JP2000123213A - 移動体用課金処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で移動体の利用者に対して課金処
理する。 【解決手段】 課金対象ゾーンＺへの進入車両のみ課金
対象としゾーン外の車両は課金対象としないため、課金
対象ゾーンＺを、ＧＰＳが有する位置認識誤差に応じた
距離ｒの幅を有する緩衝領域５２とコア領域５０とから
構成することにより、車両が課金対象ゾーンの外に存在
した場合、ＧＰＳによる位置検出での認識位置存在確率
円５４が緩衝領域５２に重なることはあるが、コア領域
５０へ至ることはない。従って、車両が緩衝領域５２と
認識されても、車両が課金対象ゾーン内に存在しない可
能性があるので、課金対象ゾーン内の存在認定を否定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体用課金処理
装置にかかり、特に、課金対象領域内を走行する移動体
に対して料金収受等の情報授受を行い移動体の利用者に
対して課金処理を施す移動体用課金処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】有料施設（例えば有料道路）を走行する
車両等の移動体は、その車種及び有料道路における走行
距離に応じて課金される。この有料道路の入口ゲートや
出口ゲートで料金を徴収することを自動的に行うため、
該当車両に対して情報を問い合わせるための質問器とし
て道路側に電波を送受信するアンテナを有する通信装置
（以下、路上機という。）を配設し、問い合わせのあっ
た情報に対する返答をするための応答器としてアンテナ
を有する通信装置（以下、車載機という。）を車両に配
設して、車載機と路上機との間で無線により情報の授受
を行う路車間通信システムがある。

【０００３】例えば、特開平１０−６３９０３号公報に
は、特定領域である有料道路の入口、途中経路及び出口
の通過を考慮して車両に対して料金を徴収する技術が提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような路車間通信システムを用いて情報授受をする場
合、有料道路の入口ゲートや出口ゲート等の課金対象領
域の出入口に路上機を設置しなければならない。有料道
路等の課金対象領域が１次元的な場合には路上機の設置
は容易であるが、課金対象となる地域が広範囲に及ぶ区
画等で定められる場合には、出入口の全てに路上機を設
置しなければならず、進入及び退出の箇所の数に応じて
コスト高になる。

【０００５】本発明は、上記事実を考慮して、簡単な構
成で移動体の利用者に対して課金処理することができる
移動体用課金処理装置を得ることが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明の移動体用課金処理装置は、移
動体の位置情報を検出する検出手段と、予め定めた地図
情報内に課金対象領域を定めかつ該課金対象領域と課金
対象領域以外の領域との境界に緩衝領域を定め、前記地
図情報と前記位置情報とを対応させ、前記課金対象領域
または前記緩衝領域の何れかに前記移動体が少なくとも
進入したか否かを表す進入状態を決定する決定手段と、
前記決定手段の決定結果に基づいて、前記移動体に対す
る課金情報を生成する生成手段と、を備えている。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の移動体用課金処理装置において、前記生成手段は、前
記進入状態に対応する予め定めた料金データを予め記憶
した記憶手段を備え、前記記憶手段の料金データを用い
て前記課金情報を生成することを特徴とする。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の移動体用課金処理装置において、前記課金対
象領域は少なくとも有料領域と無料領域とを含んで構成
され、前記緩衝領域は前記有料領域と無料領域との間に
定められたことを特徴とする。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３の何れか１項に記載の移動体用課金処理装置にお
いて、前記課金対象領域は少なくとも複数の有料領域を
含んで構成され、前記緩衝領域は隣り合う有料領域の間
に定められたことを特徴とする。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の移動体用課金処理装置において、前記複数の有料領域
は、異なる料金体系の有料領域を含むことを特徴とす
る。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の移動体用課金処理装置において、前記緩衝領域は、複
数の有料領域毎に定められたことを特徴とする。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請
求項６の何れか１項に記載の移動体用課金処理装置にお
いて、前記緩衝領域は、隣り合う領域の何れか一方の料
金に基づいて料金が定められたことを特徴とする。

【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項４乃至請
求項７の何れか１項に記載の移動体用課金処理装置にお
いて、前記緩衝領域は、該緩衝領域周辺の複数領域から
選択した領域の料金に基づいて料金が定められたことを
特徴とする。

【００１４】請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請
求項８の何れか１項に記載の移動体用課金処理装置にお
いて、前記進入状態の履歴として、前記移動体が前記課
金対象領域から前記緩衝領域へ移動した後に再度同一の
課金対象領域へ移動した場合、前記生成手段では、前記
課金対象領域への進入に関連する課金情報の生成を禁止
することを特徴とする。

【００１５】請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至
請求項９の何れか１項に記載の移動体用課金処理装置に
おいて、前記生成手段は、前記課金対象領域内の走行距
離に基づいて定まる料金に関連する課金情報を生成する
ことを特徴とする。

【００１６】請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至
請求項９の何れか１項に記載の移動体用課金処理装置に
おいて、前記生成手段は、隣接する領域の境界を跨ぐと
きに前記課金対象領域内の走行距離を記憶する記憶手段
をさらに備え、記憶した走行距離に基づいて、課金情報
を生成することを特徴とする。

【００１７】請求項１２に記載の発明の移動体用課金処
理装置は、自己の移動体の位置を検出する自移動体位置
検出手段と、予め定めた地図情報と、前記地図情報内に
定めた課金対象領域と、前記課金対象領域と課金対象領
域以外の領域との境界に定めた緩衝領域と、前記課金対
象領域に関する課金データを記憶する記憶手段と、前記
地図情報と前記位置とを対応させ、前記課金対象領域ま
たは前記緩衝領域の何れかに前記移動体が少なくとも進
入したか否かを表す進入状態を判定する判定手段と、前
記判定手段の判定結果に基づいて、自己の移動体に対す
る前記課金対象領域に関する課金処理を行う課金処理手
段と、を備えている。

【００１８】請求項１３に記載の発明は、請求項１２に
記載の移動体用課金処理装置において、前記課金処理手
段は、残高情報が記憶されたＩＣカードを用いて課金処
理することを特徴とする。

【００１９】請求項１の移動体用課金処理装置では、検
出手段が、車両等の移動体の位置情報を検出する。この
検出手段は、目的地までの経路指示や走行補助のための
地図表示を可能とする車載用のナビゲーションシステム
を用いることができる。このナビゲーションシステムは
周知のようにＧＰＳシステムを用いて自己の移動体の位
置、例えば緯度や経度で定まる位置を容易に検出するこ
とができる。また、移動体側に自己の移動体を識別する
ための識別子を含んだ信号発信する発信装置等の発信手
段を設けて地上側で、この発信信号を受信して位置情報
を地上側で検出するようにすることができる。

【００２０】ところで、移動体の位置検出は、検出誤差
を含んでいることがある。検出誤差を含んだ場合、真の
移動体の位置は、検出された位置に対応して検出誤差に
応じ予め定めた大きさの特定領域内の位置である。従っ
て、位置情報には、検出された位置から予め検出誤差に
対応して定められる特定領域内に移動体が存在する可能
性を含んでいる。

【００２１】そこで、予め定めた地図情報内に課金対象
領域を定めると共に、課金対象領域と課金対象領域以外
の領域との境界に緩衝領域を定める。この緩衝領域の大
きさは、検出誤差に対応する大きさに設定することが好
ましい。これら地図情報、課金対象領域、及び緩衝領域
は、地図情報記憶手段をさらに設けて記憶させることが
できる。

【００２２】決定手段は、まず、検出手段で検出された
位置情報と、予め定めた地図情報と対応させる。すなわ
ち、位置情報から移動体の位置を特定できるので、この
位置、例えば緯度や経度で定まる位置で、日本国内全土
の地図や都道府県のうちの所定地域の地図等の予め定め
た地図情報上に移動体を対応させることができる。この
対応結果に基づいて、決定手段は、課金対象領域または
緩衝領域の何れかに移動体が少なくとも進入したか否か
を表す進入状態を決定する。この地図情報上には、課金
対象領域及び緩衝領域が定められている。従って、地図
情報上に対応された移動体の位置が、課金対象領域内ま
たは緩衝領域に含まれるか否かを判別すれば、課金対象
領域に移動体が少なくとも進入したか否かを判別でき
る。すなわち、検出誤差がある場合、位置情報による移
動体の位置から、地図情報上に移動体が存在した可能性
のある特定領域を対応させることができる。従って、緩
衝領域内に移動体が位置するときは、移動体が課金対象
領域内に位置しない場合がある。一方、移動体が緩衝領
域を超えて課金対象領域内に位置するときは、検出誤差
により定まる特定領域すなわち真の移動体の位置が少な
くとも課金対象領域内に位置する。このことにより、決
定手段は、課金対象領域に移動体が少なくとも進入した
か否かを表すことを進入状態として決定する。

【００２３】生成手段は、決定手段の決定結果に基づい
て、移動体に対する課金情報を生成する。例えば、課金
対象領域には、存在する移動体に対して収受すべき料金
が予め定められている。従って、課金対象領域に移動体
が進入した場合には、予め定め料金が課金されるべきで
あるので、その進入した移動体に対して課金されるべき
料金が課金情報として生成される。

