CN104573757B - 车载单元或ic卡回收方法、出口车道系统及数据中心 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法、一种出口车道系统及数据中心，方法包括:若出口车道系统无法获取车辆内车载单元中的信息，则出口车道系统获取对应车辆信息并将车辆信息发送给数据中心，数据中心根据车辆信息提取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息，并根据交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段；或数据中心将交互信息及对应RSU的信息发送给所述出口车道系统，由出口车道系统根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。本方法可以提高IC卡的回收率，降低了二义性路径识别系统的应用成本。

Description

车载单元或IC卡回收方法、出口车道系统及数据中心

技术领域

本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种车载单元或IC卡回收方法、出口车道系统及数据中心。

背景技术

随着高速公路的快速发展，高速公路联网收费应用而生，其中，二义性路径识别系统在高速公路联网收费中应用广泛。二义性路径识别系统是记录车辆路径信息的系统。在高速公路联网收费体系中，可以根据二义性路径识别系统记录的车辆路径信息，进行收费。

根据二义性路径识别系统记录的车辆路径信息，进行收费的具体实现方式为：当车辆通过高速公路入口、信标站点时，入口ODU（On-Desktop Unit，桌面单元）及设于信标站点的RSU（路侧单元，Road Side Unit）会将路径信息（如入口信息及信标站点信息）写入车载单元中，当车辆通过高速公路出口时，出口ODU会从车载单元读取入口信息及信标站点信息，根据出口ODU读取的信息结合出口信息进行计费。

其中车载单元既可以是应用于电子不停车收费车道的电子标签和具有路径识别功能的IC卡，也可以是应用于人工收费车道的复合通行卡。

由于各种原因，车辆行驶过程中车载单元（即应用于人工收费的车道的复合通行卡）或车载单元（即应用于电子不停车收费车道的电子标签和具有路径识别功能的IC卡）中的IC卡均存在可能遗失的情况。在现有技术中，由于对于遗失的车载单元或车载单元中的IC卡的遗失位置均无法确定，为回收带来了极大的不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法、一种出口车道系统及一种数据中心，以达到提高车载单元或车载单元中IC卡回收率，降低二义性路径识别系统的应用成本的目的，技术方案如下：

一种应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法，包括:

若出口车道系统无法获取车辆内车载单元中的信息，则出口车道系统获取对应车辆信息，并将所述车辆信息发送给数据中心；

数据中心根据所述车辆信息提取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息；

数据中心根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段，或所述数据中心将所述交互信息及对应的RSU的信息发送给所述出口车道系统，由出口车道系统根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。

优选的，所述交互信息至少包括：所述车载单元发送给所述途中RSU的车载单元ID、车牌号和通信时间。

优选的，所述车辆信息包括车牌号或车辆照片。

优选的，根据所述交互信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段步骤包括：

根据所述交互信息获取与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息；

根据与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息，确定所述最后一个RSU的位置；

确定所述最后一个RSU的位置至出口处之间的路段为车载单元或车载单元中IC卡丢失路段。

优选的，出口车道系统获取对应车辆信息的具体方法为：所述车辆信息由车牌识别模块自动获取或由用户/收费员输入。

优选的，在若出口车道系统无法获取车辆内车载单元中的信息，则出口车道系统获取对应车辆信息之前还包括：

出口车道系统通过语音或显示文本提示回收车载单元或车载单元中的IC卡。

一种应用于高速公路的出口车道系统，包括收费模块和控制器，还包括采集模块、通信模块和判断模块，其中：

所述采集模块，用于若所述控制器判断出所述收费模块无法获取车辆内车载单元中的信息，则获取对应车辆信息，并将所述车辆信息发送给数据中心；

所述通信模块，用于根据所述采集模块采集的车辆信息，从数据中心获取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息；

所述判断模块，用于根据所述通信模块获取的交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。

优选的，所述判断模块包括：

获取单元，用于根据所述交互信息获取与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息；

第一确定单元，用于根据与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息，确定所述最后一个RSU的位置；

