CN110223526A - 一种获取车路协同信息的方法和装置 - Google Patents
一种获取车路协同信息的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110223526A CN110223526A CN201910517908.2A CN201910517908A CN110223526A CN 110223526 A CN110223526 A CN 110223526A CN 201910517908 A CN201910517908 A CN 201910517908A CN 110223526 A CN110223526 A CN 110223526A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- train route
- bus
- route cooperative
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
Abstract
本发明实施例公开了一种获取车路协同信息的方法、装置和系统，其中，所述方法包括：通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；构建与客户端之间的无线连接；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。采用本发明所述的获取车路协同信息的方法，能够通过构建的无线连接建立客户端与目标车辆内车载单元的连接通道，实现了将车路协同信息的实时传输至应用程序上进行呈现，提升了获取车路协同信息的便捷性和实时性，从而提高了道路通行的效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能交通领域，具体涉及一种获取车路协同信息的方法、装置以及系统，另外还涉及一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着车辆逐渐增多，道路交通问题日益凸显，其中，道路交通拥堵问题已严重影响到了人们的日常生活。在交通运输过程中，造成交通拥堵主要是由于无法及时准确的获知前方的道路交通事故、道路结冰、道路能见度以及道路施工等情况造成的。伴随着智能交通技术的不断发展，基于车路协同技术和车用无线通信技术(即：V2X通信技术)实现的车辆与外界之间、车辆与车辆之间的信息交互，已成为当今智能交通领域的研究热点，其主要通过车载设备与路测设备以及周边车辆的车载设备的实时通信为驾驶员提供全时空信息，感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。例如，如果行人突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。从而实现车路之间的有效协调，提升道路交通系统的安全通畅和行车效率。因此，如何利用车路协同技术实现车辆与车辆之间以及车辆与路侧设备之间有效的信息交互，快速、准确的获取周围车路协同信息成为本领域技术人员亟待解决的突出问题。
为了解决上述技术问题，给用户更好的行车体验，现有技术通常采用的技术方案是在车辆设计时安装车路协同信息车载终端或者基于现有的导航设备获取前方道路的路况信息，但是，上述通过安装车路协同信息车载终端的方式不够灵活，导致未安装车路协同信息车载终端的车辆无法获取准确周围的车路协同信息，而基于现有的导航设备获取前方道路的路况信息的方式所获取的车路协同信息存在延时情况，容易产生误导指示信息。因此，仍然无法实现快速、准确的获取车路协同信息并灵活进行呈现的目的。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种获取车路协同信息的方法，以解决现有技术中存在的车路协同信息的获取方式智能化程度较低，不够灵活，基于车路协同信息实现的信息交互存在延时，导致用户无法及时准确的获取车路协同信息的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种获取车路协同信息的方法，包括：通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；构建与客户端之间的无线连接；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。
进一步的，所述目标车路协同信息为根据当前道路预定范围内的路况信息生成的车路协同信息；其中，所述路况信息包括道路交通事故信息、道路结冰信息、道路能见度信息、道路限速信息、道路拥堵信息以及道路施工信息中的至少一种类型的路况信息。
进一步的，根据所述目标车路协同信息生成相应的预警提示信息；其中，所述预警提示信息为针对所述目标车路协同信息生成的语音预警提示信息和图像预警提示信息中的至少一种预警提示信息；
在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述预警提示信息发送至所述客户端内的应用程序。
进一步的，所述的获取车路协同信息的方法，还包括：基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的前方道路预设范围内红绿灯的运行周期信息；基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的所述目标车辆与所述红绿灯之间的距离信息；根据所述运行周期信息、所述距离信息以及当前时间信息，生成针对所述目标车辆的目标车速信息；其中，所述目标车速信息为所述目标车辆在所述红绿灯的绿色指示灯对应的时间周期内行驶至所述红绿灯的车速信息；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车速信息发送至所述客户端内的应用程序。
进一步的，所述的获取车路协同信息的方法，还包括：根据所述目标车路协同信息生成相应的行车提示信息；其中，所述的行车提示信息包括行车路线提示信息、行车指示灯调节提示信息以及行车车速调节提示信息中的至少一种；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述行车提示信息发送至所述客户端内的应用程序。
