WO2011130935A1 - 一种etc电子标签装置以及实现路径信息上报的方法 - Google Patents

一种etc电子标签装置以及实现路径信息上报的方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2011130935A1
WO2011130935A1 PCT/CN2010/073914 CN2010073914W WO2011130935A1 WO 2011130935 A1 WO2011130935 A1 WO 2011130935A1 CN 2010073914 W CN2010073914 W CN 2010073914W WO 2011130935 A1 WO2011130935 A1 WO 2011130935A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
path information
path
rsu
high frequency
electronic tag
Prior art date
Application number
PCT/CN2010/073914
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李延波
Original Assignee
中兴通讯股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 中兴通讯股份有限公司 filed Critical 中兴通讯股份有限公司
Publication of WO2011130935A1 publication Critical patent/WO2011130935A1/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the present invention relates to the field of radio frequency identification technologies, and in particular, to an ETC electronic tag device and a method for implementing path information reporting. Background technique
  • ETC Electronic Toll Collection
  • the ETC technology which is an important part of the intelligent transportation system that is currently hot research and development, is an important means to solve traffic congestion and congestion problems on toll roads and improve the safety and efficiency of existing road operations.
  • the development of ETC technology has mainly experienced magnetic card charges, contact IC card charges, and contactless ID card charges.
  • the current application is more widely used for non-contact ID card charging, which is a new generation charging system developed on the basis of IC card and using modern radio frequency identification technology.
  • the biggest feature is contactless, which further improves the confidentiality and safety, and has no contact wear, long service life and good resistance to harsh environment. It is suitable for the field and all-weather work of ETC system.
  • the recognition distance is long, the reading and writing data rate is high, suitable for identifying high-speed moving objects, and realizing non-stop charging, which is the development direction of the ETC system.
  • major companies are working on the development of microwave contactless ID card charging systems.
  • the ETC uses dedicated short-range microwave communication technology.
  • the ETC system exchanges wireless information and information between the vehicle-mounted device mounted on the vehicle and the antenna installed in the toll booth lane.
  • the system is mainly composed of the vehicle automatic identification system and the central management system. And other auxiliary facilities.
  • the automatic vehicle identification system has an OBU (On board unit), an RSU (Road side unit), a loop sensor, and the like.
  • the OBU contains the identification information of the vehicle, which is usually installed on the windshield in front of the vehicle.
  • the RSU is installed next to the toll booth, and the loop sensor is installed under the lane floor.
  • the central management system has a large database that stores a large number of registered vehicles and users. Information.
  • the loop sensor senses the vehicle, the RSU sends an inquiry signal, the OBU responds, and performs two-way communication and data exchange; the central management system acquires vehicle identification information such as car ID number, vehicle type, and the like. The corresponding information in the database is compared and judged, and the control system generates different actions according to different situations. For example, the computer charge management system deducts the toll fee payable from the prepayment account of the vehicle, or sends a command to work for other auxiliary facilities. .
  • Other ancillary facilities such as: illegal vehicle camera systems, automatic control of railings or other obstacles, traffic display devices (red, yellow, green lights, etc.) indicate the vehicle is driving.
  • ETC uses the special short-range microwave communication technology to automatically identify the vehicle through the exchange of information between the RSU (Road Side Unit) and the OBU (On Board Unit).
  • the electronic payment method is used to automatically complete the vehicle toll deduction.
  • Fully automatic charging method wherein OBU is also called Transponder or Electronic Tag.
  • OBU Transponder or Electronic Tag.
  • the microwave antenna mounted on the gantry automatically exchanges information with the electronic tag mounted on the windshield of the car, and the ETC lane computer connected to the microwave antenna is stored according to the electronic tag.
  • the information identifies the vehicle information and deducts the toll from its account based on the owner's usage. If the balance in the bank account is insufficient, the display device alerts the driver to enter the MTC lane.
  • the entire charging process requires no manual intervention, and the user can quickly pass the ETC toll lane without stopping.
  • the ETC electronic tag includes: an OBU 101 and an ICC (IC Integrated Circuit Card) 102;
  • the OBU 101 further includes a main control module 1011, a 5.8G communication module 1012 (i.e., a communication module for communicating with the RSU, and a 5.8G communication module is generally used) and a high frequency read/write module 1013;
  • a 5.8G communication module 1012 i.e., a communication module for communicating with the RSU, and a 5.8G communication module is generally used
  • a high frequency read/write module 1013 i.e., a communication module for communicating with the RSU, and a 5.8G communication module is generally used
  • the present invention provides an ETC electronic tag device and a method for implementing path information reporting, which are used to solve the problem that the existing ETC system cannot identify the vehicle path.
  • An ETC electronic tag device including an OBU and an ICC, wherein:
  • the ICC is configured to enter a working state under the control of the path broadcast device when the vehicle enters a signal coverage range of the path broadcast device, and receive path information sent by the path broadcast device and save the path information;
  • the OBU is configured to acquire path information saved by the ICC and send the path information to the RSU under the control of an RSU of the ETC lane exit.
  • the ICC includes:
  • An ultra-high frequency communication module configured to enter a working state and receive path information sent by the path broadcast device under the control of the ultra high frequency control signal sent by the path broadcast device;
  • a first main control module configured to control the UHF communication module to save the received path information.
  • the UHF communication module operates at the same frequency as the path broadcast device.
  • the first main control module is specifically configured to:
  • the UHF communication module is controlled to store the received path information in a high frequency CPU module or a designated storage area.
  • the OBU specifically includes:
  • a high frequency read/write module configured to read path information stored in the high frequency CPU module under control of the RSU when the path information is stored in a high frequency CPU module in the ICC; as well as
  • a communication module configured to communicate with the RSU, for transmitting path information read by the high frequency read/write module to the RSU.
  • the OBU specifically includes:
  • an ultra-high frequency communication module configured to: when the path information is saved in the specified storage area, read path information stored in a specified storage area in the ICC under control of the RSU;
  • a communication module configured to communicate with the RSU, for transmitting path information read by the UHF communication module to the RSU.
  • a method for implementing path information reporting includes:
  • the ETC electronic tag carried by the vehicle When the vehicle enters the signal coverage of the path broadcast device, the ETC electronic tag carried by the vehicle enters a working state under the control of the path broadcast device;
  • the ETC electronic tag receives the path information sent by the path broadcast device and saves; the ETC electronic tag transmits the saved path information to the RSU under the control of the RSU of the ETC lane exit.
  • the ETC electronic tag Under the control of the path broadcast device, the ETC electronic tag enters an active state and receives the path information sent by the path broadcast device, including:
  • the save path information includes:
  • the ETC electronic tag And sending, by the ETC electronic tag, the saved path information to the RSU, including: when the path information is saved in the high frequency CPU module, the EBU included in the ETC electronic tag passes the high frequency included therein
  • the read/write module reads path information stored in the high frequency CPU module and sends the path information to the RSU;
  • the OBU included in the ETC electronic tag reads path information stored in the designated area through the UHF communication module included therein, and transmits the path information to the RSU.
  • the ETC electronic tag carried by the vehicle when the vehicle enters the signal coverage of the path broadcast device, under the control of the path broadcast device, the ETC electronic tag carried by the vehicle enters a working state, and saves the path information sent by the path broadcast device.
