CN101206644B - 车辆行驶轨迹数据处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明车辆行驶轨迹数据处理方法，涉及一种通过网络查询车辆数据的方法。本方法是：在服务中心设置车辆数据库、地标数据库、道路数据库和多个路程统计单元；车辆行驶时定时采集本车当前行驶数据发送至该中心存入车辆数据库；用户向该中心发送查询命令由该中心访问车辆数据库提取行车记录组成行驶记录列表；该中心遍历该行驶记录列表，建立各类道路段的路段记录列表；该中心遍历该路段记录列表，按每一个路段起始点和终止点的经度、纬度访问地标数据库提取相应的地理标志点名称，按道路类型将本路段行驶的距离累加到该道路类型的路程统计单元中；用户接收并显示该中心发送的各路程统计单元的数据和路段记录列表。

Description

车辆行驶轨迹数据处理方法

技术领域

本发明涉及一种通过网络查询车辆行驶路程的数据处理方法。

背景技术

随着社会经济的发展，各种机关企事业单位特别是物流企业使用的车辆越来越多，对于车辆的管理成为日常事务中的一项重要工作。为此一些单位为所属的每一台车辆安装了具有车辆行驶数据的采集能力和无线通信能力的车载终端，并建立具有无线通信、数据存储及处理的能力、拥有电子地图的服务中心。服务中心的车辆数据库中存储各车辆的类型、部门、编号、车牌号、驾驶员姓名、通信代码等相关原始数据和当前行车记录组成的车辆行驶档案。车辆行驶时，车载终端定时采集本车当前的时间、经度、纬度、速度、方向、状态等行驶数据，并通过无线通信方式将该行驶数据发送至服务中心。服务中心将收到的各车辆行驶数据分别对应存入数据库中该车辆档案当前行车记录；并在电子地图上显示各车辆行驶位置。服务中心的调度员，根据具体情况通过无线通信方式向车辆上的驾驶员发布调度指令，指挥各车辆的运行。其还存在有如下缺点：尽管在服务中心的车辆数据库中存储了各车辆的车辆行驶档案，但是其他管理人员不能根据它们了解诸如车辆行驶路程的道路类型及各类道路行驶里程统计，甚至详细到车辆行驶路程进入及离开各类型道路处的地理标志点例如某高速公路进口、某大厦东侧一百米或某公园西门南侧五十米等情况，不适应其他管理人员根据车辆行驶的客观情况开展管理工作。

发明内容

本发明旨在提供一种车辆行驶轨迹数据处理方法，其他管理人员可根据服务中心的车辆数据库中存储的车辆行驶档案，了解各车辆行驶路程的道路类型、各类道路行驶里程统计以及进入及离开各类型道路处的地理标志点情况。

本发明的技术方案是：车辆行驶轨迹数据处理方法，包括：

步骤A，在服务中心设置车辆数据库、地标数据库、道路数据库和多个不同道路类型的路程统计单元；车辆数据库中登录各车辆的编号、车牌号、驾驶员姓名、车载终端通信代码并存储各车辆行驶档案；地标数据库中存储各经纬度数值相应的地理标志点名称；道路数据库中存储各经纬度数值相应的道路类型；各路程统计单元中存储车辆在本类型道路走过的距离；

步骤B，车辆行驶时，其车载终端定时采集本车当前的时间、经度、纬度、本时段行驶的距离组成行驶数据，并以无线通信方式将该行驶数据发送至服务中心；服务中心将收到的各车辆行驶数据分别对应存入车辆数据库中该车辆行驶档案当前行车记录栏；

