CN102706354B - 基于车联网智能地图全自动增量升级的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于车联网智能地图全自动增量升级的方法及系统。通过车载导航终端采集当前行驶过程中导航地图尚未有的行驶轨迹，并将当前地图上没有显示道路的行驶轨迹及其对应的经纬度、以及终端车型信息发送至车联网地图服务器，车联网地图服务器接收到新道路的当前行驶轨迹信息后，根据上传数据的信息与车联网地图服务器内数据库中储存的地图数据进行比对，及经过相同轨迹的多台不同类型汽车行驶数据，智能分析及判断出新增道路类型，经过系统分析后添加至车联网地图服务器中。使车联网地图服务器始终处于最新地图数据，保证了全国范围内道路信息始终是最新，避免因道路信息未及时更新而导致导航出现偏差，误导航情况的发生。
Description
技术领域
本发明涉及汽车导航技术领域，尤其涉及一种基于车联网智能地图全自动增量升级的方法及系统。
背景技术
现今繁杂的道路常常会让一些司机迷路，尤其是到达一个陌生的地方更是寸步难行。导航仪的出现解决了司机们的困扰，但是随着经济的高速发展，我国的无论是城市还是乡村都发生着翻天覆地的变化，尤其是在交通道路建设方面更是十分显著，道路的建设速度使得导航仪的地图数据图应接不暇，由于导航仪的地图数据库需要自行测绘，其工作量十分庞大，导致地图数据库更新不及时，所以现有的导航仪的地图大多版本较低。因此便会经常出现由于地图数据库版本过低而导致导航出现误差甚至是错误导航情况的发生，使导航仪失去了导航的作用，同时也浪费了时间及能源。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种基于车联网智能地图全自动增量升级的方法，旨在通过车载(移动)导航终端实现自动获取最新的道路信息，并能够更新升级地图数据库。
本发明提出的一种基于车联网智能地图全自动增量升级的方法，包括：
车载导航终端采集所述车载导航终端中未储存的当前行驶轨迹，并将所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度发送至车联网地图服务器；
所述车联网地图服务器接收所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度，并根据所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度更新所述车联网地图服务器中储存的道路信息。
优选地，所述基于车联网智能地图全自动增量升级的方法还包括：
所述车载导航终端将所装配车辆的车辆类别信息发送至所述车联网地图服务器；
所述车联网地图服务器根据接收到的所述车辆类别信息判断道路类型，并将判断结果进行存储。
优选地，所述车载导航终端采集所述车载导航终端中未储存的当前行驶轨迹还包括：
所述车载导航终端通过GPS或北斗卫星系统获取与所述当前行驶轨迹对应的经纬度。
优选地，所述将所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度发送至车联网地图服务器具体为：
所述车载导航终端通过GPRS、CDMA、3G网络或无线WLAN热点链接将当前行驶轨迹及其对应的经纬度，以及所述车辆信息发送至车联网地图服务器。
本发明还提出一种基于车联网智能地图全自动增量升级的系统，包括：
车载导航终端，用于采集所述车载导航终端中未储存的当前行驶轨迹，并将所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度发送至车联网地图服务器；
车联网地图服务器，用于接收所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度，并根据所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度更新所述车联网地图服务器中储存的道路信息。
优选地，所述车载导航终端，还用于将所装配车辆的车辆信息发送至所述车联网地图服务器；
所述车联网地图服务器，还用于根据接收到的所述车辆信息判断道路类型，并将判断结果进行存储。
优选地，所述车载导航终端包括：
卫星定位接收模块。用于通过GPS或北斗卫星系统获取与所述当前行驶轨迹对应的经纬度。
优选地，所述车联网地图服务器包括：
远程数据交互模块，用于通过GPRS、CDMA、3G网络或无线WLAN热点链接将当前行驶轨迹及其对应的经纬度，以及所述车辆信息发送至车联网地图服务器。
通过车载导航终端采集车载导航终端中未储存的当前行驶轨迹，并将当前行驶轨迹及其对应的经纬度发送至车联网地图服务器，并由车联网地图服务器进行储存。使车联网地图服务器时刻处于动态更新升级的状态中，保证了其道路信息始终是最新版本，避免了因道路信息未及时更新而导致导航出现偏差，甚至导航错误的情况发生。同时减少大量人力财力的地图数据采集付出、解决国内南北地图公司区域性优势及弱势的数据采集及地图更新瓶颈。做到全国包括全世界的地图道路交通信息能够及时、准确、有效的数据提供。
