CN110021074A - 基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法及架构 - Google Patents
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Abstract
基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法及架构，用于收费路段的收费，路侧系统部署有入口站、标识站、出口站和计费平台，入口站将收费路段的入口信息写入进入收费路段入口的车辆车载终端；标识站获取车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台，计费平台根据标识站发送的打点数据进行计费；出口站获取车辆驶离收费路段时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；计费平台根据打点数据对车辆的行驶路径进行还原，计费平台根据行驶路径计算出费用信息并下发到车辆，完成收费路段的计费。本发明实施例减少了在路侧部署路侧站的数量，节省路侧站的建设成本与周期；相比现有多义性路径识别更精准。
Description
技术领域
本发明实施例涉及道路收费技术领域，具体涉及一种基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法及架构。
背景技术
周知的，收费公路是通过对公路使用者直接收取车辆通行费来补偿公路建设及维护投资的一种公路基础设施成本回收方式。根据车辆通行费征收方式的不同，收费公路可以划分为开放式和封闭式两类。开放式收费公路也称栅栏式收费，收费站通常设置在公路主线上，车辆按通过次数支付通行费，其中又可分为单向收费和双向收费两种，开放式收费多用于独立桥梁、隧道及非控制出入的道路。封闭式收费公路多用于控制出入的高速公路，车辆用户根据进入和驶出路段的行驶距离支付通行费。
现阶段，对于高速公路一般采用高速公路电子收费系统(ETC：Electronic TollCollection)进行收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。目前的ETC收费系统仅在高速公路出入口进行车辆的识别，存在不能准确识别车辆的行驶路线的问题，因此无法做到准确的按路径收费。并且，无法应用于城区道路的收费场景，亟需一种收费路段按路径收费的技术方案。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法及架构，基于卫星定位技术进行车辆行驶路线的标识，能够做到精确的识别车辆的行驶路线，节省高速公路部署路侧设备的成本，可以解决城区环境下按路径收费的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法，用于收费路段的收费，所述路侧系统部署有入口站、标识站、出口站和计费平台，所述路侧系统部署方法包括：
所述入口站将所述收费路段的入口信息写入进入收费路段入口的车辆车载终端；
所述标识站获取所述车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台，所述计费平台根据所述标识站发送的打点数据进行计费；
所述出口站获取所述车辆驶离所述收费路段时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；
所述计费平台根据所述打点数据对所述车辆的行驶路径进行还原，计费平台根据所述行驶路径计算出费用信息并下发到所述车辆，完成所述收费路段的计费。
作为基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法的优选方案，所述路侧系统部署方法包括：
所述入口站将高速公路的入口信息写入进入高速公路入口的车辆车载终端；
所述标识站获取所述车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台，所述计费平台根据所述标识站发送的打点数据进行计费；
所述出口站获取所述车辆驶离所述高速公路时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；
所述计费平台根据所述打点数据对所述车辆的行驶路径进行还原，计费平台根据所述行驶路径计算出费用信息并下发到所述车辆，完成所述高速公路的计费。
作为基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法的优选方案，所述路侧系统部署方法包括：
所述入口站将城区公路的入口信息写入进入城区公路入口的车辆车载终端；
所述标识站获取所述车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台，所述计费平台根据所述标识站发送的打点数据进行计费；
所述出口站获取所述车辆驶离所述城区公路时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；
所述计费平台根据所述打点数据对所述车辆的行驶路径进行还原，计费平台根据所述行驶路径计算出费用信息并下发到所述车辆，完成所述城区公路的计费。
作为基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法的优选方案，所述收费路段为高速公路或城区公路，当所述车辆驶离所述收费路段后，对所述定位数据区的打点数据进行清除。
作为基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法的优选方案，所述打点数据通过DSRC、3G、4G、5G或WIFI无线传输技术发送到计费平台；
