JP3295892B2 - 交通情報提示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の移動体に
搭載され、運転者等の使用者に地図情報等を提示する地
図情報提示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９６は例えば特開昭６３−１１９８５
号公報に示された従来の自動車に搭載される交通情報提
示装置を示すブロック図である。図において、１１は地
磁気を検出することによって車両の進行方位を検出する
地磁気センサ、１２は車両の角速度を検出する角速度セ
ンサ、１３は車両の移動距離を検出する走行距離セン
サ、１４は複数の人工衛星からの電波を受信して現在位
置等を確認する全世界測位システム（Global Positioni
ng System: GPS）である。

【０００３】また、２０はシステムコントローラであ
り、地磁気センサ１１等の出力を取り込むインタフェー
ス２１、車両の移動量の演算等を行うＣＰＵ２２、この
ＣＰＵ２２が実行するプログラムが格納されたＲＯＭ２
３、プログラム実行上必要とされるデータを一時格納す
るＲＡＭ２４、ディジタル化された地図情報（地図デー
タ）が格納されたＣＤ−ＲＯＭやＩＣカード等からなる
記録媒体２５、ビデオＲＡＭ等からなるグラフィックメ
モリ２６、およびＣＰＵ２２から送られてきたグラフィ
ックデータにもとづいてグラフィックメモリ２６に地図
を作成するとともにその地図をディスプレイ５に表示す
るグラフィックコントローラ２７を含んでいる。また、
２８はキーボード等の入力装置である。

【０００４】図９７（Ａ）は記録媒体２５内にある地図
データの一例を示している。このデータは、所定の領域
を所定数の小さな領域（例えば２５６領域）に分割した
場合の分割後の１領域（これをユニットという。）に関
するデータである。ナビＩＤはこのユニットのＩＤであ
る。また、地図データは図９７（Ｂ）に示すように階層
構造となっている。

【０００５】道路セクションテーブル、交差点テーブル
および３つのピクチャーＩＤエリアは管理用のテーブル
であり、その他の道路セクションデータ等が有効な地図
データである。ここで、ポリゴンデータは図９８に示す
ように作成される。すなわち、ユニット内の海と陸地と
の境界や公園の輪郭などが多角形近似され、その多角形
の頂点の座標が決定される。そして、それらの座標がポ
リゴンデータとなる。

【０００６】また、ラインデータは図９９に示すように
作成される。すなわち、ユニット内の道路や鉄道などが
折れ線近似され、その折れ線の頂点の座標が決定され
る。そして、それらの座標がラインデータとなる。ま
た、ユニット内の交差点の座標等は交差点データとさ
れ、ユニット内の必要なキャラクタと文字との座標およ
び種別がキャラクタデータおよび文字データとなる。

【０００７】ユニットは多数のセクション（例えば１６
個）に分割される。そして、各セクションにおける道路
等を示す直線の始点座標と終点座標との集合が道路セク
ションデータとなり、各セクションにおける交差点の座
標の集合が交差点セクションデータとなっている。そし
て、道路セクションテーブルには、各セクションに対応
した道路セクションデータの記録媒体２５における先頭
アドレスが設定され、交差点セクションテーブルには、
各セクションに対応した交差点セクションデータの記録
媒体２５における先頭アドレスが設定されている。

【０００８】また、３つのピクチャーＩＤエリアには、
それぞれ各縮尺でそのユニットを表示する場合に必要と
なるポリゴンデータの部分、ラインデータの部分、キャ
ラクタデータの部分および文字データの部分を示すアド
レス情報が設定される。

【０００９】次に動作について説明する。ＣＰＵ２２
は、インタフェース２１を介して、地磁気センサ１１、
角速度センサ１２、走行距離センサ１３およびＧＰＳ１
４の出力を入手する。そして、それらの出力と記録媒体
２５中の交差点データとにもとづいて車両の現在位置と
走行方位とを算出する。

【００１０】次に、車両の現在位置が存在するユニット
を決定し、入力装置２８から入力されている縮尺に応じ
た地図を作成する。すなわち、そのユニットのポリゴン
データ等を入力し、それらのデータをもとに地図を作成
する。また、その地図上に車両の現在位置を示す記号が
付加される。そして、作成された地図を構成するグラフ
ィックデータが、グラフィックコントローラ２７に出力
される。グラフィックコントローラ２７は、与えられた
グラフィックデータにもとづいて画像を情報グラフィッ
クメモリ２６上に展開する。そして、グラフィックメモ
リ２６上の画像はディスプレイ５に表示される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の交通情報提示装
置は以上のように構成されているので、次のような課題
があった。 （１）ディスプレイ５には複雑な道路地図が表示される
ことになり、このディスプレイ表示が車両の運転者に提
示されたときに、運転者が現在地を認識することは容易
ではない。特に、車載ディスプレイは運転の妨げとなら
ずかつ運転者の確認が容易になるように、ダッシュボー
ト周辺に取り付けられる。従って、ディスプレイサイズ
は高々６〜９インチ程度となり、運転者が現在地を認識
することはより困難になる。 （２）ディスプレイ５には車両が進行中の道路の行き先
が表示されず運転者に不安を生じさせる。また、従来の
装置において行き先を表示しようとすると地図データ中
のラインデータや文字データ等を複雑な過程を経て検索
しなければならない。 （３）さらに、ディスプレイ５には２次元表示しかなさ
れないので、平面点な交差点と立体交差点との区別がつ
かず、運転者がディスプレイ表示と車外風景との同一性
を認識できず、不安を与える場合がある。

【００１２】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、運転者に、より見易くかつ容易に
現在位置等を認識しうる地図を提供しうる交通情報提示
装置を得ることを目的とする。また、道路に対応した行
き先の表示をすばやく正確に行うことができる地図を提
供しうる交通情報提示装置を得ることを目的とする。さ
らに、複数の道路間の上下関係が認識でき、運転者が表
示と現実の風景との同一性を正しく認識できる地図を提
供しうる交通情報提示装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る交通情報提示装置は、各道路の始点および終点を示す
情報を含む各道路データならびに各道路の始点および終
点に関する座標を含む各特徴点データを有する地図情報
記憶手段と、所定の範囲内の道路の始点および終点の座
標を地図情報記憶手段から取り出し、これらの始点およ
び終点の座標を表示座標に変換する制御手段と、始点お
よび終点の表示座標を入手し、対になる始点と終点を結
ぶ道路を直線でデフォルメして表示用の地図を作成する
デフォルメ地図作成手段と、デフォルメ地図作成手段が
作成した地図を表示する表示手段とを備え、上記制御手
段が、始点および終点の表示座標を、表示画面上に想定
された格子の交差点のうち最もその表示座標に近接して
いる座標を有する交差点の座標に変換した後に、デフォ
ルメ地図作成手段に供給する座標正規化手段を有するよ
うにしたものである。

【００１４】請求項２記載の発明に係る交通情報提示装
置は、各道路の始点表示座標および終点表示座標を含む
各道路データを有するデフォルメ地図記憶手段と、表示
対象となる所定の範囲を決定する制御手段と、決定され
た所定の範囲内の各道路の始点表示座標および終点表示
座標をデフォルメ地図記憶手段から入手し、対になる始
点と終点を結ぶ道路を直線でデフォルメして表示用の地
図を作成するデフォルメ地図再生手段と、デフォルメ地
図再生手段が作成した地図を表示する表示手段とを備
え、上記制御手段が、始点および終点の表示座標を、表
示画面上に想定された格子の交差点のうち最もその表示
座標に近接している座標を有する交差点の座標に変換し
た後に、デフォルメ地図作成手段に供給する座標正規化
手段を有するようにしたものである。

【００１５】請求項３記載の発明に係る交通情報提示装
置は、制御手段に、座標正規化手段が変換した座標のう
ち重複したものがある場合に、一方の座標点を他の交差
点に移す座標移動手段をさらに付加したものである。

【００１６】請求項４記載の発明に係る交通情報提示装
置は、制御手段に、座標正規化手段が変換した座標のう
ち重複したものがある場合に、それらの表示記号を異な
ったものとする指示をデフォルメ地図作成手段に与える
表示記号指示手段をさらに付加したものである。

【００１７】請求項５記載の発明に係る交通情報提示装
置は、各道路の始点、終点および道路種別を示す情報を
含む各道路データならびに各道路の始点および終点に関
する座標を含む各特徴点データを有する地図情報記憶手
段と、所定の範囲内の道路に関する道路データおよびこ
れらの道路の始点および終点の座標と道路種別とを地図
情報記憶手段から取り出し、各道路種別にもとづいて各
道路の表示幅と始点および終点の記号サイズとを決定す
るとともに、これらの始点および終点の座標を表示座標
に変換し、かつ、表示画面上に各道路の表示幅ならびに
始点および終点の記号サイズよりも間隔が大きい格子を
想定しその格子の交差点のうち変換後の表示座標に最も
近接している座標にさらに変換する制御手段と、格子の
交差点の座標に変換された表示座標、各道路の表示幅な
らびに始点および終点の記号サイズを入手し、対になる
始点と終点との間に道路の表示幅に応じた幅の直線を設
定するとともに決定された記号サイズに応じたサイズの
始点および終点を記号表示した表示用の地図を作成する
デフォルメ地図作成手段と、デフォルメ地図作成手段が
作成した地図を表示する表示手段とを備えたものであ
る。

【００１８】請求項６記載の発明に係る交通情報提示装
置は、移動体の現在位置および進行方位を検出する現在
位置方位検出手段を設け、制御手段に、移動体の現在位
置および進行方位に関する情報を指示する現在位置指示
手段をさらに付加したものである。

【００１９】請求項７記載の発明に係る交通情報指示装
置は、制御手段に、移動体の現在位置とこの移動体が位
置している道路の始点および終点のうちの道路前方にあ
る点との間の距離を算出し、算出された距離をデフォル
メ地図作成手段に通知する残距離演算手段をさらに付加
したものである。

【００２０】請求項８記載の発明に係る交通情報提示装
置は、制御手段に、移動体の現在位置がその移動体の存
在する道路の始点および終点のうちの道路前方にある点
を越えたことを検出した場合に、新たな移動体の現在位
置にもとづいてあらためて各道路の始点および終点の座
標の取得を開始する画面更新手段を付加したものであ
る。

【００２１】請求項９記載の発明に係る交通情報提示装
置は、地先が入力される操作手段を設け、制御手段は、
操作手段に入力された地先と同一の行き先が地図データ
中に存在する場合にその地先を登録する特定地先登録手
段と、地図表示時に、地先が登録されていた場合にその
地先を表示用の行き先と決定し、地先が登録されていな
い場合に地図情報記憶手段の検索を指示する特定地先指
定手段とを付加したものである。

【００２２】請求項１０記載の発明に係る交通情報指示
装置は、各道路の接続関係を示す情報および各道路の行
き先を示す情報を含む地図データを有する地図情報記憶
手段と、選択された表示用の行き先を記憶する選択結果
記憶手段と、表示されている行き先の変更要求が入力さ
れる操作手段と、地図表示時に、表示対象となる道路に
対応した行き先が選択結果記憶手段に存在する場合にそ
の行き先を取り出し、選択結果記憶手段に存在しない場
合または表示されている行き先の変更要求が入力された
場合に、地図情報記憶手段からその道路の行き先を示す
情報を取り出し、各道路と行き先を示す情報とを含む表
示用の地図を作成するとともに表示対象道路が変化した
ときに表示されている行き先を選択結果記憶手段に設定
する制御手段と、前記制御手段が作成した地図を表示す
る表示手段とを備えたものである。

【００２３】

【作用】請求項１記載の発明におけるデフォルメ地図作
成手段は、制御手段の指示に従って所定の範囲内の道路
を表示手段に直線表示し、直線表示される各道路の両端
の特徴点（始点および終点）を、あらかじめ表示画面上
に想定された格子交差点に割り当てる。

【００２４】請求項２記載の発明におけるデフォルメ地
図再生手段は、制御手段から指示された所定の範囲内の
道路を表示手段に直線表示し、直線表示される各道路の
両端の特徴点（始点および終点）を、あらかじめ表示画
面上に想定された格子交差点に割り当てる。

【００２５】請求項３記載の発明における座標移動手段
は、１つの格子交差点に２つの特徴点が割り当てられる
ことを防止する。

【００２６】請求項４記載の発明における表示記号指示
手段は、１つの格子交差点に２つの特徴点が割り当てら
れた場合に、その格子交差点に特定の記号を表示するよ
うに作用する。

【００２７】請求項５記載の発明における制御手段は、
表示される道路の道路幅および表示される特徴点の記号
のサイズよりも大きい間隔を有する格子を表示画面に想
定する。

【００２８】請求項６記載の発明における現在位置指示
手段は、道路が直線で表示されているデフォルメ地図上
に移動体の現在位置を示す記号を付加するように作用す
る。

【００２９】請求項７記載の発明における残距離演算手
段は、道路が直線で表示されているデフォルメ地図上の
移動体が現在存在している道路において、道路の前方
（移動体の進行方向側）にある特徴点と移動体との間の
距離に応じた適切な位置に、移動体を示す記号を表示す
るように作用する。

【００３０】請求項８記載の発明における画面更新手段
は、移動体が特徴点を越えたときに、自動的に表示画面
を更新するように作用する。

【００３１】請求項９記載の発明における特定地先指定
手段は、表示対象となる道路に付随した行き先であって
既に登録済の特定の行き先を、優先的に表示するように
作用する。

【００３２】請求項１０記載の発明における制御手段
は、表示対象となる道路に付随した行き先であって選択
結果記憶手段に記憶されている行き先があると、それを
最初に表示するように作用する。

【００３３】

【実施例】以下、この発明の各実施例を図について説明
する。 実施例１ 図１はこの発明の第１の実施例による交通情報提示装置
を示すブロック図である。図において、１は車両の現在
位置と進行方位とを検出する現在位置方位検出手段、２
は地図データが格納された地図情報記憶手段、３Ａは表
示用の地図を作成する際に必要とされる座標の決定等を
行う制御手段、４は表示用の地図を作成するデフォルメ
地図作成手段、５はＣＲＴ等の表示手段、６はキーボー
ド等の操作手段である。

【００３４】なお、現在位置方位検出手段１は例えば図
９６に示した地磁気センサ１１、角速度センサ１２、走
行距離センサ１３およびＧＰＳ１４で実現される。ま
た、地図情報記憶手段１２はＣＤ−ＲＯＭ等で実現され
る。そして、制御手段３Ａはマイクロコンピュータ（Ｃ
ＰＵおよびプログラムを含む）で実現可能であり、デフ
ォルメ地図作成手段４はそのマイクロコンピュータの一
部と図９６に示したグラフィックコントローラ２７およ
びグラフィックメモリ２６とで実現可能である。

【００３５】図２は地図データの一構成例を示したもの
で、多数の道路データ、多数の特徴点データおよび多数
の施設データとからなっている。ここで、道路は、２つ
の特徴点（始点と終点）の間のものとして定義されてい
る。そして、道路データは、高速道、国道、県道等の別
を示す道路種別、始点となる特徴点のデータが設定され
ているアドレスを示す始点特徴点ポインタ、終点となる
特徴点のデータが設定されているアドレスを示す終点特
徴点ポインタ、その道路上の屈曲点などの補間点の座標
（経緯度またはある規則で正規化された値）を示す補間
点座標、補間点数およびその道路に隣接している施設の
データが設定されているアドレスを示す隣接施設ポイン
タとを含んでいる。

【００３６】また、特徴点とは交差点、屈曲点、行き止
まり点などをいう。そして、特徴点データは、重要交差
点、一般交差点、屈曲点、行き止まり点などの別を示す
特徴点種別、その特徴点に接続している道路の数、その
特徴点の座標を示す特徴点座標、およびそれらの道路の
道路データが設定されているアドレスを示す接続道路ポ
インタを含んでいる。

【００３７】そして、施設データは、駐車場、ガソリン
スタンド、レストラン等の別を示す施設種別、その施設
の座標を示す施設位置座標、その施設に隣接する道路の
道路データが設定されているアドレスを示す隣接道路ポ
インタ、その施設が隣接する道路の左右いずれに位置し
ているかまたは始点もしくは終点に近いか否かを示す隣
接位置情報およびその施設の名称や営業時間等を示す詳
細情報を含んでいる。

