WO2017047217A1 - 通信装置 - Google Patents

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WO2017047217A1
WO2017047217A1 PCT/JP2016/070764 JP2016070764W WO2017047217A1 WO 2017047217 A1 WO2017047217 A1 WO 2017047217A1 JP 2016070764 W JP2016070764 W JP 2016070764W WO 2017047217 A1 WO2017047217 A1 WO 2017047217A1
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WO
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service
communication
data
service providing
time zone
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PCT/JP2016/070764
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貴久 山城
正剛 隈部
Original Assignee
株式会社デンソー
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/20Services signaling; Auxiliary data signalling, i.e. transmitting data via a non-traffic channel
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • HELECTRICITY
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    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
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    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/50Service provisioning or reconfiguring
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/005Moving wireless networks

Definitions

  • the present disclosure is used in a mobile communication system including a service providing device that provides a predetermined service to a user of a mobile device by performing wireless communication with a mobile device used in each of a plurality of mobile devices.
  • the present invention relates to a communication device.
  • the service provider here is an entity (for example, a company, a store, a public institution, etc.) that provides a predetermined service to a user who uses the mobile device.
  • a system in which a service providing device and a mobile device communicate with each other in conformity with the WAVE standard is hereinafter referred to as a mobile communication system.
  • each communication device is defined to perform wireless communication using two types of communication channels, a control channel (hereinafter referred to as CCH: Control Channel) and a service channel (hereinafter referred to as SCH: Service Channel).
  • the SCH is a communication channel used for transmission / reception of information for providing and using a service.
  • the CCH is a communication channel used for delivering a message (hereinafter, WSA: Wave Service Advertisement) for the service providing apparatus to start communication using the SCH with the mobile device.
  • WSA Wave Service Advertisement
  • the vehicle side device can recognize the currently available service by receiving the WSA transmitted from the service providing device using the control channel.
  • a CCH time zone which is a time zone in which communication using CCH should be performed
  • a SCH time zone which is a time zone in which communication using SCH may be carried out
  • the mobile device performs communication using the control channel and communication using the service channel by switching a communication channel to be transmitted / received (hereinafter referred to as a transmission / reception target channel) according to the transition of the time zone.
  • the mobile device sets the transmission / reception channel to CCH when it is not necessary to perform communication using SCH.
  • the transmission / reception target channel is switched from the CCH to the SCH at the timing when the CCH time zone shifts to the SCH time zone, and communication using the SCH is performed. .
  • the transmission / reception target channel is switched back to the control channel.
  • the case where the mobile device needs to perform communication using the SCH refers to the case where the WSA transmitted using the CCH is received from the service providing device and the service indicated by the WSA is used. .
  • the communication area of the service providing device is set as appropriate by the administrator of the device.
  • the communication area of a certain service providing device corresponds to a range in which a signal transmitted by the service providing device can be received by the mobile device.
  • an overlapping area an area where the communication areas of a plurality of service providing apparatuses overlap. obtain.
  • WSA transmitted from each of the plurality of service providing apparatuses arrives.
  • the control channel is shared by a plurality of service providing apparatuses in the overlapping area.
  • the number of service providing apparatuses including a certain point in the communication area increases, the number of service providing apparatuses that use the control channel at that point increases.
  • the control channel increases, the control channel as a communication resource becomes congested, and the possibility of packet collision increases.
  • the possibility that the mobile device cannot receive the WSA of the service with relatively high importance due to the WSA of the service with relatively low importance was mentioned.
  • the data having high importance for the mobile device is not limited to the WSA of the service having high importance.
  • a mode in which the service providing device is configured to transmit data of a type other than WSA and important data to be received by the mobile device using a control channel is also assumed.
  • the reason why the mobile device cannot receive data having high importance for the mobile device is not limited to the WSA of the service having low importance. Any data transmitted using the control channel can be a data collision partner of high importance.
  • the object of the present disclosure is to provide a communication device that can reduce the possibility that the mobile device cannot receive data that is highly important for the mobile device among data transmitted using the control channel. There is to do.
  • a communication device is provided as follows.
  • CCH time zone which is a time zone in which communication using a control channel, which is a communication channel realized by a predetermined frequency, is to be executed, and time in which communication using a service channel, which is a communication channel different from the control channel, is to be executed. It is used in a mobile communication system that is set so that two types of communication time zones, that is, SCH time zones, are alternately switched.
  • the communication device includes a time holding unit that holds time information used for determining a current communication time zone, and a control channel time zone and an SCH time zone based on the time information held by the time holding unit.
  • a time zone determination unit that determines which one of the two corresponds to, a CCH transmission processing unit that performs transmission of data using the control channel, a data generation unit that generates data to be transmitted using the control channel, and data generation Important to determine whether the data generated by the section corresponds to data with a high importance set in advance or data with a low importance set based on the type of data
  • the data generated by the data generation unit is data whose importance is set to a high level by the importance determination unit If determined to be applicable, the data is transmitted in the CCH time zone. On the other hand, if it is determined to correspond to data having a low importance level, the data is transmitted in the SCH time zone.
  • the importance level determination unit corresponds to the data generated by the data generation unit corresponding to data in which the importance level is set to a high level in advance, or to data in which the importance level is set to a low level. Judge whether to do. Then, if the CCH transmission processing unit determines that the data generated by the data generation unit corresponds to the data whose importance is set to a high level by the importance determination unit, the CCH transmission processing unit sets the data in the CCH time zone. Send. On the other hand, when it is determined by the importance determination unit that the data corresponds to data whose importance is set to a low level, the data is transmitted in the SCH time zone.
  • the low importance data is transmitted in the SCH time zone. According to such a configuration, it is possible to reduce the congestion of the control channel as a communication resource in the CCH time zone. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the mobile device cannot receive data having high importance for the mobile device.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of a schematic structure of the mobile communication system in this embodiment. It is a conceptual diagram for demonstrating a communication time slot
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a mobile communication system 100 according to the present embodiment.
  • the mobile communication system 100 includes a narrow area service providing apparatus 1, a wide area service providing apparatus 2, and a vehicle side apparatus 3.
  • Each of the narrow area service providing apparatus 1, the wide area service providing apparatus 2, and the vehicle side apparatus 3 is configured to perform wireless communication in accordance with the WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment) standard.
  • WAVE Wireless Access in Vehicular Environment
  • WAVE communication wireless communication compliant with the WAVE standard is referred to as WAVE communication.
  • Both the narrow area service providing apparatus 1 and the wide area service providing apparatus 2 are apparatuses that provide a predetermined service to the user of the vehicle side apparatus 3 by performing WAVE communication with the vehicle side apparatus 3.
  • service providing apparatuses when the narrow area service providing apparatus 1 and the wide area service providing apparatus 2 are not distinguished from each other, they are referred to as service providing apparatuses.
  • service provision apparatus and the vehicle side apparatus 3 which is an apparatus of the side which uses a service, it describes also as a communication apparatus.
  • the service providing device is a facility managed by a predetermined service provider.
  • the service provider is an entity (for example, a company, a store, or a public institution) that provides a predetermined service to a user who uses the vehicle side device 3.
  • the difference between the narrow area service providing apparatus 1 and the wide area service providing apparatus 2 is in the size of the scope of service provision (hereinafter referred to as service provision area).
  • the narrow area service providing apparatus 1 is a service providing apparatus having a relatively narrow range as a service providing range
  • the wide area service providing apparatus 2 is a service providing apparatus having a relatively wide range as a service providing range.
  • the correspondence between service contents and service provision ranges will be described later.
  • the narrow area service providing apparatus 1 and the wide area service providing apparatus 2 correspond to communication apparatuses.
  • a range surrounded by a broken line conceptually represents the service providing range of the narrow area service providing apparatus 1
  • a range surrounded by a one-dot chain line conceptually represents the service providing range of the wide area service providing apparatus 2.
  • FIG. 1 only one narrow area service providing apparatus 1 and one wide area service providing apparatus 2 are shown, but a plurality of mobile communication systems 100 may be provided.
  • the vehicle side device 3 is used in a vehicle.
  • the vehicle-side device 3 is a device / apparatus for the user of the vehicle to enjoy services provided by the various service providing devices described above.
  • the vehicle side device 3 corresponds to a moving body side device.
  • one control channel and a plurality of (for example, six) service channels are allocated as communication channels.
  • the control channel and the plurality of service channels are realized by different frequencies.
  • the control channel and the plurality of service channels may be realized using frequencies belonging to the 5.8 GHz band, the 5.9 GHz band, and the 2.4 GHz band. Of course, you may implement
  • the service channel is a communication channel used for transmitting and receiving information for each communication device to provide and use the service.
  • the service channel may also be used as a communication channel for the vehicle side device 3 to perform well-known vehicle-to-vehicle communication with other vehicle side devices 3.
  • Each of the plurality of service channels is given a unique number (hereinafter referred to as a channel number), and each service channel may be distinguished by the channel number.
  • Information is used not only as a countable noun but also as a countable noun, and is equivalent to an information item.
  • One information item is equivalent to one information item, and a plurality of information items are equivalent to a plurality of information items.
  • the control channel is a communication channel used for delivery of WSA (Wave Service Advertisement) which is a message for the service providing apparatus to start communication with the vehicle side apparatus 3 using a predetermined service channel.
  • WSA Wive Service Advertisement
  • the WSA includes service type information indicating the type of service provided by the narrow area service providing apparatus 1, channel information specifying a service channel used for providing a service among a plurality of service channels, and the like. WSA corresponds to a service notification message.
  • a CCH time zone which is a time zone in which communication using a control channel is to be performed
  • an SCH time zone which is a time zone in which communication using SCH is to be performed.
  • CCH time zone and the SCH time zone are set to be switched every 50 milliseconds.
  • CCH is an abbreviation for Control Channel
  • SCH is an abbreviation for Service Channel.
  • CCH time zone and the SCH time zone are not distinguished from each other, they are also referred to as communication time zones.
  • the vehicle side device 3 is configured so that a plurality of communication channels cannot be used simultaneously. Also in this embodiment, as an example, the vehicle side device 3 is configured so that a plurality of communication channels cannot be used simultaneously.
  • the vehicle-side device 3 sequentially switches and operates a communication channel to be transmitted / received (hereinafter referred to as a transmission / reception target channel) among a plurality of communication channels defined in WAVE, thereby performing communication using a control channel and a service channel.
  • the narrow area service providing apparatus 1 is also configured so that a plurality of communication channels cannot be used at the same time as the vehicle side apparatus 3.
  • the wide area service providing apparatus 2 is configured to be able to use two communication channels simultaneously.
  • the vehicle side device 3 basically sets the transmission / reception target channel as the control channel while determining that the current time is in the CCH time zone. That is, communication using the control channel is performed while it is determined that the current time is in the CCH time zone.
  • the vehicle side device 3 changes the transmission / reception target channel from the control channel to the service channel at the timing when the CCH time zone shifts to the SCH time zone. Switch. Then, at the timing when the SCH time period ends, the transmission / reception target channel is switched back to the control channel.
  • the case where the vehicle side apparatus 3 needs to implement communication using a predetermined service channel refers to, for example, the case where a service provided by the service providing apparatus is used or another vehicle side apparatus 3 existing in the vicinity.
  • the vehicle side device 3 may leave the transmission / reception target channel as the control channel even in the SCH time zone.
  • the service providing device provides a predetermined service by performing WAVE communication with the vehicle side device 3.
  • Examples of services provided by the service providing apparatus include a travel fee automatic settlement service, a parking fee automatic settlement service, a traffic information distribution service, a location information notification service, and an advertisement distribution service.
  • the travel fee automatic settlement service is a service that automatically settles toll road usage fees using pre-registered credit card information, bank account numbers, and the like.
  • the usage fee for the toll road may be determined according to the section and time zone used.
  • the parking fee automatic settlement service is a service that automatically settles the usage fee of the pay parking lot.
  • the traffic information distribution service is a service for distributing real-time traffic information
  • the position information notification service is a service for notifying the detailed current position of the vehicle side device 3 communicating with the service providing terminal.
  • the advertisement distribution service is a service for distributing information such as a product requested to be advertised by a third party or a product sold by a service provider.
  • the object to be advertised by the advertisement distribution service is not limited to the product, but may be a service, business, company, event, or the like.
  • the service providing device may be a fixed type fixed to the roadside or a portable type.
  • the portable type refers to a type in which the position at the time of service provision (in other words, at the time of operation) is fixed, but the position at the time of service provision can be changed by carrying.
  • the service providing apparatus may be mounted on a moving body such as a vehicle.
  • the vehicle in which the service providing device is used is a vehicle different from the vehicle in which the vehicle side device 3 is used.
  • a service providing apparatus mounted on a mobile body is referred to as a mobile provision apparatus, and a mobile body in which the mobile provision apparatus is used is referred to as a provision mobile body.
  • the area in which the service providing apparatus can communicate with WAVE (hereinafter, communication area) may be set according to the service provided by the service providing apparatus. This is because the communication area of the service providing apparatus corresponds to the service providing range.
  • the communication area of the service providing device is a relatively limited narrow range.
  • the service providing device and the vehicle-side device 3 need to perform two-way communication, such as an automatic travel fee collection service and an automatic parking fee collection service.
