JP3465845B2 - モデル変形用データの作成装置及びそのデータを用いたナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モデル変形用デー
タの作成装置及びそのデータを記録した記録媒体並びに
そのデータを用いたナビゲーション装置に関し、より特
定的には、地図上の必要な箇所においてその二次元形状
を簡易に表示するための方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカーナビゲーション装置における
地図表示は、実際の道路形状をできるだけ忠実に再現し
た表示を行うことが一般的である。しかしながら、細か
いカーブや交差道の交わる角度を直接的に地図表示に反
映するよりも、観光案内で使用する地図や、道路の交通
渋滞を説明する地図のように、ある程度デフォルメ（簡
略化あるいは誇張）された地図を表示したほうがユーザ
にとってわかりやすい場合が多い。

【０００３】そこで、最近、地図を簡略化して表示する
ようなカーナビゲーション装置が種々開発されている。
従来、地図の簡略化表示を行う場合、二次元地図上の各
道路データに対して予め人手で道路リンクを削除した
り、角度や長さを補正した情報を加え、これらの情報が
付加された地図データから二次元地図データを生成し、
この二次元地図データを地図記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ等）に格納するようにしている。そして、この地
図記憶媒体がセットされたカーナビゲーション装置は、
車が必要な箇所に来たとき、対応する二次元地図データ
を地図記憶媒体から読み出して二次元イメージを表示す
る。また、あるいは、デザイナーが地図データや現地の
写真を参照して二次元イメージを作成する場合もある。
この場合、作成された二次元イメージを地図記憶媒体
（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）に格納し、必要なときに取
り出して表示する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、二次元地図上の各道路データに対し、一々、道路リ
ンクを削除したり、角度や長さを補正した情報を加える
必要があり、作業が非常に面倒である。また、測量等の
前準備を必要とする。しかも、二次元地図データには、
実際の道路位置と一致しない情報が多く含まれているた
め、このような二次元地図データから簡略化二次元地図
を作成すると、作成の精度が落ち、かえってドライバー
を混乱させることになる。なお、所望の二次元地図を得
るために、二次元地図データの道路位置情報を修正した
り、あるいは既にできあがった二次元地図の形状データ
をＣＡＤツール等で修正することも考えられるが、その
ためには大幅な工数の増加が予想される。

【０００５】また、従来は、簡略化された二次元地図イ
メージデータそのものを地図記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ等）に格納するようにしているので、格納する地
図のデータ量が多くなりすぎ、多くの箇所の二次元簡略
化表示を行うことが困難であるという問題点もあった。
このような不都合を解消するために、車に搭載されたカ
ーナビゲーション装置側で二次元簡略化イメージデータ
を生成することも考えられる。しかしながら、このよう
な方法では、カーナビゲーション装置のＣＰＵに負担が
かかりすぎ、高速な地図スクロールが行えないという別
の問題点が生ずる。

【０００６】それ故に、本発明の目的は、地図上の必要
な箇所において、デフォルメされた二次元イメージを簡
単かつ容易に表示することができ、しかも記憶媒体に格
納するデータ量を大幅に削減できるような方法および装
置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、モデル変形用データ作成装置であって、地図上
における所定箇所の二次元形状が予め複数種類のパター
ンに分類されており、この分類されたパターンごとに変
形することが可能な二次元表示モデルが格納されている
二次元表示モデル格納手段と、二次元地図データを格納
するための二次元地図格納手段と、オペレータによる、
地図上における所定箇所の特定及び二次元形状の変更に
関する指示を入力する入力手段と、 特定された所定箇所
に対応する局所的な二次元地図データを二次元地図格納
手段から抽出し、当該所定箇所に対応する二次元表示モ
デルの形状を変形するためのモデル変形用データを、当
該抽出された局所的な二次元地図データ及び入力された
指示に基づいて生成するモデル変形用データ生成手段
と、複数の所定箇所について、モデル変形用データ生成
手段によって生成されたモデル変形用データを格納する
モデル変形用データ格納手段とを備え、二次元表示モデ
ルは、分岐または合流地点での接続形状を備えることを
特徴とする。

【０００８】上記のように、第１の発明によれば、地図
上の所定の箇所における二次元イメージを得るために、
イメージデータそのものではなく、予め準備された二次
元表示モデルを所望の形に変形させるためのモデル変形
用データを生成して格納するようにしているので、従来
に比べて記憶するデータ量が大幅に削減される。

