CN109086750B - 基于增强服务器的停车图像处理方法装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智慧停车领域，公开一种基于增强服务器的停车图像处理方法、装置及系统，包括摄像机组，用于连续拍摄监控区域的图像；本地控制器，用于对监控区域的图像进行差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像以及该图像中泊位的配置信息；增强服务器，用于根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态的判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；本地控制器还用于进行停车状态确认以及合成车辆停车事件信息；本发明将停车数据通过本地控制器和增强服务器分别处理，不但提高了停车事件的判断准确率和处理速度，而且降低本地控制器的硬件成本、安装和维护成本。

Description

基于增强服务器的停车图像处理方法装置及系统

技术领域

本发明涉及智慧停车领域，尤其涉及一种基于增强服务器的停车图像处理方法装置及系统。

背景技术

城市路侧停车一直以来是城市管理的痼疾之一，计费混乱、监管成本高、受场地及天候影响大、不能完成车牌和车辆照片的取证等是目前路侧停车管理的核心痛点。目前城市中大部分停车位仍由人工管理，人工管理模式一方面存在漏收费、乱收费、易出现计费纠纷等问题，另一方面受到监管范围和监管时间等制约，无法做到全天候管理近百米长的停车位。近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，来提醒管理员进行收费和监管。但此种模式仍需要大量人工参与，地磁传感器只是辅助手段，仍无法实现车辆入场、停放、出场的完整取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、难以应对不规范停车等问题，且需要大面积破坏路面，施工量大、成本较高。如何利用人工智能技术，高效地管理路侧停车，实现路侧停车的自动化、电子化管理是一个非常有意义的课题。

最近一种基于多类型相机联动的管理路侧停车装置被广泛应用，此装置的设备包含数个枪机或球机，本地控制器、后台服务器等。枪机或球机负责提取拍摄停车证据，本地控制器负责控制相机拍摄、判断停车行为、处理停车证据、存储相关数据、上传后台服务器等。

本地控制器控制相机提取停车证据，并判断是否为真正的停车行为。如若是真正的停车行为，便处理相关停车证据，并将相关停车数据上传至后台服务器。

此套装置较好的解决了由人工管理时产生的计费混乱、停车行为取证困难、恶劣天气不易监管、人工成本较高等问题。但由于需要在本地控制器内进行大量图像识别运算任务，对本地控制器的计算能力要求较高，相应导致本地控制器的成本较高，影响大规模推广应用。

如果可以将停车数据的判断拆分至本地和服务器分别处理，即将本地控制器中的部分子模块由本地移至增强服务器，本地控制器仅做计算较小的初步计算，给出疑似事件触发指令，将疑似事件交由增强服务器进行判断，则可以降低本地控制器的性能要求和成本。而且由一台服务器与多台本地控制器同时进行数据交互，采用一拖多的模式，进而可以极大降低整套装置的成本和维护费用。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于增强服务器的停车图像处理方法、装置及系统，将停车数据通过本地控制器和增强服务器分别处理，不但提高了停车数据的处理速度和判断准确率，还能较大程度降低本地控制器的硬件成本、安装和维护成本。

为实现上述目的，一种基于增强服务器的停车图像处理方法，所述方法包括：

本地控制器对监控区域的图像进行差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像；

本地控制器根据疑似为车辆出入场的图像获取该图像中泊位的配置信息；

本地控制器将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息上传至增强服务器，以使得增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态的判断结果，并将车辆状态的判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

本地控制器根据配对结果以及车辆状态判断结果进行停车状态确认；所述停车状态确认包括停车行为状态确认和非停车行为状态确认；

本地控制器从疑似为车辆出入场的图像中提取确认为停车行为的车辆出入场图像，并将确认为停车行为的车辆出入场图像与对应的车辆状态判断结果、图像中泊位的配置信息合成为车辆停车事件信息；

本地控制器将合并生成的车辆停车事件信息上传至后台服务器。

进一步的，所述停车行为状态确认包括确认疑似目标为车辆且该车辆发生停车行为，所述非停车行为状态确认包括确认疑似目标不是车辆或所述疑似目标是车辆但该车辆未发生停车行为。