  • the communication area of the service providing apparatus that provides the location information notification service or the like is a relatively limited narrow range.
  • the service provision range is limited. There is no need to be.
  • a communication area corresponding to the content of information to be distributed has only to be formed.
  • the service providing range of the distribution-type service may be formed up to about 1 km from the service providing apparatus.
  • the communication area may be a narrow area having a radius of about several tens of meters.
  • the size of the communication area of the service providing apparatus corresponds to the maximum distance (hereinafter referred to as the maximum reachable distance) that the radio wave transmitted by the service providing apparatus reaches with a signal strength (for example, ⁇ 85 dBm) that can be decoded.
  • the maximum reachable distance of the transmission radio wave is a value corresponding to the output power of the radio wave to be transmitted
  • the communication area is also in a range corresponding to the output power of the radio wave to be transmitted.
  • the narrow area service providing apparatus 1 in the present embodiment is a service providing apparatus in which the maximum reach of radio waves is set to a value smaller than a predetermined area division threshold.
  • the wide area service providing apparatus 2 is a service providing apparatus whose maximum reach is equal to or greater than the area division threshold.
  • the area division threshold value for distinguishing the service providing apparatus into the narrow area service providing apparatus 1 and the wide area service providing apparatus 2 according to the size of the communication area may be appropriately designed.
  • the area division threshold value may be a value of several hundred meters to 500 meters.
  • the area division threshold is 400 meters.
  • the area division threshold may be several tens of meters, for example, 20 meters.
  • the communication area is expressed as a narrow area, and when the maximum reach distance is equal to or greater than the area classification threshold, the communication area is a wide area.
  • a service in which the maximum reach distance is smaller than the area segment threshold hereinafter referred to as narrow area service
  • a service in which the maximum reach distance is equal to or greater than a predetermined area segment threshold is referred to as a wide area service.
  • the narrow area service providing apparatus 1 is a service providing apparatus in which a communication area is set to a narrow area.
  • the narrow area service providing apparatus 1 is a fixed service providing apparatus.
  • the narrow area service providing apparatus 1 includes a providing side control circuit 11 and a WAVE communication device 12 as shown in FIG.
  • the providing side control circuit 11 is connected to the WAVE communication device 12 so as to be capable of mutual communication, and controls the operation of the entire narrow area service providing device 1. Details of the providing side control circuit 11 will be described later.
  • the WAVE communication device 12 includes an antenna for performing WAVE communication, demodulates a signal received by the antenna, outputs the demodulated signal to the providing-side control circuit 11, and modulates data input from the providing-side control circuit 11. Then, convert it to radio waves and send it.
  • the transmission power of the radio wave transmitted from the antenna and the directivity of the antenna are adjusted so that the maximum reachable distance of the radio wave transmitted from the antenna is less than the above-described area division threshold.
  • the WAVE communication device 12 is configured to be able to switch a communication channel as a transmission / reception target channel among a control channel and a plurality of service channels.
  • the operation of the WAVE communication device 12 is controlled by the providing side control circuit 11.
  • a service channel to be set as a transmission / reception target channel among the plurality of service channels is also instructed by the providing-side control circuit 11.
  • the providing-side control circuit 11 is also referred to as a providing-side electronic control unit.
  • the providing-side control circuit 11 is configured as a computer as an example, and includes a CPU 111, a RAM 112, a ROM 113, an I / O, and a bus line that connects these configurations.
  • the RAM 112 is used as a calculation area of the CPU 111 and also functions as a queue that stores a message for transmission generated by a message generation unit F3 described later. For the sake of convenience, of the storage areas provided in the RAM 112, an area for storing a message for transmission is referred to as a transmission queue.
  • the ROM 113 stores a program for causing a normal computer to function as the providing-side control circuit 11 in the present embodiment (hereinafter, a providing device program).
  • a providing device program a program for causing a normal computer to function as the providing-side control circuit 11 in the present embodiment
  • the above-described program for the providing device may be stored in a non-transitory tangible storage medium (non-ROMtransitory tangible storage medium) such as a ROM.
  • the execution of the providing apparatus program by the CPU 111 corresponds to the execution of a method corresponding to the providing apparatus program.
  • the ROM 113 also stores information for generating a WSA corresponding to the service provided by the narrow area service providing apparatus 1, attribute information indicating an attribute as the service providing apparatus, and the like.
  • the attribute information includes information regarding the communication area such as whether the communication area is set to a narrow area, information indicating whether the communication area is a mobile providing device, the type of service to be provided, and the like.
  • the providing-side control circuit 11 implements the time holding unit F1, the time zone determination unit F2, the message generation unit F3, and the transmission time zone selection as functional blocks realized by executing the above-described providing device program.
  • Unit F4 channel switching unit F5, CCH communication processing unit F6, and SCH communication processing unit F7 (time holder F1, time zone determination unit F2, message generator F3, transmission time zone selection unit F4, channel switching unit F5, CCH Communication processor F6 and SCH communication processor F7).
  • the transmission time zone selection unit F4 includes an importance level determination unit F41 (also referred to as an importance level determination unit F41) as a finer functional block.
  • part or all of the functions executed by the providing-side control circuit 11 may be realized as hardware using one or a plurality of ICs.
  • a service providing apparatus using the providing-side control circuit 11 is distinguished from other service providing apparatuses, it is also referred to as its own device.
  • the time holding unit F1 holds time information indicating the current time.
  • the time held by the time holding unit F1 corresponds to a predetermined reference time (hereinafter referred to as a reference time) that each communication apparatus that performs WAVE communication should originally hold.
  • the reference time is a time (hereinafter referred to as GNSS time) used in the global navigation satellite system (hereinafter referred to as GNSS), but is not limited thereto.
  • the reference time may be Coordinated Universal Time (UTC).
  • UTC Coordinated Universal Time
  • a time system uniquely defined in the mobile communication system 100 may be used. Further, it is only necessary that common time information can be used between communication apparatuses that perform WAVE communication. Therefore, the time held by each providing side control circuit 11 may be set as the reference time in the vicinity of the narrow area service providing device 1.
  • the time holding unit F1 may be configured to acquire information indicating the reference time from, for example, an external server.
  • the time holding unit F1 may acquire the reference time from the GNSS receiver. This is because the GNSS receiver specifies the GNSS time by receiving radio waves transmitted from satellites used in GNSS (hereinafter referred to as GNSS satellites).
  • the time zone determination unit F2 specifies a switching timing that is a timing at which the communication time zone changes based on the time information held by the time holding unit F1. Further, based on the time information held by the time holding unit F1, it is determined whether the current communication time zone is the CCH time zone or the SCH time zone.
  • the message generation unit F3 generates data as a message to be transmitted using the control channel (hereinafter, CCH message) and data as a message to be transmitted using the service channel (hereinafter, SCH message).
  • the message generator F3 corresponds to a data generator or a data generator.
  • the CCH message is, for example, a WSA for a service (that is, a narrow area service) provided by the narrow area service providing apparatus 1.
  • WSA is generated sequentially (eg, in 100 milliseconds).
  • the WSA generation interval may be determined according to the period in which the communication time zone becomes the CCH time zone.
  • the message for CCH includes a message destined for another service providing apparatus.
  • a message destined for another service providing apparatus functions as a message for cooperation between service providing apparatuses (hereinafter, a message for cooperation) such as sharing of information between the service providing apparatuses.
  • the cooperation message corresponds to data for other devices.
  • the SCH message is, for example, a message (hereinafter referred to as a service information message) including specific information for providing a service to the vehicle side device 3.
  • a service information message for requesting the vehicle side device 3 to return billing information is generated as a SCH message.
  • the billing information here is, for example, a user ID assigned in advance for each user in order to identify the user.
  • the SCH message may also be generated sequentially at a time interval corresponding to a cycle in which the communication time zone becomes the SCH time zone.
  • Various messages generated by the message generation unit F3 are temporarily stored in the transmission queue of the RAM 112.
  • the transmission time zone selection unit F4 selects whether to transmit the message in the CCH time zone or the SCH time zone based on the type of message generated by the message generation unit F3. In other words, the transmission time zone selection unit F4 determines which of the CCH time zone and the SCH time zone is adopted as a transmission time zone that is a communication time zone for transmitting a message.
  • the transmission time zone selection unit F4 adopts the SCH time zone as the transmission time zone when the message generated by the message generation unit F3 is an SCH message.
  • the importance level determination unit F41 described below determines the importance level of the generated CCH message based on the type of the message. Determine whether the level is high or low.
  • the transmission time range selection unit F4 sets the transmission time range of the message as the transmission time range of the message.
  • the CCH time zone is adopted.
  • the SCH time zone is adopted as the transmission time zone of the message.
  • the importance level determination unit F41 corresponds to a message whose importance level is set to a high level in advance or is set to a low level. It is determined whether it corresponds to the message.
  • the determination procedure of the importance determination unit F41 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the flowchart shown in FIG. 5 may be started when the message generation unit F3 generates a CCH message.
  • S1 it is determined whether or not the CCH message generated by the message generation unit F3 is WSA. If the CCH message generated by the message generation unit F3 is a message other than WSA (for example, a cooperation message), S1 is negatively determined and the process proceeds to S4. Whether the message is WSA or not may be identified by referring to the header portion of the message. The header stores information indicating the type of message.
  • S1 is determined to be affirmative and the process proceeds to S2, and it is determined whether or not the service corresponding to the WSA is a narrow area service.
  • the determination in S2 corresponds to determining whether or not the communication area of the own device is set to a narrow area.
  • the importance level determination unit F41 may determine whether or not the communication area of its own device is set to a narrow area by referring to the attribute information in the ROM 113.
  • the criterion for determining whether the importance of the CCH message is high or low may be defined in advance by the administrator or designer of the mobile communication system 100.
  • the importance level determination unit F41 has a high level of importance when the own device is a mobile providing device and the generated CCH message is WSA. What is necessary is just to determine that it is.
  • a priority when a priority is set in advance for each service type, it may be determined whether the importance of the generated WSA is high or low using the priority. . For example, it is determined that the WSA importance level of a service whose priority is equal to or higher than a predetermined threshold is high, and the WSA importance level of a service whose priority is less than the predetermined threshold is determined to be low level. Judgment criteria may be defined. That is, a service WSA having a priority level equal to or higher than a predetermined threshold may be defined as data having a high importance level.
  • the channel switching unit F5 is also referred to as a channel control unit, and controls a transmission / reception target channel of the WAVE communication device 12. For example, when the transmission / reception target channel is switched according to the change of the communication time zone, the transmission / reception target channel is switched at the switching timing specified by the time zone determination unit F2. Further, the channel switching unit F5 may hold the state where the transmission / reception target channel is set to a predetermined communication channel without depending on the change of the communication time zone.
  • the control mode of the transmission / reception target channel may be determined according to the transmission time zone assigned by the transmission time zone selection unit F4 to the message stored in the transmission queue, as will be described below.
  • the CCH communication processing unit F6 cooperates with the channel switching unit F5 to transmit the CCH message stored in the transmission queue in the transmission time zone assigned to the CCH message.
  • the channel switching unit F5 is caused to set a transmission / reception target channel in the next CCH time zone as a control channel. Then, the CCH message is transmitted.
  • the channel switching unit F5 is caused to set the transmission / reception target channel in the next SCH time slot as the control channel. Then, the CCH message is transmitted in the next SCH time zone.
  • the CCH communication processor F6 corresponds to a CCH transmission processor or a CCH transmission processor.
  • the SCH communication processing unit F7 cooperates with the channel switching unit F5 to transmit the SCH message stored in the transmission queue in the SCH time zone. This is because the SCH message is assigned a SCH time slot as a transmission time slot.
  • WSA as a CCH message to be transmitted in the CCH time zone is sequentially generated (for example, every 100 milliseconds), and SCH messages to be transmitted in the SCH time zone are also sequentially generated. Generated.
  • the channel switching unit F5 of the narrow area service providing apparatus 1 switches the transmission / reception target channel according to the change of the communication time zone. Specifically, the transmission / reception target channel is set as a control channel during the CCH time zone, and the transmission / reception target channel is set as the control channel during the SCH time zone. As a result, the narrow area service providing device 1 operates to sequentially transmit SCH messages in the SCH time zone while transmitting WSA in the CCH time zone.
  • the wide area service providing apparatus 2 is a service providing apparatus in which a communication area is set to a wide area. Also, here, as an example, the wide area service providing apparatus 2 is a fixed service providing apparatus.
  • the wide area service providing apparatus 2 includes a providing side control circuit 21, a first WAVE communication device 22, and a second WAVE communication device 23, as shown in FIG.
  • the first WAVE communication device 22 and the second WAVE communication device 23 are members having the same functions as the WAVE communication device 12 provided in the narrow area service providing apparatus 1. Therefore, the description about the 1st WAVE communication apparatus 22 and the 2nd WAVE communication apparatus 23 is abbreviate
  • the providing-side control circuit 21 is also referred to as a providing-side electronic control unit.
  • the providing-side control circuit 21 is configured as a computer as an example, and includes a CPU 211, a RAM 212, a ROM 213, an I / O, and a bus line that connects these configurations.