所述计费平台通过DSRC、3G、4G、5G或WIFI无线传输技术将根据所述行驶路径计算出的费用信息下发到车辆。
本发明实施例还提供一种基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构，用于收费路段的收费，所述路侧系统部署有入口站、标识站、出口站和计费平台，所述路侧系统部署架构包括：
入口站模块，用于将收费路段的入口信息写入进入收费路段入口的车辆车载终端；
标识站模块，用于获取所述车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台；
出口站模块，用于获取所述车辆驶离所述收费路段时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；
路径还原模块，用于根据所述打点数据对所述车辆的行驶路径进行还原；
计费下发模块，用于根据所述行驶路径计算出费用信息下发到所述车辆。
作为基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构的优选方案，还包括数据清除模块，所述数据清除模块用于当所述车辆驶离所述收费路段后，对所述定位数据区的打点数据进行清除。
作为基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构的优选方案，所述路侧系统部署架构应用的收费路段为高速公路或城区公路。
作为基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构的优选方案，所述路侧系统部署架构与入口站、标识站、出口站和计费平台之间通过DSRC、3G、4G、5G或WIFI无线传输技术进行通信。
本发明实施例具有如下优点：通过入口站获取车辆进入收费路段的入口信息，当车辆在收费路段行驶时，获取车辆的定位数据信息，将定位数据信息作为打点数据存储到车辆所处收费路段的定位数据区；通过标识站获取定位数据区的打点数据并转发到计费平台，计费平台根据标识站发送的打点数据进行计费；通过出口站获取车辆驶离收费路段时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；计费平台根据打点数据对车辆的行驶路径进行还原，计费平台根据行驶路径计算出费用信息并下发到车辆，完成收费路段的计费。本发明实施例通过卫星定位技术能够准确的标识出车辆的行驶路径，进而实现按路径收费；减少了在路侧部署路侧站的数量，节省了路侧站的建设成本与周期；相比于现有的多义性路径识别技术，可以做到更精准的路径识别。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例中提供的一种基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法流程图；
图2为本发明实施例中提供的一种基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本领域的技术人员应当理解是，“打点数据”指的是通过卫星定位技术采集的移动物体的于采集时刻的地理位置坐标数据。
参加图1，本发明实施例提供一种基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法，用于收费路段的收费，所述路侧系统部署有入口站、标识站、出口站和计费平台，所述路侧系统部署方法包括：
S1：所述入口站将所述收费路段的入口信息写入进入收费路段入口的车辆车载终端；
S2：所述标识站获取所述车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台，所述计费平台根据所述标识站发送的打点数据进行计费；
S3：所述出口站获取所述车辆驶离所述收费路段时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；
S4：所述计费平台根据所述打点数据对所述车辆的行驶路径进行还原，计费平台根据所述行驶路径计算出费用信息并下发到所述车辆，完成所述收费路段的计费。
基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法的一个实施例中，所述收费路段为高速公路，所述路侧系统部署方法包括：
SA1：所述入口站将高速公路的入口信息写入进入高速公路入口的车辆车载终端；
SA2：所述标识站获取所述车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台，所述计费平台根据所述标识站发送的打点数据进行计费；
SA3：所述出口站获取所述车辆驶离所述高速公路时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；
SA4：所述计费平台根据所述打点数据对所述车辆的行驶路径进行还原，计费平台根据所述行驶路径计算出费用信息并下发到所述车辆，完成所述高速公路的计费。
基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法的一个实施例中，所述收费路段为城区公路，所述路侧系统部署方法包括：
SB1：所述入口站将城区公路的入口信息写入进入城区公路入口的车辆车载终端；
SB2：所述标识站获取所述车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台，所述计费平台根据所述标识站发送的打点数据进行计费；
