KR20120025729A - 내비게이션 및 그의 화면표시 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내비게이션 및 그의 화면표시 제어방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 차량이 주행하는 도로를 화면에 표시하는 내비게이션의 화면표시 제어방법에 있어서, 상기 차량이 주행하는 경로 상에 교차로가 설정거리 이내에 존재하는 경우, 교차로에 접근하는 거리에 따라 시점(viewpoint) 및 지도 축척(scale)을 변경하여 내비게이션의 화면에 교차로의 확대도를 표시하는 장치 및 방법을 제공함으로써, 차량이 교차로에 근접함에 따라 시점 및 지도 축척을 조절하여 교차로 확대도를 표출하고, 차량이 교차로에 근접할 때 교차로 확대도를 단계적(또는 순차적)으로 표출함으로써, 교차로 안내의 시인성을 높이고 정확한 안내를 수행하도록 한다는 효과가 얻어진다.

Description

내비게이션 및 그의 화면표시 제어방법{Navigation and display control method thereof}

본 발명은 내비게이션 및 그의 화면표시 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 내비게이션에서 경로 상에 교차로가 존재하는 경우에 교차로 접근 거리에 따라 시점 및 지도 축척이 변경되는 교차로 확대도를 제공하여 교차로 안내의 시인성을 높이고 정확한 안내를 수행하도록 하는 내비게이션 및 그의 화면표시 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 내비게이션은 차량 내부에 거치 또는 장착되며, 차량의 이동시에 복수개의 위치측정시스템(GPS)에서 제공하는 정보를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 차량의 속력을 확인할 수 있도록 구성된 장치로, GPS를 이용하여 계산된 현재 차량의 위치를 기 저장된 지도정보와 함께 화면에 표시하여 사용자가 지도상에서 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 또한 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 이용하여 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색하고 이를 사용자에게 음성 및 화면 등으로 안내하는 기능을 구비하고 있다.

도 1은 종래 내비게이션에서 교차로의 확대도를 표시하는 방법을 보인 예시도이다.

종래의 내비게이션은 탐색된 경로의 안내 도중 차량 전방에 위치한 교차로의 안내를 확대도로 표시하여 사용자에게 경로를 안내하고 있으며, 도 1a에 도시된 바와 같이 단순하게 지도를 확대하여 표시하거나, 도 1b와 같이 간략한 2차원 확대도 또는 3차원 확대도를 사용하여 화면상에 표시하고 있다.

그러나, 종래 기술에 있어서는 단순하게 지도를 확대하는 경우에는 시인성이 떨어지고, 간략한 2차원 확대도 또는 3차원 확대도를 제공하는 경우에는 도로 형상이 복잡한 교차로, 즉 고가진입, 지하로 진입, 다수의 진출로 등이 있는 교차로를 단순화하여 표시하기가 어려우며, 교차로에서 좌회전 또는 우회전을 하는 경우에 해당 회전 방향의 도로만을 확대 표시함으로써, 실제로 진행시에 운전자에게 혼란을 주어 잘못된 방향으로 주행하게 할 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 내비게이션을 이용하여 목적지까지의 경로 안내를 수행함에 있어서, 교차로 진입이 있는 경우에 접근 거리에 따라 시점 및 지도 축척을 변경한 교차로 확대도를 화면에 표시함으로써, 교차로 안내의 시인성을 높이고 정확한 안내를 수행하도록 하는 내비게이션 및 그의 화면표시 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 내비게이션은 GPS 위성으로부터 차량의 위치신호를 수신하기 위한 수신수단, 사용자의 입력을 수신하기 위한 입력수단, 지도정보, 위치정보 및 교차로 이미지를 저장하기 위한 저장수단, 교차로 확대도를 화면에 표출하기 위한 표시수단 및 차량의 위치와 교차로 위치 사이의 거리를 계산하고, 계산된 거리를 기반으로 단계적(또는 순차적)으로 시점과 지도 축척을 변경하며, 교차로 확대도의 표출을 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성한다.

