CN104303494A - 成像装置、成像系统和成像方法 - Google Patents

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Abstract

一种成像装置包括：成像单元，配置为拍摄多个图像，该成像单元包括：多个成像部件，每个配置为获取与所拍摄的多个图像中的一个图像相关的成像数据项，以及布线部件，配置为传输多个成像部件获取的多个成像数据项。该布线部件包括：外部部件，形成布线部件的轮廓；以及线缆部件，布置在外部部件的内部。多个成像部件沿着布线部件的纵向布置，并且配置成像单元，以获取对应于多个成像位置的多个成像数据项，并且利用线缆部件传输多个成像数据项。

Description

成像装置、成像系统和成像方法
技术领域
本发明涉及成像装置、成像系统和成像方法。
背景技术
存在将包括成像目标(照相目标)的区域的图像形成于成像元件(例如，图像传感器)上，获取成像元件的像素输出信号(电信号)作为成像数据以及利用获取的成像数据显示图像的成像装置。
专利文献1公开了一种技术，包括：固定记录装置(存储单元)，用于将多个监视相机拍摄(摄取)的图像信息(成像数据)存储为记录图像信息(图像)；以及集合记录装置(存储单元)，用于将记录图像信息存储为备用图像信息。此外，专利文献1公开了一种技术，通过根据情况生成信号和情况完成信号，将作为情况图像信息的特定记录图像信息发送到集合记录装置，来选择必要情况图像信息(图像)。
当在多个位置拍摄多个图像时，需要布置多个成像部件(例如，多个相机)。在这种情况下，用于布置成像部件的地址(空间)可能受限，并且难以布置多个成像部件。
专利文献1未公开当在多个位置拍摄图像时，布置用于获取与多个图像相关的成像数据的多个成像部件的方法。
专利文献1：日本未决专利申请No.2007-180985。
发明内容
鉴于上述问题，做出了本发明，并且本发明的至少一个实施例的目的是提供一种成像装置，在利用多个成像部件拍摄多个图像的情况下，利用该成像装置，能够根据多个成像位置布置多个成像部件。
本发明的一个方面提供了一种成像装置，包括：成像单元，配置为拍摄多个图像，该成像单元包括：多个成像部件，每个配置为获取与所拍摄的多个图像中的一个图像相关的成像数据项；以及布线部件，配置为传输多个成像部件获取的多个成像数据项，其中该布线部件包括：外部部件，形成布线部件的轮廓；以及线缆部件，布置在外部部件的内部，其中多个成像部件沿着布线部件的纵向布置，并且配置成像单元，以获取对应于多个成像位置的多个成像数据项，并且利用线缆部件传输多个成像数据项。
本发明的一个方面提供了一种成像方法，包括：在布线部件的纵向上，布置多个成像部件；根据多个成像位置，在纵向上改变布线部件的形状；利用多个成像部件，获取多个成像数据项；以及利用布线部件中内置的线缆部件，传输已经获取的多个成像数据项。
附图说明
图1图解示出根据本发明实施例的成像装置；
图2A和图2B图解示出根据本发明实施例的成像装置的排列；
图3A和图3B图解示出根据本发明实施例的成像装置的成像单元；
图4A和图4B示出根据本发明实施例的成像装置的成像单元的截面示意图；
图5A至图5C是根据本发明实施例的成像装置的成像单元的成像部件的示意外观图；
图6A和图6B是根据本发明的例子1的成像装置的成像单元的布线部件的截面示意图；
图7A和图7B是根据本发明的例子1的修改例1的成像装置的成像单元的布线部件的截面示意图；
图8A和图8B是根据本发明的例子1的修改例2的成像装置的成像单元的布线部件的截面示意图；
图9A和图9B是根据本发明的例子1的修改例3的成像装置的成像单元的布线部件的截面示意图；
图10是根据本发明的例子2的成像装置的显示单元的示意外观图；
图11A和图11B是根据本发明的例子2的修改例1的成像装置的显示单元的示意外观图；
图12A和图12B是根据本发明的例子2的修改例2的成像装置的显示单元的示意外观图；
图13A至图13C是根据本发明的例子3的成像装置的显示单元的示意外观图；
图14是根据本发明的例子4的成像系统的配置示意图；
图15是根据本发明的例子4的成像系统的系统示意图；以及
图16是根据本发明的例子4的成像系统的工作的流程图。
具体实施方式