  • the ETC electronic tag sends the saved path information to the RSU under the control of the RSU at the exit of the ETC lane.
  • the electronic tag can enter the working state under the control of the path broadcast device, and collect the path information report, thereby realizing the purpose of reporting the path information based on the ETC electronic tag, so that the ETC system can satisfy the ambiguous path for the vehicle path. Identify the needs.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a conventional ETC electronic tag provided by the background art of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural view of an ETC electronic tag according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram 2 of an ETC electronic tag according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of an ETC electronic tag according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an ETC electronic tag according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of an ETC electronic tag according to an embodiment of the present invention.
  • an embodiment of the present invention provides an ETC electronic tag device and a method for implementing path information reporting.
  • the preferred embodiments of the present invention are described below in conjunction with the accompanying drawings.
  • an ETC electronic tag device is first provided. As shown in FIG. 2, the ETC electronic tag device includes:
  • the ICC 202 is further configured to: when the vehicle enters the signal coverage of the path broadcast device, enter the working state under the control of the path broadcast device, and receive the path information sent by the path broadcast device, and Save
  • the OBU 201 is further configured to acquire the path information saved in the ICC 202 under the control of the roadside unit RSU of the ETC vehicle exit, and send the path information to the RSU.
  • the ICC 202 in the electronic tag device shown in FIG. 2 further includes an ultra high frequency communication module 2022 on the basis of the existing high frequency central processing unit CPU module 2021.
  • the module is configured to enter a working state and receive path information sent by the path broadcast device under the control of the ultra high frequency control signal sent by the path broadcast device.
  • the UHF communication module 2022 operates at the same frequency as the path broadcast device.
  • the current operating frequency commonly used by the ETC is 433 M, that is, the path broadcast device is a 433 M path broadcast device, and the UHF communication module is specifically 433M UHF communication module.
  • the ICC 202 in the electronic tag device shown in FIG. 3 may further include a main control module 2023 for controlling the UHF communication module 2022 to save the received path information.
  • the main control module can control the ultra high frequency communication module 2022.
  • the received path information is stored in a designated storage area in the high frequency central processing unit CPU module 2021 or ICC 202.
  • the OBU 201 includes a main control module 2011 and a 5.8G communication module 2012 (ie, a communication module for implementing communication with the RSU, which is generally used 5.8).
  • the G communication module may also adopt a communication module of other frequencies) and the high frequency read/write module 2013; wherein the high frequency read/write module 2013 is also used for the path on the basis of realizing its existing functions.
  • the 5.8G communication module 2012 included in the OBU 201 is further configured to send the path information read by the high frequency read/write module 2013 to the RSU under the control of the main control module 2011 to implement charging for the vehicle. deal with.
  • the OBU 201 includes a main control module 2011 and a 5.8G communication module 2012 (that is, a communication module for implementing communication with the RSU).
  • the G communication module may also adopt another frequency communication module) and the high frequency read/write module 2013; further, the OBU 201 further includes: an ultra high frequency communication module 2014, the module is used for the path information When the specified storage area in the ICC 202 is saved, the path information stored in the designated storage area in the ICC 202 is read under the control of the roadside unit RSU of the ETC lane exit;
  • the 5.8G communication module 2012 included in the OBU 201 is further configured to send the path information read by the UHF communication module 2014 to the RSU under the control of the main control module 2011.
  • the main control module 2022 can also control the UHF communication module 2022 to obtain the path information.
  • the specified storage area in the high frequency CPU module 2010 and the ICC 202 is saved; correspondingly, when acquiring the path information, the OBU 201 can pass two types.
  • the mode acquisition that is, the path information stored in the high frequency CPU module 2021 stored in the ICC 202 is read by the high frequency read/write module 2013, or is read by the ultra high frequency communication module 2014 and stored in the designated storage area in the ICC 202. Path information.
  • the dotted arrow portion indicates that there is no need to have a connection relationship between the two connected modules, that is, the main control module 2023 may not be connected to the high frequency CPU module 2021.
  • the UHF communication module 2022 may not be connected to the high frequency CPU module 2021.
  • the main control module 2023 may directly control the UHF communication module 2022 to save the received path information to a designated storage area in the ICC 202, OBU.
  • the 201 obtains the path information held in the ICC 202 by interacting with the UHF communication module 2022 included in the ICC 202 through the UHF communication module 2014 it includes.
  • Embodiment 1 The process of implementing vehicle billing processing based on the electronic label device shown in FIG. 5:
  • the OBU part of the ETC electronic tag device supporting the path identification includes a main control module 2011, a 5.8G communication module 2012, and a high frequency read/write module 2013.
  • the ICC part includes a main control module 2023 and a high frequency CPU module 2021. And an ultra high frequency communication module 2022.
  • the UHF communication module 2022 can be a 433M UHF communication module 2022.
  • Each component module in the OBU and the ICC is connected to the main control module, and the OBU and the ICC communicate with each other through a high frequency signal.
  • the electronic tag device shown in FIG. 5 supports the acquisition and reporting of path information in the ETC system by adding (433M) the UHF communication module 2022, thereby realizing the fusion of the ETC system with the existing ambiguous path recognition system, and The purpose of sharing the path broadcast device between the ETC system and the MTC system is achieved, wherein the path broadcast device is more commonly a 433M path broadcast device.
  • the basic working principle of the electronic tag device shown in FIG. 5 in realizing the vehicle billing process is as follows:
  • the ICC 202 internally operates the high frequency CPU module 2021 in a contact mode (IS07816 protocol) by means of a clock signal, a control signal, a data signal or the like of the main control module 2023.
  • the OBU 201 uses the high frequency read/write module 2013 to transmit an operation command (hereinafter referred to as high frequency carrier control) to the ICC 202 by a change in the high frequency carrier.
  • high frequency carrier control an operation command (hereinafter referred to as high frequency carrier control)
  • the ICC 202 recognizes the ETC entry setting, the ETC exit setting, and the like by decoding the on/off of the high frequency carrier generated by the OBU 201, thereby switching between the working mode and the sleep mode.
  • the EBU 201 of the ETC electronic tag is in the ETC lane entrance, is awakened by the roadside unit (RSU) and performs the ingress operation through the DSRC protocol. During this period, the ICC 202 enters the working mode and receives the path information of the broadcast (433M) path broadcast device broadcast. Preparation.
  • the main control module 2023 in the ICC 202 in the active mode writes the path information received by the (433M) UHF communication module 2022 to the high frequency CPU module 2021.
  • the ETC electronic tag is ridden at the ETC lane exit by the roadside unit (RSU) and is exported by the DSRC protocol.
  • the OBU 201 reads the path information stored in the ICC 202 through the high frequency read/write module 2013, and finally, The high frequency carrier control implements the exit setting, so that the ICC 202 enters the sleep mode.