进一步的，若确认疑似目标不是车辆或所述疑似目标是车辆但该车辆未发生停车行为，则将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行无效停车行为标记。

进一步的，获取图像中泊位的配置信息包括：获取该疑似为车辆出入场的图像中的泊位编号、泊位所在车场信息、泊位线及识别区信息以及疑似目标进入或离开泊位时的时间信息。

进一步的，获取该图像中泊位的配置信息并存储之后还包括：

本地控制器将疑似为车辆出入场的图像及该疑似车辆所停靠泊位的配置信息上传至两个以上增强服务器，以使得每个增强服务器分别根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记。

进一步的，所述方法还包括，本地控制器将所有增强服务器得到的停车状态确认结果进行比对和计算，确认最终停车状态。

一种基于增强服务器的停车图像处理方法，包括：

增强服务器接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；

增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

将所述车辆状态判断结果和所述配对标记回传至本地控制器，以使得本地控制器根据所述车辆状态判断结果和所述配对标记进行停车状态确认。

进一步的，所述增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果包括：若疑似目标不是真正的车辆，则将该车辆状态判断结果返回本地控制器；以使得本地控制器将配对后的车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息标记为无车辆状态。

进一步的，所述增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果包括：若该疑似车辆是真正的车辆目标，但该车辆目标没有发生停车行为，则将该车辆状态判断结果返回本地控制器，以使得本地控制器将配对后的车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息标记为无效停车行为状态。

进一步的，所述增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果包括：

若该疑似车辆是真正的车辆目标，且该车辆目标发生停车行为，则识别该车辆的的车辆信息，并将识别结果上传至本地控制器。

一种基于增强服务器的停车图像处理方法，包括：

增强服务器接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息，

增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

将所述车辆状态判断结果和所述配对标记上传至后台服务器，以使得后台服务器从本地控制器中调取发生停车行为的车辆出入场的图像，并根据发生停车行为的车辆出入场的图像、泊位的配置信息、车辆状态判断结果合成车辆停车事件信息。

进一步的，所述方法还包括：将所述车辆状态判断结果及泊位的配置信息上传至后台服务器，以使得后台服务器从本地控制器中查找未发生停车行为的车辆出入场的图像，并对未发生停车行为的车辆出入场的图像以及泊位的配置信息进行无效停车行为标记。

一种本地控制器，包括：相机控制模块、图像差分模块、信息配置模块、网络通信模块、停车状态确认模块和停车信息合成模块；

所述相机控制模块，用于控制摄像机组连续拍摄监控区域的图像；

所述图像差分模块，用于通过对连续拍摄监控区域的图像进行图像差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像；

所述信息配置模块，用于根据疑似为车辆出入场的图像获取该图像中泊位的配置信息；

所述网络通信模块，将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息上传至增强服务器，并接收增强服务器回传的车辆状态判断结果。

所述停车状态确认模块，用于根据配对结果以及车辆状态判断结果对疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行停车状态确认；

所述停车信息合成模块，用于从疑似为车辆出入场的图像中提取确认为停车行为的车辆出入场图像，并将确认为停车行为的车辆出入场图像与对应的车辆状态判断结果、图像中泊位的配置信息合成为车辆停车事件信息；

所述网络通信模块还用于将合并生成的车辆停车事件信息上传至后台服务器。

进一步的，所述停车状态确认模块，还用于若确认疑似目标不是车辆或所述疑似目标是车辆但该车辆未发生停车行为，所述停车状态确认模块用于将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行无效停车行为标记。

进一步的，还包括决策模块，所述决策模块用于将所有增强服务器得到的停车状态确认结果进行比对和计算，确认最终停车状态。

一种增强服务器，包括网络通信模块、判断标记模块和网络通信模块；

网络通信模块，用于接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；

判断标记模块，用于根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

所述网络通信模块，还用于将所述车辆状态判断结果和所述配对标记回传至本地控制器，以使得本地控制器根据所述车辆状态判断结果和所述配对标记进行停车状态确认，所述停车状态包括停车行为和非停车行为。

