，从而避免车辆与限高杆发生剐蹭。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆检测方法，包括：

针对检测范围内的车辆进行车辆高度检测，获得检测范围内所述车辆的车辆高度信息；

根据所述车辆高度信息和预设的道路限高信息，确定所述车辆是否为超限高车辆；

若是，向所述超限高车辆发送告警信息。

可选实施例中，所述向所述超限高车辆发送告警信息，包括：

获取所述超限高车辆的定位信息，根据所述超限高车辆的定位信息建立与所述超限高车辆的车载设备之间的通信通道；

利用所述通信通道向所述超限高车辆发送告警信息。

可选实施例中，所述定位信息包括雷达检测获取的雷达定位信息，以及路侧设备检测获取的路侧定位信息；

相应的，所述获取所述超限高车辆的定位信息，根据所述超限高车辆的定位信息建立与所述超限高车辆的车载设备之间的通信通道，包括：

确定所述超限高车辆的雷达定位信息，并根据所述雷达定位信息确定与其对应的所述超限高车辆的路侧定位信息；

利用所述超限高车辆的路侧定位信息，建立与所述超限高车辆的车载设备之间的通信通道。

可选实施例中，所述针对检测范围内的车辆进行车辆高度检测，获得检测范围内所述车辆的车辆高度信息，包括：

针对检测范围内所述车辆进行车辆高度检测，获得检测范围内所述车辆的车辆外形信息；

根据所述车辆外形信息，确定所述车辆的所述车辆高度信息。

可选实施例中，所述的检测方法，还包括：

获取数据采集装置采集到的路况数据；

根据所述路况数据，得到相应路况的指示信息；

控制路侧设备按照与所述指示信息对应的通信策略与车载设备进行通信。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆检测装置，包括：雷达设备以及路侧设备，所述雷达设备以及路侧设备均可对预设检测范围内的车辆进行检测；

其中，所述雷达设备用于获取检测范围内的车辆的车辆高度信息和雷达点位信息；

所述路侧设备用于获取车辆的路侧定位信息，并根据车辆的车辆高度信息和预设的道路限高信息，确定各车辆是否为超限高车辆，并向超限高车辆发送告警信息。

第三方面，一种车辆检测系统，其特征在于，包括：

第二方面任一项所述的车辆检测装置，以及车载处理单元；

所述车载处理单元，用于根据告警信息并发出相应的警示信息。

可选实施例中，所述的监测系统，还包括：数据采集装置；

所述数据采集装置用于采集道路的路况数据，根据所述路况数据，确定所述道路上的车辆变化指数；根据所述道路上的车辆变化指数，向所述道路上的路侧设备发送与所述车辆变化指数相对应的指示信息，所述指示信息用于指示所述路侧设备的通信策略。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现第一方面任一项所述的车辆检测方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面任一项所述的车辆检测方法。

本发明实施例提供一种车辆检测方法、装置及系统，针对检测范围内的各车辆进行车辆高度检测，获得检测范围内的全部车辆的车辆高度信息；根据预设的道路限高信息和各车辆的车辆高度信息，确定各车辆是否为超限高车辆；向超限高车辆发送告警信息。本发明提供的方案，通过检测装置检测车辆高度信息，将预设的道路限高信息和车辆高度信息进行比对，向超限高车辆发送告警信息，从而避免车辆与限高杆发生剐蹭，减少交通事故。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开所基于的一种场景架构示意图；

图2为本公开提供的一种车辆检测数据流程图；

图3为本公开实施例提供的一种车辆检测方法的流程图；

图4为本公开实施例提供的另一种车辆检测方法的流程图；

图5为本公开实施例提供的又一种车辆检测方法的流程图；

图6为本公开实施例提供的一种车辆检测装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种车辆检测系统的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

在交通运输过程中，特殊路段会针对车辆进行通行限制，符合通行要求的车辆才能通行，以保证道路、桥梁和交通设施的安全，例如限高、限速、限重等。

在实际道路中，限高路段是常见的一种路段，通过预设道路限高来限制超限高车辆的通行，避免损坏道路、桥梁和交通设施。现有限高路段通常采用限高杆以及限高指示牌来警示驾驶员，以提醒驾驶员注意车辆高度，提前停车或改道。