  • the path information is stored in the ICC. It is also applicable to the high frequency reader in the MTC (Manual Ton Collection System) lane. When the ETC vehicle is out of the MTC lane exit for some reason, it can only exit from the MTC lane exit. Can also be processed under;
  • the ETC system and the MTC system share the path broadcast device, thereby reducing the wide path. Duplicate investment in the purchase and installation of broadcast equipment;
  • Embodiment 2 The process of implementing vehicle billing processing based on the electronic label device shown in FIG. 6:
  • the OBU part of the ETC electronic tag device supporting the path identification includes a main control module 2011, a 5.8G communication module 2012, a high frequency read/write module 2013, and an ultra high frequency communication module 2014;
  • the ICC part includes a main control module. 2023.
  • the UHF communication module 2022 can be a 433M UHF communication module 2022.
  • Each component module in the OBU is connected to the main control module.
  • the high-frequency CPU module in the ICC can be connected or disconnected from the main control module 2023 as needed.
  • the OBU can communicate with the ICC through two channels: high frequency and 433M UHF.
  • the OBU 201 in the ETC electronic tag adds (433M) the UHF communication module, and transmits an operation command (hereinafter referred to as UHF control communication) to the (433M) UHF communication module 2022 in the ICC 202.
  • the ICC 202 responds to the UHF control communication signal generated by the OBU 201 through the UHF communication module 2022, and recognizes commands such as an entry setting, an exit setting, and a path information acquisition, thereby switching between the working mode and the sleep mode.
  • the ETC e-tag is awakened by the roadside unit (RSU) and is operated by the DSRC protocol. During this period, the ICC enters the working mode and prepares the 433M path information broadcast by the receiving path broadcast device.
  • RSU roadside unit
  • the main control module 2023 of the ICC controls the UHF communication module 2022 to The received path information is written to the specified storage area.
  • the ETC electronic tag is ridden at the exit of the ETC lane by the roadside unit (RSU) and is exported by the DSRC protocol.
  • the OBU 201 reads the path information stored in the ICC through the UHF communication module 2014, and finally, passes ( 433M) UHF control communication, to achieve the exit setting, so that ICC enters sleep mode.
  • the path recognition function of the ETC vehicle is realized, which avoids the trouble caused by the ambiguous path of the expressway;
  • the ETC system and the MTC system share the same ICC. When the ETC vehicle can only be driven out of the MTC lane exit for some reason, it can be handled.
  • the (433M) UHF communication module is added to the OBU part of the ETC electronic tag and the ICC part respectively, the UHF (433M) interaction between the OBU and the ICC of the ETC electronic tag is realized, and the ICC is minimized.
  • the power consumption is used to increase the life of the ICC.
  • the embodiment of the present invention further provides a method for implementing path information reporting. As shown in FIG. 7, the method includes:
  • Step 701 When the vehicle enters the coverage of the path broadcast device signal, the ETC electronic tag carried by the vehicle enters a working state under the control of the path broadcast device.
  • the ETC electronic tag under the control of the path broadcast device, the ETC electronic tag enters a working state, which specifically includes:
  • the UHF communication module in the integrated circuit card ICC included in the ETC electronic tag Under the control of the UHF control signal transmitted by the path broadcast device, the UHF communication module in the integrated circuit card ICC included in the ETC electronic tag enters an active state.
  • the path broadcast device and the UHF communication module work at the same frequency.
  • most path broadcast devices are 433M path broadcast devices, and accordingly, the UHF communication module in the ETC electronic tag is also 433M UHF. Communication module.
  • the ETC electronic tag receives the path information sent by the path broadcast device and saves the path information, including:
  • the ETC electronic tag receives the path message sent by the path broadcast device through the UHF communication module. Under the control of the main control module in the ICC, the received path information is stored in the high-frequency CPU module or the designated storage area in the ICC.
  • the ETC electronic tag sends the saved path information to the RSU, including:
  • the onboard unit OBU included in the ETC electronic tag reads the path information stored in the high frequency CPU module through the high frequency read/write module, and sends the path information to the RSU;
  • the onboard unit OBU included in the ETC electronic tag reads the path information stored in the designated area through the UHF communication module, and transmits it to the RSU.
  • the first embodiment (based on the electronic tag device shown in FIG. 5 implements car billing): As shown in FIG. 8, the ETC electronic tag based on the support path identification shown in FIG. 5 implements the car billing process, and includes the following steps:
  • Step 801 the ETC electronic tag is awakened by the roadside unit (ie, enters a working state); Step 802, under the control of the roadside unit, the electronic tag performs an entry operation;
  • Step 803 The OBU controls the ICC to enter a working state by using a high frequency carrier
  • Step 804 The OBU enters a sleep state.
  • Step 805 The ICC is woken up by the 433M path broadcast device, and the ICC enters the working state.
  • Step 806 The ICC writes the path information received by the UHF communication module to the high frequency CPU module.
  • Step 807 the ETC electronic tag is awakened by the roadside unit
  • Step 808 Perform an exit operation under the control of the roadside unit
  • Step 809 The OBU reads the path information saved by the high-frequency CPU module of the ICC through the high-frequency read/write module, and sends the path information to the roadside device.
  • Step 810 The OBU controls the ICC to enter a sleep state by using a high frequency carrier.
  • Step 811 The OBU enters a sleep state.
  • the second embodiment (based on the electronic tag device shown in FIG. 6 implements car billing): As shown in FIG. 9, the ETC electronic tag based on the support path identification shown in FIG. 6 implements the vehicle billing process, and includes the following steps:
  • Step 901 The electronic tag is awakened by the roadside unit (ie, enters a working state);
  • Step 902 Under the control of the roadside unit, the electronic tag performs an import operation;
  • Step 903 The OBU enters a working state by using the 433M ultra-high frequency control ICC.
  • Step 904 The OBU enters a sleep state.
  • Step 905 The ICC is woken up by the 433M path broadcast device, and the ICC enters the working state.
  • Step 906 The ICC stores the path information received by the UHF communication module into its designated storage area.
  • Step 907 The ETC electronic tag is awakened by the roadside unit
  • Step 908 Perform an exit operation under the control of the roadside unit
  • Step 909 The OBU reads the path information stored in the specified storage area of the ICC through the UHF communication module, and sends the path information to the roadside device.
  • Step 910 The OBU controls the ICC to enter a sleep state through the 433M ultra-high frequency control;
  • Step 911 the OBU enters a sleep state.
  • the ETC electronic tag carried by the vehicle when the vehicle enters the signal coverage of the path broadcast device, under the control of the path broadcast device, the ETC electronic tag carried by the vehicle enters a working state, and saves the path broadcast device sends the Path information;
  • the ETC electronic tag sends the saved path information to the RSU under the control of the RSU at the exit of the ETC lane.