【００３８】一般に、自動車が道路を走行するときに運
転者が必要とする情報は、次の交差点をどちらに曲がれ
ばよいか等の道路の接続関係である。実際の道路形状
は、道路に大きな屈曲等がない限り必要とされない。よ
って、運転者に提示される地図は、大きな屈曲等は表現
されているものの、小さな屈曲や必要性の低い道路の形
状が直線にデフォルメされている方が、運転者にとって
より認識しやすいものとなる。そこで、本実施例では、
デフォルメされた地図を提示する交通情報提示装置が示
される。

【００３９】すなわち、例えば図３に示すように実際の
道路が設けられているとすると、図４に示すようなデフ
ォルメ地図が提示される。図３において、１０１〜１０
６はそれぞれ実際の特徴点を示し、２０１〜２１３はそ
れぞれ実際の道路を示している。また、３０１〜３０６
はそれぞれデフォルメ地図上の特徴点を示し、４０１〜
４１３はそれぞれデフォルメ地図上の道路を示してい
る。

【００４０】次に動作について図５のフローチャートを
参照して説明する。なお、本実施例では、道路データに
おいて、道路種別と隣接施設および隣接施設ポインタと
は特に必要とされない。また、施設データも特に必要と
されない。

【００４１】まず、制御手段３Ａは、必要とされる各道
路データのうちの１つを取り出す（ステップＳＴ３
１）。必要とされる道路データは、例えば現在位置方位
検出手段１が検出した車両の現在位置から前方に存在す
る幾つかの特徴点を結ぶ各道路に関するものとされる。
次に、その道路データ中の始点特徴点ポインタおよび終
点特徴点ポインタが指しているアドレスにもとづいて特
徴点の座標を得る（ステップＳＴ３２，ＳＴ３３）。そ
して、それらの座標を表示画面における座標（表示座
標）に変換する（ステップＳＴ３４）。制御手段３Ａ
は、デフォルメ地図作成手段４にそれらの座標とそれら
の間を直線でつなぐ旨の指示を与える。

【００４２】デフォルメ地図作成手段４は、指示に従っ
て１つの道路を直線にデフォルメしたものを表示手段５
に表示する（ステップＳＴ３５）。制御手段３Ａは、必
要とされる全ての道路データについてステップＳＴ３１
〜ＳＴ３５の処理が行われたときに（ステップＳＴ３
６）、処理を終了する。以上の処理によって、図４に示
すようなデフォルメ地図が表示手段５に表示される。

【００４３】なお、上記実施例では特徴点間を全て直線
にデフォルメしたが、特徴点付近にカーブを与えるよう
にしてもよい。また、特徴点を記号表示してもよい。さ
らに、特徴点種別に応じてそれらの記号の形状、表示
色、大きさ等を異ならせてもよい。図６は、特徴点のう
ち交差点３１１〜３１４を記号表示し、道路に幅を持た
せ、かつ特徴点付近にカーブを与えたデフォルメ地図を
示している。このようにすれば、より見やすいデフォル
メ地図を提示することができる。

【００４４】実施例２ 図７はこの発明の第２の実施例による交通情報提示装置
を示すブロック図である。図において、４Ｂはデフォル
メ地図を再生するデフォルメ地図再生手段、７は図８に
示すデータが格納されたデフォルメ地図記憶手段であ
る。また、３Ｂは地図情報記憶手段２から道路データを
取り出すとともに、デフォルメ地図再生手段４Ｂにデフ
ォルメ地図記憶手段７からのデータ読出しの指示を与え
る制御手段であり、その他のものは同一符号を付して図
１に示したものと同一のものである。

【００４５】なお、この場合にも、デフォルメ地図再生
手段４Ｂは、マイクロコンピュータの一部とグラフィッ
クコントローラおよびグラフィックメモリとで実現可能
である。

【００４６】図８はデフォルメ地図記憶手段７に格納さ
れているデータ形式を示したものである。格納されてい
るデータは、道路種別、始点特徴点種別、始点特徴点表
示座標、終点特徴点種別、終点特徴点表示座標とからな
っている。ここで、始点特徴点表示座標および終点特徴
点表示座標は、表示画面における座標を示している。

【００４７】次に動作について図９のフローチャートを
参照して説明する。まず、デフォルメ地図再生手段４Ｂ
は、デフォルメ地図記憶手段７から必要とされる各道路
データのうちの１つを取り出す（ステップＳＴ９１）。
必要とされる道路データは、例えば現在方位検出手段１
が検出した車両の現在位置から前方に存在する幾つかの
特徴点を結ぶ各道路に関するものとされ、制御手段３Ｂ
から通知される。

【００４８】次に、その道路データ中の始点特徴点表示
座標および終点特徴点座標を取り出す（ステップＳＴ９
２，ＳＴ９３）。そして、２つの表示座標間を直線で結
ぶ（ステップＳＴ９４）。必要とされる全ての道路デー
タに関してステップＳＴ９１〜ＳＴ９４の処理を行った
ら処理を完了する（ステップＳＴ９５）。以上のように
して、必要な道路を直線でデフォルメした地図が表示手
段５に表示される。

【００４９】ここで、必要とされる道路データがデフォ
ルメ地図記憶手段７に存在しない場合に、制御手段３Ｂ
は、実施例１と同様な処理を行って、デフォルメ地図再
生手段４Ｂにデフォルメ地図を作成させるようにするこ
ともできる。その場合には、デフォルメ地図再生手段４
Ｂは、図１に示したデフォルメ地図作成手段の機能をも
兼ね備えることになる。

【００５０】本実施例の場合には、あらかじめデフォル
メ地図をコード化して記憶しておくことにより、すなわ
ち特徴点の座標を表示座標として記憶しておくことによ
り、より速くデフォルメ地図を表示することができる。
なお、デフォルメ地図としてデフォルメ地図記憶手段７
に表示座標を記憶しておくのではなく、表示手段５にそ
のまま表示できるイメージデータやそのイメージデータ
を圧縮したデータ等を記憶しておくようにしてもよい。

【００５１】実施例３ 図１０はこの発明の第３の実施例による交通情報提示装
置の動作を示すフローチャートである。この実施例にお
ける制御手段は、図１に示す制御手段３Ａにさらに座標
正規化手段を付加したものである（以下、これを制御手
段３Ｃと記す。）この座標正規化手段は、マイクロコン
ピュータのプログラムとして実現可能である。制御手段
３Ｃ以外の構成要素は図１に示したものと同じである。
すなわち、本実施例の構成は、図１に示したものに座標
正規化手段を付加したものである。また、図１１は、本
実施例において想定される表示画面上の格子（図中点線
で示す。）および格子の交差点（図中丸印で示す。以
下、格子点という。）の一例を示したものである。

【００５２】次に動作について説明する。制御手段３Ｃ
は、第１の実施例の制御手段３Ａと同様に、地図情報記
憶手段２から道路データを取り出し、その中の始点特徴
点座標を表示座標に変換する（ステップＳＴ１０１〜Ｓ
Ｔ１０３）。そして、座標正規化手段は、表示座標に最
も近い格子点の座標を始点表示座標とする（ステップＳ
Ｔ１０４）。

【００５３】次に、終点特徴点座標についても同様な処
理がなされ終点表示座標が得られる（ステップＳＴ１０
５〜ＳＴ１０７）。制御手段３Ｃは、始点表示座標およ
び終点表示座標を、それらの間を直線で結ぶ指示ととも
にデフォルメ地図作成手段４に与える。すると、デフォ
ルメ地図作成手段４は、始点表示座標と終点表示座標と
を結ぶ直線を表示手段５に表示する（ステップＳＴ１０
８）。以上の処理が必要な道路全てにわたって行われ、
図１２に示すようなデフォルメ地図が表示手段５に表示
される（ステップＳＴ１０９）。

【００５４】この実施例によれば、表示画面における特
徴点間が必ず一定値以上となり、運転者により見易い地
図を提示することができる。なお、特徴点座標を格子点
座標に変換した後の表示座標を記憶しておき、それらを
もとにデフォルメ地図を再生するようにしてもよい。

【００５５】実施例４ 図１３はこの発明の第４の実施例における交通情報提示
装置の動作の一部を示すフローチャートである。また、
本実施例による装置の構成は、図１に示す構成におい
て、制御手段３Ａを機能追加された制御手段に置き換え
たものである。置き換え後の制御手段を、本実施例にお
いて制御手段３Ｄと表現する。追加された機能には、第
３の実施例における座標正規化手段の機能および表示座
標をさらに変換する機能が含まれる。また、この場合に
は、表示される道路は幅を有し、交差点は記号表示され
る。

【００５６】次に動作について説明する。制御手段３Ｄ
は、図１３のフローチャートに示すように、地図表示を
行う前に格子間隔を決定する。まず、制御手段は、格子
間隔ｄを最小規定値ｄｓとする（ステップＳＴ１３
１）。次に、必要とされる道路の道路データを１つ地図
情報記憶手段２から取り出し、その道路の表示道路幅ｄ
ｒを道路種別に応じて定める（ステップＳＴ１３２）。
そして、格子間隔ｄを表示道路幅ｄｒ以上の値に修正す
る（ステップＳＴ１３３，ＳＴ１３４）。同様に、始点
特徴点および終点特徴点の表示記号の大きさｄｃを特徴
点種別から決定し、格子間隔ｄを表示記号の大きさｄｃ
以上の値に修正する（ステップＳＴ１３５〜ＳＴ１４
０）。

【００５７】全ての必要とされる道路についてステップ
ＳＴ１３２〜ＳＴ１４０の処理を行ったら、最終的に決
定された格子間隔ｄを、さらに各規定値のうちその格子
間隔ｄよりも大きい値のうち最小である値ｄｔで置き換
える（ステップＳＴ１４１，ＳＴ１４２）。このように
して格子間隔ｄが決まったら、制御手段３Ｄは、それを
用いて、図１０のフローチャートによる処理と同様の処
理を行って、デフォルメ地図作成手段４に地図を表示さ
せる。

【００５８】ここで、各規定値は、一般に、表示手段５
の解像度の整数分の１とされる。例えば、解像度が３２
０×２４０ドットであるならば、規定値は、５、１０、
２０、４０ドット等とされる。その場合に、ステップＳ
Ｔ１４１の処理がＹｅｓであったときに格子間隔ｄが１
４であったならば、ステップＳＴ１４２において決定さ
れる格子間隔ｄは２０となる。

【００５９】このようにして、図１５に示すような地図
が表示手段５に表示される。仮に、図１３のフローチャ
ートで示される処理がなされなかったとすると、図１４
に示すような地図が表示され、２つの交差点３２１，３
２２は画面上重なって表示されてしまう。なお、各図に
おいて、４２１〜４２６はそれぞれ道路を示している。

【００６０】実施例５ 図１６はこの発明の第５の実施例による交通情報提示装
置の動作の一部を示すフローチャートである。また、本
実施例による装置の構成は、図１に示す構成において、
制御手段３Ａを他の制御手段に置き換えたものである。
置き換え後の制御手段は、第３の実施例における制御手
段３Ｃに座標移動手段が付加されたものであり、以下、
これを制御手段３Ｅと表現する。

【００６１】第３の実施例によれば、図１７に示すよう
に、２つの交差点間の間隔が格子間隔ｄよりも小さい場
合には、その２つの交差点は、画面上１つの点で表わさ
れる。よって、運転者は、その画面を見た場合に、道路
の接続関係を誤って認識する可能性がある。しかし、本
実施例によれば、図１８に示すように、交差点が重なっ
て表示されることはない。

【００６２】以下、本実施例の動作について図１６のフ
ローチャートを参照して説明する。図１６のフローチャ
ートによる処理は、図１０のフローチャート（第３の実
施例における処理）におけるステップＳＴ１０２〜ステ
ップＳＴ１０４の処理とステップＳＴ１０５〜ＳＴ１０
７の処理とのそれぞれに相当する。まず、制御手段３Ｅ
は、地図情報記憶手段２から道路データを取り出し、特
徴点座標（始点特徴点座標または終点特徴点座標）を表
示座標に変換する（ステップＳＴ１６１，ＳＴ１６
２）。

【００６３】次に、座標正規化手段は、表示座標に最も
近い格子点Ｎ_P の座標を表示座標（始点表示座標または
終点表示座標）とする（ステップＳＴ１６３）。ここ
で、座標移動手段は、その格子点Ｎ_P の座標がすでに表
示座標として採用されていた場合には、その格子点Ｎ_P
を除外した他の各格子点を対象としてステップＳＴ１６
３の処理を再実行する（ステップＳＴ１６４，ＳＴ１６
５）。このようにして、他の特徴点の座標と重複しない
特徴点の座標（格子上の座標）が得られる（ステップＳ
Ｔ１６６）。

【００６４】制御手段３Ｅは、以上のようにして決定さ
れた表示座標をもとにデフォルメ地図作成手段４に地図
表示させる。このようにして、図１８に示すようなデフ
ォルメ地図が作成される。

【００６５】実施例６ 図１９はこの発明の第６の実施例による交通情報提示装
置の動作を示すフローチャートである。また、本実施例
による装置の構成は、図１に示す構成において、制御手
段３Ａを他の制御手段に置き換えたものである。置き換
え後の制御手段は、第３の実施例における制御手段３Ｃ
に表示記号指示手段が付加されたものであり、以下、こ
れを制御手段３Ｆと表現する。

【００６６】次に動作について説明する。図１９のフロ
ーチャートによる処理は、図１０のフローチャート（第
３の実施例における処理）におけるステップＳＴ１０２
〜ステップＳＴ１０４の処理をステップＳＴ１０５〜Ｓ
Ｔ１０７の処理とのそれぞれに相当する。まず、制御手
段３Ｆは、地図情報記憶手段２から道路データを取り出
し、特徴点座標（始点特徴点座標または終点特徴点座
標）を表示座標に変換する（ステップＳＴ１９１，ＳＴ
１９２）。

【００６７】次に、座標正規化手段は、表示座標に最も
近い格子点Ｎ_P の座標を表示座標（始点表示座標または
終点表示座標）とする（ステップＳＴ１９３）。ここ
で、表示記号指示手段は、その格子点Ｎ_P の座標がすで
に表示座標として採用されていた場合には、デフォルメ
地図作成手段４に対して、その表示座標に特徴点が重な
っている旨の表示をするように指示を与える。デフォル
メ地図作成手段４は、その指示に応じて表示手段５に記
号表示を行う（ステップＳＴ１９４，ＳＴ１９５）。制
御手段３Ｆは、必要な全ての道路について道路表示の処
理を行い、最終的に、表示手段５には、図２０に示すよ
うに、重複交差点３３２が記号表示された地図が表示さ
れる。

【００６８】なお、重複している特徴点の数に応じて記
号の色、大きさ、形状等を異なるものとすることもでき
る。また、重複している特徴点の数を表示するようにし
てもよい。また、座標が重複している特徴点のうち、１
つの特徴点に接続する各道路の色を同じ色で統一し、他
の特徴点に接続する各道路の色を他の色で統一してもよ
いし、あるいは、各特徴点に接続する各道路に対して、
特徴点ごとにユニークな記号を付加して表示するように
してもよい。

【００６９】実施例７ 図２１はこの発明の第７の実施例による交通情報提示装
置が表示する地図の一例を示したものである。本実施例
による装置の構成は、図１に示す構成において、制御手
段３Ａを他の制御手段に置き換えたものである。置き換
え後の制御手段は、制御手段３Ａの機能に加えて、必要
な道路の始点および終点の座標にもとづいて、所定の基
準方向に対する道路の角度を算出し、道路の向きを正規
化する機能を有している。

【００７０】次に動作について説明する。本実施例で
は、画面の水平方向に対する各道路の角度は３０°の倍
数となるように設定される。すなわち、制御手段は、地
図情報記憶手段２から道路データを取り出し、始点特徴
点座標および終点特徴点座標にもとづいてその道路の基
準方向（例えば緯度線方向）に対する角度を算出する。
そして、その角度を基準方向から３０°の倍数となす各
角度のうちの最も近いもので近似する。近似された角度
における始点および終点の座標を表示座標に変換した
後、デフォルメ地図作成手段４に与える。

【００７１】通常、運転者にとって道路の角度は必ずし
も正確に表示されている必要はない。むしろ３０°程度
ごとの角度に正規化されていた方が見やすいこともあ
る。よって、本実施例による地図は、運転者にとってよ
り理解しやすいものとなる。

【００７２】なお、上記実施例では正規化の単位を３０
°としたが４５°等としてもよい。また、あらかじめ始
点特徴点座標および終点特徴点座標として、道路の角度
を正規化したものに対応した始点および終点の表示座標
を記憶するようにしてもよい。

