CN112562103A - 一种多门架协同计费修正方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多门架协同计费修正方法及系统，属于涉及自动收费系统的物理技术领域，解决现有ETC门架系统出现的因天线受信号干扰导致计费写入失败、网络不顺畅门架数据没有及时上传等，最终导致同路段收费不同的问题。该方法通过在各个ETC龙门架系统内置车辆路径行驶费用数据库，利用ETC龙门架系统间的交互功能，实现信息的补漏和计费的更正，可以解决个别ETC龙门架系统因信号干扰、网络不顺畅导致车辆数据读取和上传失败的情况，对“问题”ETC龙门架系统进行信息补漏，可以精确识别车辆行驶路径，精准计费，解决了同路段通行费不一的现象，解决了系统计费突变问题，提高了ETC服务能力。

Description

一种多门架协同计费修正方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术，尤其公开了一种多门架协同计费修正方法及系统，属于涉及自动收费系统的物理技术领域。

背景技术

ETC门架系统是取消高速省界收费站后的一项必备硬件设施，也是对原有省界收费站拆除后的必要补充。目前的ETC门架系统是替代原有的省界收费站，通过射频装置读取车载ETC的信息，实现车辆分段计费、车辆路径标识、流量调查、视频监控、超速筛查等功能，并省去了通过省界收费站刷卡过站的流程，极大地提高通行效率。最重要的是ETC门架系统可以在快速不停车通过的同时精准记录车辆行驶路径，实现精准计费，而不是单纯从“驶入站”到“驶出站”间的最短路径，极大地提升了高速公路整体服务品质。

ETC门架系统自实施以来也产生了不少问题。多省的地方ETC门架系统出现了因天线受信号干扰导致计费写入失败、网络不顺畅门架数据没有及时上传等问题，最终导致同路段收费不同。因此，目前的ETC门架系统在信息传输和路段计费上还存在缺陷，需要一种有效的门架协同修正计费方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的是针对上述背景技术的不足，提供了一种多门架协同计费修正方法及系统，利用ETC龙门架系统间的交互功能实现计费信息的补漏和，以解决现有ETC门架系统因天线受信号干扰计费写入失败、网络不顺畅门架数据没有及时上传等原因导致同路段收费不同的技术问题。

本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种多门架协同计费修正方法，包括如下步骤：

车辆经过第N个ETC龙门架系统时，第N个ETC龙门架系统与所述车辆的OBU进行交互，识别出所述车辆的基础信息，其中，N为正整数；

第N个ETC龙门架系统记录车辆的行驶路径；

第N个ETC龙门架系统将车辆从公路入口到第N-1个ETC龙门架系统之间的通行费用，与车辆从第N-1个ETC龙门架系统到第N个ETC龙门架系统之间的通行费用进行累加，得到车辆从公路入口到第N个ETC龙门架系统的当前总通行费用；

第N个ETC龙门架系统将车辆的行驶路径和当前总通行费用传输至第N个ETC龙门架系统之后的数个ETC龙门架系统；

第N+1个ETC龙门架系统根据内置的车辆路径行驶费用数据库和车辆的行驶路径，匹配得到行驶路径对应的理论车辆通行费用；

第N+1个ETC龙门架系统对比第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用是否一致；

如果第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用一致，将第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用作为车辆当前的实际通行费用；

如果第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用不一致，第N+1个ETC龙门架系统对第N个ETC龙门架系统进行车辆的基础信息、行驶路径以及当前总通行费用的补漏或者计费数据的更正。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，基础信息包括车牌信息和车型信息。

结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，第N+1个ETC龙门架系统对比第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与所述理论车辆通行费用是否一致之后，方法包括：

如果第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用不一致，第N+1个ETC龙门架系统识别是第N个ETC龙门架系统对车辆通行费用累加失败还是车辆通行费用计算错误；

如果是第N个ETC龙门架系统对车辆通行费用累加失败，在车辆经过第N+1个ETC龙门架系统时，第N+1个ETC龙门架系统对第N个ETC龙门架系统进行车辆的基础信息、行驶路径以及当前总通行费用的补漏。

结合第一方面的第二种可实现方式，在第一方面的第三种可实现方式中，第N+1个ETC龙门架系统识别是第N个ETC龙门架系统对车辆通行费用累加失败还是车辆通行费用计算错误之后，方法包括：