  • the electronic tag can enter the working state under the control of the path broadcast device, and collect the path information report, thereby realizing the purpose of reporting the path information based on the ETC electronic tag, so that the ETC system can satisfy the ambiguous path to the vehicle path. Identify the needs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种ETC电子标签装置以及实现路径信息上报的方法，用于解决现有ETC系统无法对车辆路径进行识别的问题。主要技术方案包括：在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围时，在所述路径广播设备的控制下，所述车辆携带的ETC电子标签进入工作状态；所述ETC电子标签接收所述路径广播设备发送的路径信息并保存；在ETC车道出口的RSU的控制下，所述ETC电子标签将保存的所述路径信息发送到所述RSU。根据该技术方案，电子标签可以在路径广播设备的控制下进入工作状态，并采集路径信息上报，从而实现了基于ETC电子标签上报路径信息的目的，使得ETC系统能够满足多义性路径对于车辆路径识别的需求。

Description

一种 ETC电子标签装置以及实现路径信息上报的方法 技术领域
本发明涉及射频识别技术领域， 尤其涉及一种 ETC电子标签装置以及 实现路径信息上报的方法。 背景技术
作为当今研发热点的智能交通系统重要组成部分的 ETC ( Electronic Toll Collection, 电子不停车收费）技术， 是解决收费道路上交通拥挤、 堵 塞问题以及提高现有道路运行安全和效率的重要手段。 ETC技术的发展主 要经历了磁卡收费、 接触式 IC卡收费以及非接触式 ID卡收费。 其中， 目 前应用较为广泛的为非接触式 ID卡收费， 它是在 IC卡基础上， 利用现代 射频识别技术而发展起来的新一代收费系统。 最大特点是免接触， 使得保 密、 安全性进一步提高， 而且没有接触磨损， 寿命长， 抗恶劣环境性能好， 适合于 ETC系统的野外、全天候工作。 一般工作在微波波段， 识别距离长， 读写数据率高， 适合于对高速运动的物体进行识别， 真正实现不停车收费， 是 ETC系统发展的方向。 目前各大公司正致力于微波非接触式 ID卡收费 系统的开发研制。
ETC是利用专用短程微波通讯技术， ETC系统是通过安装于车辆上的 车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换， 该 系统主要由车辆自动识别系统、 中心管理系统和其他辅助设施等组成。 其 中，车辆自动识别系统有 OBU ( On board unit,车载单元）、 RSU( Road side unit, 路侧单元）、 环路感应器等组成。 OBU中存有车辆的识别信息， 一般 安装于车辆前面的挡风玻璃上， RSU安装于收费站旁边， 环路感应器安装 于车道地面下。 中心管理系统有大型的数据库， 存储大量注册车辆和用户 的信息。 当车辆通过收费站口时， 环路感应器感知车辆， RSU发出询问信 号， OBU做出响应， 并进行双向通信和数据交换； 中心管理系统获取车辆 识别信息， 如汽车 ID号、 车型等信息和数据库中相应信息进行比较判断， 根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作， 如计算机收费管理系统从 该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费， 或送出指令给其它辅助设 施工作。 其它辅助设施如： 违章车辆摄像系统， 自动控制栏杆或其它障碍， 交通显示设备 (红， 黄， 绿灯等设备)指示车辆行驶。
ETC是利用专用短程微波通讯技术， 通过 RSU ( Road side unit, 路侧 单元） 与 OBU ( On board unit, 车载单元） 的信息交换， 自动识别车辆， 采用电子支付方式， 自动完成车辆通行费扣除的全自动收费方式， 其中， OBU又称应答器（ Transponder )或电子标签（ Tag )。 当 ETC系统检测到车 辆进人 ETC车道时， 安装在龙门架上的微波天线与安装在汽车挡风玻璃上 的电子标签自动进行信息交换， 与微波天线相连接的 ETC车道计算机根据 电子标签中存储的信息识别出车辆信息， 并根据车主的使用情况从其账号 中扣除通行费。 如果其银行账号中余额不足， 则由显示设备提醒驾驶员进 入 MTC车道。 整个收费过程无需人工干预， 用户可不停车快速通过 ETC 收费车道。
目前， 在 ETC系统中使用的传统 ETC电子标签的结构如图 1所示， 该 ETC电子标签包括： OBU 101以及 ICC ( IC Integrated Circuit Card, 集成电 路卡） 102;
其中， OBU 101进一步包括主控模块 1011、 5.8G通信模块 1012 (即用 于与 RSU通信的通信模块， 目前普遍采用 5.8G通信模块） 以及高频读写 模块 1013;
ICC 102包括可以插入到 OBU的 IC卡， 该 IC卡通常设计为高频 CPU 模块， 可以作为储值卡或者记账卡使用。 更为具体地， 主控模块 1011 , 用于控制其它组成部分协调工作； 5.8G 通信模块 1012,用于实现 DSRC协议规定的射频通信；高频读写模块 1013 , 用于操作插入其中的 IC卡。
上述方式能够实现国标要求的 ETC应用，但随着高速公路的快速发展， 大量的多义性路径出现， 对于车辆路径识别的需求也越来越明显， 而 ETC 电子标签无法满足对于车辆路径识别的需求。 发明内容
有鉴于此， 本发明提供一种 ETC电子标签装置以及实现路径信息上报 的方法， 用于解决现有 ETC系统无法对车辆路径进行识别的问题。
为了解决上述问题， 本发明的技术方案是这样实现的：
一种 ETC电子标签装置， 包括 OBU以及 ICC, 其中：
所述 ICC, 用于在车辆进入路径广播设备的信号覆盖范围时， 在所述 路径广播设备的控制下进入工作状态， 接收所述路径广播设备发送的路径 信息并保存；
所述 OBU,用于在所述 ETC车道出口的 RSU的控制下，获取所述 ICC 保存的路径信息并发送到所述 RSU。
所述 ICC, 包括：
超高频通信模块， 用于在所述路径广播设备发送的超高频控制信号的 控制下， 进入工作状态以及接收所述路径广播设备发送的路径信息；
第一主控模块， 用于控制所述超高频通信模块保存接收的所述路径信 息。
所述超高频通信模块在与所述路径广播设备相同的频率下工作。
所述第一主控模块， 具体用于：
控制所述超高频通信模块将接收的路径信息保存在高频 CPU模块或指 定存储区域。 所述 OBU, 具体包括：
高频读写模块，用于在所述路径信息保存在所述 ICC中的高频 CPU模 块中时，在所述 RSU的控制下，读取保存在所述高频 CPU模块中的路径信 息； 以及
通信模块， 支持与所述 RSU的通信， 用于将所述高频读写模块读取的 路径信息发送到所述 RSU。
所述 OBU, 具体包括：
超高频通信模块， 用于在所述路径信息保存在所述指定存储区域时， 在所述 RSU的控制下， 读取保存在所述 ICC中指定存储区域的路径信息； 以及
通信模块， 支持与所述 RSU的通信， 用于将所述超高频通信模块读取 的路径信息发送到所述 RSU。
一种实现路径信息上报的方法， 包括：
在车辆进入路径广播设备的信号覆盖范围时， 在所述路径广播设备的 控制下， 所述车辆携带的 ETC电子标签进入工作状态；
