CN112418464A - 高速公路服务区预约方法、rsu、obu、平台和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及了高速公路服务区预约方法、RSU、OBU、平台和系统方法，其中应用于RSU的方法包括：当车辆进入RSU的通讯范围时，RSU从车辆内的OBU读取标识信息；然后获取包括标识信息和车辆行驶路段的服务区预约平台信息的二维码信息；接着向OBU发送二维码信息，以使OBU根据二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示，这样用户就可以通过终端扫码进入服务区预约平台进行预约操作。实施本发明实施例，实现了对高速公路服务区的智能化升级，使得高速路服务区的资源得到合理的调度分配和充分使用，极大地提高了出行体验，同时解决了由于各个服务区的管辖权不一致，缺乏统一入口，用户很难搜索到指定服务区并实现服务预约的问题。

Description

高速公路服务区预约方法、RSU、OBU、平台和系统
技术领域
本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及一种高速公路服务区预约方法、RSU、OBU、服务区预约平台和高速公路服务区预约系统。
背景技术
高速公路服务区作为高速公路的重要组成部分，具有明显的行业特性，能够为出行人员提供加油、餐饮等刚需服务，一直以为被认为是高速公路重要的延伸业务。而服务区的信息化建设也在经营管理和公众服务等层面发挥着越来越重要的作用。经过多年建设，服务区已由传统的加油、餐饮等基本服务，逐步发展成为以互联网、物联网信息化特色的经营管理、休闲娱乐、增值营销、电子商贸等业态丰富、功能齐全的新型商业区。
随着高速公路出行者的增多，高速公路服务区的服务功能逐渐健全，在车流量大的路段以及高峰时段，特别是节假日期间，由于大量车辆需要在服务区停车休息，等候加油/充电，远超过了服务区的接待能力，导致准备驶入服务区的车辆排起长队，甚至影响到主干道的通行，最终造成交通拥堵。因此，对服务区智能化升级以提高效率是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供高速公路服务区预约方法、RSU、OBU、服务区预约平台和高速公路服务区预约系统，实现了对高速公路服务区的智能化升级，使得高速路服务区的资源得到合理的调度分配和充分使用，极大地提高了出行体验，同时解决了由于各个服务区的管辖权不一致，缺乏统一入口，用户很难搜索到指定服务区并实现服务预约的问题。
第一方面，提供一种高速公路服务区预约方法，应用于RSU，包括：
当车辆进入RSU的通讯范围时，所述RSU从车辆内的OBU读取标识信息；
所述RSU获取二维码信息；其中所述二维码信息包括标识信息和所述车辆行驶路段的服务区预约平台信息；
所述RSU向所述OBU发送所述二维码信息，以使所述OBU根据所述二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示；
其中所述二维码图片用于用户终端扫描后根据所述二维码信息中的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台，并在选择确认预约服务后，向所述服务区预约平台发送所述预约服务，以及标识信息、用户信息中的至少一个。
可选的实施例中，所述RSU获取二维码信息，具体为：所述RSU将所述标识信息发送至服务区预约平台，以使所述服务区预约平台根据所述标识信息和所述服务区预约平台信息生成所述二维码信息；所述RSU接收所述服务区预约平台发送的所述二维码信息。
可选的实施例中，所述RSU获取二维码信息，具体为：所述RSU根据所述标识信息和所述服务区预约平台信息生成获得所述二维码信息。
可选的实施例中，所述方法还包括：RSU通过网络接收定制化服务信息，并向所述OBU发送所述定制化服务信息，以使所述OBU输出所述定制化服务信息；其中所述定制化服务信息为根据用户画像数据生成的，所述用户画像数据是根据历史预约消费记录中对应的标识信息、用户信息、预约服务和行驶路段形成的。
第二方面，提供一种高速公路服务区预约方法，应用于OBU，包括：
当车辆进入RSU的通讯范围时，所述车辆内的OBU向所述RSU发送标识信息；
所述OBU接收所述RSU获取并下发的二维码信息；其中所述二维码信息包括标识信息和所述车辆行驶路段的服务区预约平台信息；
所述OBU根据所述二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示；
其中所述二维码图片用于用户终端扫描后根据所述服务区预约平台信息和所述标识信息进入服务区预约平台，并在选择确认预约服务后，向所述服务区预约平台发送所述预约服务，以及标识信息、用户信息中的至少一个。
可选的实施例中，所述方法还包括：所述OBU接收RSU通过网络获得并下发的定制化服务信息，并输出所述定制化服务信息；其中所述定制化服务信息为根据用户画像数据生成的，所述用户画像数据是根据历史预约消费记录中对应的标识信息、用户信息、预约服务和行驶路段形成的。