第二方面，本发明实施例还提供的一种获取车路协同信息的装置，包括：目标车路协同信息接收单元，用于通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；无线连接构建单元，用于构建与客户端之间的无线连接；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；目标车路协同信息发送单元，用于在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。
第三方面，本发明实施例还提供的一种获取车路协同信息的方法，包括：通过预设的路侧传感器设备获取当前道路的目标车路协同信息；其中，所述路侧传感器用于检测当前道路的路况信息，并根据所述路况信息生成所述目标车路协同信息；通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的车载单元；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术。
第四方面，本发明实施例还提供的一种获取车路协同信息的装置，包括：车路协同信息获得单元，用于通过预设的路侧传感器设备获取当前道路的目标车路协同信息；其中，所述路侧传感器用于检测当前道路的路况信息，并根据所述路况信息生成所述目标车路协同信息；车路协同信息发送单元，用于通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的车载单元；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术。
第五方面，本发明实施例还提供了一种获取车路协同信息的系统，包括：路侧设备模块，用于获得预设的路侧传感器设备监测的当前道路的目标车路协同信息，并通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的车载单元模块；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；车载单元模块，用于基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备模块发送的目标车路协同信息，并通过预先构建的无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序模块；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；应用程序模块，用于基于所述无线连接获得所述车载单元发送的目标车路协同信息，并根据所述目标车路协同信息生成相应的预警提示信息。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述获取车路协同信息的方法中任一项所述的方法。
采用本发明所述的获取车路协同信息的方法，能够通过构建的无线连接建立客户端与目标车辆内车载单元的连接通道，实现了将车路协同信息的实时传输至应用程序上进行呈现，提升了获取车路协同信息的便捷性和实时性，从而提高了道路通行的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的第一种获取车路协同信息的方法的流程图。
图2为本发明实施例提供的第一种获取车路协同信息的装置的示意图。
图3为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意图。
图4为本发明实施例提供的第二种获取车路协同信息的方法的流程图。
图5为本发明实施例提供的第二种获取车路协同信息的装置的示意图。
图6为本发明实施例提供的第一种获取车路协同信息的方法的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
下面基于本发明所述的获取车路协同信息的方法，对其实施例进行详细描述。如图1和6所示，其分别为本发明实施例提供的第一种获取车路协同信息的方法的流程图和第一种获取车路协同信息的方法的示意图，具体实现过程包括以下步骤：
步骤S101：通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术。
在本发明实施例中，车载单元可以通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息。其中，所述的车载单元即为OBU(On board Unit)，主要基于V2X微波通信技术(vehicle to X；车辆对外界的信息交换)实现与所述路侧设备(RSU；RoadSide Unit，即：路侧单元)之间的数据传输。所述车载单元通常设置在车辆内部，其内部可以设置处理模块。设置有所述车载单元的目标车辆高速通过所述路侧设备的时候，所述路侧设备与所述车载单元之间可以通过V2X微波进行通信，V2X微波的频率可以设置为5.9GHz。其中，所述处理模块可以为微型处理器，所述微型处理器具备一定的运算能力和指令识别处理能力。
另外，所述路侧设备与所述车载单元之间还可以基于DSRC微波技术(DedicatedShort Range Communication；专用短程通信技术)进行通信，通过DSRC微波进行通信，DSRC微波的频率可以设置为5.8GHz。
在具体实施过程中，所述的目标车路协同信息为根据当前道路预定范围内的路况信息生成的车路协同信息。其中，所述路况信息包括道路交通事故信息、道路结冰信息、道路能见度信息、道路限速信息、道路拥堵信息以及道路施工信息中的至少一种类型的路况信息。
V2X(Vehicle to X)通信技术是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车辆与车辆、车辆与基站、基站与基站以及车辆与路侧设备之间能够实时通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列与车路协同有关的车路交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
