JP2001283236A

JP2001283236A - デフォルメ地図作成装置およびデフォルメ地図作成方法

Info

Publication number: JP2001283236A
Application number: JP2000099441A
Authority: JP
Inventors: Kazuko Takahashi; 和子高橋; Takashi Tamada; 隆史玉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】地図情報の重要性の高低を考慮せずにデフォ
ルメ処理を行うため、作成されたデフォルメ地図は表示
スペースの有効利用が充分にできていないという課題が
あった。【解決手段】移動経路が交差する交点、移動経路の行
き止まりである端点、移動経路の方位角が変化する曲点
の各近傍にそれぞれ存在する基準目標物を抽出し、基準
目標物を結ぶ移動経路をそれぞれデフォルメ処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地図として機能
するための地図情報を損なわない程度に、記載された移
動経路や目標物をデフォルメ処理した地図を作成するデ
フォルメ地図作成装置およびデフォルメ地図作成方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種の移動手段（鉄道、バス、航空機、
船などの公共交通機関や徒歩）によって移動する移動経
路や目標物（目印、道標、ランドマーク）の位置関係や
縮尺について正確に記載した地図（以下、詳細地図とい
う）は、地図の利用者にとって不必要な地図情報までも
多く含んでいるために、次のような欠点が目立ってしま
うことがしばしばある。

【０００３】第１に詳細地図から必要な地図情報を利用
者自身が取捨選択しなければならず、利用者にとっての
負担となる。第２に詳細地図をデータ転送する場合に
は、不必要な地図情報の分だけデータ転送時間が大きく
なってしまう。第３に移動体通信の携帯端末など表示能
力の低い装置に詳細地図を表示する場合には、地図情報
が視認しにくくなる。

【０００４】このような詳細地図に対して、利用者にと
って必要な地図情報を損なわない程度に、移動経路や目
標物などをデフォルメ処理（単純化、省略化、近似化、
整形化などの処理）した地図（以下、デフォルメ地図と
いう）がある。デフォルメ地図では不必要な地図情報が
軽減されているので、この情報量の軽減に応じて前述し
た詳細地図に関する欠点も軽減される。すなわち、第１
に地図情報の取捨選択が行いやすくなり、第２にデフォ
ルメ処理に応じてデータ転送時間も軽減され、第３に表
示能力の低い装置に表示する場合でも地図情報の認識が
容易になる。

【０００５】このようなデフォルメ地図は、情報通信技
術と組み合わせることによって特定地域の案内用地図や
２点間経路の誘導用地図を提供することができ、観光用
地図や車載ナビゲーションシステム、歩行者用ナビゲー
ションシステムなど多様な分野への応用が期待されてい
る。

【０００６】デフォルメ地図を作成する従来のデフォル
メ地図作成装置として、例えば次のようなものがある。
特開平５−１４２９９３号公報（手書き入力された住所
に該当する場所の略地図を自動作成）、特開平１０−７
４０４２号公報（交点の移動や道路領域の省略などを行
いデフォルメ地図を作成）、特開平１１−９６３４０号
公報（指定した線分の直交化や短縮化などを行ったり、
街区や移動経路を簡略化して一定画面内に表示）、特開
平１１−２６５１４２号公報（出力解像度に応じて地図
情報の選択数を増減し、道路線分の変形、位置の補正を
行う）などが挙げられる。

【０００７】図１７は従来のデフォルメ地図作成装置を
用いて作成された２点間経路のデフォルメ地図の一例を
示す図である。ここでは、ＪＲ線の猪名寺駅にいるデフ
ォルメ地図の利用者が宝塚Ｃ郵便局まで移動しようとし
ている場合に作成されたデフォルメ地図を示している。

【０００８】図１７において、１０１は猪名寺駅（出発
点）、１０２は宝塚Ｃ郵便局（目的点）、１０３は宝塚
Ｃ郵便局１０２の周辺駅である宝塚駅（目標物）、１０
４は猪名寺駅１０１と宝塚駅１０３とを結ぶＪＲ線（鉄
道移動経路）であり、鉄道（移動手段、公共交通機関）
によって移動する。１０５〜１０８は宝塚Ｃ郵便局１０
２と宝塚駅１０３までの間のＪＲ線１０４にそれぞれ存
在する伊丹、北伊丹、川西、中山寺の各駅（目標物）、
１０９は宝塚駅１０３から宝塚Ｃ郵便局１０２までの道
路（徒歩移動経路）であり、徒歩（移動手段）によって
移動する。１１０はＡ小学校（目標物）、１１１はＢス
トア（目標物）、１１２は交番（目標物）である。な
お、ＪＲ線１０４や道路１０９の周辺には、その他の目
標物も実際には記載されているが、説明の都合上省略し
ている。