步骤C，用户通过通信网络向服务中心发送带有车辆的车牌号或驾驶员姓名以及起始和终止时间的查询命令；

步骤D，服务中心按该查询命令的车牌号或驾驶员姓名以及起始和终止时间访问车辆数据库提取起始到终止时间该车辆行驶档案的所有当前行车记录组成行驶记录列表；

步骤E，服务中心遍历该行驶记录列表中各行驶记录栏，建立各类道路段的路段记录列表；其中对于每一个行驶记录栏按该行驶记录栏中本车当前的经度、纬度访问道路数据库提取当前的道路类型，若其与前一行驶记录栏的道路类型不相同，则在路段记录列表中建立新的路段记录栏，将当前的道路类型记为路段记录栏本路段的道路类型，将当前行驶记录栏的经度、纬度记为本路段记录栏本路段起始点的经度、纬度，将当前行驶记录栏本时段行驶的距离累加到路段记录栏本路段行驶的距离项；否则将当前行驶记录栏本时段行驶的距离累加到当前路段记录栏本路段行驶的距离项，将当前行驶记录栏的当前经度、纬度记在当前路段记录栏的本路段终止点项内；

步骤F，服务中心将各道路类型的路程统计单元清为零；然后遍历该路段记录列表各路段记录栏，对于每一个路段记录栏按其起始点的经度、纬度和终止点的经度、纬度访问地标数据库提取相应的地理标志点名称并记入该路段记录栏，按本路段的道路类型将本路段行驶的距离累加到该道路类型的路程统计单元中；

步骤G，服务中心将各路程统计单元的数据和路段记录列表通过通信网络向用户发送；

步骤H，用户接收并显示各道路类型的路程统计单元的数据和路段记录列表。

在一个实施例中，所述的步骤E的处理过程细分为：

步骤E1，服务中心检查该行驶记录列表中各行驶记录栏是否有未处理的行驶记录栏，是则执行步骤E2，否则转步骤F；

步骤E2，顺序取出该行驶记录列表中一个未处理的行驶记录栏，以其中本车当前的经度、纬度访问道路数据库，请求提取当前的道路类型；

步骤E3，判断道路数据库回送的信息是否为访问成功，是则执行步骤E4，否则转步骤E5；

步骤E4，将道路数据库回送的当前的道路类型记为当前行驶记录栏本路段的道路类型，转步骤E6；

步骤E5，将当前行驶记录栏本路段的道路类型设置为“其它道路”；

步骤E6，判断当前行驶记录栏本路段的道路类型是否与前一行驶记录栏本路段的道路类型相同，是则执行步骤E7，否则转步骤E8；

步骤E7，将当前行驶记录栏的当前经度、纬度记在路段记录列表中当前路段记录栏的本路段终止位置经度、纬度项内；将当前行驶记录栏本时段行驶的距离累加到路段记录列表中当前路段记录栏本路段行驶的距离项，并标记当前行驶记录栏为已处理过状态，转步骤E1；

步骤E8，在路段记录列表中建立新的路段记录栏，将当前行驶记录栏本路段的道路类型为本路段记录栏的道路类型，将当前行驶记录栏的经度、纬度记为本路段记录栏本路段起始点的经度、纬度，将当前行驶记录栏本时段行驶的距离累加到路段记录栏本路段行驶的距离项，并标记当前行驶记录栏为已处理过状态，转步骤E1。

在一个实施例中，所述的步骤F的处理过程细分为：

步骤F1，服务中心将各道路类型的路程统计单元清为零；

步骤F2，检查该路段记录列表各路段记录栏中是否有未处理的路段记录栏，是则执行步骤F3，否则转步骤G；

步骤F3，顺序取出该路段记录列表中一个未处理的路段记录栏，以其中起始点的经度、纬度和终止点的经度、纬度访问地标数据库，请求提取起始点和终点的地理标志点名称；

步骤F4，判断地标数据库回送的信息是否为访问成功，是则转步骤F6，否则执行步骤F5；

步骤F5，按地标数据库回送的起始点或终止点的地理标志点名称设置当前路段记录栏的起始点的地理标志点名称或终止点的地理标志点名称；对于地标数据库回送为“失败”的起始点地理标志点名称项或终止点的地理标志点名称项，将当前路段记录栏的对应地理标志点名称项设置为空白；转步骤F7；

