CN114664087B - 基于轨迹识别车辆上下高速的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于轨迹识别车辆上下高速的方法、装置、设备及介质，方法包括：获取车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据；根据获取的数据得到车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息；根据车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息判断车辆是否满足预设的上高速条件以及下高速条件；当车辆满足预设的上高速条件时，确定车辆在高速入口位置处上高速，当车辆满足预设的下高速条件时，确定车辆在高速出口位置处下高速。本申请的方法仅根据车辆的轨迹数据以及道路数据就可以精确识别车辆上下高速。

Description

基于轨迹识别车辆上下高速的方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及轨迹数据处理技术领域，特别涉及一种基于轨迹识别车辆上下高速的方法、装置、设备及介质。

背景技术

近年来随着经济的发展，人们生活水平的日益提高，机动车数量也随之巨增，因此，以高速公路为主骨架的覆盖全国范围的高等级公路网络正在逐步形成。准确识别车辆上下高速，找到ETC进出高速口的时间和位置对于计算通行费用、分析高速行驶里程等场景具有重要作用。

现有技术中，一般通过高速门架数据确定车辆的高速通行数据，但高速门架数据存储在各个省的高速公路系统，数据很难拿到。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于轨迹识别车辆上下高速的方法、装置、设备及介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于轨迹识别车辆上下高速的方法，包括：

获取车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据；

根据车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息；

根据车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息判断车辆是否满足预设的上高速条件以及下高速条件；

当车辆满足预设的上高速条件时，确定车辆在高速入口位置处上高速，当车辆满足预设的下高速条件时，确定车辆在高速出口位置处下高速。

在一个实施例中，根据车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到车辆经过高速收费站的位置信息以及车辆经过高速出入口的位置信息，包括：

将车辆的轨迹数据按照车辆标识分组，并对每组车辆的轨迹数据按照时间先后顺序排序；

当车辆的轨迹点为高速收费站时，记录该轨迹点为第一位置点；

依次遍历下一个轨迹点，当下一个轨迹点为高速入口时，记录下一个轨迹点为第二位置点；

当车辆的轨迹点为高速出口时，记录该轨迹点为第三位置点；

依次遍历下一个轨迹点，当下一个轨迹点为高速收费站时，记录下一个轨迹点为第四位置点。

在一个实施例中，根据车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到平均速度差值信息，包括：

计算车辆在第一位置点之前预设时间段内的第一平均速度；

计算车辆在第二位置点之后预设时间段内的第二平均速度；

计算第一平均速度与第二平均速度的差值的绝对值，得到第一平均速度差值；

计算车辆在第三位置点之前预设时间段内的第三平均速度；

计算车辆在第三位置点之后预设时间段内的第四平均速度；

计算第三平均速度与第四平均速度的差值的绝对值，得到第二平均速度差值。

在一个实施例中，根据车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到车辆行驶道路等级信息，包括：

根据车辆预设距离内的轨迹数据，确定车辆行驶道路的海拔高度；

根据车辆行驶道路的海拔高度确定行驶道路是否为高架道路；

若是高架道路，根据道路的海拔高度确定道路等级；

若不是高架道路，根据道路的标识确定道路等级。

在一个实施例中，根据车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息判断车辆是否满足预设的上高速条件以及下高速条件，包括：

当第一位置点到第二位置点可达，且第一平均速度差值大于预设阈值，且车辆从低等级道路驶入第二位置点，则确定车辆满足预设的上高速条件；

当第三位置点到第四位置点可达，且第二平均速度差值大于预设阈值，且车辆从高速道路驶出第三位置点，且车辆满足预设的上高速条件，则确定车辆满足预设的下高速条件。

在一个实施例中，当车辆满足预设的上高速条件时，确定车辆在高速入口位置处上高速，当车辆满足预设的下高速条件时，确定车辆在高速出口位置处下高速之后，还包括：

输出车辆的高速行驶信息，高速行驶信息包括车牌号、车牌颜色、入口收费站ID、入口收费站名、上高速经度、上高速纬度、上高速时间、出口收费站ID、出口收费站名、下高速经度、下高速纬度、下高速时间、高速行驶里程以及高速行驶时长。

在一个实施例中，输出车辆的高速行驶信息之后，还包括：

将高速行驶信息输入预设的通行费用检测模型，输出车辆的通行费用。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于轨迹识别车辆上下高速的装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据；