【０００９】「ＪＲ線１０４を運行する鉄道に猪名寺駅
１０１から乗車して、伊丹、北伊丹、川西、中山寺の各
駅１０５〜１０８をＪＲ線１０４で通過し、宝塚駅１０
３で降車、北口方面の道路１０９をＡ小学校１１０、Ｂ
ストア１１１、交番１１２を順次目印として歩いていく
と、宝塚Ｃ郵便局１０２まで移動できる」ことが、図１
７のデフォルメ地図から読み取られる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のデフォルメ地図
作成装置は以上のように構成されているので、地図情報
の重要性の高低を考慮せずにデフォルメ処理を行うた
め、作成されたデフォルメ地図は表示スペースの有効利
用が充分にできていないという課題があった。

【００１１】図１７の例では、重要性の高い地図情報と
は、「ＪＲ線１０４」、「猪名寺駅１０１」、「宝塚駅
１０３」および「道路１０９」、「Ａ小学校１１０」、
「Ｂストア１１１」、「交番１１２」の移動経路および
目標物のことであり、宝塚Ｃ郵便局１０２へ移動するた
めには欠かすことのできない地図情報である。これに対
して、重要性の低い地図情報とは、「伊丹、北伊丹、川
西、中山寺の各駅１０５〜１０８」の目標物および「各
駅１０５〜１０８間のＪＲ線１０４」の移動経路は重要
性の低い地図情報であり、これらの地図情報は省略表示
されていても、猪名寺駅１０１にいる利用者は宝塚Ｃ郵
便局１０２まで移動することが可能である。

【００１２】しかしながら、従来のデフォルメ地図作成
装置は地図情報の重要性を考慮していないため、図１７
に示すように、重要性の高い地図情報と比べて、重要性
の低い地図情報がデフォルメ地図の大部分を占めてしま
い、表示画面の有効な利用ができていない。

【００１３】特に、図１７のように徒歩移動経路と鉄道
移動経路とが混在する場合（速さの異なる移動経路が複
数混在する場合）には、複数の移動手段の速さが異なる
ため、上記の課題はいっそう顕著になり、また表示能力
の低い移動体通信の携帯端末などにおいてデフォルメ地
図を表示しようとする場合にも、デフォルメ地図の視認
性を損なう要因となってしまう。

【００１４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、地図情報の重要性の高低を考慮し
てデフォルメ処理を行い、表示画面を有効に利用したデ
フォルメ地図を作成するデフォルメ地図作成装置および
デフォルメ地図作成方法を得ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るデフォル
メ地図作成装置は、移動経路が交差する交点、移動経路
の行き止まりである端点、移動経路の方位角が変化する
曲点の各近傍にそれぞれ存在する基準目標物を目標物か
ら抽出し、基準目標物を結ぶ移動経路をそれぞれデフォ
ルメ処理するようにしたものである。

【００１６】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、部分地図の表示範囲および表示タイプを指定する入
力手段と、詳細地図情報を記憶するデータベース手段
と、表示範囲に基づいて詳細地図情報から部分地図を抽
出する部分地図抽出手段と、部分地図に記載された目標
物を抽出し、移動経路が交差する交点、移動経路の終わ
りである端点、移動経路の方位角が変化する曲点の各近
傍に存在する基準目標物を目標物からそれぞれ抽出する
目標物抽出手段と、基準目標物を結ぶ移動経路をそれぞ
れデフォルメ処理し、目標物をデフォルメ処理するデフ
ォルメ処理手段と、移動経路および目標物がデフォルメ
処理された部分地図から表示タイプに基づいて表示デー
タを生成する表示データ生成手段と、表示データを表示
する出力手段とを備えるようにしたものである。

【００１７】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、基準目標物を結ぶ移動経路の中間点に存在する目標
物を基準目標物として抽出するようにしたものである。

【００１８】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、出発点および目的点から表示範囲が指定され、出発
点の一定距離内にある出発点周辺駅と目的点の一定距離
内にある目的点周辺駅とを探し出し、出発点周辺駅と目
的点周辺駅とを結ぶ移動経路を部分地図抽出手段が抽出
するようにしたものである。

【００１９】表示範囲が目的点だけによって指定される
と、目的点周辺駅を全て出発点として部分地図抽出手段
が抽出するようにしたものである。

【００２０】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、複数の地点が入力手段から指定されると、複数の地
点の近傍に存在する目標物も基準目標物として目標物抽
出手段が抽出するようにしたものである。

【００２１】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、複数の地点が入力手段から指定されると、複数の地
点を全て含む部分地図を部分地図抽出手段が抽出するよ
うにしたものである。

【００２２】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、特定の地理的範囲を意味する地域名称が入力手段か
ら指定されると、特定の地理的範囲を含む領域を部分地
図として部分地図抽出手段が抽出するようにしたもので
ある。

【００２３】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、入力手段および出力手段が通信機能を有し、入力手
段は部分地図の表示範囲を通信機能によって指定し、出
力手段は表示範囲の部分地図を通信機能によって表示す
るようにしたものである。