可选的实施例中，输出所述定制化服务信息，具体为：通过显示屏输出所述定制化服务信息，和/或，通过语音播报模块输出所述定制化服务信息。
可选的实施例中，所述OBU根据所述二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示，具体为：所述OBU具有显示屏，所述OBU根据所述二维码信息生成二维码图片，并将所述二维码图片显示在所述OBU的显示屏上；
和/或，所述OBU与汽车中控连接，所述OBU根据所述二维码信息生成二维码图片，并将所述二维码图片传输至汽车中控，通过所述汽车中控的显示屏进行显示。
第三方面，提供一种高速公路服务区预约方法，应用于服务区预约平台，包括：
在用户终端扫描二维码图片获得二维码信息，并根据所述二维码信息中车辆行驶路段的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台，且在用户终端选择确认预约服务后，服务区预约平台接收用户终端发送的所述预约服务，以及标识信息、用户信息中的至少一个；
所述服务区预约平台确认所述预约服务；
其中所述二维码图片是OBU接收RSU发送的所述二维码信息后，根据所述二维码信息生成、且通过显示屏进行显示的。
可选的实施例中，所述方法还包括：所述服务区预约平台接收所述RSU发送的所述标识信息；其中所述标识信息是所述RSU在车辆进入其通讯范围时，从车辆内的OBU读取的；所述服务区预约平台根据所述标识信息和所述服务区预约平台信息生成所述二维码信息，并向所述RSU发送。
可选的实施例中，所述方法还包括：所述服务区预约平台根据历史预约消费记录中对应的标识信息、用户信息、预约服务和行驶路段形成用户画像数据；所述服务区预约平台根据所述用户画像数据生成定制化服务信息，并向RSU发送所述定制化服务信息，以使RSU向相应的OBU发送所述定制化服务器信息，并进行输出。
可选的实施例中，在用户终端根据所述二维码信息中车辆行驶路段的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台之后，选择确认预约服务之前，所述方法还包括：所述服务区预约平台向所述用户终端发送各服务区信息，以使所述用户终端进行界面显示，其中所述各服务区信息包括各服务区的预约入口及所述服务区的位置信息。
第四方面，提供一种高速公路服务区预约方法，应用于用户终端，包括：
扫描二维码图片获得二维码信息，并根据所述二维码信息中车辆行驶路段的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台；其中所述二维码图片是OBU接收RSU发送的所述二维码信息后，根据所述二维码信息生成、且通过显示屏进行显示的；
接收所述服务区预约平台发送的各服务区信息；其中所述各服务区信息包括各服务区的预约入口及对应所述服务区的位置信息。
响应于用户选择指令，根据所述用户选择指令向所述服务区预约平台发送预约服务，以及所述标识信息、用户信息中的至少一个。
第五方面，提供一种RSU，所述RSU包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现第一方面任一实施例所述的高速公路服务区预约方法的步骤。
第六方面，提供一种OBU，所述OBU包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现第二方面任一实施例所述的高速公路服务区预约方法的步骤。
第七方面，提供一种服务区预约平台，所述服务区预约平台包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现第三方面任一实施例所述的高速公路服务区预约方法的步骤。
第八方面，提供一种高速公路服务区预约系统，包括：
第五方面描述的RSU；
第七方面描述的服务区预约平台。
本发明实施例中，当车辆进入RSU的通讯范围时，RSU从车辆内的OBU读取标识信息；然后RSU再获取二维码信息；其中二维码信息包括标识信息和车辆行驶路段的服务区预约平台信息；接着RSU向OBU发送二维码信息，以使OBU根据二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示，这样用户就可以通过用户终端扫码进入服务区预约平台进行预约操作。实施本发明实施例，实现了对高速公路服务区的智能化升级，使得高速路服务区的资源得到合理的调度分配和充分使用，极大地提高了车主的出行体验，同时提供了一种较好的高速公路服务区预约方法，解决了由于各个服务区的管辖权不一致，通过APP等互联网方式由于缺乏统一入口，很难搜索到指定服务区并实现服务预约的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明实施例提供的高速公路服务区预约系统架构示意图；