在本发明的实施例中，描述了包括多个成像部件的成像装置。只要能够获取多个区域(区域状态)作为多个图像(装置，单元等)，本发明的实施例可以应用于下面描述的成像装置之外的装置，诸如相机、摄像机、成像装置、监视相机和记录相机。此外，在下面的描述中，拍摄图像意味着拍摄包括静止图像和视频图像的图像，并且意味着获取这些图像，作为与成像、记录以及其他图像相关的数据。
成像装置的配置
将参考图1至图5C描述根据本发明实施例的成像装置100。
如图1所示，根据本发明实施例的成像装置100包括：控制单元10、成像单元20、存储单元30、输入单元40、输出单元50和I/F单元60。成像装置100根据拍摄包括目标(例如，成像目标、照相目标、成像区域和成像范围，下面称为“目标”)的区域的图像获得的成像数据产生图像。此外，成像装置100显示该生成图像。
控制单元10用于对整个成像装置100内的各元件分配工作，并且控制元件的操作。利用存储在下面描述的存储单元30内的程序，控制单元10例如控制成像单元20的操作。此外，控制单元10根据从下面描述的输入单元40或者I/F单元60输入的信息控制例如成像单元20的操作。此外，利用下面描述的输出单元50，控制单元10输出成像单元20取得的信息。
控制单元10可以包括图像生成单元，用于由获取的成像数据生成图像。
成像单元20用于获取与包括目标的区域相关的图像的数据(下面称为“成像数据”)。例如，成像单元20可以将包括目标的区域的图像形成于成像元件(例如，图像传感器)上，并且获取成像元件的像素输出信号(对应于光的亮部分和暗部分的电子信号)，作为成像数据。在本实施例中，成像单元20包括：多个成像部件(图2A中的22a至22d)，用于获取对应于拍摄图像的位置(下面称为“成像位置)的多个成像数据项；以及布线部件(图2A中的21)，用于传输多个成像部件获取的多个成像数据项。
成像部件22a等用于获取成像数据。成像单元20包括多个成像部件22a至22d，如图2A所示。
多个成像部件中的每个都可以包括：成像透镜、成像元件和信号处理基底。
成像透镜用于使目标的图像进入成像元件。成像透镜可以是例如光学透镜。可以包括多个成像透镜。
成像元件是已经通过成像透镜透射的光进入(辐射)到的元件。成像元件可以包括接受面，在该接受面上，以矩阵方式排列多个光接收元件。成像元件将已经通过成像透镜进入的包括目标的区域的图像形成于接受面上。成像元件可以是例如固态成像元件和有机成像元件。
信号处理基底用于通过布线部件21将从成像元件输出的像素输出信号输出到控制单元10等。例如，信号处理基底将与接受面的矩阵中的位置相关的信息添加到该像素输出信号，并且输出该像素输出信号。此外，信号处理基底可以将与拍摄图像的日期、时间和/或者位置相关的信息添加到像素输出信号，并且输出该像素输出信号。
图2A示出四个成像部件，但是可应用于本发明实施例的成像单元并不局限于具有四个成像部件。也就是说，成像单元可以包括少于或者等于三个成像部件或者五个或者更多个成像部件。
如图5A所示，作为成像部件22a，成像单元20可以包括没有聚焦功能或者放大功能的成像部件22al。此外，如图5B和图5C所示，作为成像部件20a，成像单元20可以包括：具有拨盘式20ad(图5B)聚焦功能和放大功能的成像部件和具有杠杆式20ae(图5C)聚焦功能的成像部件。成像单元20的其他成像部件22b-22d也可以是具有或者不具有聚焦功能和/或者放大功能的成像部件。
通过改变包括在成像部件内的多个透镜之间的相对位置关系，成像单元20可以实现光学变焦机构。成像单元20可以根据控制单元10的控制实现自动聚焦和/或者放大。
布线部件21(图2A)用于将成像部件获取的成像数据传送(输出等)到控制单元10和/或者存储单元30。布线部件21包括：外部部件21F(例如，图4A和图4B)，形成布线部件21的轮廓；以及多个线缆部件21ac至21dc(例如，图4A和图4B)，布置于外部部件21F的内部。
外部部件21F可以具有管状截面。在本实施例中，外部部件21F具有基本上圆柱形状。外部部件21F可以是例如内部装备(布置、布线)有多个线缆的橡胶管、钢管或者树脂管(例如，热成型树脂制成的管)。外部部件21F的形状并不局限于基本上圆柱形状。
此外，如图3A所示，外部部件21F可以具有布置在内部的成像部件22a等。因此，保证布置成像单元20(成像部件22a等)的地方。此外，在成像单元20中，成像部件22a等布置于外部部件21F中，并且因此，防止成像部件受到来自外部的冲击。此外，如图3B所示，成像部件22a等可以以从外部部件21F的外表面向外凸出的方式布置。
