JP3276561B2 - 交差点描画装置 - Google Patents
交差点描画装置Info
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- JP3276561B2 JP3276561B2 JP17725496A JP17725496A JP3276561B2 JP 3276561 B2 JP3276561 B2 JP 3276561B2 JP 17725496 A JP17725496 A JP 17725496A JP 17725496 A JP17725496 A JP 17725496A JP 3276561 B2 JP3276561 B2 JP 3276561B2
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- route
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、あらかじめ設定さ
れた経路と設定された経路中の交差点を表示画面上に３
次元表示する描画装置並びに、この際、経路案内の情報
を隠してしまう同一視線上で視点からの距離が近い道路
の描画装置に関し、特に各道路に高度データを持たせ
て、交差点の形状をひと目で認識できるようにし、同一
視線上で視点からの距離が経路より近い道路によって経
路が隠されてしまう場合でも経路表示が確実に行なえる
ようにした交差点描画装置に関するものである。
れた経路と設定された経路中の交差点を表示画面上に３
次元表示する描画装置並びに、この際、経路案内の情報
を隠してしまう同一視線上で視点からの距離が近い道路
の描画装置に関し、特に各道路に高度データを持たせ
て、交差点の形状をひと目で認識できるようにし、同一
視線上で視点からの距離が経路より近い道路によって経
路が隠されてしまう場合でも経路表示が確実に行なえる
ようにした交差点描画装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の交差点描画装置として知られてい
るものは、設定経路で右左折する交差点が近づくと、交
差点を拡大表示した平面地図を表示させ、さらに平面地
図の上に進行経路を表示させることで、右左折の案内を
運転者に認識させるものである。このような従来例とし
ては、例えば、特開平６−６８３８６号公報に記載され
ている。
るものは、設定経路で右左折する交差点が近づくと、交
差点を拡大表示した平面地図を表示させ、さらに平面地
図の上に進行経路を表示させることで、右左折の案内を
運転者に認識させるものである。このような従来例とし
ては、例えば、特開平６−６８３８６号公報に記載され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
表示方式では、交差点の描画を行なう際に、交差点が立
体に交差しているとしても単なる十字路交差点、また
は、Ｔ字路交差点としか表現できなかったために、道路
が立体交差しているか否か分からず、単に矢印だけに頼
らなければならないので見誤ってしまうという問題があ
る。
表示方式では、交差点の描画を行なう際に、交差点が立
体に交差しているとしても単なる十字路交差点、また
は、Ｔ字路交差点としか表現できなかったために、道路
が立体交差しているか否か分からず、単に矢印だけに頼
らなければならないので見誤ってしまうという問題があ
る。
【０００４】本発明は前記課題を解決するためのもの
で、各道路に高度データを持たせ、上り、下りの形状を
はっきり表示させることで、運転者が交差点の形状をひ
と目で認識できるようにし、同一視線上で視点からの距
離が経路より近い道路によって経路が隠されてしまう場
合でも経路表示が確実に行なえるようにした交差点描画
装置を提供することを目的とする。
で、各道路に高度データを持たせ、上り、下りの形状を
はっきり表示させることで、運転者が交差点の形状をひ
と目で認識できるようにし、同一視線上で視点からの距
離が経路より近い道路によって経路が隠されてしまう場
合でも経路表示が確実に行なえるようにした交差点描画
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために、本発明の交差点描画装置は、交差点の位置情報
であるノードデータと各ノードの接続情報であるリンク
データと各リンクに関する情報からなるリンク属性デー
タを備えた地図データと、前記リンク属性データから交
差点のノードデータに対して高度付けを行なう高度生成
手段と、前記高度生成手段によって高度付けされた交差
点を道路にモデリングする道路モデリング手段と、出発