所述 ETC电子标签接收所述路径广播设备发送的路径信息并保存； 在 ETC车道出口的 RSU的控制下， 所述 ETC电子标签将保存的所述 路径信息发送到所述 RSU。
在所述路径广播设备的控制下， 所述 ETC电子标签进入工作状态以及 接收所述路径广播设备发送的路径信息， 包括：
在所述路径广播设备发送的超高频控制信号的控制下， 所述 ETC电子 标签所包括的 ICC中的超高频通信模块进入工作状态， 并通过所述超高频 通信模块接收所述路径广播设备发送的路径信息。
所述保存路径信息， 包括：
控制所述超高频通信模块将所述路径信息保存在所述 ICC 中的高频 CPU模块或指定存储区域。
所述 ETC电子标签将保存的所述路径信息发送到所述 RSU, 包括： 在所述路径信息保存在所述高频 CPU模块中时，所述 ETC电子标签包 括的 OBU通过其包括的高频读写模块读取保存在所述高频 CPU模块中的 路径信息， 并发送到所述 RSU;
在所述路径信息保存在所述指定存储区域时， 所述 ETC电子标签包括 的 OBU通过其包括的超高频通信模块读取保存在所述指定区域的路径信 息， 并发送到所述 RSU。
通过本发明提供的上述至少一个技术方案， 在车辆进入路径广播设备 信号覆盖范围时， 在路径广播设备的控制下， 该车辆携带的 ETC电子标签 进入工作状态， 并保存路径广播设备发送的路径信息； 在 ETC车道出口的 RSU的控制下， ETC电子标签将保存的路径信息发送到 RSU。 根据该技术 方案， 电子标签可以在路径广播设备的控制下进入工作状态， 并采集路径 信息上报， 从而实现了基于 ETC电子标签上报路径信息的目的， 使得 ETC 系统能够满足多义性路径对于车辆路径识别的需求。 附图说明
图 1为本发明背景技术提供的传统 ETC电子标签的结构示意图； 图 2为本发明实施例提供的 ETC电子标签的结构示意图 1;
图 3为本发明实施例提供的 ETC电子标签的结构示意图 2;
图 4为本发明实施例提供的 ETC电子标签的结构示意图 3;
图 5为本发明实施例提供的 ETC电子标签的结构示意图 4;
图 6为本发明实施例提供的 ETC电子标签的结构示意图 5;
图 7为本发明实施例提供的实现路径信息上报的方法流程图； 图 8为本发明实施例提供的基于图 5所示 ETC电子标签装置实现车辆 计费处理的流程图； 图 9为本发明实施例提供的基于图 6所示 ETC电子标签装置实现车辆 计费处理的流程图。 具体实施方式
为了给出 ETC系统支持路径识别的实现方案， 本发明实施例提供了一 种 ETC电子标签装置以及实现路径信息上报的方法， 以下结合说明书附图 对本发明的优选实施例进行说明。
根据本发明实施例，首先提供了一种 ETC电子标签装置，如图 2所示， 该 ETC电子标签装置包括：
车载单元 OBU 201以及集成电路卡 ICC 202;
其中， ICC 202在实现现有功能的基础上， 进一步用于， 在车辆进入路 径广播设备信号覆盖范围时， 在该路径广播设备的控制下进入工作状态， 接收该路径广播设备发送的路径信息并保存；
相应地， OBU 201在实现现有功能的基础上， 进一步用于， 在 ETC车 道出口的路侧单元 RSU的控制下， 获取 ICC 202中保存的路径信息， 并将 该路径信息发送到 RSU。
如图 3所示， 本发明优选实施例中， 图 2所示电子标签装置中的 ICC 202, 在包括现有高频中央处理器 CPU模块 2021的基础上， 还进一步包括 超高频通信模块 2022, 该模块用于在路径广播设备发送的超高频控制信号 的控制下， 进入工作状态以及接收该路径广播设备发送的路径信息。
优选地，该超高频通信模块 2022在与路径广播设备相同的频率下工作， 例如， 目前 ETC普遍采用的工作频率为 433M, 即路径广播设备为 433M路 径广播设备， 超高频通信模块具体为 433M超高频通信模块。
如图 4所示，本发明优选实施例中， 图 3所示的电子标签装置中的 ICC 202还可以进一步包括主控模块 2023 ,该模块用于控制超高频通信模块 2022 保存接收的路径信息， 具体地， 该主控模块可以控制超高频通信模块 2022 将接收的路径信息保存在高频中央处理器 CPU模块 2021或 ICC 202中的指 定存储区域。
如图 5所示，本发明优选实施例中，上述 OBU 201为了实现现有功能， 其包括主控模块 2011、 5.8G通信模块 2012 (即用于实现与 RSU通信的通 信模块， 目前普遍采用 5.8G通信模块， 根据本发明实施例， 还可以采用其 它频率的通信模块）以及高频读写模块 2013; 其中， 高频读写模块 2013在 实现其现有功能的基础上，还用于在路径信息保存在 ICC中的高频 CPU模 块 2021中时， 在 ETC车道出口的 RSU的控制下， 读取保存在该高频 CPU 模块 2021中的路径信息；
相应地， OBU 201中包括的 5.8G通信模块 2012还用于， 在主控模块 2011 的控制下， 将高频读写模块 2013读取的路径信息发送到 RSU, 以实 现对该车辆的计费处理。
如图 6所示，本发明优选实施例中，上述 OBU 201为了实现现有功能， 其包括主控模块 2011、 5.8G通信模块 2012 (即用于实现与 RSU通信的通 信模块， 目前普遍采用 5.8G通信模块， 根据本发明实施例， 还可以采用其 它频率的通信模块）以及高频读写模块 2013; 进一步地， 该 OBU 201还包 括： 超高频通信模块 2014, 该模块用于在路径信息保存在 ICC 202中指定 存储区域时， 在 ETC车道出口的路侧单元 RSU的控制下， 读取保存在该 ICC 202中指定存储区域的路径信息；
相应地， OBU 201中包括的 5.8G通信模块 2012还用于， 在主控模块 2011的控制下， 将该超高频通信模块 2014读取的路径信息发送到 RSU。
本发明优选实施例中， 图 6所示的电子标签装置中， ICC 202中的超高 频通信模块 2022在接收到路径信息后， 主控模块 2023也可以控制超高频 通信模块 2022将路径信息同时保存在高频 CPU模块 2010以及 ICC 202中 的指定存储区域； 相应地， OBU 201在获取该路径信息时， 可以通过两种 方式获取，即通过高频读写模块 2013读取保存在 ICC 202中的高频 CPU模 块 2021中的路径信息，或者，通过超高频通信模块 2014读取保存在 ICC 202 中指定存储区域中的路径信息。
本发明又一实施例中， 图 6所示的电子标签装置中， 虚线箭头部分表 示相连的两个模块之间可不必存在连接关系， 即主控模块 2023可以不与高 频 CPU模块 2021连接，超高频通信模块 2022可以不与高频 CPU模块 2021 连接， 在此情况下， 主控模块 2023可以直接控制超高频通信模块 2022将 接收的路径信息保存至 ICC 202中的指定存储区域， OBU 201通过其包括 的超高频通信模块 2014通过与 ICC 202中包括的超高频通信模块 2022交 互， 获取 ICC 202中保存的路径信息。
为了更好地理解本发明实施例， 以下进一步结合具体的实施例， 对基 于本发明上述实施例提供的电子标签装置， 实现对车辆计费处理的过程进 行评细说明：
具体实施例一、 基于图 5 所示的电子标签装置实现车辆计费处理的过 程：
如图 5所示， 支持路径识别的 ETC电子标签装置包括的 OBU部分包 括主控模块 2011、 5.8G通信模块 2012以及高频读写模块 2013; ICC部分 包括主控模块 2023、高频 CPU模块 2021以及超高频通信模块 2022。其中， 该超高频通信模块 2022可以为 433M超高频通信模块 2022。 其中， OBU 与 ICC中的各组成模块均与主控模块相连， 并且， OBU与 ICC之间通过高 频信号进行通信。
图 5所示的电子标签装置通过增加（433M )超高频通信模块 2022, 在 ETC系统中支持路径信息的获取以及上报， 从而实现了 ETC系统与现有多 义性路径识别系统的融合， 并且实现了 ETC系统和 MTC系统共用路径广 播设备的目的， 其中， 该路径广播设备较常见地为 433M路径广播设备。 在图 5 所示的电子标签装置在实现车辆计费处理时的基本工作原理如 下：