【００７３】実施例８ 図２２はこの発明の第８の実施例による交通情報提示装
置が表示する地図の一例を示したものである。本実施例
による装置の構成は、図１に示す構成において、制御手
段３Ａを他の制御手段に置き換えたものである。置き換
え後の制御手段は、制御手段３Ａの機能に加えて、必要
な道路の始点および終点の座標にもとづいて各道路長を
算出し、各道路長を同じ長さに変換する機能を有してい
る。

【００７４】次に動作について説明する。制御手段は、
地図情報記憶手段２から道路データを取り出し、各道路
の始点終点間の距離が所定値となるように各始点特徴点
および各終点特徴点の座標を変換する。さらに、表示座
標に変換する。そして、それらの座標をデフォルメ地図
作成手段４に与える。デフォルメ地図作成手段４は、図
２２に示すように、各道路すなわち始点と終点との間が
一定になっている地図を表示手段５に表示する。このよ
うに、表示された地図において道路の長さが統一されて
いるので、運転者にとって見やすい地図が提示されるこ
とになる。

【００７５】なお、上記実施例では、制御手段が座標を
変換する場合について説明したが、あらかじめ長さが統
一された各道路における始点および終点の表示座標を記
憶するようにしてもよい。

【００７６】実施例９ 図２３は通常の地図の一例を示したものであり、図２４
はこの発明の第９の実施例による交通情報提示装置が表
示する地図の一例を示したものである。本実施例による
装置の構成は、図１に示す構成において、制御手段３Ａ
を他の制御手段に置き換えたものである。置き換え後の
制御手段は、制御手段３Ａの機能に加えて、必要な道路
の始点および終点の座標にもとづいて各道路長を算出
し、各道路長を所定の値に変換する機能を有している。

【００７７】図２３に示す地図において、２３１〜２４
０はそれぞれ道路を示しているが、このうちの道路２３
８が地図の大部分の領域を占めているので、この地図を
そのまま表示したのでは非常に見にくいものとなる。そ
こで、各道路長を所定の規則で変換した後に表示する。

【００７８】次に動作について説明する。制御手段は、
地図情報記憶手段２から道路データを取り出し、始点特
徴点座標および終点特徴点座標にもとづいて道路長を算
出する。そして、各道路長を長中短の３種類に分類す
る。さらに、長い道路を象徴する長さ、中間の長さの道
路を象徴する長さ、および短い道路を象徴する長さを、
それぞれ３種類に割り当てて、各道路長を、割り当てら
れた長さに変換し、変換後の道路長に対応した始点およ
び終点の座標を決定する。また、決定された各座標を表
示座標に変換した後に、デフォルメ地図作成手段４に与
える。

【００７９】図２３に示したものにおいて、道路２３８
には長い道路長、道路２３１，２３３，２３５には中間
の長さの道路長、その他の道路には短い道路長が割り当
てられる。よって、表示手段５には、図２４に示すよう
な地図が表示される。図２４において、道路４３８は長
い道路、道路４３１，４３３，４３５は中間の長さの道
路となっている。

【００８０】このようにして、長さの相違が著しい複数
の道路を１画面に表示する場合に、見やすい地図が表示
される。なお、上記実施例では、制御手段が各道路を長
さに応じて分類する場合について説明したが、あらかじ
め３種類の長さのいずれかの長さに変換された各道路に
おける始点および終点の表示座標を記憶するようにして
もよい。

【００８１】実施例１０ 図２５はこの発明の第１０の実施例による交通情報提示
装置が表示する地図の一例を示したものである。例え
ば、第７〜第９の各実施例による表示地図において、表
示されている各道路の長さの関係は、実際の各道路の長
さの関係と一致していない。そこで、本実施例における
制御手段は、デフォルメ地図作成手段４に各道路の長さ
の情報を与え、長さをも表示手段５に表示させる。この
ようにして、デフォルメ地図を見た運転者が正確な道路
長を認識できるようになる。

【００８２】なお、図２６に示すように、所定の長さ以
上の長さを有する道路についてのみ長さを表示するよう
にしてもよい。図２６に示す地図は、１Km以上の道路に
ついてのみ長さを表示した例である。また、図２７に示
すように、所定の長さ以上の長さを有する道路について
記号６０１を表示してもよい。この場合には、運転者
は、道路長がデフォルメされた地図であって道路長が表
示されていない地図を見ても、すばやく所定長以上の長
さを有する道路を認識することができる。

【００８３】実施例１１ 図２８はこの発明の第１１の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。また、本実施
例による装置の構成は、図１に示す構成において、制御
手段３Ａを、現在位置指示手段を含む制御手段に置き換
えたものである。置き換え後の制御手段を、本実施例に
おいて制御手段３Ｇと表現する。

【００８４】次に動作について説明する。制御手段３Ｇ
は、図５のフローチャートに示すような処理を行い、デ
フォルメ地図表示手段４を介して表示手段５に地図を表
示する（ステップＳＴ２８１）。

【００８５】次に、現在位置指示手段は、車両が現在存
在している道路（以下、現在道路ともいう。）の道路デ
ータを地図情報記憶手段２から取り出す（ステップＳＴ
２８２）。そして、始点特徴点座標および終点特徴点座
標からその道路の角度（緯度線方向を基準とした角度）
を算出する（ステップＳＴ２８３）。

【００８６】さらに、その角度と車両の進行方向（真北
を０°とし時計回りの角度で表現する。）とを比較し、
角度差が９０°以上である場合には、道路の方向に対し
て逆方向を示す記号を選択する（ステップＳＴ２８４，
ＳＴ２８５）。角度差が９０°未満であれば、道路の方
向に対して順方向を示す記号を選択する（ステップＳＴ
２８６）。そして、選択された方向を示す記号を表示す
るようにデフォルメ地図作成手段４に対して指示を与え
る。デフォルメ地図作成手段４は、その指示に従って、
車両の進行方位を示す記号を表示手段５に表示する（ス
テップＳＴ２８７）。

【００８７】以上のようにして、図２９に示すように、
車両の進行方位を示す記号６１１が付加されたデフォル
メ地図が表示手段５に表示される。運転者は、この地図
を見ることにより、すばやく車両の現在位置および進行
方位を認識することができる。

【００８８】実施例１２ 図３０はこの発明の第１２の実施例による交通情報提示
装置の動作の一部を示すフローチャートである。また、
本実施例による装置の構成は、図１に示す構成におい
て、制御手段３Ａを、現在位置指示手段および表示位置
変更手段を含む制御手段に置き換えたものである。置き
換え後の制御手段を、本実施例において制御手段３Ｈと
表現する。

【００８９】次に動作について説明する。制御手段３Ｈ
は、図５のフローチャートに示すような処理を行い、デ
フォルメ地図表示手段４を介して表示手段５に地図を表
示する。

【００９０】次に、現在位置指示手段は、車両が現在位
置している道路の道路データを地図情報記憶手段２から
取り出す（ステップＳＴ３０１）。そして、第１１の実
施例の場合と同様にして進行方位を示す記号を選択する
（図３０においてこの処理を図示せず）。

【００９１】さらに、表示位置変更手段は、始点特徴点
座標を取り出し（ステップＳＴ３０２）、始点特徴点座
標と現在位置とを比較し（ステップＳＴ３０３）、それ
らの間の距離が一定値（例えば１００ｍ）以下なら始点
特徴点付近（図３１（Ａ）参照）を表示位置と決定する
（ステップＳＴ３０４）。そうでないならば、終点特徴
点座標を取り出し（ステップＳＴ３０５）、終点特徴点
座標と現在位置とを比較し（ステップＳＴ３０６）、そ
れらの間の距離が一定値以下ならば終点特徴点付近（図
３１（Ｃ）参照）を表示位置と決定する（ステップＳＴ
３０７）。そうでなければ、道路の中間点（図示３１
（Ｂ）参照）を表示位置と決定する（ステップＳＴ３０
８）。

【００９２】そして、現在位置指示手段は、選択された
方向を示す記号をその表示位置とともにデフォルメ地図
作成手段４に与える。このようにして、図３１（Ａ），
（Ｂ）または（Ｃ）に示すような地図が表示手段５に表
示される。運転者は、表示された地図を見て、車両のお
およその現在地を把握することができる。なお、表示さ
れた記号の表示位置の更新は、現在位置の特徴点からの
距離が一定値以上になるか、一定値以下になるかのタイ
ミングでのみ行う。よって、更新の頻度は小さく、制御
手段３Ｈの負担は小さい。

【００９３】実施例１３ 図３２はこの発明の第１３の実施例による交通情報提示
装置の動作の一部を示すフローチャートである。また、
本実施例による装置の構成は、図１に示す構成におい
て、制御手段３Ａを、現在位置指示手段および残距離演
算手段を含む制御手段に置き換えたものである。置き換
え後の制御手段を、本実施例において制御手段３Ｉと表
現する。

【００９４】次に動作について説明する。制御手段３Ｉ
は、図５のフローチャートに示すような処理を行い、デ
フォルメ地図作成手段４を介して表示手段５にデフォル
メ地図を表示する。

【００９５】次に、現在位置手段は、現在道路の道路デ
ータを地図情報記憶手段２から取り出し、第１１の実施
例の場合と同様にして進行方位を決定し（ステップＳＴ
３２１）、進行方位を示す記号を選択する。

【００９６】さらに、残距離演算手段は、車両の進行方
向が順方向か逆方向かに応じて終点特徴点座標または始
点特徴点座標を取り出す（ステップＳＴ３２２，ＳＴ３
２３，ＳＴ３２４）。そして、車両の現在位置から特徴
点までの距離を算出する（ステップＳＴ３２５）。現在
位置指示手段はデフォルメ地図作成手段４に対して選択
された方向を示す記号を表示するように指示するととも
に、残距離演算手段は、算出した距離をデフォルメ地図
作成手段４に与える。

【００９７】デフォルメ地図作成手段４は、車両の進行
方位を示す記号６１１を表示手段５に表示するととも
に、始点または終点３４３までの距離を表示手段５に表
示する。

【００９８】以上のようにして、表示装置５には、例え
ば図３３に示すような地図が表示される。運転者は、表
示された地図を見て車両の現在位置から次の特徴点まで
の距離を認識でき、より詳しく車両の現在位置を把握で
きる。なお、上記実施例では、現在位置から次の特徴点
までの距離を表示する場合について説明したが、次の特
徴点が交差点や行き止まり点ではなく単なる屈曲点であ
る場合には、次の交差点または行き止まり点までの距離
を表示するようにしてもよい。また、音声出力手段を設
け、操作手段６に入力された指示に応じて距離を音声出
力するようにしてもよい。

【００９９】実施例１４ 図３４はこの発明の第１４の実施例による交通情報提示
装置の動作の一部を示すフローチャートである。また、
本実施例による装置の構成は、図１に示す構成におい
て、制御手段３Ａを、現在位置指示手段および点滅手段
を含む制御手段に置き換えたものである。置き換え後の
制御手段を、本実施例において制御手段３Ｊと表現す
る。

【０１００】次に動作について説明する。制御手段３Ｊ
は、図５のフローチャートに示すような処理を行い、デ
フォルメ地図作成手段４を介して表示手段５にデフォル
メ地図を表示する。次に、現在位置指示手段は、図２８
のフローチャートのステップＳＴ２８２〜ＳＴ２８７に
示すような処理を行い、デフォルメ地図作成手段４を介
して、表示されている地図に車両の現在位置を示す記号
を付加する。

【０１０１】点滅手段は、車両の現在位置と現在道路の
車両進行方向にある特徴点との間の距離を算出する（ス
テップＳＴ３４１）。そして、算出された距離をしきい
値Ｔｈ₁ ，Ｔｈ₂ （Ｔｈ₁ ＞Ｔｈ₂ ）と比較する（ステ
ップＳＴ３４２，ＳＴ３４４）。距離がしきい値Ｔｈ1
よりも大きければ、点滅表示はしないことに決定する
（ステップＳＴ３４３）。距離が、しきい値Ｔｈ₁ とも
う１つのしきい値Ｔｈ₂との間にある場合には、表示さ
れている記号６１１（図２９参照）を周期Ｃｙ₁で点滅
させることに決定する（ステップＳＴ３４５）。そし
て、距離がしきい値Ｔｈ₂ よりも小さい場合には、表示
されている記号６１１を周期Ｃｙ₂ （Ｃｙ₁＞Ｃｙ₂ ）
で点滅させることを決定する（ステップＳＴ３４６）。

【０１０２】点滅手段は、点滅させることを決定した場
合には、各点滅周期Ｃｙ₁ ，Ｃｙ₂に応じて、デフォル
メ地図作成手段４に対して、記号を点灯させる指示と消
灯させる指示とを繰り返し出力する。以上の処理によっ
て、表示されている記号６１１は、特徴点に近づくに従
って短い周期で点滅することになり、運転者は、車両が
特徴点に近づいたことを容易に認識できる。なお、表示
されている記号６１１を点滅させるかわりに、記号６１
１の先にある特徴点を点滅させてもよい。また、点滅周
期Ｃｙ₁ ，Ｃｙ₂ を変化させるかわりに、記号６１１の
色、大きさ、明るさなどを変化させるようにしてもよ
い。

【０１０３】実施例１５ 図３５はこの発明の第１５の実施例による交通情報指示
装置を示すブロック図である。図において、３Ｋは図１
に示した制御手段３Ａの機能に加えてリアルタイム情報
に応じた記号表示の指示を行う機能および同一の道路種
別を有する道路を選定する表示道路選定手段の機能を有
する制御手段、８は外部から渋滞情報等のリアルタイム
情報を受信するリアルタイム情報受信手段であり、その
他のものは同一符号を付して図１に示したものと同一の
ものである。

【０１０４】図３６は外部から与えられるリアルタイム
情報のフォーマットの一例を示したものである。また、
図３７は実際の地図の一例を示したものであり、図３８
は本実施例による装置が表示するデフォルメ地図の一例
を示したものである。図３７において、１５１〜１６０
はそれぞれ特徴点（ただし、図中、符号を付していない
特徴点も存在する。）、２４１〜２６８はそれぞれ道路
（ただし、図中、符号を付していない道路も存在す
る）、５２２〜５２６はそれぞれ施設、６２１は車両の
現在位置を示している。

【０１０５】また、図３８において、３５１，３５４，
３５５はそれぞれ特徴点を示す記号、４４９〜４５９は
それぞれ道路、６２３，６２５はそれぞれ施設、６２１
は車両の現在位置を示す記号、６３１は渋滞区間を示す
記号である。

【０１０６】次に動作について図３９のフローチャート
を参照して説明する。まず、制御手段３Ｋは、必要とさ
れる各道路の道路データを地図情報記憶手段２から取り
出し、デフォルメ地図作成手段４を介してそれらの道路
と特徴点とを表示手段５に表示する。

【０１０７】例えば、必要とされる道路は、車両の現在
位置からみて進行方向上にある３つの特徴点（以下、交
差点ともいう。）のそれぞれに接続する道路に選定され
る。よって、制御手段３Ｋは、まず、現在位置方位検出
手段１の出力にもとづいて車両の現在位置と進行方位と
を決定する（ステップＳＴ３９１）。次に、車両が現在
位置する道路の道路データを取り出し、その道路の進行
方向において次に位置する交差点（その道路の始点特徴
点または終点特徴点である。）の特徴点データを得る
（ステップＳＴ３９２）。

【０１０８】続いて、その交差点に接続する各道路の道
路データを取り出し、各道路データの道路種別から、車
両が現在存在する道路と同じ属性を持つ道路を選択し、
選択された道路の先端の交差点（その道路の始点特徴点
または終点特徴点である。）の特徴点データを得る（ス
テップＳＴ３９３）。この場合には、道路２４２が選択
され、交差点１５１が得られる。

【０１０９】同様の処理が交差点３つ分についてなされ
（ステップＳＴ３９４）、結局、この場合には、交差点
３５１，３５４，３５５が得られる。制御手段３Ｋは、
これらの交差点３５１，３５４，３５５の特徴点座標を
表示座標に変換する。そして、各表示座標を各交差点を
直線で結ぶ指示とともにデフォルメ地図作成手段４に与
える。また、各交差点１５１，１５４，１５５に接続す
る道路を正規化し（正規化の方法は、例えば第７の実施
例において使用した方法による。）、正規化された各道
路を表示する指示も与える。デフォルメ地図作成手段４
は、与えられた情報にもとづいてデフォルメ地図を表示
手段５に表示する（ステップＳＴ３９５）。