进一步的，还包括车辆信息识别模块，用于识别发生停车行为的车辆信息，得到识别结果。

一种增强服务器，包括网络通信模块、判断标记模块和网络通信模块；

网络通信模块，用于接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；

判断标记模块，用于根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

所述网络通信模块，还用于将所述车辆状态判断结果和所述配对标记发送至后台服务器，以使得后台服务器根据所述车辆状态判断结果和所述配对标记进行停车状态确认，并根据停车状态确认结果得到车辆停车事件信息；所述停车状态包括停车行为和非停车行为。

进一步的，还包括车辆信息识别模块，用于识别发生停车行为的车辆信息，得到识别结果。

一种基于增强服务器的停车图像处理系统，包括摄像机组、本地控制器、增强服务器、存储器和后台服务器；

所述摄像机组，用于连续拍摄监控区域的图像；

所述本地控制器，用于对监控区域的图像进行差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像；并根据疑似为车辆出入场的图像中获取该图像中泊位的配置信息；

所述增强服务器，用于根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

所述本地控制器还用于根据配对结果以及车辆状态判断结果对疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行停车状态确认，以及从疑似为车辆出入场的图像中提取确认为停车行为的车辆出入场图像，并将确认为停车行为的车辆出入场图像与对应的车辆状态判断结果、图像中泊位的配置信息合成为车辆停车事件信息；

所述存储器，用于存储疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；

所述后台服务器用于根据车辆停车事件信息进行停车管理。

进一步的，所述摄像机组包括若干枪型摄像机或者若干球形摄像机或若干枪型摄像机和球形摄像机的组合。

进一步的，所述存储器安装在所述本地控制器内部或单独安装在监控杆上。

本发明的有益效果是：采用本发明提供的基于增强服务器的停车图像处理方法；1.很大程度减轻了本地控制器的运算任务，减少了本地控制器子模块数量，使得本地控制器的成本大幅降低；2.增强服务器采用更强大的判断算法，且可以快速并行或串行处理数台本地控制器上传的数据信息，极大提高了停车数据信息的处理速度，并对停车行为的判断更加准确。

附图说明

图1是本发明基于增强服务器的停车图像处理方法示意图；

图2是本发明基于增强服务器的停车图像处理方法示意图；

图3是本发明基于增强服务器的停车图像处理方法示意图；

图4是本发明本地控制器以及增强服务器的装置示意图；

图5是本发明基于增强服务器的停车图像的装置示意图；

图6是本发明基于增强服务器的停车图像处理系统的示意图

图7是本发明基于增强服务器的停车图像处理系统的管理流程图；

图8是本发明基于增强服务器的停车图像处理系统的管理流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的描述。

现在将参照附图来描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

具体的，本发明公开了一种基于增强服务器的停车图像处理方法，如图1所示，该方法包括：

S100：本地控制器对监控区域的图像进行差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像；

经图像差分处理后，监控区域图像的变化若大于某一阈值则认为是疑似为车辆出入场的图像，疑似为车辆出入场的图像为一段短视频或数张连续图片。

S200：本地控制器根据疑似为车辆出入场的图像中获取该图像中泊位的配置信息；

具体的，将S100获取的疑似为车辆出入场的图像进行配置信息匹配，确认泊位编号、泊位所在车场信息、泊位线及识别区信息以及疑似目标进入或离开泊位时的时间信息。

泊位编号指发生疑似为车辆出入场行为的泊位在车场中的编号，便于区分和确定泊位；

泊位所在车场信息指发生疑似为车辆出入场行为的泊位所在车场的名称、编号、具体地理位置，便于区分和确定车场，车场类型不限于封闭停车场、路侧车位；

泊位线及识别区信息包括入场扫描识别区信息、出场扫描识别区信息、车牌回溯识别区信息；

入场扫描识别区信息用于从疑似为车辆出入场的图像中提取车辆入场时的特写图像；

出场扫描识别区信息用于从疑似为车辆出入场的图像中提取车辆出场时的特写图像；

车牌回溯识别区信息用于从疑似为车辆出入场的图像中提取车辆出入场过程中的车牌特写图像，作用在于当通过其他方式无法获得车牌信息时，通过调取车牌回溯识别区信息来获得车牌信息。

S300：本地控制器将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息上传至增强服务器，以使得增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