地と目的地から設定された経路データと前記道路モデリ
ング手段によって道路モデリングされた道路とを比較し
て、同一視線上で視点からの距離が経路より近い道路の
有無の判断を行なう隠れ経路判断手段と、前記隠れ経路
判断手段により経路より近い道路の描画処理を行なう隠
れ経路表示手段とを備えることをによって、交差点の形
状を一目で認識可能にするとともに経路表示を確実に行
なえるようにしたものである。
ために、本発明の交差点描画装置は、交差点の位置情報
であるノードデータと各ノードの接続情報であるリンク
データと各リンクに関する情報からなるリンク属性デー
タを備えた地図データと、前記リンク属性データから交
差点のノードデータに対して高度付けを行なう高度生成
手段と、前記高度生成手段によって高度付けされた交差
点を道路にモデリングする道路モデリング手段と、出発
地と目的地から設定された経路データと前記道路モデリ
ング手段によって道路モデリングされた道路とを比較し
て、同一視線上で視点からの距離が経路より近い道路の
有無の判断を行なう隠れ経路判断手段と、前記隠れ経路
判断手段により経路より近い道路の描画処理を行なう隠
れ経路表示手段とを備えることをによって、交差点の形
状を一目で認識可能にするとともに経路表示を確実に行
なえるようにしたものである。
【０００６】また前記の交差点描画装置において、隠れ
経路判断手段によって経路を隠してしまう道路を抽出
し、隠れ経路表示手段において、描画方式を変えること
により経路案内が一目で認識できるよう描画を行なうよ
うにしたものである。
経路判断手段によって経路を隠してしまう道路を抽出
し、隠れ経路表示手段において、描画方式を変えること
により経路案内が一目で認識できるよう描画を行なうよ
うにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
交差点の位置情報であるノードデータと各ノードの接続
情報であるリンクデータと各リンクに関する情報からな
るリンク属性データを備えた地図データと、前記リンク
属性データから交差点のノードデータに対して高度付け
を行なう高度生成手段と、前記高度生成手段によって高
度付けされた交差点を道路にモデリングする道路モデリ
ング手段と、出発地と目的地から設定された経路データ
と前記道路モデリング手段によって道路モデリングされ
た道路とを比較して、同一視線上で視点からの距離が経
路より近い道路の有無の判断を行なう隠れ経路判断手段
と、前記隠れ経路判断手段により経路より近い道路の描
画処理を行なう隠れ経路表示手段とを備えることで、交
差点の形状を一目で認識可能にするとともに経路表示を
確実に行なえるという作用を有する。
交差点の位置情報であるノードデータと各ノードの接続
情報であるリンクデータと各リンクに関する情報からな
るリンク属性データを備えた地図データと、前記リンク
属性データから交差点のノードデータに対して高度付け
を行なう高度生成手段と、前記高度生成手段によって高
度付けされた交差点を道路にモデリングする道路モデリ
ング手段と、出発地と目的地から設定された経路データ
と前記道路モデリング手段によって道路モデリングされ
た道路とを比較して、同一視線上で視点からの距離が経
路より近い道路の有無の判断を行なう隠れ経路判断手段
と、前記隠れ経路判断手段により経路より近い道路の描
画処理を行なう隠れ経路表示手段とを備えることで、交
差点の形状を一目で認識可能にするとともに経路表示を
確実に行なえるという作用を有する。
【０００８】本発明の請求項２記載の発明は、隠れ経路
判断手段で抽出された道路を隠れ経路表示手段によって
半透明に描画することで経路を認識可能にするという作
用を有する。
判断手段で抽出された道路を隠れ経路表示手段によって
半透明に描画することで経路を認識可能にするという作
用を有する。
【０００９】本発明の請求項３記載の発明は、隠れ経路
判断手段で抽出された道路を隠れ経路表示手段によって
透明に描画することで経路を認識可能にするという作用
を有する。
判断手段で抽出された道路を隠れ経路表示手段によって
透明に描画することで経路を認識可能にするという作用
を有する。
【００１０】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態におけ
る交差点描画装置の構成を示し、図１０〜図１６は本発
明の実施の形態における交差点描画装置の動作フロー図
である。図１において、描画データ処理部６は、高度生
成手段７、道路モデリング手段８、透視変換手段９、隠
れ経路判断手段10、表示手段11および隠れ経路表示手段