第二确定单元，用于确定所述最后一个RSU的位置至出口处之间的路段为车载单元或车载单元中IC卡丢失路段。

优选的，所述采集模块还用于若所述控制器判断出所述收费模块无法获取车辆内车载单元中的信息，在获取对应车辆信息之前发送通知消息至提示模块；

所述提示模块，用于根据所述采集模块的通知消息，通过语音或显示文本提示回收车载单元或车载单元中的IC卡。

一种应用于高速公路的数据中心，包括数据存储模块，还包括第一通信模块、第二通信模块和控制模块，其中：

第一通信模块用于与RSU通信，通过RSU获取车载单元与RSU的交互信息及对应的RSU的信息，并传输给所述数据中心的数据存储模块保存；

第二通信模块用于接收出口车道系统提供的车辆信息；

控制模块用于根据所述车辆信息从数据存储模块提取所述车辆信息对应的车载单元与RSU的交互信息及对应的RSU的信息，并根据其确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段,或将所述交互信息及对应的RSU的信息发送给所述出口车道系统，由出口车道系统根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请中，若出口车道系统无法获取车辆内车载单元的信息，则说明车载单元或车载单元中IC卡已经在行驶的途中丢失，通过获取到的车辆信息，从数据中心提取车载单元与途中路侧单元RSU交互的记录信息，根据记录信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段，缩小了丢失车载单元或车载单元中IC卡的查找范围，降低了回收的难度，从而提高了车载单元或车载单元中IC卡回收率，降低了二义性路径识别系统的应用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的一种流程图；

图2是本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的另一种流程图；

图3是本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的一种子流程图；

图4是本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的再一种子流程图；

图5本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的再一种流程图；

图6是本申请提供的应用于高速公路的出口车道系统的一种结构示意图；

图7是本申请提供的判断模块的一种结构示意图；

图8是本申请提供的应用于高速公路的出口车道系统的另一种结构示意图；

图9是本申请提供的应用于高速公路的数据中心的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供一种应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡遗失回收方法，包括:若出口车道系统无法获取车辆内车载单元中的信息，则出口车道系统获取对应车辆信息并将所述车辆信息发送给数据中心。数据中心根据所述车辆信息提取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息，并根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段；或所述数据中心将所述交互信息及对应RSU的信息发送给所述出口车道系统，由出口车道系统根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。

本申请中，车载单元可以由应用于电子不停车收费车道的电子标签和与其配合的、具有路径识别功能的IC卡共同组成，也可以是应用于人工收费的车道的复合通行卡，两种情况下车载单元都能够与RSU双向通信，车载单元的遗失指应用于人工收费的车道的复合通行卡丢失，车载单元的遗失指或后一种情况的复合通行卡丢失，车载单元中IC卡遗失指应用于电子不停车收费车道的电子标签和与其配合的、具有路径识别功能的IC卡中的IC卡丢失。

以下将列举实施例对本申请提供的一种车载单元或车载单元中IC卡回收方法进行详细说明。

一个实施例

请参见图1，其示出了本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的一种流程图，需要说明的是，本申请提供车载单元或车载单元中IC卡回收方法基于二义性路径识别系统，可以包括以下步骤：

步骤S11：若出口车道系统无法获取车辆内车载单元的信息，则出口车道系统获取对应车辆信息，并将所述车辆信息发送给数据中心。

在本实施例中，出口车道系统位于高速公路出口处。若出口车道系统无法获取车辆内车载单元的信息，则说明车载单元或车载单元中IC卡在行驶途中已经丢失。

出口车道系统获取车载单元或车载单元中IC卡已经丢失的对应车辆的车辆信息。其中，车辆信息可为车牌号或车辆照片。

出口车道系统获取车辆信息具体可以为：通过出口车道系统的车牌识别模块自动获取或出口车道系统接收用户/收费员输入的车牌号。

步骤S12：数据中心根据所述车辆信息提取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息。

如果车辆内的车载单元与途中路侧单元RSU进行正常交互，在行驶过程中，车载单元与每一个RSU的交互信息都会由RSU与自身信息结合后上传至数据中心，数据中心进行记录。

车载单元与途中RSU的交互信息至少包括所述车载单元发送给所述途中RSU的车牌号及车载单元ID，还包括车载单元与RSU的通信时间，该通信时间指的是二者的交易开始时间或者交易结束时间，当然还可能包括车辆图片对应的RSU的信息可以为与该车载单元通信的RSU的ID。