增强服务器为无状态服务器，这使得整个系统的鲁棒性更强，也使得对增强服务器的维护和增容更加容易；

将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记，可以使得车辆状态判断结果传回本地控制器后，在本地控制器中找到对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息。

S400：本地控制器根据配对结果以及车辆状态判断结果对疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行停车状态确认；所述停车状态确认包括停车行为状态确认和非停车行为状态确认；

具体的，所述停车行为状态确认包括确认疑似目标为车辆且该车辆发生停车行为，所述非停车行为状态确认包括确认疑似目标不是车辆或所述疑似目标是车辆但该车辆未发生停车行为。

停车状态确认后，可以使得本地控制器中存储的全部的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息确认为停车行为状态或非停车行为状态；

S500：本地控制器从疑似为车辆出入场的图像中提取确认为停车行为的车辆出入场图像，并将确认为停车行为的车辆出入场图像与对应的车辆状态判断结果、图像中泊位的配置信息合成为车辆停车事件信息；

若确认疑似目标不是车辆或所述疑似目标是车辆但该车辆未发生停车行为，则将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行无效停车行为标记。

S600：本地控制器将合并生成的车辆停车事件信息发送至后台服务器，用于后台停车计费管理等。

实施例2

其作为对实施例1的进一步优化，本地控制器将疑似为车辆出入场的图像及该疑似车辆所停靠泊位的配置信息上传至两个以上增强服务器，以使得每个增强服务器分别根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

上传至两个以上增强服务器可以使对车辆状态的判断更加准确；

本地控制器根据配对结果以及车辆状态判断结果对疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行停车状态确认；

本地控制器将所有增强服务器得到的停车状态确认结果进行比对和计算，确认最终停车状态；

本地控制器从疑似为车辆出入场的图像中提取确认为停车行为的车辆出入场图像，并将确认为停车行为的车辆出入场图像与对应的车辆状态判断结果、图像中泊位的配置信息合成为车辆停车事件信息。

实施例3

作为对停车图像的优化处理方法，本发明还提供一种基于增强服务器的停车图像处理方法，如图2所示，包括：

S101：增强服务器接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；

目的是可以采用增强服务器中更强大的判断算法，快速处理本地控制器上传的数据信息，极大提高了停车数据信息的处理速度；

S102：增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

S103：将所述车辆状态判断结果和所述配对标记回传至本地控制器，以使得本地控制器根据所述车辆状态判断结果和所述配对标记进行停车状态确认。

优选的，所述增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果包括：若疑似目标不是真正的车辆，则将该车辆状态判断结果返回本地控制器；以使得本地控制器将配对后的车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息标记为无车辆状态。

所述增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果还包括：若该疑似车辆是真正的车辆目标，但该车辆目标没有发生停车行为，则将该车辆状态判断结果返回本地控制器，以使得本地控制器将配对后的车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息标记为无效停车行为状态。

所述增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果还包括：

若该疑似车辆是真正的车辆目标，且该车辆目标发生停车行为，则识别该车辆的的车辆信息，并将识别结果上传至本地控制器，以使本地控制器合成停车事件信息。

实施例4

作为对停车图像的另一种处理方法，本发明还提供一种基于增强服务器的停车图像处理方法，如图3所示，包括：

S101*，增强服务器接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息，

S102*，增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

S103*，将所述车辆状态判断结果和所述配对标记上传至后台服务器，以使得后台服务器从本地控制器中调取发生停车行为的车辆出入场的图像，并根据发生停车行为的车辆出入场的图像、泊位的配置信息、车辆状态判断结果合成车辆停车事件信息。

作为对S102*另一实现的方式，将所述车辆状态判断结果及泊位的配置信息上传至后台服务器，以使得后台服务器从本地控制器中查找未发生停车行为的车辆出入场的图像，并对未发生停车行为的车辆出入场的图像以及泊位的配置信息进行无效停车行为标记。

本发明还公开了一种本地控制器1和增强服务器2，其用于执行上述方法,如图4所示：

实施例5：

一种本地控制器，具体包括相机控制模块1001、图像差分模块1002、信息配置模块1003、网络通信模块1006、停车状态确认模块1004和停车信息合成模块1005；

所述相机控制模块1001，用于控制摄像机组连续拍摄监控区域的图像；

所述图像差分模块1002，用于通过对连续拍摄监控区域的图像进行图像差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像；