【００２４】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、デフォルメ処理された目標物や移動経路の情報に応
じて目標物や移動経路の表示色を変化させる表示データ
を表示データ生成手段が生成するようにしたものであ
る。

【００２５】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、デフォルメ処理された目標物や移動経路の情報に応
じて目標物や移動経路を動画表示させる表示データを表
示データ生成手段が生成するようにしたものである。

【００２６】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、デフォルメ処理された部分地図の一部の表示比率を
表示データ生成手段が変更できるようにしたものであ
る。

【００２７】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、街灯、高架、高架下、堤防、河川、橋、舗装の変
化、地下、市街地状況を地図情報とした表示データを表
示データ生成手段が生成するようにしたものである。

【００２８】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、移動手段が異なる複数の移動経路が部分地図に含ま
れる場合には、移動手段の移動経路を移動時間に応じた
表示長にデフォルメ処理手段が短縮するようにしたもの
である。

【００２９】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、移動手段の移動経路を移動時間に比例させた表示長
に短縮するようにしたものである。

【００３０】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、短縮した表示長の移動経路に表示データ生成手段が
短縮記号を付加するようにしたものである。

【００３１】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、時間変化する実時間情報を取得する実時間情報取得
手段と、実時間情報が付加された部分地図を記憶する記
憶手段と、部分地図に付加された実時間情報を更新する
実時間情報更新手段とを備え、実時間情報が付加された
部分地図から表示データを表示データ生成手段が生成す
るようにしたものである。

【００３２】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、目標物および移動経路に関する関連情報を記憶する
関連情報源へのリンク情報をデータベース手段が記憶
し、目標物および移動経路に関する関連情報をリンク情
報によって関連情報源から引き出して表示データ生成手
段が表示データを生成するようにしたものである。

【００３３】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、目標物および移動経路の高さ情報をデータベース手
段が記憶し、高さ情報に応じて目標物および移動経路の
鳥瞰図を表示データ生成手段が生成するようにしたもの
である。

【００３４】この発明に係るデフォルメ地図作成方法
は、表示範囲を指定する音声を信号に変換する音声変換
手段と、信号から表示範囲を認識する音声認識手段とを
入力手段が備えるようにしたものである。

【００３５】この発明に係るデフォルメ地図作成方法
は、移動経路が交差する交点、移動経路の行き止まりで
ある端点、移動経路の方位角が変化する曲点の各近傍に
それぞれ存在する基準目標物を目標物から抽出し、基準
目標物を結ぶ移動経路をそれぞれデフォルメ処理するよ
うにしたものである。

【００３６】この発明に係るデフォルメ地図作成方法
は、基準目標物を結ぶ移動経路の中間点に存在する目標
物を基準目標物として抽出するようにしたものである。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるデ
フォルメ地図作成装置の構成を示す図である。図１にお
いて、１は入力部（入力手段）であり、デフォルメ処理
する部分地図の表示範囲を指定する。表示範囲は、キー
ボードやマウス、タッチパネルなどを入力部１として用
いて直接指定しても良いし、入力部１に通信機能を持た
せて図示しない外部の通信装置から間接指定しても良
い。

【００３８】２は基本データベース（データベース手
段）であり、デフォルメ処理する部分地図を抽出するた
めの詳細地図（詳細地図情報）が記憶される。基本デー
タベース２に記憶された詳細地図には、街区や移動経
路、目標物に関する位置、形状、名称、識別子、属性な
どの各情報（詳細地図情報）が含まれている。

【００３９】３は部分地図抽出部（部分地図抽出手段）
であり、入力部１によって指定された表示範囲に相当す
る部分地図を基本データベース２の詳細地図から抽出す
る。４は目標物抽出部（目標物抽出手段）であり、部分
地図抽出部３によって抽出された部分地図に存在する目
標物を基本データベース２の詳細地図から抽出する。

【００４０】６はデフォルメ処理部（デフォルメ処理手
段）であり、抽出された部分地図に存在する移動経路お
よび目標物に対するデフォルメ処理の判定、実行を行
う。

【００４１】７は表示タイプ選択部（表示データ生成手
段）であり、デフォルメ処理された部分地図（デフォル
メ地図）から表示データを生成するための表示タイプを
選択する。８は表示データ生成部（表示データ生成手
段）であり、表示タイプ選択部７によって選択された表
示タイプに従って、デフォルメ処理された部分地図から
表示データを生成する。

【００４２】９は出力部（出力手段）であり、表示デー
タ生成部８が生成した表示データを利用者に表示する。
プリンタやモニタを出力部９として、利用者に表示デー
タを直接表示しても良いし、出力部９に通信機能を持た
せて図示しない外部の通信装置へ表示データをデータ転
送して表示するようにしても良い。

【００４３】次に動作について説明する。図２はこの発
明の実施の形態１によるデフォルメ地図作成装置の動作
を示すフローチャートである。まず、ステップＳＴ１に
おいてデフォルメ処理する部分地図の表示範囲が入力部
１から指定されると、ステップＳＴ２では指定された表
示範囲に相当する部分地図が部分地図抽出部３によって
基本データベース２から抽出される。