由于数据中心存储了车载单元与RSU的交互信息及对应的RSU的信息。因此，数据中心可以根据出口车道系统发来的车辆信息，提取对应的车载单元与途中RSU的交互信息及对应RSU的信息。当车辆信息仅为车辆图片而交互信息不包括车辆图片的情况下，RSU或者数据中心可通过图片识别出车牌号，数据中心再以车牌号提取交互信息及对应的RSU信息；当车辆信息仅为车辆图片而交互信息包含车辆图片的情况下，数据中心可直接以车辆图片提取交互信息及对应的RSU信息。具体的提取过程可以为：根据出口车道系统获取的车辆信息，从数据中心并提取与出口车道系统获取的车辆信息匹配的车载单元所对应交互信息及对应RSU的信息。

步骤S13：所述数据中心将所述交互信息及对应的RSU的信息发送给所述出口车道系统，由出口车道系统根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。

在车载单元或车载单元中IC卡未丢失时，车载单元与每一个RSU的交互信息均会被记录到数据中心，在车载单元或车载单元中IC卡丢失后，车载单元与RSU将不会产生交互信息。故出口车道系统在获得从数据中心中记录的交互信息及对应RSU信息后，可以确定车载单元都与哪些RSU进行了交互，未与哪些RSU进行交互，由于RSU的位置是已知的，从而可以确定IC卡的丢失路段。

由于交互信息在上传给数据中心时结合了对应的RSU信息，因此数据中心可以确定出哪些RSU与所述车载单元进行了交互。

出口车道系统获取到的车辆信息包括车牌号或车辆照片。

其中，数据中心根据所述车辆信息提取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息的具体过程为：出口车道系统将车牌号发送至数据中心，数据中心根据所述车牌号提取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息。

在本实施例中，除提供了图1示出的本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法外，还提供了另外一种应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法，请参见图2，图2示出的本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的另一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S21：若出口车道系统无法获取车辆内车载单元的信息，则出口车道系统获取对应车辆信息，并将所述车辆信息发送给数据中心。

步骤S22：数据中心根据所述车辆信息提取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息。

步骤S22和步骤S23与图1示出的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法中的步骤S11和步骤S12相同，在此不再赘述。

步骤S23：数据中心根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。

在车载单元或车载单元中IC卡未丢失时，车载单元与每一个RSU的交互信息均会被记录到数据中心，在车载单元或车载单元中IC卡丢失后，车载单元与RSU将不会产生交互信息。故数据中心根据记录的交互信息及对应RSU信息后，可以确定车载单元都与哪些RSU进行了交互，未与哪些RSU进行交互，由于RSU的位置是已知的，从而可以确定IC卡的丢失路段。

在本申请中，若出口车道系统无法获取车辆内车载单元的信息，则说明车载单元或车载单元中IC卡已经在行驶的途中丢失，出口车道系统通过获取到的车辆信息，从数据中心提取对应的车载单元与途中路侧单元RSU交互信息及对应的RSU信息，根据其确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段，缩小了丢失车载单元的查找范围，降低了车载单元回收的难度，从而提高了车载单元回收率，降低了二义性路径识别系统的应用成本。

另一个实施例

在本实施例中，示出的是根据所述交互信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段的具体过程，请参见图3，图3示出了本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的一种子流程图，可以包括以下步骤：

步骤S31：根据所述交互信息获取与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息。

由于车辆在行驶途中，会经过多个RSU，数据中心中记录的车载单元与每个RSU的交互信息及对应的RSU信息，因此从数据中心中提取出的交互信息还包括与车载单元交互的多个RSU的信息，从与车载单元交互的多个RSU的信息中获取与车载单元正常交互的最后一个RSU的信息，RSU的信息具体可以为RSU ID。