所述信息配置模块1003，用于根据疑似为车辆出入场的图像获取该图像中泊位的配置信息；

所述网络通信模块1006，将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息上传至增强服务器，并接收增强服务器回传的车辆状态判断结果；

所述停车状态确认模块1004，用于根据配对结果以及车辆状态判断结果对疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行停车状态确认；

若确认疑似目标不是车辆或所述疑似目标是车辆但该车辆未发生停车行为，所述停车状态确认模块用于将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行无效停车行为标记。

所述停车信息合成模块1005，用于根据疑似为车辆出入场的图像获取确认为停车行为的车辆出入场图像，并将确认为停车行为的车辆出入场图像与对应的车辆状态判断结果、图像中泊位的配置信息合成为车辆停车事件信息；

所述网络通信模块1006，还用于将合并生成的车辆停车事件信息上传至后台服务器。

本发明公开的一种增强服务器2，如图4所示，

包括判断标记模块2001和网络通信模块2003；

网络通信模块2003，用于接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；

判断标记模块2001，用于根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

所述网络通信模块2003，用于将所述车辆状态判断结果和所述配对标记回传至本地控制器，以使得本地控制器根据所述车辆状态判断结果和所述配对标记进行停车状态确认，所述停车状态包括停车行为和非停车行为。

所述装置还包括车辆信息识别模块2004，具体可以用于识别车辆的车牌号、识别车辆的颜色和/或者车型中的一种或者多种。

作为替代的实施方式，可以将车牌识别模块、车型识别模块等集成在一起，实现与车辆信息识别模块2004相同的功能。

作为对本实施方式的改进，所述增强服务器2可以包括多个判断标记模块2001，每个车辆状态判断模块2002通过不同的判断方法，对疑似为车辆出入场的图像进行分别处理得到相同或者不同的车辆状态信息，并进行停车行为和非停车行为的置信度判断，并将该置信度车辆状态判断结果回传到本地控制器的决策模块，决策模块对数个车辆状态判断结果做加权平均，得到最终车辆状态判断结果。由此可以显著提高对停车行为判断的准确率。

实施例6

本发明还公开另一种增强服务器，如图5所示，包括判断标记模块2001和网络通信模块2003；

所述网络通信模块2003，用于接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；

判断标记模块2001，用于根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

所述网络通信模块2003还用于将所述车辆状态判断结果和所述配对标记上传至后台服务器，以使得后台服务器根据所述车辆状态判断结果和所述配对标记进行停车状态确认，并根据停车状态确认结果得到车辆停车事件信息；所述停车状态包括停车行为和非停车行为。

还包括车辆信息识别模块2004，用于识别发生停车行为的车辆信息，得到识别结果。

实施例7

如图6所示的基于增强服务器的停车图像处理系统，包括摄像机组3、本地控制器1、增强服务器2、存储器4和后台服务器5，其中摄像机组3、本地控制器1、增强服务器2均安装在路侧监控杆上，所述本地控制器1与所述后台服务器5通信；

所述摄像机组3，用于连续拍摄监控区域的图像；本地控制器1，用于对监控区域的图像进行差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像；并从疑似为车辆出入场的图像中提取该图像中泊位的配置信息，增强服务器2，用于疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；本地控制器1还用于根据配对结果以及车辆状态判断结果对疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行停车状态确认，以及从疑似为车辆出入场的图像中提取确认为停车行为的车辆出入场图像，并将确认为停车行为的车辆出入场图像与对应的车辆状态判断结果、图像中泊位的配置信息合成为车辆停车事件信息；

所述存储器4，用于存储疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；所述存储器4设在本地控制器1内；

所述后台服务器5，用于根据车辆停车事件信息进行停车管理。

本实施例中，所述摄像机组3用于拍摄监控区域的车辆图像，摄像机组优选采用枪型摄像机，所述枪型摄像机用于实时获得监控区域的视频图像；每台枪型摄像机管理三个车位。

具体的，如图7所示的基于增强服务器的停车图像处理系统的管理流程图，所述本地控制器1对监控区域的图像进行实时差分比对，提取出疑似为车辆出入场的图像，同时从疑似为车辆出入场的图像中提取该图像中泊位的配置信息；本地控制器1将该疑似为车辆出入场的图像以及图像中泊位的配置信息上传至增强服务器，