12から構成され、描画処理された地図情報を表示する表
示部13で表示できるように描画処理を行なう。経路探索
部５は、出発地と目的地が与えられた時、地図データベ
ース４を用いて経路を探索し、経路データ生成処理を行
なう。地図データベース４は、ノードデータ、リンクデ
ータ、リンク属性データなどの地図データを格納してい
る。
を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態におけ
る交差点描画装置の構成を示し、図１０〜図１６は本発
明の実施の形態における交差点描画装置の動作フロー図
である。図１において、描画データ処理部６は、高度生
成手段７、道路モデリング手段８、透視変換手段９、隠
れ経路判断手段10、表示手段11および隠れ経路表示手段
12から構成され、描画処理された地図情報を表示する表
示部13で表示できるように描画処理を行なう。経路探索
部５は、出発地と目的地が与えられた時、地図データベ
ース４を用いて経路を探索し、経路データ生成処理を行
なう。地図データベース４は、ノードデータ、リンクデ
ータ、リンク属性データなどの地図データを格納してい
る。
【００１１】以上のように構成された交差点描画装置の
構成について、以下その動作を図１０〜図１６の動作フ
ロー図と立体交差点の一例である図２とを用いて説明す
る。図２は、位置データを示すノードデータN1〜N8と、
各ノードの接続データを示すリンクデータL1〜L10を持
つ立体交差点である。
構成について、以下その動作を図１０〜図１６の動作フ
ロー図と立体交差点の一例である図２とを用いて説明す
る。図２は、位置データを示すノードデータN1〜N8と、
各ノードの接続データを示すリンクデータL1〜L10を持
つ立体交差点である。
【００１２】この交差点のノードデータについては図
３、リンクデータについては図４、道路データについて
は図５に示すようなデータ構造となっている。
３、リンクデータについては図４、道路データについて
は図５に示すようなデータ構造となっている。
【００１３】図５の始点ノードフラグは、１本の道路を
形成する各リンクが、図４のリンクリストのノード番号
１、２のどちらを始点として接続しているかを表したも
ので、「０」がノード番号１、「１」がノード番号２を
始点として、道路を形成していることを表している。
形成する各リンクが、図４のリンクリストのノード番号
１、２のどちらを始点として接続しているかを表したも
ので、「０」がノード番号１、「１」がノード番号２を
始点として、道路を形成していることを表している。
【００１４】図４のリンク属性は「１」が高架、「５」
が道路の下を通るアンダーパスを表しており、各リンク
に道路幅を持たせ、リンク属性をもとに２次元的に描画
したものが図６である。これにより、高架レベルの付い
ているL6が上に、アンダーパスの付いているL3が下に配
置されていることがわかる。
が道路の下を通るアンダーパスを表しており、各リンク
に道路幅を持たせ、リンク属性をもとに２次元的に描画
したものが図６である。これにより、高架レベルの付い
ているL6が上に、アンダーパスの付いているL3が下に配
置されていることがわかる。
【００１５】まず、ステップ100において、描画データ
処理部６は高度生成手段７からスタートする。そして次
に、ステップ110において、地図データベース４よりノ
ードデータ、リンクデータ、リンク属性データ、道路デ
ータを取得し、ステップ120でリンク属性により高架レ
ベルを検索する。
処理部６は高度生成手段７からスタートする。そして次
に、ステップ110において、地図データベース４よりノ
ードデータ、リンクデータ、リンク属性データ、道路デ
ータを取得し、ステップ120でリンク属性により高架レ
ベルを検索する。
【００１６】そして、ステップ130において、このリン
クの両端のノードの座標データにステップ120で求めた
高架レベルを高度データ（図１１では、高度Ｈ）として
格納する。また、ステップ140において、対象リンクの
前後で高度が変化するかの判定を行ない、ステップ150
で高度が変化する場合リンク両端の高度差から道路形状
に矛盾しないように接続し、この時の高度を高度データ
に格納する。最後に、ステップ160で地図データの読み
出し終了の判定および高度生成処理を終了する。これに
より、交差点の骨組みとなる３次元の線データが形成さ
れる。
クの両端のノードの座標データにステップ120で求めた
高架レベルを高度データ（図１１では、高度Ｈ）として
格納する。また、ステップ140において、対象リンクの
前後で高度が変化するかの判定を行ない、ステップ150
