CN104809881A

CN104809881A - 一种路边泊车管理方法和系统

Info

Publication number: CN104809881A
Application number: CN201510175462.1A
Authority: CN
Inventors: 钟裕山
Original assignee: Shenzhen Runan Science And Technology Development Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Runan Science And Technology Development Co Ltd
Priority date: 2015-04-14
Filing date: 2015-04-14
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2035-04-14
Also published as: WO2016165151A1; CN104809881B

Abstract

本发明提供一种路边泊车管理方法和系统，以对车辆进行精确定位，提高对路边泊车管理的有效性。所述系统包括定位服务器、贴附于车辆上的电子车牌和至少三个互联且同步的基站；电子车牌，用于向至少三个基站发送超宽频脉冲信号；基站，用于接收电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；定位服务器，用于根据定位算法、贴附电子车牌的车辆的模型参数和至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴附电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定车辆泊车是否违规。本发明一方面可以降低路边泊车的管理成本；另一方面，本发明提高了对路边泊车管理的有效性。

Description

一种路边泊车管理方法和系统

技术领域

本发明属于智能交通领域，尤其涉及一种路边泊车管理方法和系统。

背景技术

近年来，随着我国城市汽车保有量的迅速增长，城市停车问题日益凸显。为了解决城市停车难这一问题，相关部门允许路边停车。路边停车场和室内停车场的区别在于路边停车场全开放，不存在固定的出入口，并且每个停车场规模较小，因此监控难度大、代价大，实现自动监管非常困难。

目前，路边停车已基本摆脱效率低、工作强度高、难于全天值守的人工管理方式，取而代之的是非人工干预的自动停车管理系统。例如，现有的一种自动停车管理系统是采用咪表实现路边停车的自动监管。然而，这种自动停车管理系统的主要问题在于一个咪表只能对应一个车位，并且需要大量施工，设备很容易损坏，维护成本大。

现有的另一种自动停车管理系统是采用无线射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)技术，这种自动停车管理系统的技术要点在于，当车辆进出停车场入、出口闸门处时，车辆上的无线射频识别标签(Radio FrequencyIdentifier，RFID)与闸门处的读取器(reader)交换信息，并通过与读取器连接的一计算机，控制对欲进入入口闸门处的车辆通过验证而放行后，依据车辆进、出入、出口闸门时间换算为停车费用，而对标签内建的储值金额进行扣款。显然，RFID技术的自动停车管理系统仅适用于设有入、出口闸门的停车场，无法应用于无特定入出口的路边停车；另一方面，RFID技术的自动停车管理系统只是对有无车辆进出停车场进行监控，然后根据停车时间再对其进行收费，并不能对车辆停在哪里和/或停车位置是否合理合法进行监控，因此，该系统实际上是一个自动停车收费系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路边泊车管理方法和系统，以对车辆进行精确定位，提高对路边泊车管理的有效性。

本发明第一方面提供一种路边泊车管理系统，所述系统包括定位服务器、贴附于车辆上的电子车牌和至少三个互联且同步的基站；

所述电子车牌，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；

所述基站，用于接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；

所述定位服务器，用于根据定位算法、贴附所述电子车牌的车辆的模型参数和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定所述车辆泊车是否违规，若违规，则对违规予以记录或上传违规记录至交管部门，若未违规，则对所述车辆进行泊车计费。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。

本发明第二方面提供一种路边泊车管理方法，所述方法包括：

电子车牌向至少三个基站发送超宽频脉冲信号；

所述基站接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；

所述定位服务器根据定位算法、贴附所述电子车牌的车辆的模型参数和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定所述车辆泊车是否违规，若违规，则对违规予以记录或上传违规记录至交管部门，若未违规，则对所述车辆进行泊车计费。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述根据定位算法、贴附所述电子车牌的车辆的模型参数和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，包括：

所述定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻计算出所述电子车牌的实时坐标；

调用预先存储的所述车辆的外形尺寸和所述电子车牌在所述车辆上的准确位置信息，根据所述电子车牌的实时坐标计算所述车辆的实时位置、泊车方向和所占面积信息。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述根据定位结果和停车位的标线坐标，确定所述车辆泊车是否违规，包括：

