JP7468091B2 - 料金決済用車載器、携帯通信端末、料金決済システム、および端末制御プログラム - Google Patents

Description

料金決済用車載器、携帯通信端末、およびそれら料金決済用車載器と携帯通信端末とを備える料金決済システム、携帯通信端末が実行する端末制御プログラムに関する。

特許文献１には、料金収受システム用の車載通信装置が開示されている。特許文献１に開示された車載通信装置は、路側器と通信するために５．８ＧＨｚの周波数により無線通信する。加えて、７００ＭＨｚ帯の周波数でも無線通信する。７００ＭＨｚ帯は車々間通信用の周波数帯である。また、車々間通信は、５．８ＧＨｚ帯の周波数を使うこともできる。そして、５．８ＧＨｚ帯のチャンネルを使って車々間通信をしている状態で、料金所に設置された路側器と通信するエリアに入ったと判断した場合には、車々間通信で使用する周波数チャンネルを７００ＭＨｚ帯に切り替える。これにより、路車間通信と車々間通信が干渉してしまうことを抑制する。

特開２０１９－１７９４７２号公報

特許文献１に開示されている技術は、車載通信装置が、自装置が実施する車々間通信により、自装置が実施する路車間通信が干渉されないようにする技術である。しかし、車両には、スマートフォンなどの携帯通信端末が持ち込まれることがある。携帯通信端末が使用する周波数帯は、路車間通信で使用する周波数帯とは異なる場合が多い。携帯通信端末が使用する周波数帯が、路車間通信で使用する周波数帯と異なっていれば、基本波による干渉は生じない。しかし、携帯通信端末が使用する電波の高調波が路車間通信で用いる電波に干渉してしまう恐れがある。

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、車両に持ち込まれた携帯通信端末から干渉を受けにくい料金決済用車載器、その料金決済用車載器に電波干渉を与えにくい携帯通信端末、料金決済用車載器と携帯通信端末とを備えた料金決済システム、および、携帯通信端末が実行する端末制御プログラムを提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するための料金決済用車載器に係る１つの開示は、
車両（Ｃ）に搭載され、車両が有料道路を通行する際に路側に設置された料金決済用の路側器（２０）と通信する路側器用通信部（３１）を備えた料金決済用車載器（３０）であって、
路側器と通信する周波数帯とは別の周波数帯で携帯通信端末と通信する端末用通信部（３２）と、
路側器と通信をする料金所エリアに入ったことを判断する料金所エリア判断部（３５）とを備え、
端末用通信部は、料金所エリア判断部が料金所エリアに入ったと判断したことに基づき、干渉回避措置を依頼する依頼信号を携帯通信端末に送信し、
路側器との通信が終了したか否かを判断する終了判断部（３７）を備え、
端末用通信部は、終了判断部が路側器との通信が終了したと判断した場合に、干渉回避措置を終了してよいことを示す終了信号を携帯通信端末に送信する。

基本波による干渉は生じず、高調波により路側器用通信部の通信に干渉する恐れがある携帯通信端末は、基本波を送受信する通信部では電波干渉を検出することが困難である。また、路側器用通信部では、その携帯通信端末とは通信できない。

そこで、この料金決済用車載器は、路側器と通信する周波数帯とは別の周波数帯で携帯通信端末と通信する端末用通信部を備えている。この端末用通信部を備えることで、高調波により路側器用通信部の通信に干渉する恐れがある携帯通信端末に干渉回避措置を依頼する依頼信号を送信することができる。

この依頼信号を受信した携帯通信端末は、干渉回避措置を実行すると期待できる。したがって、料金決済用車載器は、車両に持ち込まれた携帯通信端末から干渉を受けにくくなる。

上記目的を達成するための携帯通信端末に係る１つの開示は、上記料金決済用車載器と組み合わせる携帯通信端末である。その携帯通信端末は、
高調波が、料金決済用の路側器と料金決済用車載器との通信に用いられる周波数帯となる第１携帯通信部（４１）を備えた携帯通信端末（４０）であって、
路側器と料金決済用車載器とが通信する周波数帯とは別の周波数帯で料金決済用車載器と通信する第２携帯通信部（４２）と、
第２携帯通信部が、料金決済用車載器から、路側器と料金決済用車載器とが通信する電波に対する干渉を抑制する干渉回避措置を依頼する依頼信号を受信したことに基づいて、第１携帯通信部に対して干渉回避措置を実行する端末通信制御部（４６、２４６）と、を備える。

この携帯通信端末は、依頼信号を受信したことに基づいて、干渉回避措置を実行する。したがって、携帯通信端末は、料金決済用の路側器と料金決済用車載器との通信に干渉を与えにくくなる。

上記目的を達成するための携帯通信端末に係る別の開示は、
高調波が、料金決済用の路側器（２０）と料金決済用車載器（２３０）との通信に用いられる周波数帯となる第１携帯通信部（４１）を備えた携帯通信端末（２４０）であって、
現在位置が、路側器と料金決済用車載器とが通信する料金所エリアを含んでいる干渉エリアに位置しているかを判断する干渉エリア判断部（２４９、３４９）と、
干渉エリア判断部が、現在位置が干渉エリアに位置していると判断したことに基づいて、路側器と料金決済用車載器とが通信する電波に対する干渉を抑制する干渉回避措置を第１携帯通信部に対して実行する端末通信制御部（２４６）と、を備え、
第１携帯通信部は、基地局（５０）と通信し、
基地局の通信エリアが料金所エリアを含んでいるかどうかを、基地局別に示す基地局リストを取得する基地局リスト取得部（３４８）を備え、
干渉エリア判断部（３４９）は、第１携帯通信部と通信している基地局を特定し、特定した基地局と基地局リストとをもとに、現在位置が干渉エリアに位置しているかどうかを判断する。