但是，现有的通过限高杆以及限高指示牌警示驾驶员的方式虽然可以一定程度上提醒驾驶员，但是对于光线条件差以及不熟悉路况的驾驶员来说，现有方式的作用就变得十分有限。

具体举例来说，大货车在夜间行驶时，由于光线条件差以及驾驶员不熟悉路况，没有注意限高杆和限高指示牌，很容易与限高杆发生剐蹭从而引发交通事故，因此只依靠限高杆和限高指示牌还远远不够。

针对这些问题，发明人研究发现，在现有的交通现场，限高杆和限高指示牌都是静态的，需要驾驶员主动发现限高杆和限高指示牌才能做出下一步驾驶动作，缺少能够主动向驾驶员发送警示信息的方法和装置，智能化程度很低。为了主动向驾驶员发送警示信息，本申请将通过检测设备自动检测车辆信息并进行处理，向超限高车辆发送警示信息。

具体来说，首先针对检测范围内的各车辆进行车辆高度检测，获得检测范围内的全部车辆的车辆高度信息；然后根据预设的道路限高信息和各车辆的车辆高度信息，确定各车辆是否为超限高车辆；最后向超限高车辆发送告警信息。

该发明方案，通过检测车辆高度信息确定确定车辆是否超过道路限高，向超限高车辆发送警示信息，从而提醒驾驶员注意车辆高度，提前停车或改道。

图1为本公开所基于的一种现场实施示意图，如图1所示，本实施例提供的系统包括路侧设备11、雷达12和车载单元13。其中，路侧设备11可以与雷达12和车载单元13正常通信。

当车辆行驶至检测范围后，通过路侧设备11和雷达12对车辆进行检测，雷达12获取车辆高度信息，路侧设备11获取车辆的路侧定位信息，并根据预设的道路限高信息和各车辆的车辆高度信息，确定各车辆是否为超限高车辆，最后向所述超限高车辆发送告警信息。其中发送告警信息的方式可以为与相应车载单元13进行通信发送，也可以为通过设置在路侧的显示屏幕进行发送。

具体地，路侧设备11可以从雷达12获取各车辆高度信息，也可以自身存储各车辆高度信息进行处理。本实施例对具体的实现方式不做特别限制。

举例来说，图2为本公开提供的一种车辆检测数据流程图，如图2所示，路侧设备11获取车辆A和车辆B的路侧定位信息，雷达12获取车辆A和车辆B的车辆高度信息，雷达12将车辆高度信息发送至路侧设备11，路侧设备11根据预设的道路限高信息以及车辆A和车辆B的车辆高度信息确定车辆B为超限高车辆，路侧设备11根据车辆B的路侧定位信息，向车辆B的车载单元13发送告警信息，车载单元13可根据告警信息向用户终端发送提醒信息，提醒用户注意车辆高度。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图3为本公开实施例提供的一种车辆检测方法的流程图，如图3所示，本实施例的方法可以包括：

S21、针对检测范围内的车辆进行车辆高度检测，获得检测范围内的所述车辆的车辆高度信息；

本实施例中，车辆高度信息为车辆被检测时的最高点的实际高度。

举例来说，一大货车的原始高度为3m，被检测时，大货车载货后的最高点的实际高度为3.2m，则该大货车的车辆高度信息为3.2m。

S22、根据所述车辆高度信息和预设的道路限高信息，确定所述车辆是否为超限高车辆；

本实施例中，对预设的道路限高信息和车辆的车辆高度信息的数值大小进行比对，若预设的道路限高信息大于车辆高度信息，则该车辆为非超限高车辆；若预设的道路限高信息小于等于车辆高度信息，则该车辆为超限高车辆。

举例来说，在检测范围内，检测到一大货车和一小轿车的车辆高度信息分别为3m和1.5m，而道路预设的限高信息为2.5m，则确定大货车为超限高车辆，小轿车为非超限高车辆。

S23、向所述超限高车辆发送告警信息。

本实施例中，确定车辆为超限高车辆后，需要根据超限高车辆的定位信息向超限高车辆发送告警信息，而车辆接收到告警信息之后，发出相应警报，以提醒驾驶员即将进入限高路段。其中，警报可以为警笛、响铃、语音提醒等方式中的至少一种或多种，此处不做限制。

本公开实施例提供的方案，通过检测装置自动检测所有车辆高度信息，再根据道路预设限高信息和车辆的车辆高度信息，从而确定车辆是否超限高，进而向超限高车辆发送告警信息，警示驾驶员注意车辆高度，提前停车或改道，避免车辆与限高杆发生剐蹭，引发交通事故。

