WO2013100091A1 - ロードプライシングシステム、課金要求装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

ロードプライシングシステム、課金要求装置、制御方法、及びプログラム Download PDF

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area
charge
charging
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洋一 上村
義弘 馬渕
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三菱重工業株式会社
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    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the present invention relates to a road pricing system, a billing request apparatus, a control method, and a program.
  • the present invention relates to a road pricing system that charges for the use of a specific area by a vehicle, and when the vehicle enters a specific area, the charge for the use of the specific area is charged for the use of the specific area by the vehicle.
  • the present invention relates to a billing request device that requests a processing device, a control method for controlling the billing request device, and a program for the billing request device.
  • Road pricing is a measure to reduce the amount of automobile traffic by charging automobile users on specific roads, regions, and time zones, thereby promoting the rationalization of automobile usage and the change of traffic behavior.
  • TDM Transportation Demand
  • a typical road pricing system performs wireless communication between a DSRC (Dedicated Short Range Communication) roadside wireless device provided on a road to be charged or an approach road to an area, and an in-vehicle device provided in an automobile. Billing processing is performed.
  • DSRC Dedicated Short Range Communication
  • DSRC roadside radio devices must be provided on all approach roads to the road or area to be charged, and there remains a problem in terms of cost.
  • the technique described in Patent Document 1 solves the above-mentioned problems by detecting entry into a road or area to be charged using GPS (Global Positioning System) and performing charging processing. can do.
  • the technique described in Patent Document 1 provides a DSRC roadside wireless device in a place where it is difficult to receive a radio wave from a GPS satellite, and the vehicle-mounted device grasps the current position by wirelessly communicating with the DSRC roadside wireless device. To be able to.
  • Patent Document 1 The technique described in Patent Document 1 is to provide a DSRC roadside radio device on the approach road when the approach road to the chargeable road or area is a place where it is difficult to receive radio waves from GPS satellites. Then, the vehicle-mounted device performs billing processing by receiving data transmitted from the DSRC roadside wireless device.
  • the vehicle-mounted device can measure the current position to a certain degree of accuracy depending on the position of the GPS satellite, although it is a place where it is difficult to receive radio waves from the GPS satellite on the approach path provided with the DSRC roadside apparatus. It may be possible to receive radio waves from several GPS satellites. In that case, the vehicle-mounted device not only performs the charging process by receiving the data transmitted from the DSRC roadside wireless device, but also performs the charging process even if it detects the entry to the charging target road or area using GPS. Will be charged twice.
  • a road pricing system for charging for use of a specific area by a vehicle, which is provided in the vehicle and receives radio waves from a GPS satellite.
  • a GPS receiver that measures the current position and wirelessly transmits area data indicating the specific area corresponding to the approach path provided in the approach path that is difficult to receive the radio wave from the GPS satellite among the approach paths to the specific area
  • a roadside wireless device that performs charging processing for the use of a specific area by a vehicle, and a charging request device that requests the charging processing device to perform charging processing for use of the specific area when the vehicle enters the specific area
  • the billing requesting device must be charged for the use of the specific area when the current position measured by the GPS receiver corresponds to the specific area.
  • a billing request unit that requests the billing processing device to perform billing processing for use is provided.
  • the charge requesting device may further include a charge calculating unit that calculates a usage fee for the specific area, and the charging requesting unit may request the charging processing device to charge the usage fee calculated by the charge calculating unit.
  • the billing request device further includes a billing determination unit that determines whether or not billing processing is performed for the use of the specific area, and the billing request unit determines that billing processing is not performed for the use of the specific area.
  • the charging processing device may be requested to perform charging processing for the use of the specific area.
  • the charging request device further includes a position determination unit that determines whether or not the current position measured by the GPS receiving device corresponds to a specific area, and the charging requesting unit specifies the current position measured by the GPS receiving device. If the location determination unit determines that the area corresponds to the area, if the charging process is not performed for the use of the specific area, the charging processing apparatus may be requested to perform the charging process for the use of the specific area.
  • a charge requesting device that requests a charge processing for the use of the specific area to the charge processing device that performs the charge processing for the use of the specific area by the vehicle. If the current position measured by the GPS receiver that is provided in the automobile and receives the radio wave from the GPS satellite and measures the current position corresponds to the specific area, the billing process for the use of the specific area If not, the billing processing device is requested to charge for the use of the specific area, and it is provided in the approach path to the specific area where it is difficult to receive the radio wave from the GPS satellite, and corresponds to the approach path.
  • area data When area data is received from a roadside wireless device that wirelessly transmits area data indicating a specific area, the usage of the specific area indicated by the area data must not be charged. If, it comprises a charging request unit which requests the billing apparatus for billing process for use in a particular area.
  • a charge requesting device that requests a charge processing for the use of the specific area to the charge processing device that charges for the use of the specific area by the vehicle.
  • Control method for controlling a vehicle and when the current position measured by a GPS receiver that receives a radio wave from a GPS satellite and measures the current position corresponds to the specific area, the use of the specific area
  • the billing processing device is requested to charge the use of the specific area, and the approach path to the specific area is provided in the approach path where it is difficult to receive the radio wave from the GPS satellite
  • area data is received from a roadside wireless device that wirelessly transmits area data indicating a specific area corresponding to the approach road, it is imposed on the use of the specific area indicated by the area data. If not treated, it comprises a charging request step of requesting the billing apparatus for billing process for use in a particular area.
  • a charging request device that requests a charging process for the use of the specific area from the charging processing device that performs the charging process for the use of the specific area by the vehicle. If the current position measured by a GPS receiver that is installed in a car and receives radio waves from GPS satellites to measure the current position falls within a specific area If the billing process for the use of the area is not performed, the billing processing device is requested to charge for the use of the specific area, and provided in the approach path to the specific area where it is difficult to receive the radio wave from the GPS satellite.