如果是第N个ETC龙门架系统对车辆通行费用计算错误，第N+1个ETC龙门架系统根据理论车辆通行费用对第N个ETC龙门架系统进行计费数据更正。

结合第一方面的第三种可实现方式，在第一方面的第四种可实现方式中，第N个ETC龙门架系统将车辆的行驶路径和当前总通行费用传输至第N个ETC龙门架系统之后的数个ETC龙门架系统的步骤中，第N个ETC龙门架系统将车辆的行驶路径和当前总通行费用传输至第N个ETC龙门架系统之后的五个ETC龙门架系统。

第二方面，本发明提供一种多门架协同计费修正系统，包括N个ETC龙门架系统，N个ETC龙门架系统之间通信连接，N个ETC龙门架系统中：

第N个ETC龙门架系统，用于车辆经过所述第N个ETC龙门架系统时，与所述车辆的OBU进行交互，识别出所述车辆的基础信息，其中，N为正整数；记录车辆的行驶路径；将所述车辆从公路入口到第N-1个ETC龙门架系统之间的通行费用，与车辆从第N-1个ETC龙门架系统到第N个ETC龙门架系统之间的通行费用进行累加，得到车辆从公路入口到第N个ETC龙门架系统的当前总通行费用；将车辆的行驶路径和当前总通行费用传输至第N个ETC龙门架系统之后的数个ETC龙门架系统；

第N+1个ETC龙门架系统，用于根据内置的车辆路径行驶费用数据库和车辆的行驶路径，匹配得到行驶路径对应的理论车辆通行费用；对比第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用是否一致；如果第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用一致，将第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用作为车辆当前的实际通行费用；如果第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与所述理论车辆通行费用不一致，第N+1个ETC龙门架系统对第N个ETC龙门架系统进行车辆的基础信息、行驶路径以及当前总通行费用的补漏或者计费数据的更正。

结合第二方面，在第二方面的第一种可实现方式中，基础信息包括车牌信息和车型信息。

结合第二方面，在第二方面的第二种可实现方式中，第N+1个ETC龙门架系统，用于在对比第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用是否一致之后，

如果第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用不一致，识别是第N个ETC龙门架系统对车辆通行费用累加失败还是车辆通行费用计算错误；

如果是第N个ETC龙门架系统对车辆通行费用累加失败，在车辆经过第N+1个ETC龙门架系统时，对第N个ETC龙门架系统进行车辆的基础信息、行驶路径以及当前总通行费用的补漏。

结合第二方面，在第二方面的第三种可实现方式中，第N+1个ETC龙门架系统，用于识别是第N个ETC龙门架系统对车辆通行费用累加失败还是车辆通行费用计算错误之后，如果是第N个ETC龙门架系统对车辆通行费用计算错误，根据理论车辆通行费用对第N个ETC龙门架系统进行计费数据更正。

结合第二方面，在第二方面的第四种可实现方式中，所述第N个ETC龙门架系统，用于将车辆的行驶路径和当前总通行费用传输至第N个ETC龙门架系统之后的五个ETC龙门架系统。

本发明采用上述技术方案，具有以下有益效果：本发明的多门架协同计费修正方法及系统，通过在各个ETC龙门架系统内置车辆路径行驶费用数据库，利用ETC龙门架系统间的交互功能，实现信息的补漏和计费的更正，可以解决个别ETC龙门架系统因信号干扰、网络不顺畅导致车辆数据读取和上传失败的情况，对“问题”ETC龙门架系统进行信息补漏，可以精确识别车辆行驶路径，精准计费，解决了同路段通行费不一的现象，解决了系统计费突变问题，提高了ETC服务能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的多门架协同计费修正方法的硬件环境示意图。

图2为本发明提供的多门架协同计费修正方法一具体实施例的流程图。

图3为本发明提供的多门架协同计费修正方法一具体实施例的流程图。

图中标号说明：100、公路入口，200、第N个ETC龙门架系统，300、第N+1个ECT龙门架系统，400、车辆，500、第N-1个ETC龙门架系统。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

请同时参阅图1和图2，图1是本发明提供的一种多门架协同计费修正方法的硬件环境图，其中，在一段公路上设置有公路入口100和若干个ETC龙门架系统，车辆400从公路入口100进入公路。本发明提供的一种多门架协同计费修正方法包括步骤S201至步骤S208。

步骤S201，车辆400经过第N个ETC龙门架系统200时，第N个ETC龙门架系统200与车辆400的OBU进行交互，识别出车辆400的基础信息，其中，N为正整数。

