CN111340968A - 车辆通行信息获取方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种车辆通行信息获取方法及相关装置，属于车联网技术领域。该方法可以包括：车载终端通过自动收费系统获取道路通行点标识，所述道路通行点标识用于指示所述车辆的行驶路线；根据所述道路通行点标识和所述自动收费系统在所述车辆的车载单元设备标识，向所述自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询；通过所述道路通行结算中心的通行信息查询，所述车载终端获得所述行驶路线对应的道路通行信息，所述道路通行信息用于实时通知所述车辆行车过程中通行的路段和费用。本申请的实施例基于车载终端能够实现车辆行驶中及时、准确地获取车辆通行信息，实时通知车辆行车过程中通行的路段和费用。

Description

车辆通行信息获取方法及相关装置
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种车辆通行信息获取方法及相关装置。
背景技术
随着车辆自动收费的普及，车辆在道路通行中通常采用自动收费系统ETC(Electronic Toll Collection)，也称电子不停车收费系统，进行自动通行扣费。在ETC路侧单元获取ETC车载单元信息后，在本地完成扣费记账，并将记账信息通知道路通行结算中心，完成通行扣费。而获取车辆的通行费用及对应路线等通行信息，用户必须在行程结束后，通过网站进行专门查询，无法在行车过程中得到实时提示；或者，通过银行短信通知来获取，且用户只能得到扣费信息，而无法获得与通行费用关联的行驶路线信息。特别地，随着我国取消省际收费站之后，车主在长途跨省行驶过程中无法通过原先的省际收费站了解各路段的通行信息，易导致通行路线安排不合理，且产生不必要的通行费用。
这样现有技术中存在车辆在通行过程中无法及时、准确获取车辆通行信息的问题，进而导致通行路线安排不合理，且产生不必要的通行费用。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种车辆通行信息获取方法及相关装置，基于车载终端能够实现车辆行驶中及时、准确地获取车辆通行信息，实时通知车辆行车过程中通行的路段和费用。
根据本申请的一个实施例，一种车辆通行信息获取方法可以包括：所述车辆在自动收费系统完成所通行路段的自动扣费，无人收费行车模式下的车辆通行中，车载终端通过自动收费系统获取道路通行点标识，所述道路通行点标识用于指示所述车辆的行驶路线；根据所述道路通行点标识和所述自动收费系统在所述车辆的车载单元设备标识，向所述自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询；通过所述道路通行结算中心的通行信息查询，所述车载终端获得所述行驶路线对应的道路通行信息，所述道路通行信息用于实时通知所述车辆行车过程中通行的路段和费用。
根据本申请的一个实施例，一种车辆通行信息获取装置，所述车辆在自动收费系统完成所通行路段的自动扣费，所述装置包括：获取模块，用于无人收费行车模式下的车辆通行中，车载终端通过自动收费系统获取道路通行点标识，所述道路通行点标识用于指示所述车辆的行驶路线；发起模块，用于根据所述道路通行点标识和所述自动收费系统在所述车辆的车载单元设备标识，向所述自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询；接收模块，用于通过所述道路通行结算中心的通行信息查询，所述车载终端获得所述行驶路线对应的道路通行信息，所述道路通行信息用于实时通知所述车辆行车过程中通行的路段和费用。
在本申请的一些实施例中，所述获取模块被配置成：无人收费行车模式下的车辆经过道路通行点时，车载终端通过与自动收费系统的车载单元通信，在所述车载单元从自动收费系统的路侧单元获得道路通行点标识之后，使得所述车载终端从所述车载单元获得所述道路通行点标识，所述路侧单元位于所述道路通行点。
在本申请的一些实施例中，所述获取模块还被配置成：车载终端通过与所在车辆上的车载单元的通信，从所述车载单元获得所述车载单元设备标识。
在本申请的一些实施例中，还包括：所述自动收费系统对应的道路通行结算中心，根据所述自动收费系统的路侧单元上报的通行扣费记账记录，完成通行扣费结算得到通行信息记录后保存，所述通行扣费记账记录为所述路侧单元根据道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识生成，所述通行信息记录中包括道路通行点标识和车载单元设备标识及车辆的通行信息。