计算模块，用于根据车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息；

判断模块，用于根据车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息判断车辆是否满足预设的上高速条件以及下高速条件；

识别模块，用于当车辆满足预设的上高速条件时，确定车辆在高速入口位置处上高速，当车辆满足预设的下高速条件时，确定车辆在高速出口位置处下高速。

第三方面，本申请实施例提供了一种基于轨迹识别车辆上下高速的设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例提供的基于轨迹识别车辆上下高速的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行以实现上述实施例提供的一种基于轨迹识别车辆上下高速的方法。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

根据本申请实施例提供的基于轨迹识别车辆上下高速的方法，根据车辆的GPS轨迹数据、高速出入口POI数据、收费站POI数据以及道路数据，综合判断车辆是否上下高速，该方法无需利用其他的复杂设备，就可以基于多个条件，精确获知车辆上下高速的具体数据。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于轨迹识别车辆上下高速的方法流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种高速收费站的场景示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种高速收费站的场景示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种基于轨迹识别车辆上下高速的装置结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种基于轨迹识别车辆上下高速的设备结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种计算机存储介质的示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。

下面将结合附图对本申请实施例提供的基于轨迹识别车辆上下高速的方法进行详细介绍。参见图1，该方法具体包括以下步骤。

S101获取车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据.

在一种可能的实现方式中，可获取车辆的GPS轨迹点数据，其中，GPS轨迹点是部署在车辆上的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)设备实时上报的车辆位置数据。通常，GPS设备在实时上报时，上报的时间间隔可以根据实际情况进行设定，本申请优选时间间隔为10S。需要说明的是，本申请除了采用车辆安装GPS设备实时上报车辆的轨迹数据之外，还可以是由北斗设备定位车辆轨迹并进行上报。其中，车辆的轨迹数据包含经纬度信息、时间信息、车辆标识信息、车辆速度信息、海拔高度信息等数据。

进一步地，获取全国道路数据，包含道路名称、道路ID、道路等级等信息。

进一步地，获取全国收费站POI(Point of interesting，兴趣点)数据以及全国高速出入口POI数据。

S102根据车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息。

在一种可能的实现方式中，首先确定车辆经过高速收费站的位置信息以及车辆经过高速出入口的位置信息。

具体地，将车辆的轨迹数据按照车辆标识分组，并对每组车辆的轨迹数据按照时间先后顺序排序，例如，根据车辆的车牌号对轨迹数据进行分组，每个车辆的轨迹数据按照时间顺序从早到晚正序排序。

进一步地，计算每个GPS轨迹点是否通过高速收费站POI，当车辆的轨迹点为高速收费站时，记录该轨迹点为第一位置点P1。依次往下遍历，找到下一个轨迹点为高速入口时，记录下一个轨迹点为第二位置点P2。判断P1点到P2点的可达性。

还包括计算每个GPS轨迹点是否经过高速出口POI点，当车辆的轨迹点为高速出口时，记录该轨迹点为第三位置点P3；依次遍历下一个轨迹点，当下一个轨迹点为高速收费站时，记录下一个轨迹点为第四位置点P4。判断P3点到P4点的可达性。

进一步地，根据车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到平均速度差值信息，包括：计算车辆在第一位置点之前预设时间段内的第一平均速度；计算车辆在第二位置点之后预设时间段内的第二平均速度；计算第一平均速度与第二平均速度的差值的绝对值，得到第一平均速度差值。

例如，计算车辆在P1点之前10分钟内的平均速度V1，计算车辆在高速入口P4点之后10分钟内的平均速度V2，计算差值|V2-V1|，得到第一平均速度差值。

在判断车辆是否下高速时，计算车辆在第三位置点之前预设时间段内的第三平均速度；计算车辆在第三位置点之后预设时间段内的第四平均速度；计算第三平均速度与第四平均速度的差值的绝对值，得到第二平均速度差值。