【００４４】ここで、入力部１による表示範囲の指定お
よび部分地図抽出部３による部分地図の抽出には、複数
の地点Ｐ（１），…，Ｐ（Ｊ）（Ｊは地点総数）を指定
してＰ（１），…，Ｐ（Ｊ）を全て含む部分地図を抽出
する方法と特定の地理的範囲を意味する地域の名称を指
定して、この地域を含む部分地図を抽出する方法とがあ
る。

【００４５】例えば、Ｐ（１）＝「大阪中央郵便局」、
Ｐ（２）＝「ＪＲ大阪駅」、Ｐ（３）＝「扇町公園」の
ように３つの地点（Ｊ＝３の場合）が入力部１によって
名称指定された場合には、Ｐ（１），Ｐ（２），Ｐ
（３）を含む部分地図を部分地図抽出部３が基本データ
ベース２から抽出する。また、ある特定領域の地図を利
用者にあらかじめ表示しておき、この特定領域の地図上
の地点を利用者に指定させて表示領域を定めるようにし
ても良い。複数地点の指定方法は、住所や電話番号によ
る指定でも良く、出発点Ｓ、目的点Ｇを指定できる方法
であればどのような方法でもかまわない。

【００４６】「大阪市中央区」のように、特定の地理的
範囲を意味する地域が入力部１によって名称指定された
場合には、「大阪市中央区」を含む部分地図を部分地図
抽出部３が基本データベース２から抽出する。

【００４７】ステップＳＴ２において表示範囲に相当す
る部分地図が抽出されると、ステップＳＴ３では抽出さ
れた部分地図に存在する目標物を目標物抽出部４が基本
データベース２から抽出し、さらに部分地図をデフォル
メ処理するための基準点となる基準目標物を抽出する。

【００４８】この実施の形態１では、重要性の高い目標
物を抽出する意味で、抽出された部分地図に存在する全
ての目標物の中から、移動経路の交差点（交点）、移動
経路の行き止まり（端点）、移動経路の方位角が変化す
る曲がり角（曲点）の各近傍にそれぞれ存在する目標物
を重要性の高い目標物、すなわち基準目標物として抽出
するようにする。移動経路は、各種の移動手段（鉄道、
バス、航空機、船などの公共交通機関や徒歩）によって
移動するものなので、移動経路の交差点は複数の道路が
交差する箇所を単に意味するだけでなく、移動手段の異
なる移動経路の交差・接触する地点（交点）や移動手段
を変更できる地点（交点）も含む。

【００４９】このように、最も重要性の高い目標物とし
て、移動経路の交差点や行き止まり、曲がり角の各近傍
にそれぞれ存在する基準目標物を部分地図に記載された
目標物から選び、この近傍に存在する基準目標物を基に
デフォルメ処理を行う。

【００５０】複数の地点Ｐ（１），…，Ｐ（Ｊ）によっ
て表示範囲が指定された場合には、Ｐ（１），…，Ｐ
（Ｊ）も基準目標物として抽出する。

【００５１】また、ある基準目標物と別の基準目標物と
を結ぶ移動経路の中間（中間点）に存在する目標物も同
様にして抽出するようにしても良い。この場合には、移
動経路の途中にも基準目標物が存在するので、移動経路
を移動している際の目印となる。

【００５２】このように、ステップＳＴ３において表示
範囲に存在する目標物および基準目標物が目標物抽出部
４によって抽出されると、ステップＳＴ４では基準目標
物を結ぶ移動経路の組み合わせをデフォルメ処理部６が
全て抽出して集合Ｔ＝（Ｂ，Ｅ，Ｒ）を生成する。ここ
で、集合Ｔの要素Ｂおよび要素Ｅは基準目標物を表して
おり、また要素Ｒは基準目標物Ｂと基準目標物Ｅとを結
ぶ移動経路を意味している。集合Ｔは、各要素に関する
位置、形状、名称、識別子、属性などの各情報を含んで
いる。

【００５３】ステップＳＴ５では、集合Ｔの各要素
（Ｂ，Ｅ，Ｒ）を基にして、各要素に対するデフォルメ
処理の判定を行う。移動経路Ｒに関するデフォルメ処理
には、移動経路の直線化／曲線化（図３）、移動経路方
位角の角度変形（図４）、移動経路の短縮伸長（図
５）、移動経路幅の拡張（図６）、移動経路の省略化
（図７）が挙げられ、これらの処理に関して移動経路に
対するデフォルメ処理の判定が行われる。

【００５４】図３〜７の各処理に対する判定は、例えば
各処理に対してそれぞれ用意された各閾値との比較によ
って行う。閾値の算出には、例えば入力部１によって指
定された表示範囲の大きさと出力部９の表示能力（解像
度など）とから決める方法などが考えられる。

