CN108029004B - 无线通信装置 - Google Patents

Abstract

无线通信装置(Wireless Communication Apparatus)(3)具备：窄域接收器(32A)，其将从控制信道以及多个服务信道选择出的信道设定为接收信道；信道切换部(312)，其将接收信道交替地切换为控制信道和服务信道；冲突判断部(314)，其基于在接收信道被设定为服务信道的状态下能够接收服务执行信息，并且在接收信道被设定为控制信道的状态下检测到接收错误这一情况，来判断为有多个服务提供站，并且多个服务提供站发送的多个服务开始信息冲突；以及冲突通知处理部(315)，其基于冲突判断部判断为多个服务开始信息冲突这一情况，从规定的通知发送器发送信号冲突通知。

Description

无线通信装置

关联申请的相互参照

本申请基于在2015年9月24日申请的日本申请编号2015-187202号，并在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及无线通信装置，特别是涉及利用控制信道和服务信道这两种信道进行通信的无线通信装置。

背景技术

以往，如专利文献1所公开的那样，作为高级道路交通系统所使用的通信标准，已知有WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments：车载环境中的无线接入)。在WAVE中，使用控制信道和服务信道这两种信道，车辆用无线通信装置与路侧机进行通信。

服务信道是用于执行服务的信息(以下，称为服务执行信息)的发送接收所使用的信道。服务有多个种类，另外，服务信道也有频率相互不同的多个信道。各服务与多个服务信道中的任意一个相对应。另外，“信息”不仅是不可数名词，而也作为可数名词来使用，等同于信息项目。一个信息等同于一个信息项目，多个信息等同于多个信息项目。

控制信道是路侧机为了发送为了与车辆用无线通信装置开始使用了服务信道的通信而需要通知的各种信息(以下，称为服务开始信息)而使用的信道。服务开始信息通常被称为WSA(Wave Service Advertisement：WAVE服务公告)。

为了开始使用了服务信道的通信，需要将车辆用无线通信装置进行接收所使用的信道(以下，称为接收信道)设定为任意的服务信道。因此，在WSA中包含有决定设定为接收信道的服务信道的信息。

另外，在WAVE中，在开始使用了服务信道的通信之后，在执行服务的期间，通常不将接收信道固定为服务信道，而将接收信道交替地切换为服务信道和控制信道。

专利文献1：US 8462704 B2

若接近地设置两个路侧机，则也考虑车辆用无线通信装置能够以能够检测到的强度接收一个路侧机发送的WSA的区域与车辆用无线通信装置能够以能够检测到的强度接收其它的路侧机发送的WSA的区域重叠。以下，将车辆用无线通信装置能够以能够检测到的强度检测信号的区域设为接收区域。

若两个WSA的接收区域重叠，并且两个路侧机发送WSA的定时重叠，则两个WSA冲突，车辆用无线通信装置不能够接收WSA。

被称为CSMA/CA的技术被广泛所知，某个无线机在发送信号之前利用想要进行发送的信道接收信号，确认信道是否被使用。而且，在检测到信道被使用的情况下，变更发送定时。由此，避免信号的冲突。

这里，将上述两个路侧机设为第一路侧机、第二路侧机。在第二路侧机不在第一路侧机发送的WSA的接收区域，并且第一路侧机也不在第二路侧机发送的WSA的接收区域的情况下，第一路侧机、第二路侧机不能相互检测到自身发送的WSA冲突。由此，即使使用CSMA/CA的技术，也不能够避免信号的冲突。其结果是，有在两个WSA的接收区域重叠的区域中，这两个WSA冲突的状态持续的可能性。

在两个路侧机不能相互检知自身发送的WSA冲突的情况下，需要与路侧机不同的无线通信装置检知WSA的冲突并直接或者经由中心机构等间接地通知给路侧机。

此外，即使与无线通信装置进行通信的一侧的装置(以下，称为服务提供站)是不为路侧机的装置，当然也产生相同的课题。另外，WAVE是以车辆用无线通信装置为对象的标准，但也假定代替车辆用无线通信装置而使用车辆用以外的无线通信装置。

发明内容

本公开的目的在于提供能够由服务提供站获取服务开始信息冲突这一情况的无线通信装置。

根据用于实现上述目的的本公开的一个观点，无线通信装置如以下那样被提供。无线通信装置具备：窄域接收器，其将从作为相互不同的频率信道的控制信道以及多个服务信道选择出的信道设定为接收信道，在将接收信道设定为控制信道时，从服务提供站接收包含决定服务信道的信息的服务开始信息，在将接收信道设定为服务信道时，从服务提供站接收用于执行服务的服务执行信息；信道切换部，其将接收信道交替地切换为控制信道和服务信道；冲突判断部，其基于在接收信道被设定为服务信道的状态下能够接收服务执行信息，并且在接收信道被设定为控制信道的状态下检测到接收错误这一情况，来判断为有多个服务提供站，并且多个服务提供站发送的多个服务开始信息冲突；以及冲突通知处理部，其基于冲突判断部判断为多个服务提供站发送的多个服务开始信息冲突这一情况，从规定的通知发送器向服务提供站或者向能够向服务提供站通知服务开始信息冲突这一情况的管理装置发送表示多个服务开始信息冲突这一情况的信号冲突通知。

本观点的无线通信装置具备判断为多个服务开始信息冲突的冲突判断部。而且，也具备基于冲突判断部判断为多个服务开始信息冲突这一情况，来向服务提供站或者能够向服务提供站通知服务开始信息冲突这一情况的管理装置发送表示多个服务开始信息冲突这一情况的信号冲突通知的冲突通知处理部。由此，服务提供站能够知晓服务开始信息冲突。

并且，冲突判断部并不仅根据在接收信道被设定为控制信道的状态下检测到接收错误来判断为多个服务开始信息冲突，而是也将能够接收服务执行信息作为条件来判断为多个服务开始信息冲突。产生接收错误的原因并不限定于多个服务开始信息冲突的情况，也考虑窄域接收器的故障、从周围飞来的电波噪声的重叠等。但是，在能够利用与控制信道交替地切换的服务信道接收服务执行信息的情况下，在控制信道检测到的接收错误是因为窄域接收器的故障、从周围飞来的电波噪声的重叠的可能性较低。由此，根据本公开，能够精度良好地判断多个服务开始信息冲突这一情况。