ICC 202内部通过主控模块 2023的时钟信号、控制信号、 数据等信号， 以接触式方式（ IS07816协议 )操作高频 CPU模块 2021。
OBU 201利用高频读写模块 2013 , 通过高频载波的变化， 向 ICC 202 发送操作指令（以下简称高频载波控制 )。
ICC 202通过解码 OBU 201产生的高频载波的通断， 识别 ETC入口设 置、 ETC出口设置等命令， 从而实现工作模式与休眠模式之间的切换。
ETC电子标签的 OBU 201在 ETC车道入口， 被路侧单元（ RSU )唤醒 并通过 DSRC协议进行入口操作， 在此期间， ICC 202进入工作模式， 做好 接收（433M )路径广播设备广播的路径信息的准备。
处于工作模式的 ICC 202中的主控模块 2023 , 将（433M )超高频通信 模块 2022接收到的路径信息写入高频 CPU模块 2021。
ETC电子标签在 ETC车道出口，被路侧单元（ RSU )唤醒并通过 DSRC 协议进行出口操作， 在此期间， OBU 201通过高频读写模块 2013读取 ICC 202中存储的路径信息，最后，通过高频载波控制，实现出口设置，使得 ICC 202进入休眠模式。
采用图 5 所示的电子标签装置， 实现路径信息的上报以及车辆计费处 理， 具有如下优点：
1、 实现了 ETC车辆的路径识别功能，避免了高速公路多义性路径带来 的困扰；
2、 路径信息在 ICC中存储， 同样适用于 MTC ( Manual Ton Collection system, 人工半自动收费系统）车道中的高频读写器， 当 ETC车辆由于某 些原因， 只能从 MTC车道出口驶出情况下也能处理；
3、 实现了 ETC系统与 MTC系统共用路径广播设备， 从而减少路径广 播设备购买与安装的重复投资；
4、 由于只在 ICC一侧进行改造， 使得 ETC电子标签的 OBU部分不需 要硬件改动， 仅需要软件更新即可满足路径识别的要求， 减少了硬件设备 改造所带来的损失。
具体实施例二、 基于图 6所示的电子标签装置实现车辆计费处理的过 程：
如图 6所示， 支持路径识别的 ETC电子标签装置包括的 OBU部分包 括主控模块 2011、 5.8G通信模块 2012、 高频读写模块 2013以及超高频通 信模块 2014; ICC部分包括主控模块 2023、 高频 CPU模块 2021以及超高 频通信模块 2022。 其中， 该超高频通信模块 2022可以为 433M超高频通信 模块 2022。 其中， OBU中的各组成模块均与主控模块相连， ICC中的高频 CPU模块可以根据需要选择与主控模块 2023相连或不相连。 并且， OBU 与 ICC之间可以通过高频和 433M超高频两个通道进行通信。
在图 6所示的电子标签装置在实现车辆计费处理时的基本工作原理如 下：
ETC电子标签中的 OBU 201增加（433M )超高频通信模块，向 ICC 202 中的（ 433M )超高频通信模块 2022发送操作指令（以下简称超高频控制通 信）。
ICC 202通过超高频通信模块 2022响应 OBU 201产生的超高频控制通 信信号， 识别出入口设置、 出口设置、 路径信息获取等命令， 从而实现工 作模式与休眠模式之间的切换。
ETC电子标签在 ETC车道入口，被路侧单元（ RSU )唤醒并通过 DSRC 协议进行入口操作， 在此期间， ICC 进入工作模式， 做好接收路径广播设 备广播的 433M路径信息的准备。
处于工作模式时， ICC的主控模块 2023控制超高频通信模块 2022将 接收到的路径信息写入指定存储区域。
ETC电子标签在 ETC车道出口，被路侧单元（ RSU )唤醒并通过 DSRC 协议进行出口操作，在此期间， OBU 201通过超高频通信模块 2014读取 ICC 中存储的路径信息， 最后， 通过（433M )超高频控制通信， 实现出口设置， 使得 ICC进入休眠模式。
采用图 6所示的电子标签装置， 实现路径信息的上报以及车辆计费处 理， 具有如下优点：
1、实现了 ETC车辆的路径识别功能，避免了高速公路多义性路径带来 的困扰；
2、 实现 ETC系统与 MTC系统共用相同的 ICC, 当 ETC车辆由于某些 原因只能从 MTC车道出口驶出情况下也能处理；
3、 实现 ETC系统与 MTC系统共用路径广播设备， 减少路径广播设备 购买与安装的重复投资；
4、 由于分别在 ETC电子标签 OBU部分以及 ICC部分增加了 （433M ) 超高频通信模块，实现了 ETC电子标签的 OBU与 ICC之间的超高频（ 433M ) 交互， 最大程度上降低了 ICC的使用功耗， 从而提高了 ICC的使用寿命。
应当理解， 以上实施例提供的电子标签装置中包括的单元或 /和模块仅 为根据该装置实现的功能进行的逻辑划分， 实际应用中， 可以进行上述单 元或 /和模块的叠加或拆分。
相应地， 基于上述实施例提供的 ETC电子标签装置， 本发明实施例还 提供了一种实现路径信息上报的方法， 如图 7所示， 该方法包括：
步驟 701、在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围时，在路径广播设备 的控制下， 该车辆携带的 ETC电子标签进入工作状态。
步驟 702、 ETC电子标签接收路径广播设备发送的路径信息并保存。 步驟 703、在 ETC车道出口的 RSU的控制下， ETC电子标签将保存的 路径信息发送到 RSU。
本发明优选实施例中， 上述步驟 701 中， 在路径广播设备的控制下， ETC电子标签进入工作状态， 具体包括：
在路径广播设备发送的超高频控制信号的控制下， 该 ETC电子标签包 括的集成电路卡 ICC中的超高频通信模块进入工作状态。
其中， 路径广播设备以及超高频通信模块在相同的频率下工作， 目前 大多数路径广播设备为 433M路径广播设备， 相应地， 该 ETC电子标签中 的超高频通信模块也为 433M超高频通信模块。
本发明优选实施例中， 上述步驟 702中， ETC电子标签接收路径广播 设备发送的路径信息并保存， 包括：
ETC 电子标签通过超高频通信模块接收路径广播设备发送的路径信 在 ICC中的主控模块的控制下， 将接收的路径信息保存在 ICC中的高 频 CPU模块或指定存储区域。
本发明优选实施例中， 上述步驟 703 中， ETC电子标签将保存的路径 信息发送到 RSU, 包括：
在路径信息保存在高频 CPU模块中时， ETC电子标签包括的车载单元 OBU通过高频读写模块读取保存在该高频 CPU模块中的路径信息，并发送 到所述 RSU;
在路径信息保存在 ICC中的指定存储区域时， ETC电子标签包括的车 载单元 OBU通过超高频通信模块读取保存在该指定区域的路径信息， 并发 送到所述 RSU。
为了更好地理解本发明实施例， 以下进一步结合具体的实施例， 对基 于本发明上述实施例提供的路径信息上报的方法， 实现对车辆计费处理的 具体流程进行评细说明： 具体实施例一（基于图 5所示的电子标签装置实现车辆计费）： 如图 8所示， 基于图 5所示的支持路径识别的 ETC电子标签实现车辆 计费处理， 包括如下步驟：
在 ETC车道入口执行的步驟：
步驟 801、 ETC电子标签被路侧单元唤醒（即进入工作状态）； 步驟 802、 在路侧单元的控制下， 电子标签执行入口操作；
步驟 803、 OBU通过高频载波控制 ICC进入工作状态；
步驟 804、 OBU进入休眠状态；
在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围执行的步驟：
步驟 805、 ICC被 433M路径广播设备唤醒， ICC进入工作状态； 步驟 806、ICC将通过超高频通信模块接收到的路径信息写入高频 CPU 模块；
在 ETC车道出口执行的步驟：
步驟 807、 ETC电子标签被路侧单元唤醒；