【０００９】第２の発明は、第１の発明に記載のモデル
変形用データ作成装置のモデル変形用データ格納手段に
格納されたモデル変形用データを記録した記録媒体か
ら、モデル変形用データを読み出し、対応する二次元表
示モデルに与えて変形することにより二次元イメージを
表示する、ナビゲーション装置である。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態の詳しい説明を
行う前に、本発明の理解を容易にする目的で、その基本
概念を説明する。

【００１４】本発明は、二次元地図上で指定された特定
の道路箇所において、その付近のデフォルメされた二次
元形状を簡略的に表示可能とするものである。周知のご
とく、従来の一般的なカーナビゲーション装置では、誘
導路が分岐地点あるいは右左折地点に近づくと、その付
近の道路形状が拡大表示される。本発明の典型的な適用
例は、この拡大表示にかかる処理を簡略化することであ
る。

【００１５】本発明では、二次元表示する地図の形状
が、類似するもの同士、予めいくつかのパターンに分類
されている。例えば、高速道路内の分岐、標識、区画整
理された市街地に見られるような碁盤の目形状などに分
類される。本発明では、分類された各パターンについ
て、予め標準となる二次元表示モデルを想定しており、
二次元地図データから抽出されたパラメータを（必要に
応じて、二次元表示のために新たに付加されたパラメー
タと共に）当該二次元表示モデルに与えて所望の形に変
形することで、指定された道路箇所付近の道路形状に対
応する二次元イメージを得るようにしている。

【００１６】従来は、二次元地図データを二次元座標デ
ータとして扱うことにより、二次元イメージを得ようと
しているため、道路のつながり具合や分岐の状態は完全
に無視される。そのため、二次元地図データに誤りがあ
る場合、その誤りは二次元イメージにそのまま持ち込ま
れる。例えば、平行に走っている分岐道路が大きく迂回
してしまうような現象が生じる。

【００１７】これに対し、本発明は、地図形状を複数の
パターンに分類し、それぞれのパターンについて予め準
備された二次元表示モデルを変形することで二次元イメ
ージを得ようとしているので、従来のように二次元地図
データから直接的に二次元イメージを得ようとする場合
に比べて、より誘導案内の本来の目的（すなわち、実際
の道路と誘導案内路との対応関係が明確に把握できるこ
と）に沿った二次元表示が可能となる。すなわち、本発
明では、地図の基本的な形状は、二次元イメージ生成ア
ルゴリズム内に予め二次元表示モデルとして準備されて
おり、この二次元表示モデルをいくら変形しても、道路
のつながり具合や分岐の状態のような道路間の関係は大
きくは変わらない。そのため、指定された道路箇所がど
のパターンに属するか判別する時点で、二次元地図デー
タ上に存在するある程度の誤りが自動的に修正され、ナ
ビゲーション装置の本来の目的からかけ離れたような間
違いを表示する可能性が少ない。

【００１８】一方で、本発明は、地図形状を実際の形状
からデフォルメ（簡素化あるいは誇張）された状態で二
次元表示するようにしているので、従来のように二次元
地図データを二次元座標データとして扱う場合に比べ
て、表示された二次元イメージが実際の道路形状とは完
全に一致しない。換言すると、本発明は、従来に比べて
よりアニメーション化された状態で二次元地図を表示す
る。しかしながら、自動車の誘導案内を行う場合、表示
される二次元地図は、実際の道路形状と完全に一致して
いる必要はない。誘導案内では、道路間の交差角度や縮
尺関係が実際の値と異なっていても支障が生じない。少
なくとも、その道路が他の道路とどのように交差してい
るのか、また何車線なのかを表示できれば、誘導案内の
目的を達成できる。つまり、ドライバーが実際の道路と
誘導表示との対応関係を明確に把握できる情報を表示で
きれば、誘導案内の目的は達成される。そのため、予め
準備された二次元表示モデルを変形するだけでも、十分
に誘導案内の目的を達成できる。むしろ、本発明のよう
に簡素化された表示の方がドライバーにとって見やすい
という利点がある。

【００１９】上記のように、誘導案内の目的を達成する
ためには、準備された二次元表示モデルを実際の道路形
状に完全に一致するまで細かく変形する必要はなく、誘
導案内の目的を阻害しない範囲内で変形を行えばよい。
このことは、二次元表示モデルに与えるパラメータの数
が少なくて良いことを意味する。さらに、本発明では、
指定された各道路箇所について、二次元イメージデータ
そのものではなく二次元表示モデルを変形するためのモ
デル変形用データのみを格納しているので、記憶媒体に
格納する地図データのデータ量が極めて少なくてすむ。