附图说明

通过边参照附图边进行的下述的详细记述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。

图1是说明第一实施方式所涉及的无线通信系统的整体构成的图。

图2是表示图1的路侧机的构成的框图。

图3是表示图2的路侧控制电路的功能的框图。

图4是例示图3的CCH通信处理部生成的WSA的构成的图。

图5是表示图1的车载机的构成的框图。

图6是表示图5的控制电路的功能的框图。

图7是例示窄域通信机的通信信道的时间变化的图。

图8是表示图6的控制电路所执行的处理的流程图。

图9是表示图6的控制电路所执行的处理的流程图。

图10是表示第二实施方式的无线通信系统中的服务提供侧系统的图。

图11是表示第二实施方式的无线通信系统所具备的车载机的构成的框图。

图12是表示图11的控制电路所执行的处理的流程图。

图13是表示图11的控制电路所执行的处理的流程图。

图14是表示图11的控制电路所执行的处理的流程图。

图15是表示第三实施方式的车载机的构成的框图。

图16是例示判断为窄域接收器故障的情况的图。

图17是例示判断为窄域接收器未故障的情况的图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。如图1所示，第一实施方式所涉及的无线通信系统1具备路侧机2和车载机3。此外，虽然图1也示出车载机103，但车载机103是指第二实施方式的车载机。车载机3、103相当于无线通信装置，路侧机2相当于服务提供站。

[无线通信系统1的简要构成]

图1示出两个路侧机2A、2B，但路侧机2也可以为三台以上。在不对多个路侧机2A、2B进行区分时，记为路侧机2。另外，虽然在图1仅示出一台搭载于车辆4(也称为主车辆4)的车载机3，但也可以是分别搭载于多个主车辆4的各个的多个车载机3中的任意一个。路侧机2与车载机3依照WAVE的标准相互进行通信。

由于依照WAVE的标准，所以无线通信系统1设定一个控制信道和多个服务信道作为通信信道。控制信道、多个服务信道被设定为相互不同的预先决定的频率信道。这些控制信道和服务信道均属于5.8GHz频段或5.9GHz频段。

路侧机2利用控制信道通知WSA。该WSA相当于服务开始信息，包含为了开始服务而需要由车载机3获取的各种信息。例如在WSA中包含有指定服务信道的信道信息。并且，路侧机2利用由WSA指定的服务信道发送服务执行信息。路侧机2既可以固定于路侧，也可以是移动型。

服务执行信息是为了执行服务而需要由路侧机2和车载机3进行通信的信息，有路侧机2发送的信息和车载机3发送的信息。但是，例如，对于道路交通信息的分发服务等一部分的服务来说，服务执行信息仅为路侧机2发送的信息。

车载机3搭载于车辆4。因此，车载机3为移动型。车载机3能够接收WSA、服务执行信息，另外，也能够与其它的车载机3进行车间通信。此外，车辆4包含有轿车、公交车、卡车等在道路上行驶的各种车辆。另外，虽然在图1中例示四轮车作为车辆4，但车辆4也可以是两轮车。两轮车也包含自行车。

[路侧机2的构成]

路侧机2与存在于路侧机2形成的无线通信区域内的车载机3实施路车间通信，并通过向车载机3发送各种信息或从车载机3获取各种信息来执行规定的服务。无线通信区域是路侧机2发送的信号以车载机3能够检测到的规定的强度以上而到达的区域。

路侧机2被设置在适合路侧机2提供的服务的位置。例如，路侧机2被设置在交叉点、连接交叉点与交叉点的道路的中途、向特定的设施(例如停车场、店铺、收费道路)的出入口等。路侧机2的无线通信区域6能够根据路侧机2提供的服务来进行设定。换句话说，路侧机2发送的电波的输出能够根据路侧机2提供的服务来进行设定。在设定的无线通信区域较宽的情况下，也有与其它的路侧机2的无线通信区域6重叠的情况。

图1也示出路侧机2A的无线通信区域6A和路侧机2B的无线通信区域6B。如图1所示，这两个无线通信区域6A、6B部分地重叠。此外，虽然这两个无线通信区域6A、6B为具有指向性的区域，但无线通信区域当然也可以是无指向性的区域、即正圆形的区域。

如图2所示，路侧机2具备路侧窄域通信机21和路侧控制电路22。路侧窄域通信机21和路侧控制电路22以能够相互通信的方式连接。

路侧窄域通信机21通过窄域通信与存在于路侧机2形成的无线通信区域内的车载机3实施路车间通信。窄域通信是不经由中继装置而进行直接通信的通信方式。虽然对于路侧机2形成的无线通信区域而言，半径为数百米的情况较多，但根据路侧机2提供的服务而不同，也有半径为十米左右的情况，另外，也有半径为1km左右的情况。路侧窄域通信机21对从车载机3接收到的信号进行解调并输出给路侧控制电路22，并且对从路侧控制电路22输入的数据进行调制并进一步转换为电波来发送。

路侧窄域通信机21具备使用控制信道进行通信的模式和使用服务信道进行通信的模式这两种动作模式。换句话说，与车载机3的使用了控制信道的通信以及使用了服务信道的通信这双方均经由该路侧窄域通信机21进行。在任意一种模式中，路侧窄域通信机21均以相同的发送功率发送信息。因此，即使切换模式，路侧机2形成的无线通信区域6也不变化。

路侧控制电路22作为通常的计算机来构成，具备公知的CPU、ROM或闪存等非易失性存储器、RAM等易失性存储器、I/O以及连接这些结构的总线等。

路侧控制电路22所具备的路侧存储器22M是非易失性的存储介质，例如通过闪存实现。在路侧存储器22M中储存有用于执行各种处理的程序模块、数据、分配给路侧机2的终端ID等。另外，用于生成WSA的信息、用于生成服务执行信息的信息也储存于该路侧存储器22M。

如图3所示，路侧控制电路22具备时刻同步部221、路侧通信控制电路222以及服务处理部225，来作为通过执行上述的程序模块而实现的功能模块。此外，也可以通过一个或者多个IC等以硬件的方式构成路侧控制电路22执行的功能的一部分或者全部。