  • the area data is received from a roadside wireless device that wirelessly transmits area data indicating the specific area corresponding to the approach road, the benefit of the specific area indicated by the area data is received. If not charging process for, to function as a charging request unit which requests the billing apparatus for billing process for use in a particular area.
  • the present invention charges the usage of a specific area using the current position measured by the GPS receiver and the data received from the roadside radio device in the road pricing system. , You can avoid being charged twice.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the utilization environment of the road pricing system 100 which concerns on one Embodiment. It is a figure which shows an example of the block configuration of the onboard equipment 110.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the information stored in the area information storage part 117 in a table format. It is a figure which shows an example of the information stored in the accounting history information storage part 118 in a table format. It is a figure which shows an example of the information stored in the charge information storage part 119 in a table format. It is a figure which shows an example of the operation
  • FIG. 1 shows an example of a usage environment of a road pricing system 100 according to an embodiment.
  • the road pricing system 100 is a system that charges the usage of roads and areas to be charged by the automobile V.
  • the road or area to be charged may be an example of the “specific area” in the present invention.
  • the road pricing system 100 includes an in-vehicle device 110, a GPS receiver 130, a DSRC roadside device 150, and a charging server 170.
  • the vehicle-mounted device 110 may be an example of a “billing request device” in the present invention.
  • the GPS receiver 130 may be an example of the “GPS receiver” in the present invention.
  • the DSRC roadside apparatus 150 may be an example of the “roadside apparatus” in the present invention.
  • the accounting server 170 may be an example of the “accounting processing device” in the present invention.
  • the in-vehicle device 110 is provided in the automobile V. Then, when the vehicle V enters the road or area to be charged, the vehicle-mounted device 110 requests the charging server 170 via the communication line N for charging processing for use of the road or area to be charged.
  • the communication line N includes a computer network such as the Internet, a core network of a communication carrier, and various local networks.
  • the GPS receiver 130 is provided in the automobile V. Then, the GPS receiver 130 receives radio waves from GPS satellites and measures the current position.
  • the DSRC roadside apparatus 150 is provided in an approach road that is difficult to receive radio waves from a GPS satellite among the roads and roads to be charged.
  • the approach path where it is difficult to receive the radio wave from the GPS satellite is, for example, an approach path where GPS radio waves are likely to be multiple-reflected by surrounding buildings.
  • the DSRC roadside apparatus 150 wirelessly transmits area data indicating the road or area to be charged corresponding to the approach road.
  • the billing server 170 performs billing processing for the use of the road or area to be billed by the car V.
  • FIG. 2 shows an example of a block configuration of the vehicle-mounted device 110.
  • the vehicle-mounted device 110 includes a measurement data input receiving unit 111, a zone data receiving unit 112, a position determining unit 113, a billing determining unit 114, a fee calculating unit 115, a billing requesting unit 116, a zone information storing unit 117, and a billing history information storing unit 118. , And a charge information storage unit 119.
  • a measurement data input receiving unit 111 includes a measurement data input receiving unit 111, a zone data receiving unit 112, a position determining unit 113, a billing determining unit 114, a fee calculating unit 115, a billing requesting unit 116, a zone information storing unit 117, and a billing history information storing unit 118.
  • charge information storage unit 119 the function and operation of each component will be described.
  • the measurement data input accepting unit 111 accepts input of measurement data indicating the current position measured by the GPS receiver 130 from the GPS receiver 130.
  • the area data receiving unit 112 receives area data wirelessly transmitted from the DSRC roadside apparatus 150.
  • the position determination unit 113 determines whether or not the current position measured by the GPS receiver 130 corresponds to a road or area to be charged.
  • the billing determination unit 114 determines whether or not billing processing is performed for the usage of the billing target road or region.
  • the charge calculation unit 115 calculates the charge for the road or area to be charged.
  • the charging request unit 116 determines that the charge target is not charged for use of the road or area to be charged.
  • the billing server 170 is requested to perform billing processing for the use of the road or area.
  • the billing request unit 116 receives the zone data from the DSRC roadside apparatus 150, if the billing request road 116 is not billed for the usage of the billing target road or the region indicated by the zone data, the billing target road Or billing server 170 is requested for billing processing for local use. More specifically, the charging request unit 116 requests the charging server 170 to charge the usage fee calculated by the fee calculation unit 115.
  • the charging request unit 116 performs the charging process for the road or area to be charged to the charging server 170. Request.
  • the charge requesting unit 116 responds to the use of the road or area to be charged. If the billing process has not been performed, the billing server 170 is requested to bill the billing target road or region.
  • FIG. 3 shows an example of information stored in the area information storage unit 117 in a table format.
  • information on areas and boundary positions is stored in association with each other.
  • the area information is information indicating the road or area to be charged.
  • the information on the boundary position is information for specifying the position of the boundary of the road or area to be charged indicated by the area information.
  • FIG. 4 shows an example of information stored in the charging history information storage unit 118 in a table format.
  • information on areas and charging dates and times (year / month / day / hour: minute: second) are stored in association with each other.
  • the area information is information indicating the road or area to be charged where the vehicle V entered.
  • the information on the charging date / time (year / month / day / hour: minute: second) is information indicating the date and time when the user is charged for the usage of the road or area to be charged indicated by the area information.
  • FIG. 5 shows an example of information stored in the charge information storage unit 119 in a table format.
  • information on areas, time zones (hour: minute to hour: minute), and charge (yen) are stored in association with each other.
  • the area information is information indicating the road or area to be charged.