【０１１０】さらに、制御手段３Ｋは、表示された道路
に隣接した施設の施設データを地図情報記憶手段２から
取り出す。そして、各施設の座標を表示座標に変換し、
それらの表示座標と各施設を表示する指示とをデフォル
メ地図作成手段４に与える。デフォルメ地図作成手段４
は、与えられた情報にもとづいて各施設を示す記号を表
示手段５に表示する（ステップＳＴ３９６）。

【０１１１】また、制御手段３Ｋは、リアルタイム情報
受信手段８を介してリアルタイム情報を入手する。そし
て、リアルタイム情報中に渋滞情報があると、その情報
に対応した道路に渋滞を示す記号を付加する指示をデフ
ォルメ地図作成手段４に与える。デフォルメ地図作成手
段４は、その指示に応じて表示画面における該当する個
所に渋滞を示す記号を表示する（ステップＳＴ３９
７）。

【０１１２】以上のようにして、図３８に示す地図が表
示手段５に表示される。なお、上記実施例では、交差点
３つを表示するようにしたが、４つ以上表示するように
してもよい。

【０１１３】実施例１６ 図４０はこの発明の第１６の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。また、本実施
例による装置の構成は、図３５に示す構成において、制
御手段３Ｋを、表示画面を自動的に更新する画面更新手
段を有する制御手段に置き換えたものである置き換え後
の制御手段を、本実施例において制御手段３Ｌと表現す
る。

【０１１４】次に動作について説明する。制御手段３Ｌ
は、図３５に示す制御手段と同様に動作して（ステップ
ＳＴ４０１〜ＳＴ４０７）、デフォルメ地図作成手段４
を介して表示手段５にデフォルメ地図を表示する。この
ようにして、例えば、図４１に示す地図が表示される。

【０１１５】制御手段３Ｌは、現在位置方位検出手段１
を用いて、常時車両の現在位置を把握する。そして、車
両の現在位置と道路前方の交差点１５１（図３７参照）
の位置とを比較する（ステップＳＴ４０８）。車両が交
差点１５１を通過したことを検出したら（ステップＳＴ
４０９）、新たな道路２４３を基準としてステップＳＴ
４０２〜ＳＴ４０７の処理を実行し、新たな地図を、デ
フォルメ地図作成手段４を介して表示手段５に表示す
る。こうして、図４２に示す新たな地図が表示手段に表
示される。

【０１１６】実施例１７ 図４３はこの発明の第１７の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。また、図８５
は本実施例による交通情報提示装置を示すブロック図で
あり、図８５において、１０は車両の現在位置と、操作
手段６に入力された目的地との間の最適な経路を計算し
て選定する経路選定手段である。また３Ｍは経路選定手
段１０が選定した経路を表示する制御を行う制御手段で
ある。

【０１１７】次に動作について説明する。操作手段６を
用いて、運転者が目的地となる交差点１６０を指定した
場合を例にする（ステップＳＴ４３１）。制御手段３Ｍ
は、現在位置方位検出手段１の出力にもとづいて、車両
の現在位置および進行方位を決定する（ステップＳＴ４
３２）。経路選定手段１０は、目的地と現在位置との間
の最適経路（例えば、最短距離経路）となる各道路を、
地図情報記憶手段２を検索して得る。また、各道路の始
点特徴点および終点特徴点を地図情報記憶手段２から取
り出し、ＲＡＭ等に記憶する（ステップＳＴ４３３）。
この場合、現在位置から目的地までの経路が、各交差点
１５１，１５８，１５９，１６６および各道路２４９，
２５１，２６５として得られるので、この選定結果に従
って特徴点を取り出す。ここでは、経路選定手段１０が
現在位置から目的地までの経路を選定したが、操作手段
６を用いて運転者が経路を指定しても良い。

【０１１８】そして、制御手段３Ｍは、車両の現在位置
の前方にある交差点３つ分の座標を表示座標に変換し、
それらの表示座標とともに各交差点間を直線で結ぶ旨を
デフォルメ地図作成手段４に与える。また、各交差点に
接続する道路を正規化し、正規化された直線を表示する
指示もデフォルメ地図作成手段４に与える。デフォルメ
地図作成手段４は、与えられた情報に従って、表示手段
５にデフォルメ地図を作成する（ステップＳＴ４３
４）。

【０１１９】さらに、制御手段３Ｍは、表示された道路
に隣接した施設の施設データを地図情報記憶手段２から
取り出す。そして、各施設の座標を表示座標に変換し、
それらの表示座標と各施設を表示する指示をデフォルメ
地図作成手段４に与える。デフォルメ地図作成手段４
は、与えられた情報にもとづいて各施設を示す記号を表
示手段５に表示する（ステップＳＴ４３５）。

【０１２０】また、制御手段３Ｍは、リアルタイム情報
受信手段８を介してリアルタイム情報を入手する。そし
て、リアルタイム情報中に渋滞情報があると、その情報
に対応した道路に渋滞を示す記号を付加する指示をデフ
ォルメ地図作成手段４に与える。デフォルメ地図作成手
段４は、その指示に応じて表示画面における該当する個
所に渋滞を示す記号を表示する（ステップＳＴ４３
６）。

【０１２１】以上のようにして、図４４に示すような地
図が表示手段５に表示される（ただし、渋滞を示す記号
は表示されていない）。そして、ステップＳＴ４３３−
２〜ＳＴ４３６の処理が、目的地に車両が達するまで実
行される（ステップＳＴ４３７）。ただし、車両がある
交差点を通過したときに、制御手段３Ｍは、車両の新た
な現在位置にもとづいて交差点３つ分の座標を取得し、
その座標にもとづいて表示地図の更新がなされる（ステ
ップＳＴ４３８）。なお、上記実施例では、交差点３つ
を表示するようにしたが、４つ以上表示するようにして
もよい。

【０１２２】実施例１８ 図４５はこの発明の第１８の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。また、本実施
例における装置の構成は、図３５に示す構成において、
制御手段３Ｋを、現在道路との所定の位置関係にもとづ
いて表示道路を選定する手段を含む制御手段に置き換え
たものである。置き換え後の制御手段を、本実施例にお
いて制御手段３Ｎと表現する。

【０１２３】次に動作について説明する。制御手段３Ｎ
は、現在位置方位検出手段１の出力にもとづいて、車両
の現在位置および進行方位を決定する（ステップＳＴ４
５１）。次いで、現在道路の、車両の前方にある交差点
（始点特徴点または終点特徴点）の特徴点データを地図
情報記憶手段２から得る（ステップＳＴ４５２）。この
交差点が図３７における交差点１５１であったとする。

【０１２４】次に、この交差点１５１に接続する道路２
４３，２４９，２５３，２５４の道路データを地図情報
記憶手段２から取り出す。そして、それらの道路２４
３，２４９，２５３，２５４の始点特徴点座標および終
点特徴点座標等にもとづいて、車両が現在存在している
道路２４２とそれらの道路２４３，２４９，２５３，２
５４との間の傾きを算出する。また、傾きが所定の値以
下である道路を選定する（ステップＳＴ４５３）。この
場合には、道路２５３が選定される。

【０１２５】制御手段３Ｎは、現在道路２５３の前方３
つ分の交差点を、ステップＳＴ４５３の処理を繰り返す
ことにより選定する（ステップＳＴ４５４）。すなわ
ち、次は道路２５３から所定の傾き以下となっている道
路を選定し、さらに、選定された道路２６２について交
差点１５３が選定される。なお、所定の傾き以下となっ
ている道路がなかったときには、選定処理はそこで中止
する。この結果、この場合には、交差点１５１，１５
２，１５３が選定される。

【０１２６】次に制御手段３Ｎは、第１５の実施例〜第
１７の実施例における処理と同様に、デフォルメ地図作
成手段４にデフォルメ地図表示のための情報を与え（ス
テップＳＴ４５５）、施設および渋滞を示す記号を表示
する指示をデフォルメ地図作成手段４に与える。デフォ
ルメ地図作成手段４は、施設および渋滞を示す記号を表
示手段５に表示する（ステップＳＴ４５６，ＳＴ４５
７）。このようにして、図４６に示すようなデフォルメ
地図が表示手段５に表示される（ただし、渋滞を示す記
号は表示されていない。）。

【０１２７】実施例１９ 図４７はこの発明の第１９の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。また、本実施
例における装置の構成は、図３５に示す構成において、
制御手段３Ｋを、操作手段６に入力された指示に応じて
表示地図の画面切換（以下、スクロールという。）を指
示する画面切換指示手段を含む制御手段に置き換えたも
のである。置き換え後の制御手段を、本実施例において
制御手段３Ｏと表現する。

【０１２８】次に動作について説明する。制御手段３Ｏ
は、図３５に示した制御手段３Ｋの処理と同様の処理を
行い（ステップＳＴ４７１〜ＳＴ４７７）、デフォルメ
地図作成手段４を介して表示手段５にデフォルメ地図を
表示する。このようにして、例えば図４８に示すような
地図が表示される。

【０１２９】ここで、運転者が操作手段６を用いて車両
の進行方向前方に関するスクロール指示を行うと（ステ
ップＳＴ４７８，ＳＴ４７９）、制御手段３Ｏは、現在
道路２４２（図３７参照，図４８において道路４４２に
対応）の属性と同一の属性を持つ前方の道路２４３の先
端の交差点１５４、すなわち表示されている交差点のう
ちの２つ目の交差点１５４を基点として、地図情報記憶
手段２から３つ分の特徴点データおよび道路データを取
り出す（ステップＳＴ４８０，ＳＴ４７３，ＳＴ４７
４）。そして、それらの交差点および道路に関するデフ
ォルメ地図を、デフォルメ地図作成手段４を介して表示
手段５に表示する（ステップＳＴ４７５，ＳＴ４７６，
ＳＴ４７７）。このようにして、図４９（Ａ）に示す地
図が表示される。

【０１３０】また、運転者が後方に関するスクロール指
示を行うと（ステップＳＴ４７８，ＳＴ４７９）、制御
手段３Ｏは、車両が現在位置している道路２４２の後端
の交差点を基点として、地図情報記憶手段２から３つ分
の特徴点データおよび道路データを取り出す（ステップ
ＳＴ４８１，ＳＴ４７３，ＳＴ４７４）。そして、それ
らの交差点および道路に関するデフォルメ地図を、デフ
ォルメ地図作成手段４を介して表示手段５に表示する
（ステップＳＴ４７５，ＳＴ４７６，ＳＴ４７７）。こ
のようにして、図４９（Ｂ）に示す地図が表示される。

【０１３１】実施例２０ 図５０はこの発明の第２０の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。また、本実施
例による装置の構成は、図１に示す構成において、制御
手段３Ａを、所定の基準によって交差点を選択する機能
を有する制御手段に置き換えたものである。置き換え後
の制御手段を、本実施例では制御手段３Ｐと表現する。

【０１３２】一般に、車両運転中の運転者が交通情報提
示装置の表示画面を見る時間は限られている。従って、
より短時間で運転者に必要な情報を提供することが要求
される。その要求に応ずるために、運転者に提示する情
報量を制御することが考えられる。例えば、「ヒューマ
ンファクター（平成１年同文書院発行）」Ｐ．７３に示
されるように、認知心理学の分野では、人間が、与えら
れてすぐ後に思い出すことができる情報は５〜９項目で
あることが知られている。よって、画面に表示される交
差点数を高々９個に制限すれば、運転者に余分な負担が
かかることなく情報読み取りが行えることになる。

【０１３３】次に動作について説明する。この場合に
は、実際の地図は図５１に示されているものとする。ま
ず、制御手段３Ｐは、現在位置方位検出手段１の出力に
もとづいて車両の現在位置と方位とを決定し、現在道路
の先端の交差点に関する特徴点データを、地図情報記憶
手段２から取り出す。この交差点を基準交差点とする。
なお、運転者が操作手段６を用いて基準交差点を指定す
るようにしてもよい。この交差点を、図５１における交
差点１７１とする。

【０１３４】次に、この交差点１７１に接続する道路２
７１，２７２，２８９，２９０の道路データを取り出す
（ステップＳＴ５０１）。そして、それらの道路２７
１，２７２，２８９，２９０の他端の各交差点１７２，
１７３，１７４，１７７を決定し、それらを１次交差点
としてＲＡＭ等に記憶する（ステップＳＴ５０２，ＳＴ
５０３）。次いで、１つの１次交差点１７３に接続して
いる道路２７１，２７４，２７６，２８２，２８３の道
路データを取り出し、各道路の他端の交差点１７１，１
８０，１７９，１７５，１７８の特徴点データを得る
（ステップＳＴ５０４，ＳＴ５０５）。

【０１３５】そして、交差点１７１，１８０，１７９，
１７５，１７８から基準交差点１７１を除き、交差点１
８０，１７９，１７５，１７８のうち、それぞれに接続
する道路の他端が１次交差点（この場合は交差点１７
４，１７７）となっている道路における交差点１７５，
１７８を２次交差点とし、それらをＲＡＭ等に記憶する
（ステップＳＴ５０６，ＳＴ５０７，ＳＴ５０８）。他
の全ての１次交差点１７２，１７４，１７７についてこ
の処理を行って全ての２次交差点を抽出する（ステップ
ＳＴ５０９）。この場合には、２次交差点は、交差点１
７５，１７８，１７６となる。

【０１３６】そして、基準交差点、１次交差点および２
次交差点の合計が９個を越えている場合には、基準交差
点とその他の各交差点との間の距離を計算し、短い距離
に対応している８個の交差点（基準交差点を含まず）を
抽出する（ステップＳＴ５１１）。制御手段３Ｐは、基
準交差点およびその他の８個以下の交差点の座標を表示
座標に変換し、各表示座標を表示座標と各交差点との間
を直線で結ぶ指示とともにデフォルメ地図作成手段４に
与える。また、表示される各交差点に接続される道路を
表示する旨もデフォルメ地図作成手段４に与える。

【０１３７】デフォルメ地図作成手段４は、与えられた
情報にもとづいてデフォルメ地図を表示手段５に表示す
る。このようにして、図５２に示すような地図が表示さ
れる。なお、図５２に示したものは、制御手段３Ｐか
ら、車両の現在位置を記号表示する旨、道路種別に応じ
た道路幅を表示する旨、および基準交差点１７１を特定
の記号で表示する旨も指示された結果にもとづいて作成
されている。

【０１３８】実施例２１ 図５３はこの発明の第２１の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。また、本実施
例による装置の構成は、図１に示した構成において、制
御手段３Ａを他の制御手段で置き換えたものである。置
き換え後の制御手段は、操作手段６に入力された道路レ
ベルに応じて表示道路を選定する手段を含んだものであ
り、本実施例において、制御手段３Ｑと表現する。

【０１３９】次に動作について説明する。まず、表示さ
れる道路の最低レベルを決定する。例えば、運転者が操
作手段６を用いて最低レベルを入力することにより決定
される（ステップＳＴ５３１）。運転者は、例えば、国
道、県道、市町村道等の道路レベルの中から最低レベル
として県道を選択する。

【０１４０】制御手段３Ｑは、所定の範囲内（例えば、
車両の現在位置から所定の距離内にある範囲）で、地図
情報記憶手段２の道路データの道路種別にもとづいて最
低レベルと同一レベルの各道路を抽出する。また、それ
らの道路についての交差点の特徴点データを得る（ステ
ップＳＴ５３２）。例えば、図５１に示す地図におい
て、道路２７５，２７７〜２８０，２８５〜２８７，２
９２および交差点１７９，１７５，１７４，１７２，１
７６，１８１，１７８，１７７が抽出される。

【０１４１】次に、１レベル上の道路レベルをもつ道路
があれば、それらの道路とそれらの道路の交差点とを抽
出する（ステップＳＴ５３３等）。この場合には国道が
抽出される。すなわち、道路２７１〜２７４および交差
点１８０，１７３，１７１が抽出される。上のレベルが
なければ抽出処理を終了する（ステップＳＴ５３４）。

【０１４２】制御手段３Ｑは、抽出された交差点の座標
を表示座標に変換し、変換された座標を、交差点間を直
線で結ぶ指示および交差点に接続する他の道路を表示す
る指示とともにデフォルメ地図作成手段４に与える。デ
フォルメ地図作成手段４は、与えられた情報をもとにデ
フォルメ地図を表示手段５に表示する（ステップＳＴ５
３５）。なお、制御手段３Ｑは、道路レベルに応じた道
路幅と車両の現在位置を記号表示する指示とを与えるよ
うにしてもよい。このようにして、図５４に示すような
地図が表示される。

