JP2008174075A - 車両周辺監視装置、その表示方法 - Google Patents
車両周辺監視装置、その表示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008174075A JP2008174075A JP2007008940A JP2007008940A JP2008174075A JP 2008174075 A JP2008174075 A JP 2008174075A JP 2007008940 A JP2007008940 A JP 2007008940A JP 2007008940 A JP2007008940 A JP 2007008940A JP 2008174075 A JP2008174075 A JP 2008174075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- display
- display area
- image
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 38
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
【課題手段】車両周辺監視装置は、車両に搭載されたカメラから前記車両の周辺の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、表示装置の画面上に、第1の表示エリアと第2の表示エリアとを設け、第1の表示エリアに、車両の周辺の第1の範囲の撮像画像を表示し、第2の表示エリアに、第1の範囲より外にある第2の範囲の撮像画像を圧縮して表示する表示手段とを備える。
【選択図】図1
Description
10…制御装置、11…主制御部、12…カメラ制御部、13…カメラ画像処理部、14…入力内容解析部、15…表示処理部、16…音声処理部、
20…カメラ、
30…入力装置、
40…表示装置、
50…音声出力装置
Claims (8)
- 車両周辺監視装置であって、
車両に搭載されたカメラから前記車両の周辺の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
表示装置の画面上に、第1の表示エリアと第2の表示エリアとを設け、
前記第1の表示エリアに、前記車両の周辺の第1の範囲の撮像画像を表示し、前記第2の表示エリアに、前記第1の範囲より外にある第2の範囲の撮像画像を圧縮して表示する表示手段と
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両周辺監視装置であって、
前記表示手段は、
前記第2の範囲の撮像画像を、車両の存在する方向に圧縮して表示する
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両周辺監視装置であって、
前記撮像画像取得手段は、
複数のカメラによる複数の撮像範囲の撮像画像をそれぞれ取得し、
前記第1の表示エリアは、画面上の車両位置の周囲のエリアであり、
前記第2の表示エリアは、前記第1の表示エリアの周囲のエリアであり、
前記表示手段は、
前記第1の表示エリア及び前記第2の表示エリアに、取得した複数の撮像画像を、その撮像範囲の位置が前記画面上の車両位置を基準とした位置に対応するように表示する
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両周辺監視装置であって、
前記第2の範囲の画像の変化を判定する変化判定手段を備え、
前記表示手段は、
前記変化判定手段により前記第2の範囲の画像に所定の変化があったと判定された場合、警告の表示を行う
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項4に記載の車両周辺監視装置であって、
前記表示手段は、
画面上の車両位置に対応させて、前記第2の範囲の画像の圧縮画像を表示し、
前記警告を、変化が判定された画像の表示位置に対応させて、表示する
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 車両に搭載されたカメラから車両周辺の撮像画像を取得する手段と、
前記カメラの視点位置と撮像方向に関する情報を取得する手段と、
前記カメラの視点位置と撮像方向に基づいて、前記カメラの撮像画像を地上面に投影した地上投影画像に変換する画像変換手段と、
表示装置の画面上に、第1の表示エリアと第2の表示エリアとを設け、
前記第1の表示エリアに、車両周辺の第1の範囲に相当する、前記地上投影画像を表示し、
前記第2の表示エリアに、前記車両からみて前記第1の範囲より外側の第2の範囲に相当する前記地上投影画像を、予め定めた方法により圧縮して表示する表示手段と
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 車両周辺監視装置の表示方法であって、
車両に搭載されたカメラから前記車両の周辺の撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
表示装置の画面上に、第1の表示エリアと第2の表示エリアとを設け、
前記第1の表示エリアに、前記車両の周辺の第1の範囲の撮像画像を表示し、前記第2の表示エリアに、前記第1の範囲より外にある第2の範囲の撮像画像を圧縮して表示する表示ステップと
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置の表示方法。 - 車両周辺監視装置の表示方法であって、
車両に搭載されたカメラから車両周辺の撮像画像を取得するステップと、
前記カメラの視点位置と撮像方向に関する情報を取得するステップと、
前記カメラの視点位置と撮像方向に基づいて、前記カメラの撮像画像を地上面に投影した地上投影画像に変換する画像変換ステップと、
表示装置の画面上に、第1の表示エリアと第2の表示エリアとを設け、
前記第1の表示エリアに、車両周辺の第1の範囲に相当する、前記地上投影画像を表示し、
前記第2の表示エリアに、前記車両からみて前記第1の範囲より外側の第2の範囲に相当する前記地上投影画像を、予め定めた方法により圧縮して表示する表示ステップと
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置の表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007008940A JP2008174075A (ja) | 2007-01-18 | 2007-01-18 | 車両周辺監視装置、その表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007008940A JP2008174075A (ja) | 2007-01-18 | 2007-01-18 | 車両周辺監視装置、その表示方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008174075A true JP2008174075A (ja) | 2008-07-31 |