图2是本发明实施例提供的第一种高速公路服务区预约方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的第二种高速公路服务区预约方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的第三种高速公路服务区预约方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的第四种高速公路服务区预约方法的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的RSU硬件结构示意图；
图7是本发明实施例提供的OBU硬件结构示意图；
图8是本发明实施例提供的服务区预约平台硬件结构示意图；
图9是本发明实施例提供的高速公路服务区预约系统各设备相互协作示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先介绍本发明高速公路服务区预约方法的应用场景。
通常高速公路上有可以具有多个服务区，而由于各个服务区的管辖权不一致，属于不同业主，不同的业主采用各自的APP或者其他互联网方式让车主进行在线预约服务。然而这对于需要预约服务的车主而言，要求其知晓该所提供服务的服务区的预约入口，这显然对于绝大多数车主而言不切实际，导致大多数服务区的在线预约功能难以得到使用。
而本发明提供的高速公路服务区预约方法，在高速公路部署RSU，当车辆进入RSU的通讯范围时，RSU从车辆内的OBU读取标识信息；然后RSU获取包括标识信息和车辆行驶路段的服务区预约平台信息的二维码信息；接着RSU向OBU发送二维码信息，以使OBU根据二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示，这样用户就可以通过终端扫码进入服务区预约平台进行预约操作。
通过本发明实施例，实现了对高速公路服务区的智能化升级，使得高速路服务区的资源得到合理的调度分配和充分使用，同时在车辆行驶的过程自动下发二维码给车主，使得车主在有需求的时候进行在线预约，不仅解决了由于各个服务区的管辖权不一致，通过APP等互联网方式由于缺乏统一入口，车主很难搜索到指定服务区并实现服务预约的问题，而且极大提升了用户服务区的预约体验。
上述高速公路服务区预约方法由高速公路服务区预约系统完成，如图1所示，该系统主要包括：RSU50和服务区预约平台60。下面对各个设备进行介绍。
其中，RSU，又称路侧单元，固定在高速公路的L型路侧支架、龙门架等位置，可以部署在高速公路的入口处，或者距服务区前方一段距离的位置，也可以根据其他需求进行部署。该RSU主要负责当车辆进入其通讯范围时与车辆上安装的OBU进行通信并读取其标识信息，在读取车辆OBU的标识信息后向其下发包括二维码信息，该二维码信息用于服务区预约，这样OBU接收到二维码信息就可以根据二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示，这时用户终端可以扫描二维码图片进入服务区预约平台进行在线预约。
截止2019年末，全国民用汽车保有量接近2.62亿辆，ETC用户规模达2.15亿，近82％的车辆均装载了ETC OBU。因此本发明实施例的RSU优选为ETC路侧单元，相应的OBU也优选为ETC电子标签；在一些实施例里中，未来随着V2X的推广规模逐渐扩大，RSU当然也可以为V2X路侧单元，相应的OBU也可以为V2X路侧单元。本发明实施例对此不作具体限定。
服务区预约平台，可以由远端服务器组成，当然也可以由高速路上的本地服务器组成，服务区预约平台可以为特定高速路段的提供服务区预约功能，例如某高速路段具有10个服务区，则通过该平台可以为这10个服务区提供预约功能。
下面对本发明的第一种高速公路服务区预约方法进行具体描述，该方法应用在RSU，如图2所示，该方法具体包括：
S101、当车辆进入RSU的通讯范围时，RSU从车辆内的OBU读取标识信息。其中该标识信息可以为车辆信息，例如车牌号码等，还可以是车主信息或者交易卡信息等，通过这些信息可以唯一标识车辆。
S102、RSU获取二维码信息；其中二维码信息包括标识信息和车辆行驶路段的服务区预约平台信息。
需要说明的，这里二维码信息为进入服务区预约平台的接口地址，具体可以为一串字符串，可以由服务区预约平台的入口地址和标识信息组成，其中该服务区预约平台的入口地址可以为该进入该平台的域名地址或者网络IP地址，标识信息优选为车牌信息。这里在二维码信息加入如车牌信息或其他标识信息的目的在于，用户通过终端扫描二维码进行预约操作时，可免去手动填写车牌号码或者其他标识信息等，提高了服务区预约体验，而且也可以避免错填车牌号码以及故意填错车牌号码的情况。
在一些实施例中，RSU获取二维码信息可以通过以下方式进行：RSU将标识信息发送至车辆行驶路段的服务区预约平台，相应的车辆行驶路段的服务区预约平台接收RSU发送的标识信息，就可以根据标识信息和自身的服务区预约平台信息生成二维码信息，然后车辆行驶路段的服务区预约平台将二维码信息发送给RSU，这时RSU即获得了二维码信息。
在另一些实施例中，RSU获取二维码信息还可以通过以下方式进行：在RSU中预先设定其所在路段对应的服务区预约平台信息，当RSU读取了车辆内OBU的标识信息后，RSU就可以在本地上根据标识信息和服务区预约平台信息生成获得二维码信息。
S103、RSU向OBU发送二维码信息，以使OBU根据二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示。