で高度が変化する場合リンク両端の高度差から道路形状
に矛盾しないように接続し、この時の高度を高度データ
に格納する。最後に、ステップ160で地図データの読み
出し終了の判定および高度生成処理を終了する。これに
より、交差点の骨組みとなる３次元の線データが形成さ
れる。
【００１７】次にこの３次元の線データをステップ200
において図１の道路モデリング手段８によって道路にモ
デリングする。そしてまず、ステップ210において、道
路データを取得し、次にステップ220で道路データによ
り指定されているリンクの両端のノードの高度に差があ
るか判定を行なう。このとき高度差がない場合は、直接
ステップ240に進む。また、このとき高度差がある場合
は、ステップ230において、水平なポリゴンデータを加
えることでリンク同士の接続をスムーズに行ない、各頂
点の座標をモデリングデータとして格納する。そして、
ステップ240において、リンクに道路の幅と厚みを持た
せポリゴンデータを作成し各頂点の座標をモデリングデ
ータとして格納する。最後に、ステップ250において、
道路データの読み出し終了の判定および道路モデリング
処理を終了する。
において図１の道路モデリング手段８によって道路にモ
デリングする。そしてまず、ステップ210において、道
路データを取得し、次にステップ220で道路データによ
り指定されているリンクの両端のノードの高度に差があ
るか判定を行なう。このとき高度差がない場合は、直接
ステップ240に進む。また、このとき高度差がある場合
は、ステップ230において、水平なポリゴンデータを加
えることでリンク同士の接続をスムーズに行ない、各頂
点の座標をモデリングデータとして格納する。そして、
ステップ240において、リンクに道路の幅と厚みを持た
せポリゴンデータを作成し各頂点の座標をモデリングデ
ータとして格納する。最後に、ステップ250において、
道路データの読み出し終了の判定および道路モデリング
処理を終了する。
【００１８】次に、道路モデリング手段８によって生成
された道路モデリングデータをステップ300において図
１の透視変換手段９が透視変換する。まず、ステップ31
0において、道路モデリングデータを取得し、次いで、
ステップ320において、各ポリゴンの頂点座標を画面座
標に透視変換する。最後に、ステップ330において、道
路モデリングデータの読み出し終了の判定および透視変
換処理を終了する。
された道路モデリングデータをステップ300において図
１の透視変換手段９が透視変換する。まず、ステップ31
0において、道路モデリングデータを取得し、次いで、
ステップ320において、各ポリゴンの頂点座標を画面座
標に透視変換する。最後に、ステップ330において、道
路モデリングデータの読み出し終了の判定および透視変
換処理を終了する。
【００１９】透視変換手段９による透視変換処理が終了
するとステップ400において図１の隠れ経路判断手段10
が隠れ経路に対する処理を行なう。すなわち、まず、ス
テップ410において、経路探索部５より図８のような経
路データを取得し、次いで、ステップ420において、経
路リンクと道路データとの比較を行なう。そして、ステ
ップ430において、経路を隠す道路データを持つか判定
を行なう。すなわち、経路案内用ポリゴンと同一視線上
にあり視点からの距離が経路より近い道路ポリゴンの有
無を判断する。このとき経路を隠す道路データを持たな
ければ、直接ステップ450に進み、また経路を隠す道路
データを持つ場合には、ステップ44Oにおいて、経路を
隠す道路ポリゴンの隠れ経路フラグをＯＮとする。最後
に、ステップ450において、経路データの読み出し終了
の判定および隠れ経路判断処理を終了する。
するとステップ400において図１の隠れ経路判断手段10
が隠れ経路に対する処理を行なう。すなわち、まず、ス
テップ410において、経路探索部５より図８のような経
路データを取得し、次いで、ステップ420において、経
路リンクと道路データとの比較を行なう。そして、ステ
ップ430において、経路を隠す道路データを持つか判定
を行なう。すなわち、経路案内用ポリゴンと同一視線上
にあり視点からの距離が経路より近い道路ポリゴンの有
無を判断する。このとき経路を隠す道路データを持たな
ければ、直接ステップ450に進み、また経路を隠す道路
データを持つ場合には、ステップ44Oにおいて、経路を
隠す道路ポリゴンの隠れ経路フラグをＯＮとする。最後
に、ステップ450において、経路データの読み出し終了
の判定および隠れ経路判断処理を終了する。
【００２０】以上の処理が終わるとステップ500におい
て図１の表示手段11による表示処理に進む。すなわちま
