CN112802215A - 高速公路通行费用的稽核方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速公路通行费用的稽核方法，包括：根据车辆的高速门架交易数据获取车辆的交易实际路径以及实际通行费用；根据路径拟合算法获取车辆的交易拟合路径、牌识拟合路径；对比所述实际通行费用、交易拟合路径对应的通行费用、牌识拟合路径对应的通行费用是否一致；当费用不一致时，根据所述交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常。根据本公开实施例提供的通行费用稽核方法，可以结合多源通行数据判断车辆是否有漏费嫌疑，能够更精准的还原车辆的行驶轨迹，弥补单一数据因设备故障、天气等多种不可控原因产生的通行费计算偏差问题，大大提高了稽核的准确性。

Description

高速公路通行费用的稽核方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种高速公路通行费用的稽核方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

高速公路省界收费站的取消，给高速公路收费工作，尤其是通行费稽核工作带来了更大的挑战。基于现行的高速公路车辆通行费计费方案，车辆在高速公路行驶中经过的门架，分别记录不同路段的通行费用，但是如果门架出现故障未能准确记录车辆通行费用，或者因车主恶意逃费行为，导致门架与车载装置无法通信进而无法计费，都会导致通行费计算出现偏差。因此，对高速公路的通行费用进行准确稽核就显得格外重要。

发明内容

本公开实施例提供了一种高速公路通行费用的稽核方法、装置、设备及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本公开实施例提供了一种高速公路通行费用的稽核方法，包括：

根据车辆的高速门架交易数据获取车辆的交易实际路径以及实际通行费用；

根据路径拟合算法获取车辆的交易拟合路径、牌识拟合路径；

对比实际通行费用、交易拟合路径对应的通行费用、牌识拟合路径对应的通行费用是否一致；

当费用不一致时，根据交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常。

在一个实施例中，根据路径拟合算法获取车辆的交易拟合路径、牌识拟合路径，包括：

根据车辆路过的高速门架数据，采用路径拟合算法获取交易拟合路径；

根据高速门架识别的车辆的车牌数据，采用路径拟合算法获取牌识拟合路径。

在一个实施例中，路径拟合算法包括：

A1.首先将车辆过门架信息中获取的收费单元信息按照时间升序排列；

A2.将入口收费站和出口收费站编号加到收费单元队列中；

A3.遍历所有收费单元，按顺序逐步选取相邻的两个收费单元；

A4.根据路网收费单元的连接关系，判断收费单元节点的空间连通性，如果符合空间连通关系，进入A5，如果不符合，返回A3；

A5.判断两收费单元节点的最短路径中是否两节点直接相连，如果是，进入A6，如果不是，返回A3；

A6.根据路网收费单元的连接关系以及过门架时间，判断收费单元节点连通的时间合理性，如果符合，进入A7，如果不符合，返回A3；

A7.查询基于路网节点拓扑关系生成的最短路径表，确定两收费单元节点间的最短路径；

A8.直到遍历完所有待拟合节点，得到拟合后的路径。

在一个实施例中，对比实际通行费用、交易拟合路径对应的通行费用、牌识拟合路径对应的通行费用是否一致，包括：

对比实际通行费用与交易拟合路径对应的通行费用是否一致；

当费用一致时，判定实际通行费用无异常；

当费用不一致时，对比实际通行费用与牌识拟合路径对应的通行费用是否一致；当实际通行费用与牌识拟合路径对应的通行费用不一致时，根据交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常。