この携帯通信端末では、干渉エリア判断部が、現在位置が干渉エリアに位置していると判断した場合、端末通信制御部は干渉回避措置を実行する。干渉エリアは料金所エリアを含んだエリアであるので、料金決済用車載器が路側器との間で決済処理を実行している間に、携帯通信端末により、料金決済用車載器と路側器との通信が干渉されてしまうことが抑制される。

上記目的を達成するための料金決済システムに係る１つの開示は、
上記携帯通信端末と料金決済用車載器とを備えた料金決済システムであって、
携帯通信端末は、
路側器と料金決済用車載器とが通信する周波数帯とは別の周波数帯で料金決済用車載器と通信する第２携帯通信部（４２）を備え、
第２携帯通信部は、第１携帯通信部が干渉回避措置を開始した後、第１携帯通信部が干渉回避措置を開始したことを示す措置開始信号を料金決済用車載器に送信し、
料金決済用車載器は、
路側器と通信する周波数帯とは別の周波数帯で携帯通信端末と通信する端末用通信部（３２）と、
路側器と通信する路側器用通信部（３１）とを備え、
路側器用通信部は、端末用通信部が措置開始信号を受信した場合に、路側器が送信する電波を受信できるかどうかを間欠的に確認する間欠起動を開始する。

この料金決済システムによれば、料金決済用車載器は路側器が近くにないときに無駄に間欠起動してしまうことが抑制される。

上記目的を達成するための端末制御プログラムに係る１つの開示は、
高調波が、料金決済用の路側器と料金決済用車載器（２３０）との通信に用いられる周波数帯となる第１携帯通信部（４１）を備えた携帯通信端末（２４０）が備える制御部（２４４、３４４）が実行する端末制御プログラムであって、制御部を、
現在位置が、路側器と料金決済用車載器とが通信する料金所エリアを含んでいる干渉エリアに位置しているかを判断する干渉エリア判断部（２４９、３４９）と、
干渉エリア判断部が、現在位置が干渉エリアに位置していると判断したことに基づいて、路側器と料金決済用車載器とが通信する電波に対する干渉を抑制する干渉回避措置を第１携帯通信部に対して実行する端末通信制御部（２４６）と、第１携帯通信部と通信する基地局の通信エリアが料金所エリアを含んでいるかどうかを、基地局別に示す基地局リストを取得する基地局リスト取得部（３４８）と、として作動させ、
干渉エリア判断部（３４９）によって、第１携帯通信部と通信している基地局を特定し、特定した基地局と基地局リストとをもとに、現在位置が干渉エリアに位置しているかどうかを判断させる端末制御プログラムである。

第１実施形態の料金決済システム１０の構成図 第１実施形態の車載器３０の構成を示す図 第１実施形態のスマートフォン４０の構成を示す図 料金決済に関連する車載器３０とスマートフォン４０の処理を示す図 第２実施形態の車載器２３０の構成を示す図 第２実施形態のスマートフォン２４０の構成を示す図 料金決済に関連する車載器２３０とスマートフォン２４０の処理を示す図 第３実施形態のスマートフォン３４０の構成を示す図 料金決済に関連するスマートフォン３４０の処理を示す図

＜第１実施形態＞
〔全体構成〕
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１実施形態の料金決済システム１０の構成図である。料金決済システム１０は、路側器２０と、料金決済用車載器（以下、単に車載器）３０と、スマートフォン４０と、基地局５０と、決済サーバ６０を備える。

路側器２０は、有料道路の料金所に設置され、車載器３０との間で無線通信により料金決済のための信号を送受信する。また、路側器２０はネットワーク回線７０を介して決済サーバ６０と相互に通信可能に接続されている。路側器２０と車載器３０との間の通信は、近距離無線通信方式を用いる。料金所周辺の限られたエリアで路側器２０と車載器３０が通信できればよいからである。路側器２０の通信エリアは、たとえば、路側器２０の設置位置を基準として、道路に沿った方向に前後にそれぞれ数十メートルとすることができる。より詳しくは、路側器２０の通信エリアは、道路に沿った方向において、料金所に向かう側（すなわち料金所の手前側）の方が、料金所から離れる側よりも広くなっている。決済処理を料金所の手前で実施して、料金所にゲートがある場合には、そのゲートを開放する必要があるからである。

路側器２０が送受信する電波の周波数帯には制限はない。近距離無線通信方式の一例としては、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）方式がある。ＤＳＲＣ方式で用いる周波数は、５．７－５．８ＧＨｚが知られている。

車載器３０は車両Ｃに搭載されている。車両Ｃは、道路上を走行する車両であれば特に限定はない。２－８人乗りの乗用車、バス、トラック、オートバイなどが車両に含まれる。車載器３０は路側器２０と近距離無線通信方式で通信する。また、車載器３０はスマートフォン４０とも通信する。車載器３０の具体的構成は図２を用いて後述する。

スマートフォン４０は携帯通信端末であり、車載器３０および基地局５０と無線通信する。基地局５０は公衆無線通信網の一部であり、スマートフォン４０がデータ通信および音声通信する際にスマートフォン４０と無線通信する。決済サーバ６０は、ネットワーク回線７０を介して路側器２０と通信を行う。決済サーバ６０は、路側器２０からの情報をもとに特定された課金対象者に対して有料道路の通行料を課金する。