【００２０】また、本発明では、二次元イメージデータ
を生成するためのアルゴリズムの構成を大幅に簡素化で
きる。なぜならば、当該二次元イメージ生成アルゴリズ
ムは、二次元イメージデータを一から演算して生成する
必要がなく、予め規定された二次元表示モデルにモデル
変形用データを与えて変形するだけの演算を行えば良い
からである。

【００２１】なお、上記の説明は、本発明の理解を容易
にするためにのみ用いられるべきであって、本発明の概
念を限定的に解釈するために用いられるべきでないこと
を指摘しておく。

【００２２】（具体的な実施形態の説明）図１は、本発
明の一実施形態に係るモデル変形用データ作成装置の構
成を示すブロック図である。図１において、本実施形態
のモデル変形用データ作成装置１は、入力部２と、二次
元地図データ格納部３と、モデル変形用データ生成部４
と、パターンモデル格納部５と、イメージデータ生成部
６と、表示器７と、モデル変形用データ格納部８とを備
えている。

【００２３】入力部２は、オペレータによって操作され
る十字パッドやマウスやキーボードなどを含み、地図番
号や、デフォルメ表示したい道路箇所の指定情報や、パ
ラメータの修正データや、パターンモデルのパターン番
号等を入力する。二次元地図データ格納部３は、例えば
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを記憶媒体として含む大容量記憶
装置によって構成され、そこには二次元地図データが格
納されている。モデル変形用データ生成部４は、入力部
２から入力される情報と、二次元地図データ格納部３に
格納されている二次元地図データと、パターンモデル格
納部５に格納されているパターンデータとに基づき、二
次元表示モデルを変形するためのモデル変形用データを
生成する。パターンモデル格納部５には、各パターンモ
デルについて、それを変形するのに必要となるパラメー
タの種類を規定するためのパターンデータが格納されて
いる。イメージデータ生成部６は、モデル変形用データ
生成部４で生成されたモデル変形用データに基づいて、
二次元イメージデータを生成する。表示器７は、イメー
ジデータ生成部６で生成された二次元イメージデータに
基づいて、指定された道路箇所の二次元形状を表示す
る。モデル変形用データ格納部８は、モデル変形用デー
タ生成部４で生成されたモデル変形用データを格納す
る。

【００２４】図２は、図１に示すモデル変形用データ生
成部４のより詳細な構成を示すブロック図である。図２
において、モデル変形用データ生成部４は、二次元地図
データ読み取り部４１と、パラメータデータ抽出部４２
と、パラメータデータ解析部４３とを備えている。二次
元地図データ読み取り部４１は、入力部２から入力され
る地図番号に対応する領域の二次元地図データを二次元
地図データ格納部３から読み取る。パラメータデータ抽
出部４２は、入力部２から指定される道路箇所に対応す
るパラメータデータを、二次元地図データ読み取り部４
１が読み取った二次元地図データから抽出する。パラメ
ータデータ解析部４３は、パラメータデータ抽出部４２
が抽出したパラメータデータを解析することにより、パ
ターンモデル格納部５から必要なパターンデータを読み
出して、モデル変形用データを生成する。

【００２５】パラメータデータ解析部４３で生成された
モデル変形用データは、イメージデータ生成部６に与え
られて二次元イメージデータに変換され、表示器７に対
応する二次元形状が表示される。オペレータは、表示器
７の表示内容を見て正しい二次元イメージが表示されて
いるか否かを確認する。二次元イメージを修正したい場
合は、入力部２から変更あるいは追加するパラメータが
入力される。これによって、パラメータデータ解析部４
３で生成されるモデル変形用データの内容が変わり、表
示器７の表示内容もそれに応じて変わる。表示器７に表
示される二次元イメージがオペレータの所望する形にな
ると、パラメータデータ解析部４３で生成されたモデル
変形用データがモデル変形用データ格納部８に格納され
る。

【００２６】図３は、図１に示すモデル変形用データ作
成装置１の動作を説明するためのフローチャートであ
る。以下、この図３に沿ってモデル変形用データ作成装
置１の動作を説明する。