在本发明实施例中，还提供一种实施方式，即：所述车载单元基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的前方道路预设范围内红绿灯的运行周期信息；基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的目标车辆与所述红绿灯之间的距离信息；
所述车载单元根据所述运行周期信息、所述距离信息以及当前时间信息，生成针对所述目标车辆的目标车速信息；其中，所述目标车速信息为所述目标车辆在所述红绿灯的绿色指示灯对应的时间周期内行驶至所述红绿灯的车速信息。在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车速信息发送至所述客户端内的应用程序。
例如：所述车载单元基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的前方道路预设范围内红绿灯的运行周期信息依次为红色指示灯对应的时间间隔60秒、黄色指示灯对应的时间间隔30秒、绿色指示灯对应的时间间隔60秒，整个运行周期为150秒。所述目标车辆与所述红绿灯的距离信息为1000米，当前时间信息所对应的所述红绿灯的状态为红色指示灯已持续30秒，还剩30秒红色指示灯结束进入黄色指示灯点亮的状态，此时，可以通过预设的算法获得所述目标车辆的目标车速信息应当控制在60公里/小时-30公里/小时之间。需要说明的是，本示例中所述的目标车速信息为车速值固定的情况下，即为匀速通过所述红绿灯的情况下。
在具体实施过程中，也可以通过预设的算法获得所述目标车辆的目标车速信息为非匀速情况下通过所述红绿灯的目标车速值，所述目标车速值的变化情况只要满足能够使得所述目标车辆在绿色指示灯的持续状态下通过所述红绿灯即可，当然，在实际实施过程中，还需要预留出所述目标车辆通过所述红绿灯所消耗的时间，在此不再赘述。
步骤S102：构建与客户端之间的无线连接；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种。
在步骤S101中通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息之后，进一步的，在本步骤中可以构建与客户端之间的无线连接。
在本发明实施例中，所述的无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种。具体的，所述无线宽带连接可以是指客户端与目标车辆内车载单元之间建立的WIFI连接，基于该WIFI连接能够实现数据近距离的无线传输。
步骤S103：在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。
在步骤S102中构建与客户端之间的无线连接之后，进一步的，在本步骤中可以基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。
在本发明实施例中，车载单元还可以根据所述目标车路协同信息生成相应的预警提示信息，在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述预警提示信息发送至所述应用程序。其中，所述预警提示信息为针对所述目标车路协同信息所生成的语音预警提示信息和图像预警提示信息中的至少一种预警提示信息。
例如：当所述车载单元中的处理模块根据所述目标车路协同信息分析获得前方5千米的距离处发生交通事故，此时，所述客户端内的应用程序可以在包含有当前道路信息的显示页面中利用醒目的红色对交通事故的位置进行标注；也可以产生前方5千米处发生交通事故的声音提示信息；或者既在包含有当前道路信息的显示页面中利用醒目的红色对交通事故的位置进行标注，同时产生前方5千米处发生交通事故的声音提示信息。当所述应用程序根据所述目标车路协同信息分析获得前方道路结冰信息、道路能见度信息、道路限速信息、道路拥堵信息或者道路施工信息时生成的报警提示信息与上述情况类似，在此不再一一赘述。
进一步的，在具体实施过程中，所述车载单元还可以根据所述目标车路协同信息生成相应的行车提示信息或者通过车用无线传输技术接收路侧设备发送的行车提示信息。其中，所述的行车提示信息包括行车路线提示信息、行车指示灯调节提示信息以及行车车速调节提示信息中的至少一种。
例如：当所述应用程序根据所述目标车路协同信息分析获得前方5千米的距离处发生交通事故，所述应用程序可以自动规划出新的行车路线，并且以声音或者图像的方式通过应用程序向用户发送所述车路线提示信息。当所述应用程序根据所述目标车路协同信息分析获得前方道路结冰信息、道路能见度信息、道路限速信息、道路拥堵信息或者道路施工信息时生成的行车提示信息与上述情况类似，在此不再一一赘述。
采用本发明所述的获取车路协同信息的方法，能够通过构建的无线连接建立客户端与目标车辆内车载单元的连接通道，实现了将车路协同信息的实时传输至应用程序上进行呈现，提升了获取车路协同信息的便捷性和实时性，从而提高了道路通行的效率。
与上述提供的一种获取车路协同信息的方法相对应，本发明还提供一种获取车路协同信息的装置。由于该装置的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的获取车路协同信息的装置的实施例仅是示意性的。请参考图2所示，其为本发明实施例提供的第一种获取车路协同信息的装置的示意图。
本发明所述的第一种获取车路协同信息的装置包括如下部分：
目标车路协同信息接收单元201，用于通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术。