增强服务器2接收疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息，根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行车辆状态信息判断得到车辆状态判断结果；并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；若车辆发生停车行为，则对发生停车行为的车辆进行车辆信息识别，得到车辆信息识别结果；

所述本地控制器根据配对结果以及车辆状态判断结果对疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行停车状态确认，以及从疑似为车辆出入场的图像中提取确认为停车行为的车辆出入场图像，并将确认为停车行为的车辆出入场图像与对应的车辆状态判断结果、图像中泊位的配置信息合成为车辆停车事件信息；随后将合并生成的车辆停车事件信息发送至后台服务器5；后台服务器处理收到的完整的车辆停车事件信息，并将数据整理后录入存储器4，用于停车监管、停车计费、数据查询等功能。

如果本地控制器接收的车辆状态判断结果为未发生停车行为，则对相应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行无效标记。

作为可变换的实施方式，所述存储器4也可直接安装在监控杆上。

具体的，车辆停车事件信息包括：确认发生停车行为的车辆的出入场的图像、车辆的车牌信息、车辆颜色信息、车型信息以及车辆停靠泊位的泊位编号、泊位所在车场信息、泊位线及识别区信息以及疑似目标进入或离开泊位时的时间信息中的一组和多组。

作为可变化的所述方式，摄像机组可以包括若干枪型摄像机或者若干球形摄像机或若干枪型摄像机和球形摄像机的组合

实施例8

由于增强服务器具有强大的硬件支持，所以在增强服务器端可以执行运行速度更快、判断准确率更高的算法，实现对疑似发生停车行为车辆数据的快速并行或串行计算，因此作为可优化的实施方式，本地控制器1将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息上传至多个增强服务器，每个增强服务器分别接收上述数据，并通过增强服务器独立进行车辆状态信息判断；得到多个相同或者不同的车辆发生停车行为或车辆未发生停车行为的车辆状态判断结果；

每个增强服务器分别根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记，

本地控制器分别将每个增强服务器得到的停车状态确认结果进行比对和计算，确认最终停车状态。

实施例9：

如图8所示的基于增强服务器的停车图像处理系统的管理流程图，增强服务器接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息，

增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

将所述车辆状态判断结果和所述配对标记上传至后台服务器，以使得后台服务器从本地控制器中调取发生停车行为的车辆出入场的图像，并根据发生停车行为的车辆出入场的图像、泊位的配置信息、车辆状态判断结果合成车辆停车事件信息。

作为可变化的实施方式，一台增强服务器2可以内置多组判断标记模块和车辆信息识别模块，每组判断标记模块和车辆信息识别模块对应一台本地控制器1的停车数据，多台本地控制器分别将完整的停车事件信息上传至后台服务器。后台服务器将不同车辆的停车事件信息处理后，分别记录为不同车辆的出场或者入场行为。用户便可从APP或web端查看车辆入场或出场时的停车证据，以及泊位的位置及停车时间等信息，并完成相应停车缴费等。以上所述的具体实施方式，对本发明的的、技术方案和有益效果进行了进一步说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

本地控制器对监控区域的图像进行差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像；

本地控制器根据疑似为车辆出入场的图像获取该图像中泊位的配置信息；

本地控制器将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息上传至增强服务器，以使得增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态的判断结果，并将车辆状态的判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

本地控制器根据配对结果以及车辆状态判断结果进行停车状态确认；所述停车状态确认包括停车行为状态确认和非停车行为状态确认；

本地控制器从疑似为车辆出入场的图像中提取确认为停车行为的车辆出入场图像，并将确认为停车行为的车辆出入场图像与对应的车辆状态判断结果、图像中泊位的配置信息合成为车辆停车事件信息；

本地控制器将合并生成的车辆停车事件信息上传至后台服务器；

其中，所述获取该图像中泊位的配置信息包括：获取该疑似为车辆出入场的图像中的泊位编号、泊位所在车场信息、泊位线及识别区信息以及疑似目标进入或离开泊位时的时间信息；所述泊位线及识别区信息包括入场扫描识别区信息、出场扫描识别区信息、车牌回溯识别区信息。