  • Etc. The ROM 213 stores the above-described providing device program and the like, and when the CPU 211 executes the providing device program, the providing control circuit 21 provides the providing control circuit 11 included in the narrow area service providing device 1.
  • the providing-side control circuit 21 also includes time holding unit F1, time zone determination unit F2, message generation unit F3, transmission time zone selection unit F4, channel switching unit F5, CCH communication processing unit F6, and SCH as functional blocks.
  • a communication processing unit F7 is provided.
  • the ROM 213 also stores information for generating a WSA corresponding to the service provided by the wide area service providing apparatus 2, attribute information indicating an attribute as the service providing apparatus, and the like. That is, the ROM 213 stores a communication area set to a wide area, a fixed service providing apparatus, a type of service to be provided, and the like.
  • the WSA transmission time zone as the CCH message generated by the message generation unit F3 is set to the SCH time zone.
  • a service information message is also generated as an SCH message as SCH data. That is, both the CCH message and the SCH message are generated as messages to be transmitted in the SCH time zone.
  • the wide area service providing apparatus 2 has only one member corresponding to the WAVE communication device 12 (hereinafter, WAVE communication device), either WSA or a service information message in a certain SCH time zone. Only one side can be sent.
  • the reason why the wide area service providing apparatus 2 includes two WAVE communication devices is to solve the above-described problem.
  • By providing two WAVE communication devices it is possible to perform both transmission of WSA which is a message for CCH and transmission of a service information message which is a message for SCH.
  • the channel switching unit F5 of the wide area service providing apparatus 2 fixes the transmission / reception target channel of the first WAVE communication device 22 to the control channel and fixes the transmission / reception target channel of the second WAVE communication device 23 to the service channel as shown in FIG.
  • each WAVE communication device may be operated.
  • both transmission of the CCH message and transmission of the SCH message can be performed in the same SCH time zone.
  • each communication channel can also be received.
  • each WAVE communication device may be shifted to the sleep mode.
  • the sleep mode is a state in which communication is not executed.
  • power consumption is reduced compared to a state in which communication is performed.
  • the transmission / reception target channel of the first WAVE communication device 22 may be fixed to the control channel, while the transmission / reception target channel of the second WAVE communication device 23 may be switched according to the change of the communication time zone.
  • ⁇ Configuration of vehicle-side device 3 Next, the configuration and operation of the vehicle side device 3 will be described.
  • Various vehicles that travel on the road such as passenger cars, buses, and trucks, correspond to the vehicles in which the vehicle side device 3 is used.
  • the four-wheeled vehicle is illustrated in FIG. 1 as a vehicle, the vehicle may be a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle. Two-wheeled vehicles include bicycles.
  • the vehicle side apparatus 3 is set as the aspect mounted in the vehicle, as another aspect, you may bring into a vehicle by the user.
  • the aspect mounted in the vehicle includes not only an aspect incorporated in the vehicle but also an aspect in which it is detachably attached to a holder or the like provided in the vehicle.
  • a vehicle on which the vehicle side device 3 is mounted is also referred to as a host vehicle.
  • the vehicle side device 3 includes a vehicle side control circuit 31, a GNSS receiver 32, and a vehicle side WAVE communication device 33 as shown in FIG.
  • the vehicle side control circuit 31 is connected to each of the GNSS receiver 32 and the vehicle side WAVE communication device 33 so as to be able to communicate with each other, and controls the operation of the entire vehicle side device 3. Details of the vehicle-side control circuit 31 will be described later.
  • the GNSS receiver 32 is a receiver that receives radio waves from the GNSS satellite described above.
  • the GNSS receiver 32 includes a clock (hereinafter referred to as an internal clock) inside, and synchronizes the internal clock with the GNSS time by receiving radio waves from the GNSS satellite.
  • a clock hereinafter referred to as an internal clock
  • the vehicle-side WAVE communication device 33 includes an antenna for performing WAVE communication, demodulates a signal received by the antenna, outputs the demodulated signal to the vehicle-side control circuit 31, and receives data input from the vehicle-side control circuit 31. Modulate, further convert to radio waves and transmit.
  • the transmission power of radio waves in the vehicle-side WAVE communication device 33 only needs to be an appropriately designed value. For example, the power may be such that the maximum reachable distance within the line of sight is several hundred meters.
  • the vehicle-side WAVE communication device 33 is configured to be able to switch a communication channel as a transmission / reception target channel among a control channel and a plurality of service channels. Both communication using the control channel and communication using the service channel are performed via the vehicle-side WAVE communication device 33.
  • the operation of the vehicle-side WAVE communication device 33 is controlled by the vehicle-side control circuit 31.
  • a service channel to be set as a transmission / reception target channel among the plurality of service channels is also instructed by the vehicle-side control circuit 31.
  • the vehicle-side control circuit 31 is configured as a computer, and includes a CPU 311, a RAM 312, a ROM 313, an I / O, and a bus line that connects these configurations.
  • the ROM 313 stores a program (hereinafter referred to as a vehicle program) for causing a normal computer to function as the vehicle-side control circuit 31 in the present embodiment, and a service list indicating services to be used by the vehicle-side device 3. ing.
  • vehicle program may be stored in a non-transitional tangible recording medium. Executing the vehicle program by the CPU 311 corresponds to executing a method corresponding to the vehicle program.
  • the vehicle-side control circuit 31 executes various processes by executing the above-described vehicle program. For example, the transmission / reception target channel of the vehicle-side WAVE communication device 33 is controlled. Specifically, in a state where the vehicle-side control circuit 31 has not received the WSA corresponding to the service to be used, the state where the transmission / reception target channel is set as the control channel is continued even in the SCH time zone.
  • the transmission / reception target channel is set to a predetermined service channel based on the information indicated by the WSA, so that the service Is used. Note that the use of the service by the vehicle side device 3 corresponds to the user of the vehicle side device 3 enjoying the service.
  • a service to be used is selected based on a predetermined rule from services notified by each of the plurality of WSAs, and the selected service is selected.
  • Implement the process to use Specifically, at the timing when the next SCH time zone comes, a service channel corresponding to the selected service is set as a transmission / reception target channel, and communication using the service channel with the service providing apparatus is performed. In the following, starting the communication using the predetermined service channel with the service providing device by the vehicle side device 3 is also expressed as opening the service channel.
  • -Rules for selecting a service to be used from a plurality of services may be designed as appropriate. For example, when the priority is set in advance for each service, it is only necessary to select a service having the highest priority from among a plurality of available services.
  • the narrow area service providing apparatuses 1A and 1B shown in FIG. 12 are narrow area service providing apparatuses 1 that provide different services, and the wide area service providing apparatuses 2A and 2B are also wide area service providing apparatuses that provide different services.
  • the range surrounded by the broken line L1A in the figure represents the communication area of the narrow area service providing apparatus 1A
  • the range surrounded by the broken line L1B represents the communication area of the narrow area service providing apparatus 1B
  • the range surrounded by the alternate long and short dash line L2A represents the communication area of the wide area service providing apparatus 2A
  • the range surrounded by the alternate long and short dash line L2B represents the communication area of the wide area service providing apparatus 2B.
  • the narrow area service providing apparatuses 1A and 1B exist in the communication areas of the wide area service providing apparatuses 2A and 2B, while the wide area service providing apparatuses 2A and 2B exist outside the communication area of the narrow area service providing apparatuses 1A and 1B. ing.
  • the vehicle side device 3A exists in a region where the respective communication areas of the narrow area service providing devices 1A and 1B and the wide area service providing devices 2A and 2B overlap, and the vehicle side device 3B includes the wide area service providing device 2A. 2B exist in the overlapping area.
  • the vehicle side device 3A is referred to as a first vehicle side device 3A
  • the vehicle side device 3B is referred to as a second vehicle side device 3B.
  • each service providing apparatus does not include the transmission time zone selection unit F4, and the CCH communication processing unit of each service providing apparatus uniformly transmits various CCH messages such as WSA to the CCH time. It is the structure which transmits to a belt
  • each service providing apparatus transmits a WSA during the CCH time period as shown in FIG. That is, four WSAs are sequentially transmitted in one CCH time zone.
  • the narrow area service providing apparatuses 1A and 1B can receive the WSA distributed by the wide area service providing apparatuses 2A and 2B. Therefore, if the service providing apparatus is configured to perform a well-known carrier sense process, the narrow area service providing apparatuses 1A and 1B can transmit the WSA when the wide area service providing apparatuses 2A and 2B are transmitting the WSA. Sex can be suppressed.
  • the wide area service providing apparatuses 2A and 2B exist outside the communication area of the narrow area service providing apparatuses 1A and 1B, it is not possible to recognize whether or not the narrow area service providing apparatuses 1A and 1B are transmitting WSA. Therefore, when the narrow area service providing apparatuses 1A and 1B are transmitting WSA, the wide area service providing apparatuses 2A and 2B may transmit WSA. If the WSA transmitted by the narrow area service providing apparatus 1 and the WSA transmitted by the wide area service providing apparatus 2 collide, the first vehicle-side apparatus 3A cannot receive either WSA.
  • the first vehicle side device 3A sequentially receives four WSAs in one CCH time zone as shown in FIG.
  • the vehicle side device 3 needs to recognize that four services are available based on the WSA that is sequentially received, and to select a service to be used from the four services. is there.
  • the narrow area service providing apparatuses 1A and 1B transmit WSA in the CCH time zone, while the wide area service providing apparatuses 2A and 2B are SCH. Send WSA in time zone. Therefore, the number of communication apparatuses that intend to use the control channel as a carrier in the CCH time zone can be reduced as compared with the comparative configuration.
  • the vehicle-side device 3 it is possible to prevent the vehicle-side device 3 from receiving the WSA transmitted by the service providing device by colliding with the WSA transmitted from another service providing device. .
  • the communication time zone which transmits WSA differs in the narrow area service provision apparatus 1 and the wide area service provision apparatus 2, as shown to (B) of FIG.
  • the number of WSAs that 3A receives in one communication time zone is reduced compared to the comparison configuration. Therefore, it is possible to reduce the load of processing performed by the first vehicle side device 3A in the CCH time zone.
  • the first vehicle side apparatus 3A When the first vehicle side device 3A enters the communication area of the narrow area service providing apparatuses 1A and 1B (hereinafter referred to as the narrow area service providing area), the first vehicle side apparatus 3A is based on the WSA received in the CCH time zone.
  • the transmission / reception target channel in the band is set to a predetermined service channel. Therefore, WSA transmitted by the wide area service providing apparatuses 2A and 2B during the SCH time cannot be received. That is, in the narrow area service providing area, there is a possibility that the vehicle side apparatus 3A cannot receive the WSA transmitted from the wide area service providing apparatuses 2A and 2B.
  • the communication areas of the wide area service providing apparatuses 2A and 2B are wide areas. Therefore, it can be expected that the first vehicle side device 3A receives the WSA transmitted by the wide area service providing devices 2A and 2B and uses these wide area services before reaching the narrow area service providing area. .
  • the WSA transmitted by the wide area service providing devices 2A and 2B is received as shown in FIG. Therefore, it can be expected that the first vehicle side device 3A and the second vehicle side device 3B use these services before reaching the communication areas of the narrow area service providing devices 1A and 1B.
  • the vehicle side device 3A already uses the services of the wide area service providing devices 2A and 2B, the WSA transmitted from the wide area service providing devices 2A and 2B in the narrow area service providing area is used on the vehicle side. There is no penalty for the device 3A being unable to receive.
  • the wide area service providing apparatus 2A is removed after leaving the area. 2B is highly likely to be received. Therefore, even when the vehicle side device 3 reaches the narrow area service providing area before using the service provided by the wide area service providing devices 2A and 2B, the service provided by the wide area service providing devices 2A and 2B is also provided by the vehicle side device 3.
  • the possibility that you will not be able to use is relatively small. That is, the disadvantage caused by setting the communication time zone in which the wide area service providing apparatus 2 transmits WSA to the SCH time zone is unlikely to occur.
  • the criterion for determining whether the importance of the CH message is high or low may be defined in advance by the administrator or designer of the mobile communication system 100.
  • the service provided by the mobile providing device may be used by the vehicle side device 3. Can be increased.
  • the reason is as follows.
  • both the mobile providing device and the vehicle side device 3 are moving bodies, there may occur a case where they are in an oncoming vehicle relationship.
  • the service providing device is a fixed type during the time that the vehicle-side device 3 can continue WAVE communication with the mobile-type providing device. Shorter than in some cases.
  • the vehicle side device 3 should preferentially receive the WSA of the service provided by the mobile providing device by the importance determining unit F41 by determining that the WSA corresponds to high-level data.
  • the CCH message can be transmitted to the service providing apparatus in the CCH time zone, which is the originally transmitted communication time zone. Thereby, the vehicle side apparatus 3 can reduce the possibility that the WSA of the service provided by the mobile providing apparatus cannot be received.
  • the importance determination unit F41 determines that the WSA of the service provided by the mobile providing device corresponds to high-level data, which means that the WSA of the service provided by the mobile providing device is determined as the importance. Is equivalent to defining as high-level data.
  • the importance level determination unit F41 determines whether the importance level of the generated WSA is high or not by using a priority level that is predetermined for each service type, the service is provided.