线缆部件用于传输由成像部件获取的成像数据。在本实施例中，布线部件21包括对应于多个成像部件22a-22d的多个线缆部件21ac-21dc，如图4A和图4B所示。此外，多个线缆部件21ac-21dc可以捆扎在一起，并且布置于外部部件21F中。
存储单元30用于存储成像单元20获取的成像数据。存储单元30可以存储成像装置100操作所需的程序(控制程序、应用程序等)和操作条件。此外，当成像装置100在操作时或者在处于备用状态时，存储单元30存储与成像装置100的处理状态相关的信息。存储单元30可以是公知技术的存储单元(硬盘、存储器、ROM、RAM等)。
输入单元40用于接收由用户(拍摄图像的人、管理员、观察员、下面称为”用户“)从成像装置100的外部输入到成像装置100的预定信息(例如，成像条件、操作信息、输出条件(显示条件、重放条件)等)。输入单元40可以是键盘、触摸板(包括输出单元50的显示部件)、鼠标和其他用户界面。
输出单元50可以输出(例如，显示)预定信息。例如，输出单元50可以是用于输出(显示)与控制单元10获取的成像数据相关的信息(图像)的显示部件。也就是说，通过查看显示于输出单元50的显示部件上的图像，用户能够识别成像装置100拍摄的区域的状态。显示部件可以是例如液晶显示监视器。
I/F单元60用于执行在成像装置100与外部装置之间信息(例如，电子信号)的输入/输出。例如，I/F单元60能够将与成像相关的信息(例如，图像)输出到外部装置(个人计算机等)。此外，I/F单元60可以将存储在存储单元30内的信息输出到外部装置。
布置成像装置的成像单元
参考图2A、图2B、图4A和图4B，描述根据本发明实施例的成像装置100的成像单元20的布置。图2A示出成像部件(例如，相机)附于天花板上对应于成像位置的部分的情况。可应用本发明实施例的成像装置可以附于天花板之外的地方。此外，在可应用本发明实施例的成像装置中，可以将成像部件22a-22d布置在对应于成像位置的位置，而不使布线部件21变形。
如图2A所示，根据本发明的成像装置100的成像单元20包括成像部件22a至22d。成像部件22a-22d布置在布线部件21中(外部部件21F)。因此，在成像装置100中，通过根据成像位置使布线部件21变形(布线)，能够将成像部件22a-22d根据成像位置移动(布置)。
具体地说，如图4A和图4B所示，在根据本实施例的成像装置100中，通过分离开预定间隔，在布线部件21的纵向上串行布置多个成像部件22d等。此外，在成像装置100中，对应于多个成像部件22d等的多个线缆部件21ac-21dc布置在外部部件21F的内部，从而将线缆部件捆扎在一起。此外，在成像装置100中，通过将该多个线缆部件21ac-21dc捆扎在一起，可以将多个线缆部件21ac-21dc看作单个线缆部件。
因此，在根据本实施例的成像装置100中，通过在纵向改变布线部件21的外部部件21F的形状(变形)，能够将多个成像部件22a-22d布置在(移动到)对应于成像位置的位置。此外，在成像装置100中，布线部件21的线缆部件21ac-21dc用于将多个成像部件获取的多个成像数据项输出到存储单元30。
此外，当在生产线的现场使用本发明实施例时，布线部件21的外部部件21F能够根据工人Wkr1至Wkr4的地址变形。因此，利用根据本实施例的成像装置100，即使在不能利用单个成像部件(相机)对整个成像区域成像(拍照)的情况下，能够连续(以特定角度)布置多个成像部件。因此，能够对整个成像区域完全成像。此外，利用拍摄的图像，生产线的操作管理员能够容易地看到对应于成像位置的图像的内容(成像区域的状态)，并且因此，操作管理员能够容易地获取与后续质量改善活动相关的信息。
图2B示出成像装置的成像单元的另一个例子(布线例子)。在图2B的例子中，布线部件分别相应地连接到多个成像部件，从而形成布线。