步骤S32：根据与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息，确定所述最后一个RSU的位置。

每个RSU对应一个确切的位置，因此确定与车载单元正常交互的最后一个RSU的信息匹配的位置为最后一个RSU的位置。

步骤S33：确定所述最后一个RSU的位置至出口处之间的路段为车载单元或车载单元中IC卡丢失路段。

再一个实施例

在本实施例中，在图1示出的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡遗失回收方法的基础上扩展出另外一种应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法，请参见图4，图4示出了本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的再一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S41：出口车道系统通过语音或显示文本提示回收车载单元或车载单元中的IC卡。

在车辆进入出口车道系统时，出口车道系统通过语音或显示文本提示用户上缴车载单元或车载单元中的IC卡，对车载单元或车载单元中的IC卡进行回收。用户在看到提示后，将车载单元或车载单元中的IC卡进行上缴，减少用户经过出口车道系统时，忘记上缴车载单元或车载单元中的IC卡的情况发生，提高了车载单元或车载单元中的IC卡的回收率，降低了二义性路径识别系统的应用成本。

步骤S42：若出口车道系统无法获取车辆内车载单元的信息，则出口车道系统获取对应车辆信息，并将所述车辆信息发送给数据中心。

步骤S43：数据中心根据所述车辆信息提取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息。

步骤S44：所述数据中心将所述交互信息发送给所述出口车道系统，由出口车道系统根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。

步骤S42、步骤S43和步骤S44与图1示出的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡遗失回收方法中的步骤S11、步骤S12和步骤S13相同，在此不再赘述。

其中，步骤S44的具体执行过程可以参见图3示出的根据所述交互信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段，在此不再赘述。

再一个实施例

在本实施例中，在图2示出的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡遗失回收方法的基础上扩展出另外一种应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法，请参见图5，图5示出了本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的再一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S51：出口车道系统通过语音或显示文本提示回收车载单元或车载单元中的IC卡。

在车辆进入出口车道系统时，出口车道系统通过语音或显示文本提示用户上缴车载单元或车载单元中的IC卡，对车载单元或车载单元中的IC卡进行回收。用户在看到提示后，将车载单元或车载单元中的IC卡进行上缴，减少用户经过出口车道系统时，忘记上缴车载单元或车载单元中的IC卡的情况发生，提高了车载单元或车载单元中的IC卡的回收率，降低了二义性路径识别系统的应用成本。

步骤S52：若出口车道系统无法获取车辆内车载单元的信息，则出口车道系统获取对应车辆信息，并将所述车辆信息发送给数据中心。

步骤S53：数据中心根据所述车辆信息提取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息。

步骤S54：数据中心根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。

步骤S52、步骤S53和步骤S54与图2示出的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡遗失回收方法中的步骤S21、步骤S22和步骤S23相同，在此不再赘述。

与上述方法实施例相对应，本申请提供了一种应用于高速公路的出口车道系统，请参见图6，图6示出了本申请提供的应用于高速公路的出口车道系统的一种结构示意图，出口车道系统包括：收费模块61、控制器62、采集模块63、通信模块64、判断模块65。

收费模块61用于在进行收费时，获取车辆内车载单元中的信息。

控制器62，用于判断收费模块61是否获取到车载单元信息，若判断出收费模块61无法获取到车载单元信息，则生成采集指令，发送至采集模块63。

采集模块63，用于若所述控制器判断出所述收费模块无法获取车辆内车载单元的信息，则获取对应车辆信息，并将所述车辆信息发送给数据中心。

采集模块63在接收到控制器62发送的采集指令时，获取对应的车辆信息。

通信模块64，用于根据采集模块63采集的车辆信息从数据中心获取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息。

判断模块65，用于根据通信模块64获取的交互信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。

判断模块65的具体结构可以参见图7，图7示出了本申请提供的判断模块的一种结构示意图，判断模块包括：获取单元71、第一确定单元72和第二确定单元73。

获取单元71，用于根据所述交互信息获取与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息。

第一确定单元72，用于根据与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息，确定所述最后一个RSU的位置。

第二确定单元73，用于确定所述最后一个RSU的位置至出口处之间的路段为车载单元或车载单元中IC卡丢失路段。

另一个实施例

在本实施例中，示出的是在图6示出的出口车道系统的基础上扩展出的另外一种出口车道系统，请参见图8，图8示出的是本申请提供的应用于高速公路的出口车道系统的另一种结构示意图，在图6示出的出口车道系统的基础上还包括：提示模块81。