在本申请的一些实施例中，所述接收模块被配置成：车载终端通过在所述道路通行结算中心的查询，得到包含所述道路通行点标识和所述车载单元设备标识的通行信息记录；从查询得到的所述通行信息记录提取所述车辆行车过程中通行的路段名称和费用，所述路段名称和费用形成所述行驶路线对应的道路通行信息。
在本申请的一些实施例中，所述接收模块被配置成：车载终端在所述道路通行结算中心确定预定时间段内的通行信息记录，所述预定时间段包括所述道路通行结算中心接收到通行信息查询请求的时刻点之前第一时间段及接收到通行信息查询请求的时刻点之后第二时间段；通过在所述预定时间段内的通行信息记录中的查询，得到包含所述道路通行点标识和所述车载单元设备标识的通行信息记录。
在本申请的一些实施例中，所述道路通行信息，包括：所述行驶路线对应的道路通行点名称及通行费金额。
在本申请的一些实施例中，还包括：所述车载终端通过预定信息播放方法播放所述道路通行信息。
在本申请的一些实施例中，还包括查询模块被配置成：车载终端通过电子地图查询所述车辆到达目标位置的所有路线，以获取每条所述路线中的道路通行点名称；将所述自动收费系统在所述车辆的车载单元的设备信息及每条所述路线中的道路通行点名称，分别打包为对应于每条线路的模拟记账记录，发送至所述自动收费系统对应的道路通行结算中心，使得所述道路通行结算中心基于所述模拟记账记录模拟通行费结算，得到每条线路的模拟通行费结算信息；接收所述道路通行结算中心发送的所述模拟通行费结算信息；根据所述模拟通行费结算信息确定到达所述目标位置的目标行驶路线。
根据本申请的另一实施例，一种车辆通行信息获取终端可以包括：存储器，存储有计算机可读指令；处理器，读取存储器存储的计算机可读指令，以执行如上所述的方法。
根据本申请的另一实施例，一种计算机程序介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的方法。
根据本申请的实施例，车辆在自动收费系统完成所通行路段的自动扣费，无人收费行车模式下的车辆通行中，车载终端通过自动收费系统获取道路通行点标识，该道路通行点标识用于指示车辆的行驶路线；根据道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识，向自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询；通过道路通行结算中心的通行信息查询，车载终端获得所述行驶路线对应的道路通行信息，道路通行信息用于实时通知车辆行车过程中通行的路段和费用。
实现在车辆行驶中，车载终端根据道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识，向自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询，及时、准确地获得道路通行点标识表征的车辆的行驶路线对应的道路通行信息，实时通知车辆行车过程中通行的路段和费用。
本申请的其他特征和优点将通过下面结合附图的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
应当理解，以上的一般描述和后文的详细描述仅是示例性和解释性的，并不旨在限制本申请。
附图说明
图1示出了可以应用本申请实施例的系统的示意图。
图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆通行信息获取方法的流程图。
图3示出了根据本申请的又一个实施例的车辆通行信息获取方法的流程图。
图4示出了根据本申请实施例的一种应用场景下车辆通行信息获取流程图。
图5示出了根据本申请的一个实施例的车辆通行信息获取装置的框图。
图6示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了可以应用本申请实施例的系统100的示意图。
如图1所示，系统100可以包括自动收费系统101、车辆102、车载终端103及网络104，其中，自动收费系统101可以包括：道路通行结算中心1011、自动收费系统101在车辆102的车载单元1012及自动收费系统101在道路通行点的路侧单元1013。自动收费系统101可以为全自动电子收费系统(ETC，Electronic Toll Collection)，车载单元1012为ETC车载单元OBU(On Board Unit)，路侧单元1013为ETC路侧单元RSU(Road Side Unit)。车载终端103与自动收费系统101的道路通行结算中心1011可以通过网络104进行通信，网络104可以是4G或5G网络，具体地，4G/5G网络支持车载终端103通过无线链路接入，道路通行结算中心1011通过有线网络与4G/5G网络相连。车载终端103和车载单元1012可以通过车辆102内部通信线路进行通信，具体地，车载终端103(例如，车机)内部署自动收费系统通信模块，使得车载终端103可以与自动收费系统101在车辆102的车载单元1012进行数据通信。