时刻同步部221进行使路侧控制电路22具有的时刻信息与基准时刻同步的处理。路侧控制电路22具有的时刻信息基于CPU的时钟信号来进行测量，但若基于时钟信号来测量时刻，则有逐渐与基准时刻偏离的可能性。因此，利用该时刻同步部221，使路侧控制电路22具有的时刻信息与基准时刻同步。基准时刻例如设为全球导航卫星系统(以后，称为GNSS：Global Navigation Satellite System)所使用的时刻(以后，称为GNSS时刻)。时刻同步部221与设置在外部的服务器进行通信，获取基准时刻。或者，也可以路侧机2具备GNSS接收机，该GNSS接收机从GNSS人工卫星接收包含GNSS时刻的信号，时刻同步部221从该GNSS接收机获取GNSS时刻。

路侧通信控制电路222控制路侧窄域通信机21的动作，进行基于控制信道的通信和基于服务信道的通信的切换。路侧通信控制电路222生成与路侧窄域通信机21的动作模式对应的、应该从路侧窄域通信机21发送的信息，并使其从路侧窄域通信机21发送。另外，获取路侧窄域通信机21接收到的数据并提供给服务处理部225。

作为更详细的功能模块，路侧通信控制电路222具备CCH通信处理部223和SCH通信处理部224。此外，各部的名称中的CCH是指控制信道(Control Channel)，SCH是指服务信道(Service Channel)。

CCH通信处理部223负责使用了控制信道的通信的控制。CCH通信处理部223生成WSA，将路侧窄域通信机21的发送信道设定为控制信道，使路侧窄域通信机21以广播方式发送生成的WSA。另外，CCH通信处理部223获取路侧窄域通信机21通过使用了控制信道的通信而接收到的数据，并提供给服务处理部225。

CCH通信处理部223使WSA发送的时间是控制信道时段。路侧通信控制电路222将时刻分为控制信道时段和服务信道时段。交替地设定控制信道时段和服务信道时段。这些控制信道时段和服务信道时段的长度为相互相同的时间，例如为每50毫秒。另外，控制信道时段、服务信道时段的开始时刻为利用基准时刻系统所决定的时刻。

SCH通信处理部224负责使用了规定的服务信道的通信的控制。SCH通信处理部224生成服务执行信息，将路侧窄域通信机21的发送信道设定为根据服务的种类而决定的服务信道，使路侧窄域通信机21发送生成的服务执行信息。SCH通信处理部224使服务执行信息发送的时间是服务信道时段。发送方式可以是广播、单播、多播中的任意一种，根据服务的种类来决定使用哪种通信方式。另外，SCH通信处理部224获取路侧窄域通信机21通过使用了服务信道的通信而接收到的数据，并提供给服务处理部225。

服务处理部225基于从路侧通信控制电路222提供的数据，对车载机3提供规定的服务。提供的服务例如是收费道路行驶时的费用自动收取服务、停车时的停车费用自动收取服务、交通信息分发服务、位置信息通知服务以及广告分发服务等。

图4例示CCH通信处理部223生成的WSA的构成。如图4所示，WSA包含报头、PSID、优先级以及信道信息。报头是用于在作为接收侧的装置的车载机3中识别为接收数据是WSA的信息。在报头中例如包含有表示WAVE标准的版本的信息、用于将WSA与服务执行信息等其它的信息相区别的信息等。

PSID是决定服务提供商通过路侧机2提供的服务的种类的信息。优先级是决定在各种路侧机2提供的各种服务中，由PSID确定的服务的优先级的信息。信道信息是多个服务信道中的该路侧机2提供服务所利用的服务信道的信道编号。此外，根据提供的服务决定服务信道即可，多个服务也可以与相同的服务信道相对应。

[车载机3的构成]

接下来，对车载机3的构成进行说明。如图5所示，车载机3具备控制电路31、窄域通信机32以及GNSS接收机33。控制电路31以能够相互通信的方式与窄域通信机32、GNSS接收机33连接。

窄域通信机32与路侧机2的路侧窄域通信机21、其它的车载机3具备的窄域通信机32之间进行窄域通信。窄域通信机32的通信距离例如为数百米左右。另外，本实施方式的窄域通信使用上述的控制信道或者服务信道。窄域通信机32具备对由天线接收到的信号进行解调并输出给控制电路31的窄域接收器32A、和对从控制电路31输入的数据进行调制并进一步转换为电波来向周围发送的窄域发送器32B。

窄域接收器32A从控制信道以及多个服务信道选择一个设定为接收电波的频率信道亦即接收信道，并利用所设定的接收信道接收从路侧机2发送的电波。然后，对接收到的电波进行解调来取出信号，并将该信号输出给控制电路31。

窄域发送器32B能够从控制信道以及多个服务信道选择一个信道，来设定为发送电波的频率信道亦即发送信道。窄域发送器32B对从控制电路31输入的数据进行调制，并进一步转换为发送信道的频率的电波来发送。

GNSS接收机33是位置检测器的一个例子，通过接收来自GNSS所使用的卫星的电波，计算GNSS接收机33的当前位置。例如以纬度和经度表示GNSS接收机33计算的当前位置。表示GNSS接收机33计算出的当前位置的信息依次(例如按每100毫秒)提供给控制电路31。

控制电路31也被称为电子控制单元，在本实施方式中，作为一个例子，作为通常的计算机来构成，具备公知的CPU、ROM或闪存等非易失性存储器、RAM等易失性存储器、I/O以及连接这些结构的总线等。

控制电路31所具备的存储器31M是非易失性的存储介质，例如由闪存、ROM等来实现。在存储器31M中储存有用于执行各种处理的程序模块、数据以及分配给车载机3的终端ID。另外，在存储器31M中暂时存储窄域接收器32A接收到的WSA。

如图6所示，控制电路31具备时刻同步部311、信道切换部312、服务执行部313、冲突判断部314、冲突通知处理部315(也被称为时刻同步器311、信道切换器312、服务执行器313、冲突判断器314、冲突通知处理器315)，来作为通过执行上述的程序模块而实现的功能模块。此外，也可以通过一个或者多个IC等以硬件的方式构成控制电路31执行的功能的一部分或者全部。