【００５５】移動経路Ｒのデフォルメ処理に関する判定
が完了すると、基準目標物Ｂ，ＥおよびＢ，Ｅ以外の目
標物の省略化処理に関する判定が行われる。これは、移
動経路Ｒが結ぶ基準目標物Ｂ，Ｅ以外の目標物をどの程
度まで省略化表示するかの判定である。例えば、デフォ
ルメ処理した移動経路と基準目標物Ｂ，Ｅとを出力部９
に表示した際の表示可能な残存領域と目標物の表示サイ
ズとから決めるようにする。

【００５６】以上の判定に基づいて、集合Ｔの各要素に
対するデフォルメ処理に関する判定が全て完了すると、
この判定の結果に従って、集合Ｔの各要素に対するデフ
ォルメ処理がデフォルメ処理部６によって行われる。

【００５７】つまり、図３に示す移動経路の直線化／曲
線化処理（ステップＳＴ６，７）、図４に示す移動経路
方位角の角度変形処理（ステップＳＴ８，９）、図５に
示す移動経路長の短縮伸長処理（ステップＳＴ１０，１
１）、図６に示す移動経路幅の拡張処理（ステップＳＴ
１２，１３）、図７に示す移動経路の省略処理（ステッ
プＳＴ１４，１５）および目標物の省略処理（ステップ
ＳＴ１４，１５）がデフォルメ処理に関する判定の結果
に基づいてそれぞれ実行され、各移動経路や目標物の接
続関係・位置関係の整合性を保つようにする。これらの
デフォルメ処理は順不同なものであり、並列的に処理す
ることも可能である。

【００５８】以上の各ステップにおいて部分地図に対す
るデフォルメ処理が完了すると、デフォルメ処理部６は
表示データ生成部８へデフォルメ処理した部分地図（デ
フォルメ地図）を出力し、表示タイプ選択部７に選択さ
れた表示タイプに基づいて表示データを表示データ生成
部８が生成する（ステップＳＴ１６）。表示タイプと
は、出力部９に表示するデフォルメ処理した部分地図の
視覚的強調処理のことである。デフォルメ処理部６でデ
フォルメ処理された部分地図をそのまま出力する以外に
も、例えば、集合Ｔの各要素Ｂ，Ｅ，Ｒや他の目標物の
表示色を各要素の情報（例えば属性）毎に変化させて出
力することもできる。

【００５９】また、街灯、高架、高架下、堤防、河川、
橋、舗装の変化、地下、市街地状況などの地図情報まで
基本データベース２に記憶させることによって、これら
の地図情報を表示させるようにしても良い。

【００６０】出力部９が動画を表示できる場合には、集
合Ｔの各要素Ｂ，Ｅ，Ｒや他の地図情報を点滅（動画表
示）させたり、またはアニメーション表示（動画表示）
するなど、時間的な表示変化を付けて視覚的に強調した
表示効果をデフォルメ地図に付加することもできる。以
上の表示タイプ選択部７で選択される表示タイプは、入
力部１によって設定や変更することができる。

【００６１】デフォルメ処理された部分地図の表示倍率
を部分的に変更して表示することも可能である。つま
り、デフォルメ処理された部分地図上のある領域を入力
部１によって指定して表示倍率を与えると、この特定領
域の表示倍率を表示データ生成部８が変更し、特定領域
以外の箇所と合わせて表示する。

【００６２】このようにして生成された表示データは、
表示データ生成部８から出力部９へ出力されて利用者に
表示される（ステップＳＴ１７）。

【００６３】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、抽出した目標物の中から、重要性の高い目標物とし
て、移動経路の交差点、移動経路の行き止まり、移動経
路の方位角が変化する曲がり角の各近傍にそれぞれ存在
する目標物を基準目標物として目標物抽出部４が抽出
し、これらの基準目標物を結ぶ移動経路をデフォルメ処
理部６がデフォルメ処理するようにしたので、デフォル
メ処理された部分地図には地図情報の重要性が考慮され
て目標物や移動経路が記載されるようになり、表示画面
が有効に利用されたデフォルメ地図が生成され、地図情
報の視認が容易になるという効果が得られる。

【００６４】また、この実施の形態１によれば、部分地
図の表示範囲および表示タイプを指定する入力部１と、
詳細地図を記憶する基本データベース２と、基本データ
ベース２に記憶される詳細地図から表示範囲に基づいて
部分地図を抽出する部分地図抽出部３と、部分地図に記
載された目標物を抽出し、移動経路の交差点、移動経路
の行き止まり、移動経路の曲がり角の各近傍にそれぞれ
存在する基準目標物を目標物から抽出する目標物抽出部
４と、基準目標物を結ぶ移動経路をデフォルメ処理し、
目標物をデフォルメ処理するデフォルメ処理部６と、表
示タイプ選択部７に選択された表示タイプに基づいて、
移動経路および目標物をデフォルメ処理した部分地図か
ら表示データを生成する表示データ生成部８と、表示デ
ータを表示する出力部９とを備えるようにしたので、デ
フォルメ処理された部分地図には重要性が考慮されて目
標物や移動経路が記載されるようになり、表示画面が有
効に利用されたデフォルメ地図が生成され、地図情報の
視認が容易になるという効果が得られ、また、任意のデ
フォルメ地図を自動的に作成することができるという効
果が得られる。