〔車載器３０の構成〕
図２に車載器３０の構成を示す。車載器３０は、路側器用通信部３１、端末用通信部３２、制御部３３を備える。路側器用通信部３１は、路側器２０と通信するための無線部であり、前述した近距離無線通信方式で通信する。

端末用通信部３２は、スマートフォン４０と通信するための通信部である。スマートフォン４０との通信には、路側器用通信部３１が用いる通信方式とは別の近距離無線通信方式を用いる。本実施形態では、端末用通信部３２は、ＢＬＥ通信方式を用いている。ＢＬＥは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙの略語であり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。ただし、端末用通信部３２が用いる通信方式として、ＢＬＥ以外の近距離通信方式、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）など、他の近距離無線通信方式を用いてもよい。ＢＬＥ通信では、２．４ＧＨｚ帯の周波数を用いる。また、Ｗｉ－Ｆｉでスマートフォン４０と通信する場合、２．４ＧＨｚ帯に加えて５ＧＨｚ帯も使用することができる。ただし、５ＧＨｚ帯は、車載器３０と路側器２０との通信に用いる周波数帯に対する隣接干渉が懸念される。したがって、車載器３０と路側器２０とが通信する際には、スマートフォン４０と通信するために用いるＷｉ－Ｆｉの周波数は、２．４ＧＨｚ帯とする。

制御部３３は、少なくとも１つのプロセッサを備えた構成により実現できる。たとえば、制御部３３は、プロセッサ、不揮発性メモリ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えたコンピュータにより実現できる。不揮発性メモリには、汎用的なコンピュータを制御部３３として作動させるためのプログラムが格納されている。プロセッサが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、不揮発性メモリに記憶されたプログラムを実行することで、制御部３３は、通信制御部３４、料金所エリア判断部３５、決済処理部３６、終了判断部３７として作動する。これらの作動が実行されることは、プログラムに対応する方法が実行されることを意味する。

通信制御部３４は、路側器用通信部３１と端末用通信部３２を制御して、路側器２０およびスマートフォン４０と通信する。通信制御部３４が実行する具体的処理は、図４を用いて後述する。

料金所エリア判断部３５は、車載器３０が料金所エリアに入ったか否かを判断する。料金所エリアは、料金所に設置された路側器２０と通信できるエリアである。したがって、本実施形態では、料金所エリア判断部３５は、路側器用通信部３１が路側器２０からの電波を受信した場合に、料金所エリアに入ったと判断する。

決済処理部３６は、料金決済に必要な情報を送受信する処理である決済処理行う。決済処理は、路側器用通信部３１と路側器２０との通信により、料金決済に必要な情報を送受信する。

終了判断部３７は、路側器２０と路側器用通信部３１との通信が終了したか否かを判断する。本実施形態では、決済処理部３６が決済処理を終了した場合に、路側器２０と路側器用通信部３１との通信が終了したと判断する。決済処理の終了には、決済処理が成功した場合、すなわち、決済処理が正常に決済処理が終了した場合のみではなく、決済処理が成功せずに終了した場合も含まれる。

〔スマートフォン４０の構成〕
図３にスマートフォン４０の構成を示す。スマートフォン４０は、広域通信部４１、ＢＬＥ通信部４２、メモリ４３、制御部４４を備えている。もちろん、スマートフォン４０は、この他にも、ディスプレイ、スピーカ、タッチパネルなどを備えているが、本実施形態の説明には不要なので図示を省略している。なお、広域通信部４１が第１携帯通信部であり、ＢＬＥ通信部４２が第２携帯通信部である。

広域通信部４１は、基地局５０を介した無線通信により、種々の通信先装置と通信する。広域通信部４１は複数の互いに異なる周波数のチャンネルで通信することができる。１つの通信チャンネルは１．９４ＧＨｚであるとする。その他に、９００ＭＨｚ、２．５ＧＨｚ帯など、国や地域により定められた周波数帯を使用する。広域通信部４１が使用する通信方式は、４Ｇ、５Ｇなどと呼ばれる移動通信システムが用いる通信方式である。

ＢＬＥ通信部４２は、ＢＬＥ通信可能な通信部であり、車載器３０が備える端末用通信部３２との間で無線通信する。ＢＬＥ通信部４２と端末用通信部３２は、事前にペアリングを済ませており、かつ、通信相手が通信範囲に位置している場合に、互いに通信相手と通信可能であることを認識する。メモリ４３は、フラッシュメモリなどの書き込み可能なメモリである。

制御部４４は、プロセッサ、不揮発性メモリ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えたコンピュータにより実現できる。不揮発性メモリには、汎用的なコンピュータを制御部４４として作動させるための端末制御プログラムが格納されている。プロセッサが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、不揮発性メモリに記憶された端末制御プログラムを実行することで、制御部４４は、端末通信制御部４６として作動する。この作動が実行されることは、端末制御プログラムに対応する方法が実行されることを意味する。

端末通信制御部４６は、広域通信部４１とＢＬＥ通信部４２とを制御する。端末通信制御部４６が広域通信部４１に対して実行する制御には、干渉回避措置が含まれる。干渉回避措置は、広域通信部４１が送受信する電波が、同じ車両Ｃにある車載器３０と路側器２０が送受信する電波に干渉しないようにする措置である。