【０１４３】実施例２２ 図５５はこの発明の第２２の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。また、本実施
例による装置の構成は、図１に示した構成において、制
御手段３Ａを他の制御手段で置き換えたものである。置
き換え後の制御手段は、操作手段６に入力された道路レ
ベルに応じて表示道路を選定する手段および交差点を特
定記号で表示する指示を行う交差点指示手段を含んだも
のであり、本実施例において、制御手段３Ｒと表現す
る。

【０１４４】次に動作について説明する。制御手段３Ｒ
は、第２１の実施例における制御手段３Ｑと同様に動作
し（ステップＳＴ５５１〜ＳＴ５５５）、デフォルメ地
図作成手段４を介して表示手段５にデフォルメ地図を表
示する。こうして、図５４に示す地図が表示される。

【０１４５】さらに、交差点指示手段は、表示されない
道路が接続する交差点を特定の記号で記号表示する指示
をデフォルメ地図作成手段４に与える。デフォルメ地図
作成手段４は、その指示に従って、特定記号３７１〜３
８５を表示されている地図に付加する。こうして、結
局、図５６に示す地図が表示手段５に表示される。

【０１４６】実施例２３ 図５７はこの発明の第２３の交通情報提示装置の動作を
示すフローチャートである。また、本実施例による装置
の構成は、図１に示した構成において、制御手段３Ａを
他の制御手段で置き換えたものである。置き換え後の制
御手段は、操作手段６に入力された道路レベルに応じて
表示道路を選定する手段、交差点を特定記号で表示する
指示を行う交差点指示手段、および各交差点に接続する
下位レベルの道路を明示する記号等を表示する指示を行
う下位レベル道路指示手段を含んだものであり、本実施
例において、制御手段３Ｓと表現する。

【０１４７】次に動作について説明する。制御手段３Ｓ
は、第２１の実施例における制御手段３Ｑと同様に動作
し（ステップＳＴ５７１〜ＳＴ５７５）、デフォルメ地
図作成手段４を介して表示手段５にデフォルメ地図を表
示する。こうして図５４に示す地図が表示される。

【０１４８】また、交差点指示手段は、表示されない道
路が接続している交差点を特定の記号で記号表示する旨
をデフォルメ地図作成手段４に与える。デフォルメ地図
作成手段４は、その指示に従って、特定記号３７１〜３
８５を表示されている地図に付加する（ステップＳＴ５
７６，ＳＴ５７７）。

【０１４９】さらに、下位レベル道路指示手段は、表示
されている交差点の特徴点データにもとづいて、その交
差点に接続する道路の道路データを得る。そして、道路
データ中の道路種別が、表示されない下位レベルの道路
であることを示している場合には、その道路を示す短直
線を表示する指示をデフォルメ地図作成手段４に与え
る。デフォルメ地図作成手段４は、指示に従って短直線
を表示手段５に表示する（ステップＳＴ５７９）。すべ
ての特徴点について処理がなされると（ステップＳＴ５
８０）、結局、図５８に示すような地図が表示される。
図５８において、６４１〜６５８が接続道路を示す短直
線である。なお、ステップＳＴ５７６の処理は、単なる
屈曲点については接続道路を検索処理が不要であるた
め、その処理をスキップするため特に設けられている。

【０１５０】実施例２４ 図５９はこの発明の第２４の実施例による交通情報提示
手段の動作を示すフローチャートである。また、本実施
例の構成は、図１に示した構成において、制御手段３Ａ
を他の制御手段で置き換えたものである。置き換え後の
制御手段は、現在道路の道路レベルにもとづいて表示道
路を決定する手段を含んだものであり、本実施例では制
御手段３Ｔと表現する。

【０１５１】次に動作について説明する。制御手段３Ｔ
は、現在位置方位検出手段１の出力にもとづいて車両の
現在位置を決定し、現在道路の道路データを地図情報記
憶手段２から取り出す（ステップＳＴ５９１，ＳＴ５９
２）。

【０１５２】次いで、所定の範囲内で、ステップＳＴ５
９２において、取り出された道路データの道路種別が示
す道路レベルと同一レベルの各道路を抽出する。また、
それらの道路についての交差点の特徴点データを得る
（ステップＳＴ５９３）。この場合には、図５１に示す
地図において、道路２７４，２７１，２７２，２７３お
よび交差点１８０，１７３，１７１，１７２，１８５が
抽出される。

【０１５３】次に、１レベル上の道路レベルをもつ道路
とがあれば、それらの道路とそれらの道路の交差点とを
抽出する（ステップＳＴ５９４等）。上のレベルがなけ
れば抽出処理を終了する（ステップＳＴ５９５）。この
場合には、最初に取り出された道路データの道路種別が
最上位レベルの国道を示しているので、道路２７４，２
７１，２７２，２７３のみ抽出される。

【０１５４】そして、制御手段３Ｔは、抽出された交差
点１８０，１７３，１７１，１７２，１８５の座標を表
示座標に変換し、それらの表示座標を、各交差点間を所
定の幅の直線で結ぶ指示とともにデフォルメ地図作成手
段４に与える。デフォルメ地図作成手段４は、与えられ
た情報にもとづいて表示手段５にデフォルメ地図を表示
する。このようにして、図６０に示す地図が表示され
る。なお、この場合には、制御手段３Ｔは、デフォルメ
地図作成手段４に、車両の現在位置を表示する指示も与
えている。

【０１５５】実施例２５ 図６１はこの発明の第２５の実施例による交通情報提示
装置を示すブロック図である。図において、３１は地図
情報記憶手段２から道路データ等の地図データを読み出
し、道路およびその道路に対応した地先を表示手段５に
表示する制御手段であり、その他のものは同一符号を付
して図１に示したものと同一のものである。ただし、地
図情報記憶手段２の記憶内容は、図１に示したものの記
憶内容とは異なる。

【０１５６】図６２は、この場合の地図情報記憶手段２
に記憶されている地図データを示したものである。地図
データは、多数の特徴点データ、多数の道路データおよ
び多数の地先データとからなっている。ここで、２つの
地先データが１つの道路データに対応している。地先と
は対応する道路がめざしている行き先を示すもので、地
先データは、地先種別、地先の位置を経緯度等で示す地
先座標、地先名称を含んでいる。地先種別は、地名、施
設、道路等の種類とその重要度とを示すものである。地
先種別が道路である場合には、地先名称はその道路の路
線番号となる。なお、始点特徴点から終点特徴点へ向か
う方向を順方向、その逆を逆方向とし、順方向に対応し
た地先のポインタを順方向地先データポインタ、逆方向
に対応するものを逆方向地先データポインタとする。

【０１５７】次に動作について図６３のフローチャート
を参照して説明する。制御手段３１は、現在位置方位検
出手段１の出力から車両の現在位置を決定し、現在道路
を決定する（ステップＳＴ６３１）。そして、その道路
の道路データを地図情報記憶手段２から取り出す。次い
で、車両の進行方位と道路の方向とを比較し（ステップ
ＳＴ６３２）、進行方位が道路の順方向と同じならば、
道路データ中の終点特徴点ポインタにもとづいて、終点
特徴点を検索する（ステップＳＴ６３３）。進行方位が
道路の順方向と同じでないならば、道路データ中の始点
特徴点ポインタにもとづいて、始点特徴点を検索する
（ステップＳＴ６３４）。

【０１５８】次に、特徴点（始点特徴点または終点特徴
点）の特徴点データから、その特徴点に接続する道路を
検索する（ステップＳＴ６３５）。そして、現在道路以
外の各道路について（ステップＳＴ６３６）、その特徴
点が各道路の始点特徴点となっているか否か判断する
（ステップＳＴ６３７）。その特徴点が始点特徴点とな
っている道路があれば、その道路の順方向地先の地先デ
ータを取り出す（ステップＳＴ６３８）。そうでなけれ
ば、その道路の逆方向地先の地先データを取り出す（ス
テップＳＴ６３９）。そして、取り出された地先データ
の地先名称と表示手段５に表示する（ステップＳＴ６４
０）。

【０１５９】特徴点に接続する全ての道路についてステ
ップＳＴ６３６〜ＳＴ６４０の処理がなされると（ステ
ップＳＴ６４１）、例えば、図６４に示すような地図が
表示される。なお、図６３のフローチャートには示して
いないが、制御手段３１は、車両が現在存在している道
路７０１および特徴点に接続する各道路７０２〜７０４
を表示手段５に表示する。また、図６４において、７１
０〜７１２はそれぞれ表示されている地先名称である。

【０１６０】このようにして、各道路に対応した地先を
すばやく表示手段５に表示することができる。また、地
先を表示する際に、その重要度に応じて表示文字の大き
さ、色、字体等を変えるようにしてもよい。

【０１６１】実施例２６ 図６５はこの発明の第２６の実施例による交通情報提示
装置の動作の一部を示すフローチャートである。また、
本実施例による装置の構成は、図６１に示した構成にお
いて、制御手段３１を他の制御手段で置き換えたもので
ある。置き換え後の制御手段は、地先種別が道路を示し
ていた場合に、表示手段５に路線番号を表示する手段を
含んだものである。

【０１６２】次に動作について説明する。本実施例によ
る動作は図６３のフローチャートによる処理と同様であ
るが、ステップＳＴ６３８，ＳＴ６３９およびＳＴ６４
０の処理に代えて図６５のフローチャートによる処理が
実行される。すなわち、ステップＳＴ６５１において、
制御手段は、順方向地先または逆方向地先の地先データ
を地図情報記憶手段２から取り出す。次に、地先データ
の地先種別を取り出し（ステップＳＴ６５２）、検査し
て（ステップＳＴ６５３）、地先種別が道路を示してい
ることを検出すると、地先名称に設定されている路線番
号を取り出し、それを表示手段５に表示する（ステップ
ＳＴ６５４，ＳＴ６５５）。

【０１６３】地先種別が道路を示していない場合に、地
名を示していれば、その地名を表示手段５に表示する
（ステップＳＴ６５７）。地名を示していなければ、地
先種別が示しているのに応じた記号を表示手段５に表示
する。このようにして、例えば、図６６に示すような地
図が表示される。図６６において、７２１は地先名称、
７２２は路線番号、７２３は施設を示す記号である。

【０１６４】実施例２７ 上記各実施例では、１つの道路の１つの方向に対して１
つの地先を対応させているが、実際には、１つの道路の
１つの方向に対して複数の地先が存在する。しかし、１
つの道路に１つの方向に多数の地先を対応させた場合で
あっても、表示手段５の解像度から、表示可能な地先数
は制限される。そこで、複数の地先の中から、重要度や
距離などの基準に従って表示するものを選択することが
要求される。

【０１６５】図６７は本実施例において用いられる地図
データの構成を示したものである。図において、地先テ
ーブルには、各道路データの順方向地先テーブルポイン
タおよび逆方向地先テーブルポインタのそれぞれに応じ
た地先データ数と複数の地先データポインタが設定され
ている。また、道路データには、地先テーブルを指す順
方向地先テーブルポインタおよび逆方向地先テーブルポ
インタが設定される。

【０１６６】図６８は本実施例による交通情報提示装置
の動作の一部を示すフローチャートである。また、本実
施例による装置の構成は、図６１に示した構成におい
て、制御手段３１を他の制御手段で置き換えたものであ
る。置き換え後の制御手段は、複数の地先から所定の評
価値に応じて表示地先を選択する地先選択手段を含んだ
ものであり、本実施例において、制御手段３１Ｂと表現
する。なお、この場合には、地図情報記憶手段２には、
図６７に示す地図データが記憶される。

【０１６７】次に動作について説明する。本実施例によ
る動作は図６３のフローチャートによる処理と同様であ
るが、ステップＳＴ６３８およびＳＴ６３９の処理に代
えて図６８のフローチャートによる処理が実行される。
すなわち、制御手段３１Ｂは、順方向地先または逆方向
地先のテーブルポインタにもとづいて地先テーブルの検
索を行う（ステップＳＴ６８１）。

【０１６８】そして、テーブルポインタが指している地
先テーブルの領域から地先データ数Ｎ_D を取り出す（ス
テップＳＴ６８２）。さらに、評価値Ｖおよびカウンタ
値ｉを初期化しておく（ステップＳＴ６８３，ＳＴ６８
４）。制御手段３１Ｂは、地先テーブルのｉ番目の地先
データポインタが示す地先データを取り出し（ステップ
ＳＴ６８５）、その地先の評価値Ｖｉを算出する（ステ
ップＳＴ６８６）。評価値の算出方法として、例えば、
地先データの地先種別が示す重要度に比例した値を評価
値とする方法や、車両の現在位置から地先までの距離の
逆数を評価値とする方法などがある。

【０１６９】その地先の評価値Ｖｉが、評価値Ｖよりも
大きい場合には、評価値Ｖの値をその地先の評価値Ｖｉ
の値とし、そのときのカウンタ値ｉを保存値ｉ_P として
保存しておく（ステップＳＴ６８７，ＳＴ６８８，ＳＴ
６８９）。そして、カウンタ値ｉを更新し（ステップＳ
Ｔ６９０）、次の地先データについてステップＳＴ６８
５〜ＳＴ６８９の処理を行う。地先データ数Ｎ_D 分の地
先データについて処理が完了すると（ステップＳＴ６９
１）、保存値ｉ_P には最大の評価値Ｖｉを有する地先の
番号が設定されているので、地先テーブル中でｉ_P 番目
の地先データポインタが指す地先を、表示される地先と
して選択する（ステップＳＴ６９２）。

【０１７０】選択された地先は、第２５の実施例の場合
と同様に表示手段５に表示される。このようにして、表
示される道路に対応した複数の地先の中から最適の地先
が選択されそれが表示される。なお、表示される地先
は、１つではなく選択された複数としてもよい。

【０１７１】実施例２８ 通常、車両がある目的地に向かう場合に、車両が目的地
から遠いところにあるときには、その目的地を含む広い
範囲を代表する地先（例えば大都市）を目標として進
み、目的地にある程度近づいたときには、その目的地あ
るいはその目的地を含む狭い範囲を代表する地先を目標
として進むと考えられる。よって、車両から遠くにある
大都市等の重要度の高い地先と車両の近くにある目的地
方面の地先（重要度の低い一般地）とを表示することに
よって、目的地までの全経路において運転者に有用な情
報を提供できると考えられる。

【０１７２】図６９はそのような考え方にもとづいて表
示される地図の一例である。また、図７０とそのような
考え方にもとづくこの発明の第２８の実施例による交通
情報提示装置の動作の一部を示すフローチャートであ
る。本実施例における装置の構成は、図６１に示した構
成において制御手段３１を他の制御手段で置き換えたも
のである。置き換え後の制御手段は、重要度に応じて地
先を選択する地先選択手段を含んだものであり、本実施
例において、制御手段３１Ｃと表現する。なお、地図情
報記憶手段２には、図６７に示すような地先テーブルを
含む地図データが記憶される。

【０１７３】次に動作について説明する。本実施例によ
る動作は図６３のフローチャートによる処理と同様であ
るが、ステップＳＴ６３８，ＳＴ６３９およびＳＴ６４
０の処理に代えて図７０のフローチャートによる処理が
実行される。すなわち、制御手段３１Ｃは、順方向地先
または逆方向地先のテーブルポインタにもとづいて地先
テーブルの検索を行う（ステップＳＴ７０１）。

【０１７４】次に、テーブルポインタが指している地先
テーブルの領域から地先データを１つ取り出す（ステッ
プＳＴ７０２）。そして、制御手段３１Ｃの地先選択手
段は、その地先と車両の現在位置との間の距離を算出す
る（ステップＳＴ７０３）。算出された距離が所定値Ｔ
_H よりも大きい場合には（ステップＳＴ７０４）、地先
データ中の地先種別が示す重要度を確認し（ステップＳ
Ｔ７０５）、重要地と判定されたときには、制御手段３
１Ｃはその地先名称を表示手段５に表示する（ステップ
ＳＴ７０６）。

