KR101723809B1 - Ｗａｖｅ 통신을 이용한 통행료 과금 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

통신을 이용한 통행료 과금 시스템 및 방법이 개시된다. WAVE 통신부가 WAVE 통신존 내에 4개의 위치좌표에 의해 특정되는 톨링존을 설정하고, 톨링존에 대한 비콘데이터를 지속적으로 송출한다. 차량이 통신존에 진입하면 차량 내의 WAVE 단말이 비콘데이터를 수신하여 톨링존을 인지하고, 차량이 톨링존에 진입하였는지 여부를 차량의 위치정보와 톨링존의 비교에 의해 판단한다. 차량이 톨링존에 진입한 것으로 판단되면 WAVE 단말이 WAVE 통신부로 응답신호를 송출하고, 응답신호를 수신한 WAVE 통신부가 차량에 대한 통행료 징수에 필요한 후속 처리를 수행한다. 통행료 징수 지점의 WAVE 통신존에 톨링존을 설정하여 WAVE 단말을 장착한 차량이 이 톨링존을 지날 때 자동으로 요금징수가 되므로, 통행료 징수 지점에서의 차량의 지정체를 해소할 수 있다. 또한 차로별로 WAVE 통신부를 만들 필요가 없어 구축 및 유지 비용 절감의 장점이 있으며, 넓은 WAVE 통신성능을 그대로 활용할 수 있어 다른 서비스들도 제공이 가능하다는 장점이 있다.

Description

ＷＡＶＥ 통신을 이용한 통행료 과금 시스템 및 방법 {System and Method for charging toll fee with WAVE communication}

본 발명은 통행료 징수를 위한 차로 시스템과 차량 단말기 사이에 WAVE 통신을 이용하여 통행료 징수 영역 정보를 공유하고 차량 주행 위치 정보를 기반으로 통행료를 징수할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 대한 것이다

현재 국내의 5.8GHz DSRC 방식의 하이패스 요금징수 설비가 도입된 지 꽤 오랜 시간이 경과되었다. 최근에는 하이패스를 다차로 톨링에 적용하는 방법에 대한 연구도 진행되고 있고, WAVE 라는 또 다른 기술을 이용한 ITS 서비스에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. WAVE통신 방식을 이용한 서비스 중에는 요금징수에 대한 연구도 진행되고 있으나, 현재까지는 기존의 5.8GHz DSRC 방식과 동일하게 물리적으로 통신 영역을 제한하는 방법에 기반한 구조로 연구되고 있다. WAVE 통신은 기본적으로 반경 1km정도로 넓은 영역에서 요금징수 서비스 이외에도 안전에 관한 보다 더 중요한 다른 서비스들도 같이 제공해야 하므로 기존과 다른 방식으로의 접근이 필요하다.

한국특허출원 제2013-0057426호(WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치)는, WAVE통신을 이용하여 무정차, 다차로 기반에서 WAVE 단말기를 장착한 차량이 톨링 영역 진입시 진입하는 차로에 배치된 안테나를 통해 통신을 하여 차량 진입 차로를 구분하고 요금을 징수하는 개념이다. 이 개념은 통신 방식만 WAVE로 바뀌었을 뿐 기존의 5.8GHz DSRC 하이패스 시스템을 확장한 다차로 톨링 개념과 동일하다. 즉 통신 영역을 물리적으로 제한한(폭3.5m x 길이 10m 정도) 안테나를 차로 및 차선에 설치하여 통과 차량을 판단하고 요금 징수를 하는 개념이다.

그러나, 이런 식으로 요금징수를 위해서 의도적으로 통신성능을 제한한 구조로는 넓은 통신 영역을 커버할 수 있는(반경 1km) WAVE 통신 성능을 제대로 활용할 수 없게 되며, 더욱 중요한 안전과 관련된 WAVE 본연의 다른 서비스는 실질적으로 불가능하게 된다. 또한 차로 및 차선 수에 비례하여 증가되는 많은 수의 안테나를 설치해야만 하는 문제를 안고 있다.