干渉回避措置には、送信電力を、干渉が生じない予め設定されたレベルにまで低下させる措置、送受信を停止する措置、通信チャンネルを変更する措置などがある。具体的にどの干渉回避措置を実行するかは事前に決定されている。

干渉回避措置を実行する理由は、広域通信部４１が送受信する電波の周波数の１つである１．９４ＧＨｚの３倍高調波が、路側器用通信部３１と路側器２０とが送受信する電波の周波数帯となってしまうからである。

本実施形態では、端末通信制御部４６は、ＢＬＥ通信部４２が車載器３０から干渉回避措置を依頼する依頼信号を受信した場合に、干渉回避措置を実行する。

〔料金決済に関連する処理〕
次に、料金決済に関連する車載器３０の制御部３３とスマートフォン４０の制御部４４の処理を、図４を用いて説明する。第１実施形態では、車載器３０の制御部３３は、車載器３０の電源がオンになっている間、周期的に図４に示す処理を実行する。Ｓ１では、通信制御部３４は、ウェークアップ間欠受信モードを実行する。このモードは、路側器用通信部３１を間欠的に起動させるモードである。起動時にはＳ２を実行する。

Ｓ２は料金所エリア判断部３５が実行する。Ｓ２では、路側器２０が送信する信号が路側器用通信部３１により受信できるかどうかを判断する。起動後、一定時間内に路側器２０が送信する信号が受信できない場合には、Ｓ２の判断結果をＮＯとしてＳ１に戻り、一旦、スリープ状態に移行する。Ｓ２の判断結果がＹＥＳであればＳ３に進む。

Ｓ３では、通信制御部３４は、前述した依頼信号を、端末用通信部３２から、事前にペアリングができているスマートフォン４０のＢＬＥ通信部４２に送信する。

Ｓ３が実行されると、スマートフォン４０のＢＬＥ通信部４２は、Ｓ１１にて依頼信号を受信する。続くＳ１２では、端末通信制御部４６は、事前に決定されている干渉回避措置を、広域通信部４１に開始させる。

Ｓ１３では、端末通信制御部４６は、干渉回避措置を開始したことを意味する措置開始通知をＢＬＥ通信部４２から車載器３０の端末用通信部３２に送信する。

車載器３０の端末用通信部３２は、Ｓ４にて、この措置開始通知を受信する。続くＳ５では、決済処理部３６が、通信制御部３４と協働して決済処理を開始する。Ｓ６では、終了判断部３７が、決済処理が終了したか否かを判断する。決済処理が終了したかどうかは、決済処理部３６の作動が終了したかどうかにより判断する。Ｓ６の判断結果がＮＯであればＳ５に戻り、決済処理部３６は決済処理を継続する。Ｓ６の判断結果がＹＥＳであればＳ７に進む。

Ｓ７では、通信制御部３４が、干渉回避措置を終了してよいこと示す終了信号を端末用通信部３２から送信させる。

スマートフォン４０のＢＬＥ通信部４２は終了信号をＳ１４で受信する。続くＳ１５では、端末通信制御部４６は、広域通信部４１に対して実行していた干渉回避措置を終了する。

〔第１実施形態まとめ〕
以上、説明した第１実施形態では、車載器３０は、路側器２０と通信する周波数帯とは別の周波数帯でスマートフォン４０と通信する端末用通信部３２を備えている。車載器３０は端末用通信部３２を備えているので、通信制御部３４は、料金支払エリアに入ったと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、依頼信号をスマートフォン４０に送信することができる（Ｓ３）。スマートフォン４０はこの依頼信号を受信すると、干渉回避措置を開始する（Ｓ１２）。したがって、スマートフォン４０の広域通信部４１が送受信する電波の３倍高調波の周波数が、路側器用通信部３１と路側器２０とが送受信する電波の周波数とほぼ同じであっても、車載器３０は、車両Ｃに持ち込まれたスマートフォン４０から干渉を受けにくくなる。

また、本実施形態では、車載器３０は、決済処理が終了したと判断したら終了信号をスマートフォン４０に送信し（Ｓ７）、スマートフォン４０はこの終了信号を受信したら（Ｓ１４）、干渉回避措置を終了する（Ｓ１５）。この構成により、スマートフォン４０は、干渉回避措置が不必要な状態になった場合に、迅速に、干渉回避措置を終了することができる。

また、本実施形態では、車載器３０は、路側器用通信部３１が路側器２０からの電波を受信した場合にスマートフォン４０に依頼信号を送信する（Ｓ２、Ｓ３）。この構成により、依頼信号を早く送信しすぎ、干渉回避措置が必要ないのにスマートフォン４０が干渉回避措置を実行している期間を短くすることができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

図５に、第２実施形態の料金決済システムが備える料金決済用車載器（以下、車載器）２３０の構成図を示す。車載器２３０は、第１実施形態の車載器３０と同じ路側器用通信部３１、端末用通信部３２を備える。また、制御部３３に代えて制御部２３３を備える。

制御部２３３のハードウェア構成は制御部３３と同じである。制御部２３３は、制御部３３が備えるものと同じ料金所エリア判断部３５、決済処理部３６、終了判断部３７を備える。また、通信制御部３４に代えて通信制御部２３４を備える。