时刻同步部311进行使控制电路31具有的时刻信息与基准时刻同步的处理。车载机3具备GNSS接收机33，所以获取包含该GNSS接收机33从GNSS人工卫星接收到的GNSS时刻的信号来进行同步处理。

信道切换部312也被称为信道控制部，将窄域通信机32的通信信道设定为控制信道以及服务信道中的任意一个。因此，在未将窄域通信机32的通信信道设定为服务信道时，将该通信信道设定为控制信道。而且，利用所设定的信道进行发送以及接收。

服务执行部313在信道切换部312使通信信道为控制信道的期间，窄域接收器32A接收到WSA的情况下，基于该WSA，决定执行的服务。另外，获取在信道切换部312使通信信道为服务信道的期间窄域接收器32A接收到的服务执行信息，并基于该服务执行信息决定路侧机2所请求的数据。然后，使决定出的数据从窄域发送器32B发送到路侧机2。

图7是窄域通信机32的通信信道的时间变化的一个例子。窄域通信机32的通信信道是指窄域接收器32A的接收信道以及窄域发送器32B的发送信道。

在图7的例子中，按每恒定时间(例如50毫秒)，交替地设定控制信道和服务信道。设定为控制信道的时段的开始时刻以及结束时刻与路侧通信控制电路222的控制信道时段的开始时刻以及结束时刻相同。另外，设定为服务信道的时段与路侧通信控制电路222的服务信道时段的开始时刻以及结束时刻相同。

冲突判断部314判断多个路侧机2分别发送的多个WSA是否冲突。基于图8、图9所示的流程图对该冲突判断部314的详细处理进行说明。

冲突通知处理部315在冲突判断部314判断为多个WSA冲突的情况下，从窄域发送器32B发送表示多个WSA冲突这一情况的信号冲突通知。在本实施方式中，窄域发送器32B相当于通知发送器。

图8、图9是说明控制电路31所执行的处理的流程图。此外，控制电路31除了执行图8、图9所示的处理之外，还周期性地由时刻同步部311进行同步处理。

在控制电路31的电源接通之后，在一次服务都还没有执行时，执行图8所示的流程图的处理。该图8所示的处理全部是控制电路31(即，信道切换部312)执行的处理。

记载的流程图包含多个部分(或者也被称为步骤)，各部分例如表现为S1。并且，各部分能够分割为多个子部分，另一方面，也能够将多个部分合为一个部分。各部分能够被提及为设备或者固有名，另外伴随有结构修饰语，例如，信道切换部分能够被提及为信道切换设备、信道切换器(开关)。另外，部分不仅作为(i)与硬件单元(例如，计算机)组合的软件的部分，也能够作为(ii)硬件(例如，集成电路、布线逻辑电路)的部分，以包含或者不包含相关装置的功能的方式来实现。并且，硬件的部分也能够包含在微型计算机的内部。

S1打开控制信道。即，将接收信道设定为控制信道。

在S2中，判断是否接收到WSA。根据从窄域接收器32A获取到的信号的报头来判断是否接收到WSA。在判断为接收到WSA的情况下进入S3。

在S3中，将在S2中判断为接收到的WSA存储于存储器31M。在执行了S3的情况下，或者在S2的判断为否的情况下，进入S4。在S4中，判断是否成为服务信道时段。若S4的判断为否，则返回到S2，若为是，则进入S5。

在S5中，判断是否在存储器31M中存储有未执行的WSA。在该判断为否的情况下，也返回到S2。另一方面，在S5的判断为是的情况下进入S6。

在S6中，打开SCH。即，将窄域接收器32A的接收信道设定为根据存储于存储器31M的WSA而指定的服务信道。此外，在存储器31M中存储有多个WSA的情况下，参照优先级最高的WSA来设定服务信道。在设定了服务信道之后，从存储器31M删除服务信道的设定所使用了的WSA。其后，移至图9所示的服务执行中处理。

在图9中，S11、S13是冲突通知处理部315执行的处理，S12、S14是服务执行部313执行的处理，S15～S19、S23、S24是信道切换部312执行的处理，S20、S21、S22是冲突判断部314执行的处理。

在S11中，判断是否需要通知WSA冲突。判断为需要通知WSA冲突的情况是在S21中决定为WSA冲突之后，还未通知WSA冲突的情况。若S11的判断为否，则进入S12，若为是，则进入S13。

在S12中，执行通常服务信息通信处理。在执行该S12时，将接收信道设定为服务信道，并发送从路侧机2发送的为了执行服务所需要的信息亦即服务执行信息。在通常服务信息通信处理中，接收从路侧机2发送的服务执行信息。另外，将窄域发送器32B的发送信道设定为与窄域接收器32A相同的信道，来向路侧机2发送通过服务执行信息指示的各种信息。

另一方面，在S11中判断为需要通知WSA冲突的情况下执行的S13中，执行通知时服务信息通信处理。通知时服务信息通信处理是与通常服务信息通信处理类似的处理，但在向路侧机2发送由服务执行信息决定的信息时，在该信息附加表示WSA冲突这一情况的信息亦即信号冲突通知来发送给路侧机2。此外，由于在打开服务信道之后立即判断S11，所以在执行S13时，还未完成用于执行服务的信息的发送。因此，有向路侧机2发送由服务执行信息决定的信息的机会，所以附加到该信息的信号冲突通知也能够发送到路侧机2。

在本实施方式中，路侧机2在接收到信号冲突通知的情况下，CCH通信处理部223在控制信道时段中随机地变更开始WSA的发送的时刻。由此，产生解除两个路侧机2发送的WSA冲突的状态的可能性。

在S14中，判断服务执行处理是否结束。服务执行处理结束的情况是用于执行服务的信息的发送接收完成的情况、以及在恒定时间未接收路侧机2发送的服务执行信息的情况。后者的状况在车载机3超出路侧机2的无线通信区域6的情况下产生。若S14的判断为是，则结束图9的处理。在该情况下，再次执行图8所示的服务开始前处理。另一方面，若S14的判断为否，则进入S15。