步骤F6，按地标数据库回送的起始点的地理标志点名称和终止点的地理标志点名称设置当前路段记录栏的起始点的地理标志点名称和终止点的地理标志点名称；

步骤F7，按当前路段记录栏的道路类型将本路段行驶的距离累加到该道路类型的路程统计单元中，并标记当前路段记录栏为已处理过状态，转步骤F1。

所述的通信网络为互联网，用户使用自有终端的浏览器与服务中心的网页服务器进行交流。或者所述的通信网络为GPRS移动通信网，用户使用GPRS手机与服务中心的GPRS通信模块进行交流。

所述的车载终端配有卫星定位接收单元，该单元定时采集本车当前的时间、经度、纬度、速度，车载终端用本时段行驶的速度与定时间隔计算本时段行驶的距离。

本发明车辆行驶轨迹数据处理方法的。

附图说明

图1为采用本发明车辆行驶轨迹数据处理方法的一个车辆调度系统实施例的结构及数据流向示意图。

图2为图1实施例的数据查询处理流程图。

图3为图2流程图中步骤E的展开流程图。

图4为图2流程图中步骤F的展开流程图。

具体实施方式

一个拥有数百台车辆和一个服务中心的大型物流企业的采用了本发明的车辆调度管理系统，如图1所示.每一台车辆安装了一部包括卫星定位接收机和GPRS移动通信模块的车载终端2，具有采集车辆行驶数据的能力和无线通信能力.服务中心5包括网页服务器51、GPRS通信模块52、车辆数据库53、道路数据库54、地标数据库55和电子地图，具有无线通信能力、数据存储及处理的能力和在电子地图上显示各车辆运行位置及状态的能力.车辆数据库53中登录各车辆的编号、车牌号、驾驶员姓名、车载终端通信代码并存储各车辆行驶档案.道路数据库53中存储各经纬度数值相应的道路类型，该数据库由专门的地图提供商提供.地标数据库55中存储各经纬度数值相应的地理标志点名称，该数据库也是由专门的地图提供商提供.服务中心5的网页服务器51具有网络管理、计算服务、信息查询服务、网页服务等功能，并设置高速公路、国道、省道、县道、乡村道路、城市快速路、城市主干道、干道、支道等多个不同道路类型的路程统计单元；各路程统计单元中存储车辆在本类型道路走过的距离.

车辆行驶时，车载终端2定时接收GPS卫星1发出的信号，采集本车当前的时间、经度、纬度、速度。车载终端2用本时段行驶的速度与定时间隔计算本时段行驶的距离，并由GPRS移动通信模块将本车当前的时间、经度、纬度、速度及本时段行驶的距离等组成行驶数据通过GPRS移动通信网络3发送给服务中心5。服务中心5的GPRS移动通信模块52收到的各车辆行驶数据后连同它们的车载终端通信代码一起提交给网页服务器51，网页服务器51按各车载终端通信代码将各车辆行驶数据分别对应存入车辆数据库53中该车辆行驶档案当前行车记录栏。服务中心5在电子地图上显示各车辆行驶位置。服务中心的调度员，根据具体情况通过无线通信方式向车辆上的驾驶员发布调度指令，指挥各车辆的运行。调度指令被编制成短信由服务中心5的GPRS通信模块52通过GPRS移动通信网络3向被指定的车辆上的车载终端2发送，该车载终端2收到调度指令显示给驾驶员。

管理人员在管理工作需要了解某一车辆行驶路程的道路类型及各类道路行驶里程统计等情况时，使用自有的用户终端6的浏览器通过互联网7与服务中心5的网页服务器51进行交流，取得所需的车辆行驶轨迹数据。其中的数据处理过程，如图2所示：

步骤C，使用自有的用户终端6的浏览器通过互联网7向服务中心5的网页服务器51发送带有车辆的车牌号或驾驶员姓名以及起始和终止时间的查询命令。

步骤D，服务中心5的网页服务器51按该查询命令的车牌号或驾驶员姓名以及起始和终止时间访问车辆数据库53提取起始到终止时间该车辆行驶档案的所有当前行车记录组成行驶记录列表。