Family
ID=39701424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007008940A Pending JP2008174075A (ja) | 2007-01-18 | 2007-01-18 | 車両周辺監視装置、その表示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008174075A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011004201A (ja) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Konica Minolta Opto Inc | 周辺表示装置 |
US8717196B2 (en) | 2009-02-03 | 2014-05-06 | Denso Corporation | Display apparatus for vehicle |
US10091431B2 (en) | 2015-01-20 | 2018-10-02 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for controlling synchronization of camera shutters in in-vehicle Ethernet communication network |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003091720A (ja) * | 2001-07-12 | 2003-03-28 | Nissan Motor Co Ltd | 視点変換装置および視点変換プログラムならびに車両用画像処理装置 |
JP2006341641A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Nissan Motor Co Ltd | 映像表示装置及び映像表示方法 |
-
2007
- 2007-01-18 JP JP2007008940A patent/JP2008174075A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003091720A (ja) * | 2001-07-12 | 2003-03-28 | Nissan Motor Co Ltd | 視点変換装置および視点変換プログラムならびに車両用画像処理装置 |
JP2006341641A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Nissan Motor Co Ltd | 映像表示装置及び映像表示方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8717196B2 (en) | 2009-02-03 | 2014-05-06 | Denso Corporation | Display apparatus for vehicle |
JP2011004201A (ja) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Konica Minolta Opto Inc | 周辺表示装置 |
US10091431B2 (en) | 2015-01-20 | 2018-10-02 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for controlling synchronization of camera shutters in in-vehicle Ethernet communication network |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5047650B2 (ja) | 車載カメラシステム | |
JP5832674B2 (ja) | 表示制御システム | |
JP5294562B2 (ja) | 車両周辺監視装置、その表示方法 | |
JP5907268B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5262976B2 (ja) | 車載表示装置 | |
US20130250097A1 (en) | Method for displaying background screen in navigation device | |
JP2005134971A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2010167893A (ja) | 車両周辺表示装置 | |
JP6555348B2 (ja) | 画像表示制御装置 | |
WO2013103115A1 (ja) | 画像表示装置 | |
KR20130055814A (ko) | 시시티브이 카메라를 이용한 주차 지원 시스템 및 주차 지원 방법 | |
JP2008174075A (ja) | 車両周辺監視装置、その表示方法 | |
JP4791222B2 (ja) | 表示制御装置 | |
JP5477394B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2007266703A5 (ja) | ||
JP2008174078A (ja) | 車載カメラ制御装置、車載カメラ制御方法 | |
JP2020009215A (ja) | 画像処理装置及びプログラム | |
JP2006115376A (ja) | 車載表示装置 | |
JP2019197953A (ja) | 画像出力装置、画像出力システム及び画像出力装置の制御方法 | |
JP6563694B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像合成装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2021033944A (ja) | 通信装置、通信方法及びプログラム | |
JP5310616B2 (ja) | 車両周辺表示装置 | |
JP6239023B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP5099050B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP2005033594A (ja) | 移動体周辺表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100106 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121127 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130402 |