例如，计算车辆在高速出口位置点之前10分钟内的平均速度V3，计算车辆在高速出口位置点之后10分钟内的平均速度V4，计算差值|V3-V4|，得到第二平均速度差值。

进一步地，还包括判断道路是否为高架道路，由于立体高架上下线路重合，车辆从高架下面一条线路行驶然后经过收费站，很容易被误判为上下高速。此时通过回溯方法，根据车辆预设距离内的轨迹数据，确定车辆行驶道路的海拔高度，例如，在进行上高速判断时，取车辆在P1点之前5千米内的轨迹数据中的海拔高度，对连续海拔高度数据进行处理分析，得到车辆上下高架桥可信度。若是高架道路，根据海拔高度确定车辆是在桥上行驶还是桥下行驶，若是桥上行驶，则车辆行驶的是高速道路，若是桥下行驶，则车辆行驶的是低等级道路。

若车辆没有在高架道路行驶，判断是否存在主辅路，由于主路和辅路并行，从辅路行驶然后经过收费站很容易被判断是上高速，通过分析车辆前N千米的轨迹，查询匹配的道路等级，若为国道、省道、县道、乡村路等低等级道路则为辅路行驶。若为高速道路则为高速行驶。

S103根据车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息判断车辆是否满足预设的上高速条件以及下高速条件。

具体地，当第一位置点到第二位置点可达，且第一平均速度差值大于预设阈值，且车辆从低等级道路驶入第二位置点，则确定车辆满足预设的上高速条件。其中，预设阈值可根据实际情况设定。

在一个实施例中，若车辆的高速收费站轨迹点与高速入口轨迹点具备连通性，且车辆在高速入口前后的速度差值较大，且如果存在主辅路，判断是从辅路进入，如果存在高架车道，判断从桥下的低等级道路进入高速入口，则第二位置点P2为上高速点。同时记录GPS经度，GPS纬度，GPS时间，收费站POI的ID，收费站POI名称。

当第三位置点到第四位置点可达，且第二平均速度差值大于预设阈值，且车辆从高速道路驶出第三位置点，且车辆满足预设的上高速条件，则确定车辆满足预设的下高速条件。

在一个实施例中，若车辆的高速出口轨迹点与高速收费站轨迹点具备连通性，且车辆在高速出口前后的速度差值较大，且车辆从高速道路驶出高速出口，且同时存在一个上高速点，则第三位置点P3为下高速点。同时记录GPS经度，GPS纬度，GPS时间，收费站POI的ID，收费站POI名称。

S104当车辆满足预设的上高速条件时，确定车辆在高速入口位置处上高速，当车辆满足预设的下高速条件时，确定车辆在高速出口位置处下高速。

图2和图3是根据一示例性实施例示出的一种高速收费站的场景示意图，如图2、图3所示，圆形表示收费站，五角星表示高速入口，三角形表示高速出口，确定车辆满足预设的上下高速条件后，根据记录的位置点计算高速通行里程以及通行时长。

在一种可能的实现方式中，将高速入口轨迹点P2与高速出口轨迹点P3之间的GPS报点距离累加，即可得到高速通行里程。将高速出口轨迹点P3对应的GPS时间减去高速入口轨迹点P2对应的GPS轨迹点时间，得到高速通行里程。

在一个可选地实施例中，出高速口在省边界也就是跨省的时候，会存在车辆并没有下高速，但是通过收费站的情况。所以需要判断收费站关联的道路等级。如果收费站关联的道路等级是高速道路则认为是跨省高速，如果是低等级道路说明是下高速。通过该步骤，可以解决跨省问题。

在一个可选地实施例中，每日标记出当日未完成的上下高速路段(只有上高速P2点，没有下高速P3点)，作为下一日上下高速路段判断的输入源之一；每日读取前一日未完成的上下高速路段数据，与当日轨迹点匹配，如果在当日找到P3点，则更新输出已完成的上下高速路段，仍然未完成的上下高速路段存入当日数据。根据该步骤，可以解决跨天高速行驶问题。

在一个实施例中，确定车辆满足预设的上下高速条件之后，还包括：输出车辆的高速行驶信息，高速行驶信息包括车牌号、车牌颜色、入口收费站ID、入口收费站名、上高速经度、上高速纬度、上高速时间、出口收费站ID、出口收费站名、下高速经度、下高速纬度、下高速时间、高速行驶里程、高速行驶时长以及当日是否完成(1：完成，0：未完成)。