步驟 808、 在路侧单元的控制下， 执行出口操作；
步驟 809、 OBU通过高频读写模块读取 ICC的高频 CPU模块保存的路 径信息， 并发送给路侧设备；
步驟 810、 OBU通过高频载波控制 ICC进入休眠状态；
步驟 811、 OBU进入休眠状态。
具体实施例二（基于图 6所示的电子标签装置实现车辆计费）： 如图 9所示， 基于图 6所示的支持路径识别的 ETC电子标签实现车辆 计费处理， 包括如下步驟：
在 ETC车道入口执行的步驟：
步驟 901、 电子标签被路侧单元唤醒（即进入工作状态）；
步驟 902、 在路侧单元的控制下， 电子标签执行入口操作； 步驟 903、 OBU通过 433M超高频控制 ICC进入工作状态；
步驟 904、 OBU进入休眠状态；
在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围执行的步驟：
步驟 905、 ICC被 433M路径广播设备唤醒， ICC进入工作状态； 步驟 906、 ICC将通过超高频通信模块接收到的路径信息存入自身的指 定存储区域；
在 ETC车道出口执行的步驟：
步驟 907、 ETC电子标签被路侧单元唤醒；
步驟 908、 在路侧单元的控制下， 执行出口操作；
步驟 909、 OBU通过超高频通信模块读取 ICC的指定存储区域存储的 路径信息， 并发送给路侧设备；
步驟 910、 OBU通过 433M超高频控制 ICC进入休眠状态；
步驟 911、 OBU进入休眠状态。
应当理解， 该实施例提供的实现车辆路径信息上报的方法与上述实施 例提供的 ETC电子标签装置所实现的具体功能以及效果均——对应， 对于 实现该方法的更为详细的处理流程， 在上述装置实施例中已做详细描述， 此处不再详细描述。
通过本发明实施例提供的上述至少一个技术方案， 在车辆进入路径广 播设备信号覆盖范围时， 在路径广播设备的控制下， 该车辆携带的 ETC电 子标签进入工作状态， 并保存路径广播设备发送的路径信息； 在 ETC车道 出口的 RSU的控制下， ETC电子标签将保存的路径信息发送到 RSU。根据 该技术方案， 电子标签可以在路径广播设备的控制下进入工作状态， 并采 集路径信息上报， 从而实现了基于 ETC电子标签上报路径信息的目的， 使 得 ETC系统能够满足多义性路径对于车辆路径识别的需求。
显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离 本发明的精神和范围。 这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权 利要求及其等同技术的范围之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在 内。

Claims

权利要求书
1、 一种电子不停车收费 ETC电子标签装置， 包括车载单元 OBU以及 集成电路卡 ICC, 其特征在于， 其中：
所述 ICC, 用于在车辆进入路径广播设备的信号覆盖范围时， 在所述 路径广播设备的控制下进入工作状态， 接收所述路径广播设备发送的路径 信息并保存；
所述 OBU, 用于在所述 ETC车道出口的路侧单元 RSU的控制下， 获 取所述 ICC保存的路径信息并发送到所述 RSU。
2、 如权利要求 1所述的装置， 其特征在于， 所述 ICC, 包括： 超高频通信模块， 用于在所述路径广播设备发送的超高频控制信号的 控制下， 进入工作状态以及接收所述路径广播设备发送的路径信息；
第一主控模块， 用于控制所述超高频通信模块保存接收的所述路径信 息。
3、 如权利要求 2所述的装置， 其特征在于， 所述超高频通信模块在与 所述路径广播设备相同的频率下工作。
4、 如权利要求 2所述的装置， 其特征在于， 所述第一主控模块， 具体 用于：
控制所述超高频通信模块将接收的路径信息保存在高频中央处理器 CPU模块或指定存储区域。
5、 如权利要求 4所述的装置， 其特征在于， 所述 OBU, 具体包括： 高频读写模块，用于在所述路径信息保存在所述 ICC中的高频 CPU模 块中时，在所述 RSU的控制下，读取保存在所述高频 CPU模块中的路径信 息； 以及
通信模块， 支持与所述 RSU的通信， 用于将所述高频读写模块读取的 路径信息发送到所述 RSU。
6、 如权利要求 4所述的装置， 其特征在于， 所述 OBU, 具体包括： 超高频通信模块， 用于在所述路径信息保存在所述指定存储区域时， 在所述 RSU的控制下， 读取保存在所述 ICC中指定存储区域的路径信息； 以及
通信模块， 支持与所述 RSU的通信， 用于将所述超高频通信模块读取 的路径信息发送到所述 RSU。
7、 一种实现路径信息上报的方法， 其特征在于， 包括：
在车辆进入路径广播设备的信号覆盖范围时， 在所述路径广播设备的 控制下， 所述车辆携带的 ETC电子标签进入工作状态；
所述 ETC电子标签接收所述路径广播设备发送的路径信息并保存； 在 ETC车道出口的 RSU的控制下， 所述 ETC电子标签将保存的所述 路径信息发送到所述 RSU。
8、 如权利要求 7所述的方法， 其特征在于， 在所述路径广播设备的控 制下， 所述 ETC电子标签进入工作状态以及接收所述路径广播设备发送的 路径信息， 包括：
在所述路径广播设备发送的超高频控制信号的控制下， 所述 ETC电子 标签所包括的 ICC中的超高频通信模块进入工作状态， 并通过所述超高频 通信模块接收所述路径广播设备发送的路径信息。
9、如权利要求 8所述的方法， 其特征在于， 所述保存路径信息， 包括： 控制所述超高频通信模块将所述路径信息保存在所述 ICC 中的高频
CPU模块或指定存储区域。
10、 如权利要求 9所述的方法， 其特征在于， 所述 ETC电子标签将保 存的所述路径信息发送到所述 RSU, 包括：
在所述路径信息保存在所述高频 CPU模块中时，所述 ETC电子标签包 括的 OBU通过其包括的高频读写模块读取保存在所述高频 CPU模块中的 路径信息， 并发送到所述 RSU;
在所述路径信息保存在所述指定存储区域时， 所述 ETC电子标签包括 的 OBU通过其包括的超高频通信模块读取保存在所述指定区域的路径信 息， 并发送到所述 RSU。
PCT/CN2010/073914 2010-04-23 2010-06-12 一种etc电子标签装置以及实现路径信息上报的方法 WO2011130935A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010157016.5 2010-04-23
CN201010157016A CN101819685A (zh) 2010-04-23 2010-04-23 一种etc电子标签装置以及实现路径信息上报的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011130935A1 true WO2011130935A1 (zh) 2011-10-27

Family

ID=42654772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2010/073914 WO2011130935A1 (zh) 2010-04-23 2010-06-12 一种etc电子标签装置以及实现路径信息上报的方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN101819685A (zh)
WO (1) WO2011130935A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103646435A (zh) * 2013-12-25 2014-03-19 广州华工信息软件有限公司 基于路径信息预采集与网络发布的etc车辆收费处理方法

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102104400B (zh) * 2011-02-15 2013-11-27 深圳市金溢科技有限公司 二义性路径识别系统中车载单元与路侧基站通信的方法