如图2B所示，在布线的该另一个例子中，布线部件600A(多个布线)分别布线到多个成像部件610C至640C。因此，在图2B的例子中，与图2A所示的实施例相比，安装成像装置600(成像设备)需要更多的时间，因为多个布线部件600A分别连接到多个成像部件610C-640C。此外，在图2B的该另一个例子中，与图2A所示的实施例相比，安装成像装置600需要更大的空间，因为多个布线部件600A分别连接到相应的多个成像部件610C-640C。此外，在图2B的该另一个例子中，与图2A所示的实施例相比，当成像部件610C-640C的所有成像位置一次性改变时，必须分别使成像部件逐一移动，这样改变位置花费更多的时间，因为多个布线部件600A分别连接到相应的多个成像部件610C-640C。
程序和记录该程序的记录介质
根据本发明实施例的程序Pr执行：布置步骤，用于在布线部件的纵向布置多个成像部件，并且根据多个成像位置，在纵向改变布线部件的形状；成像步骤，用于利用多个成像部件获取多个成像数据项；以及传输步骤，利用在布线部件中建立的线缆部件，分别传输所获取的多个成像数据项。根据该配置，能够与根据本发明实施例的成像装置100实现相同的效果。此外，根据本发明实施例的程序Pr还可以执行显示步骤，根据成像部件获取的成像数据，该显示步骤显示对应于已经成像的成像位置的图像。此外，在显示步骤，根据本发明实施例的程序Pr可以将根据多个成像位置布置的多个图像显示在显示单元上。在布置步骤，根据本发明实施例的程序Pr可以根据多个成像位置布置多个成像部件，而不使布线单元变形。
此外，根据本发明实施例的程序Pr执行：布置步骤，用于在布线部件的纵向上布置多个成像部件，并且根据多个成像位置在纵向上改变布线部件的形状；成像步骤，使用多个成像部件获取多个成像数据项；传输步骤，利用布线部件内置的线缆部件，分别传输所获取的多个成像数据项；并且还执行选择步骤，在显示步骤显示的多个图像中选择任意图像。在显示步骤中，还可以显示在选择步骤选择的图像。此外，程序Pr还执行存储步骤，存储成像部件获取的成像数据，并且在显示步骤中，可以利用在存储步骤存储的成像数据显示图像。此外，在选择步骤中，在存储步骤存储的多个成像数据项中，可以选择与对应于任意日期和/或者时段的成像数据相关的图像。
此外，根据本发明实施例的程序Pr执行：布置步骤，用于在布线部件的纵向上布置多个成像部件，并且根据多个成像位置在纵向上改变布线部件的形状；成像步骤，利用多个成像部件获取多个成像数据项；传输步骤，利用布线部件内置的线缆部件，分别传输所获取的多个成像数据项；并且还执行显示步骤，根据成像部件获取的成像数据，显示与已经成像的成像位置对应的图像。在显示步骤中，可以以有线和/或者无线方式接收成像数据。此外，显示步骤可以包括：以时序接收成像数据；以及以时序显示对应于收到的成像数据项的图像。
根据程序Pr的配置，能够与根据本实施例的成像装置100实现相同的效果。
此外，本发明实施例可以是记录程序Pr的计算机可读记录介质Md。作为记录程序Pr的记录介质Md，可以采用诸如软盘、CD-ROM和存储卡的计算机可读介质。
如上所述，在根据本实施例的成像装置100中，能够将对应于多个成像部件22a等的多个线缆部件21ac等布置在布线部件21的外部部件21F内，并且因此，能够将多个线缆部件捆扎在一起。也就是说，在根据本实施例的成像装置100中，即使在存在多个成像部件的情况下，仍能够在布线部件内将对应于多个成像部件的多个线缆部件捆扎在一起。
此外，在根据本实施例的成像装置100中，能够在布线部件中将多个线缆部件捆扎在一起，并且因此，能够沿着布线部件的纵向布置多个成像部件。因此，在根据本实施例的成像装置100中，通过在纵向改变布线部件的外部部件的形状，能够分别将多个成像部件布置在对应于成像位置的位置。
此外，在根据本实施例的成像装置100中，能够在布线部件中将多个线缆部件捆扎在一起，并且因此，通过改变布线部件的形状，能够改变多个成像部件的成像位置。因此，在根据本实施例的成像装置100中，通过改变布线部件的形状，能够改变多个成像部件的成像位置，并且因此，能够缩短改变成像位置所需的时间。此外，在根据本实施例的成像装置100中，通过改变布线部件的形状，能够改变多个成像部件的成像位置，并且因此，通过将成像单元固定到天花板，能够进一步缩短改变成像位置所需的时间。
例子
下面将描述本发明的成像装置的例子。
例子1
下面将描述本发明的例子1的成像装置100E。
成像装置的配置和成像装置的成像部件的布置
根据本例子的成像装置100E的配置示于图1至图5中。如图1至图5C所示，根据本例子的成像装置100E的配置与根据上述实施例的成像装置100的配置基本上相同，并且因此，下面主要描述不同部分。