步骤E，服务中心5的网页服务器51遍历该行驶记录列表中各行驶记录栏，建立各类道路段的路段记录列表；其中对于每一个行驶记录栏按该行驶记录栏中本车当前的经度、纬度访问道路数据库54提取当前的道路类型，若其与前一行驶记录栏的道路类型不相同，则在路段记录列表中建立新的路段记录栏，将当前的道路类型记为路段记录栏本路段的道路类型，将当前行驶记录栏的经度、纬度记为本路段记录栏本路段起始点的经度、纬度，将当前行驶记录栏本时段行驶的距离累加到路段记录栏本路段行驶的距离项；否则将当前行驶记录栏本时段行驶的距离累加到当前路段记录栏本路段行驶的距离项，将当前行驶记录栏的当前经度、纬度记在当前路段记录栏的本路段终止点项内。

步骤F，服务中心5的网页服务器51将各道路类型的路程统计单元清为零；然后遍历该路段记录列表各路段记录栏，对于每一个路段记录栏按其起始点的经度、纬度和终止点的经度、纬度访问地标数据库55提取相应的地理标志点名称并记入该路段记录栏，按本路段的道路类型将本路段行驶的距离累加到该道路类型的路程统计单元中。

步骤G，服务中心5的网页服务器51将各路程统计单元的数据和路段记录列表通过互联网7向用户终端6发送。

步骤H，用户终端6接收并显示各道路类型的路程统计单元的数据和路段记录列表。路段记录列表的内容详细到车辆行驶路程进入及离开各类型道路处的地理标志点例如某高速公路进口、某大厦东侧一百米或某公园西门南侧五十米。

管理人员可以结合实际的道路收费标准来统计车辆的过路费等。

在上述的步骤E处理过程，如图3所示：

步骤E1，服务中心5的网页服务器51检查车辆数据库53该行驶记录列表中各行驶记录栏是否有未处理的行驶记录栏，是则执行步骤E2，否则转步骤F。

步骤E2，网页服务器51顺序取出该行驶记录列表中一个未处理的行驶记录栏，以其中本车当前的经度、纬度访问道路数据库54，请求提取当前的道路类型。

步骤E3，网页服务器51判断道路数据库54回送的信息是否为访问成功，是则执行步骤E4，否则转步骤E5。

步骤E4，网页服务器51将道路数据库54回送的当前的道路类型记为当前行驶记录栏本路段的道路类型，转步骤E6。

步骤E5，网页服务器51将当前行驶记录栏本路段的道路类型设置为“其它道路”。

步骤E6，网页服务器51判断当前行驶记录栏本路段的道路类型是否与前一行驶记录栏本路段的道路类型相同，是则执行步骤E7，否则转步骤E8。

步骤E7，网页服务器51将当前行驶记录栏的当前经度、纬度记在路段记录列表中当前路段记录栏的本路段终止位置经度、纬度项内；将当前行驶记录栏本时段行驶的距离累加到路段记录列表中当前路段记录栏本路段行驶的距离项，并标记当前行驶记录栏为已处理过状态，转步骤E1。

步骤E8，网页服务器51在路段记录列表中建立新的路段记录栏，将当前行驶记录栏本路段的道路类型为本路段记录栏的道路类型，将当前行驶记录栏的经度、纬度记为本路段记录栏本路段起始点的经度、纬度，将当前行驶记录栏本时段行驶的距离累加到路段记录栏本路段行驶的距离项，并标记当前行驶记录栏为已处理过状态，转步骤E1。