  • the apparatus transmits a WSA of a service having a relatively high priority in the CCH time zone, and transmits a WSA of a service having a relatively low priority in the SCH time zone.
  • the WSA of a service with a low priority is transmitted in the CCH time zone, so that the WSA of a service with a high priority cannot be transmitted or received due to packet collision. Can be reduced.
  • a WSA for a service with a high priority cannot be transmitted because a WSA for a service with a low priority is transmitted during the CCH time period
  • there are many service providing apparatuses that provide a service with a low priority This corresponds to a situation where the carrier is crowded.
  • the message that sets the importance level to a high level is a message that is relatively highly necessary to receive the vehicle side device 3.
  • the message for setting the importance level to a high level corresponds to a message that needs to be received by the vehicle side device 3 that has opened the service channel.
  • the message for setting the importance level to a low level corresponds to a message that does not need to be received by the vehicle side device 3 that has opened the service channel.
  • the reason why the importance level is determined to be high is that the period in which the vehicle-side device 3 can relatively receive the message is the communication area. This is because is shorter than the case where is set in a wide area.
  • the size of the communication area to be narrowed may be a size that is preferably received by the vehicle side device 3 that has opened the service channel.
  • the cooperation message is a message that the vehicle side device 3 does not need to receive.
  • the message for cooperation was illustrated here as a message for CCHs other than WSA, it is not restricted to this.
  • the test message when a message for testing whether or not the service providing apparatus is operating normally is transmitted on the control channel, the test message also corresponds to the CCH message.
  • the wide area service providing apparatus 2 includes two WAVE communication devices, but the present invention is not limited to this.
  • the wide area service providing apparatus 2 may include one WAVE communication device.
  • the control channel and the service channel used for providing the service may be alternately set as transmission / reception target channels in the SCH time zone.
  • the narrow area service providing apparatus 1 includes only one WAVE communication device, and a plurality of communication channels cannot be used at the same time.
  • the present invention is not limited to this.
  • the narrow area service providing apparatus 1 provides a plurality of types of services, it is only necessary to include the plurality of WAVE communication devices. For example, when two types of narrow-area services are provided, an aspect in which two WAVE communication devices are provided may be used.
  • the wide area service providing apparatus 2 when the wide area service providing apparatus 2 provides a plurality of wide area services, the wide area service providing apparatus 2 includes a WAVE communication apparatus that is set and operated as a control channel and a plurality of WAVE communication apparatuses for transmitting respective service information messages. What is necessary is just to be an aspect.
  • one service providing apparatus may be configured to perform both the narrow area service and the wide area service.
  • a service providing apparatus is referred to as a multi-type providing apparatus.
  • the multi-type providing apparatus includes a WAVE communication device for implementing a narrow area service, a WAVE communication device for transmitting a wide area service WSA, and a WAVE communication for transmitting a wide area service service information message.
  • a mode provided with a machine may be used.
  • the communication area of the service providing apparatus is classified into two types of narrow area and wide area using one type of area division threshold, and the service providing apparatus is classified into the narrow area service providing apparatus 1 and the wide area according to the communication area.
  • the aspect classified into two types of service provision apparatus it is not restricted to this.
  • the communication area loaded with service provision may be classified into three types, narrow, middle, and wide, depending on the size. For example, when the maximum reach of the radio wave transmitted by the service providing device is less than a predetermined narrow area division threshold for defining the size of the communication area to be narrow, the communication of the service providing device The area is classified as narrow.
  • the communication area of the service providing apparatus is Classify as wide area. If the maximum reach of the radio wave transmitted by the service providing apparatus is equal to or greater than the narrow area threshold and less than the wide area threshold, the communication area of the service providing apparatus is classified as the middle area. do it.
  • the narrow area threshold and the wide area threshold may be designed as appropriate.
  • the narrow area division threshold value may be a value of about several tens of meters, such as 20 meters.
  • the wide area division threshold value may be a relatively large value such as 400 meters.
  • the communication area may be classified into four or more types as well as three types. Even in such an aspect, when the service providing range is smaller than a certain reference, it is only necessary to determine that the importance of the generated CCH message is high.
  • the mode of using whether or not the communication area of the service providing device is a narrow area is exemplified as a criterion for determining whether the importance of the CCH message is high level or low level.
  • the size of the communication area may not be used as a criterion for determining whether the importance level of the CH message is high or low.
  • the importance of the CCH message depends on whether the service providing apparatus is mobile or whether the priority of the service to be provided is equal to or higher than a predetermined threshold. What is necessary is just to determine whether it is a high level or a low level.
  • a device that provides a service to the vehicle-side device 3 that is, a service providing device
  • the communication device is not limited to the service providing device.
  • the communication device may not be a device that provides services to the vehicle-side device 3 by performing communication with the vehicle-side device 3 using the service channel. Any communication device may be used as long as it generates a CCH message and transmits the CCH message in a communication time zone based on the determination result of the importance determination unit F41.
  • the communication device can be applied to the traffic lights.
  • the CCH message exchanged between the traffic lights corresponds to an example of a cooperation message. That is, it is information that the vehicle side device 3 does not need to receive. Therefore, the importance level may be set to a low level.