根据本例子的成像装置100E的成像单元20(布线部件21的外部部件21E1)示于图6A和图6B中。
如图6A所示，根据本例的成像装置100E的成像单元20包括基本上圆柱折叠(cylindrical accordion)形状的外部部件21E1(布线部件21)。因此，在布线部件21中，通过使外部部件21E1的折叠形状变形，能够根据成像位置改变外部部件21E1的形状(布置步骤)。此外，在成像单元20(成像装置100E)中，能够根据成像位置改变布线部件21的外部部件21E1的折叠形状，并且此后，能够将成像单元2用于获取成像数据(成像步骤)。此外，在成像单元20(成像装置100E)中，能够利用布线部件21的线缆部件22E1a-22E1d传输获取的成像数据(传输步骤)。
此外，例如，如图6B所示，在布线部件21中，能够改变外部部件21E1的形状。
例子1的修改例1
下面描述本发明的例子1的修改例1的成像装置。
根据本修改例的成像装置的配置与根据例子1的成像装置100E的配置基本上相同，并且因此，主要描述不同部分。
图7A和图7B示出了根据本修改例的成像装置的成像单元20(布线部件21的外部部件21E1a)。
如图7A所示，在本修改例中，成像单元20的布线部件21包括基本上圆柱形外部部件21E1a。
外部部件21E1a由交替连接的基本上环形塑料体21E1aa和弹性体21E1ab构成。因此，在布线部件21中，通过使外部部件21E1a的弹性体21E1ab变形，能够根据成像位置改变外部部件21E1a的形状。在布线部件21中，例如，能够改变外部部件21E1a的形状，如图7B所示。
例子1的修改例2
下面描述本发明的例子1的修改例2的成像装置。
根据本修改例的成像装置的配置与根据例子1的成像装置100E的配置基本上相同，并且因此，主要描述不同部分。
图8A和图8B示出了根据本修改例的成像装置的成像单元20(布线部件21的外部部件21E1b)。
如图8A所示，在本修改例中，成像单元20的布线部件21包括可变形的基本上圆柱形外部部件21E1b。此外，根据外部部件21E1b在纵向上的尺寸，布置于外部部件21E1b内的线缆部件22E1ba-22e1bd的轴向上的长度长。因此，在布线部件21中，通过使外部部件21E1b变形，能够根据成像位置改变外部部件21E1b的形状。在这种情况下，布置于外部部件21E1b内的线缆部件22E1ba-22E1bd根据外部部件21E1b的变形而延展。
例子1的修改例3
下面描述本发明的例子1的修改例3的成像装置。
根据本修改例的成像装置的配置与根据例子1的成像装置100E的配置基本上相同，并且因此，主要描述不同部分。
图9A和图9B示出了根据本修改例的成像装置的成像单元20(布线部件21的外部部件21E1c)。
如图9A所示，在本修改例中，成像单元20的成像部件21包括可变形的基本上圆柱形外部部件21E1c。此外，布置于外部部件21E1c内的线缆部件22E1ca-22E1cd在外部部件21E1c的纵向上具有螺旋形状。因此，在布线部件21中，通过使外部部件21E1c变形，能够根据成像位置改变外部部件21E1c的形状。在这种情况下，布置于外部部件21E1c内的线缆部件22E1ca-22E1cd根据外部部件21E1c的变形而延展。
如上所述，利用根据本发明的例子1的成像装置100E，能够与根据本发明实施例的成像装置100实现相同的效果。
例子2
下面描述本发明的例子2的成像装置200E。
成像装置的配置和成像装置的成像部件的布置
根据本例子的成像装置200E的配置示于图1至图5C中。如图1至图5C所示，根据本例子的成像装置200E的配置与根据上述实施例的成像装置100的配置基本上相同，并且因此，下面主要描述不同部分。
根据本例子的成像装置200E的显示单元51(输出单元50)的显示部件51E2示于图10中。
如图10所示，根据本例子的成像装置200E的显示部件51E2根据成像单元20的成像部件22a-22d的成像位置(图2A)显示对应于获取的多个成像数据项的多个图像a1至a10(显示步骤)。因此，利用显示部件51E2(成像部件200E)，用户能够容易地识别对应于相应成像位置的图像的内容(已经成像的区域的状态)。
显示部件51E(成像装置200E)可以根据成像部件的布置以水平排列、垂直排列或者矩阵方式显示多个图像。