在一个实施例中，输出车辆的高速行驶信息之后，还包括将高速行驶信息输入预设的通行费用检测模型，输出车辆的通行费用。

具体地，通行费用检测模型根据输出的车牌号信息，查询车辆类型，车辆类型包括车型、轴距等信息。

进一步地，通行费用检测模型根据入口收费站、出口收费站信息、轨迹信息、通行里程信息、通行时间信息精确匹配车辆行驶路径。车辆行驶路径包括高速入口信息、高速出口信息、途中中转信息、通行里程信息，可精确得到车辆行驶的各个高速路段。

进一步地，通行费用检测模型还可以根据输出的时间信息确定车辆行驶的时间段。

最后，通行费用检测模型根据车辆类型信息、车辆行驶路径信息以及通行时段信息，动态选取相应的收费标准，计算车辆通行费用。根据该步骤，通行费用检测模型可以利用输出的高速行驶信息，针对不同用户的不同车型、不同行驶路径，准确地计算并确定出高速公路上车辆的通行费用。

根据本申请实施例提供的基于轨迹识别车辆上下高速的方法，根据车辆的GPS轨迹数据、高速出入口POI数据、收费站POI数据以及道路数据，综合判断车辆是否上下高速，该方法无需利用其他的复杂设备，就可以基于多个条件，精确获知车辆上下高速的具体数据。还可以根据车辆的高速行驶数据计算通行费用，完善整个货车车主的消费数据。

本申请实施例还提供一种基于轨迹识别车辆上下高速的装置，该装置用于执行上述实施例的基于轨迹识别车辆上下高速的方法，如图4所示，该装置包括：

获取模块401，用于获取车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据；

计算模块402，用于根据车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息；

判断模块403，用于根据车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息判断车辆是否满足预设的上高速条件以及下高速条件；

识别模块404，用于当车辆满足预设的上高速条件时，确定车辆在高速入口位置处上高速，当车辆满足预设的下高速条件时，确定车辆在高速出口位置处下高速。

需要说明的是，上述实施例提供的基于轨迹识别车辆上下高速的装置在执行基于轨迹识别车辆上下高速的方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于轨迹识别车辆上下高速的装置与基于轨迹识别车辆上下高速的方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种与前述实施例所提供的基于轨迹识别车辆上下高速的方法对应的电子设备，以执行上述基于轨迹识别车辆上下高速的方法。

请参考图5，其示出了本申请的一些实施例所提供的一种电子设备的示意图。如图5所示，电子设备包括：处理器500，存储器501，总线502和通信接口503，处理器500、通信接口503和存储器501通过总线502连接；存储器501中存储有可在处理器500上运行的计算机程序，处理器500运行计算机程序时执行本申请前述任一实施例所提供的基于轨迹识别车辆上下高速的方法。

其中，存储器501可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口503(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线502可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器501用于存储程序，处理器500在接收到执行指令后，执行程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的基于轨迹识别车辆上下高速的方法可以应用于处理器500中，或者由处理器500实现。

处理器500可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器500中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器500可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501，处理器500读取存储器501中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的基于轨迹识别车辆上下高速的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施例还提供一种与前述实施例所提供的基于轨迹识别车辆上下高速的方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘600，其上存储有计算机程序(即程序产品)，计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施例所提供的基于轨迹识别车辆上下高速的方法。

需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的基于轨迹识别车辆上下高速的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于轨迹识别车辆上下高速的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据；

根据所述车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息；

根据所述车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息判断车辆是否满足预设的上高速条件以及下高速条件；

当车辆满足预设的上高速条件时，确定车辆在高速入口位置处上高速，当车辆满足预设的下高速条件时，确定车辆在高速出口位置处下高速；

其中，所述根据所述车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到车辆经过高速收费站的位置信息以及车辆经过高速出入口的位置信息，包括：

将车辆的轨迹数据按照车辆标识分组，并对每组车辆的轨迹数据按照时间先后顺序排序；

当车辆的轨迹点为高速收费站时，记录该轨迹点为第一位置点；

依次遍历下一个轨迹点，当下一个轨迹点为高速入口时，记录下一个轨迹点为第二位置点；

当车辆的轨迹点为高速出口时，记录该轨迹点为第三位置点；

依次遍历下一个轨迹点，当下一个轨迹点为高速收费站时，记录下一个轨迹点为第四位置点；

其中，所述根据所述车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到平均速度差值信息，包括：

计算车辆在所述第一位置点之前预设时间段内的第一平均速度；

计算车辆在所述第二位置点之后预设时间段内的第二平均速度；

计算所述第一平均速度与第二平均速度的差值的绝对值，得到第一平均速度差值；计算车辆在所述第三位置点之前预设时间段内的第三平均速度；

计算车辆在所述第三位置点之后预设时间段内的第四平均速度；

计算所述第三平均速度与第四平均速度的差值的绝对值，得到第二平均速度差值；其中，所述根据所述车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息判断车辆是否满足预设的上高速条件以及下高速条件，包括：