【０１７５】算出された距離が所定値Ｔ_L よりも小さい
場合には（ステップＳＴ７０７）、地先選択手段は、地
先データ中の地先種別が示す重要度を確認し（ステップ
ＳＴ７０８）、重要地でないと判定されたときには、制
御手段３１Ｃはその地名名称を表示手段５に表示する
（ステップＳＴ７０９）。以上の処理が、地名データ数
Ｎ_D 分だけ実行され（ステップＳＴ７１０）、結局、例
えば図６９に示すような地図が表示される。図６９にお
いて、７３１は車両から遠くにある重要度の高い地先、
７３２は車両から近くの重要度の低い地先を示してい
る。

【０１７６】なお、目的地がさらに遠方にある場合は、
目的地までの経路上に存在する代表的な地先、即ち経由
地を、運転者はその地点までの当面の目標として進むと
考えられる。従って、経路上のいくつかの経由地の中
で、車両から最も近い経由地を当面の目標として与える
ことにより、運転者にとってより有用な情報提供が行え
る。

【０１７７】図９３はこの考え方にもとづいて表示され
る地図の例である。また、図９４はこの発明の第２８の
実施例における交通情報提示装置の動作を示すフローチ
ャートである。本実施例における装置の構成は、図８５
に示した構成において、制御手段３Ｍを、経路上の重要
地等の地名を、経路を示す道路に付加する制御を行う制
御手段で置き換えたものである。置き換え後の制御手段
は、本実施例において制御手段３Ｖと表現する。なお、
地図情報記憶手段２には、図９５に示すような特徴点デ
ータを含む地図データが記憶される。この特徴点データ
の中の特徴点地域名は、その特徴点を含む広い範囲を代
表する地域名であり、地域名レベルは、特徴点地域名が
重要地名、主要地名、一般地名の何れであるかを示すデ
ータである。

【０１７８】次に動作について説明する。運転者は操作
手段６を用いて、交差点などの指定により目的地を設定
する（ステップＳＴ８８０）。制御手段３Ｖは、現在位
置方位検出手段１の出力にもとづいて、車両の現在位置
および進行方位を決定する（ステップＳＴ８８１）。経
路選定手段１０は、目的地と現在位置との間の最適経路
（例えば、最短距離経路）となる各道路を、地図情報記
憶手段２を検索して得る。また、各道路の始点特徴点お
よび終点特徴点を地図情報記憶手段２から取り出し、Ｒ
ＡＭ等に記憶する（ステップＳＴ８８２）。次に制御手
段３Ｖは、この記憶された特徴点データに関し、それぞ
れ特徴点地域名と地域名レベルを調べ、特徴点地域名が
例えば重要地名であるものを地域名レベルから判別し
て、経由地特徴点として抽出する。そして経路の順序で
ＲＡＭ等に記憶する（ステップＳＴ８８３）。更に、経
由地特徴点ポインタを、記憶された経由地特徴点群の最
初の経由地特徴点に設定する（ステップＳＴ８８４）。

【０１７９】制御手段３Ｖは、現在位置方位検出手段１
の出力にもとづいて、車両の現在位置および進行方位を
決定する（ステップＳＴ８８５）。次に、経路上の特徴
点データ群を検索して、現在位置前方の車両に最も近い
位置にある特徴点を得て、この特徴点が、経由地特徴点
ポインタの示す特徴点の前方、即ち車両側に位置するか
否かを調べ（ステップＳＴ８８６）、もし車両側に位置
していない場合には（ステップＳＴ８８７）、経由地特
徴点ポインタを次の経由地特徴点に設定する（ステップ
ＳＴ８８８）。

【０１８０】次に制御手段３Ｖは、現在位置前方の特徴
点データおよび道路データをもとに特徴点の形状を、特
徴点への進入道路を基準にデフォルメ図化する（ステッ
プＳＴ８８９）。このデフォルメ図化した道路の中で、
進入道路とは別の経路道路に該当する道路記号に、経由
地特徴点ポインタが示す特徴点データの経由地域名を重
畳表示する（ステップＳＴ８９０）。このようにして、
図９３に示すような地図が表示手段５に表示される。そ
して、ステップＳＴ８８５〜ＳＴ８９０の処理が、目的
地に車両が達するまで実行される（ステップＳＴ８９
１）。

【０１８１】図９３において、９０１〜９０４は道路を
表す記号であり、この中で９０３が表示された交差点か
らの経路としての流出道路を表している。そして９０５
が、経路上の最初の経由地の経由地名を表している。

【０１８２】実施例２９ 図７１はこの発明の第２９の実施例による交通情報提示
装置を示すブロック図である。図において、３２は地図
情報記憶手段２から地図データを読み出し、道路と操作
手段６に入力された指示に従った基準で選択した地先と
を表示手段５に表示する制御手段、６は地先を選択する
際の基準が入力される操作手段であり、その他のものは
同一符号を付して図６１に示したものと同一のものであ
る。なお、地図情報記憶手段２には、図６７に示す地先
テーブルを含む地図データが記憶される。図７２は本実
施例による交通情報提示装置の動作の一部を示すフロー
チャートである。

【０１８３】次に動作について説明する。第２７の実施
例において、制御手段３１Ｂに含まれる地先選択手段
が、表示される地先を所定の基準に従って選択したが、
本実施例では、運転者が入力した基準に従って地先が選
択される。

【０１８４】制御手段３２は、運転者が選択基準を入力
できるように、図７３に示すような選択メニューを表示
手段５に表示する（ステップＳＴ７２１）。運転者は、
選択メニューに従って、重要地優先モード、近距離優先
モード、あるいは複合モードを選択する（ステップＳＴ
７２２〜ＳＴ７２６）。

【０１８５】その後、制御手段３２は、第２７の実施例
における処理すなわち図６８に示すフローチャートによ
る処理を行って表示される地先を決定する。ただし、用
いられる評価値は、選択モードによって異なる。すなわ
ち、重要値優先モードが選択されていた場合には、評価
値として地先データの地先種別が示す重要度が用いら
れ、近距離優先モードが選択されていた場合には、評価
値として車両の現在位置から地先までの距離の逆数が用
いられる。また、複合モードが選択されていた場合に
は、評価値として、重要度に重み付けした値と地先まで
の距離の逆数に重み付けした値との和が用いられる。

【０１８６】以上のようにして選択された地先は、道路
とともに表示手段５に表示される。なお、上記実施例で
は、評価値として何を用いるのかについて運転者が選択
するようにしたが、運転者が評価式そのものを入力する
ようにしてもよい。

【０１８７】実施例３０ 車両がある目的地に向かう場合を考えると、常にその目
的地が表示手段５に表示されていれば、運転者がより正
確に目的地までの経路を把握できると考えられる。

【０１８８】図７４および図７５はそのような考え方に
もとづいたこの発明の第３０の実施例による交通情報提
示装置の動作の一部を示すフローチャートである。ま
た、本実施例による装置の構成は、図７１に示した構成
において、制御手段３２を他の制御手段で置き換えたも
のである。置き換え後の制御手段は、特定地先を登録す
る特定地先登録手段と、特定地先を選択して表示手段５
に表示する特定地先指定手段とを含んだものであり、本
実施例において、制御手段３２Ｄと表現する。なお、こ
の場合には、地図情報記憶手段２には、図６７に示す地
図データが記憶される。

【０１８９】次に動作について説明する。特定地先登録
手段は、運転者が操作手段３２Ｄを用いて入力した地先
名称を入手し（ステップＳＴ７４１）、地図データ中に
その地先名称があるかどうか検索する（ステップＳＴ７
４２，ＳＴ７４３）。なければ、エラメッセージを表示
手段５に表示して、運転者に再入力を促す（ステップＳ
Ｔ７４６）。あれば、地先選択モードを特定値選択モー
ドとし（ステップＳＴ７４４）、入力された地先名称を
特定地としてＲＡＭ等に記憶する（ステップＳＴ７４
５）。

【０１９０】その後、制御手段３２Ｄは、第２７の実施
例における処理すなわち図６８に示すフローチャートに
よる処理に近似した処理を行って、表示される地先を決
定する。この場合には、図６８のフローチャートにおけ
るステップＳＴ６８６の代わりに図７５のフローチャー
トによる処理が実行される。

【０１９１】すなわち、特定地先指定手段は、地先選択
モードが特定地選択モードに設定されていることを検出
すると（ステップＳＴ７５１，ＳＴ７５２）、記憶され
ている特定地を取り出す。ステップＳＴ６８５（図６
８）で取り出された地先データの地名名称と特定地とが
一致したら評価地Ｖｉを最大値とし（ステップＳＴ７５
４，ＳＴ７５５）、一致しなかったら評価地Ｖｉを最小
にする（ステップＳＴ７５６）、なお、特定地選択モー
ドが選択されていない場合には、ステップＳＴ６８６
（図６８）の処理と同じ処理がなされる（ステップＳＴ
７５７）。

【０１９２】特定地があらかじめ記憶されていれば、図
６８のステップＳＴ６９２の処理がなされたときに、特
定地が地先として選択される（ただし、図６８のステッ
プＳＴ６８１で扱われた地先テーブルの領域内に、特定
地と同一名称の地先がなければ選択されない。）。そし
て、制御手段３２Ｄは、その地先とともに道路を表示手
段５に表示する。

【０１９３】なお、上記実施例では、特定地を地先名称
を操作手段６に入力することによって決定するようにし
たが、地図データ中の地先名称を表示手段５に表示し、
運転者がそれらのうちの１つを選択することによって決
定するようにしてもよい。また、上記実施例では、特定
地と一致しない地先名称の地先の評価値Ｖｉを最小値と
したが、図６８のステップＳＴ６８６の処理と同じ処理
によって評価値Ｖｉを算出してもよい。また、特定地の
表示の色、大きさ、字体等を特定地でない地先のそれら
と異なるものとしてもよい。

【０１９４】実施例３１ 図７６はこの発明の第３１の実施例による交通情報提示
装置を示すブロック図である。図において、３３は地図
情報記憶手段２の地図データおよび選択結果記憶手段９
の内容にもとづいて選択した地先と道路とを表示手段５
に表示する制御手段、９は選択された地先を記憶する選
択結果記憶手段であり、その他のものは同一符号を付し
て図６１または図７１に示したものと同一のものであ
る。なお、地図情報記憶手段２には、図６７に示す地図
データが記憶される。

【０１９５】図６７に示す地図データを用いて地先を表
示する場合に、第２７の実施例における処理のように一
定基準に従って、表示対象となる地先を選択する処理を
行う他、運転者が表示される地先を逐時選択する処理を
行うことも考えられる。その際、以前に走行した道路を
車両が再び走行する場合もあり、そのとき、以前に向か
った目的地と同じ目的地に向かって走行している場合が
多いと考えられる。

【０１９６】本実施例による装置は、そのような考え方
にもとづいて動作するものである。次に動作について図
７７のフローチャートを参照して説明する。制御手段３
３は、まず、表示対象となる道路を決定する（ステップ
ＳＴ７７１）。表示対象となる道路の決定方法は、第２
５の実施例における処理と同じように、車両が現在存在
している道路およびその道路の前方の特徴点に接続する
各道路とする方法や運転者が操作手段６を用いて指定す
る方法などがある。

【０１９７】次に、制御手段３３は、決定された道路
が、以前に地先名称が表示された地先に対応した道路で
あるか否か判定する（ステップＳＴ７７２）。もし、そ
のような道路であるならば、選択結果記憶手段９に地先
が記憶されているので、記憶されている地先を取り出す
（ステップＳＴ７７３）。そのような道路がなければ、
評価値計算により表示される地先を決定する（ステップ
ＳＴ７７４）。評価値計算とは、例えば、図６８のフロ
ーチャートにおけるステップＳＴ６８３〜ＳＴ６９２の
処理による計算である。

【０１９８】制御手段３３は、このようにして決定され
た地先を道路とともに表示手段５に表示する。運転者
は、表示された地先名称を適切なものと認めない場合に
は、操作手段６を用いた操作によってそれを変更するこ
とができる。すなわち、制御手段３３は、運転者の地先
選択操作があったことを検出すると（ステップＳＴ７７
６）、現在扱っている地図テーブルの領域における表示
されている地先に対応した地先データポインタの次の地
先データポインタを取り出し、さらにその地先データポ
インタが指す地先データを取り出し（ステップＳＴ７７
７，ＳＴ７７８，ＳＴ７７９）、その中の地先名称で、
現在表示されている地先を更新する。すなわち、新たな
地先名称が表示手段５に表示される。

【０１９９】運転者は、新たに表示された地先名称を適
切なものと認めない場合には、さらに、操作手段６を用
いた操作によってそれを変更することができる。また、
制御手段３３は、表示対象となる道路が変化したことを
検出したら（ステップＳＴ７８１）、現在表示されてい
る地先名称に対応した地先を、その地先に対応した道路
とともに選択結果記憶手段９に記憶する（ステップＳＴ
７８２）。なお、表示対象となる道路の変化は、車両が
ある特徴点を越えたときや運転者が新たな表示対象道路
を指定したときなどに生ずる。

【０２００】このようにして、運転者が、表示される地
先を逐時変更することができ、また、新たな道路を表示
する場合に、運転者にとってその道路に対応した最適な
地先が以前に選択されたことがあれば、その地先を最初
に表示して運転者の操作回数を減らすことができる。

【０２０１】実施例３２ 図７８はこの発明の第３２の実施例による交通情報提示
装置を示すブロック図である。図において、３４は地図
情報記憶手段２の地図データにもとづいて地図を作成す
るとともにその地図を表示手段５に表示し、かつ立体交
差関係にある２つの道路を所定の形式で表示する制御手
段であり、その他のものは同一符号を付して図１に示し
たものと同一のものである。

【０２０２】ただし、この場合には、地図情報記憶手段
２には、図７９に示す地図データが記憶される。この地
図データは、多数の道路データと多数の交差点データと
を含んでいる。また、道路データは、その道路の上側に
他の道路が存在しているか否かを示す上下属性と上側で
存在している他の道路を示す上側道路ポインタとを含ん
でいる。

【０２０３】次に動作について図８０のフローチャート
を参照して説明する。まず、制御手段３４は、表示対象
となっている各道路のうちの１つの道路データを地図情
報記憶手段２から取り出す（ステップＳＴ８０１）。そ
して、その道路データ中の上下属性を調べる（ステップ
ＳＴ８０２）。上下属性が、この道路の上側に道路がな
いことを示している場合には、道路データ中の道路種別
の内容に応じてその道路の表示幅を決定し（ステップＳ
Ｔ８０９）、その表示幅を有する道路の始点交差点から
終点交差点までを表示手段５に表示する（ステップＳＴ
８１０）。

【０２０４】上下属性が、この道路の上側に他の道路
（上側道路）があることを示し、かつ、それぞれの補間
点座標等から両者が交差すると判断された場合には、制
御手段３４は、上側道路の道路データを地図情報記憶手
段２から取り出し（ステップＳＴ８０４）、２つの道路
の交差地点の座標を、各道路の補間点座標を用いて算出
する（ステップＳＴ８０５）。さらに、上側道路の道路
データの道路種別の内容から上側道路の表示幅を算出す
る（ステップＳＴ８０６）。また、この道路（下側道
路）の道路データの道路種別の内容からこの道路の表示
幅を算出する（ステップＳＴ８０７）。例えば、図８１
（Ａ）に示す２つの道路があった場合に、上側道路の道
路幅はＷ₂ 、下側道路の道路幅はＷ₁ となる。

【０２０５】次に、制御手段３４は、上側道路の道路幅
Ｗ₂ に所定の区切り幅を加えた長さＷ₃ を決定し、交差
地点を中心とした縦Ｗ₃ 横Ｗ₁ の矩形領域を決定し、こ
の矩形領域を除いた下側道路を表示手段５に表示する
（ステップＳＴ８０８）。以上の処理の結果、例えば図
８１（Ｂ）に示す道路が表示される。なお、上側道路は
そのまま表示されるので（ステップＳＴ８０９，ＳＴ８
１０）、結局、立体交差部分は、図８１（Ｃ）に示すよ
うに表示される。そして、表示対象となっている全道路
についてステップＳＴ８０１〜ＳＴ８１０の処理がなさ
れると、動作完了となる（ステップＳＴ８１１）。

【０２０６】実施例３３ 図８２はこの発明の第３３の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。また、本実施
例による装置の構成は、図７８に示した構成において、
制御手段３４を他の制御手段で置き換えたものである。
置き換え後の制御手段は、ある道路の上に他の道路が走
っていた場合に、すなわち、２つの道路が並行上下関係
にある場合に、それら２つの道路を所定の形式で表示す
る手段を含んだものであり、本実施例において、制御手
段３４Ｅと表現する。