其中图8示出的出口车道系统中的采集模块还用于若所述控制器判断出所述收费模块无法获取车辆内车载单元中的信息，在获取对应车辆信息之前发送通知消息至提示模块81，以通知提示模块81进行提示。

提示模块81，用于根据所述采集模块的通知消息，通过语音或显示文本提示回收车载单元或车载单元中的IC卡。

再一个实施例

在本实施例中，示出的是本申请提供的应用于高速公路的数据中心的具体结构，本申请提供的应用于高速公路的数据中心除数据存储模块之外的具体结构请参见图9，图9示出的是本申请提供的应用于高速公路的数据中心的一种结构示意图，数据中心包括：第一通信模块91、第二通信模块92和控制模块93。

第一通信模块91用于与RSU通信，通过RSU获取车载单元与RSU的交互信息及对应的RSU的信息，并传输给所述数据中心的数据存储模块保存；

第二通信模块92用于接收出口车道系统提供的车辆信息；

控制模块93用于根据所述车辆信息从数据存储模块提取所述车辆信息对应的车载单元与RSU的交互信息及对应的RSU的信息，并根据其确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段,或将所述交互信息及对应的RSU的信息发送给所述出口车道系统，由出口车道系统根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

以上对本申请所提供的一种车载单元或IC卡回收方法、出口车道系统及数据中心进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法，其特征在于，包括:

若出口车道系统无法获取车辆内车载单元中的信息，则出口车道系统获取对应车辆信息，并将所述车辆信息发送给数据中心；

数据中心根据所述车辆信息提取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息；

数据中心根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段，或所述数据中心将所述交互信息及对应的RSU的信息发送给所述出口车道系统，由出口车道系统根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互信息至少包括：所述车载单元发送给所述途中RSU的车载单元ID、车牌号和通信时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号或车辆照片。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述交互信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段步骤包括：

根据所述交互信息获取与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息；

根据与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息，确定所述最后一个RSU的位置；

确定所述最后一个RSU的位置至出口处之间的路段为车载单元或车载单元中IC卡丢失路段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，出口车道系统获取对应车辆信息的具体方法为：所述车辆信息由车牌识别模块自动获取或由用户/收费员输入。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在若出口车道系统无法获取车辆内车载单元中的信息，则出口车道系统获取对应车辆信息之前还包括：

出口车道系统通过语音或显示文本提示回收车载单元或车载单元中的IC卡。

7.一种应用于高速公路的出口车道系统，包括收费模块和控制器，其特征在于，还包括采集模块、通信模块和判断模块，其中：

所述采集模块，用于若所述控制器判断出所述收费模块无法获取车辆内车载单元中的信息，则获取对应车辆信息，并将所述车辆信息发送给数据中心；

所述通信模块，用于根据所述采集模块采集的车辆信息，从数据中心获取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息；

所述判断模块，用于根据所述通信模块获取的交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述判断模块包括：

获取单元，用于根据所述交互信息获取与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息；

第一确定单元，用于根据与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息，确定所述最后一个RSU的位置；

第二确定单元，用于确定所述最后一个RSU的位置至出口处之间的路段为车载单元或车载单元中IC卡丢失路段。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述采集模块还用于若所述控制器判断出所述收费模块无法获取车辆内车载单元中的信息，在获取对应车辆信息之前发送通知消息至提示模块；

所述提示模块，用于根据所述采集模块的通知消息，通过语音或显示文本提示回收车载单元或车载单元中的IC卡。

10.一种应用于高速公路的数据中心，包括数据存储模块，其特征在于，还包括第一通信模块、第二通信模块和控制模块，其中：

第一通信模块用于与路侧单元RSU通信，通过RSU获取车载单元与RSU的交互信息及对应的RSU的信息，并传输给所述数据中心的数据存储模块保存；

第二通信模块用于接收出口车道系统提供的车辆信息；

控制模块用于根据所述车辆信息从数据存储模块提取所述车辆信息对应的车载单元与RSU的交互信息及对应的RSU的信息，并根据其确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段,或将所述交互信息及对应的RSU的信息发送给所述出口车道系统，由出口车道系统根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。