【００６５】さらに、この実施の形態１によれば、基準
目標物を結ぶ移動経路の中間に存在する目標物も基準目
標物として目標物抽出部４が抽出するようにしたので、
移動経路の中間にも基準目標物が存在するようになり、
移動経路を移動している際の目印になるという効果が得
られる。

【００６６】さらに、この実施の形態１によれば、複数
の地点Ｐ（１），…，Ｐ（Ｊ）によって表示範囲が指定
された場合には、複数の地点Ｐ（１），…，Ｐ（Ｊ）の
近傍に存在する目標物も基準目標物として目標物抽出部
４が抽出するようにしたので、デフォルメ地図の表示範
囲全てにおいて重要性を考慮したデフォルメ処理を行う
ことができるという効果が得られる。

【００６７】さらに、この実施の形態１によれば、複数
の地点Ｐ（１），…，Ｐ（Ｊ）が入力部１から指定され
ると、複数の地点Ｐ（１），…，Ｐ（Ｊ）を全て含む領
域を部分地図として部分地図抽出部３が抽出するように
したので、デフォルメ地図の表示範囲を任意に設定する
ことができるという効果が得られる。

【００６８】さらに、この実施の形態１によれば、特定
の地理的範囲を意味する地域名称を入力部１から指定す
ると、この特定の地理的範囲を含む領域を部分地図とし
て部分地図抽出部３が抽出するようにしたので、デフォ
ルメ地図の表示範囲の指定が容易になるという効果が得
られる。

【００６９】さらに、この実施の形態１によれば、入力
部１および出力部９に通信機能を持たせて、部分地図の
表示範囲を入力部１の通信機能を用いて指定し、デフォ
ルメ処理された部分地図の表示データを出力部９の通信
機能を用いて表示するようにしたので、外部の通信機能
を有する装置によってもデフォルメ地図を利用できるよ
うになり、利用者の利便性が高くなるという効果が得ら
れる。

【００７０】さらに、この実施の形態１によれば、表示
タイプ選択部７の指定に基づいて、デフォルメ処理され
た部分地図の目標物や移動経路の情報に応じて目標物や
移動経路の表示色を変化する表示データを表示データ生
成部８が生成するようにしたので、地図情報の視認が容
易になるという効果が得られる。

【００７１】さらに、この実施の形態１によれば、表示
タイプ選択部７の指定に基づいて、デフォルメ処理され
た部分地図の目標物や移動経路を点滅させたりアニメー
ション表示する表示データを表示データ生成部８が生成
するようにしたので、地図情報が強調されて視認が容易
になるという効果が得られる。

【００７２】さらに、この実施の形態１によれば、表示
タイプ選択部７の指定に基づいて、、部分地図の一部を
表示比率に応じて表示データ生成部８が拡大縮小するよ
うにしたので、表示バランスの悪い領域の地図情報を認
識しやすい表示バランスに変更することが出来るように
なり、地図情報の視認が容易になるという効果が得られ
る。

【００７３】さらに、この実施の形態１によれば、表示
タイプ選択部７の指定に基づいて、街灯、高架、高架
下、堤防、河川、橋、舗装の変化、地下、市街地状況な
どの地図情報もデフォルメ地図に表示データ生成部８が
表示するようにしたので、移動経路周辺の状況を把握し
やすくなるという効果が得られる。

【００７４】実施の形態２．この実施の形態２では、２
点間を結ぶ移動経路のデフォルメ地図を作成する場合に
ついて説明する。

【００７５】図８はこの発明の実施の形態２によるデフ
ォルメ地図作成装置の構成を示す図である。図８におい
て、１１は入力部（入力手段）であり、作成しようとし
ているデフォルメ地図の出発点Ｓと目的点Ｇとを指定す
る。出発点Ｓと目的点Ｇとは、キーボードやマウス、タ
ッチパネルなどを入力部１１として用いて直接指定して
も良いし、入力部１１に通信機能を持たせて図示しない
外部の通信装置から間接指定しても良い。

【００７６】１２Ａは基本データベース（データベース
手段）であり、デフォルメ地図を作成するための詳細地
図（詳細地図情報）が記憶される。基本データベース１
２Ａに記憶された詳細地図には、街区や移動経路、目標
物に関する位置、形状、名称、識別子、属性の各情報
（詳細地図情報）が含まれている。

【００７７】１２Ｂは付加データベース（データベース
手段）であり、交差点などの座標情報およびその接続関
係を表す道路ネットワーク情報（詳細地図情報）、詳細
地図や道路ネットワーク情報とリンクした交通機関（バ
ス路線や鉄道路線、航空機路線など）に関する情報を意
味する公共交通機関ネットワーク情報（詳細地図情報）
が記憶されている。