【００２４】このように、本発明の移動体用課金処理装
置では、課金対象領域の境界に緩衝領域を設けて、検出
手段により検出された移動体の位置を地図情報に対応さ
せて、課金対象領域に移動体が進入したか否かを表す進
入状態を決定し、その進入状態に応じて移動体に対する
課金情報を生成するので、移動体の位置の検出に検出誤
差が生じた場合であっても、確実に課金対象領域内に存
在することを決定でき、出入口等の進入及び退出の全箇
所に路上機を設置することなく、進入状態に応じて移動
体に対する課金情報を生成でき、簡単な構成で移動体の
利用者に対して課金処理をすることができる。

【００２５】なお、乗員（ドライバ）は現在移動体が走
行している地域が、課金対象領域であることや課金対象
領域に接近して進入しようとしていることを認知してい
ない場合がある。そこで、前記移動体用課金処理装置に
おいて、位置情報に基づいて、課金対象領域に接近した
ときすなわち緩衝領域に進入したときに、移動体に対し
て課金対象領域に接近または進入したことを表す予告情
報を告知する告知手段をさらに備えることによって、乗
員に対して、課金対象領域に進入したり、課金対象領域
に接近して進入しようしたりするときに、事前に告知す
ることができ、課金対象領域への進入等に関する乗員の
対応を容易にさせることができる。

【００２６】なお、課金対象領域に存在する移動体に対
して収受すべき料金は予め定められていることが多い。
そこで、請求項２に記載したように、生成手段が、進入
状態に対応する予め定められた料金データを予め記憶し
た記憶手段を備える。従って、記憶手段の料金データを
用いて課金情報を容易に生成することができる。この料
金データは車種や走行時間等毎に複数段階に設定される
ことがあり、これらを料金テーブルとして記憶しても良
い。

【００２７】ここで、前記課金対象領域は、その内部に
公衆地域等の無料領域を含むことがある。すなわち、課
金対象領域が有料領域と無料領域とから構成されること
がある。そこで、請求項３では、前記課金対象領域は少
なくとも有料領域と無料領域とを含んで構成され、緩衝
領域を有料領域と無料領域との間に定める。このように
することによって、有料領域と無料領域とが混在する課
金対象領域であっても、移動体が確実に有料領域である
課金対象領域内に存在することを決定でき、無用な料金
徴収を行うことはない。

【００２８】また、前記課金対象領域が、複数の有料領
域から構成される場合、移動体の位置が何れの有料領域
に位置したかにより料金が異なる場合がある。そこで、
請求項４にも記載したように、前記課金対象領域は少な
くとも複数の有料領域を含んで構成され場合、緩衝領域
を隣り合う有料領域の間に定める。このようにすること
で、有料領域が複数存在する課金対象領域であっても、
移動体が確実に該当する有料領域である課金対象領域内
に存在することを決定でき、不安定な料金徴収を行うこ
とはない。

【００２９】これら有料領域が複数存在する課金対象領
域では、請求項５にも記載したように、複数の有料領域
が異なる料金体系の有料領域を含むことができる。この
場合、移動体が確実に該当する有料領域である課金対象
領域内に存在することを確実に決定できるので、対象と
なる料金体系の徴収を確実に行うことができる。

【００３０】前記緩衝領域は、課金対象領域と課金対象
領域以外の領域との境界に定められている。課金対象領
域には料金が定められることがあり、その境界に設けら
れた緩衝領域に料金を定めることもできる。しかし、緩
衝領域に属する課金対象領域が１つであるとは限らな
い。そこで、請求項７にも記載したように、緩衝領域
は、隣り合う領域の何れか一方の料金に基づいて料金を
定めることができる。すなわち、緩衝領域は境界に定め
られるが、その境界を隔てた両側には少なくとも領域が
存在するので、隣り合う領域の何れか一方の料金に基づ
いて料金を定めることのより、緩衝領域に対して適切な
料金を定めることができる。

【００３１】また、緩衝領域には、複数の有料領域が周
辺に存在することもある。そこで、請求項８にも記載し
たように、前記緩衝領域には、緩衝領域周辺の複数領域
から選択した領域の料金に基づいて料金を定めることが
できる。このようにすれば、緩衝領域に対して適切な料
金を定めることができる。 ところで、移動体は、課金
対象領域と緩衝領域とを行き来することがある。例え
ば、課金対象領域と緩衝領域との境付近を走行すること
がある。そこで、請求項９に記載したように、前記進入
状態の履歴として、移動体が課金対象領域から緩衝領域
へ移動した後に再度同一の課金対象領域への移動したこ
とを表す場合に、生成手段において、課金対象領域への
進入に関連する課金情報の生成を禁止する。このように
すれば、同一の課金対象領域への進入に対しては課金情
報が生成されることはなく、無用な徴収がなされること
はない。

【００３２】進入に対する料金徴収以外のものとして、
請求項１０にも記載したように、前記生成手段は、課金
対象領域内の走行距離に基づいて定まる料金に関連する
課金情報を生成することができる。すなわち、課金対象
領域内の走行距離に応じて課金することができる。

【００３３】この場合、請求項１１に記載したように、
前記生成手段は、隣接する領域の境界を跨ぐときに前記
課金対象領域内の走行距離を記憶する記憶手段をさらに
備え、記憶した走行距離に基づいて、課金情報を生成す
る。このようにすれば、料金の徴収を逐次行う必要はな
く、課金対象領域内の走行を終了した時点で行うことが
できる。

【００３４】請求項１２の移動体用課金処理装置では、
自移動体位置検出手段によって、自己の移動体の位置を
検出する。これによって、自己の移動体の位置を移動体
側で特定することができる。この自移動体位置検出手段
には、例えば上述のナビゲーションシステム等を採用す
ることができる。記憶手段には、予め定めた地図情報
と、前記地図情報内に定めた課金対象領域と、前記課金
対象領域と課金対象領域以外の領域との境界に定めた緩
衝領域と、前記課金対象領域に関する課金データが記憶
されている。判定手段は、記憶された地図情報と、検出
された位置とを対応させ、課金対象領域または緩衝領域
の何れかに前記移動体が少なくとも進入したか否かを表
す進入状態を判定する。この判定手段の判定結果に基づ
いて、課金処理手段は自己の移動体に対する前記課金対
象領域に関する課金処理を行う。

【００３５】前記課金処理手段は、請求項１３にも記載
したように、残高情報が記憶されたＩＣカードを用いて
課金処理することができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態の一例を詳細に説明する。

【００３７】〔第１実施の形態〕第１実施の形態は、車
載機と路上機との間でなされる路車間通信を用いて有料
施設（課金対象領域）への進入車両（走行車両）に対し
て自動的に課金処理を行う自動課金システムに本発明を
適用したものである。なお、本実施の形態で用いられる
自動課金システムは、車両に搭載された車載機と、地上
側に設置された路上機との間で通信をすることによっ
て、料金等を決済するためのシステムである。

【００３８】図１には、本実施の形態の自動課金システ
ム１０の概念構成を示した。本実施の形態の自動課金シ
ステム１０は、車両３２に搭載されかつＧＰＳ用衛星２
０、２２、２４からの信号を受信するためのＧＰＳアン
テナ及び地上波通信用の地上波アンテナ（詳細は後述）
を備えた車載機３０と、地上側に固定的に設置されかつ
ＧＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号を受信
するためのＧＰＳアンテナ４２を備えた路上機としての
総合センタ４０とから構成されている。総合センタ４０
は、地上波通信用の地上波アンテナ４４も有している。

【００３９】車載機３０は、ＧＰＳ用衛星２０、２２、
２４からのＧＰＳ信号により自己の車両３２の位置を特
定し、地上波通信により総合センタ４０へ送信する。総
合センタ４０は、受信した車両３２の位置に基づいて課
金対象領域に対する課金処理（演算）を行い、その結果
を車載機３０へ送信する。車載機３０は、受信した課金
処理結果に基づいて、料金収受を行う。なお、料金収受
は、総合センタ４０側で行い、その結果のみを送信する
ようにしてもよい。

【００４０】図２に示すように、地上側に設置された総
合センタ４０は、センタ制御装置１００を有している。
センタ制御装置１００は、ＣＰＵ１０２，ＲＡＭ１０
４，ＲＯＭ１０６及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１０８か
らなるマイクロコンピュータで構成され、各々はコマン
ドやデータの授受が可能なようにバス１１０によって接
続されている。なお、ＲＯＭ１０６には、後述する処理
ルーチンが記憶されている。

【００４１】入出力ポート１０８には、ＧＰＳアンテナ
４２を有するＧＰＳ用通信装置１２０が接続されると共
に、地上波アンテナ４４を有する地上波用通信装置１２
２が接続されている。ＧＰＳ用通信装置１２０は、ＧＰ
Ｓ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号によって自
己、すなわち総合センタ４０の位置を特定するためのも
のである。また、地上波用通信装置１２２は、車両に搭
載された車載機３０に対して通信によって交信または情
報提供するためのものであり、無線通信装置が採用され
る。なお、この無線通信装置の一例は、ＦＭ放送やＦＭ
文字放送、周知の電波通信、移動体通信装置等の電話回
線通信がある。

【００４２】また、入出力ポート１０８には、メモリ１
２４が接続されている。このメモリ１２４は、課金対象
領域の料金を表す料金情報を記憶した料金テーブル１２
４Ａ、課金対象領域を定めるための地図情報を記憶した
地図データベース１２４Ｂ、総合センタに接続可能で管
理すべきユーザの個別情報を記憶したユーザ管理データ
ベース１２４Ｃを含んでいる。