应该理解，图1中的终端设备、网络等的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络。比如车载终端103可以是多个可以显示终端组成的群组。
可以使用车载终端103通过网络104与自动收费系统101交互，无人收费行车模式下的车辆通行中，车载终端103通过自动收费系统101获取道路通行点标识，具体地，车载终端103可以从自动收费系统101在车辆102的车载单元1012进行数据交互获取道路通行点标识，而该道路通行点标识可以由车载单元1012基于自动收费系统通信从自动收费系统101的路侧单元1013获取，路侧单元1013位于道路通行点。车载终端103可以为具有计算处理能力的各种设备，包括但不限于服务器、个人计算机、手机及车机等。
在本申请的一个实施例中，车辆102在自动收费系统101完成所通行路段的自动扣费，无人收费行车模式下的车辆通行中，车载终端103通过自动收费系统获取道路通行点标识，所述道路通行点标识用于指示所述车辆的行驶路线；根据所述道路通行点标识和所述自动收费系统在所述车辆的车载单元设备标识，向所述自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询；通过所述道路通行结算中心的通行信息查询，所述车载终端获得所述行驶路线对应的道路通行信息，所述道路通行信息用于实时通知所述车辆行车过程中通行的路段和费用。
其中，车辆102在自动收费系统101完成所通行路段的自动扣费，可以是，路侧单元1013获取车载单元1012设备信息后，在本地完成扣费记账，并将记账信息通知道路通行结算中心1011。道路通行结算中心1011向用户银行账户发起扣费请求，银行账户完成自动扣费。
图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的车辆通行信息获取方法的流程图。该车辆通行信息获取方法的执行主体可以是具有计算处理功能的电子设备，比如图1中所示的车载终端103。如图2所示，车辆在自动收费系统完成所通行路段的自动扣费，该车辆通行信息获取方法可以包括步骤S210至步骤S230。
步骤S210，无人收费行车模式下的车辆通行中，车载终端通过自动收费系统获取道路通行点标识，所述道路通行点标识用于指示所述车辆的行驶路线；
步骤S220，根据所述道路通行点标识和所述自动收费系统在所述车辆的车载单元设备标识，向所述自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询；
步骤S230，通过所述道路通行结算中心的通行信息查询，所述车载终端获得所述行驶路线对应的道路通行信息，所述道路通行信息用于实时通知所述车辆行车过程中通行的路段和费用。
下面描述车辆通行信息获取时，所进行的各步骤的具体过程。
在步骤S210中，无人收费行车模式下的车辆通行中，车载终端通过自动收费系统获取道路通行点标识，该道路通行点标识用于表征该车辆的行驶路线。
无人收费行车模式下的车辆通行中，车辆可以通过自动收费系统进行车辆通行费的自动扣费。其中，自动收费系统是全自动电子收费系统(ETC，Electronic TollCollection)。车载终端通过内设的自动收费系统通信模块可以与自动收费系统中各组成单元进行通信。
无人收费行车模式下的车辆在自动收费系统完成所通行路段的自动扣费，可以是车辆经过某个道路通行点时，自动收费系统的路侧单元获取自动收费系统在车辆的车载单元OBU(On Board Unit)设备信息(可以包括例如设备编号等设备标识及车辆ID信息、身份信息、属性信息等)后，在路侧单元RSU本地完成扣费记账，并由路侧单元将记账信息通知道路通行结算中心服务器。道路通行结算中心向用户银行账户发起扣费请求，通过银行账户完成经过某个道路通行点的路段(经过的某个道路通行点与该道路通行点之前的一个通行点之间的路段)的自动扣费。