在可选实施例中，在上述图3所述实施例的基础上，图4为本公开实施例提供的另一种车辆检测方法的流程图，如图4所示，在图3的基础上，S23还包括：

S231、获取所述超限高车辆的定位信息，根据所述超限高车辆的定位信息建立与所述超限高车辆的车载设备之间的通信通道；

具体来说，各车辆的定位信息是指各车辆的身份信息，车辆的身份信息能够唯一表示所属车辆，由于超限高车辆的定位信息可以唯一标识超限高车辆的身份，而超限高车辆上设置有车载设备，可以根据超限高车辆的定位信息建立与车载设备之间的通信通道，建立与车载设备之间的通信通道之后，可以通过该通道向目标车辆的车载设备发送告警信息，车载设备接收到告警信息后，向驾驶员发出相应的警示。

举例来说，定位信息可能包括：车辆与限高杆水平距离、车辆型号、车辆类型、ETC编号、车牌号码等信息中的一种或多种。假如某路段预设道路限高信息为3m，同时获取到车辆A的车辆高度信息为3.5m和车辆B的车辆高度信息为2.5m，另外获取到车辆A的定位信息包含的车牌号码为京A12345，车辆B的定位信息包含的车牌号码为京A23456，已确定车辆A为超限高车辆，由于车辆A的定位信息为京A12345，建立与车牌号码为京A12345的车辆的车载设备的通信连接。

S232、利用所述通信通道向所述超限高车辆发送告警信息。

举例来说，某路段预设道路限高信息为3m，同时获取到车辆A的车辆高度信息为3.5m和车辆B的车辆高度信息为2.5m，另外获取到车辆A的定位信息包含的车牌号为号码A12345，车辆B的定位信息包含的车牌号码为京A23456，已确定车辆A为超限高车辆，且车辆A上装载有编号为123456的车载设备，与编号为123456的车载设备建立通信通道，向车牌号码为京A12345的车辆发送告警信息。

在一种可能的实施方式中，所述定位信息包括雷达检测获取的雷达定位信息，以及路侧设备检测获取的路侧定位信息。

具体来说，雷达定位信息与路侧定位信息由不同的检测设备检测获取，二者包含的定位信息可以不完全相同，具体由设备的功能决定。通过雷达定位信息与路侧定位信息结合，可以向目标车辆发送警示信息。

相应的，所述获取所述超限高车辆的定位信息，根据所述超限高车辆的定位信息建立与所述超限高车辆的车载设备之间的通信通道，包括：

确定所述超限高车辆的雷达定位信息，并根据所述雷达定位信息确定与其对应的所述超限高车辆的路侧定位信息，具体地，通过将路侧定位信息与雷达定位信息进行比对，当二者相同时，确定超限高车辆的路侧定位信息；

利用所述超限高车辆的路侧定位信息，建立与所述超限高车辆的车载设备之间的通信通道。

具体来说，在该实施方式中，获取的雷达定位信息与路侧定位信息中存在相同或相似的定位信息，通过该相同或相似的定位信息可以确定雷达定位信息对应的路侧定位信息，利用超限高车辆的路侧定位信息，建立与超限高车辆的车载设备之间的通信通道，向车载单元发送告警信息。

举例来说，假如雷达定位信息为车辆在雷达坐标系下的空间位置坐标，一超限高车辆的空间位置坐标为(10.5，2.1，2.6)，则确定一超限高车辆与限高杆水平距离为10.5m，在获取的超限高车辆路侧定位信息中，也有一超限高车辆与限高杆水平距离为10.5m，且该车辆路侧定位信息中包含有车载设备编号123456，则确定超限高车辆的路侧定位信息包括车辆与限高杆水平距离为10.5m以及车载设备编号123456，根据车载设备编号123456，建立与该车载设备之间的通信通道，可以通过通信通道向车载单元发送告警信息。

本公开实施例提供的方案，通过确定超限高车辆的雷达定位信息对应的路侧定位信息，建立与超限高车辆的车载设备之间的通信通道，从而通过通信通道向超限高车辆发送告警信息，警示驾驶员注意车辆高度，提前停车或改道。