【０２０７】次に動作について図８２のフローチャート
を参照して説明する。まず、制御手段３４Ｅは、表示対
象となっている各道路のうちの１つの道路データを地図
情報記憶手段２から取り出す（ステップＳＴ８２１）。
そして、その道路データ中の上下属性を調べる（ステッ
プＳＴ８２２）。上下属性が、この道路の上側に道路が
ないことを示している場合には、道路データ中の道路種
別の内容に応じてその道路の表示幅を決定し（ステップ
ＳＴ８２８）、その表示幅を有する道路の始点交差点か
ら終点交差点までを表示手段５に表示する（ステップＳ
Ｔ８２９）。

【０２０８】上下属性が、この道路の上側に他の道路
（上側道路）があることを示し、かつ、それぞれの補間
点座標等から両者が並行上下関係にあると判断された場
合には、制御手段３４Ｅは、上側道路（高架道路）の道
路データを地図情報記憶手段２から取り出し（ステップ
ＳＴ８２４）、さらに、上側道路の道路データの道路種
別の内容から上側道路の表示幅を算出する（ステップＳ
Ｔ８２５）。図８３（Ａ）に示すような２本の道路８１
０，８１１があった場合に、上側道路８１１の道路幅は
Ｗ₅ となる。

【０２０９】次に、制御手段３４Ｅは、上側道路の道路
幅Ｗ₅ の２倍の幅を有し、かつ、内容の幅Ｗ₅ の部分が
除かれた道路を、下側道路として表示手段５に表示す
る。この結果、例えば、図８３（Ｂ）に示すように、間
隔Ｗ₅ をおいた２本の幅Ｗ₅ ／２の部分が下側道路８１
２として表示される。なお、上側道路はそのまま表示さ
れる（ステップＳＴ８２８，ＳＴ８２９）。表示対象と
なっている全道路についてステップＳＴ８２１〜ＳＴ８
２９の処理がなされると（ステップＳＴ８３０）、例え
ば、図８４に示すような地図が表示手段５に表示され
る。図８４において、８１３は下側道路、８１４は上側
道路を示している。

【０２１０】なお、上記実施例では、下側道路の表示幅
を調節したが、下側道路の幅を基準として上側道路の表
示幅を縮めるようにしてもよい。

【０２１１】実施例３４ 図８６はこの発明の第３４の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。また、本実施
例による装置の構成は、図８５に示す構成において、制
御手段３Ｍを、経路選定手段１０が選定した経路上の交
差点から、右折または左折すべき交差点や国道との交差
点などの、経路上の特徴的な交差点を表示道路として選
定する手段を含む制御手段に置き換えたものである。置
き換え後の制御手段を、本実施例において制御手段３Ｘ
と表現する。

【０２１２】次に動作について説明する。操作手段６を
用いて、運転者により目的地として道路２６７上の任意
の地点が設定された場合を例にする（ステップＳＴ８４
０）。経路選定手段１０は、現在位置方位検出手段１の
出力にもとづいて、車両の現在位置および進行方位を決
定する（ステップＳＴ８４１）。次いで、車両の現在位
置と目的地との間の最短距離経路となる各道路を選定
し、各道路の始点特徴点および終点特徴点を地図情報記
憶手段２から取り出し、ＲＡＭ等に記憶する（ステップ
ＳＴ８４２）。この最短距離経路の計算方法は、ネット
ワーク理論の種々の研究成果に見られており、ここでの
説明は省略する。経路選定手段１０の結果、交差点１５
１，１５８，１５９，１６６，１６０および道路２４
２，２４９，２５１，２６５，２６７が最短距離経路と
して選定されたとする。次に制御手段３Ｘは、記憶され
た最短距離経路に関する各交差点および各道路の地図情
報から、交差点を中心に接続する２つの経路道路の相対
角度を計算し、この相対角度が基準の範囲外となる交差
点や、交差点に接続する道路の道路種別を調べ、経路道
路以外に国道である道路を有する交差点を抽出して、特
徴交差点としてＲＡＭ等に記憶する（ステップＳＴ８４
３）。この結果、特徴交差点として交差点１５１，１５
８，１６０が記憶される。

【０２１３】ここで制御手段３Ｘは、現在位置方位検出
手段１の出力にもとづいて、最新の車両の現在位置と進
行方位を決定する（ステップＳＴ８４４）。そして車両
の現在位置の前方にある特徴交差点３つ分の座標を表示
座標に変換し、それらの表示座標とともに各特徴交差点
間を直線で結ぶ旨をデフォルメ図作成手段４に与える。
また、各特徴交差点に接続する道路を正規化し、正規化
された直線を表示する指示もデフォルメ地図作成手段４
に与える。デフォルメ地図作成手段４は、与えられた情
報に従って、表示手段５にデフォルメ地図を作成する
（ステップＳＴ８４５）。

【０２１４】さらに、制御手段３Ｘは、表示された道路
に隣接した施設の施設データを地図情報記憶手段２から
取り出す。そして、各施設の座標を表示座標に変換し、
それらの表示座標と各施設を表示する指示をデフォルメ
地図作成手段４に与える。デフォルメ地図作成手段４
は、与えられた情報にもとづいて各施設を示す記号を表
示手段５に表示する（ステップＳＴ８４６）。

【０２１５】また、制御手段３Ｘは、リアルタイム情報
受信手段８を介してリアルタイム情報を受信する。そし
て、リアルタイム情報中に渋滞情報があると、その情報
に対応した道路に渋滞を示す記号を付加する指示をデフ
ォルメ地図作成手段４にあたえる。デフォルメ地図作成
手段４は、その指示に応じて表示画面における該当する
箇所に渋滞を示す記号を表示する（ステップＳＴ８４
７）。

【０２１６】以上のようにして、図８７に示すような地
図が表示手段５に表示される（ただし、渋滞を示す記号
は表示されていない）。図８７において、交差点１５
１，１５８，１６０は、それぞれ記号８２０，８２１，
８２２で表されている。そして、ステップＳＴ８４４〜
ＳＴ８４７の処理が、目的地に車両が達するまで実行さ
れる（ステップＳＴ８４８）。ただし、車両がある交差
点を通過したときに、制御手段３Ｘは、車両の新たな現
在位置にもとづいて特徴交差点３つ分の座標を取得し、
その座標にもとづいて表示地図の更新がなされる（ステ
ップＳＴ８４９）。

【０２１７】なお、上記実施例では、交差点３つを表示
するようにしたが、４つ以上表示するようにしてもよ
い。

【０２１８】実施例３５ 図８８はこの発明の第３５の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。また、本実施
例による装置の構成は、図８５に示す構成において、制
御手段３Ｍを、経路選定手段１０が選定した経路上の交
差点から、右折または左折すべき交差点や国道との交差
点などの、経路上の特徴的な交差点を選出し、表示する
交差点として、経路上の現在地直前方の交差点と、現在
地前方の特徴的な交差点とを採用する手段を含む制御手
段に置き換えたものである。置き換え後の制御手段を、
本実施例において制御手段３Ｙと表現する。

【０２１９】次に動作について説明する。操作手段６を
用いて、運転者により目的地として道路２６０上の任意
の地点が設定された場合を例にする（ステップＳＴ８５
０）。経路選定手段１０は、現在位置方位検出手段１の
出力にもとづいて（車両の現在位置および進行方位を決
定する（ステップＳＴ８５１）。この結果、車両の現在
位置が道路２４３上にあり、交差点１５４に方位が得ら
れたとする。次いで、車両の現在位置と目的地との間の
最短距離経路となる各道路を選定し、各道路の始点特徴
点および終点特徴点を地図情報記憶手段２から取り出
し、ＲＡＭ等に記憶する（ステップＳＴ８５２）。この
最短距離経路の計算方法は、ネットワーク理論の種々の
研究成果に見られており、ここでの説明は省略する。経
路選定手段１０の結果、交差点１５４，１５５，１５６
および道路２４３，２４４，２４５，２６０が最短距離
経路として選定されたとする。次に制御手段３Ｙは、記
憶された最短距離経路に関する各交差点および各道路の
地図情報から、交差点を中心に接続する２つの経路道路
の相対角度を計算し、この相対角度が基準の範囲外とな
る交差点や、交差点に接続する道路の道路種別を調べ、
経路道路以外に国道である道路を有する交差点を抽出し
て、特徴交差点としてＲＡＭ等に記憶する（ステップＳ
Ｔ８５３）。この結果、交差点１５６が抽出される。

【０２２０】ここで制御手段３Ｙは、現在位置方位検出
手段１の出力にもとづいて、最新の車両の現在位置と進
行方位を決定する（ステップＳＴ８５４）。そして車両
の現在位置の直前方にある交差点（この実施例の場合、
交差点１５４）と、現在位置前方の特徴交差点（この実
施例の場合、交差点１５６）の座標を表示座標に変換
し、それらの表示座標とともに２つの交差点間を直線で
結ぶ旨をデフォルメ地図作成手段４に与える。また、各
交差点に接続する道路を正規化し、正規化された直線を
表示する指示もデフォルメ地図作成手段４に与える。デ
フォルメ地図作成手段４は、与えられた情報に従って、
表示手段５にデフォルメ地図を作成する（ステップＳＴ
８５５）。

【０２２１】さらに、制御手段３Ｙは、表示された道路
に隣接した施設の施設データを地図情報記憶手段２から
取り出す。そして、各施設の座標を表示座標に変換し、
それらの表示座標と各施設を表示する指示をデフォルメ
地図作成手段４に与える。デフォルメ地図作成手段４
は、与えられた情報にもとづいて各施設を示す記号を表
示手段５に表示する（ステップＳＴ８５６）。

【０２２２】また、制御手段３Ｙは、リアルタイム情報
受信手段８を介してリアルタイム情報を受信する。そし
て、リアルタイム情報中に渋滞情報があると、その情報
に対応した道路に渋滞を示す記号を付加する指示をデフ
ォルメ地図作成手段４にあたえる。デフォルメ地図作成
手段４は、その指示に応じて表示画面における該当する
箇所に渋滞を示す記号を表示する（ステップＳＴ８５
７）。

【０２２３】以上のようにして、図８９に示すような地
図が表示手段５に表示される（ただし、渋滞を示す記号
は表示されていない）。図８９において、交差点１５
４，１５６は、それぞれ記号８４０，８４１で表されて
いる。そして、ステップＳＴ８５４〜ＳＴ８５７の処理
が、目的地に車両が達するまで実行される（ステップＳ
Ｔ８５８）。ただし、車両がある交差点を通過したとき
に、制御手段３Ｙは、車両の新たな現在位置にもとづい
て、現在位置前方の特徴交差点と現在位置直前方の交差
点の座標を取得し、その座標にもとづいて表示地図の更
新がなされる（ステップＳＴ８５９）。

【０２２４】このように表示することにより、直前方の
交差点情報から現在位置の確認を行いつつ、運転者が次
に右左折等の行動を行うべき交差点の確認が常に行うこ
とができる。

【０２２５】実施例３６ 図９０はこの発明の第３６の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。また、本実施
例による装置の構成は、図８５に示す構成において、制
御手段３Ｍを、経路選定手段１０が選定した経路上の交
差点から、右折または左折すべき交差点や国道との交差
点などの、経路上の特徴的な交差点と、信号機の存在す
る交差点を選出し、表示する交差点として、現在地前方
の特徴的な交差点と、その手前の信号機の存在する交差
点とを採用する手段を含む制御手段に置き換えたもので
ある。置き換え後の制御手段を、本実施例において制御
手段３Ｕと表現する。

【０２２６】次に動作について説明する。操作手段６を
用いて、運転者により目的地として道路２６０上の任意
の地点が設定された場合を例にする（ステップＳＴ８６
０）。経路選定手段１０は、現在位置方位検出手段１の
出力にもとづいて、車両の現在位置および進行方位を決
定する（ステップＳＴ８６１）。この結果、車両の現在
位置が道路２４３上にあり、交差点１５４に方位が得ら
れたとする。次いで、車両の現在位置と目的地との間の
最短距離経路となる各道路を選定し、各道路の始点特徴
点および終点特徴点を地図情報記憶手段２から取り出
し、ＲＡＭ等に記憶する（ステップＳＴ８６２）。この
最短距離経路の計算方法は、ネットワーク理論の種々の
研究成果に見られており、ここでの説明は省略する。経
路選定手段１０の結果、交差点１５４，１５５，１５６
および道路２４３，２４４，２４５，２６０が最短距離
経路として選定されたとする。次に制御手段３Ｕは、記
憶された最短距離経路に関する各交差点および各道路の
地図情報から、交差点を中心に接続する２つの経路道路
の相対角度を計算し、この相対角度が基準の範囲外とな
る交差点や、交差点に接続する道路の道路種別を調べ、
経路道路以外に国道である道路を有する交差点を抽出し
て、特徴交差点としてＲＡＭ等に記憶する（ステップＳ
Ｔ８６３）。この結果、交差点１５６が抽出される。

【０２２７】さらに制御手段３Ｕは、記憶されている最
短距離経路に関する各交差点および各道路の地図情報
の、特徴点データの特徴点種別を調べ、信号機の存在す
る交差点を抽出して、信号交差点としてＲＡＭ等に記憶
する（ステップＳＴ８６４）。この結果、交差点１５
５，１５６が信号交差点として抽出されたとする。

【０２２８】ここで制御手段３Ｕは、現在位置方位検出
手段１の出力にもとづいて、最新の車両の現在位置と信
号方位を決定する（ステップＳＴ８６５）。そして車両
の前方にある特徴交差点（この実施例の場合、交差点１
５６）と、その手前の信号交差点（この実施例の場合、
交差点１５５）の座標を表示座標に変換し、それらの表
示座標とともに２つの交差点間を直線で結ぶ旨をデフォ
ルメ地図作成手段４に与える。また、各交差点に接続す
る道路を正規化し、正規化された直線を表示する指示も
デフォルメ地図作成手段４に与える。デフォルメ地図作
成手段４は、与えられた情報に従って、表示手段５にデ
フォルメ地図を作成する（ステップＳＴ８６６）。

【０２２９】さらに、制御手段３Ｕは、表示された道路
に隣接した施設の施設データを地図情報記憶手段２から
取り出す。そして、各施設の座標を表示座標に変換し、
それらの表示座標と各施設を表示する指示をデフォルメ
地図作成手段４に与える。デフォルメ地図作成手段４
は、与えられた情報にもとづいて各施設を示す記号を表
示手段５に表示する（ステップＳＴ８６７）。

【０２３０】また、制御手段３Ｕは、リアルタイム情報
受信手段８を介してリアルタイム情報を受信する。そし
て、リアルタイム情報中に渋滞情報があると、その情報
に対応した道路に渋滞を示す記号を付加する指示をデフ
ォルメ地図作成手段４にあたえる。デフォルメ地図作成
手段４は、その指示に応じて表示画面における該当する
箇所に渋滞を示す記号を表示する（ステップＳＴ８６
８）。

【０２３１】以上のようにして、図９１に示すような地
図が表示手段５に表示される（ただし、渋滞を示す記号
は表示されていない）。図９１において、交差点１５
５，１５６が、それぞれ記号８６１，８６０で表されて
いる。そして、ステップＳＴ８６５〜ＳＴ８６８の処理
が、目的地に車両が達するまで実行される（ステップＳ
Ｔ８６９）。ただし、車両がある交差点を通過したとき
に、制御手段３Ｕは、車両の新たな現在位置にもとづい
て、現在位置前方の特徴交差点とその手前の信号交差点
の座標を取得し、その座標にもとづいて表示地図の更新
がなされる（ステップＳＴ８７０）。

【０２３２】このように本実施例においては、走行予定
経路上の、右左折などの行動を起こすべき交差点の手前
の信号交差点を表示したことにより、運転者は右左折行
動に対する道路変更などの予備行動が、余裕をもって行
える。

【０２３３】なお、上記実施例では、特徴交差点および
その手前の信号交差点に対して接続する道路を量子化し
て形状を示したが、信号交差点については、図９２に示
すように、例えば信号機を表す記号などを用いてその存
在を示す様にすると、同様の効果を持ちながら、表示の
内容を簡略化することができる。図９１において、８８
６及び８８７は信号機を表す記号であり、記号８８７を
用いて信号交差点１５５の存在を示している。