한국특허출원 제2013-0061311호(위치정보기반의 가상요금소 설정 및 통행료 지불 시스템 및 그 방법)은 GPS 좌표를 이용하여 고속도로 통행료 지불 구간을 가상 요금소로 설정하고 이를 통과하는 과정에서 이용자의 스마트폰에 설치된 요금 지불용 애플리케이션을 통해 통행료를 지불하도록 하는 개념이다. GPS 좌표를 이용하여 고속도로 통행료 지불 구간을 가상 요금소로 설정하는 개념은 비슷하나,톨게이트 설치를 하지 않은 채 전적으로 이동통신을 기반으로 하고 있어 실질적으로 신뢰성 있는 요금징수를 하기에는 기술적으로 문제가 있다. 톨게이트를 설치하지 않아도 된다는 부분의 문제는 위반이 발생하더라도 이를 해결할 수 있는 다른 물리적 수단(차량검지, 번호판 촬영 등)이 없다는 것이고, 사용자 단말측에서 보면 모든 가상 요금소의 정보를 수신받아 저장해야 하는 문제와, 차량의 전 주행 기간동안 상시 자신의 위치 정보와 전체 가상 요금소 위치정보를 비교하여야 하는 오버헤드가 있다는 문제가 있으며, 요금 지불 지점을 결정하고 징수하는 주체가 전적으로 단말이라는 점 또한 문제이다.

본 발명은 WAVE 통신을 지원하는 통신부 및 차량 단말이 기본적으로 GPS를 통한 측위가 가능하다는 점에 착안하여, 통신부와 차량 단말의 위치 정보를 이용하여 요금을 징수할 수 있는 방법을 제안하고자 하며, 특히 전술한 바와 같은 기존의 WAVE 통신을 이용한 과금 시스템에서의 문제점이 발생하지 않는 방안을 제시하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, a) WAVE 통신부가 WAVE 통신이 가능한 통신존 내에 소정 개수의 위치좌표에 의해 특정되는 톨링존을 설정하는 단계; b) 설정된 상기 톨링존에 대한 비콘데이터를 상기 WAVE 통신부가 지속적으로 송출하는 단계; c) 차량이 상기 통신존에 진입함에 따라 상기 차량 내의 WAVE 단말이 상기 비콘데이터를 수신하여 상기 톨링존을 인지하는 단계; d) 상기 WAVE 단말이 상기 차량의 위치정보와 상기 톨링존을 비교하여 상기 차량이 상기 톨링존에 진입하였는지 여부를 판단하는 단계; e) 상기 톨링존에 진입한 것으로 판단시, 상기 WAVE 단말이 상기 WAVE 통신부로 응답신호를 송출하는 단계; 및 f) 상기 응답신호를 수신한 상기 WAVE 통신부가 상기 차량에 대한 통행료 징수에 필요한 후속 처리를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 방법을 제시한다.

상기 톨링존은 2차원 평면상의 4개의 위치좌표를 통해 설정된다.

상기 응답신호는, 상기 응답신호의 송신시점 정보 및 상기 송신시점에서의 상기 위치정보를 포함한다.

상기 WAVE 통신부는, 상기 위치정보를 토대로 상기 차량이 상기 톨링존을 벗어난 것으로 판단된 경우 상기 f) 단계를 수행한다.

상기 WAVE 통신부는 상기 톨링존 내에서의 상기 차량의 차로 폭방향 상의 위치를 상기 위치정보를 토대로 판단하며, 이에 의하여, 연속되거나 또는 불연속되게 위치된 복수의 상기 차로에 대해 상기 WAVE 통신부가 각각 상기 통행료의 과금이 가능하게 된다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, WAVE 통신이 가능한 통신존 내에 소정 개수의 위치좌표에 의해 특정되는 톨링존을 설정하고, 설정된 상기 톨링존에 대한 비콘데이터를 지속적으로 송출하는 WAVE 통신부; 차량 내에 구비되고, 상기 차량이 상기 톨링존에 진입함에 따라 상기 비콘데이터를 수신하여 상기 톨링존을 인지하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 톨링존을 비교하여 상기 차량이 상기 톨링존에 진입한 것으로 판단 시 상기 WAVE 통신부로 응답신호를 송출하는 상기 WAVE 단말;을 포함하며, 상기 WAVE 통신부는 상기 응답신호를 수신함에 따라 상기 차량에 대한 통행료 징수에 필요한 후속 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 시스템이 제공된다.

바람직하게는, 상기 톨링존을 통과하는 상기 차량의 번호를 식별하는 차량번호식별부, 및 상기 톨링존 내에 차량의 진입 여부를 검지하여 상기 차량번호식별부에 트리거 신호를 전송하는 차량검지부;를 추가로 구비할 수 있다.