  • the information of the time zone (hour: minute to hour: minute) is information indicating a certain time between a certain time and a certain time in one day.
  • the fee (yen) information is information indicating a usage fee when the chargeable road or area indicated by the area information is used at the time indicated by the time zone information.
  • FIG. 6 shows an example of the operation flow of the vehicle-mounted device 110.
  • This operation flow shows the operation of the vehicle-mounted device 110 when the automobile V enters the road or area to be charged.
  • both FIGS. 1 to 5 are referred to.
  • the GPS receiver 130 receives radio waves from GPS satellites and measures the current position, and outputs measurement data indicating the current position, which is the measurement result, at predetermined time intervals.
  • the measurement data input reception unit 111 of the vehicle-mounted device 110 receives the input of measurement data output from the GPS receiver 130 (S101), the measurement data input reception unit 111 sends the measurement data to the position determination unit 113.
  • the position determination unit 113 of the vehicle-mounted device 110 When the position determination unit 113 of the vehicle-mounted device 110 receives the data transmitted from the measurement data input reception unit 111, the position determination unit 113 refers to the information stored in the area information storage unit 117 and determines the current position indicated by the measurement data. It is determined whether or not the road or area to be charged is applicable (S102). More specifically, as shown in FIG. 3, the area information storage unit 117 stores boundary position information for specifying the position of the road or area boundary to be charged. For example, the billing road boundary is a line connecting two coordinates stored as boundary position information. Similarly, the boundary of the area to be charged is a line connecting a plurality of coordinates stored as boundary position information.
  • the position determination unit 113 determines that the current position of the automobile V corresponds to the road or area to be charged when the current position indicated by the measurement data exceeds the boundary line of the area to be charged (S102: Yes). ). If the position determination unit 113 determines that the current position of the automobile V corresponds to a road or area to be charged, the position determination unit 113 sends data indicating the corresponding road or area to be charged to the charge determination unit 114.
  • the DSRC roadside radio device 150 is provided in the approach road that is difficult to receive the radio wave from the GPS satellite among the approach roads to the road or passage to be charged.
  • the DSRC roadside apparatus 150 transmits zone data indicating the billing target road or area corresponding to the approach road.
  • the area data receiving unit 112 of the vehicle-mounted device 110 receives the area data transmitted from the DSRC roadside apparatus 150 when the vehicle V enters the communication range of the DSRC roadside apparatus 150 (S103: Yes), The area data is sent to the billing determination unit 114.
  • the charge determination unit 114 of the on-vehicle device 110 receives the data sent from the position determination unit 113, the charge determination unit 114 refers to the information stored in the charge history information storage unit 118 and the road to be charged indicated by the data It is determined whether or not a billing process is performed for use in the area (S104). More specifically, the billing determination unit 114 stores the billing date / time information billed for the usage of the billing target road or area indicated by the data received from the position determination unit 113 in the billing history information storage unit 118. If it is stored, it is determined that the billing process is being performed (S104: Yes).
  • the billing determination unit 114 when the billing determination unit 114 receives data sent from the zone data receiving unit 112, the billing determination unit 114 refers to the information stored in the billing history information storage unit 118 and indicates the billing indicated by the zone data. It is determined whether or not billing processing is performed for the use of the target road or region. If the charging determination unit 114 determines that the charging process is being performed for the usage of the road or area to be charged, the charging determination unit 114 transmits data indicating the road or area to be charged to the fee calculation unit 115.
  • the charge calculation unit 115 of the vehicle-mounted device 110 receives the data transmitted from the charge determination unit 114, the charge calculation unit 115 refers to the information stored in the charge information storage unit 119 and refers to the road or area to be charged indicated by the data Usage fee is calculated (S105). Then, the fee calculation unit 115 sends data indicating the calculated usage fee to the charging request unit 116.
  • the charge request unit 116 of the in-vehicle device 110 Upon receiving the data sent from the charge calculation unit 115, the charge request unit 116 of the in-vehicle device 110 transmits data to the charge server 170 requesting the charge processing of the usage fee indicated by the data (S106). . Then, the charging request unit 116 stores, in the charging history information storage unit 118, information on the charging date and time when the charging process request is made.
  • the billing server 170 When the billing server 170 receives the data transmitted from the vehicle-mounted device 110, the billing server 170 performs a billing process for the usage fee according to the request indicated by the data.
  • the road pricing system 100 uses the current position measured by the GPS receiver 130 and the area data received from the DSRC roadside apparatus 150 to charge for the use of the road or area to be charged. In doing so, it is possible to prevent duplicate charges.
  • the accounting request processing for the accounting server 170 can also be performed by, for example, the on-vehicle device 110 and the accounting request server connected to the accounting server 170 via the communication line N.
  • other configuration requirements including at least the accounting request unit 116 other than the measurement data input receiving unit 111 and the area data receiving unit 112 of the vehicle-mounted device 110 may be the configuration requirements of the accounting request server.
  • FIG. 7 shows an example of a hardware configuration when the vehicle-mounted device 110 is configured by an electronic information processing apparatus such as a computer.
  • the in-vehicle device 110 includes a CPU (Central Processing Unit) peripheral part, an input / output part, and a legacy input / output part.
  • the CPU peripheral section includes a CPU 802, a RAM (Random Access Memory) 803, a graphic controller 804, and a display device 805 that are connected to each other by a host controller 801.
  • the input / output unit includes a communication interface 807, a hard disk drive 808, and a CD-ROM (Compact Disk Only Memory) drive 809 connected to the host controller 801 by the input / output controller 806.
  • the legacy input / output unit includes a ROM (Read Only Memory) 810, a flexible disk drive 811, and an input / output chip 812 connected to the input / output controller 806.