具体地，基础信息可以包括车牌信息和车型信息等，OBU即On Board Unit，直译就是车载单元，在ETC系统中，OBU放在车上，可与ETC龙门架系统通过微波进行通讯。

步骤S202，第N个ETC龙门架系统200记录车辆400的行驶路径。

步骤S203，第N个ETC龙门架系统200将车辆400从公路入口100到第N-1个ETC龙门架系统500之间的通行费用，与车辆400从第N-1个ETC龙门架系统500到第N个ETC龙门架系统200之间的通行费用进行累加，得到车辆400从公路入口100到第N个ETC龙门架系统200的当前总通行费用。

具体地，以第N-1个ETC龙门架系统500是公路入口100之后的第一个ETC龙门架系统为例，车辆400经过第N-1个ETC龙门架系统500时，第N-1个ETC龙门架系统500便可以记录车辆400的行驶路径是从公路入口100到第N-1个ETC龙门架系统500，可记作行驶路径L1。车辆400经过第N-1个ETC龙门架系统500可从内置的车辆路径行驶费用数据库中查找出行驶路径L1对应的通行费用A1。

每个ETC龙门架系统均内置有车辆路径行驶费用数据库，车辆路径行驶费用数据库记载了该段公路上从公路入口100到第一个ETC龙门架系统的行驶路径所对应的通行费用、第一个ETC龙门架系统到第二个ETC龙门架系统的行驶路径所对应的通行费用、...倒数第一个ETC龙门架系统到出口ETC龙门架系统的行驶路径所对应的通行费用。

因此，车辆400经过第N个ETC龙门架系统200时，第N个ETC龙门架系统200将行驶路径L1对应的通行费用A1，与车辆400从第N-1个ETC龙门架系统500到第N个ETC龙门架系统200之间的行驶路径L2所对应的通行费用A2进行累加，得到车辆400从公路入口100到第N个ETC龙门架系统200的当前总通行费用。

步骤S204，第N个ETC龙门架系统200将车辆400的行驶路径和当前总通行费用传输至第N个ETC龙门架系统200之后的数个ETC龙门架系统。

具体地，第N个ETC龙门架系统200可以将车辆400的行驶路径和当前总通行费用传输至第N个ETC龙门架系统200之后的五个ETC龙门架系统。

步骤S205，第N+1个ETC龙门架系统300根据内置的车辆路径行驶费用数据库和车辆的行驶路径，匹配得到行驶路径对应的理论车辆通行费用。

具体地，第N-1个ETC龙门架系统500到第N个ETC龙门架系200之间的行驶路径可记作L2，在第N+1个ETC龙门架系统300接收第N个ETC龙门架系统200传输的数据并存储后，第N+1个ETC龙门架系统300可以根据内置的车辆路径行驶费用数据库得到行驶路径L2所对应的通行费用A2，并计算出行驶路径L1+行驶路径L2所对应的通行费用A1+A2，通行费用A1+A2即当前车辆400的理论车辆通行费用。

步骤S206，第N+1个ETC龙门架系统300对比第N个ETC龙门架系统200传输的车辆400的当前总通行费用与理论车辆通行费用是否一致。

在实际情况下，可能因为信号、网络信号弱导致ETC龙门架系统数据上传失败，或者第N个ETC龙门架系统200计算通行费用时出现了错误，都可能导致车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用不一致。

步骤S207，如果第N个ETC龙门架系统传输的车辆当前总通行费用与理论车辆通行费用一致，将第N个ETC龙门架系统传输的车辆当前总通行费用作为车辆当前的实际通行费用。

具体地，如果第N个ETC龙门架系统200传输的车辆400的当前总通行费用与理论车辆通行费用一致，则说明第N个ETC龙门架系统200所得到的车辆通行费用数据正确，累加费用时没有产生某段行驶路径通行费用上传失败的问题。

步骤S208，如果第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与所述车辆通行费用不一致，第N+1个ETC龙门架系统对第N个ETC龙门架系统进行车辆基础信息、行驶路径以及当前总通行费用的补漏或者计费数据的更正。

如图3所示，第N+1个ETC龙门架系统对比第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用是否一致之后，进行车辆基础信息、行驶路径以及当前总通行费用的补漏或者计费数据的更正的方法包括步骤S301至步骤S303。