本发明实施例中，RSU向OBU发送二维码信息，相应的，OBU接收到RSU发送的二维码信息后，根据二维码信息生成二维码图片，具体可以通过调用二维码动态生成库将二维码信息转换成二维码图片。
用户终端扫描显示屏上显示的二维码图片后获得二维码信息，就可以根据二维码信息中的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台，并在选择确认预约服务后，向服务区预约平台发送预约服务，以及标识信息、用户信息中的至少一个；和，这样服务区预约平台就可以在对预约服务进行扣费，可以通过ETC电子标签进行扣费，也可以通过用户终端支付方式进行扣费。
在一些实施例中，RSU通过网络接收定制化服务信息；然后RSU向OBU发送定制化服务信息，以使OBU通过图片形式或者语音形式输出定制化服务信息；具体的，定制化服务信息为根据用户画像数据生成的，用户画像数据是根据历史预约消费记录中对应的标识信息、用户信息、预约服务和行驶路段形成的。进一步的，定制化服务信息可以由服务区预约平台生成并向RSU发送的。
本发明实施例中，当车辆进入RSU的通讯范围时，RSU从车辆内的OBU读取标识信息；然后RSU再获取二维码信息；其中二维码信息包括标识信息和车辆行驶路段的服务区预约平台信息；接着RSU向OBU发送二维码信息，以使OBU根据二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示，这样用户就可以通过用户终端扫码进入服务区预约平台进行预约操作。实施本发明实施例，实现了对高速公路服务区的智能化升级，使得高速路服务区的资源得到合理的调度分配和充分使用，极大地提高了车主的出行体验，同时提供了一种较好的高速公路服务区预约方法，解决了由于各个服务区的管辖权不一致，通过APP等互联网方式由于缺乏统一入口，很难搜索到指定服务区并实现服务预约的问题。
下面对本发明的第二种高速公路服务区预约方法进行具体描述，该方法应用在OBU，本实施例的OBU带有显示屏，或者与行车记录仪、汽车中控等连接，能够进行二维码的屏幕显示，这类OBU可采用车载供电。如图3所示，该方法具体包括：
S201、当车辆进入RSU的通讯范围时，车辆内的OBU向RSU发送标识信息。其中该标识信息可以为车辆信息，例如车牌号码等，还可以是车主信息或者交易卡信息等，通过这些信息可以唯一标识车辆。
S202、OBU接收RSU获取并下发的二维码信息，其中所述二维码信息包括标识信息和所述车辆行驶路段的服务区预约平台信息。
需要说明的，这里二维码信息为进入服务区预约平台的接口地址，具体可以为一串字符串，可以由服务区预约平台的入口地址和标识信息组成，其中该服务区预约平台的入口地址可以为该进入该平台的域名地址或者网络IP地址，标识信息优选为车牌信息。这里在二维码信息加入如车牌信息或其他标识信息的目的在于，用户通过终端扫描二维码进行预约操作时，可免去手动填写车牌号码或者其他标识信息等，提高了服务区预约体验，而且也可以避免错填车牌号码以及故意填错车牌号码的情况。
S203、OBU根据二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示。
在一些实施例中，OBU具有显示屏，OBU根据二维码信息生成二维码图片，并将二维码图片显示在OBU的显示屏上。
在一些实施例中，OBU还与汽车中控连接，OBU根据二维码信息生成二维码图片，并将二维码图片传输至汽车中控，通过汽车中控的显示屏进行显示；其中OBU可以通过CAN总线与汽车中控通讯。
在显示屏上显示二维码图片后，用户终端就可以扫描获得二维码信息并根据服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台，并在选择确认预约服务后，用户终端向服务区预约平台发送预约服务，以及标识信息、用户信息中的至少一个。这样服务区预约平台根据预约服务和标识信息通过ETC电子标签进行扣费，或者通过用户终端支付方式进行扣费。
可能实施例中，OBU接收RSU通过网络获得并下发的定制化服务信息，并输出定制化服务信息；其中定制化服务信息为根据用户画像数据生成的，用户画像数据是根据历史预约消费记录中对应的标识信息、用户信息、预约服务和行驶路段形成的。
进一步的，该定制化服务信息可以是消息订阅或者广告信息等。OBU可以通过显示屏输出定制化服务信息，和/或，通过语音播报模块输出定制化服务信息，其中显示屏可以是OBU上的显示屏，也可以使汽车中控上的显示屏；语音播报模块可以是OBU上的语音模块，也可以是汽车上音响设备。
本发明实施例中，当车辆进入RSU的通讯范围时，车辆内的OBU向RSU发送标识信息；OBU接收RSU获取并下发的包括标识信息和服务区预约平台信息的二维码信息；OBU根据二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示；这时用户终端扫码后就可以免填写标识信息(如车牌号码)直接进入服务区预约平台进行预约操作。实施本发明实施例，实现了对高速公路服务区的智能化升级，使得高速路服务区的资源得到合理的调度分配和充分使用，极大地提高了车主的出行体验，同时提供了一种较好的高速公路服务区预约方法，解决了由于各个服务区的管辖权不一致，通过APP等互联网方式由于缺乏统一入口，很难搜索到指定服务区并实现服务预约的问题。