2.根据权利要求1所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，

所述停车行为状态确认包括确认疑似目标为车辆且该车辆发生停车行为，所述非停车行为状态确认包括确认疑似目标不是车辆或所述疑似目标是车辆但该车辆未发生停车行为。

3.根据权利要求2所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，若确认疑似目标不是车辆或所述疑似目标是车辆但该车辆未发生停车行为，则将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行无效停车行为标记。

4.根据权利要求1所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，获取该图像中泊位的配置信息并存储之后还包括：

本地控制器将疑似为车辆出入场的图像及疑似车辆所停靠泊位的配置信息上传至两个以上增强服务器，以使得每个增强服务器分别根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记。

5.根据权利要求4所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，

所述方法还包括，本地控制器将所有增强服务器得到的停车状态确认结果进行比对和计算，确认最终停车状态。

6.一种基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，

增强服务器接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；

增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

将所述车辆状态判断结果和所述配对标记回传至本地控制器，以使得本地控制器根据所述车辆状态判断结果和所述配对标记进行停车状态确认；

其中，所述疑似为车辆出入场的图像中泊位的配置信息包括该疑似为车辆出入场的图像中的泊位编号、泊位所在车场信息、泊位线及识别区信息以及疑似目标进入或离开泊位时的时间信息；所述泊位线及识别区信息包括入场扫描识别区信息、出场扫描识别区信息、车牌回溯识别区信息。

7.根据权利要求6所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果包括：若疑似目标不是真正的车辆，则将该车辆状态判断结果返回本地控制器；以使得本地控制器将配对后的车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息标记为无车辆状态。

8.根据权利要求6所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果包括：若疑似车辆是真正的车辆目标，但该车辆目标没有发生停车行为，则将该车辆状态判断结果返回本地控制器，以使得本地控制器将配对后的车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息标记为无效停车行为状态。

9.根据权利要求6所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果包括：

若疑似车辆是真正的车辆目标，且该车辆目标发生停车行为，则识别该车辆的的车辆信息，并将识别结果上传至本地控制器。

10.一种基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，

增强服务器接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息，

增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

将所述车辆状态判断结果和所述配对标记上传至后台服务器，以使得后台服务器从本地控制器中调取发生停车行为的车辆出入场的图像，并根据发生停车行为的车辆出入场的图像、泊位的配置信息、车辆状态判断结果合成车辆停车事件信息；

其中，所述疑似为车辆出入场的图像中泊位的配置信息包括该疑似为车辆出入场的图像中的泊位编号、泊位所在车场信息、泊位线及识别区信息以及疑似目标进入或离开泊位时的时间信息；所述泊位线及识别区信息包括入场扫描识别区信息、出场扫描识别区信息、车牌回溯识别区信息。

11.根据权利要求10所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述车辆状态判断结果及泊位的配置信息上传至后台服务器，以使得后台服务器从本地控制器中查找未发生停车行为的车辆出入场的图像，并对未发生停车行为的车辆出入场的图像以及泊位的配置信息进行无效停车行为标记。

12.一种本地控制器，其特征在于，包括：相机控制模块、图像差分模块、信息配置模块、网络通信模块、停车状态确认模块和停车信息合成模块；

所述相机控制模块，用于控制摄像机组连续拍摄监控区域的图像；

所述图像差分模块，用于通过对连续拍摄监控区域的图像进行图像差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像；

所述信息配置模块，用于根据疑似为车辆出入场的图像获取该图像中泊位的配置信息；

所述网络通信模块，将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息上传至增强服务器，并接收增强服务器回传的车辆状态判断结果；

所述停车状态确认模块，用于根据配对结果以及车辆状态判断结果对疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行停车状态确认；

所述停车信息合成模块，用于从疑似为车辆出入场的图像中提取确认为停车行为的车辆出入场图像，并将确认为停车行为的车辆出入场图像与对应的车辆状态判断结果、图像中泊位的配置信息合成为车辆停车事件信息；