SB3：所述出口站获取所述车辆驶离所述城区公路时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；
SB4：所述计费平台根据所述打点数据对所述车辆的行驶路径进行还原，计费平台根据所述行驶路径计算出费用信息并下发到所述车辆，完成所述城区公路的计费。
基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法的一个实施例中，所述收费路段为高速公路或城区公路，当所述车辆驶离所述收费路段后，对所述定位数据区的打点数据进行清除。本发明实施例的技术方案不仅能够应用于高速公路收费，也可以应用在城区公路的收费。目前，我国的城区公路，比如县区通往市区的道路上，通常采用收费站的形式，只要通过收费站就要收费，而不是根据车辆在收费路段的行驶里程，显然，传统的技术方案是不合理的。通过对打点数据进行清除，从而每完成一个收费路段的行驶，在转移到另外一个收费路段后，互相之间的收费不发生影响，比如从收费的高速公路转移到收费的城区公路，由于，正常情况下高速公路和城区公路之间收费标准是不同的，因此需要在完成一个收费路段的行驶后，对打点数据进行清除。
作为基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法的优选方案，所述打点数据通过DSRC、3G、4G、5G或WIFI无线传输技术发送到计费平台。所述计费平台通过DSRC、3G、4G、5G或WIFI无线传输技术将根据所述行驶路径计算出的费用信息下发到车辆。其中，DSRC即Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术，可以实现特定小区域内(通常为数十米)对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，例如车辆的“车-路”、“车-车”双向通信，实时传输图像、语音和数据信息，将车辆和道路有机连接。5G通信技术目前已经进行网络试商用，2020年将实现5G网络正式商用。5G的一个关键指标是传输速率，5G实现比4G快十倍以上的传输速率，即5G的传输速率可实现1Gb/s，目前，现有技术已经存在高通5G芯片骁龙X55。骁龙X55基带采用了7nm工艺制造，单芯片即可完全支持2G、3G、4G、5G，其中5G部分实现“全覆盖”，即完整支持毫米波和6GHz以下频段、TDD时分双工和FDD频分双工模式，以及SA独立组网和NSA非独立组网模式。
参见图2，本发明实施例还提供一种基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构，用于收费路段的收费，所述路侧系统部署有入口站、标识站、出口站和计费平台，所述路侧系统部署架构包括：
入口站模块1，用于将收费路段的入口信息写入进入收费路段入口的车辆车载终端；
标识站模块2，用于获取所述车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台；
出口站模块3，用于获取所述车辆驶离所述收费路段时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；
路径还原模块4，用于根据所述打点数据对所述车辆的行驶路径进行还原；
计费下发模块5，用于根据所述行驶路径计算出费用信息下发到所述车辆。
基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构的一个实施例中，还包括数据清除模块6，所述数据清除模块6用于当所述车辆驶离所述收费路段后，对所述定位数据区的打点数据进行清除。所述路侧系统部署架构应用的收费路段为高速公路或城区公路。所述路侧系统部署架构与入口站、标识站、出口站和计费平台之间通过DSRC、3G、4G、5G或WIFI无线传输技术进行通信。
实践应用中，可以将本发明实施例的基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构开发为车载终端(以下基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构简称车载终端)，以下为本发明实施例的一个应用场景：
当安装有车载终端的车辆进入高速入口时，高速入口路侧系统通过无线通讯技术将高速入口信息写入车载终端，并通知车载终端中的定位模块开始将定位信息，写入车载终端的高速公路定位数据区。当安装有车载终端的车辆行驶经过高速标识站时，车载终端将高速公路定位数据区中的打点数据通过无线通讯技术上传给高速标识站，高速标识站将打点数据转发给计费平台。当安装有车载终端的车辆行驶到高速出口站时，高速出口站路侧系统通知车载终端将剩余的定位数据上传给路侧系统，路侧系统将打点数据转发给计费平台，计费平台根据打点数据还原出车辆行驶的路径，计费平台根据车辆行驶的路径计算出计费的费率，并通过路侧系统下发给车载终端，完成本次行程的计费。计费成功后，通知车载终端将高速入口信息以及高速公路定位数据区的数据清除。
当车辆驶出高速公路后，车载终端将定位数据写入城区公路定位数据区。当安装有车载终端的车辆行驶到城区路侧系统附近时，车载终端将城区公路定位数据区的数据上传给城区路侧系统，城区路侧系统将打点数据转发给计费平台。计费平台根据车辆在城区行驶的路径计算出城区的计费费率，并通过路侧系统下发给车载终端，完成城区公路的按路径计费。本发明实施例通过获取车辆进入收费路段入口站的入口信息，当车辆在收费路段行驶时，获取车辆的定位数据信息，将定位数据信息作为打点数据存储到车辆所处收费路段的定位数据区。当车辆经过标识站时，将打点数据发送到标识站并转发到计费平台，计费平台根据标识站发送的打点数据进行计费。当车辆通过出口站驶离收费路段时，将所述定位数据区剩余的打点数据发送到出口站并转发到计费平台。计费平台根据打点数据对车辆的行驶路径进行还原，计费平台根据行驶路径计算出费用信息并下发到车辆，完成收费路段的计费。本发明实施例通过卫星定位技术能够准确的标识出车辆的行驶路径，进而实现按路径收费；减少了在路侧部署路侧站的数量，节省了路侧站的建设成本与周期；相比于现有的多义性路径识别技术，可以做到更精准的路径识别，解决了现有技术收费路段不停车收费系统不能准确的按车辆行驶路径计费的问题。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (9)