步骤S301，如果第N个ETC龙门架系统200传输的车辆400的当前总通行费用与理论车辆通行费用不一致，第N+1个ETC龙门架系统300识别是第N个ETC龙门架系统200对车辆通行费用累加失败还是车辆通行费用计算错误。

步骤S302，如果是第N个ETC龙门架系统200对车辆通行费用累加失败，在车辆经过第N+1个ETC龙门架系统300时，第N+1个ETC龙门架系统300对第N个ETC龙门架系统200进行车辆基础信息、行驶路径以及当前总通行费用的补漏。

例如，第N个ETC龙门架系统200虽然记载了车辆的行驶路径L2并传输至后序ETC龙门架系统，但第N个ETC龙门架系统200在累加行驶路径L2的车辆通行费用时，行驶路径L2对应的通行费用上传失败，则第N+1个ETC龙门架系统300可以对第N个ETC龙门架系统200进行通行费用的补漏，此外，在第N个ETC龙门架系统200存在其它车辆相关信息上传遗漏的问题时，第N+1个ETC龙门架系统300也可以根据车辆的基础信息、行驶路径等对第N个ETC龙门架系统200的数据进行补漏和更新。

步骤S303，如果是第N个ETC龙门架系统200对车辆400通行费用计算错误，第N+1个ETC龙门架系统300根据理论车辆通行费用对第N个ETC龙门架系统200进行计费数据更正。

由以上实施例可知，本发明的多门架协同计费修正方法，通过在各个ETC龙门架系统内置车辆路径行驶费用数据库，利用ETC龙门架系统间的交互功能，实现信息的补漏和计费的更正，可以解决个别ETC龙门架系统因信号干扰、网络不顺畅导致车辆数据读取和上传失败的问题，对“问题”ETC龙门架系统进行信息补漏，可以精确识别车辆行驶路径，精准计费，解决了同路段通行费不一致的现象，解决了系统计费突变问题，提高了ETC服务能力。

参阅图1，本发明提供一种多门架协同计费修正系统，系统包括N个ETC龙门架系统，N个ETC龙门架系统之间通信连接，N个ETC龙门架系统中：

第N个ETC龙门架系统200，用于车辆400经过第N个ETC龙门架系统时与车辆的OBU进行交互，识别出车辆的基础信息，其中，N为正整数；记录车辆的行驶路径；将车辆从公路入口100到第N-1个ETC龙门架系统500之间的通行费用与车辆从第N-1个ETC龙门架系统到第N个ETC龙门架系统之间的通行费用进行累加，得到车辆从公路入口到第N个ETC龙门架系统的当前总通行费用；将车辆的行驶路径和当前总通行费用传输至第N个ETC龙门架系统之后的数个ETC龙门架系统；

第N+1个ETC龙门架系统300，用于根据内置的车辆路径行驶费用数据库和车辆的行驶路径，匹配得到行驶路径对应的理论车辆通行费用；对比第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用是否一致；如果第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用一致，将第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用作为车辆当前的实际通行费用；如果第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用不一致，第N+1个ETC龙门架系统对第N个ETC龙门架系统进行车辆基础信息、行驶路径以及当前总通行费用的补漏或者计费数据的更正。

在本实施例中，基础信息包括车牌信息和车型信息。

在本实施例中，第N+1个ETC龙门架系统，用于在对比第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用是否一致之后进行车辆基础信息、行驶路径以及当前总通行费用的补漏或者计费数据的更正。

如果第N个ETC龙门架系统传输的车辆的当前总通行费用与理论车辆通行费用不一致，识别是第N个ETC龙门架系统对车辆通行费用累加失败还是车辆通行费用计算错误；

如果是第N个ETC龙门架系统对车辆通行费用累加失败，在车辆经过第N+1个ETC龙门架系统时，对第N个ETC龙门架系统进行车辆的基础信息、行驶路径以及当前总通行费用的补漏。

在本实施例中，第N+1个ETC龙门架系统，用于识别是第N个ETC龙门架系统对车辆通行费用累加失败还是车辆通行费用计算错误之后，如果是第N个ETC龙门架系统对车辆通行费用计算错误，根据理论车辆通行费用对第N个ETC龙门架系统进行计费数据更正。

在本实施例中，第N个ETC龙门架系统，用于将车辆的行驶路径和当前总通行费用传输至第N个ETC龙门架系统之后的五个ETC龙门架系统。

本发明实施例还提供一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明提供的多门架协同计费修正方法的部分或全部步骤。存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read Only Memory， ROM）或随机存储记忆体（RandomAccess Memory，RAM）等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可。尤其，对于多门架协同计费修正系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (8)