【００４３】なお、センタ制御装置１００には、記録媒
体としてのフロッピーディスク（以下、ＦＤという）が
挿抜可能なフロッピーディスクユニット（ＦＤＵ）１１
２が接続されている。なお、後述する処理ルーチン等
は、ＦＤＵ１１２を用いてＦＤに対して読み書き可能で
ある。従って、後述する処理ルーチンは、センタ制御装
置１００の内部に記憶することなく、予めＦＤに記録し
ておき、ＦＤＵ１１２を介してＦＤに記録された処理プ
ログラムを実行してもよい。また、センタ制御装置１０
０にハードディスク装置等の大容量記憶装置（図示省
略）を接続し、ＦＤに記録された処理プログラムを大容
量記憶装置（図示省略）へ格納（インストール）して実
行するようにしてもよい。また、記録媒体としては、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の光ディスクや、ＭＤ，ＭＯ等の光磁気デ
ィスク、ＤＶＤ等のディスクがあり、これらを用いると
きには、上記ＦＤＵに代えてまたはさらにＣＤ−ＲＯＭ
装置、ＭＤ装置、ＭＯ装置、ＤＶＤ装置等を用いればよ
い。

【００４４】次に、車載機３０について説明する。本実
施の形態に用いた車載機３０はドライバに対して映像や
音声で経路補助情報を提供するナビゲーションシステム
に本発明を適用して構成したものである。ナビゲーショ
ンシステムを含んでいる車載機３０は、路上機と交信す
るための車両３２のインパネ上に搭載される。

【００４５】図３に示すように、本実施の形態のナビゲ
ーションシステムを含んだ車載機３０は、各々バス２１
０によってコマンドやデータ授受が可能なように接続さ
れているＣＰＵ２０２、ＲＡＭ２０４、ＲＯＭ２０６、
及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２０８からなるマイクロコ
ンピュータで構成された装置本体２００を備えている。
なお、ＲＡＭ２０４は、バックアップラムとされ、電源
遮断時であっても記憶されている情報の内容をバックア
ップ（記憶）している。入出力ポート２０８には、フロ
ッピーディスクＦＤが挿抜可能なフロッピーデュスクユ
ニット（ＦＤ装置）２３６が接続されている。なお、Ｒ
ＯＭ２０６には、後述する処理ルーチンや各種データが
記憶されている。

【００４６】この各種データや後述する処理ルーチン等
は、ＦＤ装置２３６を用いてフロッピーディスクＦＤに
対して読み書き可能である。従って、後述する処理ルー
チンは、ＲＯＭ２０６に記憶することなく、予めフロッ
ピーディスクＦＤに記録しておき、ＦＤ装置２３６を介
してフロッピーディスクＦＤに記録された処理プログラ
ムを実行してもよい。また、装置本体２００にハードデ
ィスク装置等の大容量記憶装置（図示省略）を接続し、
フロッピーディスクＦＤに記録された処理プログラムを
大容量記憶装置（図示省略）へ格納（インストール）し
て実行するようにしてもよい。また、記録媒体として
は、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや、ＭＤ，ＭＯ等の光
磁気ディスク、ＤＶＤ等のディスクがあり、これらを用
いるときには、上記ＦＤ装置２３６に代えてまたはさら
にＣＤ−ＲＯＭ装置、ＭＤ装置、ＭＯ装置、ＤＶＤ装置
等を用いればよい。

【００４７】なお、本実施の形態のナビゲーションシス
テムを含んだ車載機３０は、入出力ポート２４を介して
車両用ローカルゾーンネットワーク（図示省略）に接続
可能である。

【００４８】上記入出力ポート２０８には、車載のＧＰ
Ｓアンテナ２２０Ａを有する車載用ＧＰＳ装置２２０が
接続されると共に、地上波アンテナ２２２Ａを有する地
上波用通信装置２２２が接続されている。車載用ＧＰＳ
装置２２０は、ＧＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧ
ＰＳ信号によって自己の車両３２の位置を特定するため
のものである。また、地上波用通信装置２２２は、地上
側に通信によって交信または情報提供するためのもので
あり、無線通信装置が採用される。なお、この無線通信
装置の一例は、ＦＭ放送やＦＭ文字放送、周知の電波通
信、移動体通信装置等の電話回線通信がある。従って、
地上波用通信装置２２２は、携帯電話や車載電話装置等
の移動体通信装置を用いることができ、本車載機３０を
介して車両と車両外の電話装置との間で無線通信（電話
回線を介して会話）を可能とすることができる。

【００４９】また、入出力ポート２０８には、メモリ２
３０が接続されている。このメモリ２３０は、課金対象
領域の料金を表す料金情報を記憶した料金テーブル２３
０Ａ、ドライバに対して映像や音声で経路補助情報を提
供するための地図情報を記憶した地図データベース２３
０Ｂを含んでいる。

【００５０】また、上記入出力ポート２０８には、ドラ
イバに対して映像で経路補助情報を提供するための表示
装置２２４、ドライバに対して音声情報を提供するため
のスピーカ２２８Ａを備えた音声装置２２８からなるス
ピーカ装置、及びキーボードやスイッチ装置等の入力装
置２２６が接続されている。表示装置２２４は、地図情
報を表示可能である。音声装置２２８は、装置本体１２
から出力されたデジタル信号及びアナログ信号の何れか
の音声信号をスピーカ２２８Ａの駆動信号に変換して出
力するためのものである。

【００５１】なお、上記メモリ２３０内に記憶されるべ
きデータ等は、ＦＤ装置２３６を用いてフロッピーディ
スクＦＤやハードディスク装置等の記憶媒体に格納して
もよい。

【００５２】さらにまた、入出力ポート２０８には、料
金残高情報等が格納されたＩＣカード２３２が着脱可能
なＩＣカードリードライト装置２３４を備えている。こ
の車載機３０は、車両ナンバー等からなるＩＤコード及
び車種情報等の固定データを予めＲＡＭ２０４やＲＯＭ
２０６に記憶しており、ＩＣカードリードライト装置２
３４によって装着されたＩＣカード２３２の料金残高情
報を参照したり、ＩＣカード２３２に料金残高情報の書
き込みを行う。なお、ＩＣカードには、プリペイドカー
ドやクレジットカードを含むものである。また、入出力
ポート２０８には、ディスプレイ装置２２９が接続され
ている。このディスプレイ装置２２９は、車両の内外に
対してゾーンの進入や課金処理状態等を報知するための
ものである。

【００５３】図４（Ａ）に示すように、ディスプレイ装
置２２９は、前面部２２９Ａに監視用ランプ２２７を備
えており、車両のダッシュボード上に監視用ランプ２２
７からの光が車外へ射出されるように設置させることが
できる。このようにすることにより、監視用ランプ２２
７の点滅を車外から容易に確認することができる。

【００５４】図４（Ｂ）に示すように、ディスプレイ装
置２２９は、後面部２２９Ｂに表示パネル２２７Ｓを設
置して、車内の乗員が現在のゾーン進入の状態や課金処
理の状態を容易に確認できる構成としている。この場
合、表示パネル２２７Ｓには、課金対象ゾーンに接近中
の表示、課金対象ゾーンの基準となる課金額の表示、課
金処理中の金額の表示（図４（Ｃ）参照）、課金処理開
始の表示、課金処理完了の表示、課金処理が実行できな
いこと（違反）の表示等を現在状態として表示させるこ
とができる。

【００５５】なお、車載機３０の搭載位置（取付位置）
は、上記のように車両のインパネ上に限定されるもので
はなく、アンテナにより地上側と交信可能な位置であれ
ばよく、例えば、後部座席等の車内でもよい。また、車
載機３０は、車載機本体とアンテナとからなる別個の構
成としてもよい。このように車載機本体とアンテナとを
別体に構成した場合には、上述のようにアンテナのみを
インパネ上や後部座席方向の位置等に設置することがで
きると共に、取付位置情報は、アンテナが取付けられた
位置について登録されるものとする。

【００５６】また、車載機にはイグニッションオン時に
車載バッテリーから常時電源が供給されている。また、
車載機は、車両３２に搭載された図示しない内蔵時計に
より年月日及び現在時刻の日時情報を取得できるものと
する。

【００５７】なお、上記では、車載機３０及び総合セン
タ４０の両方のメモリ内に料金テーブルを記憶させるよ
うにしたが、課金対象の料金演算を行う装置側または通
信により料金情報を得る場合には他装置側に記憶されて
いればよく、何れか一方のメモリにのみ記憶させてもよ
い。

【００５８】次に、本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、地上側、すなわち総合センタ４０の作動の詳細を説
明する。本実施の形態では、総合センタ４０は、車両３
２に取り付けられた車載機３０へ向けて、課金処理のた
めの情報を送信する。

【００５９】図５に示すように、総合センタ４０では、
ステップ３００においてＧＰＳ用衛星２０、２２、２４
からのＧＰＳ信号を受信し、次のステップ３０２で自
己、すなわち総合センタ４０の基準位置（基準緯経度Ｐ
ｏ）を求め、ＧＰＳ補正情報を生成する。このＧＰＳ補
正情報は、ＧＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ
信号の誤差が大きい場合に、補正するためのものであ
り、総合センタ４０は固定的に設置されているので、Ｇ
ＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号に変動が
あったときであっても、これを特定することができるた
めである。

【００６０】次のステップ３０４では、予め定められた
課金対象ゾーン情報を読み取って、この課金対象ゾーン
情報と共にＧＰＳ補正情報を次のステップ３０６におい
て送信する。この送信は、ＦＭ放送や電話回線により行
うことができる。