通信制御部２３４は、路側器用通信部３１、端末用通信部３２を制御する点では通信制御部３４と同じである。通信制御部２３４が実行する処理は図７を用いて後述する。

図６に、第２実施形態の料金決済システムが備えるスマートフォン２４０の構成図を示す。スマートフォン２４０も携帯通信端末である。スマートフォン２４０は、スマートフォン４０が備えるものと同じ広域通信部４１、ＢＬＥ通信部４２、メモリ４３を備える。ただし、メモリ４３には地図記憶領域４３ａが設定されている。地図記憶領域４３ａには外部からダウンロードした干渉エリア地図が記憶されている。干渉エリア地図は、地図上に干渉エリアが示された地図である。干渉エリアは、料金所エリアを含んだエリアである。第２実施形態における干渉エリアは料金所エリアと同じである。

スマートフォン２４０は、他に、制御部４４に代えて制御部２４４を備え、また、ＧＮＳＳ受信器２４５を備えている。ＧＮＳＳ受信器２４５は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）が備える航法衛星が送信する航法信号を受信する。そして、ＧＮＳＳ受信器２４５は航法信号に基づいて現在位置を逐次算出する。

制御部２４４は、端末通信制御部２４６、位置取得部２４７、地図取得部２４８、干渉エリア判断部２４９として作動する。端末通信制御部２４６は、広域通信部４１とＢＬＥ通信部４２とを制御する。端末通信制御部２４６が広域通信部４１に対して実行する制御には、干渉回避措置が含まれる。

位置取得部２４７はＧＮＳＳ受信器２４５が検出した現在位置を逐次取得する。地図取得部２４８は、現在位置を含み、現在位置を基準として定まる範囲の干渉エリア地図を、端末通信制御部２４６と、ＢＬＥ通信部４２あるいは広域通信部４１を介して外部からダウンロードさせる。そして、ダウンロードした干渉エリア地図を地図記憶領域４３ａに記憶する。

干渉エリア判断部２４９は、位置取得部２４７が取得した現在位置と、地図記憶領域４３ａに記憶されている干渉エリア地図とを比較して、現在位置が干渉エリアに位置しているかどうかを判断する。

〔料金決済に関連する処理〕
次に、料金決済に関連する車載器２３０の制御部２３３とスマートフォン２４０の制御部２４４の処理を、図７を用いて説明する。車載器２３０の制御部２３３は、車載器２３０の電源がオンになっている間、周期的に図７に示す処理を実行する。また、スマートフォン２４０の制御部２４４は、ＢＬＥ通信部４２が車載器２３０の端末用通信部３２とペアリングしているなど、所定の実行条件が成立している場合に、図７に示す処理を実行する。

Ｓ２１では、位置取得部２４７が、ＧＮＳＳ受信器２４５から現在位置を取得する。Ｓ２２では、干渉エリア判断部２４９が、地図記憶領域４３ａに記憶されている干渉エリア地図とＳ２１で取得した現在位置とを比較して、現在位置が干渉エリアに入ったか否かを判断する。Ｓ２２の判断結果がＮＯであればＳ２１に戻る。Ｓ２２の判断結果がＹＥＳであればＳ２３に進む。

Ｓ２３では、端末通信制御部２４６が、事前に決定されている干渉回避措置を広域通信部４１に開始させる。Ｓ２４では、端末通信制御部２４６が、干渉回避措置を開始したことを意味する措置開始信号をＢＬＥ通信部４２から車載器２３０の端末用通信部３２に送信する。

車載器２３０の端末用通信部３２は、Ｓ３１にて、この措置開始信号を受信する。続くＳ３２では、通信制御部２３４は、ウェークアップ間欠受信モードを実行する。このモードは、路側器用通信部３１を周期的に起動させるモードである。起動時にはＳ３３を実行する。

Ｓ３３は、料金所エリア判断部３５が実行する。Ｓ３３では路側器用通信部３１により路側器２０が送信する信号が受信できるかどうかを判断する。起動後、一定時間内に路側器２０が送信する信号が受信できない場合には、Ｓ３３の判断結果をＮＯとしてＳ３２に戻り、一旦、スリープ状態に移行する。ただし、第２実施形態では、スマートフォン２４０が干渉エリアに入ったことを判断しており、かつ、干渉エリアが料金所エリアと同じエリアである。したがって、Ｓ３３の判断結果がＮＯになることは少ない。つまり、Ｓ３２とＳ３３を繰り返す回数は多くなく、初回のＳ３３の実行時、あるいは、それから短時間のうちにＳ３３の判断結果がＹＥＳになる。Ｓ３３の判断結果がＹＥＳであればＳ３４に進む。

Ｓ３４では、決済処理部３６が、通信制御部２３４と協働して決済処理を開始する。Ｓ３５では、終了判断部３７が、決済処理が終了したか否かを判断する。Ｓ３５の判断結果がＮＯであればＳ３４に戻り、決済処理部３６は決済処理を継続する。Ｓ３５の判断結果がＹＥＳであればＳ３６に進む。Ｓ３６では、通信制御部２３４が終了信号を端末用通信部３２から送信させる。

スマートフォン２４０のＢＬＥ通信部４２は終了信号をＳ２５で受信する。続くＳ２６では、端末通信制御部２４６は、広域通信部４１に対して実行していた干渉回避措置を終了する。

〔第２実施形態のまとめ〕
この第２実施形態では、スマートフォン２４０は、現在位置が干渉エリアに入ったと判断した場合、干渉回避措置を開始する（Ｓ２３）。干渉エリアは料金所エリアを含んだエリアであるので、車載器２３０が路側器２０との間で決済処理を実行している間に、スマートフォン２４０により、車載器２３０と路側器２０との通信が干渉されてしまうことが抑制される。