在一个实施例中，根据交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常，包括：

对比交易拟合路径与交易实际路径是否一致；

若一致，则实际通行费用无异常；

若不一致，则对比交易拟合路径与牌识拟合路径是否一致；

若交易拟合路径与牌识拟合路径不一致，则判定实际通行费用存在异常。

在一个实施例中，在判定实际通行费用存在异常之前还包括：

判定是否存在车辆的GPS数据；

若存在GPS数据，则获取GPS拟合路径；

对比交易拟合路径与GPS拟合路径是否一致；

若一致，则实际通行费用无异常；

若不一致，则实际通行费用存在异常。

在一个实施例中，当两个路径所经过的高速门架的编号完全相同时，确定两个路径一致。

第二方面，本公开实施例提供了一种高速公路通行费用的稽核装置，包括：

第一获取模块，用于根据车辆的高速门架交易数据获取车辆的交易实际路径以及实际通行费用；

第二获取模块，用于根据路径拟合算法获取车辆的交易拟合路径、牌识拟合路径；

对比模块，用于对比实际通行费用、交易拟合路径对应的通行费用、牌识拟合路径对应的通行费用是否一致；

稽核模块，用于当费用不一致时，根据交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常。

第三方面，本公开实施例提供了一种高速公路通行费用的稽核设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例提供的高速公路通行费用的稽核方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令可被处理器执行以实现上述实施例提供的一种高速公路通行费用的稽核方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的通行费稽核方法，结合车辆的过门架交易数据、过门架车牌识别数据等多源通行数据判断车辆是否有漏费嫌疑，相较于单源数据的漏费嫌疑判断，该方法更准确且更具有说服力，能够更精准地还原车辆的行驶路径，多源数据间互相补充，能够弥补单一数据因设备故障、天气等多种不可控原因导致的通行费计算偏差问题，大大提高了稽核的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种高速公路通行费用的稽核方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种高速公路通行费用的稽核方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种高速公路通行费用的稽核方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种高速公路通行费用的稽核装置的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种高速公路通行费用的稽核设备的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种计算机存储介质的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

下面将结合附图1-附图3，对本申请实施例提供的高速公路通行费用的稽核方法进行详细介绍。

参见图1，该方法具体包括以下步骤；

S101根据车辆的高速门架交易数据获取车辆的交易实际路径以及实际通行费用。

在一种可能的实现方式中，在车辆上安装可以与高速门架通信的车载设备，当车辆在高速公路上行驶通过高速门架时，高速门架记录车辆的通行信息，包括路过高速门架的时间信息、位置信息、车牌号码信息等。高速门架根据与车辆的通信数据得到车辆的通行路径，并根据路径计算车辆的通行费用。

在本公开实施例中，提取车辆与高速门架的交易记录，根据交易记录得到高速门架能够获取的车辆的交易实际路径，以及高速门架根据交易实际路径计算出来的实际通行费用。

本公开实施例中的实际通行费用是高速门架根据与车辆的通信数据计算出来的应收费用。但是在现实场景中，可能会出现设备故障或恶意遮挡车载设备导致通行费用有误的情况，因此，还需根据多方数据对实际通行费用进行有效稽核。

S102根据路径拟合算法获取车辆的交易拟合路径、牌识拟合路径。

在一种可能的实现方式中，车辆在通过门架和收费站时车载端与ETC门架的路侧端通信能够生成交易数据、设于门架的车牌识别装置获取的牌识数据、车辆在行驶过程中的北斗卫星定位数据等，这些数据作为路网车辆精准路径识别重要的基础数据，利用这些数据，结合道路路网的连通性关系，实现精准有效的路径拟合，还原所经路径并精准计费。可以根据车辆路过的高速门架数据，采用路径拟合算法获取交易拟合路径，根据高速门架识别的车辆的车牌数据，采用路径拟合算法获取牌识拟合路径，还可以根据车辆的GPS数据，采用路径拟合算法获取GPS拟合路径。

具体地，根据车辆路过的高速门架数据，采用路径拟合算法获取交易拟合路径的步骤包括：

A1.将车辆过门架信息中获取的收费单元信息按照时间升序排列；

A2.将入口收费站和出口收费站编号加到收费单元队列中，分别加在序列开始和结尾位置处；

A3.遍历所有收费单元，按顺序逐步选取相邻的两个收费单元，如a,b；

A4.判断收费单元节点空间连通性，根据路网收费单元的连接关系，判断收费单元节点的空间连通性，如果符合，进入步骤A5，如果不符合，返回步骤A3；

A5.判断两收费单元节点的最短路径中是否两节点直接相连，如果是，进入步骤A6的判断，如果不是，返回步骤A3；

A6.判断收费单元节点时间连通性，根据路网收费单元的连接关系以及过门架时间，判断收费单元节点连通的时间合理性，如果符合，进入步骤A7，如果不符合，返回步骤A3；

A7.查询基于路网节点拓扑关系生成的最短路径表，确定两收费单元节点a,b间的最短路径；

A8.直到遍历完所有待拟合节点，得到拟合后的路径。

具体地，根据高速门架识别的车辆的车牌数据，采用路径拟合算法获取牌识拟合路径的步骤包括：

B1提取高速门架数据中需要拟合的车辆数据，包括：入口站收费单元编号、出口站收费单元编号、入口时间、出口时间、车辆车牌号码、车型；

B2根据车牌号码对应的牌识数据获取车辆经过的门架数据，包括门架编号，过门架时间；

B3将门架转换的收费单元按照时间升序排列；

然后按照路径拟合算法中的步骤A2至步骤A8对牌识数据进行路径拟合。

具体地，根据车辆的GPS数据，采用路径拟合算法获取GPS拟合路径的步骤包括：

C1从出口记录中捕获需做拟合的车辆信息，至少包括：passId，车牌号，入口时间，入口车道编号，出口时间，出口车道编号等；

C2根据车牌号及入口时间、出口时间查询该车辆的GPS数据，所提取数据的时间范围为入口时间到出口时间范围，获取该车辆的GPS轨迹数据，至少包括：车牌号，时间，经度，纬度；