【００６１】なお、本実施の形態では、ＧＰＳ補正情報
を生成する場合を説明するが、以下に説明するように、
課金対象ゾーンをコア領域と（ＧＰＳ信号の誤差に応じ
て定められる）緩衝領域とから構成しているので、ＧＰ
Ｓ補正情報の生成は必須のものではなく、課金対象ゾー
ン情報のみの送信としてもよい。

【００６２】ここで、ＧＰＳを利用した場合、所定量
（例えば、最大１００ｍ）の位置認識誤差（検出誤差）
を有することが知られている。そこで、本実施の形態で
は、課金対象ゾーンを、実質的に課金対象となるコア領
域と、ＧＰＳを利用したときの位置認識誤差に相当する
緩衝領域とから構成している。

【００６３】そこで、課金対象ゾーン情報は、コア領域
と緩衝領域とから構成される課金対象ゾーンＺで定めら
れる。このような課金対象ゾーンＺの一例としては、図
８に示すように、中心部の円形形状のゾーンＡであるコ
ア領域５０、そのコア領域５０の外周辺に隣接した略同
心円のドーナツ形状のゾーンＢである緩衝領域５２で構
成され、課金対象ゾーンＺ周辺の地上側はコア領域５０
と、緩衝領域５２と、コア領域５０及び緩衝領域５２以
外の非対象ゾーンＣとの３つに分離される。これらの各
領域は、緯経度及びその形状をもって特定することがで
きる。

【００６４】図９に示すように、ゾーンＡは、ゾーンＡ
とゾーンＢとの境界線上の複数の位置を定め、隣り合う
位置の点を通過する直線を定め、閉空間を求めることに
よって定めることができる。具体的には、ゾーンＡ，Ｂ
との境界線上の任意の位置を点Ａｉ （ａ_Xi，ａ_Yi）と
定義するとき、点Ａ_i と点Ａ_i+1 とを通過する直線
は、次の（１）式で表せる。

【００６５】 （ｙ−ａ_Yi）／（ｘ−ａ_Xi）＝（ａ_Yi+1−ａ_Yi）／（ａ_Xi+1−ａ_Xi） ・・・（１） 従って、ゾーンＡは、以下の条件を満たせばよい。

【００６６】 （ｙ−ａ_Yi）／（ｘ−ａ_Xi）−（ａ_Yi+1−ａ_Yi）／（ａ_Xi+1−ａ_Xi）＜０ 但し、ｉ＝１〜（ｍ−１） ｍ：境界線上の最後の位置を点を表す数

【００６７】本実施の形態では、課金対象ゾーン（のコ
ア領域５０）に対して課金額を定めている。この課金額
の決定には、課金額を定める演算条件（課金演算条件）
が定められている。この課金演算条件には、以下のもの
がある。 （１）ゾーン進入時に課金するゾーン課金 課金対象ゾーンへの進入回数が増加するに従って課金額
が増加する （２）ゾーン内を走行した走行距離に応じて課金する距
離課金 課金対象ゾーン内の走行距離が増加するに従って課金額
が増加する （３）ゾーン内を走行した時間に応じて課金する時間課
金 課金対象ゾーンの滞在時間が増加するに従って課金額が
増加する なお、他の課金演算条件としては、ゾーン内の混雑度に
応じて課金額が変動する混雑課金、ゾーン内を走行した
ときの車速（平均車速でもよい）に応じて課金額が変動
する車速課金がある。

【００６８】上記の課金演算条件によるテーブルを課金
対象ゾーン情報に含めることで課金対象ゾーンに関し
て、その地域の特定と料金の特定とを行うことができ
る。

【００６９】なお、以下、課金対象ゾーンＺが１つの場
合について説明するが、課金対象ゾーン情報は、複数の
ゾーンから構成される課金対象領域で定めてもよい。こ
の場合、各々のゾーンについて課金額を異ならせること
ができる。例えば、都心部に近づくに従って課金額を大
きくしたり、予め定めたゾーンについて初期の課金額を
変更したり、することができる。

【００７０】次に、車載機３０の作動を説明する。図６
に示すように、車両に取り付けられた車載機３０では、
所定時間（例えば１分）毎に以下の割り込み処理が実行
され、ステップ４００において地上側、すなわち総合セ
ンタ４０からの情報を受信する。総合センタ４０からの
情報は、上記で説明したように、課金対象ゾーン情報及
びＧＰＳ補正情報であり、次のステップ４０２において
受信した情報が最新の情報か否かを判断し、最新の情報
であるときはステップ４０２で肯定され、次のステップ
４０４において課金対象ゾーンを導出すると共に、ＧＰ
Ｓ補正情報を記憶する。

【００７１】一方、受信した情報が最新情報でないとき
は、ステップ４０２で否定され、次のステップ４０６に
おいて、ＧＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信
号を受信し、次のステップ４０８において現在の日時
（年月日時刻）を読み取って、次のステップ４１０で自
己の位置、すなわち車両３２の位置（緯経度Ｐ（ｔ））
を求める。なお、この緯経度Ｐ（ｔ）を求める場合に
は、記憶されたＧＰＳ補正情報を用いることができる。
また、上記ステップ４０６では、車両の走行距離や車速
等の車両の走行状態を検出し読み取ることができる。

【００７２】次のステップ４１２では、求めた緯経度Ｐ
（ｔ）を予め記憶された地図データベースに対応させ
て、次のステップ４１４において緯経度Ｐ（ｔ）が属す
るゾーンを決定する。すなわち、緩衝領域５２（ゾーン
Ｂ）、コア領域５０（ゾーンＡ）、それ以外の領域（ゾ
ーンＣ）かを決定する。

【００７３】次のステップ４１５では、上記ステップ４
１４で決定したゾーンが課金対象ゾーンＺに含まれてい
るか否か、すなわち緩衝領域５２（ゾーンＢ）またはコ
ア領域５０（ゾーンＡ）か否かを判断する。ステップ４
１５で肯定されたときは、課金対象ゾーンＺへ進入した
かゾーンＺ内の走行継続中であるかの何れかであるの
で、次のステップ４１７において表示パネル２２７Ｓ上
にその状態を表示する（図４（Ｂ）参照）。一方、ステ
ップ４１５で否定されたときは、課金対象ゾーンＺから
進出したかゾーンＺ外を走行継続中であるかの何れかで
あり、次のステップ４１６において表示パネル２２７Ｓ
上に状態が表示されている場合には消去する。

【００７４】次のステップ４１８では、上記の各情報、
すなわち緯経度Ｐ（ｔ）、その日時ｔ、ゾーンを車両存
在履歴として記憶する。次のステップ４１９では、後述
するように課金処理が実行される。上記車両存在履歴の
一覧の例を次の表１に示した。

【００７５】

【表１】 なお、上記表中の「課金」欄は、以下で説明する課金処
理がなされたか否かを表す識別子であり、「＊」印が付
与されている場合に課金処理がなされたことを表してい
る。

【００７６】上記のようにして、所定時間毎に車両３２
が存在したとされるゾーンを日時と共に履歴として記憶
する。

【００７７】ここで、上述のゾーンの決定について説明
する。

【００７８】課金対象ゾーンは、そのゾーンに進入した
車両に対して課金対象となるゾーンであり、ゾーンの外
に車両が存在するときに課金対象としてはならない。上
述のように、ＧＰＳを利用した場合、所定量の位置認識
誤差を有することが知られている。このため、例えば、
図１０に示したように、実際の車両３２が課金対象ゾー
ンＺの外に位置する場合、ＧＰＳにより位置検出した現
在位置は、位置認識誤差距離Ｒを半径とする認識位置存
在確率円５４内の任意の１点である。従って、認識位置
存在確率円５４と課金対象ゾーンＺとの重複領域５６内
の位置（図１０に網線部分参照）で検出されると、実際
には課金対象ゾーンへ進入していないにもかかわらず、
課金されることになる。すなわち、重複領域５６は誤課
金領域となる。

【００７９】そこで、本実施の形態では、位置認識誤差
距離Ｒより長い距離ｒ（Ｒ＜ｒ）の幅を有する緩衝領域
５２とコア領域５０とから課金対象ゾーンを構成してい
る。これによって、実際に車両が課金対象ゾーンの外に
存在した場合、ＧＰＳによる位置検出での認識位置存在
確率円５４が緩衝領域５２に重なることはあるが、コア
領域５０へ至ることはない。従って、車両が緩衝領域５
２と認識されたときは、車両は課金対象ゾーン内に存在
しない可能性があるので、課金対象ゾーン内の存在認定
を否定するものとする。

【００８０】具体的には、図１１（Ａ）に示すように、
ＧＰＳによる自車両検出位置３３が課金対象ゾーンＺの
外（ゾーンＣ）の場合、実際の車両の位置は認識位置存
在確率円５４内の任意の１点であるが、車両は課金対象
ゾーン内に存在しない可能性があるので、課金対象ゾー
ン内の存在を否定する。図１１（Ｂ）に示すように、自
車両検出位置３３が課金対象ゾーンＺへの接近方向に移
動し緩衝領域５２内の場合にも、車両は課金対象ゾーン
内に存在しない可能性があり、また、図１１（Ｃ）に示
すように、自車両検出位置３３がコア領域５０近傍の緩
衝領域５２内の場合にも、車両は課金対象ゾーン内に存
在しない可能性があるので、課金対象ゾーン内の存在を
否定する。そして、図１１（Ｄ）に示すように、自車両
検出位置３３がコア領域５０内に移動した場合には、認
識位置存在確率円５４が全て課金対象ゾーンＺに含まれ
ることになるので、課金対象ゾーン内の存在を決定す
る。