在本发明实施例中，车载单元可以通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息。其中，所述的车载单元即为OBU(On board Unit)，主要基于V2X微波通信技术(vehicle to X；车辆对外界的信息交换)实现与所述路侧设备(RSU；RoadSide Unit，即：路侧单元)之间的数据传输。所述车载单元通常设置在车辆内部，其内部可以设置处理模块。设置有所述车载单元的目标车辆高速通过所述路侧设备的时候，所述路侧设备与所述车载单元之间可以通过V2X微波进行通信，V2X微波的频率可以设置为5.9GHz。其中，所述处理模块可以为微型处理器，所述微型处理器具备一定的运算能力和指令识别处理能力。
另外，所述路侧设备与所述车载单元之间还可以基于DSRC微波技术(DedicatedShort Range Communication；专用短程通信技术)进行通信，通过DSRC微波进行通信，DSRC微波的频率可以设置为5.8GHz。
在具体实施过程中，所述的目标车路协同信息为根据当前道路预定范围内的路况信息生成的车路协同信息。其中，所述路况信息包括道路交通事故信息、道路结冰信息、道路能见度信息、道路限速信息、道路拥堵信息以及道路施工信息中的至少一种类型的路况信息。
V2X(Vehicle to X)通信技术是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车辆与车辆、车辆与基站、基站与基站以及车辆与路侧设备之间能够实时通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列与车路协同有关的车路交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
在本发明实施例中，还提供一种实施方式，即：所述车载单元基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的前方道路预设范围内红绿灯的运行周期信息；基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的目标车辆与所述红绿灯之间的距离信息；
所述车载单元根据所述运行周期信息、所述距离信息以及当前时间信息，生成针对所述目标车辆的目标车速信息；其中，所述目标车速信息为所述目标车辆在所述红绿灯的绿色指示灯对应的时间周期内行驶至所述红绿灯的车速信息。在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车速信息发送至所述应用程序。
例如：所述车载单元基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的前方道路预设范围内红绿灯的运行周期信息依次为红色指示灯对应的时间间隔60秒、黄色指示灯对应的时间间隔30秒、绿色指示灯对应的时间间隔60秒，整个运行周期为150秒。所述目标车辆与所述红绿灯的距离信息为1000米，当前时间信息所对应的所述红绿灯的状态为红色指示灯已持续30秒，还剩30秒红色指示灯结束进入黄色指示灯点亮的状态，此时，可以通过预设的算法获得所述目标车辆的目标车速信息应当控制在60公里/小时-30公里/小时之间。需要说明的是，本示例中所述的目标车速信息为车速值固定的情况下，即为匀速通过所述红绿灯的情况下。
在具体实施过程中，也可以通过预设的算法获得所述目标车辆的目标车速信息为非匀速情况下通过所述红绿灯的目标车速值，所述目标车速值的变化情况只要满足能够使得所述目标车辆在绿色指示灯的持续状态下通过所述红绿灯即可，当然，在实际实施过程中，还需要预留出所述目标车辆通过所述红绿灯所消耗的时间，在此不再赘述。
无线连接构建单元202，用于构建与客户端之间的无线连接；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种。
在本发明实施例中，所述的无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种。具体的，所述无线宽带连接可以是指客户端与目标车辆内车载单元之间建立的WIFI连接，基于该WIFI连接能够实现数据近距离的无线传输。
目标车路协同信息发送单元203，用于在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。
在本发明实施例中，车载单元还可以根据所述目标车路协同信息生成相应的预警提示信息，在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述预警提示信息发送至所述应用程序。其中，所述预警提示信息为针对所述目标车路协同信息所生成的语音预警提示信息和图像预警提示信息中的至少一种预警提示信息。
例如：当所述车载单元中的处理模块根据所述目标车路协同信息分析获得前方5千米的距离处发生交通事故，此时，所述客户端内的应用程序可以在包含有当前道路信息的显示页面中利用醒目的红色对交通事故的位置进行标注；也可以产生前方5千米处发生交通事故的声音提示信息；或者既在包含有当前道路信息的显示页面中利用醒目的红色对交通事故的位置进行标注，同时产生前方5千米处发生交通事故的声音提示信息。当所述应用程序根据所述目标车路协同信息分析获得前方道路结冰信息、道路能见度信息、道路限速信息、道路拥堵信息或者道路施工信息时生成的报警提示信息与上述情况类似，在此不再一一赘述。
进一步的，在具体实施过程中，所述车载单元还可以根据所述目标车路协同信息生成相应的行车提示信息或者通过车用无线传输技术接收路侧设备发送的行车提示信息。其中，所述的行车提示信息包括行车路线提示信息、行车指示灯调节提示信息以及行车车速调节提示信息中的至少一种。
例如：当所述应用程序根据所述目标车路协同信息分析获得前方5千米的距离处发生交通事故，所述应用程序可以自动规划出新的行车路线，并且以声音或者图像的方式通过应用程序向用户发送所述车路线提示信息。当所述应用程序根据所述目标车路协同信息分析获得前方道路结冰信息、道路能见度信息、道路限速信息、道路拥堵信息或者道路施工信息时生成的行车提示信息与上述情况类似，在此不再一一赘述。
采用本发明所述的获取车路协同信息的装置，能够通过构建的无线连接建立客户端与目标车辆内车载单元的连接通道，实现了将车路协同信息的实时传输至应用程序上进行呈现，提升了获取车路协同信息的便捷性和实时性，从而提高了道路通行的效率。