下面对本发明的第三种高速公路服务区预约方法进行具体描述，该方法应用在服务区预约平台，如图4所示，该方法具体包括：
S301、在用户终端扫描二维码图片获得二维码信息，并根据二维码信息中车辆行驶路段的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台，且在用户终端选择确认预约服务后，服务区预约平台接收用户终端发送的预约服务，以及标识信息、用户信息中的至少一个。
其中二维码图片是OBU接收RSU下发的二维码信息后，根据二维码信息生成、且通过显示屏进行显示的。需要说明的，这里二维码信息为进入服务区预约平台的接口地址，具体可以为一串字符串，可以由服务区预约平台的入口地址和标识信息组成，其中该服务区预约平台的入口地址可以为该进入该平台的域名地址或者网络IP地址，标识信息优选为车牌信息。
这里的标识信息为车辆进入RSU通讯范围时，RSU从车辆内OBU读取的，其中该标识信息可以为车辆信息，例如车牌号码等，还可以是车主信息或者交易卡信息等，通过这些信息可以唯一标识车辆。预约服务可以是加油、充电、商品购买、停车休息等服务。用户信息可以为用户姓名、身份证号码、手机号码等，具体可以在用户终端扫描二维码图片后，在用户授权允许后从微信或其他客户端获得。
在一些实施例中，在用户终端根据二维码信息中车辆行驶路段的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台之后，用户终端选择确认预约服务之前，服务区预约平台向用户终端发送各服务区信息，以使用户终端进行界面显示，其中各服务区信息包括各服务区的预约入口及对应各服务区的位置信息；服务区的预约入口可以为跳转至目标服务区的用于预约的应用程序，服务区的位置信息可以为服务区与RSU之间距离或者服务区与用户终端之间的距离。
需要说明的，之所以在二维码信息加入如车牌信息或其他标识信息的目的在于，用户通过终端扫描二维码进行预约操作时，可免去手动填写车牌号码或者其他标识信息等，提高了服务区预约体验，而且也可以避免错填车牌号码以及故意填错车牌号码的情况。
S302、服务区预约平台确认预约服务。
进一步的，服务区预约平台还可以针对预约服务进行扣费处理，具体的可以根据用户终端发送的预约服务和标识信息通过ETC电子标签进行相应的扣费；或者可以根据用户终端发送的预约服务和用户信息通过用户终端支付方式进行扣费。
在一些实施例中，带OBU的车辆进入RSU的通讯范围后，RSU从OBU里读取了标识信息后，向服务区预约平台发送标识信息，相应的服务区预约平台接收RSU发送的标识信息；然后根据标识信息和服务区预约平台信息生成二维码信息，并向RSU发送。
在一些实施例中，服务区预约平台还可以根据历史预约消费记录中对应的标识信息、用户信息、预约服务和行驶路段形成用户画像数据；然后就可以根据用户画像数据生成针对该用户、该车辆或者该OBU的定制化服务信息，并向RSU发送定制化服务信息，以使RSU向相应的OBU发送定制化服务器信息，并进行输出。
本发明实施例中，在用户终端扫描二维码图片获得二维码信息，并根据二维码信息中车辆行驶路段的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台，且在选择确认预约服务后，服务区预约平台接收用户终端发送的所述标识信息、用户信息和预约服务；并在确认预约服务的消费金额后，服务区预约平台根据标识信息、用户信息、预约服务、消费金额进行扣费处理。实施本发明实施例，实现了对高速公路服务区的智能化升级，使得高速路服务区的资源得到合理的调度分配和充分使用，极大地提高了车主的出行体验，同时提供了一种较好的高速公路服务区预约方法，解决了由于各个服务区的管辖权不一致，通过APP等互联网方式由于缺乏统一入口，很难搜索到指定服务区并实现服务预约的问题。下面对本发明的第四种高速公路服务区预约方法进行具体描述，该方法应用在用户终端，如图5所示，该方法具体包括：
S901、用户终端扫描二维码图片获得二维码信息，并根据二维码信息中车辆行驶路段的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台。
其中二维码图片是OBU接收RSU发送的二维码信息后，根据二维码信息生成、且通过显示屏进行显示的。而RSU可以从服务区预约平台获得二维码信息，也可以在本地生成二维码信息，具体参考上述实施例，为了简洁，这里不再赘述。
服务区预约平台信息和标识信息请参考上述实施例的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
S902、用户终端接收服务区预约平台发送的各服务区信息。其中各服务区信息包括各服务区的预约入口及对应服务区的位置信息。