【００８１】従って、自車両検出位置３３がコア領域５
０内と検出されたときにのみ課金をするようにすれば、
実際に課金対象ゾーンへ進入していないときには課金さ
れることはない。すなわち、課金対象ゾーンの外に存在
する車両に対して課金対象ゾーン内に存在すると認定さ
れることはない。このように設定すれば、車両がコア領
域５０へ接近する方向へ移動する場合、コア領域５０内
と検出された車両のみについて確実に課金対象ゾーン内
に存在すると認定することができる。

【００８２】次に、図６のステップ４１９の処理である
車載機３０における課金処理を説明する。課金処理は、
例えば所定時間毎に実行される。この所定時間は、毎
時、毎週所定曜日、毎月所定日時刻、予め定めた年月日
時刻等のように予め定めた日時に実行される。なお、こ
の課金処理の実行は、総合センタ４０側からの指示で行
うようにしてもよい。本実施の形態では、これら実行の
タイミングを条件として説明する。

【００８３】図７に示すように、ステップ４２０におい
て、上記予め定めた日時または総合センタ４０側からの
指示がなされたか否かを判断することによって、条件が
一致したか否かを判断する。条件が不一致の場合には、
ステップ４２０で否定され、本ルーチンを終了する。

【００８４】一方、条件が一致の場合には、ステップ４
２０で肯定され、ステップ４２２において、履歴情報を
取得する。この履歴情報は、上記図６のステップ４１６
で記憶されている車両存在履歴のリスト（表１）であ
る。次のステップ４２４では、演算式（課金計算式）を
設定する。演算式は、上述の演算条件で定まるものであ
る。この演算条件は、課金額を定める条件（課金演算条
件）をいい、ゾーン進入回数やゾーン滞在時間等があ
る。この演算条件により、課金計算式が定められる。次
の（２）式には、課金計算式をゾーンを考慮した一般式
として示した。

【００８５】 （課金額）＝ｆ(N_A ,N_B ,N_C,t） ・・・（２） 但し、N_A ,N_B ,N_C ：ゾーンＡ〜Ｃに対する評価（す
なわち、課金演算条件で定まるゾーン毎の進入回数や滞
在時間） t ：日時

【００８６】次のステップ４２６では、上記設定した演
算式、及び履歴情報を用いて、料金を演算する。料金演
算が終了すると、ステップ４２８へ進み、料金残高情報
等が格納されたＩＣカード２３２がＩＣカードリードラ
イト装置２３４に装填されているか否かを判断する。Ｉ
Ｃカード２３２がＩＣカードリードライト装置２３４に
装填されていないときは、課金処理が遂行できないた
め、ステップ４２８で否定され、ステップ４３０へ進
み、上記演算された料金をメモリに記憶する。この料金
の記憶は、以前の未払い料金を含む可能性があるため、
積算処理でする。一方、ＩＣカード２３２がＩＣカード
リードライト装置２３４に装填されてるときは、課金処
理が遂行できるので、ステップ４２８で肯定され、ステ
ップ４３２において課金処理がなされる。この課金処理
は、ＩＣカード２３２の残高から上記求めた課金額を減
算する処理である。

【００８７】例えば、課金演算条件がゾーン進入回数
（￥１００／回）のみであり、履歴情報が図８に示すよ
うに始点ＳＴＰから終点ＥＤＰへ至るときに、経路Ｒａ
または経路Ｒｂであるとき、課金額は、以下のようにな
る。

【００８８】 Ｒａの課金額＝１００×１＋０×１＋０×１＝￥１００ Ｒｂの課金額＝１００×０＋０×１＋０×１＝￥０ このように、中央部を回避して経路を選択した方が低い
課金額となる。すなわち、緩衝領域５２を通過しても課
金されることはない。

【００８９】以上説明したように、本実施の形態では、
ＧＰＳ信号により自己の車両位置を特定し、車両が課金
対象ゾーンに進入したときに、車両内の乗員に報知して
いる。そして、課金対象ゾーンは、ＧＰＳの誤差量分に
応じた緩衝領域と実際に課金する領域としてのコア領域
とから構成され、緩衝領域に位置すると認識した場合に
は課金しないものとしている。これによって、車両の位
置認識誤差が課金対象ゾーンに近づく方向に最大誤差分
だけずれた場合であっても、課金対象ゾーン外に位置す
る車両には課金対象とする課金対象ゾーン内と決定する
ことがない。このため、ＧＰＳの位置認識誤差による誤
った課金処理へ移行することはない。

【００９０】〔第２実施の形態〕次に、第２実施の形態
を説明する。なお、本実施の形態は上記実施の形態と略
同様の構成であるため、同一部分には同一符号を付し詳
細な説明を省略する。本実施の形態では、課金対象ゾー
ン内に複数のコア領域が設けられたものである。

【００９１】上述のように、コア領域に存在する車両の
みに対して料金を課金することで課金対象ゾーン外に位
置する車両に対する誤課金を防止できるが、緩衝領域に
ついて料金を徴収することはできない。そこで、本実施
の形態では、課金対象ゾーン外に位置する車両に対する
誤課金を防止すると共に、課金対象ゾーン内の所定の緩
衝領域において料金徴収を可能とするものである。

【００９２】図１２に示すように、本実施の形態では、
基本的に、課金対象ゾーンＺは、コア領域５０と内部緩
衝領域６０から構成され、課金対象ゾーンＺの外周に外
部緩衝領域６２が設けられる。すなわち、課金対象ゾー
ンＺの境界を境として内部緩衝領域６０と外部緩衝領域
６２とからなる緩衝領域５３が設けられている。内部緩
衝領域６０と外部緩衝領域６２とは、上記実施の形態で
説明したように、ＧＰＳ信号の誤差に応じて定められる
幅ｒ（位置認識誤差距離Ｒ＜ｒ）が定められている。

【００９３】図１３に示すように、本実施の形態では、
上記の図１２の基本構成を元にして、課金対象ゾーンＺ
ａと、課金対象ゾーンＺｂと、課金対象ゾーンＺｃとを
隣接させて課金対象ゾーンＺａｂｃを構成している。課
金対象ゾーンＺａは、ゾーンＡである３つのコア領域５
０Ａ、内部緩衝領域６０Ａ、外部緩衝領域６２Ａから構
成され、課金対象ゾーンＺｂは、ゾーンＢであるコア領
域５０Ｂ、内部緩衝領域６０Ｂ、外部緩衝領域６２Ｂか
ら構成され、課金対象ゾーンＺｃは、ゾーンＣであるコ
ア領域５０Ｃ、内部緩衝領域６０Ｃ、外部緩衝領域６２
Ｃから構成されている。

【００９４】課金対象ゾーンＺａ〜Ｚｃを隣接させるこ
とにより、課金対象ゾーンＺａの内部緩衝領域６０Ａの
一部は、課金対象ゾーンＺｂの外部緩衝領域と重複する
重複緩衝領域６０Ａｂ、課金対象ゾーンＺｃの外部緩衝
領域と重複する重複緩衝領域６０Ａｃ、課金対象ゾーン
Ｚｂ及び課金対象ゾーンＺｃの外部緩衝領域と重複する
重複緩衝領域６０Ａｂｃを含んでいる。また、課金対象
ゾーンＺａの外部緩衝領域６２Ａの一部は、課金対象ゾ
ーンＺｂの外部緩衝領域と重複する重複緩衝領域６２ａ
ｂ、課金対象ゾーンＺｃの外部緩衝領域と重複する重複
緩衝領域６２ａｃを含んでいる。

【００９５】また、課金対象ゾーンＺｂの内部緩衝領域
６０Ｂの一部は、課金対象ゾーンＺａの外部緩衝領域と
重複する重複緩衝領域６０Ｂａ、課金対象ゾーンＺｃの
外部緩衝領域と重複する重複緩衝領域６０Ｂｃ、課金対
象ゾーンＺａ及び課金対象ゾーンＺｃの外部緩衝領域と
重複する重複緩衝領域６０Ｂａｃを含んでいる。同様
に、課金対象ゾーンＺｃの内部緩衝領域６０Ｃの一部
は、課金対象ゾーンＺａの外部緩衝領域と重複する重複
緩衝領域６０Ｃａ、課金対象ゾーンＺｂの外部緩衝領域
と重複する重複緩衝領域６０Ｃｂ、課金対象ゾーンＺａ
及び課金対象ゾーンＺｂの外部緩衝領域と重複する重複
緩衝領域６０Ｃａｂを含んでいる。また、課金対象ゾー
ンＺｂの外部緩衝領域６２Ｂの一部は、課金対象ゾーン
Ｚｃの外部緩衝領域と重複する重複緩衝領域６２ｂｃを
含んでいる。

【００９６】次に、本実施の形態の課金対象ゾーンに関
する課金額について説明する。本実施の形態では、次の
表２に示した課金額を課金対象ゾーン毎に定めている。

【００９７】

【表２】

【００９８】次に、本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、総合センタ４０の作動の詳細を説明する。総合セン
タ４０は、車両３２に取り付けられた車載機３０へ向け
て、課金処理のための情報を送信する。なお、本実施の
形態では、上記実施の形態における、予め定められた課
金対象ゾーン情報を読み取って（図５のステップ３０
４）、この課金対象ゾーン情報と共にＧＰＳ補正情報を
送信する（図５のステップ３０６）場合に、表２に示し
た課金対象ゾーン情報をさらに用いるものとする。この
他は上記実施の形態と同様のため、詳細な説明を省略す
る。