在上述步骤F的处理过程，如图4所示：

步骤F1，服务中心5的网页服务器51将各道路类型的路程统计单元清为零。

步骤F2，网页服务器51检查该路段记录列表各路段记录栏中是否有未处理的路段记录栏，是则执行步骤F3，否则转步骤G。

步骤F3，网页服务器51顺序取出该路段记录列表中一个未处理的路段记录栏，以其中起始点的经度、纬度和终止点的经度、纬度访问地标数据库55，请求提取起始点和终点的地理标志点名称。

步骤F4，网页服务器51判断地标数据库55回送的信息是否为访问成功，是则转步骤F6，否则执行步骤F5。

步骤F5，网页服务器51按地标数据库55回送的起始点或终止点的地理标志点名称设置当前路段记录栏的起始点的地理标志点名称或终止点的地理标志点名称；对于地标数据库回送为“失败”的起始点地理标志点名称项或终止点的地理标志点名称项，将当前路段记录栏的对应地理标志点名称项设置为空白；转步骤F7。

步骤F6，网页服务器51按地标数据库55回送的起始点的地理标志点名称和终止点的地理标志点名称设置当前路段记录栏的起始点的地理标志点名称和终止点的地理标志点名称。

步骤F7，网页服务器51按当前路段记录栏的道路类型将本路段行驶的距离累加到该道路类型的路程统计单元中，并标记当前路段记录栏为已处理过状态，转步骤F1。

在其它的实施例中，所述的互联网7也可以是GPRS移动通信网，管理人员需要查询本部门的一台车辆的行驶轨迹数据时，可使用自己的GPRS手机通过GPRS移动通信网发查询命令短信，与服务中心的GPRS通信模块进行交流.处理过程对应互联网7和浏览器的部分作对应的修改就可适用.

以上所述，仅为本发明较佳实施例，不以此限定本发明实施的范围，依本发明的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本发明涵盖的范围。

Claims (6)

1.车辆行驶轨迹数据处理方法，包括：

步骤A，在服务中心设置车辆数据库、地标数据库、道路数据库和多个不同道路类型的路程统计单元；车辆数据库中登录各车辆的编号、车牌号、驾驶员姓名、车载终端通信代码并存储各车辆行驶档案；地标数据库中存储各经纬度数值相应的地理标志点名称；道路数据库中存储各经纬度数值相应的道路类型；各路程统计单元中存储车辆在本类型道路走过的距离；

步骤B，车辆行驶时，其车载终端定时采集本车当前的时间、经度、纬度、本时段行驶的距离组成行驶数据，并以无线通信方式将该行驶数据发送至服务中心；服务中心将收到的各车辆行驶数据分别对应存入车辆数据库中该车辆行驶档案当前行车记录栏；

步骤C，用户通过通信网络向服务中心发送带有车辆的车牌号或驾驶员姓名以及起始和终止时间的查询命令；

步骤D，服务中心按该查询命令的车牌号或驾驶员姓名以及起始和终止时间访问车辆数据库提取起始到终止时间该车辆行驶档案的所有当前行车记录组成行驶记录列表；

步骤E，服务中心遍历该行驶记录列表中各行驶记录栏，建立各类道路段的路段记录列表；其中对于每一个行驶记录栏按该行驶记录栏中本车当前的经度、纬度访问道路数据库提取当前的道路类型，若其与前一行驶记录栏的道路类型不相同，则在路段记录列表中建立新的路段记录栏，将当前的道路类型记为路段记录栏本路段的道路类型，将当前行驶记录栏的经度、纬度记为本路段记录栏本路段起始点的经度、纬度，将当前行驶记录栏本时段行驶的距离累加到路段记录栏本路段行驶的距离项；否则将当前行驶记录栏本时段行驶的距离累加到当前路段记录栏本路段行驶的距离项，将当前行驶记录栏的当前经度、纬度记在当前路段记录栏的本路段终止点项内；

步骤F，服务中心将各道路类型的路程统计单元清为零；然后遍历该路段记录列表各路段记录栏，对于每一个路段记录栏按其起始点的经度、纬度和终止点的经度、纬度访问地标数据库提取相应的地理标志点名称并记入该路段记录栏，按本路段的道路类型将本路段行驶的距离累加到该道路类型的路程统计单元中；