具体的，服务区预约平台对应负责指定路段的服务区预约，一些实施例中，指定路段可以包括多个服务区，因此，用户终端还可以接收服务区预约平台发送的一个或者多个服务区信息，如只有一个服务区信息，可为距离所述车辆最近的、或者即将经过的服务区对应的预约入口以及位置信息，位置信息可为具体地址、与车辆之间的距离或者与RSU之间的距离等；如果为多个服务区信息，则这些服务区信息可以包括各服务区的预约入口及各服务区的位置信息，具体可以用服务区与RSU之间的距离，或者服务区与用户用户终端之间的距离，然后用户终端就可以将各服务区的位置信息分别进行界面显示，以帮助用户根据服务区的位置信息选择需要预约的服务区。
S903、用户终端响应于用户选择指令，根据用户选择指令向服务区预约平台发送预约服务，以及标识信息、用户信息中的至少一个。
实施本发明实施例，解决了由于各个服务区的管辖权不一致，通过APP等互联网方式由于缺乏统一入口，很难搜索到指定服务区并实现服务预约的问题。
参见图6，图6是本发明实施例提供的RSU的硬件结构示意图。该RSU包括：处理器401和存储有计算机程序与数据资源的存储器402，所述处理器401在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现图2实施例的方法和步骤。可能实施例中，所述RSU还可以包括：一个或多个输入接口403，一个或多个输出接口404。
上述处理器401、输入接口403、输出接口404和存储器402通过总线405连接。存储器402用于存储指令以及程序执行所需的数据，处理器401用于执行存储器402存储的指令，输入接口403用于接收数据，例如从OBU读取的标识信息等，输出接口404用于输出数据，例如向OBU发送的二维码信息等。
其中，处理器401被配置用于调用所述程序指令执行：图2实施例中涉及与RSU的处理器相关的方法步骤。
应当理解，在本公开实施例中，所称处理器401可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器402可以包括只读存储器和随机存取存储器以及可读写可编程非易失性存储器，如计算机硬盘(例如固态硬盘或者机械硬盘)，U盘等，该存储器402向处理器401提供指令和数据。存储器402的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器402还可以存储接口类型的信息。
在一些实现方式中，本公开实施例中所描述的RSU的上述各部件可用于执行图2方法实施例中的方法步骤，为了简洁，这里不再赘述。
参见图7，图7是本发明实施例提供的OBU的硬件结构示意图。该OBU包括：处理器501和存储有计算机程序与数据资源的存储器502，所述处理器501在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现图3实施例的方法和步骤。可能实施例中，所述OBU还可以包括：一个或多个输入接口503，一个或多个输出接口504。
上述处理器501、输入接口503、输出接口504和存储器502通过总线505连接。存储器502用于存储指令以及程序执行所需的数据，处理器501用于执行存储器502存储的指令，输入接口503用于接收数据，例如接收RSU发送的二维码信息等，输出接口504用于输出数据，例如向OBU发送标识信息等。
其中，处理器501被配置用于调用所述程序指令执行：图3实施例中涉及与RSU的处理器相关的方法步骤。
应当理解，在本公开实施例中，所称处理器501可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器502可以包括只读存储器和随机存取存储器以及可读写可编程非易失性存储器，如计算机硬盘(例如固态硬盘或者机械硬盘)，U盘等，该存储器502向处理器501提供指令和数据。存储器502的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器502还可以存储接口类型的信息。
在一些实现方式中，本公开实施例中所描述的OBU的上述各部件可用于执行图3方法实施例中的方法步骤，为了简洁，这里不再赘述。
参见图8，图8是本发明实施例提供的服务区预约平台的硬件结构示意图。该服务区预约平台包括：处理器601和存储有计算机程序与数据资源的存储器602，所述处理器601在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现图X实施例的方法和步骤。可能实施例中，所述服务区预约平台还可以包括：一个或多个输入接口603，一个或多个输出接口604。
上述处理器601、输入接口603、输出接口604和存储器602通过总线605连接。存储器602用于存储指令以及程序执行所需的数据，处理器601用于执行存储器602存储的指令，输入接口603用于接收数据，例如接收用户终端发送的标识信息、用户信息和预约服务等，输出接口604用于输出数据，例如扣费信息等。
其中，处理器601被配置用于调用所述程序指令执行：图4实施例中涉及与服务区预约平台的处理器相关的方法步骤。