C3根据(1)中的入口车道和出口车道Hex码，截取前14位，即为所在收费站编号。

C4数据转换，GPS数据与路网结构的门架数据进行对齐计算，根据GPS数据获取车辆经过的门架的数据，包括门架编号、过门架时间；

C5将门架转换的收费单元按照时间升序排列；

然后按照路径拟合算法中的步骤A2至步骤A8对GPS数据进行路径拟合。

根据该步骤，可以得到车辆的交易拟合路径、牌识拟合路径以及GPS拟合路径。

S103对比实际通行费用、交易拟合路径对应的通行费用、牌识拟合路径对应的通行费用是否一致。

在一种可能的实现方式中，可以根据获取到的交易拟合路径计算交易拟合路径对应的通行费用，根据获取到的牌识拟合路径计算牌识拟合路径对应的通行费用。

具体地，根据拟合得到的通行交易路径上各收费单元编号，查询费率计算表中的该计费车型所对应的费额，将通行交易拟合路径上的各收费单元的费额累加，即为该辆车通行交易拟合路径对应的通行费用，将通行牌识拟合路径上的各收费单元的费额累加，即为该辆车通行牌识拟合路径对应的通行费用。

进一步地，对比实际通行费用与交易拟合路径对应的通行费用是否一致；当费用一致时，确定实际通行费用无异常；当费用不一致时，对比实际通行费用与牌识拟合路径对应的通行费用是否一致。

当实际通行费用与牌识拟合路径对应的通行费用一致时，确定实际通行费用无异常；当实际通行费用与牌识拟合路径对应的通行费用不一致时，再进入下一个判断流程，根据交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常。

S104当费用不一致时，根据交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常。

在一个实施例中，根据交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常，包括：对比交易拟合路径与交易实际路径是否一致，若一致，则实际通行费用无异常；若不一致，则对比交易拟合路径与牌识拟合路径是否一致；若交易拟合路径与牌识拟合路径一致，确定通行费用无异常，若交易拟合路径与牌识拟合路径不一致，则判定实际通行费用存在异常。

可选地，若交易拟合路径与牌识拟合路径不一致，还包括判定是否存在车辆的GPS数据，若存在GPS数据，则获取GPS拟合路径。

对比交易拟合路径与GPS拟合路径是否一致，若一致，则实际通行费用无异常；若不一致，则实际通行费用存在异常。

在一个实施例中，当两个路径所经过的高速门架的编号完全相同时，确定两个路径一致，只要有一个编号的门架不同，则不一致。

根据本公开实施例中的高速公路通行费用的稽核方法，通过结合多种通行数据，能够更加精确的确定车辆的通行路径，计算的通行费用更具有权威性，更加准确，并能够为漏费稽核提供具有说服力的证据。

为了便于理解本申请实施例提供的通行费稽核方法，下面结合附图2和3进行说明。

如图2所示，该方法包括：

首先根据高速门架交易记录，获取交易实际路径的通行费用，然后计算获取到的交易拟合路径对应的通行费用，判断两个费用是否一致，若一致，则费用无异常，若不一致，再比较交易实际路径对应的通行费用与牌识拟合路径对应的通行费用是否一致，若仍不一致，再根据获取到的交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径进行通行费漏费嫌疑判断，进一步判断费用是否存在异常。

如图3所示，根据获取到的交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径、GPS拟合路径进行通行费漏费嫌疑判断，进一步判断费用是否存在异常，包括：

首先，对比交易拟合路径与交易实际路径是否一致，若一致，则实际通行费用无异常；若不一致，则对比交易拟合路径与牌识拟合路径是否一致；若交易拟合路径与牌识拟合路径一致，确定通行费用无异常，若交易拟合路径与牌识拟合路径不一致，还包括判定是否存在车辆的GPS数据，若存在GPS数据，则获取GPS拟合路径，对比交易拟合路径与GPS拟合路径是否一致，若一致，则实际通行费用无异常；若不一致，则实际通行费用存在异常。

本公开实施例还提供一种高速公路通行费用的稽核装置，该装置用于执行上述实施例的高速公路通行费用的稽核方法，如图4所示，该装置包括：

第一获取模块401，用于根据车辆的高速门架交易数据获取车辆的交易实际路径以及实际通行费用；

第二获取模块402，用于根据路径拟合算法获取车辆的交易拟合路径、牌识拟合路径；

对比模块403，用于对比实际通行费用、交易拟合路径对应的通行费用、牌识拟合路径对应的通行费用是否一致；

稽核模块404，用于当费用不一致时，根据交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常。

需要说明的是，上述实施例提供的高速公路通行费用的稽核装置在执行高速公路通行费用的稽核方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的高速公路通行费用的稽核装置与高速公路通行费用的稽核方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本公开实施例还提供一种与前述实施例所提供的高速公路通行费用的稽核方法对应的电子设备，以执行上述高速公路通行费用的稽核方法。