在可选实施例中，在前述实施例基础上，图5为本公开实施例提供的另一种车辆检测方法的流程图，如图5所示，在图3的基础上，S21具体包括：

S211、针对检测范围内所述车辆进行车辆高度检测，获得检测范围内所述车辆的车辆外形信息；

S212、根据所述车辆的车辆外形信息，确定所述车辆的所述车辆高度信息。

与前述实施例不同的是，本实施例中，通过对检测范围内的全部车辆进行检测，可快速获取车辆长宽高尺寸、轮胎轴距以及轮廓模型等车辆外形信息，并从各车辆的车辆外形信息中确定各车辆的车辆高度信息。

举例来说，通过检测获取检测范围内的一大货车的车辆外形信息，包括：长度20m、宽度2m、高度3.5m、轮胎轴距16m以及大货车三维轮廓模型，则确定大货车的车辆高度信息为3.5m。

需要说明的是，车辆长宽高尺寸分别为车辆最前端和最后端之间的实际长度、车辆最左侧和最右侧之间的实际宽度、最高点的实际高度。

在一种可能的实施方式中，所述的检测方法，还包括：

获取数据采集装置采集到的路况数据；

根据所述路况数据，得到相应路况的指示信息；

控制路侧设备按照与所述指示信息对应的通信策略与车载设备进行通信。

在本实施例中，路侧设备与同一道路上预设的数据采集装置通信连接，实时获取预设的数据采集装置发送的指示信息，指示信息与数据采集装置采集的道路的路况数据有关。其中，数据采集设备可以采集道路上的路况数据，比如统计预设时长内车道的路况数据，路况数据包括车流量、车辆位置信息、形状信息等，通过路况数据得到道路上的车辆变化指数，进而获取到相应路况的指示信息。数据采集装置可以为雷达、摄像头等。

在一种实现方式中，数据采集装置能够跟踪车辆的行驶路径，数据采集装置的侦测范围大于路侧设备的通信范围，并且路侧设备的通信范围包含在数据采集装置的侦测范围之中。

其中，数据采集装置对进入至路侧设备通信范围内的车辆进行跟踪，并且数据采集装置能够对车辆是否曾经与路侧设备通信进行标记，例如上一次路侧设备发送广播信号时，数据采集装置随即将在路侧设备通信范围内的所有车辆标记为已通信，并且对这些车辆的位置进行跟踪，此外数据采集装置还能够获取到新进入至该通信范围的车辆的位置，并且能够将这些车辆标记为未通信。然后数据采集装置可以获得路侧设备通信范围内标记为未通信的车辆的数量以及已通信的车辆的数量，再根据未通信的车辆的数量以及已通信的车辆的数量，获得车辆变化指数。比如数据采集装置获得未通信的车辆的数量与已通信的车辆的数量的比值，根据该比值获得车辆变化指数，可选的，该比值即为该车辆变化指数。

可选地，数据采集装置还可以对路侧设备通信范围以外的车辆进行定位跟踪，即能够预测该车是否即将进入至路侧设备的通信范围。

需要说明的是，该变化指数可以精准地表征当前道路上车况信息。具体地，当变化指数较大时，表征当前道路上车辆行驶通畅，不存在堵车的问题，反之当变化指数较小时，也即当前时刻道路上的车辆相较于上一时刻道路上的车辆变化较小，因此，可能存在堵车，或者红灯等待的情况。

数据采集装置根据车辆变化指数向路侧设备发送与该车辆变化指数相对应的指示信息。比如车辆变化指数大时，该指示信息指示的路侧设备发送广播信息的频次大；车辆变化指数小时，该指示信息指示的路侧设备发送广播信息的频次小。例如：当交通行驶缓慢时，车辆变化指数小于预设阈值(比如5-30辆/秒)，则数据采集装置向路侧设备发送指示信息，该指示信息为低流量信号，相应地，路侧设备接收到数据采集装置发送的低流量信号后，以较低频次(比如路侧单元开启两次相邻开启的时间间隔为5-60秒)发送广播信号。当交通发生严重拥堵或者红灯时，该车辆变化指示为零，则数据采集装置向路侧设备发送指示信息，该指示信息为关闭信号，相应地，路侧设备接收到数据采集装置发送的关闭信号后，停止发送广播信号。

在实际应用中，预设的数据采集装置可为雷达等可以采集路况数据的设备。数据采集装置可以集成在路侧设备上，也可以是独立于路侧设备的装置(其也可以与路侧设备安装在龙门架上，如图5所示，图5为本申请另一实施例提供的道路监控场景图)。