본 발명에 따르면, 통행료 징수 지점의 WAVE 통신존에 톨링존을 설정하여 WAVE 단말을 장착한 차량이 이 톨링존을 지날 때 자동으로 요금징수가 되므로, 통행료 징수 지점에서의 차량의 지정체를 해소할 수 있다. 또한 차로별로 WAVE 통신부를 만들 필요가 없어 구축 및 유지 비용 절감의 장점이 있으며, 넓은 WAVE 통신성능을 그대로 활용할 수 있어 다른 서비스들도 제공이 가능하다는 장점이 있다. 나아가, 차량이 톨링존에 진입할 때까지는 비콘에 응답하지 않기 때문에 트래픽을 줄인다는 점, 및 상,하행 톨링존을 구분해야 하는 경우에도 복수의 톨링존 정보를 비콘에 실어 방송할 수 있다는 점 등의 장점이 있다.

도 1 은 본 발명에서의 톨링존의 개념을 설명하기 위한 도면.
도 2 는 도 1 에서의 과금 과정을 설명하기 위한 도면.
도 3 은 도 2 의 과정을 설명하는 순서도.
도 4 는 도 3 의 과정에서 WAVE 통신부와 WAVE 단말 간의 신호 송수신의 일 예를 도시한 도면.
도 5 는 단일 차로의 경우에 대한 실시예.
도 6 은 연속된 다차로의 경우에 대한 실시예.
도 7 은 불연속 다차로의 경우에 대한 실시예.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.

도 1 은 본 발명에서의 톨링존의 개념을 설명하기 위한 도면이다. 본 발명에 따른 WAVE 통신을 이용한 차량 통행료 과금 시스템은 WAVE 통신부와 WAVE 단말로 구성된다.

WAVE 통신부는 WAVE 단말과 WAVE 통신이 가능한 단말기로서, 통행요금을 징수하고자 하는 지점으로 영업소 또는 본선상에 설치된다. WAVE 통신부는 자체적인 WAVE 통신이 가능한 통신존을 가지고 있다. WAVE 통신존은 대략 반경 최대 1km의 범위를 가지며, 이는 차량 내의 WAVE 단말이 통신 가능한 물리적 통신 영역이다. WAVE 통신부는 이러한 통신존 내에 소정 개수의 위치좌표(바람직하게는 2차원 평면상의 4 개의 위치 좌표)에 의해 특정되는 톨링존을 설정한다. 그리고, 이와 같이 설정된 톨링존에 대한 비콘데이터를 WAVE 통신존 내에 지속적으로 송출한다. 여기서 지속적이라는 것은 연속적으로 계속, 주기적 또는 비주기적인 단속적으로 계속하는 모든 패턴을 포함한다.

WAVE 단말은 차로를 주행하는 차량 내에 구비되는 단말로서, WAVE 통신부와 WAVE 통신이 가능한 단말기이다. WAVE 단말은 차량이 WAVE 통신존에 진입함에 따라 WAVE 통신부로부터 송출되는 비콘데이터를 수신하게 되며, 이에 따라 차량이 WAVE 통신존에 진입 시 톨링존을 인지하게 된다. WAVE 단말은 차량의 위치정보와 톨링존을 비교하여 차량이 상기 톨링존에 진입한 것으로 판단 시 WAVE 통신부로 응답신호를 송출한다. 응답신호는, 응답신호의 송신시점 정보 및 송신시점에서의 위치정보를 포함하는 것이 바람직하다.

WAVE 통신부는 응답신호를 수신함에 따라 차량에 대한 통행료 징수에 필요한 후속 처리를 수행한다. WAVE 통신부는, 위치정보를 토대로 차량이 톨링존을 벗어난 것으로 판단된 경우 통행료 징수를 위한 후속 처리를 수행하는 것이 바람직하다. 여기에서의 후속처리는 자체적인 과금 처리일 수도 있고 별도의 과금 시스템에 대한 정보의 통지 등과 같은 것일 수 있다.

도 2 및 도 3 을 통해 구체적인 통행료 과금 과정의 일 예를 살펴보면 다음과 같다.

① WAVE 통신부는 톨링존 영역 정보를 포함한 비콘 데이터를 주기적으로 송출한다.

② WAVE 단말을 장착한 차량이 WAVE 통신존에 진입하면 비콘 데이터를 수신하고 비콘에 포함되어 있는 톨링존 영역 정보를 파악한다.

③ 차량의 위치 정보와 톨링존 영역정보를 추적/비교하여 톨링존에 진입한 것으로 판단되면 비콘 데이터에 대한 응답을 송신하고, 이를 수신한 WAVE 기지국은 해당 차량에 대해 통행요금 징수에 필요한 일련의 과정을 거쳐 통행요금을 징수한다.

④ 차량이 톨링존을 빠져나가면 해당 차량에 대한 요금 징수 처리를 종료한다.

위의 설명에서 비콘과 비콘 응답 교환을 통해 WAVE 통신부와 WAVE 단말 사이에 초기 통신 과정이 확립되면, 이후의 통행료 징수과정은 어떠한 방식으로도 가능하다.