车载终端通过自动收费系统获取道路通行点标识，可以是车载终端在经过某个道路通行点(例如，自动收费系统ETC门架)时，该道路通行点设置的自动收费系统的路侧单元与自动收费系统在车辆的车载单元进行数据交互，进而可以由车载单元从路侧单元获取道路通行点标识(例如，路侧单元RSU的设备编号)。同时，车载终端(例如，车机)可以与自动收费系统在车辆的车载单元进行数据交互，进而，由车载终端通过自动收费系统在车辆的车载单元获取到道路通行点标识。进而该道路通行点标识可以指示车辆当前的行驶路线。
这样通过可以与自动收费系统进行交互的车载终端，从自动收费系统获取可以表征所述车辆的行驶路线的道路通行点标识，进而在后续步骤中基于该道路通行点标识获取行驶路线对应的通行信息。
一种实施例中，无人收费行车模式下的车辆通行中，车载终端通过自动收费系统获取道路通行点标识，包括：
无人收费行车模式下的车辆经过道路通行点时，车载终端通过与自动收费系统的车载单元通信，在车载单元从自动收费系统的路侧终端获得道路通行点标识之后，使得车载终端从车载单元获得道路通行点标识，路侧终端位于道路通行点。
道路通行点可以是省际道路交界处的省际通行点。道路通行点的路侧门架上部署自动收费系统的路侧单元，路侧单元可以在车辆通过门架时与自动收费系统在车辆的车载单元进行自动数据交互。这样基于自动收费系统，车载单元可以从路侧单元获取道路通行点标识(例如，路侧单元的设备编号)，进而，车载终端通过与自动收费系统的车载单元通信可以通过自动收费系统获取道路通行点标识(车载终端通过内设的自动收费系统通信模块可以与自动收费系统中在车辆上的车载单元进行通信)。
一种实施例中，在根据道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识，向自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询之前，还包括：
车载终端通过与所在车辆上的车载单元的通信，从车载单元获得车载单元设备标识。
车载单元设备标识可以是例如车载单元的设备编号，可以唯一标识该车载单元，进而唯一标识承载该车载单元的车辆，进而可以用于确定该车辆的通行信息。车载终端通过与从自动收费系统在车辆的车载单元的通信，可以从自动收费系统获取车载单元设备标识。
在步骤S220中，根据道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识，向自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询。
自动收费系统在车辆的车载单元设备标识可以是车载单元的设备编号，可以唯一标识该车载单元，进而唯一标识承载该车载单元的车辆，道路通行点标识可以表征车辆通行路线。也即可以根据道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识，唯一确定车辆及车辆的行驶路线。
同时，自动收费系统对应的道路通行结算中心(也称道路通行费结算中心)在进行车辆通行费用结算时，首先，路侧单元根据包括车载单元设备标识的车载单元设备信息和道路通行点标识，在该车辆经过道路通行点标识对应的道路通行点时，进行车辆的所行驶路线的通行扣费记账，得到该车辆当前的记账记录。然后，道路通行结算中心根据该记账记录完成该车辆所行驶路段(该道路通行点标识对应的道路通行点与前一个道路通行点之间的路段)的通行费结算，得到通行费结算对应的通行信息记录，并由道路通行结算中心将车辆的通行信息记录保存至其数据库中，进而，通行信息记录包括道路通行点标识及车载单元设备标识对应的通信费结算信息及对应的行驶路段(包括道路通行点名称)等道路通行信息。
进而可以车载终端在从自动收费系统的车载单元的获取到道路通行点标识及车载单元设备标识后，可以根据道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识，在自动收费系统对应的道路通行结算中心准确查询到车辆当前所行驶路线的道路通行信息。
一种实施例中，在根据道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识，向自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询之前，还包括：
自动收费系统对应的道路通行结算中心，根据自动收费系统的路侧终端上报的通行扣费记账记录，完成通行扣费结算得到通行信息记录后保存，通行扣费记账记录为路侧终端根据道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识生成，通行信息记录中包括道路通行点标识和车载单元设备标识及车辆的通行信息。