与上述提供的第一种获取车路协同信息的方法和装置相对应，本发明还提供第二种获取车路协同信息的方法和装置。由于该获取车路协同信息的方法和装置的实施例相似于上述获取车路协同信息的方法和装置实施例，所以描述的比较简单，下面描述的实施例仅是示意性的。
请参考图4所示，其为本发明实施例提供的第二种获取车路协同信息的方法示意图。
步骤S401：通过预设的路侧传感器设备获取当前道路的目标车路协同信息；其中，所述路侧传感器用于检测当前道路的路况信息，并根据所述路况信息生成所述目标车路协同信息。
在实际实施过程中，道路两侧通常预先设置有用于监测当前道路情况的路侧传感器，具体的，所述路侧传感器可以包括用于监测当前道路中各个路段交通事故信息的交通事故路侧传感器、用于监测当前道路中各个路段结冰信息的结冰情况路侧传感器、用于监测当前道路中各个路段能见度信息的能见度路侧传感器、用于监测当前道路中各个路段限速情况的限速信息路侧传感器以及用于监测当前道路中各个路段拥堵情况的拥堵情况路侧传感器等。
步骤S402：通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的车载单元；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术。
在本发明实施例中，所述的V2X通信技术即为车辆在行驶过程中与外界进行信息交互的数据通信技术。所述目标车路协同信息为根据当前道路预定范围内的路况信息生成的车路协同信息。其中，所述路况信息包括道路交通事故信息、道路结冰信息、道路能见度信息、道路限速信息、道路拥堵信息以及道路施工信息中的至少一种类型的路况信息。所述的车载单元即为OBU(On board Unit)，可以是指一种微波通信设备。
采用本发明所述的获取车路协同信息的方法，能够通过V2X通信技术建立路侧设备与目标车辆内车载单元的连接通道，实现了将车路协同信息的实时传输至车载单元上，提升了车载单元获取车路协同信息的实时性和便捷性，从而提高了道路通行的效率。
请参考图5所示，其为本发明实施例提供的第二种获取车路协同信息的装置示意图。
车路协同信息获得单元501，用于通过预设的路侧传感器设备获取当前道路的目标车路协同信息；其中，所述路侧传感器用于检测当前道路的路况信息，并根据所述路况信息生成所述目标车路协同信息。
在实际实施过程中，道路两侧通常预先设置有用于监测当前道路情况的路侧传感器，具体的，所述路侧传感器可以包括用于监测当前道路中各个路段交通事故信息的交通事故路侧传感器、用于监测当前道路中各个路段结冰信息的结冰情况路侧传感器、用于监测当前道路中各个路段能见度信息的能见度路侧传感器、用于监测当前道路中各个路段限速情况的限速信息路侧传感器以及用于监测当前道路中各个路段拥堵情况的拥堵情况路侧传感器等。
车路协同信息发送单元502，用于通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的车载单元；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术。
在本发明实施例中，所述的V2X通信技术即为车辆在行驶过程中与外界进行信息交互的数据通信技术。所述目标车路协同信息为根据当前道路预定范围内的路况信息生成的车路协同信息。其中，所述路况信息包括道路交通事故信息、道路结冰信息、道路能见度信息、道路限速信息、道路拥堵信息以及道路施工信息中的至少一种类型的路况信息。所述的车载单元即为OBU(On board Unit)，可以是指一种微波通信设备。
采用本发明所述的获取车路协同信息的装置，能够通过V2X通信技术建立路侧设备与目标车辆内车载单元的连接通道，实现了将车路协同信息的实时传输至车载单元上，提升了车载单元获取车路协同信息的实时性和便捷性，从而提高了道路通行的效率。
如图6所示，其为本发明实施例提供的一种获取车路协同信息的系统的示意图。
与上述提供的第一种获取车路协同信息的方法和第二种获取车路协同信息的方法相对应，本发明还提供一种获取车路协同信息的系统。由于该系统的实施例相似于上述方法的实施例，所以描述的比较简单，下面描述的系统实施例仅是示意性的。
本发明还提供一种获取车路协同信息的系统，具体包括：路侧设备模块，用于获得预设的路侧传感器设备监测的当前道路的目标车路协同信息，并通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的车载单元模块；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；车载单元模块，用于基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备模块发送的所述目标车路协同信息，并通过预先构建的无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述应用程序模块；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；应用程序模块，用于基于所述无线连接获得所述车载单元发送的所述目标车路协同信息，并根据所述目标车路协同信息生成相应的预警提示信息。
与上述提供的一种获取车路协同信息的方法相对应，本发明还提供一种计算机可读存储介质。由于该计算机可读存储介质的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的计算机可读存储介质仅是示意性的。请参考图3所示，其为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意图。
本发明提供一种计算机存储介质包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行如上所述的获取车路协同信息的方法中任一项所述的方法。
具体的，所述服务器可以包括处理器301和存储器302；其中，所述存储器302，用于存储第一种或第二种获取车路协同信息的方法的程序，该设备通电并通过所述处理器301运行该第一种或第二种获取车路协同信息的方法的程序后，执行下述步骤：