また、第２実施形態では、スマートフォン２４０は、ＢＬＥ通信部４２を備えており、干渉回避措置を開始したことを示す措置開始信号を車載器２３０に送信する（Ｓ２４）。車載器２３０は、この措置開始信号を受信したことにより、ウェークアップ間欠モードを開始する（Ｓ３２）。したがって、車載器２３０は路側器２０が近くにないときに起動してしまうことが抑制される。

また、第２実施形態では、車載器２３０は、決済処理が終了したと判断したら終了信号をスマートフォン４０に送信し（Ｓ３６）、スマートフォン２４０はこの終了信号を受信したら（Ｓ２５）、干渉回避措置を終了する（Ｓ２６）。この構成により、スマートフォン２４０は、干渉回避措置が不必要な状態になった場合に、迅速に、干渉回避措置を終了することができる。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態を説明する。第３実施形態の料金決済システムは、第２実施形態のスマートフォン２４０に代えて図８に示すスマートフォン３４０を備える。第３実施形態の料金決済システムは、第２実施形態と同じ車載器２３０を備える。

スマートフォン３４０の制御部３４４は、スマートフォン２４０の制御部２４４が備えていた地図取得部２４８に代えて、基地局リスト取得部３４８を備える。また、メモリ４３には、地図記憶領域４３ａに代えてリスト記憶領域４３ｂが備えられている。

基地局リスト取得部３４８は、広域通信部４１あるいはＢＬＥ通信部４２と端末通信制御部２４６とを介して、外部から基地局リストを取得する。基地局リストは、基地局５０の通信エリアが料金所エリアを含んでいるかどうかを、基地局別に示すリストである。基地局リストにおいて、それぞれの基地局５０は基地局ＩＤにより他の基地局５０と区別されている。基地局リスト取得部３４８は取得した基地局リストをリスト記憶領域４３ｂに記憶する。

干渉エリア判断部３４９は、広域通信部４１と通信している基地局５０の基地局ＩＤを特定する。そして、特定した基地局５０とリスト記憶領域４３ｂに記憶されている基地局リストとをもとに、現在位置が干渉エリアに位置しているかどうかを判断する。広域通信部４１が現在通信している基地局５０から取得した基地局ＩＤが、基地局リストに含まれていれば、現在位置が干渉エリアに位置していると判断する。

図９に、第３実施形態において図７に代えて実行する処理の一部を示す。第３実施形態では、図７のＳ２１、Ｓ２２に代えてＳ４１、Ｓ４２を実行する。その他は図７と同じである。

Ｓ４１では、端末通信制御部２４６が、広域通信部４１が通信している基地局５０の基地局ＩＤを広域通信部４１から取得する。Ｓ４２では干渉エリア判断部３４９が、Ｓ４１で取得した基地局ＩＤと、リスト記憶領域４３ｂに記憶されている基地局リストとをもとに、現在位置が干渉エリアに入ったかどうかを判断する。Ｓ４１で取得した基地局ＩＤが、基地局リストにある基地局ＩＤであれば、現在位置が干渉エリアに入ったと判断する。

Ｓ４２の判断結果がＮＯであればＳ４１に戻る。Ｓ４２の判断結果がＹＥＳであればＳ２３に進む。Ｓ２３以降は図７と同じである。

この第３実施形態では、広域通信部４１が基地局５０から取得した基地局ＩＤが、事前に取得している基地局リストにある基地局ＩＤであるかどうかにより、干渉エリアに入ったかどうかを判断する。よって、干渉エリアに入ったかどうかを判断するための演算負荷が少なくなる。

以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

＜変形例１＞
実施形態では、決済処理が終了したと判断した場合に、路側器２０との通信が終了したと判断していた。しかし、路側器用通信部３１が路側器２０からの電波を受信できていた状態からその電波を受信できなくなった状態になった場合に、路側器２０との通信が終了したと判断してもよい。

＜変形例２＞
第２実施形態では、車載器３０が終了信号をスマートフォン４０に送信しており（Ｓ３６）、スマートフォン４０は終了信号を受信した場合に干渉回避措置を終了していた（Ｓ２６）。しかし、第２実施形態で説明したように、スマートフォン４０は料金所エリアに位置しているかどうかを判断できる。したがって、スマートフォン４０が、干渉回避措置を実行している状況において現在位置が料金所エリアから出たことを判断して、干渉回避措置を終了してもよい。

＜変形例３＞
また、第３実施形態では、スマートフォン３４０が、現在位置が干渉エリアに入ったことを判断して干渉回避措置を開始していた。この第３実施形態の変形例として、端末通信制御部２４６は、広域通信部４１と通信している基地局５０が基地局リストにない基地局５０になった場合に、現在位置が干渉エリアでなくなったと判断して、干渉回避措置を終了してもよい。

＜変形例４＞
これまでの実施形態と変形例では、スマートフォン４０、２４０、３４０を介して料金決済をしていた。しかし、スマートフォン４０、２４０、３４０を利用せずに、車載器３０、２３０が料金決済に関する情報を路側器２０に送信するようにしてもよい。

＜変形例５＞
料金所エリアに車両Ｃが存在している時間はそれほど長い時間ではない。そこで、料金所エリアに入ったと判断して干渉回避措置を開始する場合、一定時間経過したら干渉回避措置を終了するようにしてもよい。