若根据所述车辆的实时位置和所占面积信息，通过与所述停车位的标线坐标比较，得知所述车辆没有压着所述停车位的标线，则确定所述车辆泊车没有违规。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。

结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

从上述本发明技术方案可知，定位服务器可以根据定位算法、贴附电子车牌的车辆的模型参数和至少三个基站各自接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定所述车辆泊车是否违规，若违规，则对违规予以记录或上传违规记录至交管部门，若未违规，则对所述车辆进行泊车计费。一方面，由于本发明提供的一套系统可以对多辆车辆、多个停车位进行泊车管理，因此，相对于现有的咪表实现路边停车的自动监管时一个咪表只能对应一个车位，本发明可以降低路边泊车的管理成本；另一方面，本发明提供的技术方案既可以对没有违规的路边泊车进行收费，又可以对路边泊车是否违规进行监管，因此，相对于现有的RFID技术的自动停车管理系统只能对泊车收费相比，本发明提高了对路边泊车管理的有效性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的路边泊车管理方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的路边泊车管理系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种路边泊车管理系统，所述系统包括定位服务器、贴附于车辆上的电子车牌和至少三个互联且同步的基站；所述电子车牌，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；所述基站，用于接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；所述定位服务器，用于根据定位算法、贴附所述电子车牌的车辆的模型参数和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定所述车辆泊车是否违规，若违规，则对违规予以记录或上传违规记录至交管部门，若未违规，则对所述车辆进行泊车计费。本发明实施例还提供相应的路边泊车管理方法。以下分别进行详细说明。

请参阅附图1，是本发明实施例一提供的路边泊车管理方法的实现流程示意图，该方法主要包括以下步骤S101至步骤S103：

S101，电子车牌向至少三个基站发送超宽频脉冲信号。

在本发明实施例中，电子车牌贴附在车辆的某个位置，例如，挡风玻璃、侧窗玻璃或车门等位置，本发明对电子车牌贴附在车辆的具体位置并不限制。本发明实施例的至少三个基站可部署于路边，具体位置以车辆泊在路边时基站能够收到贴附在车辆上的电子车牌发送的强度足够的超宽频脉冲信号为限。

需要说明的是，电子车牌向至少三个基站发送的是超宽频脉冲信号，其采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易干扰、安全系数高，能够与现有频谱共存(即不会干扰现有及未来的超宽频通信应用)等特点，因此既可以通过对高速移动的电子车牌进行高精度定位，进而对贴附电子车牌的车辆进行高精度定位，又可以增强定位的稳定性。

另需说明的是，在本发明实施例中，至少三个基站互联且同步，互联方法可以采用有线网络互联或者无线网络互联，其中，无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种，所述定位算法包括到达时间(Time OfArrival，TOA)算法和达到时间差(Time Difference Of Arrival，TDOA)算法中的一种。至于基站之间的同步，可以是至少三个基站中的任意一个与定位服务器直接或者通过数据交换设备连接的基站向其他至少两个基站发送同步脉冲，从而完成该基站与其他至少两个基站之间的同步。

S102，基站接收电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器。

在本发明实施例中，定位服务器直连至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，定位服务器通过数据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或者多个基站。定位服务器通过数据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或者多个基站包括如下四种连接方式：

方式一：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接路由器的数据分发端口，路由器的数据分发端口通过网线连接至定位服务器；

方式二：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接交换机的数据分发端口，交换机的数据分发端口通过网线连接至定位服务器；

方式三：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光端机的输入端，光端机的输出端通过网线连接至定位服务器；

方式四：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光纤收发器的输入端，光纤收发器的输出端，通过网线连接至定位服务器。

对于定位服务器直连至少三个基站中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器可以是：至少三个基站中的至少两个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器，或者，至少三个基站中的每个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器；对于定位服务器通过数据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器可以是：至少三个基站中的至少两个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器，或者，至少三个基站中的每个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器。

S103，定位服务器根据定位算法、贴附电子车牌的车辆的模型参数和至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴附电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定车辆泊车是否违规，若违规，则对违规予以记录或上传违规记录至交管部门，若未违规，则对车辆进行泊车计费。