实际应用中，路侧设备会发送广播信号，车载设备会接收到该广播信号，然后向路侧设备发送车辆信息。

当变化指数较大时，也即当前道路上不存在堵车的问题，由于当前时刻道路上的车辆相较于上一时刻道路上的车辆变化较大。为了能够实现对每一台经过的车辆的身份识别操作，路侧设备需要采用较高的频次进行广播信号的发送。

而当变化指数较小时，也即当前时刻道路上的车辆相较于上一时刻道路上的车辆变化较小，路侧设备仍旧采用较高的频次进行广播信号的发送，车载单元频繁接收路侧设备发送的广播信息，则可能会增加车载单元的无效通讯时间，加快了车载单元的电池消耗。因此，为了在实现车辆身份信息识别的基础上，降低车载单元的电池消耗，可以控制路侧设备按照与变化指数对应的频次发送广播信号。

比如，当车辆变化指数低于预设的第一阈值，数据采集装置向路侧设备发送第一指示信息，第一指示信息对应的频次为第一频次。

当车辆变化指数高于预设的第二阈值，数据采集装置向路侧设备发送第二指示信息，第二指示信息对应的频次为第二频次。

当车辆变化指数在预设的第一阈值与第二阈值之间，数据采集装置向路侧设备发送第三指示信息，第三指示信息对应的频次为第三频次。

其中，第二阈值大于第一阈值，第二频次大于第一频次，第三频次大于第一频次且小于第二频次。

可选的，当车辆变化指数为0时，对应的频次为0，即路侧设备休眠或关闭。

图6为本公开实施例提供的一种车辆检测装置的结构示意图，如图6所示，本实施例的装置可以包括：雷达设备51以及路侧设备52，所述雷达设备51以及路侧设备52均可对预设检测范围内的车辆进行检测；

其中，所述雷达设备51，用于获得检测范围内的车辆的车辆高度信息和雷达定位信息；

所述路侧设备52，用于获取车辆的路侧定位信息，并根据车辆的车辆高度信息和预设的道路限高信息，确定各车辆是否为超限高车辆，并向超限高车辆发送告警信息。

本实施例中，雷达设备51和路侧设备52可以正常通信，路侧设备52可以接收雷达设备51发送的车辆高度信息。

需要说明的是，本实施例中，对雷达设备和路侧设备的类型和数量不做限制，只要能够满足功能需求即可。

可选的，雷达设备51，还用于针对检测范围内的各车辆进行车辆高度检测，获得检测范围内的全部车辆的车辆外形信息；根据各车辆的车辆外形信息，确定各车辆的车辆高度信息。

可选的，雷达设备51，还用于获取检测范围内的各车辆的雷达定位信息。

可选的，路侧设备52，还用于获取检测范围内的各车辆的路侧定位信息。

可选的，路侧设备52，还用于确定超限高车辆的雷达定位信息，并根据所述雷达定位信息在路侧设备检测获得的各车辆中，确定与其对应的超限高车辆的路侧定位信息；利用超限高车辆的路侧定位信息，建立与超限高车辆的车载设备之间的通信通道；利用该通信通道向超限高车辆发送告警信息。

本发明实施例提供一种车辆检测装置，通过雷达检测装置自动检测所有车辆高度信息，路侧检测装置根据道路限高信息和各车辆的车辆高度信息确定车辆是否超限高，建立与超限高车辆的车载设备之间的通信通道，进而利用该通信通道向超限高车辆发送告警信息，警示驾驶员注意车辆高度，提前停车或改道，避免车辆与限高杆发生剐蹭，引发交通事故。