附图说明
图1为本发明基于车联网智能地图全自动增量升级的方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明基于车联网智能地图全自动增量升级的方法的另一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于车联网智能地图全自动增量升级的系统的结构示意图；
图4为本发明基于车联网智能地图全自动增量升级的系统中车联网地图服务器的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例就本发明的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，如车载导航终端与移动导航终端都是移动终端，并不用于限定本发明。
本发明提出一种基于车联网智能地图全自动增量升级的方法。
参照图1，图1为本发明基于车联网智能地图全自动增量升级的方法的一实施例的流程示意图。
在本实施例中，基于车联网智能地图全自动增量升级的方法包括：
步骤S100，车载导航装置判断车载导航装置中是否储存有与当前行驶轨迹对应的道路信息，若是，则不进行任何操作；若否，则执行步骤S200；
步骤S200，车载导航装置采集当前行驶轨迹，并将当前行驶轨迹及其对应的经纬度发送至车联网地图服务器；
步骤S300，车联网地图服务器接收当前行驶轨迹及其对应的经纬度，并根据当前行驶轨迹及其对应的经纬度更新车联网地图服务器中储存的道路信息。
在车辆行驶过程中，由车载导航装置判断其中是否储存有与当前行驶的轨迹对应的道路信息，若是，则不进行任何操作。若否，则由车载导航装置采集当前行驶轨迹，并将当前行驶轨迹及其对应的经纬度发送至车联网地图服务器，车联网地图服务器接收当前行驶轨迹及其对应的经纬度，并根据当前行驶轨迹及其对应的经纬度更新车联网地图服务器中储存的包括如道路属性、道路的坡度、道路的宽窄、测速点、交通信号灯等信息的道路信息，以供以供其他车载导航终端使用。
在本实施例中，车载导航装置也可以为其他的移动终端，比如：手机、手提电脑、掌上电脑或PDA等其他作用相同的移动终端均在本发明的保护范围内。
通过车载导航终端采集车载导航终端中未储存的当前行驶轨迹，并将当前行驶轨迹及其对应的经纬度发送至车联网地图服务器，并由车联网地图服务器进行储存。使车联网地图服务器时刻处于动态更新升级的状态中，保证了其道路信息始终是最新版本，避免了因道路信息未及时更新而导致导航出现偏差，甚至导航错误的情况发生。同时减少大量人力财力的地图数据采集付出、解决国内南北地图公司区域性优势及弱势的数据采集及地图更新瓶颈。做到全国包括全世界的地图道路交通信息能够及时、准确、有效的数据提供。
在本实施例中，车载导航终端还可以在道路上长时间停留或长时间缓慢移动时，将自动上传车载导航终端的车型及行驶状态到车联网地图服务器上临时记录，车联网地图服务器会根据同道路段的车辆密集数据分析道路拥挤程度，以供其他车载导航终端使用，车载导航终端会根据上述信息对导航目标的线路规划，自动联网到车联网地图服务器查询与导航线路规划道路信息的最新道路地图数据，自动下载到车载导航终端更新地图数据，实现快速、及时获取最新道路数据，同时下载规划线路中的道路交通状况，自动回避拥挤路段进行导航线路规划。最大的缩短并提高汽车行驶的有效里程，减少能源消耗，做到真正的节能减排。
参照图2，图2为本发明基于车联网智能地图全自动增量升级的方法的另一实施例的流程示意图。
在本实施例中，基于车联网智能地图全自动增量升级的方法包括：
步骤S400，车载导航装置判断车载导航装置中是否储存有与当前行驶轨迹对应的道路信息，若是，则不进行任何操作；若否，则执行步骤S500；
步骤S500，车载导航终端采集当前行驶轨迹，并将当前行驶轨迹及其对应的经纬度，以及车载导航终端所装配车辆的车辆信息发送至车联网地图服务器；
步骤S600，车联网地图服务器接收当前行驶轨迹及其对应的经纬度，以及车载导航终端所装配车辆的车辆信息，根据车辆信息判断道路类型，并将道路类型的判断结果、当前行驶轨迹及其对应的经纬度更新车联网地图服务器中储存的道路信息。
车载导航装置在发送当前行驶轨迹及其对应的经纬度的同时，也将车载导航终端所装配车辆的车辆信息发送至车联网地图服务器，车联网地图服务器经过智能分析计算，判断出当前行驶轨迹对应道路的类型，如属跨海/跨河大桥、高速公路、普通公路、市区道路、单向行使道路，并将该道路类型连同当前行驶轨迹及其对应的经纬度对应的储存在车联网地图服务器中，以供以供其他车载导航终端使用。