또한, 본 발명에 따른 내비게이션의 화면표시 제어방법은 차량이 주행하는 도로를 화면에 표시하는 내비게이션의 화면표시 제어방법에 있어서, 상기 차량이 주행하는 경로 상에 교차로가 설정거리 이내에 존재하는 경우, 교차로에 접근하는 거리에 따라 시점(viewpoint) 및 지도 축척(scale)을 변경하여 내비게이션의 화면에 교차로의 확대도를 표시하는 방법으로 이루어진다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 내비게이션 및 그의 화면표시 제어방법에 의하면, 차량이 교차로에 근접함에 따라 시점 및 지도 축척을 조절하여 교차로 확대도를 표출하고, 차량이 교차로에 근접할 때 교차로 확대도를 단계적(또는 순차적)으로 표출함으로써, 교차로 안내의 시인성을 높이고 정확한 안내를 수행하도록 한다는 효과가 얻어진다.

도 1a, 도 1b는 종래 내비게이션의 화면에 표시되는 교차로 확대도를 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예를 적용하기 위한 내비게이션의 구성을 간략하게 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션의 화면표시 제어과정을 보인 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 접근에 따른 시점 및 지도 축척의 변화에 따라 화면에 표시되는 교차로 확대도를 보인 예시도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 실시예를 적용하기 위한 내비게이션의 구성을 간략하게 보인 블록도이다.

도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명을 적용하기 위한 내비게이션은 GPS 위성으로부터 차량의 위치신호를 수신하기 위한 수신부(100), 사용자의 입력을 수신하기 위한 입력부(200), 지도정보, 위치정보 및 교차로 이미지를 저장하기 위한 저장부(300), 교차로 확대도를 화면에 표출하기 위한 표시부(400) 및 차량의 위치와 교차로 위치 사이의 거리를 계산하고, 계산된 거리를 기반으로 단계적(또는 순차적)으로 시점과 지도 축척을 변경하며, 교차로 확대도의 표출을 제어하기 위한 제어부(500)를 포함한다.

이중 상기 제어부(500)는 차량이 주행하는 경로 상에 교차로가 설정거리(예를 들어 300m 등) 이내에 존재하는 경우, 교차로 진입 거리에 따라 교차로 확대도의 시점과 확대비율(지도 축척)을 단계적(또는 순차적)으로 조절하여 표출하고, 교차로의 이미지를 포함한 배경과 3D 이미지로 표현되는 도로, 방향 표지, 진행방향 화살표를 합성하여 교차로 확대도를 표출한다.

이와 같이 구성한 본 발명에 따른 실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션의 화면표시 제어과정을 보인 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 접근에 따른 시점 및 지도 축척의 변화에 따라 화면에 표시되는 교차로 확대도를 보인 예시도이다.

먼저, 도 3에 도시한 바와 같이 차량 내부에 탑재된 내비게이션의 제어부(500)는 운전자로부터 목적지 정보를 입력받아 해당 목적지까지의 경로를 탐색하여 운전자에게 경로를 안내를 진행하는데(S100, S200), 상기 제어부(500)는 수신부(100)를 통해 수신한 위성신호를 이용하여 현재 차량의 위치를 파악한 다음 저장부(300)에 저장한 지도정보로부터 경로 상의 교차로의 위치를 미리 파악한다(S300).

이때, 상기 제어부(500)는 주행중인 차량의 위치 변화(경로 이탈 등)에 따라 상기 교차로까지의 거리가 변동되는 것을 반영하여 보정을 수행한다.

이후, 차량이 주행하는 경로 상에 교차로가 설정거리(예를 들어 300m 등) 이내에 존재하는 경우(S400), 도 4에 도시한 바와 같이 단계별(예를 들어 300m, 200m, 100m, 50m) 또는 순차적으로 시점을 저점에서 고점으로 변경하면서 동시에 시점 변경에 대응하도록 지도 축척도 고배율에서 저배율로 변경하여 내비게이션의 화면에 교차로 확대도를 표출한다(S500, S600).