【００９９】次に、車載機３０の作動を説明する。図１
４に示すように、ステップ４１３において図６のステッ
プ４００〜４１２までの処理を実行し、現在の緯経度Ｐ
（ｔ）と地図データベースの対応がなされると、次のよ
うにして、属するゾーンを決定する。まず、ステップ４
３０において、現在の緯経度Ｐ（ｔ）が課金対象ゾーン
Ｚａｂｃ内に含まれるか否かを判断する。ステップ４３
０で否定された場合、ゾーン認定は不要であるので、ス
テップ４４０においてゾーンの認定の処理を禁止してス
テップ４１８へ進む。一方、ステップ４３０で肯定され
た場合、ステップ４３２へ進み、緯経度Ｐ（ｔ）が何れ
かの緩衝領域内に含まれているか否かを判断する。すな
わち、内部緩衝領域６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃの何れかに
含まれているか否かを判断する。ステップ４３２で否定
されたときは、コア領域内に位置しているので、ステッ
プ４４６へ進み、該当コア領域を緯経度Ｐ（ｔ）が属す
るゾーンとして定め、ステップ４４８へ進み、緯経度Ｐ
（ｔ）が属するゾーンとして決定する。

【０１００】ステップ４３２で肯定された場合、緩衝領
域は重複領域を含んでいるので、次のステップ４３４に
おいて該当する緩衝領域に重複するゾーンすなわち共有
するゾーンを検索する。次のステップ４３６では、上記
ステップ４３４で検索した検索結果のゾーンのうちに無
料領域が含まれているか否かを判断する。これは無料領
域の緩衝領域は課金対象としないためである。無料領域
が存在するときは、ステップ４３６で否定され、ステッ
プ４４０へ進み、ゾーンの認定は行わない。

【０１０１】無料領域がなくステップ４３６で肯定され
たときには、次のステップ４３８において、上記ステッ
プ４３４で複数のゾーンが検索されかつそれらのゾーン
に料金差があるか否かを判断する。検索結果が１つのゾ
ーンであるときまたは料金差がないときは、ステップ４
３８で否定され、次のステップ４４４において、検索結
果が１つのゾーンまたは複数のゾーンのうち内部緩衝領
域のゾーンを緯経度Ｐ（ｔ）が属するゾーンとして定
め、ステップ４４８へ進む。

【０１０２】一方、ステップ４３８で肯定されたとき
は、ステップ４４２へ進み、複数のゾーンのうち最低料
金のゾーンを緯経度Ｐ（ｔ）が属するゾーンとして定
め、ステップ４４８へ進む。

【０１０３】ゾーン決定が終了または非認定されると、
上記実施の形態と同様に、緯経度Ｐ（ｔ）、その日時
ｔ、ゾーンを車両存在履歴として記憶し、課金処理する
（図６のステップ４１８、４１９）。なお、ゾーンが非
認定のときは、空欄または課金対象とならない予め定め
たゾーンを記憶すればよい。 上記処理を表２のテーブ
ルについて実行すると、課金対象ゾーンＺａとして決定
される領域は、コア領域５０Ａ、重複緩衝領域６０Ａ，
６０Ａｂ、６０Ａｂｃ，６０Ａｃ，６０Ｂａ，６０Ｂｃ
ａ，６０Ｃａｂ，６０Ｃａである。また、課金対象ゾー
ンＺｂとして決定される領域は、コア領域５０Ｂ，，重
複緩衝領域を含まない内部緩衝領域６０Ｂ，重複緩衝領
域６０Ｂｃ，６０Ｃｂである。また、課金対象ゾーンＺ
ｃとして決定される領域は、コア領域５０Ｃ，重複緩衝
領域を含まない内部緩衝領域６０Ｃである。

【０１０４】上記のようにして、所定時間毎に車両３２
が存在したゾーン及びゾーンを日時と共に履歴として記
憶し、課金対象ゾーンに対する課金処理をする。

【０１０５】このように、本実施の形態では、緩衝領域
として、課金対象ゾーンの境界を境として外部緩衝領域
と内部緩衝領域とを定め、検出した位置がどの緩衝領域
に含まれるかを判定している。これによって、課金対象
ゾーン外に位置する車両に対する誤課金を防止できると
共に、緩衝領域において料金徴収が可能となる。また、
その判定した緩衝領域に属する課金対象ゾーンのうち最
低料金の課金対象ゾーンを該当するゾーンとして定めて
おり、利用者の利益を優先させた課金対象ゾーンの認定
が可能となる。また、無料領域を含むときも優先させて
おり、利用者の利益を優先させた課金対象ゾーンの認定
が可能となる。

【０１０６】なお、上記実施の形態において、課金対象
ゾーン内に車両が進入したとき、課金対象ゾーンに車両
が接近したとき、駐車料金課金対象ゾーン内に車両が進
入したとき、駐車料金課金対象ゾーンに車両が接近した
とき、映像や音声等によって、ユーザに告知することが
好ましい。このように告知することによって、ユーザが
認知せずに課金処理されることを防止することができ
る。また、課金処理の前後で課金予想額または課金額を
ユーザに告知することが好ましい。

【０１０７】また、上記実施の形態では、履歴情報を元
にして料金を求めた場合を説明したが、履歴情報を用い
ずに、逐次課金処理を行っても良い。

【０１０８】〔第３実施の形態〕次に、第３実施の形態
について説明する。

【０１０９】上記実施の形態では、コア領域と緩衝領域
とから課金対象ゾーンを構成して課金対象ゾーン外の車
両に対して課金しない処理を施しているが、車両がコア
領域と緩衝領域との境界付近を行き来したり、隣り合う
課金対象ゾーンへ行き来したりすることもある。この場
合、課金対象ゾーン内を走行しているのみかかわらず、
課金対象ゾーンに対する出入りが複数回あったとして重
複課金が生じる場合がある。

【０１１０】本実施の形態は、同一課金対象ゾーンに対
しての進入を確実に検出し、重複課金を防止しようとす
るものである。なお、本実施の形態は上記実施の形態と
略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳
細な説明を省略する。

【０１１１】図１５に示すように、本実施の形態におけ
る課金対象ゾーンは、ゾーンＡであるコア領域５０Ａと
ゾーンａである緩衝領域５２Ａから構成された課金対象
ゾーンＺａと、ゾーンＢであるコア領域５０Ｂとゾーン
ｂである緩衝領域５２Ｂから構成された課金対象ゾーン
Ｚｂとが隣接されている。緩衝領域５２Ａと緩衝領域５
２Ｂとは、上記実施の形態で説明したように、ＧＰＳ信
号の誤差に応じて定められる幅ｒ（位置認識誤差距離Ｒ
＜ｒ）が定められている。

【０１１２】また、本実施の形態では、車両存在履歴情
報として、次の表３に示すように、フラグを加えた情報
を車両存在履歴として記憶する。このフラグは、車両が
存在する課金対象ゾーンを表すものであり、課金対象ゾ
ーンのコア領域に最初に進入したときにそのゾーンを表
す値がセットされ、次の課金対象ゾーンのコア領域へ移
動するまで維持されるものである。

【０１１３】

【表３】

【０１１４】次に、車載機３０の作動を説明する。な
お、地上側の処理は上記実施の形態と同様のため、詳細
な説明を省略する。また、車載機３０の処理のうちゾー
ン判定の処理も上記実施の形態と略同様であり、以下異
なる部分すなわち、上記表３に示したフラグの設定及び
車両存在履歴の記憶処理でフラグを加えた情報を記憶す
る点について詳細に説明する。

【０１１５】図１６に示すように、ステップ４１３及び
ステップ４１４において、現在の緯経度Ｐ（ｔ）と地図
データベースの対応がなされ、緯経度Ｐ（ｔ）が属する
ゾーン決定がなされると、次のようにして、フラグを決
定する。まず、ステップ４５０において、現在の緯経度
Ｐ（ｔ）が課金対象ゾーンのコア領域内に含まれるか否
かを判断する。ステップ４５０で否定された場合には、
現在の緯経度Ｐ（ｔ）は緩衝領域または課金対象ゾーン
外であるので、次のステップ４５２で課金対象ゾーン内
か否かをさらに判断する。ステップ４５２で否定された
場合、課金処理に関連するフラグの設定は不要であるの
で、ステップ４５６においてフラグＦをリセットし、ス
テップ４６２へ進む。ステップ４６２ではフラグを加え
た履歴情報を記憶する。一方、ステップ４５２で肯定さ
れた場合には、緯経度Ｐ（ｔ）は緩衝領域であるので、
ステップ４５８へ進み、フラグを維持し、ステップ４６
２へ進む。

【０１１６】上記ステップ４５０で肯定された場合、ス
テップ４５４へ進み、現在セットされているフラグＦが
表す課金対象ゾーンと上記ステップ４１４で決定したゾ
ーンを含む課金対象ゾーンが同一ゾーンであるか否かを
判断する。ステップ４５４で肯定された場合、既に以前
そのコア領域に進入しているものとして、次のステップ
４５８でフラグを維持し、ステップ４６２へ進む。一
方、ステップ４５４で否定された場合には、異なるコア
領域からの移動による現在のコア領域への進入であるの
で、次のステップ４６０において上記ステップ４１４で
決定したゾーンを含む課金対象ゾーンを表すフラグＦを
新フラグとしてセットし、次のステップ４６２でフラグ
を加えた履歴情報を記憶して本ルーチンを終了する。