＜変形例６＞
車載カメラを備えた車両Ｃであれば、車載カメラの画像を解析して、料金所ゲートにある標識を検出することで、料金所エリアに入ったと判断してもよい。

＜変形例７＞
ナビゲーション装置を備えた車両Ｃであれば、ナビゲーション装置が、第２実施形態のスマートフォン２４０と同様にして、現在位置が料金所エリアに入ったかどうかを判断してもよい。

＜変形例８＞
第２実施形態では、スマートフォン２４０は、メモリ４３に、干渉エリア地図を記憶した地図記憶領域４３ａを備えていた。しかし、干渉エリア地図は、所定のサーバ（以下、干渉エリアサーバ）が備えていてもよい。この場合、スマートフォン２４０は、現在位置を干渉エリアサーバに送信する。干渉エリアサーバは、その現在位置をもとにスマートフォン２４０が干渉エリアに入ったかどうかを逐次判断し、判断結果をスマートフォン２４０に送信する。

＜変形例９＞
本開示に記載の制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部およびその手法は、専用ハードウエア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部およびその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。ハードウエア論理回路は、たとえば、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡである。

また、コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体はＲＯＭに限られず、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていればよい。たとえば、フラッシュメモリに上記プログラムが記憶されていてもよい。

１０：料金決済システム ２０：路側器 ３０：車載器 ３１：路側器用通信部 ３２：端末用通信部 ３３：制御部 ３４：通信制御部 ３５：料金所エリア判断部 ３６：決済処理部 ３７：終了判断部 ４０：スマートフォン（携帯通信端末） ４１：広域通信部（第１携帯通信部） ４２：ＢＬＥ通信部（第２携帯通信部） ４３：メモリ ４３ａ：地図記憶領域 ４３ｂ：リスト記憶領域 ４４：制御部 ４６：端末通信制御部 ５０：基地局 ６０：決済サーバ ７０：ネットワーク回線 ２３０：車載器 ２３３：制御部 ２３４：通信制御部 ２４０：スマートフォン（携帯通信端末） ２４４：制御部 ２４５：ＧＮＳＳ受信器 ２４６：端末通信制御部 ２４７：位置取得部 ２４８：地図取得部 ２４９：干渉エリア判断部 ３４０：スマートフォン（携帯通信端末） ３４４：制御部 ３４８：基地局リスト取得部 ３４９：干渉エリア判断部

Claims (13)