  • the host controller 801 connects the RAM 803, the CPU 802 that accesses the RAM 803 at a high transfer rate, and the graphic controller 804.
  • the CPU 802 operates based on programs stored in the ROM 810 and the RAM 803 to control each unit.
  • the graphic controller 804 acquires image data generated by the CPU 802 or the like on a frame buffer provided in the RAM 803 and displays the image data on the display device 805.
  • the graphic controller 804 may include a frame buffer for storing image data generated by the CPU 802 or the like.
  • the input / output controller 806 connects the host controller 801 to the hard disk drive 808, the communication interface 807, and the CD-ROM drive 809, which are relatively high-speed input / output devices.
  • the hard disk drive 808 stores programs and data used by the CPU 802.
  • the communication interface 807 is connected to the network communication device 891 to transmit / receive programs or data.
  • the CD-ROM drive 809 reads a program or data from the CD-ROM 892 and provides it to the hard disk drive 808 and the communication interface 807 via the RAM 803.
  • the input / output controller 806 is connected to the ROM 810, the flexible disk drive 811, and the relatively low-speed input / output device of the input / output chip 812.
  • the ROM 810 stores a boot program that is executed when the on-vehicle device 110 is started up, a program that depends on the hardware of the on-vehicle device 110, and the like.
  • the flexible disk drive 811 reads a program or data from the flexible disk 893 and provides it to the hard disk drive 808 and the communication interface 807 via the RAM 803.
  • the input / output chip 812 connects various input / output devices via a flexible disk drive 811 or a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.
  • the program executed by the CPU 802 is stored in a recording medium such as a flexible disk 893, a CD-ROM 892, or an IC (Integrated Circuit) card and provided by the user.
  • the program stored in the recording medium may be compressed or uncompressed.
  • the program is installed in the hard disk drive 808 from the recording medium, read into the RAM 803, and executed by the CPU 802.
  • the program executed by the CPU 802 includes the vehicle-mounted device 110, the measurement data input reception unit 111, the area data reception unit 112, the position determination unit 113, the charge determination unit 114, and the charge calculation unit described with reference to FIGS. 115, charging request unit 116, area information storage unit 117, charging history information storage unit 118, and fee information storage unit 119.
  • the programs shown above may be stored in an external storage medium.
  • a storage medium in addition to a flexible disk 893 and a CD-ROM 892, an optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk) or PD (Phase Disk), a magneto-optical recording medium such as an MD (MiniDisk), a tape medium, and an IC card
  • an optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk) or PD (Phase Disk)
  • a magneto-optical recording medium such as an MD (MiniDisk), a tape medium, and an IC card
  • MD Magneto-optical recording medium
  • a tape medium such as an MD (MiniDisk)
  • an IC card an integrated circuitry
  • a storage medium such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet may be used as a recording medium and provided as a program via the network.

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Abstract