1.基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法，其特征在于，用于收费路段的收费，所述路侧系统部署有入口站、标识站、出口站和计费平台，所述路侧系统部署方法包括：
所述入口站将所述收费路段的入口信息写入进入收费路段入口的车辆车载终端；
所述标识站获取所述车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台，所述计费平台根据所述标识站发送的打点数据进行计费；
所述出口站获取所述车辆驶离所述收费路段时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；
所述计费平台根据所述打点数据对所述车辆的行驶路径进行还原，计费平台根据所述行驶路径计算出费用信息并下发到所述车辆，完成所述收费路段的计费。
2.根据权利要求1所述的基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法，其特征在于，所述路侧系统部署方法包括：
所述入口站将高速公路的入口信息写入进入高速公路入口的车辆车载终端；
所述标识站获取所述车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台，所述计费平台根据所述标识站发送的打点数据进行计费；
所述出口站获取所述车辆驶离所述高速公路时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；
所述计费平台根据所述打点数据对所述车辆的行驶路径进行还原，计费平台根据所述行驶路径计算出费用信息并下发到所述车辆，完成所述高速公路的计费。
3.根据权利要求1所述的基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法，其特征在于，所述路侧系统部署方法包括：
所述入口站将城区公路的入口信息写入进入城区公路入口的车辆车载终端；
所述标识站获取所述车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台，所述计费平台根据所述标识站发送的打点数据进行计费；
所述出口站获取所述车辆驶离所述城区公路时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；
所述计费平台根据所述打点数据对所述车辆的行驶路径进行还原，计费平台根据所述行驶路径计算出费用信息并下发到所述车辆，完成所述城区公路的计费。
4.根据权利要求1所述的基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法，其特征在于，所述收费路段为高速公路或城区公路，当所述车辆驶离所述收费路段后，对所述定位数据区的打点数据进行清除。
5.根据权利要求1所述的基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法，其特征在于，所述打点数据通过DSRC、3G、4G、5G或WIFI无线传输技术发送到计费平台；
所述计费平台通过DSRC、3G、4G、5G或WIFI无线传输技术将根据所述行驶路径计算出的费用信息下发到车辆。
6.基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构，其特征在于，用于收费路段的收费，所述路侧系统部署有入口站、标识站、出口站和计费平台，所述路侧系统部署架构包括：
入口站模块，用于将收费路段的入口信息写入进入收费路段入口的车辆车载终端；
标识站模块，用于获取所述车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台；
出口站模块，用于获取所述车辆驶离所述收费路段时的定位数据区剩余的打点数据并转发到计费平台；
路径还原模块，用于根据所述打点数据对所述车辆的行驶路径进行还原；
计费下发模块，用于根据所述行驶路径计算出费用信息下发到所述车辆。
7.根据权利要求6所述的基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构，其特征在于，还包括数据清除模块，所述数据清除模块用于当所述车辆驶离所述收费路段后，对所述定位数据区的打点数据进行清除。
8.根据权利要求6所述的基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构，其特征在于，所述路侧系统部署架构应用的收费路段为高速公路或城区公路。
9.根据权利要求6所述的基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署架构，其特征在于，所述路侧系统部署架构与入口站、标识站、出口站和计费平台之间通过DSRC、3G、4G、5G或WIFI无线传输技术进行通信。
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