【０１１７】次に、車載機３０における課金処理（図６
のステップ４１９）を説明する。課金処理は、所定時間
毎に実行される。この所定時間は、毎時、毎週所定曜
日、毎月所定日時刻、予め定めた年月日時刻等のように
予め定めた日時に実行される。なお、この課金処理の実
行は、コア領域への進入時または進出時に行っても良
い。また、課金処理の実行は、総合センタ４０側からの
指示で行うようにしてもよい。

【０１１８】なお、本実施の形態の課金処理は図７の課
金処理と略同様であり、図７の処理を参照して説明す
る。まず、予め定めた日時、境界通過または総合センタ
４０側からの指示がなされた場合（図７のステップ４２
０で肯定）、履歴情報を取得する（ステップ４２２）。
この履歴情報は、上記図１６のステップ４６２で記憶さ
れているフラグＦを含んだ車両存在履歴のリスト（表
３）である。次のステップ４２４では、演算式（課金計
算式）を設定する。

【０１１９】演算式は、上述の演算条件で定まるもので
あるが、本実施の形態では、演算条件すなわち課金演算
条件としてゾーン進入回数を採用した場合を説明する。
この演算条件（ゾーン毎の進入回数による課金）によ
り、課金計算式が定められる。この課金計算式は、上記
の（２）式と同様であるが、その評価値の算出例を以下
に示した。

【０１２０】Ｎ_A ,Ｎ_B をゾーンＡ，Ｂに対する評価値
として、 評価値Ｎ_A ＝Σ｛（コア領域Ａで１、他０）×（前回フ
ラグＡで１、他０）｝ 評価値Ｎ_B ＝Σ｛（コア領域Ｂで１、他０）×（前回フ
ラグＢで１、他０）｝ とする。

【０１２１】すなわち、課金対象ゾーンを表すフラグＦ
が同一の場合には、コア領域内に何度進入しても進入は
１回と換算するものである。言いかえれば、コア領域Ａ
を含み且つフラグＡが連続するレコードからなる群の個
数が課金対象ゾーンＺａに対して課金対象となる進入回
数である。同様に、コア領域Ｂを含み且つフラグＢが連
続するレコードからなる群の個数が課金対象ゾーンＺｂ
に対して課金対象となる進入回数である。

【０１２２】この評価値に進入回数で課金する単価（例
えば、￥１００／回）を積算すれば、料金が求まること
になる。

【０１２３】従って、設定した演算式及び履歴情報を用
いて料金を演算し（ステップ４２６）、ＩＣカード２３
２がＩＣカードリードライト装置２３４に装填されてい
ないときは、演算された料金をメモリに積算処理で記憶
する（ステップ４２８で否定の後ステップ４３０）。一
方、ＩＣカード２３２がＩＣカードリードライト装置２
３４に装填されてるときは、ＩＣカード２３２の残高か
ら課金額を減算する課金処理をする（ステップ４２８で
肯定の後ステップ４３２）。

【０１２４】例えば、図１５に示すように履歴情報が始
点ＳＴＰから終点ＥＤＰへ至る経路であって、コア領域
５０Ａに複数回の進入がなされていても、課金対象ゾー
ンＺａへの進入は１回であるので、課金額は、１回の課
金対象ゾーンＺａの進入と、１回の課金対象ゾーンＺｂ
の進入とに対してのものとなる。

【０１２５】このように、本実施の形態では、課金対象
ゾーン内を走行するときには該当する課金対象ゾーンを
表すフラグをセット状態に維持しているので、課金対象
ゾーン内を走行しているとき実質的に課金するコア領域
への進入が複数あっても、１回の課金対象とすることが
できる。このため、同一課金対象ゾーン内における重複
課金が生じることはない。

【０１２６】なお、本実施の形態では、履歴情報を元に
して料金を求めた場合を説明したが、進入時点に課金処
理する場合にも容易に適用可能である。この場合、課金
対象ゾーン内に存在している間、その課金対象ゾーンを
表すフラグを保持するようにし、該当する課金対象ゾー
ンを表すフラグがセットされていないときにのみ課金す
るようにすればよい。

【０１２７】〔第４実施の形態〕次に、第４実施の形態
を説明する。上記実施の形態では、課金対象ゾーン内に
ついて課金対象とする処理をしているが、その料金に対
する１単位に満たない状態の場合には、切り捨てられ
る。そこで、本実施の形態では、１単位に満たない状態
を保持して次回に繰り延べ、継続的な場合に積算しよう
とするものである。なお、本実施の形態は上記実施の形
態と略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付し
て詳細な説明を省略する。また、本実施の形態では、積
算メモリとして、走行距離に関する積算メモリＸｉ（ｉ
＝Ａ，Ｂ，Ｃ：ゾーンに対応）、及び時間に関する積算
メモリＴｉ（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ：ゾーンに対応）を備えて
いるものとする。これらの積算メモリは、独立したメモ
リで構成してもよく、またメモリ変数を用いて構成して
も良い。

【０１２８】本実施の形態では、図１３に示す課金対象
ゾーンを用いて説明する。また、本実施の形態では、車
両存在履歴情報として、次の表４に示す料金体系である
ものとして説明する。

【０１２９】

【表４】

【０１３０】次に、本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、総合センタ４０の作動の詳細を説明する。総合セン
タ４０は、車両３２に取り付けられた車載機３０へ向け
て、課金処理のための情報を送信する。なお、本実施の
形態では、上記実施の形態における、予め定められた課
金対象ゾーン情報を読み取って（図５のステップ３０
４）、この課金対象ゾーン情報と共にＧＰＳ補正情報を
送信する（図５のステップ３０６）場合に、表４に示し
た課金対象ゾーン情報をさらに用いるものとする。この
他は上記実施の形態と同様のため、詳細な説明を省略す
る。

【０１３１】次に、車載機３０の作動を説明する。

【０１３２】図１７に示すように、ステップ４１３にお
いて、現在の緯経度Ｐ（ｔ）と地図データベースの対応
がなされると、次のようにして、属するゾーンを決定す
る。まず、現在の緯経度Ｐ（ｔ）が課金対象ゾーンＺａ
ｂｃ内に含まれない場合（ステップ４３０で否定）、ゾ
ーンの認定は行わず（ステップ４４０）本ルーチンを終
了する。一方、課金対象ゾーンＺａｂｃ内に含まれる場
合（ステップ４３０で肯定）、緯経度Ｐ（ｔ）が何れか
の緩衝領域内、すなわち、内部緩衝領域６０Ａ，６０
Ｂ，６０Ｃの何れかに含まれているか否かを判断する
（ステップ４３２）。ステップ４３２で否定されたとき
は、ステップ４７０において積算メモリ（Ｘｉ，Ｔｉ）
をチェックし、次のステップ４７２において該当ゾーン
以外の積算メモリ（Ｘｉ，Ｔｉ）にデータが格納されて
いるか否かを判断し、未格納のときはステップ４７２で
否定され、ステップ４４６へ進む。一方、ステップ４７
２で肯定さるとステップ４７４において、該当ゾーン以
外の積算メモリ（Ｘｉ，Ｔｉ）をリセットし、ステップ
４４６へ進む。ステップ４４６では該当コア領域を緯経
度Ｐ（ｔ）が属するゾーンとして定める。

【０１３３】上記ステップ４３２で肯定された場合、上
述のように、共有するゾーンを検索し（ステップ４３
４）、検索した検索結果のゾーンのうちに無料領域が含
まれているか否かを判断する（ステップ４３６）。無料
領域が存在するときは（ステップ４３６で否定）、ゾー
ンの認定がなされることなく（ステップ４４０）本ルー
チンを終了する。

【０１３４】無料領域が存在しないとき（ステップ４３
６で肯定）、検索されたゾーンに料金差があるか否かを
判断し（ステップ４３８）、検索結果が１つのゾーンで
あるときまたは料金差がないときは（ステップ４３８で
否定）、検索結果が１つのゾーンまたは複数のゾーンの
うち内部緩衝領域のゾーンを緯経度Ｐ（ｔ）が属するゾ
ーンとして定め（ステップ４４４）、ステップ４３８で
肯定されると複数のゾーンのうち最低料金のゾーンを緯
経度Ｐ（ｔ）が属するゾーンとして定める（ステップ４
４２）。

【０１３５】次のステップ４７６では、該当するゾーン
における現在の走行距離α及び走行時間βを演算し、次
のステップ４７８において、その該当するゾーンにおけ
る走行距離及び走行時間の積算計算を実行し、積算メモ
リ（Ｘｉ，Ｔｉ）に格納する。なお、走行距離α及び走
行時間βはナビゲーションシステム自体の機能を用いて
求めても良く、車両内に装備された走行距離計、及び時
計から求めても良い。次のステップ４８０では、格納し
た積算メモリ内の値が課金単位に到達したか否かを判断
し、未到達の場合には本ル−チンを終了し、到達した場
合には次のステップ４９０で課金単位の料金を課金す
る。

【０１３６】例えば、図１８に示すように履歴情報が始
点ＳＴＰから終点ＥＤＰへ至る経路であって、緩衝領
域、コア領域の境界部分を車両が通過する点を点Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ９，Ｐ
１０とする。始点ＳＴＰから点Ｐ１までは課金対象ゾー
ンではないので、ゾーンは未決定である。点Ｐ１から点
Ｐ２までの間は、課金対象エリアＺａの外部緩衝領域を
走行するものであるが、まだ課金対象ゾーンが決定して
いないので、積算メモリはリセットされている。点Ｐ２
から点Ｐ３までの間は課金対象ゾーンＺａの内部緩衝領
域を走行するものであるが、まだ課金対象ゾーンが決定
していないので、積算メモリはリセットされている。