 ロードプライシングシステムは、GPS受信装置と、路側無線装置と、自動車Vによる特定区域の利用に対する課金処理を行う課金処理装置と、自動車Vに設けられて、自動車Vが特定区域へ進入した場合に、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求する課金要求装置とを備える。課金要求装置は、GPS受信装置によって測定された現在位置が特定区域に該当する場合、特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求し、路側無線装置から区域データを受信した場合、区域データによって示される特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置要求する課金要求部を有する。

Description

ロードプライシングシステム、課金要求装置、制御方法、及びプログラム
 本発明は、ロードプライシングシステム、課金要求装置、制御方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、自動車による特定区域の利用に対して課金するロードプライシングシステム、自動車が特定区域へ進入した場合に、特定区域の利用に対する課金を、自動車による特定区域の利用に対して課金する課金処理装置に要求する課金要求装置、当該課金要求装置を制御する制御方法、並びに当該課金要求装置用のプログラムに関する。
 本願は、2011年12月28日に、日本に出願された特願2011-288687号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 ロードプライシングは、特定の道路や地域、時間帯における自動車利用者に対して課金することにより、自動車利用の合理化や交通行動の転換を促し、自動車交通量の抑制を図る施策で、TDM(Transportation Demand Management)施策の一つである。
 ロードプライシングを実施するためのシステムは、大都市を中心に導入が進められている。代表的なロードプライシングシステムは、課金対象の道路や地域への進入路に設けられたDSRC(Dedicated Short Range Communication)路側無線装置と、自動車に設けられた車載器との間で無線通信を行って課金処理を行っている。しかしながら、このようなロードプライシングシステムは、課金対象の道路や地域への全ての進入路にDSRC路側無線装置を設けなければならず、コストの面において課題が残る。
 例えば、特許文献1に記載の技術は、GPS(Global Positioning System)を利用して、課金対象の道路や地域への進入を検知して、課金処理を行うことにより、上述したような課題を解決することができる。また、特許文献1に記載の技術は、GPS衛星からの電波を受信し難い場所にDSRC路側無線装置を設けて、車載器がDSRC路側無線装置と無線通信することによっても現在位置を把握することができるようにしている。
特開2007-183752号公報
 特許文献1に記載の技術は、課金対象の道路や地域への進入路がGPS衛星からの電波を受信し難い場所であった場合、その進入路にDSRC路側無線装置を設けるものである。そして、車載器は、DSRC路側無線装置から送信されたデータを受信することにより課金処理を行うことになる。
 しかしながら、車載器は、DSRC路側無線装置が設けられた進入路において、GPS衛星からの電波を受信し難い場所であるとはいっても、GPS衛星の位置によってはある程度精確な現在位置を測定し得る数のGPS衛星からの電波を受信することができることもある。その場合、車載器は、DSRC路側無線装置から送信されたデータを受信することにより課金処理を行うだけでなく、GPSを利用して課金対象の道路や地域への進入を検知しても課金処理を行い、重複課金してしまうことになる。
 上記課題を解決するために、本発明の第1の形態によると、自動車による特定区域の利用に対して課金するロードプライシングシステムであって、自動車に設けられて、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定するGPS受信装置と、特定区域への進入路のうち、GPS衛星からの電波を受信し難い進入路に設けられて、進入路に対応する特定区域を示す区域データを無線送信する路側無線装置と、自動車による特定区域の利用に対する課金処理を行う課金処理装置と、自動車が特定区域へ進入した場合に、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求する課金要求装置とを備え、課金要求装置は、GPS受信装置によって測定された現在位置が特定区域に該当する場合、特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求し、路側無線装置から区域データを受信した場合、区域データによって示される特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求する課金要求部を有する。
 課金要求装置は、特定区域の利用料金を算出する料金算出部を更に有し、課金要求部は、料金算出部が算出した利用料金の課金処理を課金処理装置に要求してよい。
 課金要求装置は、特定区域の利用に対して課金処理されているか否かを判定する課金判定部を更に有し、課金要求部は、特定区域の利用に対して課金処理されていないと課金判定部が判定した場合に、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求してよい。
 課金要求装置は、GPS受信装置によって測定された現在位置が特定区域に該当するか否かを判定する位置判定部を更に有し、課金要求部は、GPS受信装置によって測定された現在位置が特定区域に該当すると位置判定部が判定した場合に、特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求してよい。
 本発明の第2の形態によると、自動車が特定区域へ進入した場合に、特定区域の利用に対する課金処理を、自動車による特定区域の利用に対して課金処理する課金処理装置に要求する課金要求装置であって、自動車に設けられて、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定するGPS受信装置によって測定された現在位置が特定区域に該当する場合、特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求し、特定区域への進入路のうち、GPS衛星からの電波を受信し難い進入路に設けられて、進入路に対応する特定区域を示す区域データを無線送信する路側無線装置から区域データを受信した場合、区域データによって示される特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求する課金要求部を備える。
 本発明の第3の形態によると、自動車が特定区域へ進入した場合に、特定区域の利用に対する課金処理を、自動車による特定区域の利用に対して課金処理する課金処理装置に要求する課金要求装置を制御する制御方法であって、自動車に設けられて、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定するGPS受信装置によって測定された現在位置が特定区域に該当する場合、特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求し、特定区域への進入路のうち、GPS衛星からの電波を受信し難い進入路に設けられて、進入路に対応する特定区域を示す区域データを無線送信する路側無線装置から区域データを受信した場合、区域データによって示される特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求する課金要求段階を備える。
 本発明の第4の形態によると、自動車が特定区域へ進入した場合に、特定区域の利用に対する課金処理を、自動車による特定区域の利用に対して課金処理する課金処理装置に要求する課金要求装置用のプログラムであって、課金要求装置を、自動車に設けられて、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定するGPS受信装置によって測定された現在位置が特定区域に該当する場合、特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求し、特定区域への進入路のうち、GPS衛星からの電波を受信し難い進入路に設けられて、進入路に対応する特定区域を示す区域データを無線送信する路側無線装置から区域データを受信した場合、区域データによって示される特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、特定区域の利用に対する課金処理を課金処理装置に要求する課金要求部として機能させる。