【００２７】まず、入力部２からモデル変形用データ生
成部４に対し、デフォルメ表示を行いたい道路箇所を含
む地図番号が入力される（ステップＳ１）。ここで、本
実施形態では、二次元地図データ格納部３に格納されて
いる二次元地図データのフォーマットとして、ＤＲＭＡ
（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｒｏａｄ Ｍａｐ）を採用してい
る。このＤＲＭＡでは、全国地図が所定の単位（例え
ば、２次メッシュ単位）で複数の領域に分割されてい
る。モデル変形用データ生成部４内の二次元地図データ
読み取り部４１は、入力部２から入力された地図番号に
対応する領域の二次元地図データを二次元地図データ格
納部３から読み出す（ステップＳ２）。

【００２８】次に、モデル変形用データ生成部４は、二
次元地図データ格納部３から読み出した二次元地図デー
タの中で、デフォルメ表示を行いたい道路箇所（例え
ば、高速道路内の分岐、市街地での分岐箇所）を特定す
る（ステップＳ３）。この道路箇所の特定作業は、入力
部２から入力される指定データに基づいて行う場合（以
下、前者の場合と称す）と、道路箇所の自動特定アルゴ
リズムに従って行う場合（以下、後者の場合と称す）と
がある。前者の場合、イメージデータ生成部６は、二次
元地図データ格納部３から読み出された二次元地図デー
タに対応する二次元地図のイメージデータを生成し、表
示器７に表示させる。オペレータは、表示器７に表示さ
れた二次元地図（または、その拡大地図）上で、デフォ
ルメ表示したい部分を矩形枠等で囲むことにより、道路
箇所を指定する。このとき、入力部２は、オペレータに
よって指定された道路箇所を示すための指定データをモ
デル変形用データ生成部４に出力する。応じて、モデル
変形用データ生成部４内のパラメータデータ抽出部４２
は、入力部２から入力される指定データに対応する箇所
のパラメータデータを、二次元地図データの中から抽出
する（ステップＳ４）。一方、後者の場合、モデル変形
用データ生成部４内のパラメータデータ抽出部４２は、
予め設定された条件に合致する道路箇所を、二次元地図
データ格納部３から読み出した二次元地図データ上でサ
ーチし、サーチした道路箇所付近（例えば、半径５００
ｍの範囲内）のパラメータデータを、二次元地図データ
の中から抽出する（ステップＳ４）。

【００２９】図４は、二次元地図データの中から抽出さ
れたパラメータデータの一例を示している。図４におい
て、縦方向に配列されている１から１０の番号は、１０
本の道路（以下、リンクと称す）の各々に対応してい
る。例えば、リンク１および３は、それぞれ長さが５０
ｍで、車線数が４本で、リンク属性が高架道路ではない
通常の道路であることが示されている。また、リンク１
および３は、通行方向が双方向なので、４本の車線は、
往路と復路の各２車線から構成されていることがわか
る。また、リンク２は、長さが３０ｍで、車線数が２本
で、リンク属性が高架道路であることが示されている。
また、リンク４〜７は、それぞれ長さが１０ｍで、車線
数が１本で、リンク属性が側道で、通行方向が一方向で
あることが示されている。さらに、リンク９は、長さが
３０ｍで、車線数が２本で、リンク属性がアンダーパス
（高架の下をくぐりぬけている道）であることが示され
ている。図４に示す地図パラメータを二次元地図として
視覚化すると、図５に示すようになる。

【００３０】なお、本実施形態では、前述したように、
二次元地図データ格納部３に格納されている二次元地図
データのフォーマットとしてＤＲＭＡを使用している
が、他の地図データフォーマットで記述された二次元地
図データを二次元地図データ格納部３に格納するように
しても良い。ＤＲＭＡには含まれているが他の地図デー
タのフォーマットには含まれていない情報（例えば、車
線数の情報）、逆に、他の地図データのフォーマットに
は含まれているがＤＲＭＡには含まれていない情報であ
って、不足するデータが存在する場合は、入力部２から
別途入力することになる。

【００３１】次に、パラメータデータ解析部４３は、パ
ラメータデータ抽出部４２で抽出されたパラメータデー
タを解析し（ステップＳ５）、この解析結果に従って該
当する道路箇所の二次元形状が予め分類されているパタ
ーンのいずれに属するかを判定する（ステップＳ６）。
この判定は、オペレータが行っても良く、この場合は、
入力部２からパラメータデータ解析部４３に対してパタ
ーンの種類を示す番号が入力される。次に、パラメータ
データ解析部４３は、判定または入力されたパターンに
対応するパターンデータをパターンモデル格納部５から
読み出す。前述したように、パターンモデル格納部５に
は、各二次元表示モデルについて、それを変形するのに
必要となるパラメータの種類を規定するためのパターン
データが格納されている。図６は、パターンモデル格納
部５に格納されたパターンデータの一例を示している。
図６に示すごとく、パターンデータは、パラメータが設
定される空欄のテーブルデータとして構成されている。