【００７８】１３は経路探索部（部分地図抽出手段）で
あり、入力部１１によって指定された出発点Ｓと目的点
Ｇとを結ぶ推奨移動経路（所定の条件を最も満たす移動
経路、部分地図）を基本データベース１２Ａ、付加デー
タベース１２Ｂを用いて探索する。１４は目標物抽出部
（目標物抽出手段）であり、経路探索部１３によって探
索された推奨移動経路に存在する目標物を基本データベ
ース１２Ａの詳細地図から抽出する。

【００７９】１５はデフォルメ処理方式選択部（デフォ
ルメ処理手段）であり、後述するデフォルメ処理の方式
を選択する。１６はデフォルメ処理部（デフォルメ処理
手段）であり、探索された推奨移動経路と目標物に対す
るデフォルメ処理の判定および実行を行う。

【００８０】１７は表示タイプ選択部（表示データ生成
手段）であり、表示データの表示タイプを選択する。１
８は表示データ生成部（表示データ生成手段）であり、
表示タイプ選択部１７によって選択された表示タイプに
従って、デフォルメ処理された部分地図（デフォルメ地
図）から表示データを生成する。

【００８１】１９は出力部（出力手段）であり、表示デ
ータ生成部１８が生成した表示データを利用者に表示す
る。表示データは、プリンタやモニタを出力部１９とし
て利用者に直接表示しても良いし、出力部１９に通信機
能を持たせて図示しない外部の通信装置へデータ転送し
ても良い。

【００８２】次に動作について説明する。図９はこの発
明の実施の形態２によるデフォルメ地図作成装置の経路
探索部１３の動作を示すフローチャートである。はじめ
に、出発点および目的点が入力部１１によってそれぞれ
指定される（Ｓ←出発点、Ｇ←目的点、ステップＳＴ２
１）。ここでは、出力部１９によって地図Ｍ０をあらか
じめ表示してある例を示す。

【００８３】出発点Ｓおよび目的点Ｇの指定方法は、実
施の形態１と同様に、名称や住所、電話番号による指定
でも良く、出発点Ｓ、目的点Ｇを指定できる方法であれ
ばどのような方法でもかまわない。

【００８４】ステップＳＴ２２では、出発点Ｓと目的点
Ｇとの間の距離を求めて閾値と比較する。出発点Ｓと目
的点Ｇとの直線距離が閾値以下の場合（ステップＳＴ２
２でＹＥＳ）にはステップＳＴ２３へ進み、出発点Ｓと
目的点Ｇとの直線距離が閾値より大きい場合（ステップ
ＳＴ２２でＮＯ）にはステップＳＴ２７へ進む。ここで
閾値は、出発点Ｓおよび目的点Ｇとで決定するデフォル
メ地図の表示範囲と出力部１９の表示能力（解像度な
ど）とで決める。

【００８５】ステップＳＴ２３では、出発点Ｓと目的点
Ｇとを共に含む地図Ｍ０が既に表示されているかどうか
を判定する。ステップＳＴ２３でＹＥＳであればステッ
プＳＴ２４へと進み、既に表示されている地図Ｍ０をデ
フォルメ処理用の地図Ｍとする。一方、ステップＳＴ２
３でＮＯであればステップＳＴ２５へと進み、出発点Ｓ
と目的点Ｇとを共に含む地図を基本データベース１２Ａ
から探索してデフォルメ処理用の地図Ｍとする。以上の
場合、出発点Ｓと目的点Ｇとを結ぶ移動経路を地図Ｍか
ら抽出して、実施の形態１と同様にこの移動経路に対し
てデフォルメ処理を行うようにする。

【００８６】ステップＳＴ２２に説明を戻して、出発点
Ｓと目的点Ｇとの直線距離が閾値を越える場合には（ス
テップＳＴ２２でＮＯ）、ステップＳＴ２７へと進む。
ステップＳＴ２７では、出発点Ｓの周辺において一定距
離内にあるターミナル（鉄道の駅やバス停、飛行場）を
基本データベース１２Ａから探索して出発点周辺駅（以
下、Ｓ周辺駅という）ＮＳ（１），…，ＮＳ（ｎ）とす
る。

【００８７】同様に、目的点Ｇの周辺において一定距離
内にあるターミナル（鉄道の駅やバス停、飛行場）を基
本データベース１２Ａから探索して目的点周辺駅（以
下、Ｇ周辺駅という）ＮＧ（１），…，ＮＧ（ｍ）とす
る。ここでｍ，ｎはいずれも１以上の自然数であり、出
発点Ｓ周辺のターミナル総数、目的点Ｇ周辺のターミナ
ル総数をそれぞれ表す。一定距離内にターミナルが存在
しない場合には、一定距離の範囲を大きくしてＳ周辺
駅、Ｇ周辺駅を探索する。また、ステップＳＴ２１にお
いて出発点Ｓが指定されないような場合には、目的点Ｇ
の周辺にあるＧ周辺駅を全て出発点Ｓとするようにして
も良い。