하나의 예로서, 하이패스 표준에 있는 통행료징수 과정을 도 2 및 3 의 과정에 적용한 예를 도 4 에 도시하여 설명한다.

비콘에 해당하는 것은 INIT.Request(BST)이고 비콘 응답에 해당하는 것은 INIT.Response(VST)이다. WAVE 통신부는 BST에 Tolling Zone 좌표 정보를 실어 송출하고, WAVE 단말은 이를 수신하고 톨링존을 파악한 후 톨링존을 진입하면 VST로 응답을 한다.

이때부터 WAVE 통신부와 WAVE 단말간에는 통행요금 징수를 위한 일련의 통신 과정이 일어나게 되는데, 중요한 점은 WAVE 단말에서 WAVE 통신부으로 송신하는 모든 데이터에는 데이터 송신 시점의 시각과 위치 정보를 포함한다는 점이다.

WAVE 통신부에서는 일련의 통신과정에서 수신되는 데이터에 포함된 시각과 위치 정보를 참조하여 최종적으로 과금 결정을 내리게 된다. 이 개념은 매우 중요한 개념으로 뒤에 도 6 및 7 을 참조하여 설명하는 연속 또는 불연속 복수차로 시스템에서도 하나의 WAVE 통신부으로 처리를 가능하게 만드는 핵심 개념이다.

도 5 는 도 1 의 변형 예로서, 도 1 의 시스템에 차량검지부와 차량번호식별부가 추가 적용된 실시예를 도시하고 있다. 실제의 통행요금 징수 시스템은 위반처리나 차량 매칭 처리도 고려하여 WAVE 통신부와 함께 차량검지부, 차량번호식별부를 조합하여 시스템을 구성하게 된다.

차량번호식별부는 톨링존을 통과하는 차량의 번호를 식별하는 기능을 한다. 차량검지부는 톨링존 내에 차량의 진입 여부를 검지하며, 또한 차량번호식별부에 트리거 신호를 전송함으로써 차량번호식별부가 동작을 개시하게 하는 기능을 한다.

이와 같은 차량검지부와 차량번호식별부를 부가함에 따라 차량에 대한 위반이나 매칭 처리가 가능하게 된다.

도 6 은 연속된 다차로에 대한 실시예를 도시하는 도면이고, 도 7 은 불연속한 다차로에 대한 실시예를 도시하는 도면이다. 연속된 다차로는 복수의 차로가 연이어 배치된 것을 의미하며, 불연속 다차로는 복수의 차로 사이에 차로가 존재하지 않는 사구간이 존재하는 것을 의미한다.

WAVE 통신부는 톨링존 내에서의 차량의 차로 폭방향 상의 위치를 위치정보를 토대로 판단한다. 차량의 폭방향 상의 위치를 파악함에 따라 차량이 현재 어느 차로를 통과하는지 여부를 알 수 있게 된다. 따라서, 연속되거나 또는 불연속되게 위치된 복수의 차로에 대해서도 WAVE 통신부가 각각 통행료의 과금이 가능하게 된다.

전술한 도 5 의 단일 차로에서의 기본이 되는 구성은 차량검지부 1식, WAVE 통신부 1식, 차량 번호 식별부 1식이다. 단일 차로의 톨링존은 한 차로 만큼의 폭을 갖는 영역으로 설정된다. 도 6 및 도 7 의 다차로는 단일 차로의 확장 개념으로 차로별로 차량검지부와 차량번호식별부가 설치되지만 WAVE 통신부는 넓은 통신범위를 가지므로 1식으로 운영 가능하다. 다차로의 톨링존은 차로 수만큼의 폭을 갖는 영역으로 설정된다.

불연속 복수차로의 경우도 차로의 시스템 구성은 기본적으로 단일 차로 시스템를 각 차로별로 설치하는 것과 동일하다. 다만 WAVE 통신부가 차량의 차로 폭 방향상의 위치를 파악하므로, WAVE 불연속 다차로의 경우에도 WAVE 통신부는 1식으로 운영가능하기 때문에 적절한 위치에 설치하면 된다. 불연속 복수차로의 톨링존은 좌우 끝 차로를 포함한 전체 차로 폭으로 설정되는데, 이 경우에 실제 과금하지 않는 차로로 주행하는 차량에 대한 과금 판단은 앞서 설명한 톨링존 내에서의 차량의 주행 위치 정보를 통해 WAVE 통신부를 포함한 차로 시스템에서 판단한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 통행료 징수 지점에 WAVE 통신존을 만들고 GPS 위치정보를 이용한 논리적인 톨링존을 설정하여 WAVE 단말을 장착한 차량이 이 톨링존을 지날 때 자동으로 요금징수가 되도록 함으로써 통행료 징수 지점에서의 차량의 지정체를 해소할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 차로별로 WAVE 통신부를 만들 필요가 없어 구축 및 유지 비용 절감의 장점이 있으며, 넓은 WAVE 통신성능을 그대로 활용할 수 있어 다른 서비스들도 제공이 가능하다는 장점이 있다.