自动收费系统对应的道路通行结算中心(也称道路通行费结算中心)在进行车辆通行费用结算时，首先，路侧单元根据车载单元设备信息(包括车载单元设备标识及车辆型号等信息)和道路通行点标识，在该车辆经过道路通行点标识对应的道路通行点时，进行车辆的所行驶路线的通行扣费记账，得到该车辆当前的经过道路通行点的记账记录。然后，道路通行结算中心根据该记账记录完成该车辆所行驶路段(该道路通行点标识对应的道路通行点与前一个道路通行点之间的路段)的通行费结算，得到通行费结算对应的通行信息记录，并由道路通行结算中心将车辆的通行信息记录保存至其数据库中，进而，通行信息记录包括道路通行点标识及车载单元设备标识对应的通信费结算信息及对应的行驶路段(包括道路通行点名称)等道路通行信息。
在步骤S230中，通过道路通行结算中心的通行信息查询，车载终端获得行驶路线对应的道路通行信息，道路通行信息用于实时通知所述车辆行车过程中通行的路段和费用。
通过道路通行结算中心的通行信息查询，可以查询到包含道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识的通行信息记录，进而，车载终端从查询到的通行信息记录可以获得车辆行驶路线对应的行驶路段及对应的通行扣费结算金额等道路通行信息，进而道路通行信息可以用于实时通知车辆行车过程中通行的路段和费用。
这样，本申请可以基于车载终端能够实现车辆行驶中及时、准确地获取车辆通行信息，实时通知车辆行车过程中通行的路段和费用。
一种实施例中，参考图3所示，通过道路通行结算中心的通行信息查询，车载终端获得行驶路线对应的道路通行信息，包括：
步骤S310，车载终端通过在所述道路通行结算中心的查询，得到包含所述道路通行点标识和所述车载单元设备标识的通行信息记录；
步骤S320，从查询得到的所述通行信息记录提取所述车辆行车过程中通行的路段名称和费用，所述路段名称和费用形成所述行驶路线对应的道路通行信息。
道路通行结算中心的数据库是道路通行结算中心存储通行信息记录的数据库，每当完成一次通行扣费结算，保存通行扣费结算对应的记账记录及车辆行驶路段和对应的通行费金额等通行信息至结算中心数据库。进而，道路通行结算中心根据接收到的查询命令中的包括道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识，确定某条通行信息记录中包括该道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识，该通行信息记录则为匹配该车辆当前行驶路段的在道路通行结算中心自动扣费产生的通行信息记录。进而，可以车载终端可以从道路通行结算中心获取查询到的匹配的通行信息记录中的通行信息，得到行驶路线对应的道路通行信息。
一种实施例中，车载终端通过在道路通行结算中心的查询，得到包含道路通行点标识和车载单元设备标识的通行信息记录，包括：
车载终端在道路通行结算中心确定预定时间段内的通行信息记录，预定时间段包括道路通行结算中心接收到通行信息查询请求的时刻点之前第一时间段及接收到通行信息查询请求的时刻点之后第二时间段；
通过在预定时间段内的通行信息记录中的查询，得到包含该道路通行点标识和该车载单元设备标识的通行信息记录。
预定时间段包括道路通行结算中心接收到通行信息查询请求的时刻点之前第一时间段及接收到通行信息查询请求的时刻点之后第二时间段，例如，接收到通行信息查询请求的时刻点为2点30分，接收到通行信息查询请求的时刻点之前第一时间段可以为2点25分至2点30分的时间段，这样可以基于第一时间段确定道路通行结算中心在接收到通行信息查询请求之前完成通行扣费结算得到的通行信息记录；同理，接收到通行信息查询请求的时刻点之后第二时间段，可以为2点30分至2点35分的时间段，这样可以基于第二时间段确定道路通行结算中心在接收到通行信息查询请求之后完成通行扣费结算得到的通行信息记录。这样可以保证在车辆通行拥挤等情况下，通行结算中心工作繁忙结算较慢时，保证可以查询到该车辆的通行信息。而且，接收到通行信息查询请求的时刻点之前和之后都进行确定，可以保证查询到是否重复或者漏掉通行扣费结算的情况。而且可以保证查询效率。
一种实施例中，道路通行信息，包括：
行驶路线对应的道路通行点名称及通行费金额。
道路通行点名称及通行费金额可以从自动收费系统及时获取，实时通知车辆行车过程中通行的路段和费用。
一种实施例中，还包括：
车载终端通过预定信息播放方法播放道路通行信息。
车载终端可以在车辆通过通行点后，自动通过语音播报或者屏幕显示等预定信息播放方法播放道路通行信息。
一种实施例中，还包括：