例子2的修改例1
下面描述本发明的例子2的修改例1。
根据本修改例的成像装置的配置与根据例子2的成像装置200E的配置基本上相同，并且因此，主要描述不同部分。
图11A和图11B示出了根据本修改例的显示单元51(输出单元50)的显示部件51E2a。
如图11A所示，根据本修改例的显示部件51E1a根据成像单元20的成像部件22a-22d的成像位置(图2A)显示对应于所获取的多个成像数据项的多个图像(显示步骤)。此外，利用显示部件51E2a，用户可以利用输入单元40在所显示的多个图像中选择任意图像E2as(选择步骤)。
因此，如图11B所示，显示部件51E2a能够以放大状态显示所选图像。因此，利用显示部件51E2a，能够放大用户要求的图像，并且用户能够容易地识别对应于相应成像位置的图像的内容(已经成像的区域的状态)。利用显示部件51E2a(成像装置200E)，用户可以选择不连续位置的多个图像，并且可以显示所选图像。
例子2的修改例2
下面描述本发明的例子2的修改例2。
根据本修改例的成像装置的配置与根据例子2的成像装置200E的配置基本上相同，并且因此，主要描述不同部分。
图12A和图12B示出了根据本修改例的显示单元51(输出单元50)的显示部件51E2b。
如图12A所示，根据本修改例的显示部件51E1b根据成像单元20的成像部件22a-22d的成像位置(图2A)显示对应于所获取的多个成像数据项的多个图像(显示步骤)。此外，利用显示部件51E2b，用户可以利用输入单元40在所显示的多个图像中选择任意图像E2bs(选择步骤)。此外，利用显示部件51E2b，例如，用户可以使用尺寸改变条E2bt，以将图像放大到用户要求的任意尺寸(图12B)。
因此，如图12B所示，显示部件51E2b(显示单元51)能够以放大状态显示所选图像。因此，利用显示部件51E2b，能够将用户要求的图像放大到用户要求的尺寸，并且用户能够容易地识别对应于相应成像位置的图像的内容(已经成像的区域的状态)。
请注意，通过采用控制单元10控制成像单元20的透镜(成像部件)的位置的方法(光学变焦)和/或者关于已经拍摄的图像执行图像处理的方法(数字变焦)，成像装置200E可以将图像放大(缩小)到用户要求的尺寸。
如上所述，利用根据本发明的例子2的成像装置200E，能够与根据本发明实施例的成像装置100实现相同的效果。
例子3
下面描述本发明的例子3的成像装置300E。
成像装置的配置和成像装置的成像部件的布置
根据本例子的成像装置300E的配置示于图1至图5C中。如图1至图5C所示，根据本例子的成像装置300E的配置与根据上述实施例的成像装置100的配置基本上相同，并且因此，下面主要描述不同部分。
根据本例子的成像装置300E的显示单元51(输出单元50)的显示部件示于图13A到图13C中。
如图13A所示，作为选择步骤，成像装置300E的显示单元51显示对其输入标识图像(例如，日期、地址、成像部件)所需的信息的屏幕，以选择存储于存储单元30内的过去图像。接着，如图13B所示，显示单元51显示用户输入的信息(显示部件51E3b)。随后，如图13C所示，显示单元51显示所选图像(显示部件51E3c)。
请注意，可以对显示单元51输入与多个图像(例如，正面范围和背面范围)相关的信息，作为标识过去图像所需的信息。
如上所述，利用根据本发明的例子3的成像装置300E，能够与根据本发明实施例的成像装置100实现相同的效果。
此外，利用根据本发明的例子3的成像装置300E，通过利用显示单元51，可以显示用户要求的图像(过去图像)，并且用户能够容易地识别对应于相应成像位置的图像的内容(已经成像的区域的状态)。
例子4
下面描述本发明的例子4的包括成像装置400E的成像系统400S。
本发明可以应用的成像系统并不局限于下面描述的系统。也就是说，该成像系统可以应用于本例子外的任何系统，只要该系统包括成像装置和用于管理成像装置拍摄的信息(图像等)的管理服务器，并且在成像装置与管理服务器之间能够以有线和/或者无线方式执行信息的双向传输/接收。
成像系统的配置
图14是根据本例子的成像系统的示意图。根据本例子的成像装置400E的基本配置与根据上述实施例的成像装置100的配置相同，并且因此，下面主要描述不同部分。