【０１３７】点Ｐ３から点Ｐ４の間は、点Ｐ３に到達し
た（または跨いだ）ときに、課金対象エリアＺａと決定
され、走行距離及び走行時間で課金される。点Ｐ４から
点Ｐ５の間は、課金対象ゾーンＺａの内部緩衝領域領域
であるので、課金対象ゾーンＺａの積算メモリ（Ｘ_A，
Ｔ_A）は積算し、他の積算メモリ（Ｘ_B，Ｔ_B，Ｘ_C，
Ｔ_C）は保持される。但し、課金対象ゾーンＺｂ，Ｚｃ
はまだ課金対象となっていないのでリセットされてい
る。

【０１３８】点Ｐ５から点Ｐ６の間は、課金対象ゾーン
Ｚｃの内部緩衝領域領域であるので、課金対象ゾーンＺ
ｃの積算メモリ（Ｘ_C，Ｔ_C）は積算し、他の積算メモリ
（Ｘ _A，Ｔ_A，Ｘ_B，Ｔ_B）は保持される。点Ｐ６から点Ｐ
７の間は、課金対象ゾーンＺａの内部緩衝領域領域であ
るので、課金対象ゾーンＺａの積算メモリ（Ｘ_A，Ｔ_A）
は積算し、他の積算メモリ（Ｘ_B，Ｔ_B，Ｘ_C，Ｔ_C）は保
持される。点Ｐ７から点Ｐ８の間は、課金対象ゾーンＺ
ｂの内部緩衝領域領域であるので、課金対象ゾーンＺｂ
の積算メモリ（Ｘ_B，Ｔ_B）は積算し、他の積算メモリ
（Ｘ_A，Ｔ_A，Ｘ_C，Ｔ_C）は保持される。

【０１３９】点Ｐ８へ到達した（または跨いだ）とき
は、次の課金対象エリアであるので、課金対象ゾーンＺ
ｂの積算メモリ（Ｘ_B，Ｔ_B）以外の積算メモリ（Ｘ_A，
Ｔ_A，Ｘ _C，Ｔ_C）はリセットされ、点Ｐ８から点Ｐ９の
間で課金対象ゾーンＺｂの積算メモリ（Ｘ_B，Ｔ_B）は積
載されかつ走行距離及び走行時間で課金される。点Ｐ９
から点Ｐ１０の間は、課金対象ゾーンＺｂの内部緩衝領
域領域であるので、課金対象ゾーンＺｂの積算メモリ
（Ｘ_B，Ｔ_B）は積算し、他の積算メモリ（Ｘ_A，Ｔ_A，Ｘ
_C，Ｔ_C）は保持される。そして、点Ｐ１０からから終点
ＥＤＰまでの間は課金対象ゾーン以外であるので、積算
メモリはリセットされる。

【０１４０】このように、本実施の形態では、緩衝領域
を走行中の車両に対して走行距離及び走行時間を課金単
位に到達するまで積算し、その後に課金単位で料金徴収
を行っている。このため、ゾーン認定が頻繁に変化した
場合であっても、その変化に対応して料金徴収をするこ
とが可能となる。

【０１４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、課
金対象領域の境界に緩衝領域を設けて、検出手段により
検出された車両の位置と地図情報とから、車両に対する
課金情報を生成するので、車両の位置の検出に検出誤差
が生じた場合であっても、確実に課金対象領域内に存在
することを決定でき、出入口等の進入及び退出の全箇所
に路上機を設置することなく、進入状態に応じて車両に
対する課金情報を生成でき、簡単な構成で車両の利用者
に対して課金処理を適正に行うことができる、という効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動課金システム
の概念構成を示すブロック図である。

【図２】第１実施の形態の自動課金システムにおける地
上側に設置された総合センタの概略構成を示すブロック
図である。

【図３】第１実施の形態の自動課金システムにおける車
載機の概略構成を示すブロック図である。

【図４】ディスプレイ装置の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図５】第１実施の形態の総合センタにおいて実行され
る情報送信処理の流れを示すフローチャートである。

【図６】第１実施の形態の車載機において実行される課
金対象ゾーンの決定処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【図７】第１実施の形態の車載機において実行される課
金処理の流れを示すフローチャートである。

【図８】課金対象ゾーンを示すイメージ図である。

【図９】課金対象ゾーンを定めるための一例を説明する
ための説明図である。

【図１０】第１実施の形態の検出誤差を説明するための
説明図である。

【図１１】第１実施の形態の緩衝領域周辺のゾーン判定
を説明するための説明図である。

【図１２】第２実施の形態の課金対象ゾーンの基本構成
を示す線図である。

【図１３】第２実施の形態の課金対象ゾーンを示す線図
である。

【図１４】第２実施の形態の処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図１５】第３実施の形態の課金対象ゾーンを走行する
車両の軌跡を示す線図である。

【図１６】第３実施の形態の処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図１７】第４実施の形態の処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図１８】第４実施の形態の課金対象ゾーンを走行する
車両の軌跡を示す線図である。

【符号の説明】

２０ ＧＰＳ用衛星 ３０ 車載機 ３２ 車両 ４０ 総合センタ ４２ ＧＰＳアンテナ ４４ 地上波アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古田 泰之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 寺田 春彦 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 青木 康幸 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC13 AC14 AC18 9A001 JJ78

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の位置情報を検出する検出手段
   と、 予め定めた地図情報内に課金対象領域を定めかつ該課金
   対象領域と課金対象領域以外の領域との境界に緩衝領域
   を定め、前記地図情報と前記位置情報とを対応させ、前
   記課金対象領域または前記緩衝領域の何れかに前記移動
   体が少なくとも進入したか否かを表す進入状態を決定す
   る決定手段と、 前記決定手段の決定結果に基づいて、前記移動体に対す
   る課金情報を生成する生成手段と、 を備えた移動体用課金処理装置。
2. 【請求項２】 前記生成手段は、前記進入状態に対応す
   る予め定めた料金データを予め記憶した記憶手段を備
   え、前記記憶手段の料金データを用いて前記課金情報を
   生成することを特徴とする請求項１に記載の移動体用課
   金処理装置。
3. 【請求項３】 前記課金対象領域は少なくとも有料領域
   と無料領域とを含んで構成され、前記緩衝領域は前記有
   料領域と無料領域との間に定められたことを特徴とする
   請求項１または２に記載の移動体用課金処理装置。
4. 【請求項４】 前記課金対象領域は少なくとも複数の有
   料領域を含んで構成され、前記緩衝領域は隣り合う有料
   領域の間に定められたことを特徴とする請求項１乃至請
   求項３の何れか１項に記載の移動体用課金処理装置。
5. 【請求項５】 前記複数の有料領域は、異なる料金体系
   の有料領域を含むことを特徴とする請求項４に記載の移
   動体用課金処理装置。
6. 【請求項６】 前記緩衝領域は、複数の有料領域毎に定
   められたことを特徴とする請求項５に記載の移動体用課
   金処理装置。
7. 【請求項７】 前記緩衝領域は、隣り合う領域の何れか
   一方の料金に基づいて料金が定められたことを特徴とす
   る請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の移動体用
   課金処理装置。
8. 【請求項８】 前記緩衝領域は、該緩衝領域周辺の複数
   領域から選択した領域の料金に基づいて料金が定められ
   たことを特徴とする請求項４乃至請求項７の何れか１項
   に記載の移動体用課金処理装置。
9. 【請求項９】 前記進入状態の履歴として、前記移動体
   が前記課金対象領域から前記緩衝領域へ移動した後に再
   度同一の課金対象領域へ移動した場合、前記生成手段で
   は、前記課金対象領域への進入に関連する課金情報の生
   成を禁止することを特徴とする請求項１乃至請求項８の
   何れか１項に記載の移動体用課金処理装置。
10. 【請求項１０】 前記生成手段は、前記課金対象領域内
    の走行距離に基づいて定まる料金に関連する課金情報を
    生成することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れ
    か１項に記載の移動体用課金処理装置。
11. 【請求項１１】 前記生成手段は、隣接する領域の境界
    を跨ぐときに前記課金対象領域内の走行距離を記憶する
    記憶手段をさらに備え、記憶した走行距離に基づいて、
    課金情報を生成することを特徴とする請求項１乃至請求
    項９の何れか１項に記載の移動体用課金処理装置。
12. 【請求項１２】 自己の移動体の位置を検出する自移動
    体位置検出手段と、予め定めた地図情報と、前記地図情
    報内に定めた課金対象領域と、前記課金対象領域と課金
    対象領域以外の領域との境界に定めた緩衝領域と、前記
    課金対象領域に関する課金データを記憶する記憶手段
    と、 前記地図情報と前記位置とを対応させ、前記課金対象領
    域または前記緩衝領域の何れかに前記移動体が少なくと
    も進入したか否かを表す進入状態を判定する判定手段
    と、 前記判定手段の判定結果に基づいて、自己の移動体に対
    する前記課金対象領域に関する課金処理を行う課金処理
    手段と、 を備えた移動体用課金処理装置。
13. 【請求項１３】 前記課金処理手段は、残高情報が記憶
    されたＩＣカードを用いて課金処理することを特徴とす
    る請求項１２に記載の移動体用課金処理装置。