在S15中，判断是否成为控制信道时段。若该判断为否，则返回到S12，若为是，则进入S16。在S16中，打开控制信道。

接着在S17中，判断窄域接收器32A是否接收到信号。根据从窄域接收器32A获取的信号的强度是否在恒定的强度以上来判断是否接收到信号。若该判断为否，则进入S23，若为是，则进入S18。

在S18中，判断接收到的信号是否为WSA。若该判断为是，则进入S19，将WSA存储于存储器31M。另一方面，在S18的判断为否的情况下，进入S20。

在S20中，判断是否为接收错误。在接收到的信号的强度在恒定水平以上但不能够解码的状态持续了恒定时间以上的情况下，判断为接收错误。判断为接收错误的恒定时间预先设定为比WSA的发送时间短的时间。

在S20中判断为接收错误的情况下，进入S21。在S21中，判断在上一次将接收信道设定为服务信道时，是否能够接收服务执行信息。若该判断为是，则进入S22，设多个WSA冲突。

在该S22中判断为WSA冲突的状况是搭载了车载机3的车辆4如图1所示的箭头那样行驶的情况。在图1中，车辆4在地点P1，进入路侧机2A的无线通信区域6A。由此，车载机3能够接收路侧机2A发送的WSA。在接收WSA后，若成为SCH时段，则车载机3打开SCH。设打开了SCH的地点为P2。其后，到服务执行处理结束为止，将接收信道交替地切换为控制信道和服务信道。在车辆4从地点P2行驶到地点P3的期间，车载机3能够接收路侧机2A发送的WSA。但是，若超过地点P3，则成为路侧机2A的无线通信区域6A与路侧机2B的无线通信区域6B重叠的区域。

这里，若路侧机2A发送WSA的时段和路侧机2B发送WSA的时段重叠，则在车辆4从地点P3行驶到地点P5的期间，S20的判断为是。

在执行了S22的情况下，进入S23。另外，在S20的判断为否的情况下、在S21的判断为否的情况下、在执行了S19的情况下，也进入S23。在S23中，判断是否成为SCH时段。若该判断为否，则返回到S17。另一方面，若S23的判断为是，则进入S24，再次打开在S16中设为控制信道之前而设定为接收信道的服务信道。在执行了S24的情况下，返回到S11。

[第一实施方式的总结]

以上，在说明的第一实施方式中，车载机3具备判断为多个WSA冲突的冲突判断部314。而且，在冲突判断部314判断为多个WSA冲突的情况下，向路侧机2发送表示多个WSA冲突这一情况的信号冲突通知(S13)。由此，路侧机2能够知晓WSA冲突。

并且，冲突判断部314并不仅根据在接收信道被设定为控制信道的状态下检测到接收错误来判断多个WSA冲突。而也将在紧接其之前的服务信道时段能够接收服务执行信息作为条件，来判断多个WSA冲突(S21、S22、S23)。

产生接收错误的原因并不限定于多个WSA冲突的情况，也考虑窄域接收器32A的故障、从周围飞来的电波噪声的重叠等。但是，在能够利用与控制信道交替地切换的服务信道接收服务执行信息的情况下，利用控制信道检测到的接收错误是由于窄域接收器32A的故障、从周围飞来的电波噪声的重叠的可能性较低。由此，在本实施方式中，能够精度良好地判断多个WSA冲突这一情况。

另外，在本实施方式中，从窄域发送器32B发送信号冲突通知，并且，在发送为了执行服务所需要的信息时，附加到该信息来发送信号冲突通知(S13)。由此，同与为了执行服务所需要的信息分开地发送信号冲突通知相比，更能够有效地活用时间资源。

＜第二实施方式＞

接下来，对第二实施方式进行说明。在该第二实施方式以下的说明中，对于具有与到此为止使用的附图标记相同编号的附图标记的要素，除了特别提及的情况之外，与以前的实施方式中的相同附图标记的要素相同。另外，在仅对构成的一部分进行说明的情况下，对于构成的其它的部分，能够应用先前说明的实施方式。

图10示出第二实施方式的无线通信系统中的服务提供侧系统101。服务提供侧系统101具备路侧机102和管理装置105。

路侧机102具备与第一实施方式的路侧机2相同的构成，并且具备广域通信机123。广域通信机123与广域无线通信网连接，并与和该广域通信网连接的其它的设备之间进行通信。广域无线通信网例如是移动电话通信网。

管理装置105是管理路侧机102的装置，具备广域通信机1051和控制电路1052。广域通信机1051与路侧机102具备的广域通信机123相同地与广域无线通信网连接来进行通信。控制电路1052控制广域通信机1051。在广域通信机1051接收到信号冲突通知的情况下，控制电路1052将WSA冲突这一情况发送给WSA冲突的路侧机2。

如图11所示，第二实施方式中的车载机103具备广域通信机134。广域通信机134与广域无线通信网连接，能够与管理装置105具备的广域通信机1051进行通信。

车载机103具备的控制电路131与第一实施方式相同地具备时刻同步部311、信道切换部312、服务执行部313、冲突判断部314以及冲突通知处理部315。但是，这些功能部中的一部分的处理与第一实施方式不同。

控制电路131与第一实施方式相同地执行图8所示的服务开始前处理，但关于服务执行中处理，代替第一实施方式所说明的图9而执行图12所示的处理。另外，也执行图13所示的服务结束后处理。

在图12中，S31、S32是服务执行部313执行的处理，S33～S37、S43、S44是信道切换部312执行的处理，S38～S42是冲突判断部314执行的处理，S45是冲突通知处理部315执行的处理。

在图12的服务执行中处理中，与图9的服务执行中处理不同，在服务执行中不发送信号冲突通知。因此，在图12中不具备图9的S11、S13。因此，在S31中，执行与图9的S12相同的通常服务信息通信处理。