 なおまた、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
 以上の説明から明らかなように、この発明は、ロードプライシングシステムにおいて、GPS受信装置によって測定された現在位置と、路側無線装置から受信したデータを利用して、特定区域の利用に対する課金を行うにあたり、重複課金されないようにすることができる。
一実施形態に係るロードプライシングシステム100の利用環境の一例を示す図である。 車載器110のブロック構成の一例を示す図である。 区域情報格納部117に格納されている情報の一例をテーブル形式で示す図である。 課金履歴情報格納部118に格納される情報の一例をテーブル形式で示す図である。 料金情報格納部119に格納されている情報の一例をテーブル形式で示す図である。 車載器110の動作フローの一例を示す図である。 車載器110をコンピュータ等の電子情報処理装置で構成した場合のハードウェア構成の一例を示す図である。
 以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
 図1は、一実施形態に係るロードプライシングシステム100の利用環境の一例を示す。ロードプライシングシステム100は、自動車Vによる課金対象の道路や地域の利用に対して課金するシステムである。なおまた、課金対象の道路や地域は、この発明における「特定区域」の一例であってよい。
 ロードプライシングシステム100は、車載器110、GPS受信機130、DSRC路側無線装置150、及び課金サーバ170を備える。なおまた、車載器110は、この発明における「課金要求装置」の一例であってよい。また、GPS受信機130は、この発明における「GPS受信装置」の一例であってよい。また、DSRC路側無線装置150は、この発明における「路側無線装置」の一例であってよい。また、課金サーバ170は、この発明における「課金処理装置」の一例であってよい。
 車載器110は、自動車Vに設けられている。そして、車載器110は、自動車Vが課金対象の道路や地域へ進入した場合に、課金対象の道路や地域の利用に対する課金処理を、通信回線Nを介して課金サーバ170に要求する。ここで、通信回線Nは、インターネット等のコンピュータネットワーク、通信事業者のコアネットワーク、及び種々のローカルネットワークを含む。
 GPS受信機130は、自動車Vに設けられている。そして、GPS受信機130は、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定する。
 DSRC路側無線装置150は、課金対象の道路や地域への進入路のうち、GPS衛星からの電波を受信し難い進入路に設けられている。ここで、GPS衛星からの電波を受信し難い進入路とは、例えば、周辺の建物によりGPSの電波が多重反射し易い進入路等である。そして、DSRC路側無線装置150は、進入路に対応する課金対象の道路や地域を示す区域データを無線送信する。
 課金サーバ170は、自動車Vによる課金対象の道路や地域の利用に対する課金処理を行う。
 図2は、車載器110のブロック構成の一例を示す。車載器110は、測定データ入力受付部111、区域データ受信部112、位置判定部113、課金判定部114、料金算出部115、課金要求部116、区域情報格納部117、課金履歴情報格納部118、及び料金情報格納部119を有する。以下、各構成要素の機能及び動作を説明する。
 測定データ入力受付部111は、GPS受信機130によって測定された現在位置を示す測定データの入力を、GPS受信機130から受け付ける。
 区域データ受信部112は、DSRC路側無線装置150から無線送信された区域データを受信する。
 位置判定部113は、GPS受信機130によって測定された現在位置が課金対象の道路や地域に該当するか否かを判定する。
 課金判定部114は、課金対象の道路や地域の利用に対して課金処理されているか否かを判定する。
 料金算出部115は、課金対象の道路や地域の利用料金を算出する。
 課金要求部116は、GPS受信機130によって測定された現在位置が課金対象の道路や地域に該当する場合、その課金対象の道路や地域の利用に対して課金処理されていなければ、その課金対象の道路や地域の利用に対する課金処理を課金サーバ170に要求する。また、課金要求部116は、DSRC路側無線装置150から区域データを受信した場合、その区域データによって示される課金対象の道路や地域の利用に対して課金処理されていなければ、その課金対象の道路や地域の利用に対する課金処理を課金サーバ170に要求する。より具体的に説明すると、課金要求部116は、料金算出部115が算出した利用料金の課金処理を課金サーバ170に要求する。また、課金要求部116は、課金対象の道路や地域の利用に対して課金処理されていないと課金判定部114が判定した場合に、その課金対象の道路や地域に対する課金処理を課金サーバ170に要求する。また、課金要求部116は、GPS受信機130によって測定された現在位置が課金対象の道路や地域に該当すると位置判定部113が判定した場合に、その課金対象の道路や地域の利用に対して課金処理されていなければ、その課金対象の道路や地域に対する課金処理を課金サーバ170に要求する。
 図3は、区域情報格納部117に格納されている情報の一例をテーブル形式で示す。区域情報格納部117には、区域、及び境界位置の各情報が対応付けられて格納されている。
 区域の情報は、課金対象の道路や地域を示す情報である。境界位置の情報は、区域の情報によって示される課金対象の道路や地域の境界の位置を特定するための情報である。
 図4は、課金履歴情報格納部118に格納される情報の一例をテーブル形式で示す。課金履歴情報格納部118には、区域、課金日時(年/月/日/時:分:秒)の各情報が対応付けられて格納される。
 区域の情報は、自動車Vが進入した課金対象の道路や地域を示す情報である。課金日時(年/月/日/時:分:秒)の情報は、区域の情報によって示される課金対象の道路や地域の利用に対して課金された日時を示す情報である。
 図5は、料金情報格納部119に格納されている情報の一例をテーブル形式で示す。料金情報格納部119には、区域、時間帯(時:分~時:分)、及び料金(円)の各情報が対応付けられて格納されている。
 区域の情報は、課金対象の道路や地域を示す情報である。時間帯(時:分~時:分)の情報は、1日のうちの、ある時刻とある時刻との間の一定の時間を示す情報である。料金(円)の情報は、区域の情報によって示される課金対象の道路や地域を、時間帯の情報によって示される時間に利用した場合の利用料金を示す情報である。
 図6は、車載器110の動作フローの一例を示す。この動作フローは、課金対象の道路や地域に自動車Vが進入するときの車載器110の動作を示す。この動作フローの説明においては、図1から図5を共に参照する。
 GPS受信機130は、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定しており、その測定結果である現在位置を示す測定データを所定時間置きに出力する。
 車載器110の測定データ入力受付部111は、GPS受信機130から出力された測定データの入力を受け付けると(S101)、その測定データを、位置判定部113へ送る。
 車載器110の位置判定部113は、測定データ入力受付部111から送られたデータを受け取ると、区域情報格納部117に格納されている情報を参照して、その測定データによって示される現在位置が課金対象の道路や地域に該当するか否かを判定する(S102)。より具体的に説明すると、区域情報格納部117には、図3に示すように、課金対象の道路や地域の境界の位置を特定するための境界位置情報が格納されている。例えば、課金対象の道路の境界は、境界位置の情報として格納されている2つの座標を結んだ線とする。同様に、課金対象の地域の境界は、境界位置の情報として格納されている複数の座標を結んだ線とする。即ち、位置判定部113は、測定データによって示される現在位置が課金対象の地域の境界線を超えた場合に、自動車Vの現在位置が課金対象の道路や地域に該当すると判定する(S102:Yes)。そして、位置判定部113は、自動車Vの現在位置が課金対象の道路や地域に該当すると判定した場合、その該当する課金対象の道路や地域を示すデータを、課金判定部114へ送る。
