CN104809765A - 一种车辆过路过桥计费方法和系统 - Google Patents

一种车辆过路过桥计费方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车辆过路过桥计费方法和系统，以全天候准确对通过路桥收费站的车辆计费。所述系统包括：贴附于车辆上的电子车牌，用于向至少三个基站发送超宽频脉冲信号；位于路桥收费站附近的至少三个互联且同步的基站，用于接收电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；定位服务器，用于根据定位算法和至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴附电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附电子车牌的车辆通过路桥收费站进行计费。本发明提供的技术方案大大提高了车辆过路过桥的通行效率，为车辆用户通过路桥节约了时间成本，而且定位精度高，提高了计费的准确性。

Description

一种车辆过路过桥计费方法和系统
技术领域
本发明属于智能交通领域，尤其涉及一种车辆过路过桥计费方法和系统。
背景技术
近年来，随着经济增长和人们生活水平的大幅提升，我国的汽车保有量迅速增长。例如，家用小汽车的增长幅度屡创新高，而经济尤其是工业经济的增长，带来的是货运量的激增。除了火车和轮船之外，货物主要靠汽车运输。在修路成本收回之前，我国绝大部分公路都实行收费制度。
在节假日或者是繁忙的高速公路，人们看到的景象是等待过收费站的汽车排成一条条长龙。现有的车辆经过路桥收费站收费时，基本是停车刷卡收费后通过，也有的是不停车，只需要车辆降低行驶速度刷卡收费后通过。无论是停车还是降低行驶速度，都降低了路桥通行效率，容易在高峰时间段造成堵塞，使得通行的成本大大增加。
为了解决上述问题，目前出现了基于GPS导航技术的自动收费系统，然而，GPS容易受到天气和障碍物的干扰，从而可能出现扣费不成功等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆过路过桥计费方法和系统，以全天候准确对通过路桥收费站的车辆计费。
本发明第一方面提供一种车辆过路过桥计费系统，所述系统包括定位服务器、贴附于车辆上的电子车牌和位于路桥收费站附近的至少三个互联且同步的基站；
所述电子车牌，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；
所述基站，用于接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；
所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站进行计费。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
本发明第二方面提供一种车辆过路过桥计费方法，所述方法包括：
电子车牌向至少三个基站发送超宽频脉冲信号，所述电子车牌贴附于车辆，所述至少三个基站互联且同步，所述至少三个基站位于路桥收费站附近；
所述基站接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；
所述定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站进行计费。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站进行计费，包括：
比较所述定位结果中贴附所述电子车牌的车辆的实际位置与所述路桥收费站的出入口位置；
若经过比较，发现所述贴附所述电子车牌的车辆先后经过所述路桥收费站的入口位置和出口位置，则开始对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站计费。
结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
从上述本发明技术方案可知，定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站进行计费。相对于现有的停车或减速刷卡收费系统，本发明提供的技术方案大大提高了车辆过路过桥的通行效率，为车辆用户通过路桥节约了时间成本，而相对于基于GPS导航技术的自动收费系统，由于电子车牌发送的是超宽频脉冲信号，本发明提供的技术方案定位精度高，能够准确检测车辆是否通过收费站，提高了计费的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的车辆过路过桥计费方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的车辆过路过桥计费系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种车辆过路过桥计费系统，所述系统包括定位服务器、贴附于车辆上的电子车牌和位于路桥收费站附近的至少三个互联且同步的基站；所述电子车牌，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；所述基站，用于接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站进行计费。本发明实施例还提供相应的车辆过路过桥计费方法。以下分别进行详细说明。
请参阅附图1，是本发明实施例一提供的车辆过路过桥计费方法的实现流程示意图，该方法主要包括以下步骤S101至步骤S103：
S101，电子车牌向至少三个基站发送超宽频脉冲信号。
在本发明实施例中，电子车牌贴附在车辆的某个位置，例如，挡风玻璃、侧窗玻璃或车门等位置，本发明对电子车牌贴附在车辆的具体位置并不限制。本发明实施例的至少三个基站位于路桥收费站附近。所谓附近，指的是车辆在通过收费站时，基站能够收到贴附在车辆上的电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并且该超宽频脉冲信号具有足够的强度。
需要说明的是，电子车牌向至少三个基站发送的是超宽频脉冲信号，其采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易干扰、安全系数高，能够与现有频谱共存(即不会干扰现有及未来的超宽频通信应用)等特点，因此既可以通过对高速移动的电子车牌进行高精度定位，进而对贴附电子车牌的车辆进行高精度定位，又可以增强定位的稳定性。
另需说明的是，在本发明实施例中，至少三个基站部署在待测速路段上，基站之间互联且同步，互联方法可以采用有线网络互联或者无线网络互联，其中，无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种，所述定位算法包括到达时间(Time Of Arrival，TOA)算法和达到时间差(TimeDifference Of Arrival，TDOA)算法中的一种。至于基站之间的同步，可以是至少三个基站中的任意一个与定位服务器连接的基站向其他至少两个基站发送同步脉冲，从而完成该基站与其他至少两个基站之间的同步。