接下来，S32是与图9的S14相同的处理，判断服务执行处理是否结束。若S32的判断为否，则进入S33。

S33、S34、S35、S36、S37是与图9的S15、S16、S17、S18、S19相同的处理。在S36的判断为否的情况下，进入S38。

另外，S38、S39、S40与图9的S20、S21、S22相同。在执行了S40的情况下，在S41中从GNSS接收机33获取当前位置。接下来在S42中，若在存储器31M中存储有信号冲突区间，则更新该信号冲突区间，若在存储器31M中未存储信号冲突区间，则设定信号冲突区间并存储于存储器31M。信号冲突区间是决定为WSA冲突的区间。信号冲突区间是在图12的反复进行中将从最初执行S41所获取的当前位置至最后执行S41所获取的当前位置依次连接而得到的区间。

S43、S44与图9的S23、S24相同。如果执行了S44，则返回到S31，在S32的判断为是的情况下，进入S45。

在S45中，判断在存储器31M中是否存储有信号冲突区间。若该判断为否，则进入图8所示的服务开始前处理，若为是，则进入图13所示的服务结束后处理。服务结束后处理是用于发送包含在服务执行中决定的信号冲突区间的信号冲突通知的处理。

在图13中，S51～S54、S60、S61是信道切换部312执行的处理，S55～S59是冲突判断部314执行的处理，S62～S66是冲突通知处理部315执行的处理。

在S51中打开控制信道。接下来的S52、S53、S54是与图12的S35、S36、S37相同的处理，另外，S55～S59是与图12的S38～S42相同的处理。因此，在第二实施方式中，在结束了服务执行处理之后，在控制信道检测到接收错误并且在服务信道能够接收服务执行信息的情况下，也更新信号冲突区间。此外，S56的判断是判断是否能够利用在服务执行中打开的服务信道来接收服务执行信息。

然后，在S60中，判断是否在存储器31M中存储有WSA，并且成为SCH时段。在存储器31M中未存储有WSA的情况下，以及在未成为SCH时段的情况下，S60的判断为否。若该判断为否，则返回到S52。另一方面，若S60的判断为是，则进入S61。

在S61中，打开根据存储于存储器31M的WSA决定的服务信道，并从存储器31M删除该WSA。此外，在存储器31M中存储有多个WSA的情况下，采用优先顺序最高的WSA。

在S62中，判断是否能够利用在S61中打开的服务信道并使用窄域发送器32B与路侧机2进行通信。该判断例如根据窄域发送器32B发送信号且窄域接收器32A是否接收到对该信号进行响应的来自路侧机2的信号来进行判断。另外，也可以根据窄域接收器32A接收到请求回复的服务执行信息，来判断为能够与路侧机2进行窄域通信。这是因为若需要向路侧机2回复，则即使实际上未从窄域发送器32B发送信号，也认为能够使用窄域发送器32B与路侧机2进行通信。

若S62的判断为否，则返回到S51。因此，此时，再次使接收信道为控制信道。

另一方面，若S62的判断为是，则进入S63。在进入S63的情况下，由于能够使用窄域发送器32B与路侧机2进行通信，所以在S63中，从窄域发送器32B发送信号冲突通知。该信号冲突通知包含WSA冲突以及信号冲突区间来作为信息。

在接下来的S64中，判断存储于存储器31M中的WSA是否是与未执行的服务有关的WSA。若该判断为是，则移至图12所示的服务执行中处理，若为否，则移至图8所示的服务开始前处理。

也有在与服务的结束同时期，车载机3超出路侧机2的无线通信区域6的可能性。在该情况下，S52的判断为否。若S52的判断为否，则进入S65。

在S65中，判断从接收不到信号起是否经过了恒定时间。恒定时间是能够可靠地判断车载机3超出路侧机2的无线通信区域6的时间，例如，设定为反复数次控制信道时段左右的时间。若S65的判断为否，则返回到S52，若为是，则进入S66。

在S66中，从广域通信机134向管理装置105发送信号冲突通知。该信号冲突通知包含WSA冲突这一情况、信号冲突区间、以及确定发送了冲突的WSA的路侧机2的信息。

确定发送了冲突的WSA的路侧机2的信息例如是路侧机2的ID。不能够根据冲突的WSA读取ID，但在本实施方式中，由于能够接收服务执行信息，所以若在服务执行信息中包含路侧机2的ID，则将该ID作为发送了冲突的WSA的路侧机2的ID。另外，若在检测到接收错误之前检测出的WSA中包含路侧机2的ID，则也可以将其作为发送了冲突的WSA的路侧机2的ID。

接收到该信号冲突通知的管理装置105使用广域通信机1051，向基于信号冲突通知决定的路侧机2的广域通信机123通知WSA冲突这一情况以及信号冲突区间。接收到该通知的路侧机2使发送功率减少以从该路侧机2的无线通信区域6除去信号冲突区间。另外，也可以与第一实施方式相同地，路侧机2变更WSA的发送定时。

[处理执行例一]

对该第二实施方式中的控制电路131的处理执行例一进行说明。如图1的箭头所示，在搭载有车载机103的车辆4行驶的情况下，在地点P2打开服务信道，控制电路131开始图12所示的处理。从地点P3起判断为WSA冲突。而且，设在地点P4服务执行处理结束。

在服务执行处理结束时，从地点P3到地点P4的区间作为信号冲突区间存储于存储器31M，所以S45的判断为是，进入图13所示的服务结束后处理。

在从地点P4到地点P5的期间，车载机3利用控制信道检测到接收错误，并且，在紧接其之前将接收信道设定为服务信道时，能够接收服务执行信息。因此，将信号冲突区间更新为从地点P3到地点P5的区间。

若车辆4的位置超过地点P5，则WSA变得不冲突，所以车载机3能够接收路侧机2B发送的WSA。由此，S53的判断为是，进入S54，将WSA存储于存储器31M。其后，若成为SCH时段，则S60的判断为是，在S61中打开服务信道。将执行该S61的地点例如设为地点P6。在地点P6，能够与路侧机2B进行通信，所以S62的判断为是，执行S63来从窄域发送器32B发送信号冲突通知。该信号冲突通知被路侧机2B接收。由此，路侧机2B能够知晓自身发送的WSA冲突。因此，路侧机2B使发送功率减少以从路侧机2B的无线通信区域6B除去信号冲突通知所包含的信号冲突区间，或者变更WSA的发送定时。

[处理执行例二]