车载终端通过电子地图查询车辆到达目标位置的所有路线，以获取每条所述路线中的道路通行点名称；
将所述自动收费系统在车辆的车载单元设备信息及每条所述路线中的道路通行点名称，分别打包为对应于每条线路的模拟记账记录，发送至所述自动收费系统对应的道路通行结算中心，使得所述道路通行结算中心基于所述模拟记账记录模拟通行费结算，得到每条线路的模拟通行费结算信息；
接收所述道路通行结算中心发送的模拟通行费结算信息；
根据模拟通行费结算信息确定到达目标位置的目标行驶路线。
利用现有的电子地图可以查询车辆到达目标位置的所有路线，可以获取到每条路线中的道路通行点名称。自动收费系统在车辆的车载单元设备标识及每条路线中的其它道路通行点名称，可以分别唯一标识该车辆行驶的每条线路，且满足的路侧终端的扣费记账数据。通过分别打包为对应于每条线路的模拟记账记录，模拟自动收费系统的路侧终端的扣费记账的记账记录，发送至自动收费系统对应的道路通行结算中心，道路通行结算中心可以基于模拟记账记录模拟通行费结算，得到每条线路的模拟通信费结算信息后，返回给车载终端，实现通行信息预报。进而，可以根据模拟通行费结算信息确定到达所述目标位置的目标行驶路线，例如，将模拟通行费最低的路线确定为目标行驶路线。其中，打包为对应于每条线路的模拟记账记录可以是将道路通行点名称分别映射为对应的其它道路通行点标识后进行打包，映射可以根据车载终端中预设的道路通行点标识与道路通行点名称映射表进行。
一种实施例中，根据模拟通行费结算信息确定到达所述目标位置的目标行驶路线，包括：
车载终端利用电子地图查询每条线路的拥堵信息；
根据每条线路的拥堵信息及模拟通信费结算信息，确定目标行驶线路。
利用现有的电子地图可以查询每条车辆行驶线路的拥堵信息，例如可以是拥堵分数。进而，可以根据每条线路的拥堵信息及模拟通信费结算信息，确定最优的目标行驶路线。例如，对拥堵分数和模拟通信费求求加权和，将加权和最低的路线确定为目标行驶路线，保证既不拥堵，同时收费合理。
图4示出了根据本申请实施例的一种应用场景下车辆通行信息获取流程图。
该场景下，车辆行驶过程中通过自动收费系统ETC(Electronic TollCollection)进行自动扣费。车辆通行信息获取的系统架构包括：ETC路侧单元，ETC车载设备，车载终端，4G/5G网络及道路通行费结算中心。ETC路侧单元部署于路侧门架，ETC车载设备及车载终端安装在车辆上，4G/5G网络支持车载终端通过无线链路接入，道路通行费结算中心通过有线网络与4G/5G网络相连。ETC车载设备从ETC路侧单元获取道路通行点编号，即ETC路侧单元的设备编号。车载终端将ETC车载设备编号及道路通行点编号发送至道路通行费结算中心。车辆的通行费结算信息及道路通行点名称(道路通行信息)由道路通行费结算中心返回至车载终端，并车载终端实时向用户显示。
具体地，参考图4所示，车辆通过省际通行点(道路通行点)后，车辆可以实时、准确得到车辆的道路通行点名称及通行费金额(道路通行信息)通知。
具体步骤如下：
(1)车辆在省际道路交界处通过省际通行点的ETC门架。
(2)ETC路侧单元与ETC车载设备进行通信数据交互。
(3)ETC车载设备从ETC路侧单元获取道路通行点编号，即ETC路侧单元设备编号。
(4)ETC车载设备通过车辆内部通信线路将道路通行点编号及ETC车载设备设备编号发送至车载终端。
(5)车载终端收到道路通行点编号及ETC车载设备设备编号。
(6)车载终端通过4G或5G网络将道路通行点编号及ETC车载设备设备编号发向道路通行费结算中心进行查询。
(7)道路通行费结算中心收到来自车载终端的查询请求。
(8)道路通行费结算中心提取查询请求中的道路通行点编号及ETC车载设备设备编号。
(9)道路通行费结算中心在数据库中查询匹配的通行信息记录。
(10)道路通行费结算中心提取匹配的通行信息记录中的道路通行点名称及通行费金额。
(11)道路通行费结算中心将道路通行点名称及通行费金额发向车载终端。
(12)车载终端通过4G或5G网络接收到道路通行点名称及通行费金额。
(13)车载终端向用户展示上述信息。
图5示出了根据本申请的一个实施例的车辆通行信息获取装置的框图。
如图5所示，车辆在自动收费系统完成所通行路段的自动扣费，车辆通行信息获取装置400可以包括获取模块410、发起模块420及接收模块430。