즉, 예를 들어 교차로까지의 거리가 300m인 경우 시점을 25도, 축척을 1:70,000으로 변경하고, 200m인 경우 시점을 45도, 축척을 1:50,000으로 변경하며, 100m인 경우 시점을 65도, 축척을 1:25,000으로 변경하고, 50m인 경우 시점을 80도, 축척을 1:25,000으로 변경하여 교차로 확대도를 표출한다.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이 제어부(500)는 상기 교차로 확대도를 표출시 상기 차량의 위치로부터 교차로까지의 거리가 멀수록 교차로의 로폭 확대율을 크게 하고, 교차로 진입 전에는 로폭 확대율을 동일하게 표시하며, 실제 교차로의 모든 진입 및 진출로를 화면에 표시한다.

또한, 상기 교차로 확대도는 교차로의 이미지를 포함한 배경과 3D 이미지로 표현되는 도로, 방향 표지, 진행방향 화살표를 합성하여 구성한다.

이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

100 : 수신부 200 : 입력부
300 : 저장부 400 : 표시부
500 : 제어부

Claims (11)

1. GPS 위성으로부터 차량의 위치신호를 수신하기 위한 수신수단,
   사용자의 입력을 수신하기 위한 입력수단,
   지도정보, 위치정보 및 교차로 이미지를 저장하기 위한 저장수단,
   교차로 확대도를 화면에 표출하기 위한 표시수단 및
   차량의 위치와 교차로 위치 사이의 거리를 계산하고, 계산된 거리를 기반으로 단계적(또는 순차적)으로 시점과 지도 축척을 변경하며, 교차로 확대도의 표출을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 내비게이션.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은
   차량이 주행하는 경로 상에 교차로가 설정거리 이내에 존재하는 경우, 교차로 진입 거리에 따라 교차로 확대도의 시점과 지도 축척을 단계적(또는 순차적)으로 조절하여 표출하고, 교차로의 이미지를 포함한 배경과 3D 이미지로 표현되는 도로, 방향 표지, 진행방향 화살표를 합성하여 교차로 확대도를 표출하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
3. 제1항에 있어서,
   상기 시점은 교차로 접근 거리에 따라 저점에서 고점으로 순차적(또는 설정단계)으로 변경하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
4. 제1항에 있어서,
   상기 지도 축척은 교차로 접근 거리에 따라 고배율에서 저배율로 순차적(또는 설정단계)으로 변경하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어수단은 차량의 위치로부터 교차로까지의 거리가 멀수록 교차로의 로폭 확대율을 크게 하고, 교차로 진입 전에는 로폭 확대율을 동일하게 하는 것을 더 포함하는 것인 내비게이션.
6. 차량이 주행하는 도로를 화면에 표시하는 내비게이션의 화면표시 제어방법에 있어서,
   상기 차량이 주행하는 경로 상에 교차로가 설정거리 이내에 존재하는 경우, 교차로에 접근하는 거리에 따라 시점(viewpoint) 및 지도 축척(scale)을 변경하여 내비게이션의 화면에 교차로의 확대도를 표시하는 것인 내비게이션의 화면표시 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 시점은 교차로 접근 거리에 따라 저점에서 고점으로 순차적(또는 설정단계)으로 변경하는 것인 내비게이션의 화면표시 제어방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 지도 축척은 교차로 접근 거리에 따라 고배율에서 저배율로 순차적(또는 설정단계)으로 변경하는 것인 내비게이션의 화면표시 제어방법.
9. 제6항에 있어서,
   상기 차량의 위치로부터 교차로까지의 거리가 멀수록 교차로의 로폭 확대율을 크게 하고, 교차로 진입 전에는 로폭 확대율을 동일하게 하는 것을 포함하는 내비게이션의 화면표시 제어방법.
10. 제6항에 있어서,
    상기 교차로의 확대도를 표시하는 경우, 실제 교차로의 모든 진입 및 진출로를 화면에 표시하는 것인 내비게이션의 화면표시 제어방법.
11. 제6항에 있어서,
    상기 교차로 확대도는 교차로의 이미지를 포함한 배경과 3D 이미지로 표현되는 도로, 방향 표지, 진행방향 화살표를 합성하여 구성되는 것인 내비게이션의 화면표시 제어방법.

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