在处理执行例二中，如图14所示，路侧机2C的无线通信区域6C包含路侧机2D的无线通信区域6D，并且，无线通信区域6C、6D在地点P15附近相接。搭载有车载机103的车辆4沿着图14所示的箭头行驶。

地点P11～P15是车载机103的控制电路131执行与处理执行例一的地点P1～P5相同的处理的地点。在地点P16，车载机103接收不到信号，所以S52的判断为否。其后，接收不到信号的状态持续。若在地点P17，从接收不到信号起经过了恒定时间，则在地点P17，S65的判断为是，执行S66，从广域通信机134向管理装置105发送信号冲突通知。

[第二实施方式的总结]

在该第二实施方式中，冲突判断部314决定信号冲突区间，冲突通知处理部315发送包含信号冲突区间的信号冲突通知。路侧机2通过直接接收该信号冲突通知，获取信号冲突区间，或者经由管理装置105获取信号冲突区间。由于获取信号冲突区间，所以路侧机2能够通过使发送功率减少来消除WSA的冲突。

另外，车载机3以判定为WSA冲突的期间更新信号冲突区间，所以决定车载机3能够检测的最长的信号冲突区间。由于发送包含该信号冲突区间的信号冲突通知，所以获取了信号冲突区间的路侧机2能够消除自身发送的WSA的冲突的可能性较高。

另外，由于车载机3在不判定为WSA冲突之后发送信号冲突通知，所以在车载机3发送信号冲突通知时，如处理执行例二所例示的那样，也有未进入任何一个的路侧机2的无线通信区域6的可能性。但是，在第二实施方式中，能够通过广域通信机134发送信号冲突通知。因此，即使车载机3未进入任何一个的路侧机2的无线通信区域6，路侧机2也能够获取信号冲突通知。

＜第三实施方式＞

如图15所示，第三实施方式的车载机203具备故障判断部316(也称为故障判断器316)。其以外的构成与第一实施方式的车载机3相同。

故障判断部316根据窄域接收器32A接收的接收信号的错误率(以下，称为接收错误率)，来判断窄域接收器32A是否故障。详细而言，故障判断部316依次获取GNSS接收机33计算出的当前位置。然后，根据当前位置的变化，依次计算车载机3的移动距离d。此外，当前位置由于是用于计算移动距离d的信息，所以相当于移动距离信息，GNSS接收机33相当于移动距离信息检测器。

另外，故障判断部316依次计算窄域接收器32A检测出的接收信号的接收错误率。接收信号是窄域接收器32A判定为是信号的恒定强度以上的信号，是解码前的信号。接收错误率是接收信号中的能够解码的信号的比率。

如图16所示，在即使移动距离d与预先设定的故障判断距离阈值THd相比较多地变化，接收错误率也不比为了判断为故障而预先设定的错误率阈值THe低的情况下，判断为窄域接收器32A故障。故障判断距离阈值THd例如设定为路侧机2的无线通信区域6的平均直径左右。

另一方面，如图17所示，若在从接收错误率超过错误率阈值The的位置起的移动距离d超过故障判断距离阈值THd之前，错误率比错误率阈值THe低，则判断为窄域接收器32A未故障。这是因为在接收错误率如图17那样变化的情况下，认为接收错误率超过错误率阈值The的理由是由于多个WSA冲突。

以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述的实施方式，以下的变形例也包含于本公开的技术范围，并且，下述以外也能够在不脱离主旨的范围内实施各种变更。

＜变形例一＞

在第一实施方式中，根据S20的判断为是，并且S21的判断为是，来判断为多个WSA冲突。即，在第一实施方式中，在虽然在控制信道检测到接收错误，但在紧接其之前的服务信道时段能够接收服务执行信息的情况下，判断为多个WSA冲突。

与此相对，在变形例一中，将除了在控制信道检测到接收错误之外，还在紧接检测到该接收错误之前的规定次数(例如一次或者两、三次)的控制信道时段能够接收WSA这一情况，来作为判断为WSA冲突的条件。

另外，与第一实施方式相同，判断在紧接检测到接收错误的控制信道时段之前的服务信道时段是否能够接收服务执行信息。将除此之外，还在能够接收WSA的控制信道时段后且在检测到接收错误的控制信道时段之前的服务信道时段也能够接收服务执行信息这一情况，作为判断为WSA冲突的条件。

换句话说，在变形例一中，基于在能够接收服务执行信息的状态持续的期间，从能够接收WSA的状态变化到检测到接收错误的状态这一情况，来判断为WSA冲突。

在图1的例子中，从地点P1到地点P4，在服务信道能够接收服务执行信息的状态持续。与此相对，在控制信道，从地点P1到地点P3能够接收WSA，但若超过地点P3，则检测到接收错误。因此，若考虑图1的例子作为变形例一的具体例，则在车载机3超过地点P3时判断为WSA冲突。

在变形例一中，也将从地点P1到地点P3，在服务信道和控制信道均能够正常地接收信号作为条件，来判断WSA冲突，所以判断为WSA冲突的精度提高。

＜变形例二＞

也可以使信号冲突通知包含WSA冲突的时段来发送。在该情况下，冲突判断部314将检测到接收错误的时段决定为WSA冲突的时段。若使WSA冲突的时段包含于信号冲突通知来发送，则路侧机2能够将发送WSA的时段变更为控制信道时段中的被通知了WSA冲突的时段以外的时段。

＜变形例三＞

在第二实施方式中，使信号冲突区间包含于信号冲突通知来发送，但也可以不是区间，而使判断为WSA冲突的一个位置包含于信号冲突通知来发送。

＜变形例四＞

在上述的实施方式中，作为无线通信装置公开了车载机3、103、203。因此，无线通信装置为移动型。但是，无线通信装置也可以是固定在道路或者其附近的固定型。另外，在移动型的情况下，也可以使用车辆以外的移动体。例如，也可以是行人携带使用的形式的无线通信装置。

＜变形例五＞

在上述的实施方式中，作为服务提供站的一个例子示出了路侧机2，但服务提供站并不限定于此。服务提供站也可以是行人携带的终端。另外，虽然在上述的实施方式示出了路侧机2也可以是移动型，但移动形式既可以是安装于车等移动体的形式的移动型，也可以是服务提供时的位置固定且能够搬运来变更设置位置的移动型即可搬型。