  • the vehicle side device 3 used in the vehicle is exemplified as the communication device that uses the service provided by the service providing device by performing the WAVE communication with the service providing device.
  • the communication for using the service is illustrated.
  • the device is not limited to the vehicle side device 3. It is good also as an aspect which utilizes the service which the said service provision apparatus provides by the communication apparatus (henceforth a portable terminal) carried by a pedestrian performing WAVE communication with a service provision apparatus.

Abstract

通信装置は、通信チャネルであるコントロールチャネル(CCH)を用いた通信を実施すべき時間帯であるCCH時間帯と、サービスチャネル(SCH)を用いた通信を実施すべき時間帯であるSCH時間帯の、2種類の通信時間帯が交互に切り替わるように設定されている移動体通信システムで用いられる。コントロールチャネルを用いたデータの送信を実施するCCH送信処理部(F6)は、データ生成部(F3)が生成したデータが、重要度判定部(F41)によって重要度が高レベルに設定されているデータに該当すると判定された場合には、CCH時間帯に送信する一方、重要度が低レベルに設定されているデータに該当すると判定された場合には、SCH時間帯に送信する。

Description

通信装置 関連出願の相互参照
 本出願は、2015年9月17日に出願された日本出願番号2015-184276号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
 本開示は、複数の移動体のそれぞれで用いられる移動側装置と無線通信を実施することで移動体装置のユーザに対して所定のサービスを提供するサービス提供装置を含む移動体通信システムで用いられる通信装置に関する。
 従来、車両等の移動体で用いられている通信装置(以降、移動体側装置)と、サービスプロバイダが管理する通信装置(以降、サービス提供装置)とが直接的に無線通信を実施するための通信規格としてWAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)が知られている(例えば特許文献1)。
 なお、ここでのサービスプロバイダとは、移動体側装置を利用しているユーザに対して、所定のサービスを提供する存在(例えば、会社や店舗、公的機関等)である。便宜上、サービス提供装置と移動体側装置とがWAVE規格に準拠して通信を行うシステムを、以降では移動体通信システムと称する。
 WAVEにおいて各通信装置は、コントロールチャネル(以降、CCH:Control Channel)とサービスチャネル(以降、SCH:Service Channel)の2種類の通信チャネルを用いて無線通信を行うように規定されている。SCHは、サービスを提供及び利用するための情報の送受信などに用いられる通信チャネルである。CCHは、サービス提供装置が移動体側装置とSCHを用いた通信を開始するためのメッセージ(以降、WSA:Wave Service Advertisement)等を配信するために用いられる通信チャネルである。車両側装置は、コントロールチャネルを用いてサービス提供装置から送信されるWSAを受信することで、現在利用可能なサービスを認識することができる。
 また、WAVEにおいては、CCHを用いた通信を実施すべき時間帯であるCCH時間帯と、SCHを用いた通信を実施してもよい時間帯であるSCH時間帯とが、所定の時間間隔(例えば50ミリ秒毎に)で入れ替わるように設定されている。移動体側装置は、時間帯の遷移に応じて、送受信の対象とする通信チャネル(以降、送受信対象チャネル)を切り替えることで、コントロールチャネルによる通信や、サービスチャネルによる通信を実施する。
 例えば、移動体側装置は、SCHを用いた通信を実施する必要がない場合には送受信チャネルをCCHに設定している。また、SCHを用いた通信を実施する必要がある場合には、CCH時間帯からSCH時間帯に移ったタイミングで、送受信対象チャネルをCCHからSCHに切り替えて、当該SCHを用いた通信を実施する。そして、SCH時間帯が終了するタイミングで、送受信対象チャネルをコントロールチャネルに切り戻す。なお、移動体側装置がSCHを用いた通信を実施する必要がある場合とは、サービス提供装置からCCHを用いて送信されたWSAを受信し、そのWSAに示されるサービスを利用する場合等である。
US 8942253 B2
 サービス提供装置の通信エリアは、その装置の管理者等によって適宜設定される。なお、或るサービス提供装置の通信エリアとは、そのサービス提供装置が送信した信号を、移動体側装置が受信可能な範囲に相当する。
 また、サービス提供装置は、サービスプロバイダによって任意の場所に、任意の通信エリアを形成するように設置されるため、複数のサービス提供装置の通信エリアが重複するエリア(以降、重複エリア)が形成され得る。そのような重複エリアにおいては、複数のサービス提供装置のそれぞれから送信されたWSAが到来する。言い換えれば、重複エリア内においてコントロールチャネルは、複数のサービス提供装置によって共有される。
 また、或る地点を通信エリアに含むサービス提供装置の数が増えるほど、その地点でのコントロールチャネルを利用するサービス提供装置が増加することになる。当然、コントロールチャネルを利用するサービス提供装置が増加するほど、通信リソースとしてのコントロールチャネルが混雑することになり、パケット衝突が発生する可能性も高まってしまう。
 ところで、重複エリアを形成する複数のサービス提供装置の中には、移動体側装置にとって重要なサービスを提供する装置だけでなく、相対的に重要度が低いサービスを提供する装置も含まれ得る。そのため、重複エリアにおいては、相対的に重要度が低いサービスを提供するサービス提供装置が送信するWSAと、重要度が高いサービスを提供するサービス提供装置が送信するWSAとが衝突してしまう可能性がある。当然、他のWSAと衝突してしまったWSAは、移動体側装置では正常に受信できない。
 つまり、重複エリアにおいては、移動側装置にとって相対的に重要度が低いサービスのWSAによって、重要度が高いサービスのWSAを移動体側装置が受信できなくなってしまう可能性がある。
 なお、以上では重複エリアにおける課題として、相対的に重要度が低いサービスのWSAによって、相対的に重要度が高いサービスのWSAを移動体側装置が受信できなくなってしまう可能性について言及した。しかし、移動体側装置にとって重要度が高いデータは、重要度が高いサービスのWSAに限らない。サービス提供装置が、WSA以外の種類のデータであって、かつ、移動体側装置が受信するべき重要なデータを、コントロールチャネルを用いて送信する構成となっている態様も想定される。
 また、移動体側装置にとって重要度が高いデータを移動体側装置が受信できなくなってしまう原因は、重要度が低いサービスのWSAに限らない。コントロールチャネルを用いて送信されるデータは何れも重要度が高いデータの衝突相手となりうる。
 本開示の目的とするところは、コントロールチャネルを用いて送信されるデータのうち、移動体側装置にとって重要度が高いデータを、移動体側装置が受信できなくなってしまう可能性を低減できる通信装置を提供することにある。
 その目的を達成するために、本開示のひとつの観点によれば、通信装置は次のように提供される。所定の周波数によって実現される通信チャネルであるコントロールチャネルを用いた通信を実施すべき時間帯であるCCH時間帯と、コントロールチャネルとは異なる通信チャネルであるサービスチャネルを用いた通信を実施すべき時間帯であるSCH時間帯の、2種類の通信時間帯が交互に切り替わるように設定されている移動体通信システムで用いられる。通信装置は、現在の通信時間帯を判定するために用いられる時刻情報を保持する時刻保持部と、時刻保持部が保持している時刻情報に基づいて、現在がコンロールチャネル時間帯とSCH時間帯のどちらに該当するのかを判定する時間帯判定部と、コントロールチャネルを用いたデータの送信を実施するCCH送信処理部と、コントロールチャネルを用いて送信するデータを生成するデータ生成部と、データ生成部が生成したデータが、予め重要度が高レベルに設定されているデータに該当するか、重要度が低レベルに設定されているデータに該当するかを、データの種別に基づいて判定する重要度判定部と、を備え、CCH送信処理部は、データ生成部が生成したデータが、重要度判定部によって重要度が高レベルに設定されているデータに該当すると判定された場合には、当該データをCCH時間帯に送信する一方、重要度が低レベルに設定されているデータに該当すると判定された場合には、当該データをSCH時間帯に送信する。
 以上の構成では、重要度判定部が、データ生成部が生成したデータが、予め重要度が高レベルに設定されているデータに該当するか、重要度が低レベルに設定されているデータに該当するかを判定する。そして、CCH送信処理部は、データ生成部が生成したデータが、重要度判定部によって重要度が高レベルに設定されているデータに該当すると判定された場合には、当該データをCCH時間帯に送信する。一方、重要度判定部によって重要度が低レベルに設定されているデータに該当すると判定された場合には、当該データをSCH時間帯に送信する。
 したがって、移動体側装置にとって重要度が低いデータについては予め重要度を低レベルに設定しておくことで、重要度が低いデータはSCH時間帯に送信されるようになる。このような構成によれば、CCH時間帯において、通信リソースとしてのコントロールチャネルが混雑することを緩和することができる。したがって、移動体側装置にとって重要度が高いデータを、移動体側装置が受信できなくなってしまう可能性を低減できる。
 本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
本実施形態における移動体通信システムの概略的な構成の一例を示す図である。 通信時間帯について説明するための概念図である。 狭域サービス提供装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 提供側制御回路の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 重要度判定部の作動を説明するためのフローチャートである。 狭域サービス提供装置の作動を説明するための図である。 広域サービス提供装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 広域サービス提供装置の作動を説明するための図である。 広域サービス提供装置の作動の変形例を説明するための図である。 広域サービス提供装置の作動の変形例を説明するための図である。 車両側装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 実施形態の効果を説明するための図である。 比較構成における作動を説明するための図である。 実施形態における作動を説明するための図である。 広域サービス提供装置の変形例を説明するための図である。
 [実施形態]
 以下、本開示の実施形態について図を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る移動体通信システム100の概略的な構成の一例を示す図である。図1に示すように、移動体通信システム100は、狭域サービス提供装置1、広域サービス提供装置2、及び、車両側装置3を備える。
 <移動体通信システム100の概要構成>
 狭域サービス提供装置1、広域サービス提供装置2、及び、車両側装置3はそれぞれ、WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment)の規格に準拠した無線通信を実施するように構成されている。便宜上、以降では、WAVEの規格に準拠した無線通信をWAVE通信と称する。
 狭域サービス提供装置1及び広域サービス提供装置2は両方共、車両側装置3とWAVE通信を実施することで、その車両側装置3のユーザに対して所定のサービスを提供する装置である。以降において、狭域サービス提供装置1と広域サービス提供装置2とを互いに区別しない場合には、サービス提供装置と記載する。また、サービス提供装置と、サービスを利用する側の装置である車両側装置3とを区別しない場合には、通信装置とも記載する。
 サービス提供装置は、所定のサービスプロバイダによって管理されている設備である。なお、ここでのサービスプロバイダとは、車両側装置3を利用しているユーザに対して、所定のサービスを提供する存在(例えば、会社や店舗、公的機関等)である。
 狭域サービス提供装置1と広域サービス提供装置2との違いは、サービス提供の対象とする範囲(以降、サービス提供範囲)の大きさに在る。狭域サービス提供装置1は、相対的に狭い範囲をサービス提供範囲とするサービス提供装置であり、広域サービス提供装置2は、相対的に広い範囲をサービス提供範囲とするサービス提供装置である。サービスの内容とサービス提供範囲との対応関係については、別途後述する。狭域サービス提供装置1及び広域サービス提供装置2は通信装置に相当する。
 なお、図1中において破線で囲まれる範囲が狭域サービス提供装置1のサービス提供範囲を概念的に表しており、一点鎖線で囲まれる範囲が広域サービス提供装置2のサービス提供範囲を概念的に表している。図1では狭域サービス提供装置1及び広域サービス提供装置2を1つずつしか示していないが、移動体通信システム100全体としては、それぞれ複数備えていても良い。
 車両側装置3は、車両で用いられる。車両側装置3は、上述した種々のサービス提供装置が提供するサービスを、車両のユーザが享受するためのデバイス/装置である。車両側装置3は移動体側装置に相当する。
 <WAVEについて>
 WAVEでは、1つのコントロールチャネルと、複数(例えば6つ)のサービスチャネルが、通信チャネルとして割り当てられている。コントロールチャネル、及び、複数のサービスチャネルは、それぞれ異なる周波数によって実現される。なお、コントロールチャネルや複数のサービスチャネルは、5.8GHz帯や5.9GHz帯、2.4GHz帯に属する周波数を用いて実現されればよい。もちろん、その他の周波数帯に属する周波数を用いて実現されても良い。
 サービスチャネルは、各通信装置がサービスを提供及び利用するための情報を送受信するために用いられる通信チャネルである。また、サービスチャネルは、車両側装置3が他の車両側装置3と周知の車車間通信を実施するための通信チャネルとしても利用されてもよい。なお、複数のサービスチャネルのそれぞれには固有の番号(以降、チャネル番号)が付与されており、各サービスチャネルは、チャネル番号によって区別されればよい。尚、「情報」は、不可算名詞のみならず、可算名詞としても使用され、情報項目と同等である。一つの情報は一つの情報項目と、複数の情報は、複数の情報項目と同等である。
 コントロールチャネルは、サービス提供装置が車両側装置3と所定のサービスチャネルを用いた通信を開始するためのメッセージであるWSA(Wave Service Advertisement)の配信等に用いられる通信チャネルである。WSAには、狭域サービス提供装置1が提供するサービスの種別を示すサービス種別情報や、複数のサービスチャネルのうち、サービスの提供に利用するサービスチャネルを指定するチャネル情報などが含まれている。WSAはサービス通知メッセージに相当する。
 また、WAVEにおいては、図2に示すように、コントロールチャネルを用いた通信を実施すべき時間帯であるCCH時間帯と、SCHを用いた通信を実施すべき時間帯であるSCH時間帯とが、所定の時間間隔で入れ替わるように設定されている。ここでは一例として、CCH時間帯とSCH時間帯は50ミリ秒ごとに入れ替わるように設定されているものとする。
 なお、CCHは、コントロールチャネル(Control Channel)を略した表記であり、SCHは、サービスチャネル(Service Channel)を略した表記である。以降では、CCH時間帯とSCH時間帯とを互いに区別しない場合には、通信時間帯とも記載する。