ず、ステップ510において、ポリゴンデータを取得し、
次いで、ステップ520において隠れ経路フラグの判定を
行なう。隠れ経路フラグＯＮの場合、ステップ530の隠
れ経路表示処理に進む。隠れ経路フラグＯＦＦの場合
は、直接ステップ540に進む。
て図１の表示手段11による表示処理に進む。すなわちま
ず、ステップ510において、ポリゴンデータを取得し、
次いで、ステップ520において隠れ経路フラグの判定を
行なう。隠れ経路フラグＯＮの場合、ステップ530の隠
れ経路表示処理に進む。隠れ経路フラグＯＦＦの場合
は、直接ステップ540に進む。
【００２１】ステップ530の隠れ経路表示処理において
は、先ずステップ531において、経路を隠す部分を特定
し、次いでステップ532でこの道路の描画表示を半透明
に設定する。
は、先ずステップ531において、経路を隠す部分を特定
し、次いでステップ532でこの道路の描画表示を半透明
に設定する。
【００２２】ステップ530の隠れ経路表示処理が終了す
ると、ステップ540において、設定済みのポリゴンデー
タの描画を行ない、最後にステップ550において、ポリ
ゴンデータの終了を判定し、表示処理を終了する。
ると、ステップ540において、設定済みのポリゴンデー
タの描画を行ない、最後にステップ550において、ポリ
ゴンデータの終了を判定し、表示処理を終了する。
【００２３】以上のような交差点描画処理を施して得た
本発明の実施の形態による交差点描画の結果の一例を図
９（ａ）に示す。図９（ａ）は、隠れ経路表示処理によ
り、経路を隠す道路を半透明に描画表示を行なうように
したものであるが、この描画結果を隠れ経路処理を行な
わなかった図７の描画結果と比較すると明らかなよう
に、本実施の形態による交差点描画装置は経路の隠れを
解消し、運転者に安全な経路案内を行なうことができる
点で優れた効果が得られる。
本発明の実施の形態による交差点描画の結果の一例を図
９（ａ）に示す。図９（ａ）は、隠れ経路表示処理によ
り、経路を隠す道路を半透明に描画表示を行なうように
したものであるが、この描画結果を隠れ経路処理を行な
わなかった図７の描画結果と比較すると明らかなよう
に、本実施の形態による交差点描画装置は経路の隠れを
解消し、運転者に安全な経路案内を行なうことができる
点で優れた効果が得られる。
【００２４】なお、ステップ532の半透明に設定して描
画を行なう手法は、隠れ経路部と、経路を隠す道路との
中間色を用いる手法、または、ドットの描画を交互に描
画する手法を用いて描画を行なっても同様の効果を得る
ことができる。
画を行なう手法は、隠れ経路部と、経路を隠す道路との
中間色を用いる手法、または、ドットの描画を交互に描
画する手法を用いて描画を行なっても同様の効果を得る
ことができる。
【００２５】また、以上の説明では、隠れ経路表示処理
で、経路を隠す道路を透明に描画したり、透明な道路に
縁取り線を付けたりした場合でも同様な効果を得ること
ができる。その結果の一例を図９（ｂ）に示す。
で、経路を隠す道路を透明に描画したり、透明な道路に
縁取り線を付けたりした場合でも同様な効果を得ること
ができる。その結果の一例を図９（ｂ）に示す。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明は、同一視線上で視
点からの距離が経路より近い道路の存在のために経路案
内が隠れてしまう問題に関して、同一視線上で視点から
の距離が経路より近い道路の有無の判断を行ない、経路
より近い道路の描画処理を行なって隠れ経路を表示する
ようにしたので、運転者がわずかな時間で画面から的確
に交差点の形態などの情報を取得するのを助けることが
でき、さらに、同一視線上で視点からの距離が経路より
近い道路の存在のために経路案内が隠れてしまう問題に
関しては、経路を隠してしまう道路に対する描画手法を
半透明に描画する手法や、透明に描画する手法を用いる
ことで、案内交差点の認識が行ないやすくなり、的確に
素早く経路を読みとることが可能となる効果が得られ
る。
点からの距離が経路より近い道路の存在のために経路案
内が隠れてしまう問題に関して、同一視線上で視点から
の距離が経路より近い道路の有無の判断を行ない、経路
より近い道路の描画処理を行なって隠れ経路を表示する
ようにしたので、運転者がわずかな時間で画面から的確
に交差点の形態などの情報を取得するのを助けることが
でき、さらに、同一視線上で視点からの距離が経路より
近い道路の存在のために経路案内が隠れてしまう問題に
関しては、経路を隠してしまう道路に対する描画手法を