应当理解，在本公开实施例中，所称处理器601可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器602可以包括只读存储器和随机存取存储器以及可读写可编程非易失性存储器，如计算机硬盘(例如固态硬盘或者机械硬盘)，U盘等，该存储器602向处理器601提供指令和数据。存储器602的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器602还可以存储接口类型的信息。
在一些实现方式中，本公开实施例中所描述的服务区预约平台的上述各部件可用于执行图4方法实施例中的方法步骤，为了简洁，这里不再赘述。
图9是本发明实施例提供的高速公路服务区预约系统各设备相互协作示意图。具体过程如下：
801.OBU向RSU发送标识信息。其中该标识信息优选为车辆信息，如车牌号码，也可以为车主信息或者交易卡信息等。
802.RSU向服务区预约云平台发送标识信息。
803.服务区预约云平台根据标识信息、服务区预约平台信息生成二维码信息。需要说明的，服务区预约平台信息可以为服务区预约平台的入口地址，相应的，这里二维码信息为进入服务区预约平台的接口地址，具体可以为一串字符串，可以由服务区预约平台的入口地址和标识信息组成，其中该服务区预约平台的入口地址可以为该进入该平台的域名地址或者网络IP地址，标识信息优选为车牌信息。
804.服务区预约云平台向RSU发送二维码信息。
在一些实施例中，步骤802-804也可以通过以下方式实现：在RSU中预先设定其所在路段对应的服务区预约平台信息，当RSU读取了车辆内OBU的标识信息后，RSU就可以在本地上根据标识信息和服务区预约平台信息生成获得二维码信息。
805.RSU向OBU发送二维码信息。
806.OBU根据二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏显示二维码。
在一些实施例中，OBU具有显示屏，OBU根据二维码信息生成二维码图片，并将二维码图片显示在OBU的显示屏上。
在一些实施例中，OBU还与汽车中控连接，OBU根据二维码信息生成二维码图片，并将二维码图片传输至汽车中控，通过汽车中控的显示屏进行显示；其中OBU可以通过CAN总线与汽车中控通讯。
807.用户终端扫描二维码，获得标识信息和服务区预约平台信息。
808.用户终端根据标识信息和服务器平台信息进入服务区预约平台。用户终端扫描二维码后，会自动获取标识信息，免去了用户手动填写车牌号码或者其他标识信息等，提高了服务区预约体验，而且也可以避免错填车牌号码以及故意填错车牌号码的情况。
809.用户终端向服务区预约平台发送标识信息、用户信息和预约服务。
810.服务区预约平台根据标识信息、用户信息、预约服务进行扣费处理。
实施本发明实施例，实现了对高速公路服务区的智能化升级，使得高速路服务区的资源得到合理的调度分配和充分使用，极大地提高了车主的出行体验，同时提供了一种较好的高速公路服务区预约方法，解决了由于各个服务区的管辖权不一致，通过APP等互联网方式由于缺乏统一入口，很难搜索到指定服务区并实现服务预约的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种高速公路服务区预约方法，其特征在于，应用于RSU，包括：
当车辆进入RSU的通讯范围时，所述RSU从车辆内的OBU读取标识信息；
所述RSU获取二维码信息；其中所述二维码信息包括标识信息和所述车辆行驶路段的服务区预约平台信息；
所述RSU向所述OBU发送所述二维码信息，以使所述OBU根据所述二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示；
其中所述二维码图片用于用户终端扫描后根据所述二维码信息中的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台，并在选择确认预约服务后，向所述服务区预约平台发送所述预约服务，以及标识信息、用户信息中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的高速公路服务区预约方法，其特征在于，所述RSU获取二维码信息，具体为：
所述RSU将所述标识信息发送至服务区预约平台，以使所述服务区预约平台根据所述标识信息和所述服务区预约平台信息生成所述二维码信息；
所述RSU接收所述服务区预约平台发送的所述二维码信息。
3.根据权利要求1所述的高速公路服务区预约方法，其特征在于，所述RSU获取二维码信息，具体为：
所述RSU根据所述标识信息和所述服务区预约平台信息生成获得所述二维码信息。
4.根据权利要求1所述的高速公路服务区预约方法，其特征在于，所述方法还包括：
RSU通过网络接收定制化服务信息，并向所述OBU发送所述定制化服务信息，以使所述OBU输出所述定制化服务信息；其中所述定制化服务信息为根据用户画像数据生成的，所述用户画像数据是根据历史预约消费记录中对应的标识信息、用户信息、预约服务和行驶路段形成的。
5.一种高速公路服务区预约方法，其特征在于，应用于OBU，包括：
当车辆进入RSU的通讯范围时，所述车辆内的OBU向所述RSU发送标识信息；
所述OBU接收所述RSU获取并下发的二维码信息；其中所述二维码信息包括标识信息和所述车辆行驶路段的服务区预约平台信息；