如图14所示，成像系统400S包括成像装置400E和外部装置410E。
在本例子中，成像装置400E还包括通信单元70。此外，外部装置410E还包括通信单元71。利用通信单元70和通信单元71，成像装置400E和外部装置410E能够以有线和/或者无线方式互相通信。
此外，在成像装置400E中，用于获取与声音相关的信息的单元(例如，图15中的麦克风21Mc)可以包括在成像单元20中。
在本例子中，外部装置410E包括存储单元30E和输出单元50E。外部装置410E将从成像装置400E输出的信息存储在存储单元30E中。此外，外部装置410E可以根据从成像装置400E输出的信息和/或者存储在存储单元30E内的信息，利用输出单元50E显示图像。
请注意，个人计算机等可以用作外部装置410E。此外，外部装置410E可以采用云计算。此外，外部装置410E可以包括其他单元，诸如成像装置400E的输入单元。
因此，利用成像系统400S，可以降低在成像装置400E的处理量，并且因此，可以减小成像装置400E的尺寸和重量，并且成像装置400E可以具有简化结构。
成像系统的系统配置
图15示出根据本例子的成像系统400S的系统配置。
如图15所示，在根据本例子的成像系统400S中，成像装置400E包括：控制单元10E、成像单元20E、存储单元31E、32E、输入单元40E、41E、输出单元50E、I/F单元60E、61E、以及通信单元70。此外，在根据本例子的成像系统400S中，外部装置410E包括存储单元31、输入单元和输出单元51MB、51PC以及通信单元71。
在根据本例子的成像系统400S中，通过因特网NW、LAN(局域网)等，可以在成像装置400E与外部装置410E之间执行信息的双向传输/接收。
在这种情况下，作为控制单元10E，可以采用PC等中内置的CPU。作为存储单元31E、32E，可以采用PC等中内置的存储器或者硬盘。作为输入单元40E、41E，可以采用附于PC等的鼠标或者键盘。作为输出单元50E，可以采用附于PC等的显示器。作为I/F单元60E、61E和通信单元70，可以采用PC等中内置的接口单元。
此外，作为存储单元31，可以采用服务器等中内置的硬盘。作为输入单元和输出单元51MB、51PC，可以采用个人计算机、笔记本计算机、移动终端、移动电话、平板电脑或者其他远程图像回放设备。作为通信单元71，可以采用服务器等中内置的接口设备。
成像系统的操作
将参考图16描述根据本例子的成像系统400S的操作。
如图16所示，在步骤S101，根据本例子的成像系统400S利用与根据实施例的成像装置100类似的成像装置400E拍摄目标的图像。
随后，成像系统400S进入步骤S102。
接着，在步骤S102至S104，成像系统400S利用通信单元70、71(图15)将成像数据发送到外部装置410E(存储单元31)(步骤S102)。外部装置410E接收成像数据(步骤S103)。在这种情况下，外部装置410E利用输出单元51MB、51PC根据以时序收到的成像数据(例如，流)显示对应于时序的图像(步骤S104)。因此，外部装置410E(成像系统400S)能够使用户以实时方式识别成像结果(图像、视频)。
开始显示后，成像系统400S进行到步骤S105。
在步骤S105和S106，成像系统400S将在步骤S103收到的成像数据存储在外部装置410E的存储单元31中。在这种情况下，存储单元31创建对应于成像条件(成像部件(相机)、日期、地址等)的保存文件(存储文件)(分配的用于保存的存储区域)(步骤S105)，并且分别将多个成像数据项保存在多个保存文件中(步骤S106)。
开始保存后，成像系统400S进行到步骤S107。
在步骤S107，当从成像装置400E收到取消保存成像数据的信号时，成像系统400S进行到步骤S111。相反，成像系统400S进行到步骤S108。
在步骤S108，成像系统400S确定从在步骤S101开始成像开始是否经过了预定时间。当成像系统400S确定经过了预定时间时，成像系统400S进行到步骤S109。相反，成像系统400S进行到步骤S107。在这种情况下，预定时间可以是根据实验或者通过计算事先确定的值。
在步骤S109，成像系统400S确定存储单元31内的空闲空间(能够存储信息的空间)是否小于或者等于预定空间。当成像系统400S确定该空闲空间小于或者等于预定空间时，成像系统400S进行到步骤S112。相反，则成像系统400S进行到步骤S110。