【００３２】次に、パラメータデータ解析部４３は、モ
デル変形用データを生成する（ステップＳ７）。このモ
デル変形用データ生成処理の詳細を以下に説明する。

【００３３】まず、パラメータデータ解析部４３は、パ
ラメータデータ抽出部４２で抽出されたパラメータデー
タの内、単純に移行することが可能なパラメータデータ
を、パターンモデル格納部５から読み出されたパターン
データに設定する。図７は、パラメータが設定されたパ
ターンデータの一例を示している。図７を参照すると、
パラメータデータ解析部４３は、単純に移行することが
可能なパラメータデータとして、長さを示すパラメータ
と、車線数を示すパラメータとを、パターンデータに設
定する。なお、車線数を示すパラメータは、道路の幅を
示すパラメータとして設定される。

【００３４】次に、パラメータデータ解析部４３は、パ
ラメータデータ抽出部４２で抽出されたパラメータデー
タを解析することにより、パターンデータにおける他の
未設定のパラメータの値を推論する。例えば、リンク２
とリンク９との交差角度がパラメータデータ抽出部４２
で抽出されたパラメータデータから計算できる場合は、
計算した交差角度をパターンデータに設定する。通常、
ＤＲＭＡでは各リンクの座標位置が示されているので、
当該座標位置から交差角度が計算できる。また、各リン
クの形状を推論し、その結果を形状パターンを示すパラ
メータとしてパターンデータに設定する。ここで、各リ
ンクの形状は、いくつかのカテゴリーに分類されてい
る。例えば、図８に示す第１のカテゴリー（一般道路の
形状を示すカテゴリー）と、図９に示す第２のカテゴリ
ー（分岐／合流地点での接続形状を示すカテゴリー）と
である。このとき、一般道路の形状を推論する最も簡単
な方法は、判定されたパターンを構成する各リンクが最
も一般的に持つ形状を全国の道路形状を集計した結果か
ら求め、当該最も一般的な道路形状を各リンクの形状と
して設定することである。また、分岐／合流地点での接
続形状は、周囲のリンクとの接続関係から推論できる。

【００３５】なお、推論によって特定されないパラメー
タは、設定しないでおいても良いし、適当なパラメータ
を仮に設定しておいても良い。パラメータを設定しない
場合、そのリンクの表示形状は、イメージデータ生成部
６が実行する二次元イメージデータ生成アルゴリズム内
に埋め込まれた標準の二次元表示モデルの形状に従うこ
とになる。しかしながら、本実施形態では、後にオペレ
ータによるパラメータの修正が可能であるので、問題は
生じない。

【００３６】次に、パラメータデータ解析部４３は、パ
ラメータが設定されたパターンデータを、モデル変形用
データとして、イメージデータ生成部６に出力する。イ
メージデータ生成部６は、与えられたモデル変形用デー
タに基づいて二次元イメージデータを生成し、表示器７
に出力する。応じて、表示器７は、デフォルメされた二
次元地図を表示する（ステップＳ８）。ここで、イメー
ジデータ生成部６は、デフォルメされた二次元イメージ
データを一から演算して生成するのではなく、予め規定
された二次元表示モデルにモデル変形用データを与えて
変形するだけの演算を行う。従って、イメージデータ生
成部６におけるイメージデータ生成アルゴリズムは、従
来のように二次元地図データを二次元座標データとして
扱って二次元イメージデータを生成するアルゴリズムに
比べて大幅に簡素化される。この効果は、車に搭載され
たカーナビゲーション装置で後に行う二次元地図表示に
おいても同様に発揮される。簡素化されたイメージデー
タ生成アルゴリズムを実行する際の演算量は大幅に削減
されるので、スムーズな地図スクロールが可能となる。

【００３７】次に、オペレータは、表示器７の表示内容
を見て正しい二次元イメージが表示さているか否かを確
認する（ステップＳ９）。二次元イメージを修正したい
場合は、入力部２から変更あるいは追加するパラメータ
が入力される（ステップＳ１０）。これによって、パラ
メータデータ解析部４３で生成されるモデル変形用デー
タの内容が変わり、表示器７の表示内容もそれ応じて変
わる。表示器７に表示される二次元イメージがオペレー
タの所望する形になると、パラメータデータ解析部４３
で生成されたモデル変形用データがモデル変形用データ
格納部８に出力され格納される（ステップＳ１１）。図
７に示すモデル変形用データに対応する二次元地図の表
示例を図１０に示す。