 ところで、上述したように、課金対象の道路や通路への進入路のうち、GPS衛星からの電波を受信し難い進入路には、DSRC路側無線装置150が設けられている。そして、DSRC路側無線装置150は、進入路に対応する課金対象の道路や地域を示す区域データを送信している。
 車載器110の区域データ受信部112は、DSRC路側無線装置150の通信範囲内に自動車Vが進入することによって、DSRC路側無線装置150から送信された区域データを受信すると(S103:Yes)、その区域データを、課金判定部114へ送る。
 車載器110の課金判定部114は、位置判定部113から送られたデータを受け取ると、課金履歴情報格納部118に格納されている情報を参照して、そのデータによって示される課金対象の道路や地域の利用に対して課金処理されているか否かを判定する(S104)。より具体的に説明すると、課金判定部114は、位置判定部113から受け取ったデータによって示される課金対象の道路や地域の利用に対して課金された課金日時の情報が課金履歴情報格納部118に格納されていれば、課金処理されていると判定する(S104:Yes)。同様に、課金判定部114は、区域データ受信部112から送られたデータを受け取った場合にも、課金履歴情報格納部118に格納されている情報を参照して、その区域データによって示される課金対象の道路や地域の利用に対して課金処理されているか否かを判定する。そして、課金判定部114は、課金対象の道路や地域の利用に対して課金処理されていると判定した場合、その課金対象の道路や地域を示すデータを、料金算出部115へ送る。
 車載器110の料金算出部115は、課金判定部114から送られたデータを受け取ると、料金情報格納部119に格納されている情報を参照して、そのデータによって示される課金対象の道路や地域の利用料金を算出する(S105)。そして、料金算出部115は、算出した利用料金を示すデータを、課金要求部116へ送る。
 車載器110の課金要求部116は、料金算出部115から送られたデータを受け取ると、そのデータによって示される利用料金の課金処理を要求する旨のデータを、課金サーバ170へ送信する(S106)。そして、課金要求部116は、課金処理の要求を行った課金日時の情報を、課金履歴情報格納部118に格納する。
 課金サーバ170は、車載器110から送信されたデータを受け取ると、そのデータによって示される要求に従って、利用料金の課金処理を行う。
 以上説明したように、ロードプライシングシステム100は、GPS受信機130によって測定された現在位置と、DSRC路側無線装置150から受信した区域データを利用して、課金対象の道路や地域の利用に対する課金を行うにあたり、重複課金されないようにすることができる。
 なおまた、上述した実施形態においては、課金サーバ170に対する課金要求を、車載器110が行う例について説明した。しかしながら、課金サーバ170に対する課金要求処理は、例えば、車載器110、及び課金サーバ170と通信回線Nを介して通信接続される課金要求サーバが行うこともできる。その場合、車載器110の測定データ入力受付部111、及び区域データ受信部112以外の少なくとも課金要求部116を含む他の構成要件は、課金要求サーバの構成要件とすることができる。但し、上述した実施形態のように、課金要求サーバを備えないシステムとして、車載器110が全ての構成要件を有する場合には、車載器110と課金要求サーバ間の通信によるタイムラグがないことから、課金要求されるまでの時間が短縮される。
 図7は、車載器110をコンピュータ等の電子情報処理装置で構成した場合のハードウェア構成の一例を示す。車載器110は、CPU(Central Processing Unit)周辺部と、入出力部と、レガシー入出力部とを備える。CPU周辺部は、ホスト・コントローラ801により相互に接続されるCPU802、RAM(Random Access Memory)803、グラフィック・コントローラ804、及び表示装置805を有する。入出力部は、入出力コントローラ806によりホスト・コントローラ801に接続される通信インターフェース807、ハードディスクドライブ808、及びCD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)ドライブ809を有する。レガシー入出力部は、入出力コントローラ806に接続されるROM(Read Only Memory)810、フレキシブルディスク・ドライブ811、及び入出力チップ812を有する。
 ホスト・コントローラ801は、RAM803と、高い転送レートでRAM803をアクセスするCPU802、及びグラフィック・コントローラ804とを接続する。CPU802は、ROM810、及びRAM803に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部の制御をする。グラフィック・コントローラ804は、CPU802等がRAM803内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示装置805上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ804は、CPU802等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
 入出力コントローラ806は、ホスト・コントローラ801と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ808、通信インターフェース807、CD-ROMドライブ809を接続する。ハードディスクドライブ808は、CPU802が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェース807は、ネットワーク通信装置891に接続してプログラム又はデータを送受信する。CD-ROMドライブ809は、CD-ROM892からプログラム又はデータを読み取り、RAM803を介してハードディスクドライブ808、及び通信インターフェース807に提供する。
 入出力コントローラ806には、ROM810と、フレキシブルディスク・ドライブ811、及び入出力チップ812の比較的低速な入出力装置とが接続される。ROM810は、車載器110が起動時に実行するブート・プログラム、あるいは車載器110のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ811は、フレキシブルディスク893からプログラム又はデータを読み取り、RAM803を介してハードディスクドライブ808、及び通信インターフェース807に提供する。入出力チップ812は、フレキシブルディスク・ドライブ811、あるいはパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
 CPU802が実行するプログラムは、フレキシブルディスク893、CD-ROM892、又はIC(Integrated Circuit)カード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ808にインストールされ、RAM803に読み出されてCPU802により実行される。CPU802により実行されるプログラムは、車載器110を、図1から図6に関連して説明した測定データ入力受付部111、区域データ受信部112、位置判定部113、課金判定部114、料金算出部115、課金要求部116、区域情報格納部117、課金履歴情報格納部118、及び料金情報格納部119として機能させる。
 以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク893、CD-ROM892の他に、DVD(Digital Versatile Disk)又はPD(Phase Disk)等の光学記録媒体、MD(MiniDisk)等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ICカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークあるいはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はRAM等の記憶媒体を記録媒体として使用して、ネットワークを介したプログラムとして提供してもよい。