在步骤S110，成像系统400S使得可以复写存储单元31内保存成像数据的保存文件(步骤S106)。随后，当保存文件被复写时，成像系统400S进行到步骤S113。相反，成像系统400S进行到步骤S111。
在步骤S111，成像系统400S取消在步骤S106成像数据的保存，并且取消在步骤S104图像的显示。
执行了该取消之后，成像系统400S进行到图16所示的结束，并且结束拍摄目标的图像的操作。
同时，在步骤S112，成像系统400S在与存储单元31的空闲空间相关的区域内创建新保存文件。
创建了新保存文件后，成像系统400S进行到步骤S106。
在步骤S113，成像系统400S删除在步骤S106创建的保存文件。
在删除了保存文件后，成像系统400S返回步骤S106。
如上所述，利用根据本发明的例子4的成像系统400S，能够与根据本发明实施例的成像装置100实现相同的效果。
此外，利用根据本例子的成像系统400S，与成像装置提供有存储单元和输出单元等的情况相比，能够使成像装置(400E)小型化，并且降低成像装置的负荷。因此，在降低成像装置的成本方面，能够实现有益效果。
根据本发明实施例，在利用多个成像部件拍摄多个图像的情况下，能够根据多个成像位置布置多个成像部件。
成像装置、成像系统和成像方法并不局限于在此描述的特定实施例，并且可以进行各种变型和修改，而不脱离本发明的范围。
本发明基于并且要求2012年5月21日提交的第2012-115532号日本优先权申请的优先权，在此通过引用合并该日本优先权申请的全部内容。

Claims (12)

1.一种成像装置，包括：
成像单元，配置为拍摄多个图像，所述成像单元包括：
多个成像部件，每个配置为获取与所拍摄的多个图像中的一个图像相关的成像数据，以及
布线部件，配置为传输由所述多个成像部件获取的多个成像数据项，其中
所述布线部件包括：
外部部件，形成所述布线部件的轮廓，以及
线缆部件，布置在所述外部部件的内部，其中
所述多个成像部件沿着所述布线部件的纵向布置，并且
所述成像单元配置为获取对应于多个成像位置的多个成像数据项，并且利用所述线缆部件传输多个成像数据项。
2.根据权利要求1所述的成像装置，其中
所述外部部件具有以管式的折叠形状，并且
在所述布线部件中，所述外部部件的折叠形状变形，以根据成像位置改变所述外部部件的形状。
3.根据权利要求1所述的成像装置，其中
所述外部部件具有基本上圆柱形状的轮廓，
所述基本上圆柱形状通过交替连接基本上环形的塑料体和弹性体构成，并且
在所述布线部件中，所述外部部件的塑料体变形以根据成像位置改变所述外部部件的形状。
4.根据权利要求1所述的成像装置，其中
根据所述外部部件在纵向上的尺寸使得所述线缆部件在轴向上的长度长。
5.根据权利要求4所述的成像装置，其中
所述线缆部件在所述外部部件的纵向上具有螺旋形状。
6.根据权利要求1所述的成像装置，其中
所述多个成像部件中的每个成像部件都具有光学变焦机构。
7.根据权利要求1所述的成像装置，还包括：
显示单元，配置为根据由多个成像部件中的至少一个成像部件获取的多个成像数据项中的至少一个成像数据项来显示多个图像中的至少一个图像。
8.根据权利要求7所述的成像装置，其中
所述显示单元将拍摄的多个图像显示在所述显示单元的显示部件上，从而根据多个成像位置布置。
9.根据权利要求7所述的成像装置，还包括：
记录单元，配置为存储由所述多个成像部件中的至少一个成像部件获取的多个成像数据项中的至少一个成像数据项，其中
所述显示单元通过利用存储在所述记录单元内的成像数据项的至少一个，显示多个图像中的至少一个图像。
10.根据权利要求7所述的成像装置，其中
所述显示单元以有线和/或无线方式与所述成像单元通信。
11.一种成像方法，包括：
在布线部件的纵向上布置多个成像部件；
根据多个成像位置在纵向上改变布线部件的形状；
通过利用所述多个成像部件获取多个成像数据项；以及
通过利用所述布线部件中内置的线缆部件传输已经获取的多个成像数据项。
12.一种存储程序的非临时计算机可读记录介质，该程序使计算机执行根据权利要求11所述的成像方法。
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