在本发明实施例中，贴附电子车牌的车辆的模型参数，例如，贴附电子车牌的车辆的外形、尺寸等数据，停车位的标线坐标，以及电子车牌贴附在车辆上的准确位置信息可以预先存储于定位服务器或者定位服务器可以存取的数据库。当定位服务器收到至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻时，可以根据贴附电子车牌的车辆的模型参数、至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻以及某种定位算法，例如TOA算法和TDOA算法中的一种，对贴附电子车牌的车辆进行定位，具体地，包括如下步骤S1031和步骤S1032：

S1031，定位服务器根据定位算法和至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻计算出电子车牌的实时坐标。

需要说明的是，在本发明实施例中，电子车牌的实时坐标既可以是电子车牌的实时二维坐标，也可以是电子车牌的实时三维坐标，这取决于基站的部署数量。例如，若部署的是三个基站，则定位服务器计算出来的是电子车牌的实时二维坐标，若部署的是四个或四个以上基站，则定位服务器计算出来的是电子车牌的实时三维坐标；一个典型的实施例是部署四个基站。

S1032，调用预先存储的车辆的外形尺寸和电子车牌在车辆上的准确位置信息，根据电子车牌的实时坐标计算车辆的实时位置、泊车方向和所占面积信息。

如前所述，车辆的外形尺寸和电子车牌在车辆上的准确位置信息可以预先存储于定位服务器或者定位服务器可以存取的数据库。

在本发明实施例中，定位服务器根据定位结果和停车位的标线坐标，确定贴附电子车牌的车辆泊车是否违规可以是：若根据车辆的实时位置和所占面积信息，通过与停车位的标线坐标比较，得知车辆没有压着所述停车位的标线，则确定所述车辆泊车没有违规。一种判断车辆是否压着停车位的标线的方法是，判断车辆停在停车位时所占面积有没有超出停车位的面积，若超出，则确定所述车辆泊车违规。

在本发明实施例中，若定位服务器根据定位算法、贴附电子车牌的车辆的模型参数和至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定车辆泊车违规，则对违规予以记录或上传违规记录至交管部门，由交管部门进行相应的执法处理；若未违规，则对车辆进行泊车计费，具体的泊车计费方式可以与现有技术相同。

从上述附图1示例的路边泊车管理方法可知，定位服务器可以根据定位算法、贴附电子车牌的车辆的模型参数和至少三个基站各自接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定所述车辆泊车是否违规，若违规，则对违规予以记录或上传违规记录至交管部门，若未违规，则对所述车辆进行泊车计费。一方面，由于本发明提供的一套系统可以对多辆车辆、多个停车位进行泊车管理，因此，相对于现有的咪表实现路边停车的自动监管时一个咪表只能对应一个车位，本发明可以降低路边泊车的管理成本；另一方面，本发明提供的技术方案既可以对没有违规的路边泊车进行收费，又可以对路边泊车是否违规进行监管，因此，相对于现有的RFID技术的自动停车管理系统只能对泊车收费相比，本发明提高了对路边泊车管理的有效性。

请参阅附图2，是本发明实施例二提供的路边泊车管理系统的结构示意图。为了便于说明，附图2仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图2示例的路边泊车管理系统主要包括定位服务器201、贴附于车辆上的电子车牌202和至少三个互联且同步的基站204(图中只示意出基站2041至2044四个基站)，其中：

电子车牌202，用于向至少三个基站2041至204n发送超宽频脉冲信号。

在本发明实施例中，电子车牌202贴附在车辆的某个位置，例如，挡风玻璃、侧窗玻璃或车门等位置，本发明对电子车牌202贴附在车辆的具体位置并不限制。

需要说明的是，电子车牌202向至少三个基站2041至204n发送的是超宽频脉冲信号，其采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易干扰、安全系数高，能够与现有频谱共存(即不会干扰现有及未来的超宽频通信应用)等特点，因此既可以通过对高速移动的电子车牌进行高精度定位，进而对贴附电子车牌的车辆进行高精度定位，又可以增强定位的稳定性。

另需说明的是，在本发明实施例中，至少三个基站2041至204n互联且同步，互联方法可以采用有线网络互联或者无线网络互联，其中，无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。至于基站之间的同步，可以是至少三个基站2041至204n中的任意一个与定位服务器201直接或者通过数据交换设备连接的基站向其他至少两个基站发送同步脉冲，从而完成该基站与其他至少两个基站之间的同步，例如，附图2中，是与定位服务器201连接的基站2041向基站2042至2044发送同步脉冲，从而完成基站2041与基站2042至2044之间的同步。