S102，基站接收电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器。
在本发明实施例中，定位服务器直连至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，定位服务器通过数据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或者多个基站。定位服务器通过数据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或者多个基站包括如下四种连接方式：
方式一：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接路由器的数据分发端口，路由器的数据分发端口通过网线连接至定位服务器；
方式二：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接交换机的数据分发端口，交换机的数据分发端口通过网线连接至定位服务器；
方式三：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光端机的输入端，光端机的输出端通过网线连接至定位服务器；
方式四：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光纤收发器的输入端，光纤收发器的输出端，通过网线连接至定位服务器。
对于定位服务器直连至少三个基站中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器可以是：至少三个基站中的至少两个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器，或者，至少三个基站中的每个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器；对于定位服务器通过数据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器可以是：至少三个基站中的至少两个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器，或者，至少三个基站中的每个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器。
S103，定位服务器根据定位算法和至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴附电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和路桥收费站的出入口位置对贴附电子车牌的车辆通过路桥收费站进行计费。
在本发明实施例中，定位算法包括到TOA算法和TDOA算法中的一种。作为本发明一个实施例，根据定位结果和路桥收费站的出入口位置对贴附电子车牌的车辆通过路桥收费站进行计费可以包括如下步骤S1031和步骤S1032：
S1031，比较定位结果中贴附电子车牌的车辆的实际位置与路桥收费站的出入口位置。
如前所述，定位服务器能够根据定位算法和至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴附电子车牌的车辆进行定位，经过定位，能够实时确定贴附电子车牌的车辆在通过收费站的出入口时的实际位置。例如，在t1时刻，贴附电子车牌的车辆位于P1这一位置，在t2时刻，贴附电子车牌的车辆位于P2这一位置。
S1032，若经过比较，发现贴附电子车牌的车辆先后经过路桥收费站的入口位置和出口位置，则开始对贴附电子车牌的车辆通过路桥收费站计费。
例如，若在t’1时刻，贴附电子车牌的车辆位于P’1，而P’1这一位置也是路桥收费站的入口位置，在t’2时刻，贴附电子车牌的车辆位于P’2，而P’2这一位置也是路桥收费站的出口位置，则说明贴附电子车牌的车辆先后经过路桥收费站的入口位置和出口位置，于是可以对贴附电子车牌的车辆通过路桥收费站计费。
需要说明的是，一旦车辆贴附了电子车牌，定位服务器就能够获得该车辆的相关信息，例如，车辆型号等信息。因此，在贴附电子车牌的车辆先后经过路桥收费站的入口位置和出口位置，而开始对该车辆通过路桥收费站计费时，就可以依据其车辆型号等相关信息进行。
从上述附图1示例的车辆过路过桥计费方法可知，定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站进行计费。相对于现有的停车或减速刷卡收费系统，本发明提供的技术方案大大提高了车辆过路过桥的通行效率，为车辆用户通过路桥节约了时间成本，而相对于基于GPS导航技术的自动收费系统，由于电子车牌发送的是超宽频脉冲信号，本发明提供的技术方案定位精度高，能够准确检测车辆是否通过收费站，提高了计费的准确性。
请参阅附图2，是本发明实施例二提供的车辆过路过桥计费系统的结构示意图。为了便于说明，附图2仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图2示例的车辆过路过桥计费系统主要包括定位服务器201、贴附于车辆上的电子车牌202和至少三个互联且同步的基站204(图中只示意出基站2041至2044四个基站)，其中：
电子车牌202，用于向至少三个基站2041至204n发送超宽频脉冲信号。
在本发明实施例中，电子车牌202贴附在车辆的某个位置，例如，挡风玻璃、侧窗玻璃或车门等位置，本发明对电子车牌202贴附在车辆的具体位置并不限制。基站2041至204n部署在路桥收费站附近。所谓附近，指的是贴附电子车牌202的车辆在通过收费站时，基站2041至204n能够收到贴附在车辆上的电子车牌202发送的超宽频脉冲信号，并且该超宽频脉冲信号具有足够的强度。。
需要说明的是，电子车牌202向至少三个基站2041至204n发送的是超宽频脉冲信号，其采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易干扰、安全系数高，能够与现有频谱共存(即不会干扰现有及未来的超宽频通信应用)等特点，因此既可以通过对高速移动的电子车牌进行高精度定位，进而对贴附电子车牌的车辆进行高精度定位，又可以增强定位的稳定性。
另需说明的是，在本发明实施例中，至少三个基站2041至204n互联且同步，互联方法可以采用有线网络互联或者无线网络互联，其中，无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。至于基站之间的同步，可以是至少三个基站2041至204n中的任意一个与定位服务器201连接的基站向其他至少两个基站发送同步脉冲，从而完成该基站与其他至少两个基站之间的同步，例如，附图2中，是与定位服务器201连接的基站2041向基站2042至2044发送同步脉冲，从而完成基站2041与基站2042至2044之间的同步。