CN102682484B (zh) * 2011-03-10 2015-01-21 深圳市金溢科技股份有限公司 一种车载路网收费设备及其使用方法
CN102622787B (zh) * 2012-04-09 2015-05-20 中兴通讯股份有限公司 Etc系统的通信方法及装置
CN103391514B (zh) * 2012-05-09 2016-06-29 航天信息股份有限公司 一种车载单元与路侧天线设备通信的方法
CN102998557B (zh) * 2012-11-13 2016-01-13 北京速通科技有限公司 一种etc系统中车载电子标签的测试方法及测试装置
CN103812605B (zh) * 2012-11-15 2018-10-23 电信科学技术研究院 车联网中的数据播发控制和数据播发方法及设备
CN104424665A (zh) * 2013-09-10 2015-03-18 李祖健 高速公路统一多路径识别系统及其识别方法
CN104517321A (zh) * 2013-10-08 2015-04-15 航天信息股份有限公司 路侧设备与车载单元进行数据通信的方法和系统
CN104573757B (zh) * 2014-02-11 2017-08-29 深圳市金溢科技股份有限公司 车载单元或ic卡回收方法、出口车道系统及数据中心
CN104794762A (zh) * 2015-04-10 2015-07-22 成都锐奕信息技术有限公司 高速路网运行监控管理系统的使用方法
CN105844725B (zh) * 2016-04-28 2019-02-12 恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司 基于etc的车载装置
CN110689634B (zh) * 2019-11-26 2021-12-14 交通运输部路网监测与应急处置中心 适用于货车etc车道系统的通信方法及车道系统
CN111080819A (zh) * 2019-12-27 2020-04-28 北京万集科技股份有限公司 Rsu与obu的匹配方法及系统、存储介质、电子装置
CN111917873A (zh) * 2020-07-31 2020-11-10 中国建设银行股份有限公司 一种事故处理系统、方法、装置、终端及存储介质
CN112541983A (zh) * 2020-12-04 2021-03-23 广州市埃特斯通讯设备有限公司 一种基于北斗obu的etc余额提醒方法
CN112541984A (zh) * 2020-12-04 2021-03-23 广州市埃特斯通讯设备有限公司 一种基于北斗obu的信息交互方法
CN113147611A (zh) * 2021-03-12 2021-07-23 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 一种用于氢能汽车的etc系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1877641A (zh) * 2006-07-05 2006-12-13 深圳市金溢科技有限公司 多义性路径识别系统及其方法
CN101013511A (zh) * 2007-02-01 2007-08-08 上海沣宇电子科技有限公司 高速公路多功能通行卡及其在路径识别系统中的应用方法
CN201159914Y (zh) * 2008-01-25 2008-12-03 丁丰其 一种可识别多义性路径的高速公路etc收费系统
CN101561940A (zh) * 2008-04-18 2009-10-21 刘明豪 具有路径识别功能的电子不停车收费系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1877641A (zh) * 2006-07-05 2006-12-13 深圳市金溢科技有限公司 多义性路径识别系统及其方法
CN101013511A (zh) * 2007-02-01 2007-08-08 上海沣宇电子科技有限公司 高速公路多功能通行卡及其在路径识别系统中的应用方法
CN201159914Y (zh) * 2008-01-25 2008-12-03 丁丰其 一种可识别多义性路径的高速公路etc收费系统
CN101561940A (zh) * 2008-04-18 2009-10-21 刘明豪 具有路径识别功能的电子不停车收费系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103646435A (zh) * 2013-12-25 2014-03-19 广州华工信息软件有限公司 基于路径信息预采集与网络发布的etc车辆收费处理方法
CN103646435B (zh) * 2013-12-25 2016-04-20 广州华工信息软件有限公司 基于路径信息预采集与网络发布的etc车辆收费处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101819685A (zh) 2010-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011130935A1 (zh) 一种etc电子标签装置以及实现路径信息上报的方法
CN103295417B (zh) 一种基于射频识别技术的停车场智能控制方法
CN204390314U (zh) 5.8GHz路径识别复合通行卡
CN101414407A (zh) 智能尘埃式交通传感器和信号控制网络及其信息传输系统
CN212990164U (zh) 一种融合部标机的etc车载单元装置
CN105469453A (zh) 一种车辆识别方法及系统
CN103078686A (zh) 用于降低etc系统中邻道干扰的方法、系统及装置
CN205644660U (zh) 一种具有路径识别功能的etc用复合式车载单元
CN101290662A (zh) 新型多频段多功能电子标签
CN114120460A (zh) 一种融合etc和v2x功能的智能车载终端obu及应用
CN205582017U (zh) 一种应用于不停车收费系统的车载装置及停车场收费系统
CN101377858A (zh) 具有路径识别功能的电子不停车收费系统
CN108734798A (zh) 计程车不停车收费和票据管理系统及管理方法
WO2012083622A1 (zh) 一种用于不停车收费系统的通信系统及通信方法
CN104463989A (zh) 一种电子标签自充值的装置、系统和方法
KR20020086106A (ko) 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 시스템 및 방법
CN216901737U (zh) 一种车道控制设备和系统
CN210270993U (zh) 高速公路智慧服务区
CN112738768B (zh) 车载系统及其通信方法
CN104318628A (zh) 基于rfid的停车场不停车收费系统
CN112767566B (zh) 用于etc系统的用户设备、方法和etc系统
CN201229598Y (zh) 具有路径识别功能的电子不停车收费系统
CN209719491U (zh) 一种车载单元装置
CN201222262Y (zh) 一种新型多频段多功能电子标签
CN1707525A (zh) 基于感应式车载单元的组合式路桥自动收费方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10850069

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10850069

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1