 以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
 本発明のいくつかの態様によれば、自動車による特定区域の利用に対して課金することができる。 
100 電気給湯システム
110 ヒートポンプユニット制御装置
111 設定データ入力受付部
112 しきい値データ入力受付部
113 総需要電力予測部
114 気象予報データ入力受付部
115 供給電力予測部
116 電力需給予測値算出部
117 余剰電力時間算出部
118 蓄熱量データ入力受付部
119 需要量予測部
120 蓄熱量予測値算出部
121 蓄熱量設定値データ入力受付部
122 要求熱量算出部
123 必要稼働時間算出部
124 時間判定部
125 スケジュール生成部
126 制御データ出力部
127 設定データ格納部
128 しきい値データ格納部
129 総需要電力データ格納部
130 需要量データ格納部
131 蓄熱量設定値データ格納部
140 太陽光発電装置
150 商用電源
160 二次電池
170 分電盤
180 自然冷媒ヒートポンプ給湯機
181 ヒートポンプユニット
182 貯湯タンク
190 家電機器
190a 電子レンジ
190b トースター
190c ミキサー
200 Webサーバ
210 通信回線
801 ホスト・コントローラ
802 CPU
803 RAM
804 グラフィック・コントローラ
805 表示装置
806 入出力コントローラ
807 通信インターフェース
808 ハードディスクドライブ
809 CD-ROMドライブ
810 ROM
811 フレキシブルディスク・ドライブ
812 入出力チップ
891 ネットワーク通信装置
892 CD-ROM
893 フレキシブルディスク

Claims (7)

  1.  自動車による特定区域の利用に対して課金するロードプライシングシステムであって、
     前記自動車に設けられて、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定するGPS受信装置と、
     前記特定区域への進入路のうち、前記GPS衛星からの電波を受信し難い進入路に設けられて、前記進入路に対応する前記特定区域を示す区域データを無線送信する路側無線装置と、
     前記自動車による特定区域の利用に対する課金処理を行う課金処理装置と、
     前記自動車が前記特定区域へ進入した場合に、前記特定区域の利用に対する課金処理を前記課金処理装置に要求する課金要求装置と
    を備え、
     前記課金要求装置は、
     前記GPS受信装置によって測定された現在位置が前記特定区域に該当する場合、前記特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、前記特定区域の利用に対する課金処理を前記課金処理装置に要求し、前記路側無線装置から前記区域データを受信した場合、前記区域データによって示される前記特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、前記特定区域の利用に対する課金処理を前記課金処理装置に要求する課金要求部
    を有するロードプライシングシステム。
  2.  前記課金要求装置は、
     前記特定区域の利用料金を算出する料金算出部
    を更に有し、
     前記課金要求部は、前記料金算出部が算出した利用料金の課金処理を前記課金処理装置に要求する
    請求項1に記載のロードプライシングシステム。
  3.  前記課金要求装置は、
     前記特定区域の利用に対して課金処理されているか否かを判定する課金判定部
    を更に有し、
     前記課金要求部は、前記特定区域の利用に対して課金処理されていないと前記課金判定部が判定した場合に、前記特定区域の利用に対する課金処理を前記課金処理装置に要求する
    請求項1又は2に記載のロードプライシングシステム。
  4.  前記課金要求装置は、
     前記GPS受信装置によって測定された現在位置が前記特定区域に該当するか否かを判定する位置判定部
    を更に有し、
     前記課金要求部は、前記GPS受信装置によって測定された現在位置が前記特定区域に該当すると前記位置判定部が判定した場合に、前記特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、前記特定区域の利用に対する課金処理を前記課金処理装置に要求する
    請求項1から3のいずれか一項に記載のロードプライシングシステム。
  5.  自動車が特定区域へ進入した場合に、前記特定区域の利用に対する課金処理を、前記自動車による前記特定区域の利用に対して課金処理する課金処理装置に要求する課金要求装置であって、
     前記自動車に設けられて、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定するGPS受信装置によって測定された現在位置が前記特定区域に該当する場合、前記特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、前記特定区域の利用に対する課金処理を前記課金処理装置に要求し、前記特定区域への進入路のうち、前記GPS衛星からの電波を受信し難い進入路に設けられて、前記進入路に対応する前記特定区域を示す区域データを無線送信する路側無線装置から前記区域データを受信した場合、前記区域データによって示される前記特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、前記特定区域の利用に対する課金処理を前記課金処理装置に要求する課金要求部
    を備える課金要求装置。
  6.  自動車が特定区域へ進入した場合に、前記特定区域の利用に対する課金処理を、前記自動車による前記特定区域の利用に対して課金処理する課金処理装置に要求する課金要求装置を制御する制御方法であって、
     前記自動車に設けられて、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定するGPS受信装置によって測定された現在位置が前記特定区域に該当する場合、前記特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、前記特定区域の利用に対する課金処理を前記課金処理装置に要求し、前記特定区域への進入路のうち、前記GPS衛星からの電波を受信し難い進入路に設けられて、前記進入路に対応する前記特定区域を示す区域データを無線送信する路側無線装置から前記区域データを受信した場合、前記区域データによって示される前記特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、前記特定区域の利用に対する課金処理を前記課金処理装置に要求する課金要求段階
    を備える制御方法。
  7.  自動車が特定区域へ進入した場合に、前記特定区域の利用に対する課金処理を、前記自動車による前記特定区域の利用に対して課金処理する課金処理装置に要求する課金要求装置用のプログラムであって、前記課金要求装置を、
     前記自動車に設けられて、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測定するGPS受信装置によって測定された現在位置が前記特定区域に該当する場合、前記特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、前記特定区域の利用に対する課金処理を前記課金処理装置に要求し、前記特定区域への進入路のうち、前記GPS衛星からの電波を受信し難い進入路に設けられて、前記進入路に対応する前記特定区域を示す区域データを無線送信する路側無線装置から前記区域データを受信した場合、前記区域データによって示される前記特定区域の利用に対して課金処理されていなければ、前記特定区域の利用に対する課金処理を前記課金処理装置に要求する課金要求部
    として機能させるプログラム。
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