所述OBU根据所述二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示；
其中所述二维码图片用于用户终端扫描后根据所述服务区预约平台信息和所述标识信息进入服务区预约平台，并在选择确认预约服务后，向所述服务区预约平台发送所述预约服务，以及标识信息、用户信息中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的高速公路服务区预约方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述OBU接收RSU通过网络获得并下发的定制化服务信息，并输出所述定制化服务信息；
其中所述定制化服务信息为根据用户画像数据生成的，所述用户画像数据是根据历史预约消费记录中对应的标识信息、用户信息、预约服务和行驶路段形成的。
7.根据权利要求6所述的高速公路服务区预约方法，其特征在于，输出所述定制化服务信息，具体为：
通过显示屏输出所述定制化服务信息，和/或，通过语音播报模块输出所述定制化服务信息。
8.根据权利要求5所述的高速公路服务区预约方法，其特征在于，所述OBU根据所述二维码信息生成二维码图片，并通过显示屏进行显示，具体为：
所述OBU具有显示屏，所述OBU根据所述二维码信息生成二维码图片，并将所述二维码图片显示在所述OBU的显示屏上；
和/或，
所述OBU与汽车中控连接，所述OBU根据所述二维码信息生成二维码图片，并将所述二维码图片传输至汽车中控，通过所述汽车中控的显示屏进行显示。
9.一种高速公路服务区预约方法，其特征在于，应用于服务区预约平台，包括：
在用户终端扫描二维码图片获得二维码信息，并根据所述二维码信息中车辆行驶路段的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台，且在用户终端选择确认预约服务后，服务区预约平台接收用户终端发送的所述预约服务，以及所述标识信息、用户信息中的至少一个；
所述服务区预约平台确认所述预约服务；
其中所述二维码图片是OBU接收RSU发送的所述二维码信息后，根据所述二维码信息生成、且通过显示屏进行显示的。
10.根据权利要求9所述的高速公路服务区预约方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务区预约平台接收所述RSU发送的所述标识信息；其中所述标识信息是所述RSU在车辆进入其通讯范围时，从车辆内的OBU读取的；
所述服务区预约平台根据所述标识信息和所述服务区预约平台信息生成所述二维码信息，并向所述RSU发送。
11.根据权利要求9所述的高速公路服务区预约方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务区预约平台根据历史预约消费记录中对应的标识信息、用户信息、预约服务和行驶路段形成用户画像数据；
所述服务区预约平台根据所述用户画像数据生成定制化服务信息，并向RSU发送所述定制化服务信息，以使RSU向相应的OBU发送所述定制化服务器信息，并进行输出。
12.根据权利要求9所述的高速公路服务区预约方法，其特征在于，在用户终端根据所述二维码信息中车辆行驶路段的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台之后，选择确认预约服务之前，所述方法还包括：
所述服务区预约平台向所述用户终端发送各服务区信息，以使所述用户终端进行界面显示，其中所述各服务区信息包括各服务区的预约入口及对应所述服务区的位置信息。
13.一种高速公路服务区预约方法，其特征在于，应用于用户终端，包括：
扫描二维码图片获得二维码信息，并根据所述二维码信息中车辆行驶路段的服务区预约平台信息和标识信息进入服务区预约平台；其中所述二维码图片是OBU接收RSU发送的所述二维码信息后，根据所述二维码信息生成、且通过显示屏进行显示的；
接收所述服务区预约平台发送的各服务区信息；其中所述各服务区信息包括各服务区的预约入口及对应所述服务区的位置信息；
响应于用户选择指令，根据所述用户选择指令向所述服务区预约平台发送预约服务，以及所述标识信息、用户信息中的至少一个。
14.一种RSU，所述RSU包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求1-4任一项所述的高速公路服务区预约方法的步骤。
15.一种OBU，所述OBU包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求5-8任一项所述的高速公路服务区预约方法的步骤。
16.一种服务区预约平台，所述服务区预约平台包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求9-12任一项所述的高速公路服务区预约方法的步骤。
17.一种高速公路服务区预约系统，其特征在于，包括：
权利要求13所述的RSU；
权利要求14所述的服务区预约平台。
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