＜变形例六＞

也可以代替从广域通信机134向管理装置105具备的广域通信机1051发送信号冲突通知，而从广域通信机134向路侧机2具备的广域通信机123发送信号冲突通知。

＜变形例七＞

也可以通过通信电缆将管理装置105与路侧机2之间有线连接。在该情况下，路侧机2不需要具备广域通信机123，通过通信电缆从管理装置105向路侧机2通知该路侧机2发送的WSA冲突。

＜变形例八＞

在图9的S21的判断中，也可以判断在紧接判断为接收错误之后的服务信道时段是否能够接收服务执行信息。

＜变形例九＞

控制信道时段与服务信道时段的长度不需要为相互相同的长度，这些时段的长度也可以不同。

本公开依照实施例进行了记述，但应该理解本公开并不限定于该实施例、结构。本公开也包含各种变形例、同等范围内的变形。除此之外，各种组合、方式、在它们中包含一个要素、一个以上或者一个以下的其它的组合、方式也在本公开的范畴、思想范围内。

Claims (10)

1.一种无线通信装置，具备：

窄域接收器(32A)，其将从作为相互不同的频率信道的控制信道以及多个服务信道选择出的信道设定为接收信道，在将所述接收信道设定为所述控制信道时，从服务提供站接收包含决定所述服务信道的信息的服务开始信息，在将所述接收信道设定为所述服务信道时，从所述服务提供站接收用于执行服务的服务执行信息；

信道切换部(312)，其将所述接收信道交替地切换为所述控制信道和所述服务信道；

冲突判断部(314)，其基于在所述接收信道被设定为所述服务信道的状态下能够接收所述服务执行信息，并且在所述接收信道被设定为所述控制信道的状态下检测到接收错误这一情况，来判断为有多个所述服务提供站，并且多个所述服务提供站发送的多个所述服务开始信息冲突；以及

冲突通知处理部(315)，其基于所述冲突判断部判断为多个所述服务提供站发送的多个所述服务开始信息冲突这一情况，将表示多个所述服务开始信息冲突这一情况的信号冲突通知附加至由所述服务执行信息决定的信息并从规定的通知发送器向所述服务提供站或者向能够向所述服务提供站通知所述服务开始信息冲突这一情况的管理装置发送，

所述服务提供站基于所述信号冲突通知，使发送功率减少或者随机地变更所述服务开始信息的发送定时。

2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，

所述无线通信装置为移动型，

所述冲突判断部基于如下情况来判断为有多个所述服务提供站，并且多个所述服务提供站发送的多个所述服务开始信息冲突：在所述接收信道被设定为所述服务信道的状态下所述窄域接收器能够接收所述服务执行信息的状态持续的期间，在所述接收信道被设定为所述控制信道的状态下，从能够接收所述服务开始信息的状态变化为检测到所述接收错误的状态。

3.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，

具备能够向所述服务提供站发送信号的窄域发送器(32B)，

所述冲突通知处理部将所述窄域发送器用作所述通知发送器，向所述服务提供站发送所述信号冲突通知。

4.根据权利要求3所述的无线通信装置，其中，

具备控制所述窄域发送器来将用于执行所述服务的信息依次向所述服务提供站发送的服务执行部(313)，

所述冲突通知处理部在所述服务执行部未完成发送为了执行所述服务而所需的信息的情况下，将所述窄域发送器用作所述通知发送器，来将所述信号冲突通知附加于用于执行所述服务的信息并发送。

5.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，

所述无线通信装置为移动型，

具备检测所述无线通信装置的当前位置的位置检测器(33)，

所述冲突通知处理部发送包含在所述冲突判断部判断为多个所述服务提供站发送的多个所述服务开始信息冲突时所述位置检测器检测到的当前位置的所述信号冲突通知。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的无线通信装置，其中，

所述冲突判断部将所述窄域接收器检测到所述接收错误的时段决定为多个所述服务提供站发送的多个所述服务开始信息冲突的时段，

所述冲突通知处理部使所述冲突判断部决定出的多个所述服务提供站发送的多个所述服务开始信息冲突的时段包含于所述信号冲突通知，来从所述通知发送器进行发送。

7.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，

所述无线通信装置为移动型，

具备检测所述无线通信装置的当前位置的位置检测器(33)，

所述冲突判断部基于在判断为多个所述服务提供站发送的多个所述服务开始信息冲突时所述位置检测器检测到的所述当前位置，依次更新多个所述服务提供站发送的多个所述服务开始信息冲突的区间亦即信号冲突区间，

所述冲突通知处理部在检测不到多个所述服务开始信息的冲突之后，发送包含所述信号冲突区间的所述信号冲突通知。

8.根据权利要求7所述的无线通信装置，其中，

具备与广域无线通信网连接来发送信息的广域通信机(134)，

所述冲突通知处理部将所述广域通信机用作所述通知发送器，向所述管理装置发送所述信号冲突通知。

9.根据权利要求7所述的无线通信装置，其中，

具备能够向所述服务提供站发送信号的窄域发送器(32B)，

所述冲突通知处理部在所述冲突判断部不更新所述信号冲突区间之后，在所述窄域接收器能够接收所述服务提供站发送的信号的情况下，将所述窄域发送器用作所述通知发送器，向所述窄域接收器能够接收所述信号的所述服务提供站发送所述信号冲突通知。

10.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，

所述无线通信装置为移动型，

所述无线通信装置具备：

移动距离信息检测器(33)，其检测用于计算所述无线通信装置的移动距离的信息亦即移动距离信息；以及

故障判断部(316)，其在检测到所述接收错误的情况下判断所述窄域接收器是否故障，在基于所述移动距离信息检测器检测出的所述移动距离信息而判断出的所述无线通信装置的移动距离变化了预先设定的故障判断距离的期间，从接收错误率超过为了判断为故障而预先设定的错误率阈值的状态变为所述接收错误率比所述错误率阈值低的状态的情况下，判断为所述窄域接收器未故障，另一方面，在即使所述移动距离变化了所述故障判断距离，所述接收错误率也不变成比所述错误率阈值低的情况下，判断为所述窄域接收器故障。

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