当所述第一位置点到第二位置点可达，且所述第一平均速度差值大于预设阈值，且车辆从低等级道路驶入第二位置点，则确定车辆满足预设的上高速条件；

当所述第三位置点到第四位置点可达，且所述第二平均速度差值大于预设阈值，且车辆从高速道路驶出第三位置点，且车辆满足预设的上高速条件，则确定车辆满足预设的下高速条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到车辆行驶道路等级信息，包括：

根据车辆预设距离内的轨迹数据，确定车辆行驶道路的海拔高度；

根据车辆行驶道路的海拔高度确定行驶道路是否为高架道路；

若是高架道路，根据道路的海拔高度确定道路等级；

若不是高架道路，根据道路的标识确定道路等级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当车辆满足预设的上高速条件时，确定车辆在高速入口位置处上高速，当车辆满足预设的下高速条件时，确定车辆在高速出口位置处下高速之后，还包括：输出车辆的高速行驶信息，所述高速行驶信息包括车牌号、车牌颜色、入口收费站ID、入口收费站名、上高速经度、上高速纬度、上高速时间、出口收费站ID、出口收费站名、下高速经度、下高速纬度、下高速时间、高速行驶里程以及高速行驶时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，输出车辆的高速行驶信息之后，还包括：将所述高速行驶信息输入预设的通行费用检测模型，输出车辆的通行费用。

5.一种基于轨迹识别车辆上下高速的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据；

计算模块，用于根据所述车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息；

其中，所述根据所述车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到车辆经过高速收费站的位置信息以及车辆经过高速出入口的位置信息，包括：将车辆的轨迹数据按照车辆标识分组，并对每组车辆的轨迹数据按照时间先后顺序排序；当车辆的轨迹点为高速收费站时，记录该轨迹点为第一位置点；依次遍历下一个轨迹点，当下一个轨迹点为高速入口时，记录下一个轨迹点为第二位置点；当车辆的轨迹点为高速出口时，记录该轨迹点为第三位置点；依次遍历下一个轨迹点，当下一个轨迹点为高速收费站时，记录下一个轨迹点为第四位置点；

其中，所述根据所述车辆的轨迹数据、道路数据、收费站数据以及高速出入口数据得到平均速度差值信息，包括：计算车辆在所述第一位置点之前预设时间段内的第一平均速度；计算车辆在所述第二位置点之后预设时间段内的第二平均速度；计算所述第一平均速度与第二平均速度的差值的绝对值，得到第一平均速度差值；计算车辆在所述第三位置点之前预设时间段内的第三平均速度；计算车辆在所述第三位置点之后预设时间段内的第四平均速度；计算所述第三平均速度与第四平均速度的差值的绝对值，得到第二平均速度差值；

判断模块，用于根据所述车辆经过高速收费站的位置信息、车辆经过高速出入口的位置信息、平均速度差值信息以及行驶道路等级信息判断车辆是否满足预设的上高速条件以及下高速条件，包括：当所述第一位置点到第二位置点可达，且所述第一平均速度差值大于预设阈值，且车辆从低等级道路驶入第二位置点，则确定车辆满足预设的上高速条件；当所述第三位置点到第四位置点可达，且所述第二平均速度差值大于预设阈值，且车辆从高速道路驶出第三位置点，且车辆满足预设的上高速条件，则确定车辆满足预设的下高速条件；

识别模块，用于当车辆满足预设的上高速条件时，确定车辆在高速入口位置处上高速，当车辆满足预设的下高速条件时，确定车辆在高速出口位置处下高速。

6.一种基于轨迹识别车辆上下高速的设备，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的基于轨迹识别车辆上下高速的方法。

7.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至4任一项所述的一种基于轨迹识别车辆上下高速的方法。

Images