半透明に描画する手法や、透明に描画する手法を用いる
ことで、案内交差点の認識が行ないやすくなり、的確に
素早く経路を読みとることが可能となる効果が得られ
る。
【図１】本発明の交差点描画装置の構成を示すブロック
図、
図、
【図２】本発明の実施の形態において、交差点ネットワ
ークデータを説明する説明図、
ークデータを説明する説明図、
【図３】本発明の実施の形態において、ノードリストを
説明する説明図、
説明する説明図、
【図４】本発明の実施の形態において、リンクリストを
説明する説明図、
説明する説明図、
【図５】本発明の実施の形態において、道路リストを説
明する説明図、
明する説明図、
【図６】本発明の実施の形態において、交差点ネットワ
ークデータが表す交差点を平面図で描画した画面、
ークデータが表す交差点を平面図で描画した画面、
【図７】本発明の実施の形態において、交差点ネットワ
ークデータが表す交差点を３次元表示で描画した画面、
ークデータが表す交差点を３次元表示で描画した画面、
【図８】本発明の実施の形態において、経路データを説
明する説明図、
明する説明図、
【図９】本発明の交差点描画処理を施して得た本発明の
実施の形態による交差点描画の結果の表示画面、
実施の形態による交差点描画の結果の表示画面、
【図１０】本発明の実施の形態において、交差点描画装
置の動作説明のためのフロー図、
置の動作説明のためのフロー図、
【図１１】本発明の実施の形態において、交差点描画装
置の動作説明のためのフロー図、
置の動作説明のためのフロー図、
【図１２】本発明の実施の形態において、交差点描画装
置の動作説明のためのフロー図、
置の動作説明のためのフロー図、
【図１３】本発明の実施の形態において、交差点描画装
置の動作説明のためのフロー図、
置の動作説明のためのフロー図、
【図１４】本発明の実施の形態において、交差点描画装
置の動作説明のためのフロー図、
置の動作説明のためのフロー図、
【図１５】本発明の実施の形態において、交差点描画装
置の動作説明のためのフロー図、
置の動作説明のためのフロー図、
【図１６】本発明の実施の形態において、交差点描画装
置の動作説明のためのフロー図である。
置の動作説明のためのフロー図である。
４ 地図データベース ５ 経路探索部 ６ 描画データ処理部 ７ 高度生成手段 ８ 道路モデリング手段 ９ 透視変換手段 10 隠れ経路判断手段 11 表示手段 12 隠れ経路表示手段 13 表示部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10
Claims (3)
- 【請求項１】 交差点の位置情報であるノードデータと
各ノードの接続情報であるリンクデータと各リンクに関
する情報からなるリンク属性データを備えた地図データ
と、前記リンク属性データから交差点のノードデータに
対して高度付けを行なう高度生成手段と、前記高度生成
手段によって高度付けされた交差点を道路にモデリング
する道路モデリング手段と、出発地と目的地から設定さ
れた経路データと前記道路モデリング手段によって道路
モデリングされた道路とを比較して、同一視線上で視点
からの距離が経路より近い道路の有無の判断を行なう隠
れ経路判断手段と、前記隠れ経路判断手段により経路よ
り近い道路の描画処理を行なう隠れ経路表示手段とを備
えることを特徴とする交差点描画装置。 - 【請求項２】 前記隠れ経路判断手段で抽出された道路
を前記隠れ経路表示手段によって半透明に描画すること
を特徴とする請求項１記載の交差点描画装置。 - 【請求項３】 前記隠れ経路判断手段で抽出された道路
を前記隠れ経路表示手段によって透明に描画することを
特徴とする請求項１記載の交差点描画装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17725496A JP3276561B2 (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 交差点描画装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17725496A JP3276561B2 (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 交差点描画装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH102752A JPH102752A (ja) | 1998-01-06 |
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