通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；构建与客户端之间的无线连接；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序；或者，
通过预设的路侧传感器设备获取当前道路的目标车路协同信息；其中，所述路侧传感器用于检测当前道路的路况信息，并根据所述路况信息生成所述目标车路协同信息；通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的车载单元；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术。
在本发明实施例中，处理器或处理器模块可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种获取车路协同信息的方法，其特征在于，包括：
通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；
构建与客户端之间的无线连接；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；
在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。
2.根据权利要求1所述的获取车路协同信息的方法，其特征在于，所述目标车路协同信息为根据当前道路预定范围内的路况信息生成的车路协同信息；其中，所述路况信息包括道路交通事故信息、道路结冰信息、道路能见度信息、道路限速信息、道路拥堵信息以及道路施工信息中的至少一种类型的路况信息。
3.根据权利要求1所述的获取车路协同信息的方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标车路协同信息生成相应的预警提示信息；其中，所述预警提示信息为针对所述目标车路协同信息生成的语音预警提示信息和图像预警提示信息中的至少一种预警提示信息；
在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述预警提示信息发送至所述客户端内的应用程序。
4.根据权利要求1所述的获取车路协同信息的方法，其特征在于，还包括：
基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的前方道路预设范围内红绿灯的运行周期信息；
基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的目标车辆与所述红绿灯之间的距离信息；
根据所述运行周期信息、所述距离信息以及当前时间信息，生成针对所述目标车辆的目标车速信息；其中，所述目标车速信息为所述目标车辆在所述红绿灯的绿色指示灯对应的时间周期内行驶至所述红绿灯的车速信息；
在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车速信息发送至所述客户端内的应用程序。
5.根据权利要求1所述的获取车路协同信息的方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标车路协同信息生成相应的行车提示信息；其中，所述的行车提示信息包括行车路线提示信息、行车指示灯调节提示信息以及行车车速调节提示信息中的至少一种；
在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述行车提示信息发送至所述客户端内的应用程序。
6.一种获取车路协同信息的装置，其特征在于，包括：
目标车路协同信息接收单元，用于通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；
无线连接构建单元，用于构建与客户端之间的无线连接；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；
目标车路协同信息发送单元，用于在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。
7.一种获取车路协同信息的方法，其特征在于，包括：
通过预设的路侧传感器设备获取当前道路的目标车路协同信息；其中，所述路侧传感器用于检测当前道路的路况信息，并根据所述路况信息生成所述目标车路协同信息；
通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的车载单元；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术。
8.一种获取车路协同信息的装置，其特征在于，包括：
车路协同信息获得单元，用于通过预设的路侧传感器设备获取当前道路的目标车路协同信息；其中，所述路侧传感器用于检测当前道路的路况信息，并根据所述路况信息生成所述目标车路协同信息；
车路协同信息发送单元，用于通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的车载单元；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术。
9.一种获取车路协同信息的系统，其特征在于，包括：路侧设备模块，车载单元模块以及应用程序模块；
所述路侧设备模块，用于获得预设的路侧传感器设备监测的当前道路的目标车路协同信息，并通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的所述车载单元模块；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；
所述车载单元模块，用于基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备模块发送的所述目标车路协同信息，并通过预先构建的无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述应用程序模块；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；