 車両側装置3は、複数の通信チャネルを同時には利用できないように構成されている場合が多い。本実施形態でも一例として車両側装置3は、複数の通信チャネルを同時には利用できないように構成されているものとする。車両側装置3は、WAVEにおいて規定されている複数の通信チャネルのうち、送受信の対象とする通信チャネル(以降、送受信対象チャネル)を順次切り替えて運用することで、コントロールチャネルによる通信や、サービスチャネルによる通信を実施する。
 また、本実施形態では一例として、狭域サービス提供装置1もまた、車両側装置3と同様に、複数の通信チャネルを同時には利用できないように構成されている。これに対し、広域サービス提供装置2は、2つの通信チャネルを同時に利用可能な構成となっている。ただし、移動体通信システム100が備える全ての広域サービス提供装置2が、複数の通信チャネルを同時に利用可能な構成となっている必要はない。送受信対象チャネルに設定できる通信チャネルは1つとなるように構成されている広域サービス提供装置2が存在しても良い。これらの変形例については別途後述する。
 WAVEにおいて車両側装置3は、基本的には、現時刻がCCH時間帯であると判断している間は、送受信対象チャネルをコントロールチャネルに設定する。つまり、現時刻がCCH時間帯であると判断している間はコントロールチャネルを用いた通信を実施する。
 また、車両側装置3は、所定のサービスチャネルを用いた通信を実施する必要がある場合には、CCH時間帯からSCH時間帯に移ったタイミングで送受信対象チャネルを、コントロールチャネルからそのサービスチャネルに切り替える。そして、SCH時間帯が終了するタイミングで、送受信対象チャネルをコントロールチャネルに切り戻す。
 なお、車両側装置3が所定のサービスチャネルを用いた通信を実施する必要がある場合とは、例えば、サービス提供装置が提供するサービスを利用する場合や、周辺に存在する他の車両側装置3と車車間通信を実施する場合などである。また、車両側装置3は、サービスチャネルを用いた通信を実施する必要がない場合には、SCH時間帯であっても、送受信対象チャネルをコントロールチャネルのままとしてもよい。
 <サービス提供装置の概要>
 次に、狭域サービス提供装置1及び広域サービス提供装置2の概要、つまり、サービス提供装置の概要について述べる。サービス提供装置は、車両側装置3とWAVE通信を実施することで所定のサービスを提供する。
 サービス提供装置が提供するサービスとしては、例えば、走行料金自動決済サービス、駐車料金自動決済サービス、交通情報配信サービス、位置情報通知サービス、広告配信サービスなどがある。
 なお、走行料金自動決済サービスは、有料道路の利用料金を、予め登録されているクレジットカード情報や銀行の口座番号などを用いて、自動的に決済するサービスである。有料道路の利用料金は、利用した区間や時間帯に応じて決定されればよい。また、駐車料金自動決済サービスは、有料駐車場の利用料金を自動的に決済するサービスである。
 交通情報配信サービスはリアルタイムな交通情報を配信するサービスであり、位置情報通知サービスは、当該サービス提供端末と通信している車両側装置3の詳細な現在位置を通知するサービスである。広告配信サービスは、第3者から広告するように依頼された商品や、サービスプロバイダが販売する商品等の情報を配信するサービスである。広告配信サービスによって広告する対象は、商品に限らず、サービスや、事業、企業、イベントなどであってもよい。
 サービス提供装置は、路側に固定された固定型であってもよいし、可搬型でもよい。ここでの可搬型とは、サービス提供時(言い換えれば動作時)の位置は固定されているが、持ち運んでサービス提供時の位置を変更できるタイプを指す。
 さらに、サービス提供装置は、車両などの移動体に搭載されていてもよい。サービス提供装置が用いられる車両は、車両側装置3が用いられる車両とは異なる車両である。便宜上、移動体に搭載されたサービス提供装置を移動型提供装置と称し、移動型提供装置が用いられる移動体を提供用移動体と称する。
 サービス提供装置がWAVE通信可能なエリア(以降、通信エリア)は、そのサービス提供装置が提供するサービスに応じて設定されればよい。サービス提供装置の通信エリアとは、サービス提供範囲に相当するためである。
 例えば、サービス提供装置が、車両側装置3と双方向通信を実施する必要があるサービスなどを提供する場合には、そのサービス提供装置の通信エリアは、相対的に限定された狭い範囲となっていることが好ましい。なお、サービス提供装置と車両側装置3とが双方向通信を実施する必要があるサービスとしては、走行料金自動収集サービスや、駐車料金自動集取サービスなどが該当する。また、位置情報通知サービスなどを提供するサービス提供装置の通信エリアも、相対的に限定された狭い範囲となっていることが好ましい。
 また、例えば交通情報配信サービスや広告配信サービスなどといった、サービス提供装置から車両側装置3への単方向通信によって成立するタイプのサービス(以降、配信型サービス)については、サービス提供範囲が限定されている必要はない。配信する情報の内容に応じた通信エリアが形成されていればよい。例えば、配信型サービスのサービス提供範囲は、サービス提供装置から1キロメートル程度まで形成されていても良い。もちろん、配信型サービスであっても、その通信エリアは、半径が数十メートル程度の狭いエリアとなっていても良い。
 サービス提供装置の通信エリアの大きさは、サービス提供装置が送信する電波が復号可能な信号強度(例えば-85dBm)で到達する距離の最大値(以降、最大到達距離)に対応する。また、送信電波の最大到達距離は、送信する電波の出力電力に応じた値となるため、通信エリアも、送信する電波の出力電力に応じた範囲となる。
 本実施形態における狭域サービス提供装置1とは、電波の最大到達距離が所定のエリア区分閾値よりも小さい値に設定されているサービス提供装置である。また、広域サービス提供装置2は、最大到達距離がエリア区分閾値以上となっているサービス提供装置である。
 サービス提供装置を、その通信エリアの大きさによって狭域サービス提供装置1と広域サービス提供装置2とに区別するためのエリア区分閾値は、適宜設計されればよい。例えばエリア区分閾値は、数百メートル~500メートルの値とすればよい。ここでは一例として、エリア区分閾値は、400メートルとする。なお、エリア区分閾値は、例えば20メートルといった、数十メートルとしてもよい。
 便宜上、最大到達距離がエリア区分閾値未満となっている場合、その通信エリアは狭域であると表現し、最大到達距離がエリア区分閾値以上となっている場合、その通信エリアは広域であると表現する。また、最大到達距離がエリア区分閾値よりも小さい値となっているサービス(以降、狭域サービス)と称し、最大到達距離が所定のエリア区分閾値以上となっているサービスを広域サービスと称する。
 <狭域サービス提供装置1の構成>
 次に、狭域サービス提供装置1の構成について述べる。狭域サービス提供装置1は、上述の通り、通信エリアが狭域に設定されているサービス提供装置である。ここでは一例として、この狭域サービス提供装置1は、固定型のサービス提供装置とする。
 この狭域サービス提供装置1は、図3に示すように提供側制御回路11、及び、WAVE通信機12を備える。提供側制御回路11は、WAVE通信機12と相互通信可能に接続されており、狭域サービス提供装置1全体の動作を制御する。この提供側制御回路11の詳細については後述する。
 WAVE通信機12は、WAVE通信を実施するためのアンテナを備え、当該アンテナで受信した信号を復調して提供側制御回路11に出力するとともに、提供側制御回路11から入力されたデータを変調し、さらに電波に変換して送信する。なお、アンテナから送信する電波の送信電力やアンテナの指向性は、アンテナから送信される電波の最大到達距離が、前述のエリア区分閾値未満となるように調整されている。
 このWAVE通信機12は、コントロールチャネル及び複数のサービスチャネルのうち、送受信対象チャネルとする通信チャネルを切り替えることができるように構成されている。WAVE通信機12の動作は、提供側制御回路11によって制御される。複数のサービスチャネルのうち、送受信対象チャネルに設定するサービスチャネルもまた、提供側制御回路11によって指示される。
 提供側制御回路11は、提供側電子制御ユニットとも言及され、本実施形態では、一例として、コンピュータとして構成されており、CPU111、RAM112、ROM113、I/O、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えている。RAM112は、CPU111の演算領域として用いられるとともに、後述するメッセージ生成部F3が生成する送信用のメッセージを格納するキューとしても機能する。便宜上、RAM112が備える記憶領域のうち、送信用のメッセージを格納する領域を送信キューと称する。
 ROM113には、通常のコンピュータを本実施形態における提供側制御回路11として機能させるためのプログラム(以降、提供装置用プログラム)等が格納されている。なお、上述の提供装置用プログラムは、ROM等の非遷移的実体的記録媒体(non- transitory tangible storage medium)に格納されていればよい。CPU111が提供装置用プログラムを実行することは、提供装置用プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。
 また、ROM113には、当該狭域サービス提供装置1が提供するサービスに対応するWSAを生成するための情報や、サービス提供装置としての属性を示す属性情報等も格納されている。属性情報には、通信エリアが狭域に設定されているか否かといった通信エリアに関する情報や、移動型提供装置であるか否かを示す情報、提供するサービスの種別等が含まれる。
 提供側制御回路11は、上述の提供装置用プログラムを実行することによって実現する機能ブロックとして、図4に示すように時刻保持部F1、時間帯判定部F2、メッセージ生成部F3、送信時間帯選択部F4、チャネル切替部F5、CCH通信処理部F6、及びSCH通信処理部F7(時刻保持器F1、時間帯判定器F2、メッセージ生成器F3、送信時間帯選択器F4、チャネル切替器F5、CCH通信処理器F6、及びSCH通信処理器F7とも言及される)を備える。また、送信時間帯選択部F4は、より細かい機能ブロックとして、重要度判定部F41(重要度判定器F41とも言及される)を備える。
 なお、提供側制御回路11が実行する機能の一部又は全部は、一つあるいは複数のIC等を用いてハードウェアとして実現してもよい。以降では、この提供側制御回路11が用いられているサービス提供装置を、他のサービス提供装置と区別する場合には、自機とも記載する。
 時刻保持部F1は、現在の時刻を示す時刻情報を保持している。時刻保持部F1が保持する時刻は、WAVE通信を実施する各通信装置が本来保持しているべき、所定の基準とする時刻(以降、基準時刻)に相当する。
 ここでは一例として、基準時刻は、全地球型航法衛星システム(以降、GNSS:Global Navigation Satellite System)で用いられる時刻(以降、GNSS時刻)とするが、これに限らない。基準時刻は、協定世界時(UTC:Coordinated Universal Time)であってもよい。さらには、移動体通信システム100において独自に定義された時刻系であってもよい。また、WAVE通信を実施する通信装置間が共通の時刻情報を用いることができればよい。そのため、個々の提供側制御回路11が保持する時刻を、その狭域サービス提供装置1付近における基準時刻としてもよい。
 時刻保持部F1は、例えば、外部に設けられたサーバから、基準時刻を示す情報を取得する構成とすればよい。なお、他の態様として、狭域サービス提供装置1がGNSSで用いられるGNSS受信機を備える場合には、時刻保持部F1は、当該GNSS受信機から基準時刻を取得する態様としてもよい。GNSS受信機は、GNSSで用いられる衛星(以降、GNSS衛星)から送信される電波を受信することで、GNSS時刻を特定するためである。
 時間帯判定部F2は、時刻保持部F1が保持している時刻情報に基づいて、通信時間帯が切り変わるタイミングである切替タイミングを特定する。また、時刻保持部F1が保持している時刻情報に基づいて、現在の通信時間帯がCCH時間帯であるか、SCH時間帯であるかを判定する。
 メッセージ生成部F3は、コントロールチャネルを用いて送信するメッセージとしてのデータ(以降、CCH用メッセージ)、及び、サービスチャネルを用いて送信するメッセージとしてのデータ(以降、SCH用メッセージ)を生成する。メッセージ生成部F3はデータ生成部あるいはデータ生成器に相当する。
 CCH用メッセージとは、例えば、当該狭域サービス提供装置1が提供するサービス(つまり狭域サービス)についてのWSAである。WSAは、逐次(例えば100ミリ秒に)生成される。WSAの生成間隔は、通信時間帯がCCH時間帯となる周期に応じて決定されればよい。
 また、CCH用メッセージには、他のサービス提供装置を宛先とするメッセージも含まれる。他のサービス提供装置を宛先とするメッセージは、例えばサービス提供装置間における情報の共有など、サービス提供装置同士が連携するためのメッセージ(以降、連携用メッセージ)として機能する。連携用メッセージは他装置用データに相当する。
 SCH用メッセージとは、例えば、車両側装置3に対してサービスを提供するための具体的な情報を含むメッセージ(以降、サービス情報メッセージ)である。例えば、狭域サービス提供装置1が提供するサービスが課金サービスであれば、車両側装置3に対して課金用情報の返送を要求するサービス情報メッセージがSCH用メッセージとして生成される。ここでの課金用情報とは、例えば、ユーザを識別するためにユーザ毎に予め割り当てられているユーザID等である。SCH用メッセージもまた、通信時間帯がSCH時間帯となる周期に応じた時間間隔で、逐次生成されればよい。メッセージ生成部F3が生成する種々のメッセージは、いったんRAM112の送信キューに格納される。
 送信時間帯選択部F4は、メッセージ生成部F3が生成したメッセージの種別に基づいて、当該メッセージをCCH時間帯とSCH時間帯のどちらで送信させるかを選択する。言い換えれば、送信時間帯選択部F4は、メッセージを送信させる通信時間帯である送信時間帯として、CCH時間帯とSCH時間帯のどちらを採用するかを決定する。
 この送信時間帯選択部F4は、メッセージ生成部F3が生成したメッセージがSCH用メッセージである場合には、送信時間帯としてSCH時間帯を採用する。また、メッセージ生成部F3が生成したメッセージがCCH用メッセージである場合には、次に説明する重要度判定部F41が、当該メッセージの種別などに基づいて、生成されたCCH用メッセージの重要度が高レベルであるか低レベルであるかを判定する。
 そして、送信時間帯選択部F4は、重要度判定部F41によって、メッセージ生成部F3が生成したCCH用メッセージの重要度は高レベルであると判定された場合には、当該メッセージの送信時間帯として、CCH時間帯を採用する。一方、重要度判定部F41によって、メッセージ生成部F3が生成したCCH用メッセージの重要度は低レベルであると判定された場合には、当該メッセージの送信時間帯として、SCH時間帯を採用する。
 重要度判定部F41は、メッセージ生成部F3が生成したCCH用メッセージの種別などに基づいて、当該メッセージが、予め重要度が高レベルに設定されているメッセージに該当するか、低レベルに設定されているメッセージに該当するかを判定する。
 この重要度判定部F41の判定手順について、図5に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図5に示すフローチャートは、メッセージ生成部F3がCCH用メッセージを生成した場合に開始されれば良い。
 まず、S1ではメッセージ生成部F3が生成したCCH用メッセージがWSAであるか否かを判定する。メッセージ生成部F3が生成したCCH用メッセージが、WSA以外のメッセージ(例えば連携用メッセージ等)である場合、S1が否定判定されてS4に移る。なお、メッセージがWSAであるか否かは、メッセージのヘッダ部分等を参照することで識別されればよい。ヘッダにはメッセージの種別などを示す情報を格納されている。
 一方、メッセージ生成部F3が生成したCCH用メッセージがWSAである場合には、S1が肯定判定されてS2に移り、当該WSAに対応するサービスが、狭域サービスであるか否かを判定する。このS2の判定は、自機の通信エリアが狭域に設定されているか否かを判定することに相当する。例えば重要度判定部F41は、ROM113の属性情報を参照することで、自機の通信エリアが狭域に設定されているか否かを判定すればよい。