나아가, 본 발명에서는, 차량이 톨링존에 진입할 때까지는 비콘에 응답하지 않기 때문에 트래픽을 줄인다는 점, 및 상,하행 톨링존을 구분해야 하는 경우에도 복수의 톨링존 정보를 비콘에 실어 방송할 수 있다는 점 등의 장점이 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (12)

1. a) WAVE 통신부가 WAVE 통신이 가능한 통신존 내에 소정 개수의 위치좌표에 의해 특정되는 톨링존을 설정하는 단계;
   b) 설정된 상기 톨링존에 대한 비콘데이터를 상기 WAVE 통신부가 지속적으로 송출하는 단계;
   c) 차량이 상기 통신존에 진입함에 따라 상기 차량 내의 WAVE 단말이 상기 비콘데이터를 수신하여 상기 톨링존을 인지하는 단계;
   d) 상기 WAVE 단말이 상기 차량의 위치정보와 상기 톨링존을 비교하여 상기 차량이 상기 톨링존에 진입하였는지 여부를 판단하는 단계;
   e) 상기 톨링존에 진입한 것으로 판단시, 상기 WAVE 단말이 상기 WAVE 통신부로 응답신호를 송출하는 단계; 및
   f) 상기 응답신호를 수신한 상기 WAVE 통신부가 상기 차량에 대한 통행료 징수에 필요한 후속 처리를 수행하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 톨링존은 2차원 평면상의 4개의 위치좌표를 통해 설정되는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 방법.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 응답신호는, 상기 응답신호의 송신시점 정보 및 상기 송신시점에서의 상기 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 방법.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 WAVE 통신부는, 상기 위치정보를 토대로 상기 차량이 상기 톨링존을 벗어난 것으로 판단된 경우 상기 f) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 방법.
   
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 WAVE 통신부는 상기 톨링존 내에서의 상기 차량의 차로 폭방향 상의 위치를 상기 위치정보를 토대로 판단하며,
   이에 의하여, 연속되거나 또는 불연속되게 위치된 복수의 상기 차로에 대해 상기 WAVE 통신부가 각각 상기 통행료의 과금이 가능한 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 방법.
   
6. WAVE 통신이 가능한 통신존 내에 소정 개수의 위치좌표에 의해 특정되는 톨링존을 설정하고, 설정된 상기 톨링존에 대한 비콘데이터를 지속적으로 송출하는 WAVE 통신부;
   차량 내에 구비되고, 상기 차량이 상기 톨링존에 진입함에 따라 상기 비콘데이터를 수신하여 상기 톨링존을 인지하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 톨링존을 비교하여 상기 차량이 상기 톨링존에 진입한 것으로 판단 시 상기 WAVE 통신부로 응답신호를 송출하는 WAVE 단말;을 포함하며,
   상기 WAVE 통신부는 상기 응답신호를 수신함에 따라 상기 차량에 대한 통행료 징수에 필요한 후속 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 시스템.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 톨링존은 2차원 평면상의 4개의 위치좌표를 통해 설정되는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 시스템.
   
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 응답신호는, 상기 응답신호의 송신시점 정보 및 상기 송신시점에서의 상기 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 시스템.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 WAVE 통신부는, 상기 위치정보를 토대로 상기 차량이 상기 톨링존을 벗어난 것으로 판단된 경우 통행료 징수를 위한 후속 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 시스템.
   
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 WAVE 통신부는 상기 톨링존 내에서의 상기 차량의 차로 폭방향 상의 위치를 상기 위치정보를 토대로 판단하며,
    이에 의하여, 연속되거나 또는 불연속되게 위치된 복수의 상기 차로에 대해 상기 WAVE 통신부가 각각 상기 통행료의 과금이 가능한 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 시스템.
    
11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 톨링존을 통과하는 상기 차량의 번호를 식별하는 차량번호식별부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 시스템.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 톨링존 내에 차량의 진입 여부를 검지하여 상기 차량번호식별부에 트리거 신호를 전송하는 차량검지부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 통행료 과금 시스템.

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