请参考图5，其示出了本申请的一些实施例所提供的一种电子设备的示意图。如图5所示，电子设备包括：处理器500，存储器501，总线502和通信接口503，处理器500、通信接口503和存储器501通过总线502连接；存储器501中存储有可在处理器500上运行的计算机程序，处理器500运行计算机程序时执行本申请前述任一实施例所提供的高速公路通行费用的稽核方法。

其中，存储器501可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口503(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线502可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器501用于存储程序，处理器500在接收到执行指令后，执行程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的高速公路通行费用的稽核方法可以应用于处理器500中，或者由处理器500实现。

处理器500可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器500中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器500可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501，处理器500读取存储器501中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的高速公路通行费用的稽核方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施例还提供一种与前述实施例所提供的高速公路通行费用的稽核方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘600，其上存储有计算机程序(即程序产品)，计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施例所提供的高速公路通行费用的稽核方法。需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的高速公路通行费用的核查方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高速公路通行费用的稽核方法，其特征在于，包括：

根据车辆的高速门架交易数据获取车辆的交易实际路径以及实际通行费用；

根据路径拟合算法获取车辆的交易拟合路径、牌识拟合路径；

对比所述实际通行费用、交易拟合路径对应的通行费用、牌识拟合路径对应的通行费用是否一致；

当费用不一致时，根据所述交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据路径拟合算法获取车辆的交易拟合路径、牌识拟合路径，包括：

根据所述车辆路过的高速门架数据，采用路径拟合算法获取所述交易拟合路径；

根据高速门架识别的所述车辆的车牌数据，采用路径拟合算法获取所述牌识拟合路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路径拟合算法包括：

A1.首先将车辆过门架信息中获取的收费单元信息按照时间升序排列；

A2.将入口收费站和出口收费站编号加到收费单元队列中；

A3.遍历所有收费单元，按顺序逐步选取相邻的两个收费单元；

A4.根据路网收费单元的连接关系，判断收费单元节点的空间连通性，如果符合空间连通关系，进入A5，如果不符合，返回A3；

A5.判断两收费单元节点的最短路径中是否两节点直接相连，如果是，进入A6，如果不是，返回A3；

A6.根据路网收费单元的连接关系以及过门架时间，判断收费单元节点连通的时间合理性，如果符合，进入A7，如果不符合，返回A3；

A7.查询基于路网节点拓扑关系生成的最短路径表，确定两收费单元节点间的最短路径；

A8.直到遍历完所有待拟合节点，得到拟合后的路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对比所述实际通行费用、交易拟合路径对应的通行费用、牌识拟合路径对应的通行费用是否一致，包括：

对比所述实际通行费用与所述交易拟合路径对应的通行费用是否一致；

当费用一致时，判定实际通行费用无异常；

当费用不一致时，对比所述实际通行费用与所述牌识拟合路径对应的通行费用是否一致；当所述实际通行费用与所述牌识拟合路径对应的通行费用不一致时，根据所述交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常，包括：

对比所述交易拟合路径与所述交易实际路径是否一致；

若一致，则实际通行费用无异常；

若不一致，则对比所述交易拟合路径与所述牌识拟合路径是否一致；

若所述交易拟合路径与所述牌识拟合路径不一致，则判定实际通行费用存在异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判定实际通行费用存在异常之前还包括：

判定是否存在车辆的GPS数据；

若存在GPS数据，则获取GPS拟合路径；

对比所述交易拟合路径与所述GPS拟合路径是否一致；

若一致，则实际通行费用无异常；

若不一致，则实际通行费用存在异常。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

当两个路径所经过的高速门架的编号完全相同时，确定两个路径一致。

8.一种高速公路通行费用的稽核装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于根据车辆的高速门架交易数据获取车辆的交易实际路径以及实际通行费用；

第二获取模块，用于根据路径拟合算法获取车辆的交易拟合路径、牌识拟合路径；

对比模块，用于对比所述实际通行费用、交易拟合路径对应的通行费用、牌识拟合路径对应的通行费用是否一致；

稽核模块，用于当费用不一致时，根据所述交易实际路径、交易拟合路径、牌识拟合路径的一致性信息确定实际通行费用是否存在异常。

9.一种高速公路通行费用的稽核设备，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的高速公路通行费用的稽核方法。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的一种高速公路通行费用的稽核方法。

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