【００３８】上記のようにして、複数の道路箇所につい
てモデル変形用データが作成され、モデル変形用データ
格納部８に格納されていく。その後、モデル変形用デー
タ格納部８に格納されたモデル変形用データは、好まし
くは、二次元地図データ格納部３に格納された二次元地
図データと共に、同一の記憶媒体に格納される。このと
き、記憶媒体には、モデル変形用データと二次元地図デ
ータとの対応関係も記述される。そして、当該記憶媒体
は、車に搭載されたカーナビゲーション装置にセットさ
れ、案内誘導のために用いられる。すなわち、カーナビ
ゲーション装置には、図３のステップＳ８と同等の二次
元イメージデータ生成アルゴリズムを有しており、車両
がデフォルメ表示したい道路箇所にさしかかると、当該
二次元イメージデータ生成アルゴリズムは、その道路箇
所に対応するモデル変形用データを読み出し、対応する
二次元表示モデルに与えて変形することにより、所望の
二次元イメージデータを生成する。

【００３９】なお、上記のようにして得られたモデル変
形用データは、車両用のカーナビゲーション装置だけで
はなく、パーソナルコンピュータ上で動作するドライブ
シミュレータや、人が持って歩く携帯型のナビゲーショ
ン装置にも適用することが可能である。

【００４０】なお、上記実施形態では、モデル変形用デ
ータ作成装置でモデル変形用データを作成して記憶媒体
に格納し、カーナビゲーション装置で用いるようにして
いるが、モデル変形用データ作成装置で二次元イメージ
データまで作成し、これを記憶媒体に格納してカーナビ
ゲーション装置で用いるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るモデル変形用データ
作成装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すモデル変形用データ生成部４のより
詳細な構成を示すブロック図である。

【図３】図１に示すモデル変形用データ作成装置１の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図４】二次元地図データの中から抽出されたパラメー
タデータの一例を示す図である。

【図５】図４に示す地図パラメータを二次元地図として
視覚化して示した図である。

【図６】図１におけるパターンモデル格納部５に格納さ
れたパターンデータの一例を示す図である。

【図７】パラメータが設定されたパターンデータの一例
を示す図である。

【図８】第１のカテゴリーに属する道路形状の一例を示
す図である。

【図９】第２のカテゴリーに属する道路形状の一例を示
す図である。

【図１０】図７に示すパラメータデータに対応する二次
元地図の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１…モデル変形用データ作成装置 ２…入力部 ３…二次元地図データ格納部 ４…モデル変形用データ生成部 ５…パターンモデル格納部 ６…イメージデータ生成部 ７…表示器 ８…モデル変形用データ格納部 ４１…二次元地図データ読み取り部 ４２…パラメータデータ抽出部 ４３…パラメータデータ解析部

フロントページの続き (72)発明者 上山 芳樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−240653（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−211100（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−53498（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−301894（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−74042（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G06T 11/60 300 G06T 11/80 G08G 1/0969 G09B 29/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図上における所定箇所の二次元形状が
   予め複数種類のパターンに分類されており、この分類さ
   れたパターンごとに変形することが可能な二次元表示モ
   デルが格納されている二次元表示モデル格納手段と、 二次元地図データを格納するための二次元地図格納手段
   と、 オペレータによる、前記地図上における所定箇所の特定
   及び二次元形状の変更に関する指示を入力する入力手段
   と、 前記特定された所定箇所に対応する局所的な二次元地図
   データを前記二次元地図格納手段から抽出し、当該所定
   箇所に対応する前記二次元表示モデルの形状を変形する
   ためのモデル変形用データを、当該抽出された局所的な
   二次元地図データ及び前記入力された指示に基づいて生
   成するモデル変形用データ生成手段と、 複数の所定箇所について、前記モデル変形用データ生成
   手段によって生成されたモデル変形用データを格納する
   モデル変形用データ格納手段とを備え、 前記二次元表示モデルは、分岐または合流地点での接続
   形状を備えることを特徴とする、モデル変形用データ作
   成装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモデル変形用データ作
   成装置のモデル変形用データ格納手段に格納されたモデ
   ル変形用データを記録した記録媒体から、前記モデル変
   形用データを読み出し、対応する二次元表示モデルに与
   えて変形することにより二次元イメージを表示する、ナ
   ビゲーション装置。