步骤G，服务中心将各路程统计单元的数据和路段记录列表通过通信网络向用户发送；

步骤H，用户接收并显示各道路类型的路程统计单元的数据和路段记录列表。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹数据处理方法，其特征在于：所述的步骤E的处理过程细分为：

步骤E1，服务中心检查该行驶记录列表中各行驶记录栏是否有未处理的行驶记录栏，是则执行步骤E2，否则转步骤F；

步骤E2，顺序取出该行驶记录列表中一个未处理的行驶记录栏，以其中本车当前的经度、纬度访问道路数据库，请求提取当前的道路类型；

步骤E3，判断道路数据库回送的信息是否为访问成功，是则执行步骤E4，否则转步骤E5；

步骤E4，将道路数据库回送的当前的道路类型记为当前行驶记录栏本路段的道路类型，转步骤E6；

步骤E5，将当前行驶记录栏本路段的道路类型设置为“其它道路”；

步骤E6，判断当前行驶记录栏本路段的道路类型是否与前一行驶记录栏本路段的道路类型相同，是则执行步骤E7，否则转步骤E8；

步骤E7，将当前行驶记录栏的当前经度、纬度记在路段记录列表中当前路段记录栏的本路段终止位置经度、纬度项内；将当前行驶记录栏本时段行驶的距离累加到路段记录列表中当前路段记录栏本路段行驶的距离项，并标记当前行驶记录栏为已处理过状态，转步骤E1；

步骤E8，在路段记录列表中建立新的路段记录栏，将当前行驶记录栏本路段的道路类型为本路段记录栏的道路类型，将当前行驶记录栏的经度、纬度记为本路段记录栏本路段起始点的经度、纬度，将当前行驶记录栏本时段行驶的距离累加到路段记录栏本路段行驶的距离项，并标记当前行驶记录栏为已处理过状态，转步骤E1。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹数据处理方法，其特征在于：所述的步骤F的处理过程细分为：

步骤F1，服务中心将各道路类型的路程统计单元清为零；

步骤F2，检查该路段记录列表各路段记录栏中是否有未处理的路段记录栏，是则执行步骤F3，否则转步骤G；

步骤F3，顺序取出该路段记录列表中一个未处理的路段记录栏，以其中起始点的经度、纬度和终止点的经度、纬度访问地标数据库，请求提取起始点和终点的地理标志点名称；

步骤F4，判断地标数据库回送的信息是否为访问成功，是则转步骤F6，否则执行步骤F5；

步骤F5，按地标数据库回送的起始点或终止点的地理标志点名称设置当前路段记录栏的起始点的地理标志点名称或终止点的地理标志点名称；对于地标数据库回送为“失败”的起始点地理标志点名称项或终止点的地理标志点名称项，将当前路段记录栏的对应地理标志点名称项设置为空白；转步骤F7；

步骤F6，按地标数据库回送的起始点的地理标志点名称和终止点的地理标志点名称设置当前路段记录栏的起始点的地理标志点名称和终止点的地理标志点名称；

步骤F7，按当前路段记录栏的道路类型将本路段行驶的距离累加到该道路类型的路程统计单元中，并标记当前路段记录栏为已处理过状态，转步骤F1。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆行驶轨迹数据处理方法，其特征在于：所述的通信网络为互联网，用户使用自有终端的浏览器与服务中心的网页服务器进行交流。

5.根据权利要求1或2或3所述的车辆行驶轨迹数据处理方法，其特征在于：所述的通信网络为GPRS移动通信网，用户使用GPRS手机与服务中心的GPRS通信模块进行交流。

6.根据权利要求1或2或3所述的车辆行驶轨迹数据处理方法，其特征在于：所述的车载终端配有卫星定位接收单元，该单元定时采集本车当前的时间、经度、纬度、速度，车载终端用本时段行驶的速度与定时间隔计算本时段行驶的距离。

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