 自機の通信エリアが狭域に設定されている場合には、S2が肯定判定されてS3に移る。一方、自機の通信エリアが広域に設定されている場合には、S2が否定判定されてS4に移る。S3では、当該メッセージの重要度は高レベルであると判定する。また、S4では、当該メッセージの重要度は低レベルであると判定する。
 なお、CCH用メッセージの重要度が高レベルであるか低レベルであるかの判断基準は、移動体通信システム100の管理者又は設計者によって予め定義されていればよい。上述した以外にも、例えば、重要度判定部F41は、自機が移動型提供装置である場合であって、かつ、生成されたCCH用メッセージがWSAである場合には、重要度が高レベルであると判定すればよい。
 また、サービスの種別毎に予め優先度が設定されている場合には、その優先度を用いて、生成されたWSAの重要度は高レベルであるか低レベルであるかを判定してもよい。例えば、優先度が所定の閾値以上となっているサービスのWSAの重要度は高レベルと判定し、優先度が所定の閾値未満となっているサービスのWSAの重要度は低レベルと判定するように判断基準を定義されていてもよい。つまり、優先度が所定の閾値以上のサービスのWSAを、重要度が高レベルなデータとして定義してもよい。
 チャネル切替部F5は、チャネル制御部とも言及され、WAVE通信機12の送受信対象チャネルを制御する。例えば、通信時間帯の移り変わりに従って、送受信対象チャネルを切り替えさせる場合には、時間帯判定部F2が特定した切替タイミングで、送受信対象チャネルの切り替えを実施させる。また、チャネル切替部F5は、通信時間帯の移り変わりに依らずに、送受信対象チャネルを所定の通信チャネルに設定した状態を保持させてもよい。送受信対象チャネルの制御態様は、次に説明するように、送信キューに格納されているメッセージに対して送信時間帯選択部F4が割り当てた送信時間帯に応じて決定されればよい。
 CCH通信処理部F6は、チャネル切替部F5と協働し、送信キューに保存されているCCH用メッセージを、当該CCH用メッセージに対して割り当てられた送信時間帯で送信させる。
 例えば、送信時間帯としてCCH時間帯が割り当てられたCCH用メッセージが送信キューに存在している場合には、チャネル切替部F5に、次のCCH時間帯における送受信対象チャネルをコントロールチャネルに設定させる。そして、そのCCH用メッセージを送信させる。
 また、送信時間帯としてSCH時間帯が割り当てられたCCH用メッセージが送信キューに存在している場合には、チャネル切替部F5に、次のSCH時間帯における送受信対象チャネルをコントロールチャネルに設定させる。そして、当該CCH用メッセージを次のSCH時間帯で送信させる。このCCH通信処理部F6はCCH送信処理部あるいはCCH送信処理器に相当する。
 SCH通信処理部F7は、チャネル切替部F5と協働し、送信キューに保存されているSCH用メッセージをSCH時間帯に送信させる。SCH用メッセージには、送信時間帯としてSCH時間帯が割り当てられるためである。
 <狭域サービス提供装置1の作動について>
 ここで、狭域サービス提供装置1の作動について述べる。狭域サービス提供装置1においては、CCH時間帯において送信されるべきCCH用メッセージとしてのWSAが逐次(例えば100ミリ秒毎)生成されるとともに、SCH時間帯において送信されるべきSCH用メッセージも逐次生成される。
 そのため、狭域サービス提供装置1のチャネル切替部F5は、図6に示すように、通信時間帯の移り変わりに従って、送受信対象チャネルを切り替える。具体的には、CCH時間帯となっている間には、送受信対象チャネルをコントロールチャネルに設定して、SCH時間帯となっている間には、送受信対象チャネルをコントロールチャネルに設定する。その結果、狭域サービス提供装置1は、CCH時間帯においてはWSAを送信する一方、SCH時間帯においてはSCH用メッセージを順次送信するように動作する。
 <広域サービス提供装置2の構成及び作動>
 次に、広域サービス提供装置2の構成及び作動について述べる。広域サービス提供装置2は、上述の通り、通信エリアが広域に設定されているサービス提供装置である。また、ここでは一例として、この広域サービス提供装置2は、固定型のサービス提供装置とする。
 この広域サービス提供装置2は、図7に示すように、提供側制御回路21、第1WAVE通信機22、第2WAVE通信機23を備える。第1WAVE通信機22及び第2WAVE通信機23は、狭域サービス提供装置1が備えるWAVE通信機12と同様の機能を有する部材である。そのため、第1WAVE通信機22及び第2WAVE通信機23についての説明は省略する。ただし、第1WAVE通信機22及び第2WAVE通信機23の送信電力は、通信エリアが広域となるように調整されている。
 提供側制御回路21は、提供側電子制御ユニットとも言及され、本実施形態では、一例として、コンピュータとして構成されており、CPU211、RAM212、ROM213、I/O、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えている。ROM213には、前述の提供装置用プログラム等が格納されており、CPU211がその提供装置用プログラムを実行することによって、提供側制御回路21は、狭域サービス提供装置1が備える提供側制御回路11と同様に機能する。すなわち、提供側制御回路21もまた、機能ブロックとして、時刻保持部F1、時間帯判定部F2、メッセージ生成部F3、送信時間帯選択部F4、チャネル切替部F5、CCH通信処理部F6、及びSCH通信処理部F7を備える。
 ROM213には、当該広域サービス提供装置2が提供するサービスに対応するWSAを生成するための情報や、サービス提供装置としての属性を示す属性情報等も、格納されている。つまり、ROM213には、通信エリアが広域に設定されていることや、固定型のサービス提供装置であること、提供するサービスの種別等が格納されている。
 この広域サービス提供装置2と、前述の狭域サービス提供装置1との相違点について、順に説明する。
 まず、広域サービス提供装置2の通信エリアは、広域に設定されていることから、メッセージ生成部F3が生成したCCH用メッセージとしてのWSAの送信時間帯は、SCH時間帯に設定される。一方で、SCH用データとして、サービス情報メッセージもSCH用メッセージとして生成される。つまり、CCH用メッセージとSCH用メッセージの両方がSCH時間帯に送信すべきメッセージとして生成される。
 ここで、仮に広域サービス提供装置2がWAVE通信機12に相当する部材(以降、WAVE通信機)を1つしか備えていない場合、或るSCH時間帯においては、WSAとサービス情報メッセージの何れか一方しか送信できない。
 本実施形態において、広域サービス提供装置2がWAVE通信機を2つ備えている理由は、上述した問題を解消するためである。WAVE通信機を2つ備えることで、CCH用メッセージであるWSAの送信と、SCH用メッセージであるサービス情報メッセージの送信の両方を実施することができる。
 例えば、広域サービス提供装置2のチャネル切替部F5は、図8に示すように第1WAVE通信機22の送受信対象チャネルをコントロールチャネルに固定し、第2WAVE通信機23の送受信対象チャネルをサービスチャネルに固定して、各WAVE通信機を運用すればよい。このような制御態様によれば、同一のSCH時間帯に、CCH用メッセージの送信とSCH用メッセージの送信の両方を実施できる。もちろん、それぞれの通信チャネルの受信も実施できる。
 なお、第1WAVE通信機22および第2WAVE通信機23の運用方法は、図8に示す態様に限らない。例えば、図9に示すようにCCH時間帯においては、各WAVE通信機をスリープモードに移行させても良い。なお、スリープモードとは、通信を実行しない状態である。スリープモードとなっている場合、通信を実行する状態に比べて消費電力が低減される。
 また、図10に示すように、第1WAVE通信機22の送受信対象チャネルをコントロールチャネルに固定する一方、第2WAVE通信機23の送受信対象チャネルは、通信時間帯の移り変わりに従って切り替えてもよい。
 <車両側装置3の構成>
 次に、車両側装置3の構成及び作動について述べる。車両側装置3が用いられる車両には、例えば乗用車、バス、トラックなど、道路を走行する種々の車両が該当する。また、図1では車両として4輪車を例示しているが、車両は2輪車や3輪車でもよい。2輪車には自転車も含まれる。
 なお、本実施形態において車両側装置3は、車両に搭載されている態様とするが、他の態様として、ユーザによって車両に持ち込まれるものであっても良い。車両に搭載されている態様とは、車両に組み込まれている態様だけでなく、車両に設けられたホルダ等に、取り外し可能なように取り付けられている態様も含む。以降では、車両側装置3が搭載されている車両を自車両とも記載する。
 この車両側装置3は、図11に示すように、車両側制御回路31、GNSS受信機32、及び車両側WAVE通信機33を備える。車両側制御回路31は、GNSS受信機32及び車両側WAVE通信機33のそれぞれと相互通信可能に接続されており、車両側装置3全体の動作を制御する。この車両側制御回路31の詳細については後述する。
 GNSS受信機32は、前述のGNSS衛星からの電波を受信する受信機である。GNSS受信機32は、内部に時計(以降、内部時計)を備えており、GNSS衛星からの電波を受信することで、内部時計をGNSS時刻と同期させる。
 車両側WAVE通信機33は、WAVE通信を実施するためのアンテナを備え、当該アンテナで受信した信号を復調して車両側制御回路31に出力するとともに、車両側制御回路31から入力されたデータを変調し、さらに電波に変換して送信する。車両側WAVE通信機33における電波の送信電力は、適宜設計された値となっていればよい。例えば見通し内での最大到達距離が数百メートルとなる電力とすればよい。
 この車両側WAVE通信機33は、コントロールチャネル及び複数のサービスチャネルのうち、送受信対象チャネルとする通信チャネルを切り替えることができる構成となっている。コントロールチャネルを用いた通信、および、サービスチャネルを用いた通信の両方ともが、この車両側WAVE通信機33を介して行われる。
 車両側WAVE通信機33の動作は、車両側制御回路31によって制御される。複数のサービスチャネルのうち、送受信対象チャネルに設定するサービスチャネルもまた、車両側制御回路31によって指示される。
 車両側制御回路31は、コンピュータとして構成されており、CPU311、RAM312、ROM313、I/O、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えている。ROM313には、通常のコンピュータを本実施形態における車両側制御回路31として機能させるためのプログラム(以降、車両用プロブラム)等や、当該車両側装置3が利用すべきサービスを示すサービスリストが格納されている。
 なお、上述の車両用プログラムは、非遷移的実体的記録媒体に格納されていればよい。CPU311が車両用プログラムを実行することは、車両用プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。
 車両側制御回路31は、上述の車両用プログラムを実行することによって、種々の処理を実行する。例えば、車両側WAVE通信機33の送受信対象チャネルを制御する。具体的には、車両側制御回路31が利用すべきサービスに対応するWSAを受信していない状態においては、SCH時間帯であっても送受信対象チャネルをコントロールチャネルに設定した状態を継続する。
 そして、車両側WAVE通信機33が利用すべきサービスに対応するWSAを受信した場合には、そのWSAに示される情報に基づいて、送受信対象チャネルを所定のサービスチャネルに設定することで、当該サービスを利用する。なお、車両側装置3がサービスを利用するということは、車両側装置3のユーザがそのサービスを享受することに相当する。
 また、1つのCCH時間帯に、複数のWSAを受信した場合には、それら複数のWSAのそれぞれが通知するサービスの中から、所定の規則に基づいて利用するサービスを選択し、その選択したサービスを利用するための処理を実施する。具体的には、次のSCH時間帯となったタイミングで、選択したサービスに対応するサービスチャネルを送受信対象チャネルに設定し、サービス提供装置とサービスチャネルを用いた通信を実施する。なお、以降では、車両側装置3が、サービス提供装置と所定のサービスチャネルを用いた通信を開始することを、サービスチャネルをオープンするとも表現する。
 複数のサービスの中から利用するサービスを選択するための規則は適宜設計されればよい。例えば、サービス毎に優先度が予め設定されている場合には、利用可能な複数のサービスのうち、優先度が最も高いものを選択すれば良い。
 <実施形態の効果>
 以上で述べた実施形態の作動及び効果について図12、図13、図14を用いて説明する。図12に示す狭域サービス提供装置1A、1Bはそれぞれ異なるサービスを提供する狭域サービス提供装置1であり、広域サービス提供装置2A、2Bもそれぞれ異なるサービスを提供する広域サービス提供装置である。
 また、図中の破線L1Aで囲まれる範囲は、狭域サービス提供装置1Aの通信エリアを表しており、破線L1Bで囲まれる範囲は、狭域サービス提供装置1Bの通信エリアを表している。一点鎖線L2Aで囲まれる範囲は、広域サービス提供装置2Aの通信エリアを表しており、一点鎖線L2Bで囲まれる範囲は、広域サービス提供装置2Bの通信エリアを表している。狭域サービス提供装置1A、1Bは、広域サービス提供装置2A、2Bの通信エリア内に存在する一方、広域サービス提供装置2A、2Bは、狭域サービス提供装置1A、1Bの通信エリア外に存在している。
 また、車両側装置3Aは、狭域サービス提供装置1A、1B、広域サービス提供装置2A、2Bのそれぞれの通信エリアが重なる領域内に存在しており、車両側装置3Bは、広域サービス提供装置2A、2Bのそれぞれの通信エリアが重なる領域内に存在している。便宜上、車両側装置3Aを第1車両側装置3A、車両側装置3Bを第2車両側装置3Bと記載する。
 このような状況における本実施形態の効果について、比較構成を導入して説明する。ここでの比較構成とは、各サービス提供装置が、送信時間帯選択部F4を備えずに、各サービス提供装置のCCH通信処理部が、WSA等の種々のCCH用メッセージを一律的にCCH時間帯に送信する構成である。
 サービス提供装置が比較構成となっている場合、各サービス提供装置は、図13の(A)に示すようにCCH時間帯にWSAを送信する。すなわち、1つのCCH時間帯に4つのWSAが順次送信される。
 つまり、比較構成においては、サービス提供装置がWSA等のCCH用メッセージを送信する場合、同じ通信時間帯に1つの通信チャネル(つまりコントロールチャネル)を他のサービス提供装置と共有することになる。そのため、第1車両側装置3Aを通信エリア内に捉えるサービス提供装置の数が多いほど、複数のサービス提供装置が送信したCCH用メッセージ同士が衝突する可能性が高まってしまう。
 なお、狭域サービス提供装置1A、1Bは、広域サービス提供装置2A、2Bが配信するWSAを受信可能である。そのため、仮にサービス提供装置が周知のキャリアセンス処理を実施する構成とすれば、広域サービス提供装置2A、2BがWSAを送信している時に、狭域サービス提供装置1A、1BがWSAを送信する可能性は抑制することができる。
 しかしながら、広域サービス提供装置2A、2Bは、狭域サービス提供装置1A、1Bの通信エリア外に存在するため、狭域サービス提供装置1A、1BがWSAを送信しているか否かを認識できない。したがって、狭域サービス提供装置1A、1BがWSAを送信している時に、広域サービス提供装置2A、2BがWSAを送信してしまう可能性がある。狭域サービス提供装置1が送信したWSAと広域サービス提供装置2が送信したWSAとが衝突してしまうと、第1車両側装置3AはどちらのWSAも受信できない。
 また、比較構成において第1車両側装置3Aは、図13の(B)に示すように、1つのCCH時間帯に4つのWSAを順次受信する。このような状況においては、車両側装置3は、逐次受信するWSAに基づいて、4つのサービスが利用可能であることを認識し、かつ、4つのサービスの中から利用するサービスを選択する必要がある。
 これに対し、本実施形態によれば、図14の(A)に示すように、狭域サービス提供装置1A、1BはCCH時間帯にWSAを送信する一方、広域サービス提供装置2A、2BはSCH時間帯にWSAを送信する。したがって、CCH時間帯において、キャリアとしてのコントロールチャネルを利用しようとする通信装置の数を、比較構成に比べて低減することができる。