所述应用程序模块，用于基于所述无线连接获得所述车载单元模块发送的所述目标车路协同信息，并根据所述目标车路协同信息生成相应的预警提示信息。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行如权利要求1-5或者权利要求7任一项所述的获取车路协同信息的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910517908.2A CN110223526A (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种获取车路协同信息的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910517908.2A CN110223526A (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种获取车路协同信息的方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110223526A true CN110223526A (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67817145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910517908.2A Pending CN110223526A (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种获取车路协同信息的方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110223526A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110660221A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-07 | 浙江省交通规划设计研究院有限公司 | 一种基于车路协同系统的信息交互方法及装置 |
| CN112991793A (zh) * | 2019-12-18 | 2021-06-18 | 东莞宇龙通信科技有限公司 | 预警方法、预警装置、智能灯杆及存储介质 |
| CN113257024A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-13 | 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 | 一种基于v2i的高速公路雨雾环境防追尾预警方法及系统 |
| CN113990071A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-28 | 中交信通网络科技有限公司 | 一种车路协同场景下的带宽自动调配系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205334746U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-22 | 吉林大学 | 一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统 |
| CN206021564U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-03-15 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 一种基于v2x的车辆终端设备 |
| CN108769950A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-06 | 中国航天空气动力技术研究院 | 面向v2x网联汽车的车联网信息系统 |
| CN108961803A (zh) * | 2017-05-18 | 2018-12-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 车辆驾驶辅助方法、装置、系统及终端设备 |
| US10156450B2 (en) * | 2016-03-01 | 2018-12-18 | Alibaba Group Holding Limited | System and method of navigation |
-
2019
- 2019-06-14 CN CN201910517908.2A patent/CN110223526A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205334746U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-22 | 吉林大学 | 一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统 |
| US10156450B2 (en) * | 2016-03-01 | 2018-12-18 | Alibaba Group Holding Limited | System and method of navigation |
| CN206021564U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-03-15 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 一种基于v2x的车辆终端设备 |