获取模块410可以用于用于无人收费行车模式下的车辆通行中，车载终端通过自动收费系统获取道路通行点标识，所述道路通行点标识用于指示所述车辆的行驶路线；评价模块420可以用于根据所述道路通行点标识和所述自动收费系统在所述车辆的车载单元设备标识，向所述自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询；滤除模块430可以用于通过所述道路通行结算中心的通行信息查询，所述车载终端获得所述行驶路线对应的道路通行信息，所述道路通行信息用于实时通知所述车辆行车过程中通行的路段和费用。
在本申请的一些实施例中，所述获取模块被配置成：无人收费行车模式下的车辆经过道路通行点时，车载终端通过与自动收费系统的车载单元通信，在所述车载单元从自动收费系统的路侧单元获得道路通行点标识之后，使得所述车载终端从所述车载单元获得所述道路通行点标识，所述路侧单元位于所述道路通行点。
在本申请的一些实施例中，所述获取模块还被配置成：车载终端通过与所在车辆上的车载单元的通信，从所述车载单元获得所述车载单元设备标识。
在本申请的一些实施例中，还包括：所述自动收费系统对应的道路通行结算中心，根据所述自动收费系统的路侧单元上报的通行扣费记账记录，完成通行扣费结算得到通行信息记录后保存，所述通行扣费记账记录为所述路侧单元根据道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识生成，所述通行信息记录中包括道路通行点标识和车载单元设备标识及车辆的通行信息。
在本申请的一些实施例中，所述接收模块被配置成：车载终端通过在所述道路通行结算中心的查询，得到包含所述道路通行点标识和所述车载单元设备标识的通行信息记录；从查询得到的所述通行信息记录提取所述车辆行车过程中通行的路段名称和费用，所述路段名称和费用形成所述行驶路线对应的道路通行信息。
在本申请的一些实施例中，所述接收模块被配置成：车载终端在所述道路通行结算中心确定预定时间段内的通行信息记录，所述预定时间段包括所述道路通行结算中心接收到通行信息查询请求的时刻点之前第一时间段及接收到通行信息查询请求的时刻点之后第二时间段；通过在所述预定时间段内的通行信息记录中的查询，得到包含所述道路通行点标识和所述车载单元设备标识的通行信息记录。
在本申请的一些实施例中，所述道路通行信息，包括：所述行驶路线对应的道路通行点名称及通行费金额。
在本申请的一些实施例中，还包括：所述车载终端通过预定信息播放方法播放所述道路通行信息。
在本申请的一些实施例中，还包括查询模块被配置成：车载终端通过电子地图查询所述车辆到达目标位置的所有路线，以获取每条所述路线中的道路通行点名称；将所述自动收费系统在所述车辆的车载单元的设备信息及每条所述路线中的道路通行点名称，分别打包为对应于每条线路的模拟记账记录，发送至所述自动收费系统对应的道路通行结算中心，使得所述道路通行结算中心基于所述模拟记账记录模拟通行费结算，得到每条线路的模拟通行费结算信息；接收所述道路通行结算中心发送的所述模拟通行费结算信息；根据所述模拟通行费结算信息确定到达所述目标位置的目标行驶路线。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
图6示意性示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的框图。
需要说明的是，图6示出的电子设备500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机存取存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN(局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本申请的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的实施例，而可以在不脱离其范围的情况下进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种车辆通行信息获取方法，其特征在于，所述车辆在自动收费系统完成所通行路段的自动扣费，所述方法包括：
无人收费行车模式下的车辆通行中，车载终端通过自动收费系统获取道路通行点标识，所述道路通行点标识用于指示所述车辆的行驶路线；
根据所述道路通行点标识和所述自动收费系统在所述车辆的车载单元设备标识，向所述自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询；
通过所述道路通行结算中心的通行信息查询，所述车载终端获得所述行驶路线对应的道路通行信息，所述道路通行信息用于实时通知所述车辆行车过程中通行的路段和费用。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人收费行车模式下的车辆通行中，车载终端通过自动收费系统获取道路通行点标识，包括：