 当然、コントロールチャネルを利用しようとする通信装置の数が少ないほど、パケット衝突が生じる可能性も抑制される。つまり、本実施形態の構成によれば、サービス提供装置が送信したWSAが、他のサービス提供装置から送信されたWSAと衝突することで、車両側装置3で受信できなくなってしまうことを抑制できる。
 また、本実施形態によれば、狭域サービス提供装置1と広域サービス提供装置2とでWSAを送信する通信時間帯が異なるため、図14の(B)に示すように、第1車両側装置3Aが1つの通信時間帯に受信するWSAの数は比較構成に比べて低減される。したがって、第1車両側装置3AがCCH時間帯において実施する処理の負荷を低減することができる。
 なお、第1車両側装置3Aは、狭域サービス提供装置1A、1Bの通信エリア(以降、狭域サービス提供エリアとする)に進入した場合、CCH時間帯に受信したWSAに基づいて、SCH時間帯における送受信対象チャネルを所定のサービスチャネルに設定する。そのため、SCH時間帯に広域サービス提供装置2A、2Bが送信するWSAは受信できなくなる。つまり、狭域サービス提供エリア内においては、広域サービス提供装置2A、2Bから送信されるWSAを車両側装置3Aが受信できない可能性がある。
 しかしながら、広域サービス提供装置2A、2Bの通信エリアは広域である。そのため、第1車両側装置3Aが、狭域サービス提供エリアに到達する前に、広域サービス提供装置2A、2Bが送信するWSAを受信し、それらの広域サービスを利用した状態となることが期待できる。
 例えば第1車両側装置3Aが、第2車両側装置3Bの位置に存在する場合、図14の(C)に示すように、広域サービス提供装置2A、2Bが送信するWSAを受信する。したがって、第1車両側装置3Aや第2車両側装置3Bは、狭域サービス提供装置1A、1Bの通信エリアに到達する前に、それらのサービスを利用していることが期待できる。
 当然、利用済みのサービスのWSAは再度受信する必要はない。そのため、仮に車両側装置3Aが、既に広域サービス提供装置2A、2Bのサービスを利用している場合には、狭域サービス提供エリア内において広域サービス提供装置2A、2Bから送信されるWSAを車両側装置3Aが受信不能となることの不利益は生じない。
 また、広域サービス提供装置2A、2Bが提供するサービスを利用する前に、車両側装置3が狭域サービス提供エリアに到達した場合であっても、当該エリアから離脱した後に、広域サービス提供装置2A、2BからのWSAを受信する可能性が高い。したがって、広域サービス提供装置2A、2Bが提供するサービスを利用する前に車両側装置3が狭域サービス提供エリアに到達した場合も、車両側装置3が広域サービス提供装置2A、2Bが提供するサービスを利用できなくなってしまう可能性は相対的に小さい。つまり、広域サービス提供装置2がWSAを送信する通信時間帯をSCH時間帯に設定することによる不利益は生じにくい。
 なお、上述したように、CH用メッセージの重要度が高レベルであるか低レベルであるかの判断基準は、移動体通信システム100の管理者又は設計者によって予め定義されていればよい。
 例えば、移動型提供装置が提供するサービスのWSAは、重要度が高レベルであると判定する態様とすれば、移動型提供装置が提供するサービスが、車両側装置3で利用される可能性を高めることができる。その理由は次の通りである。
 まず、移動型提供装置と車両側装置3は何れも移動体であるため、それらが対向車の関係となる場合が生じうる。移動型提供装置と車両側装置3とが対向車の関係にある場合、車両側装置3が移動型提供装置とWAVE通信を実施可能な状態が継続される時間は、サービス提供装置が固定型である場合に比べて短い。
 そこで、重要度判定部F41が、移動型提供装置が提供するサービスのWSAは、重要度が高レベルなデータに該当すると判定する態様とすることで、車両側装置3が優先的に受信すべきCCH用メッセージを、本来送信される通信時間帯であるCCH時間帯においてサービス提供装置に送信させることができる。これによって、車両側装置3は、移動型提供装置が提供するサービスのWSAを受信できなくなる可能性を低減できる。
 なお、重要度判定部F41に、移動型提供装置が提供するサービスのWSAは、重要度が高レベルなデータに該当すると判定させるということは、移動型提供装置が提供するサービスのWSAを重要度が高レベルなデータとして定義することに相当する。
 また、重要度判定部F41が、サービスの種別毎に予め定められている優先度を用いて、生成されたWSAの重要度は高レベルであるか否かを判定する態様とすれば、サービス提供装置は、相対的に優先度が高いサービスのWSAをCCH時間帯に送信し、相対的に優先度が低いサービスのWSAはSCH時間帯に送信するようになる。
 そのような構成によれば、優先度が低いサービスのWSAがCCH時間帯に送信されることで、優先度が高いサービスのWSAが送信できなくなったり、パケット衝突によって受信されなくなったりする可能性を低減できる。なお、優先度が低いサービスのWSAがCCH時間帯に送信されることで優先度が高いサービスのWSAが送信できなくなる場合とは、優先度が低いサービスを提供するサービス提供装置が多数存在することによって、キャリアが混雑してしまっている状況に相当する。
 重要度を高レベルに設定するメッセージとは、車両側装置3を受信する必要性が相対的に高いメッセージである。具体的には、重要度を高レベルに設定するメッセージとは、サービスチャネルをオープンしている車両側装置3も受信させる必要があるメッセージに相当する。また、重要度を低レベルに設定するメッセージとは、サービスチャネルをオープンしている車両側装置3には受信させる必要がないメッセージに相当する。
 以上で述べた実施形態において、通信エリアが狭域となっている場合に、重要度を高レベルと判定する理由は、相対的に当該メッセージを車両側装置3が受信可能な期間が、通信エリアが広域に設定されている場合に比べて短いためである。言い換えれば、狭域とする通信エリアの大きさは、サービスチャネルをオープンしている車両側装置3も受信することが好ましい大きさとすればよい。
 また、連携用メッセージは、車両側装置3が受信する必要がないメッセージである。このような車両側装置3が受信する必要がないCCH用メッセージをSCH時間帯に送信するようにすることで、CCH時間帯におけるコントロールチャネルの混雑を緩和することができる。
 なお、ここではWSA以外のCCH用メッセージとして、連携用メッセージを例示したが、これに限らない。例えば、サービス提供装置が正常に動作しているか否か等を試験するためのメッセージをコントロールチャネルで送信する場合には、当該試験用のメッセージもまたCCH用メッセージに該当する。
 [変形例1]
 上述した実施形態では、広域サービス提供装置2が2つのWAVE通信機を備える態様を例示したが、これに限らない。広域サービス提供装置2が備えるWAVE通信機は1つでもよい。そのような場合には、図15に示すように、コントロールチャネルと、サービスの提供に利用するサービスチャネルとを、SCH時間帯における送受信対象チャネルとして交互に設定すればよい。
 [変形例2]
 また、上述した実施形態では狭域サービス提供装置1がWAVE通信機を1つしか備えず、複数の通信チャネルを同時には利用できない態様を例示したが、これに限らない。狭域サービス提供装置1が複数種類のサービスを提供する場合には、その複数のWAVE通信機を備えていれば良い。例えば2種類の狭域サービスを提供する場合には、WAVE通信機を2つ備える態様とすればよい。
 同様に、広域サービス提供装置2が複数の広域サービスを提供する場合には、コントロールチャネルに設定して運用するWAVE通信機と、それぞれのサービス情報メッセージを送信するための複数のWAVE通信機を備える態様とすればよい。
 [変形例3]
 さらに、1つのサービス提供装置が、狭域サービスと広域サービスの両方を実施する態様となっていても良い。そのようなサービス提供装置をマルチ型提供装置と称する。経とべば、マルチ型提供装置は、狭域サービスを実施するためのWAVE通信機と、広域サービスのWSAを送信するためのWAVE通信機と、広域サービスのサービス情報メッセージを送信するためのWAVE通信機を備える態様とすればよい。
 [変形例4]
 以上では、1種類のエリア区分閾値を用いてサービス提供装置の通信エリアを狭域と広域の2種類に分類し、さらに、サービス提供装置をその通信エリアに応じて狭域サービス提供装置1と広域サービス提供装置の2種類に分類する態様としたが、これに限らない。
 例えば、サービス提供装填の通信エリアを、その大きさに応じて狭域、中域、広域の3種類に分類してもよい。例えば、サービス提供装置が送信する電波の最大到達距離が、狭域とする通信エリアの大きさを定義するための所定の狭域区分閾値未満となっている場合には、そのサービス提供装置の通信エリアは狭域であると分類する。
 また、サービス提供装置が送信する電波の最大到達距離が、広域とする通信エリアの大きさを定義するための所定の広域区分閾値以上となっている場合には、そのサービス提供装置の通信エリアは広域であると分類する。そして、サービス提供装置が送信する電波の最大到達距離が、狭域区分閾値以上であって、広域区分閾値未満となっている場合には、そのサービス提供装置の通信エリアは中域であると分類すればよい。
 狭域区分閾値や、広域区分閾値は適宜設計されればよい。例えば狭域区分閾値は、20メートル等、数十メートル程度の値とすればよい。また、広域区分閾値は、400メートル等の相対的に大きい値とすればよい。
 もちろん、通信エリアの区分は3種類だけでなく、4種類以上に分類してもよい。そのような態様においても、サービス提供範囲が一定の基準より小さい場合に、生成されたCCH用メッセージの重要度は高レベルであると判定されれば良い。
 [変形例5]
 以上では、CCH用メッセージの重要度が高レベルであるか低レベルであるかの判断基準として、サービス提供装置の通信エリアが狭域かであるか否かを利用する態様を例示したが、これに限らない。必ずしもCH用メッセージの重要度が高レベルであるか低レベルであるかの判断基準として、通信エリアの大きさを利用しなくとも良い。その場合には、上述したような、サービス提供装置が移動型であるか否かや、提供するサービスの優先度が所定の閾値以上であるか否かに応じて、CCH用メッセージの重要度が高レベルであるか低レベルであるかを判定すればよい。
 [変形例6]
 以上では、CCH用メッセージのうち、WSA以外のメッセージは重要度が低レベルに設定されているデータに該当すると判定する態様を例示したが、これに限らない。例えば、サービス提供装置が、警察車両や消防車両、救急車両といった緊急車両の接近を通知するためのメッセージ(以降、緊急車両接近メッセージ)を送信する態様も想定される。そのような緊急性が高く、サービスチャネルをオープン中の車両側装置3も受信すべきメッセージの重要度は高レベルに設定していても良い。
 [変形例7]
 以上では、車両側装置3に対してサービスを提供する装置(つまり、サービス提供装置)を、通信装置として機能させた態様を例示したが、通信装置は、サービス提供装置に限らない。通信装置は、車両側装置3とサービスチャネルを用いた通信を実施することで車両側装置3に対してサービスを提供する装置でなくともよい。少なくとも、CCH用メッセージを生成するとともに、重要度判定部F41の判定結果に基づいた通信時間帯でそのCCH用メッセージを送信する通信装置であればよい。
 例えば、1つの交差点に設けられた複数の信号機同士が、コントロールチャネルを用いた通信によって、表示の切り替わりタイミングを調整する構成となっている場合、通信装置は当該信号機に適用することができる。なお、信号機同士でやり取りされるCCH用メッセージは、連携用メッセージの一例に相当する。つまり、車両側装置3にとって受信する必要がない情報である。したがって、重要度は低レベルに設定されれば良い。
 [変形例8]
 以上では、サービス提供装置とWAVE通信を実施することで、当該サービス提供装置が提供するサービスを利用する通信装置として、車両で用いられる車両側装置3を例示したが、サービスを利用するための通信装置は車両側装置3に限らない。歩行者によって携帯される通信装置(以降、携帯端末)が、サービス提供装置とWAVE通信を実施することで、当該サービス提供装置が提供するサービスを利用する態様としてもよい。
 本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

 

Claims (7)

  1.  所定の周波数によって実現される通信チャネルであるコントロールチャネル(CCH)を用いた通信を実施すべき時間帯であるCCH時間帯と、前記コントロールチャネルとは異なる通信チャネルであるサービスチャネル(SCH)を用いた通信を実施すべき時間帯であるSCH時間帯の、2種類の通信時間帯が交互に切り替わるように設定されている移動体通信システムで用いられる通信装置であって、
     現在の通信時間帯を判定するために用いられる時刻情報を保持する時刻保持部(F1)と、
     前記時刻保持部が保持している前記時刻情報に基づいて、現在が前記CCH時間帯と前記SCH時間帯のどちらに該当するのかを判定する時間帯判定部(F2)と、
     前記コントロールチャネルを用いたデータの送信を実施するCCH送信処理部(F6)と、
     前記コントロールチャネルを用いて送信するデータを生成するデータ生成部(F3)と、
     前記データ生成部が生成したデータが、予め重要度が高レベルに設定されているデータに該当するか、重要度が低レベルに設定されているデータに該当するかを、前記データの種別に基づいて判定する重要度判定部(F41)と、を備え、
     前記CCH送信処理部は、
     前記データ生成部が生成したデータが、前記重要度判定部によって重要度が高レベルに設定されているデータに該当すると判定された場合には、当該データを前記CCH時間帯に送信する一方、重要度が低レベルに設定されているデータに該当すると判定された場合には、当該データを前記SCH時間帯に送信する
     通信装置。
  2.  請求項1において、
     前記通信装置は、移動体で用いられる移動体側装置と、前記コントロールチャネル及び前記サービスチャネルを用いた無線通信を実施することで、前記移動体側装置のユーザに対して所定のサービスを提供するものであって、
     前記データ生成部は、前記データとして、前記通信装置が提供するサービスの種別を前記移動体側装置に通知するためのサービス通知メッセージを生成する
     通信装置。
  3.  請求項2において、
     前記重要度判定部は、前記通信装置が、前記移動体側装置が用いられる前記移動体とは異なる移動体である提供用移動体で用いられる場合には、前記データ生成部によって生成された前記サービス通知メッセージは、重要度が高レベルに設定されているデータに該当すると判定する
     通信装置。
  4.  請求項2又は3において、
     前記通信装置のサービス提供の対象とする範囲の大きさが、所定の基準とする大きさよりも小さく設定されている場合、前記重要度判定部は、前記データ生成部によって生成された前記サービス通知メッセージは、重要度が高レベルに設定されているデータに該当すると判定する
     通信装置。
  5.  請求項2から4の何れか1項において、
     前記通信装置のサービス提供の対象とする範囲の大きさが、所定の基準とする大きさよりも大きく設定されている場合、前記重要度判定部は、前記データ生成部によって生成された前記サービス通知メッセージは、重要度が低レベルに設定されているデータに該当すると判定する
     通信装置。
  6.  請求項2から5の何れか1項において、
     前記サービスには、サービスの種別に応じた優先度が予め設定されてあって、
     前記重要度判定部は、前記優先度が所定の閾値以上に設定されている前記サービスに対応する前記サービス通知メッセージは、重要度が高レベルに設定されているデータに該当すると判定する
     通信装置。
  7.  請求項1から6の何れか1項において、
     前記データ生成部は、同一の機能を持つ他の通信装置を宛先とするデータである他装置用データを生成するものであって、
     前記重要度判定部は、前記他装置用データは重要度が低レベルに設定されているデータであると判定する
     通信装置。

     
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