| CN108961803A (zh) * | 2017-05-18 | 2018-12-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 车辆驾驶辅助方法、装置、系统及终端设备 |
| CN108769950A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-06 | 中国航天空气动力技术研究院 | 面向v2x网联汽车的车联网信息系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110660221A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-07 | 浙江省交通规划设计研究院有限公司 | 一种基于车路协同系统的信息交互方法及装置 |
| CN112991793A (zh) * | 2019-12-18 | 2021-06-18 | 东莞宇龙通信科技有限公司 | 预警方法、预警装置、智能灯杆及存储介质 |
| CN113257024A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-13 | 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 | 一种基于v2i的高速公路雨雾环境防追尾预警方法及系统 |
| CN113990071A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-28 | 中交信通网络科技有限公司 | 一种车路协同场景下的带宽自动调配系统 |
| CN113990071B (zh) * | 2021-11-03 | 2024-01-19 | 中交信通网络科技有限公司 | 一种车路协同场景下的带宽自动调配系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110223526A (zh) | 一种获取车路协同信息的方法和装置 | |
| KR101615970B1 (ko) | 도로교통 전용통신-기반 노변장치 및 차량단말기를 이용한 도로공사구간 교통정보 제공 시스템 및 그 방법 | |
| CN101666653B (zh) | Gps装置及导航方法 | |
| CN108349496A (zh) | 用于确定在两个车辆之间的用于车辆的更换车道的交通空隙的方法和控制系统 | |
| US10916133B2 (en) | Determination of an optimum speed for a motor vehicle approaching a traffic light | |
| US20100299001A1 (en) | Vehicle communication terminal and vehicle communication system in which radio transmissions by the vehicle communication terminals are controlled by radio communication from base stations | |
| US8744736B2 (en) | Method and apparatus for updating travel time estimation | |
| JP6370942B2 (ja) | 伝送装置 | |
| CN107305739B (zh) | 用于为交通灯辅助应用提供对队列长度的适应的装置和方法 | |
| CN104106103A (zh) | 驾驶辅助装置 | |
| JP5683722B2 (ja) | センター側システム及び車両側システム | |
| CN104252793A (zh) | 信号灯状态的检测方法、系统及车载控制装置 | |
| US20110012755A1 (en) | Protocol for Map Data Transmission for Infrastructure to Vehicle Communications | |
| US11900471B1 (en) | System for monitoring and using data indicative of driver characteristics based on sensors | |
| JP4998071B2 (ja) | 路車間通信システム、車載機、車両および交通信号制御機 | |
| JP2004118848A (ja) | 短距離無線通信網を利用したバス内の乗客のための停留所到着所用時間の案内方法 | |
| CN104986189A (zh) | 通过移动终端实现的列车乘车报站系统 | |
| US20230126088A1 (en) | Vehicle wi-fi access point detection and mitigation | |
| JP2006344006A (ja) | 旅行時間推定システム、装置及び方法 | |
| US11475765B2 (en) | Determining the position of a later stopping point of a vehicle | |
| JP2011237175A (ja) | カーナビゲーションシステム | |
| CN110310497A (zh) | 一种车辆的管控方法、装置和设备 | |
| CN105835911A (zh) | 运行管理系统以及运行管理方法 | |
| JP2010176507A (ja) | バス運行システム、車載用装置、及びバス運行方法 | |
| Maitipe | Development and field demonstration of DSRC-based traffic information system for the work zone. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190910 |