所述网络通信模块还用于将合并生成的车辆停车事件信息上传至后台服务器；

其中，所述疑似为车辆出入场的图像中泊位的配置信息包括该疑似为车辆出入场的图像中的泊位编号、泊位所在车场信息、泊位线及识别区信息以及疑似目标进入或离开泊位时的时间信息；所述泊位线及识别区信息包括入场扫描识别区信息、出场扫描识别区信息、车牌回溯识别区信息。

13.根据权利要求12所述的本地控制器，其特征在于，所述停车状态确认模块，还用于若确认疑似目标不是车辆或所述疑似目标是车辆但该车辆未发生停车行为，所述停车状态确认模块用于将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行无效停车行为标记。

14.根据权利要求12所述的本地控制器，其特征在于，还包括决策模块，所述决策模块用于将所有增强服务器得到的停车状态确认结果进行比对和计算，确认最终停车状态。

15.一种增强服务器，其特征在于：包括判断标记模块和网络通信模块；

网络通信模块，用于接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；

判断标记模块，用于根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

所述网络通信模块，还用于将所述车辆状态判断结果和所述配对标记回传至本地控制器，以使得本地控制器根据所述车辆状态判断结果和所述配对标记进行停车状态确认，所述停车状态包括停车行为和非停车行为；

其中，所述疑似为车辆出入场的图像中泊位的配置信息包括该疑似为车辆出入场的图像中的泊位编号、泊位所在车场信息、泊位线及识别区信息以及疑似目标进入或离开泊位时的时间信息；所述泊位线及识别区信息包括入场扫描识别区信息、出场扫描识别区信息、车牌回溯识别区信息。

16.根据权利要求15所述的增强服务器，其特征在于：还包括车辆信息识别模块，用于识别发生停车行为的车辆信息，得到识别结果。

17.一种增强服务器，其特征在于：包括判断标记模块和网络通信模块；

网络通信模块，用于接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；

判断标记模块，用于根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

所述网络通信模块，还用于将所述车辆状态判断结果和所述配对标记发送至后台服务器，以使得后台服务器根据所述车辆状态判断结果和所述配对标记进行停车状态确认，并根据停车状态确认结果得到车辆停车事件信息；所述停车状态包括停车行为和非停车行为；

其中，所述疑似为车辆出入场的图像中泊位的配置信息包括该疑似为车辆出入场的图像中的泊位编号、泊位所在车场信息、泊位线及识别区信息以及疑似目标进入或离开泊位时的时间信息；所述泊位线及识别区信息包括入场扫描识别区信息、出场扫描识别区信息、车牌回溯识别区信息。

18.根据权利要求17所述的增强服务器，其特征在于：还包括车辆信息识别模块，用于识别发生停车行为的车辆信息，得到识别结果。

19.一种基于增强服务器的停车图像处理系统，其特征在于，包括摄像机组、本地控制器、增强服务器、存储器和后台服务器；

所述摄像机组，用于连续拍摄监控区域的图像；

所述本地控制器，用于对监控区域的图像进行差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像；并根据疑似为车辆出入场的图像中获取该图像中泊位的配置信息；

所述增强服务器，用于根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；

所述本地控制器还用于根据配对结果以及车辆状态判断结果对疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行停车状态确认，以及从疑似为车辆出入场的图像中提取确认为停车行为的车辆出入场图像，并将确认为停车行为的车辆出入场图像与对应的车辆状态判断结果、图像中泊位的配置信息合成为车辆停车事件信息；

所述存储器，用于存储疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；

所述后台服务器用于根据车辆停车事件信息进行停车管理；

其中，所述根据疑似为车辆出入场的图像中获取该图像中泊位的配置信息包括获取该疑似为车辆出入场的图像中的泊位编号、泊位所在车场信息、泊位线及识别区信息以及疑似目标进入或离开泊位时的时间信息；所述泊位线及识别区信息包括入场扫描识别区信息、出场扫描识别区信息、车牌回溯识别区信息。

20.根据权利要求19所述的基于增强服务器的停车图像处理系统，其特征在于，所述摄像机组包括若干枪型摄像机或者若干球形摄像机或若干枪型摄像机和球形摄像机的组合。

21.根据权利要求19所述的基于增强服务器的停车图像处理系统，其特征在于，所述存储器安装在所述本地控制器内部或单独安装在监控杆上。

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