车联网地图服务器接收到未知的当前行驶轨迹后，并根据接收到的车辆信息，判断该当前行驶轨迹属的道路类型，并根据车联网地图服务器内数据库中储存的道路信息进行对比，及经过相同轨迹的多辆不同类型汽车行驶数据，智能分析及判断出道路是属跨海/跨河大桥、高速公路、普通公路、市区道路、单向行使道路等新建设完工通车的道路种类，经过系统分析后添加或替换至车联网地图服务器。使车联网地图服务器时刻处于动态更新升级的状态中，保证了其道路信息始终是最新版本，避免的因道路信息未及时更新而导致导航出现偏差，甚至导航错误的情况发生。同时减少大量人力财力的地图数据采集付出、解决国内南北地图公司区域性优势及弱势的数据采集及地图更新瓶颈。做到全国包括全世界的地图道路交通信息能够及时、准确、有效的数据提供。
在上述实施例中，基于车联网智能地图全自动增量升级的方法还包括：
车载导航终端通过GPS或北斗卫星系统获取与当前行驶轨迹对应的经纬度。通过GPS或北斗卫星系统可获得准确的与当前行驶轨迹对应的经纬度，使得当前行驶轨迹与经纬度一一对应，实现道路信息的资源共享。
在上述实施例中，基于车联网智能地图全自动增量升级的方法还包括：
车载导航终端通过GPRS、CDMA、3G网络或无线WLAN热点链接将当前行驶轨迹及其对应的经纬度，以及所述车辆信息发送至车联网地图服务器。通过采用GPRS、CDMA、3G网络或无线WLAN热点链接等方式实现车载导航终端与车联网地图服务器的连接，使得道路信息可以准确、高速的进行上传或下载，一方面用于更新数据库中的道路信息，另一方面可以使用户下载最新的道路信息进行导航，避免的因道路信息未及时更新而导致导航出现错误的情况的发生。
本发明还提出一种基于车联网智能地图全自动增量升级的系统。
参照图3，图3为本发明基于车联网智能地图全自动增量升级的系统的结构示意图。
在本实施例中，基于车联网智能地图全自动增量升级的系统包括：
车载导航终端10，用于在车辆行驶过程中，由车载导航装置10判断其中是否储存有与当前行驶的轨迹对应的道路信息，若否，则由车载导航装置10采集当前行驶轨迹，并将当前行驶轨迹及其对应的经纬度发送至车联网地图服务器20；
车联网地图服务器20，用于接收当前行驶轨迹及其对应的经纬度，并根据当前行驶轨迹及其对应的经纬度更新车联网地图服务器20中储存的包括如道路属性、道路的坡度、道路的宽窄、测速点、交通信号灯等信息的道路信息，以供以供其他车载导航终端使用。
在车辆行驶过程中，车载导航终端10判断车载导航终端10中是否储存有与当前行驶轨迹对应的道路信息，若是，则不进行任何操作。若否，则由车载导航装置10采集当前行驶轨迹，并将当前行驶轨迹及其对应的经纬度发送至车联网地图服务器20，车联网地图服务器20接收当前行驶轨迹及其对应的经纬度，并根据当前行驶轨迹及其对应的经纬度更新车联网地图服务器20中储存的道路信息。其中，当前道路信息包括如道路属性、道路的坡度、道路的宽窄、测速点、交通信号灯等信息，以供以供其他车载导航终端10使用。
另外，车载导航装置10在发送当前行驶轨迹及其对应的经纬度的同时，还可以将车载导航终端10所装配车辆的车辆信息发送至车联网地图服务器20，车联网地图服务器20经过智能分析计算，判断出当前道路信息对应道路的类型，如属跨海/跨河大桥、高速公路、普通公路、市区道路、单向行使道路，并将该道路类型与当前行驶轨迹及其对应的经纬度对应的储存在车联网地图服务器20中，以供以供其他车载导航终端10使用。
图4为本发明基于车联网智能地图全自动增量升级的系统中车联网地图服务器的结构示意图。
在上述实施例中，车联网地图服务器20包括：
卫星定位接收模块21。用于通过GPS或北斗卫星系统获取与当前行驶轨迹对应的经纬度。通过GPS或北斗卫星系统可获得准确的与当前行驶轨迹对应的经纬度，使得当前行驶轨迹与经纬度一一对应，实现道路信息的资源共享。
远程数据交互模块22，用于通过GPRS、CDMA、3G网络或无线WLAN热点链接将当前行驶轨迹及其对应的经纬度，以及所述车辆信息发送至车联网地图服务器。通过采用GPRS、CDMA、3G网络或无线WLAN热点链接等方式实现车载导航终端与车联网地图服务器的连接，使得道路信息可以准确、高速的进行上传或下载，一方面用于更新数据库中的道路信息，另一方面可以使用户下载最新的道路信息进行导航，避免的因道路信息未及时更新而导致导航出现错误的情况的发生。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种基于车联网智能地图全自动增量升级的方法，其特征在于，包括：
车载导航终端采集所述车载导航终端中未储存的当前行驶轨迹，并将所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度发送至车联网地图服务器，所述车载导航终端还将所装配车辆的车辆信息发送至所述车联网地图服务器；