无人收费行车模式下的车辆经过道路通行点时，车载终端通过与自动收费系统的车载单元通信，在所述车载单元从自动收费系统的路侧单元获得道路通行点标识之后，使得所述车载终端从所述车载单元获得所述道路通行点标识，所述路侧单元位于所述道路通行点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述道路通行点标识和所述自动收费系统在所述车辆的车载单元设备标识，向所述自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询之前，所述方法还包括：
车载终端通过与所在车辆上的车载单元的通信，从所述车载单元获得所述车载单元设备标识。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述道路通行点标识和所述自动收费系统在所述车辆的车载单元设备标识，向所述自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询之前，还包括：
所述自动收费系统对应的道路通行结算中心，根据所述自动收费系统的路侧单元上报的通行扣费记账记录，完成通行扣费结算得到通行信息记录后保存，所述通行扣费记账记录为所述路侧单元根据道路通行点标识和自动收费系统在车辆的车载单元设备标识生成，所述通行信息记录中包括道路通行点标识和车载单元设备标识及车辆的通行信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述道路通行结算中心的通行信息查询，所述车载终端获得所述行驶路线对应的道路通行信息，包括：
车载终端通过在所述道路通行结算中心的查询，得到包含所述道路通行点标识和所述车载单元设备标识的通行信息记录；
从查询得到的所述通行信息记录提取所述车辆行车过程中通行的路段名称和费用，所述路段名称和费用形成所述行驶路线对应的道路通行信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车载终端通过在所述道路通行结算中心的查询，得到包含所述道路通行点标识和所述车载单元设备标识的通行信息记录，包括：
车载终端在所述道路通行结算中心确定预定时间段内的通行信息记录，所述预定时间段包括所述道路通行结算中心接收到通行信息查询请求的时刻点之前第一时间段及接收到通行信息查询请求的时刻点之后第二时间段；
通过在所述预定时间段内的通行信息记录中的查询，得到包含所述道路通行点标识和所述车载单元设备标识的通行信息记录。
7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述道路通行信息，包括：
所述行驶路线对应的道路通行点名称及通行费金额。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车载终端通过预定信息展示方法播放所述道路通行信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
车载终端通过电子地图查询所述车辆到达目标位置的所有路线，以获取每条所述路线中的道路通行点名称；
将所述自动收费系统在所述车辆的车载单元的设备信息及每条所述路线中的道路通行点名称，分别打包为对应于每条线路的模拟记账记录，发送至所述自动收费系统对应的道路通行结算中心，使得所述道路通行结算中心基于所述模拟记账记录模拟通行费结算，得到每条线路的模拟通行费结算信息；
接收所述道路通行结算中心发送的所述模拟通行费结算信息；
根据所述模拟通行费结算信息确定到达所述目标位置的目标行驶路线。
10.一种车辆通行信息获取装置，其特征在于，所述车辆在自动收费系统完成所通行路段的自动扣费，所述装置包括：
获取模块，用于无人收费行车模式下的车辆通行中，车载终端通过自动收费系统获取道路通行点标识，所述道路通行点标识用于指示所述车辆的行驶路线；
发起模块，用于根据所述道路通行点标识和所述自动收费系统在所述车辆的车载单元设备标识，向所述自动收费系统对应的道路通行结算中心发起通行信息查询；
接收模块，用于通过所述道路通行结算中心的通行信息查询，所述车载终端获得所述行驶路线对应的道路通行信息，所述道路通行信息用于实时通知所述车辆行车过程中通行的路段和费用。
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