1. 車両（Ｃ）に搭載され、前記車両が有料道路を通行する際に路側に設置された料金決済用の路側器（２０）と通信する路側器用通信部（３１）を備えた料金決済用車載器（３０）であって、
   前記路側器と通信する周波数帯とは別の周波数帯で携帯通信端末と通信する端末用通信部（３２）と、
   前記路側器と通信をする料金所エリアに入ったことを判断する料金所エリア判断部（３５）とを備え、
   前記端末用通信部は、前記料金所エリア判断部が前記料金所エリアに入ったと判断したことに基づき、干渉回避措置を依頼する依頼信号を前記携帯通信端末に送信し、
   前記路側器との通信が終了したか否かを判断する終了判断部（３７）を備え、
   前記端末用通信部は、前記終了判断部が前記路側器との通信が終了したと判断した場合に、前記干渉回避措置を終了してよいことを示す終了信号を前記携帯通信端末に送信する、料金決済用車載器。
2. 請求項１に記載の料金決済用車載器であって、
   前記路側器用通信部を用いて前記路側器と通信して料金決済に必要な情報の送受信をする処理である決済処理を行う決済処理部（３６）を備え、
   前記終了判断部は、前記決済処理が正常に終了した場合、または、前記決済処理が成功せずに終了した場合に、前記路側器との通信が終了したと判断する、料金決済用車載器。
3. 請求項１に記載の料金決済用車載器であって、
   前記終了判断部は、前記路側器用通信部が前記路側器からの電波を受信できなくなったことに基づいて、前記路側器との通信が終了したと判断する、料金決済用車載器。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の料金決済用車載器であって、
   前記料金所エリア判断部は、前記路側器用通信部が前記路側器からの電波を受信したことに基づいて、前記料金所エリアに入ったと判断する、料金決済用車載器。
5. 高調波が、料金決済用の路側器と料金決済用車載器との通信に用いられる周波数帯となる第１携帯通信部（４１）を備えた携帯通信端末（４０）であって、
   前記路側器と前記料金決済用車載器とが通信する周波数帯とは別の周波数帯で前記料金決済用車載器と通信する第２携帯通信部（４２）と、
   前記第２携帯通信部が、前記料金決済用車載器から、前記路側器と前記料金決済用車載器とが通信する電波に対する干渉を抑制する干渉回避措置を依頼する依頼信号を受信したことに基づいて、前記第１携帯通信部に対して前記干渉回避措置を実行する端末通信制御部（４６、２４６）と、を備える携帯通信端末。
6. 請求項５に記載の携帯通信端末であって、
   前記第１携帯通信部は、前記第２携帯通信部が前記干渉回避措置を終了してよいことを示す終了信号を受信した場合、前記干渉回避措置を終了する、携帯通信端末。
7. 高調波が、料金決済用の路側器（２０）と料金決済用車載器（２３０）との通信に用いられる周波数帯となる第１携帯通信部（４１）を備えた携帯通信端末（２４０）であって、
   現在位置が、前記路側器と前記料金決済用車載器とが通信する料金所エリアを含んでいる干渉エリアに位置しているかを判断する干渉エリア判断部（２４９、３４９）と、
   前記干渉エリア判断部が、現在位置が前記干渉エリアに位置していると判断したことに基づいて、前記路側器と前記料金決済用車載器とが通信する電波に対する干渉を抑制する干渉回避措置を前記第１携帯通信部に対して実行する端末通信制御部（２４６）と、を備え、
   前記第１携帯通信部は、基地局（５０）と通信し、
   前記基地局の通信エリアが前記料金所エリアを含んでいるかどうかを、前記基地局別に示す基地局リストを取得する基地局リスト取得部（３４８）を備え、
   前記干渉エリア判断部（３４９）は、前記第１携帯通信部と通信している前記基地局を特定し、特定した前記基地局と前記基地局リストとをもとに、現在位置が前記干渉エリアに位置しているかどうかを判断する、携帯通信端末。
8. 請求項７に記載の携帯通信端末であって、
   前記端末通信制御部は、前記干渉回避措置を実行している状況において現在位置が前記料金所エリアから出たことに基づいて、前記干渉回避措置を終了する、携帯通信端末。
9. 請求項７に記載の携帯通信端末であって、
   前記端末通信制御部は、前記第１携帯通信部と通信している前記基地局が前記基地局リストにない基地局になったことに基づいて、前記干渉回避措置を終了する、携帯通信端末。
10. 請求項７～９のいずれか１項に記載の携帯通信端末と前記料金決済用車載器とを備えた料金決済システムであって、
    前記携帯通信端末は、
    前記路側器と前記料金決済用車載器とが通信する周波数帯とは別の周波数帯で前記料金決済用車載器と通信する第２携帯通信部（４２）を備え、
    前記第２携帯通信部は、前記第１携帯通信部が前記干渉回避措置を開始した後、前記第１携帯通信部が前記干渉回避措置を開始したことを示す措置開始信号を前記料金決済用車載器に送信し、
    前記料金決済用車載器は、
    前記路側器と通信する周波数帯とは別の周波数帯で前記携帯通信端末と通信する端末用通信部（３２）と、
    前記路側器と通信する路側器用通信部（３１）とを備え、
    前記路側器用通信部は、前記端末用通信部が前記措置開始信号を受信した場合に、前記路側器が送信する電波を受信できるかどうかを間欠的に確認する間欠起動を開始する、料金決済システム。
11. 高調波が、料金決済用の路側器（２０）と料金決済用車載器（２３０）との通信に用いられる周波数帯となる第１携帯通信部（４１）を備えた携帯通信端末（２４０）であって、
    現在位置が、前記路側器と前記料金決済用車載器とが通信する料金所エリアを含んでいる干渉エリアに位置しているかを判断する干渉エリア判断部（２４９、３４９）と、
    前記干渉エリア判断部が、現在位置が前記干渉エリアに位置していると判断したことに基づいて、前記路側器と前記料金決済用車載器とが通信する電波に対する干渉を抑制する干渉回避措置を前記第１携帯通信部に対して実行する端末通信制御部（２４６）と、を備える携帯通信端末と、
    前記料金決済用車載器とを備えた料金決済システムであって、
    前記携帯通信端末は、
    前記路側器と前記料金決済用車載器とが通信する周波数帯とは別の周波数帯で前記料金決済用車載器と通信する第２携帯通信部（４２）を備え、
    前記第２携帯通信部は、前記第１携帯通信部が前記干渉回避措置を開始した後、前記第１携帯通信部が前記干渉回避措置を開始したことを示す措置開始信号を前記料金決済用車載器に送信し、
    前記料金決済用車載器は、
    前記路側器と通信する周波数帯とは別の周波数帯で前記携帯通信端末と通信する端末用通信部（３２）と、
    前記路側器と通信する路側器用通信部（３１）とを備え、
    前記路側器用通信部は、前記端末用通信部が前記措置開始信号を受信した場合に、前記路側器が送信する電波を受信できるかどうかを間欠的に確認する間欠起動を開始する、料金決済システム。
12. 請求項１０または１１に記載の料金決済システムであって、
    前記料金決済用車載器が備える前記端末用通信部は、前記路側器用通信部と前記路側器との通信が終了した場合、前記干渉回避措置を終了してよいことを示す終了信号を送信し、
    前記携帯通信端末が備える前記第１携帯通信部は、前記第２携帯通信部が前記終了信号を受信した場合、前記干渉回避措置を終了する、料金決済システム。
13. 高調波が、料金決済用の路側器と料金決済用車載器（２３０）との通信に用いられる周波数帯となる第１携帯通信部（４１）を備えた携帯通信端末（２４０）が備える制御部（２４４、３４４）が実行する端末制御プログラムであって、前記制御部を、
    現在位置が、前記路側器と前記料金決済用車載器とが通信する料金所エリアを含んでいる干渉エリアに位置しているかを判断する干渉エリア判断部（２４９、３４９）と、
    前記干渉エリア判断部が、現在位置が前記干渉エリアに位置していると判断したことに基づいて、前記路側器と前記料金決済用車載器とが通信する電波に対する干渉を抑制する干渉回避措置を前記第１携帯通信部に対して実行する端末通信制御部（２４６）と、
    前記第１携帯通信部と通信する基地局の通信エリアが前記料金所エリアを含んでいるかどうかを、前記基地局別に示す基地局リストを取得する基地局リスト取得部（３４８）と、
    として作動させ、
    前記干渉エリア判断部（３４９）によって、前記第１携帯通信部と通信している前記基地局を特定し、特定した前記基地局と前記基地局リストとをもとに、現在位置が前記干渉エリアに位置しているかどうかを判断させる端末制御プログラム。

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