【０２３４】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、交通情報提示装置を、特徴点を結ぶ道路を直線で
デフォルメして表示し、特徴点の表示位置を正規化する
ように構成したので、使用者がすばやく認識することが
できるデフォルメ地図を提供できるとともに、各特徴点
間の間隔が常に所定値以上となる見やすい地図を提供す
ることができる効果がある。

【０２３５】請求項２記載の発明によれば、交通情報提
供装置を、特徴点の表示座標を取り出して特徴点および
道路を表示し、特徴点の表示位置を正規化するように構
成したので、デフォルメ地図を高速に表示できるととも
に、各特徴点間の間隔が常に所定値以上となる見やすい
地図を提供することができる効果がある。

【０２３６】請求項３記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、特徴点の表示位置を正規化し、さらに１つの
格子点に複数の特徴点を割り当てないように構成したの
で、より見やすい地図を提供できるものが得られる効果
がある。

【０２３７】請求項４記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、特徴点の表示位置を正規化し、さらに１つの
格子点に複数の特徴点が割り当てられたときにその格子
点を特定記号で表示するように構成したので、より見や
すい地図を提供できるものが得られる効果がある。

【０２３８】請求項５記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、表示される道路の表示幅および表示される特
徴点の表示記号サイズよりも間隔が大きい格子を想定し
た上で特徴点の表示位置を正規化するように構成したの
で、画面上道路や特徴点を示す記号が重なって表示され
ることのない見やすい地図を提供できるものが得られる
効果がある。

【０２３９】請求項６記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、特徴点を結ぶ道路を直線で表示し、かつ、移
動体の現在位置も表示するように構成したので、移動体
の位置および進行方位も併せて認識できる見やすい地図
を提供できるものが得られる効果がある。

【０２４０】請求項７記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、デフォルメ地図上で移動体の現在位置からそ
の前方の特徴点までの距離情報を表示するように構成し
たので、移動体の現在位置がより認識しやすい地図を提
供できるものが得られる効果がある。

【０２４１】請求項８記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、移動体が現在存在する道路のレベルと同一レ
ベルの道路を表示対象としたデフォルメ地図を表示し、
かつ、移動体が特徴点を越えたことを検出したら新たな
デフォルメ地図を表示するように構成したので、移動体
の移動に応じた現在位置の確認や走行予定道路の確認が
より容易になる地図を提供できるものが得られる効果が
ある。

【０２４２】請求項９記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、特定地先を優先的に表示するように構成した
ので、使用者が望む地先が常に表示され、目的地までの
道順を使用者が正確に把握できる地図を提供できるもの
が得られる効果がある。

【０２４３】請求項１０記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、使用者が表示地先を選択する際に以前に選
択された地先を初期値とするように構成したので、使用
者の選択操作を低減させることができるものが得られる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による交通情報提示装置を
示すブロック図である。

【図２】地図データの一例を示す説明図である。

【図３】実際の地図の一例を示す説明図である。

【図４】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明図
である。

【図５】この発明の第１の実施例による交通情報提示装
置の動作を示すフローチャートである。

【図６】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明図
である。

【図７】この発明の他の実施例による交通情報提示装置
を示すブロック図である。

【図８】地図データの一例を示す説明図である。

【図９】この発明の第２の実施例による交通情報提示装
置の動作を示すフローチャートである。

【図１０】この発明の第３の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。

【図１１】表示画面上に想定される格子および格子点を
示す説明図である。

【図１２】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図１３】この発明の第４の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。

【図１４】交差点を示す記号が重複している例を示す説
明図である。

【図１５】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図１６】この発明の第５の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。

【図１７】２つの交差点が１つの格子点に割り当てられ
た例を示す説明図である。

【図１８】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図１９】この発明の第６の実施例による交通情報提示
装置の動作を示すフローチャートである。

【図２０】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図２１】この発明の第７の実施例による交通情報提示
装置が表示するデフォルメ地図を示す説明図である。

【図２２】この発明の第８の実施例による交通情報提示
装置が表示するデフォルメ地図を示す説明図である。

【図２３】実際の地図の一例を示す説明図である。

【図２４】この発明の第９の実施例による交通情報提示
装置が表示するデフォルメ地図を示す説明図である。

【図２５】この発明の第１０の実施例による交通情報提
示装置が表示するデフォルメ地図を示す説明図である。

【図２６】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図２７】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図２８】この発明の第１１の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図２９】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図３０】この発明の第１２の実施例による交通情報提
示装置の動作の一部を示すフローチャートである。

【図３１】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図３２】この発明の第１３の実施例による交通情報提
示装置の動作の一部を示すフローチャートである。

【図３３】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図３４】この発明の第１４の実施例による交通情報提
示装置の動作の一部を示すフローチャートである。

【図３５】この発明のさらに他の実施例による交通情報
提示装置を示すブロック図である。

【図３６】リアルタイム情報の一構成例を示す説明図で
ある。

【図３７】実際の地図の一例を示す説明図である。

【図３８】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図３９】この発明の第１５の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図４０】この発明の第１６の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図４１】更新前のデフォルメ地図の一例を示す説明図
である。

【図４２】更新後のデフォルメ地図の一例を示す説明図
である。

【図４３】この発明の第１７の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図４４】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図４５】この発明の第１８の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図４６】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図４７】この発明の第１９の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図４８】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図４９】画面更新後のデフォルメ地図の一例を示す説
明図である。

【図５０】この発明の第２０の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図５１】実際の地図の一例を示す説明図である。

【図５２】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図５３】この発明の第２１の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図５４】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図５５】この発明の第２２の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図５６】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図５７】この発明の第２３の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図５８】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図５９】この発明の第２４の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図６０】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図６１】この発明の第２５の実施例による情報提示装
置を示すブロックダイアグラムである。

【図６２】地図データの一例を示す説明図である。

【図６３】この発明の第２５の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図６４】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図６５】この発明の第２６の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図６６】表示される地図の一例を示す説明図である。

【図６７】地図データの一例を示す説明図である。

【図６８】この発明の第２７の実施例による交通情報提
示装置の動作の一部を示すフローチャートである。

【図６９】表示される地図の一例を示す説明図である。

【図７０】この発明の第２８の実施例による交通情報提
示装置の動作の一部を示すフローチャートである。

【図７１】この発明のさらに他の実施例による交通情報
提示装置を示すブロック図である。

【図７２】この発明の第２９の実施例による交通情報提
示装置の動作の一部を示すフローチャートである。

【図７３】選択メニューの一例を示す説明図である。

【図７４】この発明の第３０の実施例による交通情報提
示装置の動作の一部を示すフローチャートである。

【図７５】この発明の第３０の実施例による交通情報提
示装置の動作の他の一部を示すフローチャートである。

【図７６】この発明のさらに他の実施例による交通情報
提示装置を示すブロック図である。

【図７７】この発明の第３１の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図７８】この発明のさらに他の実施例による交通情報
提示装置を示すブロック図である。

【図７９】地図データの一例を示す説明図である。

【図８０】この発明の第３２の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図８１】表示される道路部分の作成方法を示す説明図
である。

【図８２】この発明の第３３の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。

【図８３】表示される道路部分の作成方法を示す説明図
である。

【図８４】表示される地図の一部の一例を示す説明図で
ある。

【図８５】この発明のさらに他の実施例による交通情報
提示装置を示すブロック図である。

【図８６】この発明の第３４の実施例による交通情報提
示装置を示すフローチャートである。

【図８７】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図８８】この発明の第３５の実施例による交通情報提
示装置を示すフローチャートである。

【図８９】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図９０】この発明の第３６の実施例による交通情報提
示装置を示すフローチャートである。

【図９１】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図９２】表示されるデフォルメ地図の一例を示す説明
図である。

【図９３】表示される地図の一例を示す説明図である。

【図９４】この発明の第２８の実施例による交通情報提
示装置を示すフローチャートである。

【図９５】地図データの一例を示す説明図である。

【図９６】従来の交通情報提示装置を示す構成図であ
る。

【図９７】従来の地図データを示す説明図である。

【図９８】ポリゴンデータの作成方法を示す説明図であ
る。

【図９９】ラインデータの作成方法を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 現在位置方位検出手段 ２ 地図情報記憶手段 ４ デフォルメ地図作成手段 ５ 表示手段 ６ 操作手段 ７ デフォルメ地図記憶手段 ８ リアルタイム情報受信手段 ９ 選択結果記憶手段 １１ 地磁気センサ １２ 角速度センサ １３ 走行距離センサ １４ ＧＰＳ ３Ａ 制御手段 ３Ｂ 制御手段 ３Ｋ 制御手段 ３１ 制御手段 ３２ 制御手段 ３３ 制御手段 ３４ 制御手段 ４Ｂ デフォルメ地図再生手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ 29/10 29/10 Ａ (72)発明者 井手野 宏昭 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 産業システム研究所内 (56)参考文献 特開 平２−219084（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−57910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−212706（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−154524（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−136087（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−13415（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−62083（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−15713（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−153887（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−3084（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G09B 23/00 - 29/14

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各道路の始点および終点を示す情報を含
   む各道路データならびに各道路の始点および終点に関す
   る座標を含む各特徴点データを有する地図情報記憶手段
   と、所定の範囲内の道路の始点および終点の座標を前記
   地図情報記憶手段から取り出し、これらの始点および終
   点の座標を表示座標に変換する制御手段と、前記始点お
   よび終点の表示座標を入手し、対になる始点と終点を結
   ぶ道路を直線でデフォルメして表示用の地図を作成する
   デフォルメ地図作成手段と、前記デフォルメ地図作成手
   段が作成した地図を表示する表示手段とを備えた交通情
   報提示装置において、上記制御手段は、始点および終点
   の表示座標を、表示画面上に想定された格子の交差点の
   うち最もその表示座標に近接している座標を有する交差
   点の座標に変換した後に、上記デフォルメ地図作成手段
   に供給する座標正規化手段を有することを特徴とする交
   通情報提示装置。
2. 【請求項２】 各道路の始点表示座標および終点表示座
   標を含む各道路データを有するデフォルメ地図記憶手段
   と、表示対象となる所定の範囲を決定する制御手段と、
   前記所定の範囲内の各道路の始点表示座標および終点表
   示座標を前記デフォルメ地図記憶手段から入手し、対に
   なる始点と終点を結ぶ道路を直線でデフォルメして表示
   用の地図を作成するデフォルメ地図再生手段と、前記デ
   フォルメ地図再生手段が作成した地図を表示する表示手
   段とを備えた交通情報提示装置において、上記制御手段
   は、始点および終点の表示座標を、表示画面上に想定さ
   れた格子の交差点のうち最もその表示座標に近接してい
   る座標を有する交差点の座標に変換した後に、上記デフ
   ォルメ地図作成手段に供給する座標正規化手段を有する
   ことを特徴とする交通情報提示装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、座標正規化手段が変換した
   座標のうち重複したものがある場合に、一方の座標点を
   他の交差点に移す座標移動手段をさらに含むことを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の交通情報提示装
   置。
4. 【請求項４】 制御手段は、座標正規化手段が変換した
   座標のうち重複したものがある場合に、それらの表示記
   号を異なったものとする指示をデフォルメ地図作成手段
   に与える表示記号指示手段をさらに含み、前記デフォル
   メ地図作成手段は前記指示に従って始点および終点を記
   号表示することを特徴とする請求項１から請求項３のち
   のいずれか１項記載の交通情報提示装置。
5. 【請求項５】 各道路の始点、終点および道路種別を示
   す情報を含む各道路データならびに各道路の始点および
   終点に関する座標を含む各特徴点データを有する地図情
   報記憶手段と、所定の範囲内の道路に関する道路データ
   およびこれらの道路の始点および終点の座標と道路種別
   とを前記地図情報記憶手段から取り出し、前記各道路種
   別にもとづいて各道路の表示幅と始点および終点の記号
   サイズとを決定するとともに、これらの始点および終点
   の座標を表示座標に変換し、かつ、表示画面上に前記各
   道路の表示幅ならびに前記始点および終点の記号サイズ
   よりも間隔が大きい格子を想定しその格子の交差点のう
   ち変換後の表示座標に最も近接している座標にさらに変
   換する制御手段と、前記交差点の座標に変換された表示
   座標、各道路の表示幅ならびに始点および終点の記号サ
   イズを入手し、対になる始点と終点との間に前記表示幅
   に応じた幅の直線を設定するとともに前記記号サイズに
   応じたサイズの始点および終点を記号表示した表示用の
   地図を作成するデフォルメ地図作成手段と、前記デフォ
   ルメ地図作成手段が作成した地図を表示する表示手段と
   を備えた交通情報提示装置。
6. 【請求項６】 移動体の現在位置および進行方位を検出
   する現在位置方位検出手段を備え、制御手段は、移動体
   の現在位置および進行方位に関する情報を指示する現在
   位置指示手段をさらに含み、デフォルメ地図作成手段は
   前記情報にもとづいて、表示用の地図に前記移動体の現
   在位置および進行方位を示す記号を付加することを特徴
   とする請求項１記載の交通情報提示装置。
7. 【請求項７】 制御手段は、移動体の現在位置とこの移
   動体が位置している道路の始点および終点のうちの道路
   前方にある点との間の距離を算出し、算出された距離を
   デフォルメ地図作成手段に通知する残距離演算手段をさ
   らに含み、前記デフォルメ地図作成手段は前記残距離演
   算手段が算出した距離を示す情報を表示用の地図にさら
   に付加することを特徴とする請求項６記載の交通情報提
   示装置。
8. 【請求項８】 移動体の現在位置および進行方位を検出
   する現在位置方位検出手段と、各道路の始点、終点およ
   び道路種別を示す情報を含む各道路データ、各道路の始
   点および終点に関する座標を含む各特徴点データ、なら
   びに各道路の近傍に存在する施設に関する座標を含む各
   施設データを有する地図情報記憶手段と、前記移動体が
   存在している道路およびこの道路を基準として所定の関
   係にある道路の始点および終点の座標、ならびにこれら
   の道路の近傍に存在する各施設の座標を前記地図情報記
   憶手段から取り出し、これらの始点、終点および施設の
   座標を表示座標に変換する制御手段と、前記始点および
   終点の表示座標を入手し、対になる始点と終点を結ぶ道
   路を直線でデフォルメするとともに前記始点、終点およ
   び施設を記号表示した表示用の地図を作成するデフォル
   メ地図作成手段と、前記デフォルメ地図作成手段が作成
   した地図を表示する表示手段とを備えた交通情報提示装
   置において、前記制御手段は、移動体の現在位置がその
   移動体の存在する道路の始点および終点のうちの道路前
   方にある点を越えたことを検出した場合に、新たな移動
   体の現在位置にもとづいてあらためて各道路の始点およ
   び終点の座標の取得を開始する画面更新手段をさらに含
   むことを特徴とする交通情報提示装置。
9. 【請求項９】 各道路の接続関係を示す情報および各道
   路の行き先を示す情報を含む地図データを有する地図情
   報記憶手段と、所定の範囲内の各道路の座標およびそれ
   らの道路の行き先を示す情報を前記地図情報記憶手段か
   ら検索し、それらの道路と行き先を示す情報とを含む表
   示用の地図を作成する制御手段と、前記制御手段が作成
   した地図を表示する表示手段とを備えた交通情報提示装
   置において、地先が入力される操作手段を備え、前記制
   御手段は、前記操作手段に入力された地先と同一の行き
   先が地図データ中に存在する場合にその地先を登録する
   特定地先登録手段と、地図表示時に、前記地先が登録さ
   れていた場合にその地先を表示用の行き先と決定し、前
   記地先が登録されていない場合に地図情報記憶手段の検
   索を指示する特定地先指定手段とをさらに含むことを特
   徴とする交通情報提示装置。
10. 【請求項１０】 各道路の接続関係を示す情報および各
    道路の行き先を示す情報を含む地図データを有する地図
    情報記憶手段と、選択された表示用の行き先を記憶する
    選択結果記憶手段と、表示されている行き先の変更要求
    が入力される操作手段と、地図表示時に、表示対象とな
    る道路に対応した行き先が前記選択結果記憶手段に存在
    する場合にはその行き先を取り出し、前記選択結果記憶
    手段に存在しない場合または前記操作手段に変更要求が
    入力された場合に前記地図情報記憶手段からその道路の
    行き先を示す情報を取り出し、各道路と行き先を示す情
    報とを含む表示用の地図を作成するとともに、表示対象
    道路が変化したときに表示されている行き先を前記選択
    結果記憶手段に設定する制御手段と、前記制御手段が作
    成した地図を表示する表示手段とを備えた交通情報提示
    装置。