所述车联网地图服务器接收所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度，并根据所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度更新所述车联网地图服务器中储存的道路信息，所述车联网地图服务器还根据接收到的所述车辆信息判断道路类型，并将判断结果进行存储；
所述车载导航终端采集所述车载导航终端中未储存的当前行驶轨迹还包括：所述车载导航终端通过GPS或北斗卫星系统获取与所述当前行驶轨迹对应的经纬度；
所述将所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度发送至车联网地图服务器具体为：所述车载导航终端通过GPRS、CDMA、3G网络或无线WLAN热点链接将当前行驶轨迹及其对应的经纬度，以及所述车辆信息发送至车联网地图服务器。
2.一种基于车联网智能地图全自动增量升级的系统，其特征在于，包括：
车载导航终端，用于采集所述车载导航终端中未储存的当前行驶轨迹，并将所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度发送至车联网地图服务器，还用于将所装配车辆的车辆信息发送至所述车联网地图服务器；
车联网地图服务器，用于接收所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度，并根据所述当前行驶轨迹及其对应的经纬度数据分析判断并更新所述车联网地图服务器中储存的道路信息，还用于根据接收到的所述车辆信息判断道路类型，并将判断结果进行存储；
所述车载导航终端包括：卫星定位接收模块，用于通过GPS或北斗卫星系统获取与所述当前行驶轨迹对应的经纬度；
所述车联网地图服务器包括：远程数据交互模块，用于通过GPRS、CDMA、3G网络或无线WLAN热点链接将当前行驶轨迹及其对应的经纬度，以及所述车辆信息发送至车联网地图服务器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District College Avenue South Taidan Huayuan four mulberry 114 Applicant after: Shenzhen TDF Tai Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District College Avenue South Taidan Huayuan four mulberry 114 Applicant before: Shenzhen TDF Tai Technology Co.,Ltd. |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SHENZHEN TDF TAI TECHNOLOGY CO., LTD. TO: SHENZHEN TDF TAI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170807 Address after: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Taoyuan Avenue South Street School sang Taidan Huayuan (four) 117 Patentee after: Shenzhen Eic Environmental Protection Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District College Avenue South Taidan Huayuan four mulberry 114 Patentee before: Shenzhen TDF Tai Intelligent Technology Co., Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201231 Address after: 518055 No.106, phase III, beisang taidan Huayuan, Pingshan community, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen huayingtai Medical Co.,Ltd. Address before: 518055 Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Taoyuan Street Xueyuan Avenue South sang Tai Dan Huayuan (phase IV) 117 Patentee before: SHENZHEN MUNICIPAL QIDE ENVIRONMENTAL SCI-TECH Co.,Ltd. |