1.一种多门架协同计费修正方法，其特征在于，

记录车辆行驶路径信息；

累加车辆从公路入口到前一ETC龙门架系统之间的通行费用以及车辆从前一ETC龙门架系统到当前ETC龙门架系统之间的通行费用，得到车辆从高速公路入口到当前ETC龙门架系统之间的总通行费用；

传输车辆行驶路径信息以及车辆从高速公路入口到当前ETC龙门架系统之间的总通信费用至当前ETC龙门架系统之后的至少一个ETC龙门架系统；

根据当前ETC龙门架系统记录的车辆行驶路径信息查询车辆路径行使费用数据库得到当前ETC龙门架系统记录的车辆行驶路径信息所对应的理论车辆通信费用；

在车辆从高速公路入口到当前ETC龙门架系统之间的总通行费用与当前ETC龙门架系统记录的车辆行驶路径信息所对应的理论车辆通信费用一致时，以车辆从高速公路入口到当前ETC龙门架系统之间的总通行费用为最后的计费数据；

在车辆从高速公路入口到当前ETC龙门架系统之间的总通行费用与当前ETC龙门架系统记录的车辆行驶路径信息所对应的理论车辆通信费用不一致时，根据车辆基础信息、车辆行驶路径信息对当前ETC龙门架系统的计费数据进行补漏或更新。

2.根据权利要求1所述一种多门架协同计费修正方法，其特征在于，在车辆从高速公路入口到当前ETC龙门架系统之间的总通行费用因累加失败而与当前ETC龙门架系统记录的车辆行驶路径信息所对应的理论车辆通信费用不一致时，根据车辆基础信息、车辆行驶路径信息对当前ETC龙门架系统的计费数据进行补漏。

3.根据权利要求1所述一种多门架协同计费修正方法，其特征在于，在车辆从高速公路入口到当前ETC龙门架系统之间的总通行费用因计算错误而与当前ETC龙门架系统记录的车辆行驶路径信息所对应的理论车辆通信费用不一致时，将当前ETC龙门架系统的计费数据进行更新为当前ETC龙门架系统记录的车辆行驶路径信息所对应的理论车辆通信费用。

4.根据权利要求1所述一种多门架协同计费修正方法，其特征在于，所述车辆基础信息包含但不限于车牌信息和车型信息。

5.根据权利要求1所述一种多门架协同计费修正方法，其特征在于，所述车辆路径行驶费用数据库包含高度公路上相邻两个计费节点构成的所有行驶路径对应的通行费用信息。

6.一种多门架协同计费修正系统，其特征在于，包括至少两个内置有车辆路径行驶费用数据库的ETC龙门架系统，其中，

第N个ETC龙门架系统，与经过车辆的OBU通讯以获取车辆基础信息，记录车辆行驶路径信息，累加车辆从公路入口到第N-1个ETC龙门架系统之间的通行费用以及车辆从第N-1个ETC龙门架系统到第N个ETC龙门架系统之间的通行费用，得到车辆从高速公路入口到第N个ETC龙门架系统之间的总通行费用，传输车辆行驶路径信息以及车辆从高速公路入口到第N个ETC龙门架系统之间的总通信费用至第N个ETC龙门架系统之后的至少一个ETC龙门架系统，其中，N为大于1的整数；及，

第N+1个龙门架系统，根据第N个ETC龙门架系统记录的车辆行驶路径信息查询车辆路径行使费用数据库得到第N个ETC龙门架系统记录的车辆行驶路径信息所对应的理论车辆通信费用，在车辆从高速公路入口到第N个ETC龙门架系统之间的总通行费用与第N个ETC龙门架系统记录的车辆行驶路径信息所对应的理论车辆通信费用一致时，以车辆从高速公路入口到第N个ETC龙门架系统之间的总通行费用为最后的计费数据，在车辆从高速公路入口到第N个ETC龙门架系统之间的总通行费用与第N个ETC龙门架系统记录的车辆行驶路径信息所对应的理论车辆通信费用不一致时，根据车辆基础信息、车辆行驶路径信息对第N个ETC龙门架系统的计费数据进行补漏或更新。

7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1所述的多门架协同计费修正方法。

8.一种用于ECT龙门架系统获取计费信息的终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可以在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1所述多门架协同计费修正方法。

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