图7为本公开实施例提供的一种车辆检测系统的结构示意图，如图7所示，本实施例提供的一种车辆检测系统包括：

前述任一实施例的车辆检测装置，以及车载处理单元53；

所述车载处理单元53，用于根据告警信息并发出相应的警示信息。

本实施例中，雷达设备51和路侧设备52具体实现过程和技术原理请参见图5所示的车辆检测装置中雷达设备51和路侧设备52中的相关描述，此处不再赘述。

在一种可能的实施方式中，超限高车辆的车载处理单元53接收路侧设备52发送的警示信息，根据警示信息发出相应警报，以提醒驾驶员即将进入限高路段。

举例来说，一大货车的车载处理单元53接收到车载处理单元后，车载处理单元通过扬声器发出语音信息“前方路段限高3.5m，您已超限高，请及时停车或变道”。

需要说明的是，警报可以为警笛、响铃、语音提醒等方式中的至少一种或多种，此处不做限制。

在另一种可能的实施方式中，车载处理单元53可以向车内其他终端设备推送提醒信息，其他终端设备可以为手机、平板等，此处不做具体限定。

在又一种可能的实施方式中，所述检测系统，还包括数据采集装置54；

所述数据采集装置54，用于采集道路的路况数据，根据所述路况数据，确定所述道路上的车辆变化指数；根据所述道路上的车辆变化指数，向所述道路上的路侧设备52发送与所述车辆变化指数相对应的指示信息，所述指示信息用于指示所述路侧设备52的通信策略。

可见，本实施例提供的一种车辆检测系统，相比于现有技术，通过雷达检测装置自动检测所有车辆高度信息，路侧检测装置根据道路限高信息和各车辆的车辆高度信息确定车辆是否超限高，建立与超限高车辆的车载设备之间的通信通道，进而利用该通信通道向超限高车辆发送告警信息，警示驾驶员注意车辆高度，提前停车或改道，避免车辆与限高杆发生剐蹭，引发交通事故。

图8为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图8所示，本实施例的电子设备60可以包括：存储器61、处理器62和计算机程序。

存储器61，用于存储计算机程序(如实现上述一种车辆检测方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等；

上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器61中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器62调用。

处理器62，用于执行存储器61存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。

具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

存储器61和处理器62可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当存储器61和处理器62是独立结构时，存储器61、处理器62可以通过总线64耦合连接。

本实施例的一种电子设备可以执行图2、图3和图4所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图3和图4所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：

针对检测范围内的车辆进行车辆高度检测，获得检测范围内所述车辆的车辆高度信息；

根据所述车辆高度信息和预设的道路限高信息，确定所述车辆是否为超限高车辆；

若是，向所述超限高车辆发送告警信息。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述向所述超限高车辆发送告警信息，包括：

获取所述超限高车辆的定位信息，根据所述超限高车辆的定位信息建立与所述超限高车辆的车载设备之间的通信通道；

利用所述通信通道向所述超限高车辆发送告警信息。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述定位信息包括雷达检测获取的雷达定位信息，以及路侧设备检测获取的路侧定位信息；

相应的，所述获取所述超限高车辆的定位信息，根据所述超限高车辆的定位信息建立与所述超限高车辆的车载设备之间的通信通道，包括：

确定所述超限高车辆的雷达定位信息，并根据所述雷达定位信息确定与其对应的所述超限高车辆的路侧定位信息；

利用所述超限高车辆的路侧定位信息，建立与所述超限高车辆的车载设备之间的通信通道。

4.根据权利要求1-3任一项所述的检测方法，其特征在于，所述针对检测范围内的车辆进行车辆高度检测，获得检测范围内所述车辆的车辆高度信息，包括：

针对检测范围内所述车辆进行车辆高度检测，获得检测范围内所述车辆的车辆外形信息；

根据所述车辆外形信息，确定所述车辆的所述车辆高度信息。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

获取数据采集装置采集到的路况数据；

根据所述路况数据，得到相应路况的指示信息；

控制路侧设备按照与所述指示信息对应的通信策略与车载设备进行通信。

6.一种车辆检测装置，其特征在于，包括：雷达设备以及路侧设备，所述雷达设备以及路侧设备均可对预设检测范围内的车辆进行检测；

其中，所述雷达设备用于获取检测范围内的车辆的车辆高度信息和雷达定位信息；

所述路侧设备用于获取车辆的路侧定位信息，并根据车辆的车辆高度信息和预设的道路限高信息，确定各车辆是否为超限高车辆，并向超限高车辆发送告警信息。

7.一种车辆检测系统，其特征在于，包括：

权利要求6所述的车辆检测装置，以及车载处理单元；

所述车载处理单元，用于根据告警信息并发出相应的警示信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括数据采集装置，所述数据采集装置用于采集道路的路况数据，根据所述路况数据，确定所述道路上的车辆变化指数；根据所述道路上的车辆变化指数，向所述道路上的路侧设备发送与所述车辆变化指数相对应的指示信息，所述指示信息用于指示所述路侧设备的通信策略。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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