基站2041至204n，用于接收电子车牌202发送的超宽频脉冲信号，并将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器。

在本发明实施例中，定位服务器201直连至少三个基站2041至204n中的一个基站或者多个基站，或者，定位服务器201通过数据交换设备连接至少三个基站2041至204n中的一个基站或者多个基站。定位服务器201通过数据交换设备连接至少三个基站2041至204n中的一个基站或者多个基站包括如下四种连接方式：

对于定位服务器201直连至少三个基站2041至204n中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器201可以是：至少三个基站2041至204n中的至少两个基站将各自接收电子车牌202所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站2041至204n中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器201，或者，至少三个基站2041至204n中的每个基站将各自接收电子车牌202所发送超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器201；对于定位服务器201通过数据交换设备连接至少三个基站2041至204n中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器201可以是：至少三个基站2041至204n中的至少两个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站2041至204n中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器201，或者，至少三个基站2041至204n中的每个基站将各自接收电子车牌202所发送超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器201。

定位服务器201，用于根据定位算法、贴附电子车牌202的车辆的模型参数和至少三个基站2041至204n各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴附电子车牌202的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定车辆泊车是否违规，若违规，则对违规予以记录或上传违规记录至交管部门，若未违规，则对所述车辆进行泊车计费。

在本发明实施例中，贴附电子车牌202的车辆的模型参数，例如，贴附电子车牌202的车辆的外形、尺寸等数据，停车位的标线坐标，以及电子车牌202贴附在车辆上的准确位置信息可以预先存储于定位服务器201或者定位服务器201可以存取的数据库。当定位服务器201收到至少三个基站2041至204n各自接收超宽频脉冲信号的时刻时，可以根据贴附电子车牌202的车辆的模型参数、至少三个基站2041至204n各自接收超宽频脉冲信号的时刻以及某种定位算法，例如TOA算法和TDOA算法中的一种，对贴附电子车牌202的车辆进行定位。

具体地，定位服务器201根据定位算法、贴附电子车牌202的车辆的模型参数和至少三个基站2041至204n各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴附电子车牌202的车辆进行定位可以通过以下步骤S1和步骤S2得到：

S1，定位服务器201根据定位算法和至少三个基站2041至204n各自接收超宽频脉冲信号的时刻计算出电子车牌202的实时坐标。

S2，定位服务器201调用预先存储的贴附电子车牌202的车辆的外形尺寸和电子车牌202在该车辆上的准确位置信息，根据电子车牌202的实时坐标计算车辆的实时位置、泊车方向和所占面积信息。

如前所述，贴附电子车牌202的车辆的外形尺寸和电子车牌202在车辆上的准确位置信息可以预先存储于定位服务器201或者定位服务器201可以存取的数据库。

在本发明实施例中，定位服务器201根据定位结果和停车位的标线坐标，确定贴附电子车牌202的车辆泊车是否违规可以是：若定位服务器201根据车辆的实时位置和所占面积信息，通过与停车位的标线坐标比较，得知车辆没有压着停车位的标线，则确定车辆泊车没有违规。一种判断车辆是否压着停车位的标线的方法是，判断车辆停在停车位时所占面积有没有超出停车位的面积，若超出，则确定车辆泊车违规。

在本发明实施例中，若定位服务器201根据定位算法、贴附电子车牌202的车辆的模型参数和至少三个基站2041至204n各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴附电子车牌202的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定车辆泊车违规，则对违规予以记录或上传违规记录至交管部门，由交管部门进行相应的执法处理；若未违规，则对车辆进行泊车计费，具体的泊车计费方式可以与现有技术相同。

需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的路边泊车管理方法和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种路边泊车管理系统，其特征在于，所述系统包括定位服务器、贴附于车辆上的电子车牌和至少三个互联且同步的基站；

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。

6.一种路边泊车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

电子车牌向至少三个基站发送超宽频脉冲信号，所述至少三个基站互联且同步；

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据定位算法、贴附所述电子车牌的车辆的模型参数和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，包括：

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据定位结果和停车位的标线坐标，确定所述车辆泊车是否违规，包括：

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。