基站2041至204n，用于接收电子车牌202发送的超宽频脉冲信号，并将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器。
在本发明实施例中，定位服务器201直连至少三个基站2041至204n中的一个基站或者多个基站，或者，定位服务器201通过数据交换设备连接至少三个基站2041至204n中的一个基站或者多个基站。定位服务器201通过数据交换设备连接至少三个基站2041至204n中的一个基站或者多个基站包括如下四种连接方式：
方式一：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接路由器的数据分发端口，路由器的数据分发端口通过网线连接至定位服务器；
方式二：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接交换机的数据分发端口，交换机的数据分发端口通过网线连接至定位服务器；
方式三：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光端机的输入端，光端机的输出端通过网线连接至定位服务器；
方式四：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光纤收发器的输入端，光纤收发器的输出端，通过网线连接至定位服务器。
对于定位服务器201直连至少三个基站2041至204n中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器201可以是：至少三个基站2041至204n中的至少两个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器，或者，至少三个基站2041至204n中的每个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器201；对于定位服务器201通过数据交换设备连接至少三个基站2041至204n中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器201可以是：至少三个基站2041至204n中的至少两个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器201，或者，至少三个基站2041至204n中的每个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器201。
定位服务器201，用于根据定位算法和至少三个基站2041至204n各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴附电子车牌202的车辆进行定位，并根据定位结果和路桥收费站的出入口位置对贴附电子车牌202的车辆通过路桥收费站进行计费。
在本发明实施例中，定位算法包括到TOA算法和TDOA算法中的一种，定位服务器201根据定位结果和路桥收费站的出入口位置对贴附电子车牌202的车辆通过路桥收费站进行计费可以通过如下步骤S2031和步骤S2032实现：
S2031，比较定位结果中贴附电子车牌的车辆的实际位置与路桥收费站的出入口位置。
如前所述，定位服务器201能够根据定位算法和至少三个基站2041至204n各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴附电子车牌202的车辆进行定位，经过定位，能够实时确定贴附电子车牌202的车辆在通过收费站的出入口时的实际位置。例如，在t1时刻，贴附电子车牌202的车辆位于P1这一位置，在t2时刻，贴附电子车牌202的车辆位于P2这一位置。
S2032，若经过比较，发现贴附电子车牌202的车辆先后经过路桥收费站的入口位置和出口位置，则开始对贴附电子车牌202的车辆通过路桥收费站计费。
例如，若在t’1时刻，贴附电子车牌202的车辆位于P’1，而P’1这一位置也是路桥收费站的入口位置，在t’2时刻，贴附电子车牌202的车辆位于P’2，而P’2这一位置也是路桥收费站的出口位置，则说明贴附电子车牌202的车辆先后经过路桥收费站的入口位置和出口位置，于是可以对贴附电子车牌202的车辆通过路桥收费站计费。
需要说明的是，一旦车辆贴附了电子车牌202，定位服务器201就能够获得该车辆的相关信息，例如，车辆型号等信息。因此，在贴附电子车牌202的车辆先后经过路桥收费站的入口位置和出口位置，而开始对该车辆通过路桥收费站计费时，就可以依据其车辆型号等相关信息进行。
需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的车辆过路过桥计费方法和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆过路过桥计费系统，其特征在于，所述系统包括定位服务器、贴附于车辆上的电子车牌和位于路桥收费站附近的至少三个互联且同步的基站；
所述电子车牌，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；
所述基站，用于接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；
所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站进行计费。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
6.一种车辆过路过桥计费方法，其特征在于，所述方法包括：
电子车牌向至少三个基站发送超宽频脉冲信号，所述电子车牌贴附于车辆，所述至少三个基站互联且同步，所述至少三个基站位于路桥收费站附近；
所述基站接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；
所述定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站进行计费。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站进行计费，包括：
比较所述定位结果中贴附所述电子车牌的车辆的实际位置与所述路桥收费站的出入口位置；
若经过比较，发现所述贴附所述电子车牌的车辆先后经过所述路桥收费站的入口位置和出口位置，则开始对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站计费。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
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