【００８８】ステップＳＴ２７でＳ周辺駅およびＧ周辺
駅が探索されると、ステップＳＴ２８以降の工程へと進
む。以下の工程では、Ｓ周辺駅とＧ周辺駅とを結ぶ移動
経路を全て探索する処理である。

【００８９】ステップＳＴ２８では、探索されたＳ周辺
駅、Ｇ周辺駅の全て（全部でｎ×ｍ通りの組み合わせ）
を用いて移動経路が探索されたかを判定している。ステ
ップＳＴ２８でＮＯの場合にはステップＳＴ２９へ進
み、ステップＳＴ２８でＹＥＳの場合にはステップＳＴ
３７へ進む。

【００９０】ステップＳＴ２９では、基本データベース
１２Ａと付加データベース１２Ｂとを用いて、あるｉ，
ｊの組み合わせに対するＮＳ（ｉ）とＮＧ（ｊ）とを結
ぶ移動経路を経路探索部１３が探索する。

【００９１】ＮＳ（ｉ）とＮＧ（ｊ）とを結ぶ移動経路
が存在した場合には（ステップＳＴ３０でＹＥＳ）、こ
の移動経路をＰ（ｉｊ）とする（ステップＳＴ３１）。
一方、ＮＳ（ｉ），ＮＧ（ｊ）を結ぶ移動経路が存在し
ない場合には（ステップＳＴ３０でＮＯ）、ｉ，ｊの組
み合わせを変更し（ステップＳＴ３６）、ステップＳＴ
２８に再び戻り、全てのｉ，ｊの組み合わせに対して移
動経路の探索を行う。

【００９２】ＮＳ（ｉ）とＮＧ（ｊ）とを結ぶ移動経路
をＰ（ｉｊ）が存在した場合（ステップＳＴ３０でＹＥ
Ｓ−ステップＳＴ３１）、目的点ＳとＳ周辺駅ＮＳ
（ｉ）とが記載された部分地図ＭＳ（ｉ）および目的点
ＧとＧ周辺駅ＮＧ（ｉ）とが記載された部分地図ＭＧ
（ｊ）を抽出する（ステップＳＴ３２）。

【００９３】出発点ＳとＳ周辺駅ＮＳ（ｉ）とを結ぶ移
動経路をＰＳ（ｉ）、目的点ＧとＧ周辺駅ＮＧ（ｊ）と
を結ぶ移動経路をＰＧ（ｊ）とし（ステップＳＴ３
３）、ＰＳ（ｉ），Ｐ（ｉｊ），ＰＧ（ｊ）を連結した
ものを出発点Ｓから目的点Ｇまでの移動経路Ｐａｔｈ
（ｉｊ）とする（ステップＳＴ３４）。

【００９４】次に、Ｐａｔｈ（ｉｊ）に沿って出発点Ｓ
から目的点Ｇへの移動に要する所要時間ｔ（ｉｊ）を付
加データベース１２Ｂの情報を用いて計算し（ステップ
ＳＴ３５）する。次にｉ，ｊの組み合わせを変更し（ス
テップＳＴ３６）、全てのｉ，ｊに関して同様の処理が
行われるまで繰り返される。

【００９５】全てのｉ，ｊに関して同様の処理が行われ
ると（ステップＳＴ２８でＹＥＳ）、ステップＳＴ３７
に進む。ステップＳＴ３７では、所要時間ｔ（ｉｊ）の
中で最小の値を取るものを最小所要時間ｔとし、このと
きの移動経路Ｐａｔｈ（ｉｊ）を推奨移動経路Ｐａｔｈ
とする。この推奨移動経路Ｐａｔｈを目標物抽出部１４
へ出力する（ステップＳＴ３８）。

【００９６】以上の推奨移動経路の探索は、所要時間の
最小となる移動経路を推奨移動経路Ｐａｔｈとして求め
るだけでなく、移動に要する料金が最も安くなる推奨移
動経路や歩行距離が最も短くなる推奨移動経路などを探
索するようにしても良く、推奨移動経路の探索条件はデ
フォルメ地図の用途によって様々な判定条件を定めるよ
うにすることができる。

【００９７】また、１つの推奨移動経路Ｐａｔｈについ
てのみ求めたが、いくつかの推奨移動経路を求めるよう
にしても良いし、無線通信の携帯端末からデフォルメ地
図作成装置を利用しているような場合には、利用者が現
在どのような移動手段で移動しているかを入力して、こ
の移動手段も考慮して推奨移動経路を定めるようにして
も良い。

【００９８】経路探索部１３によって探索された推奨移
動経路Ｐａｔｈに存在する目標物を目標物抽出部１４が
基本データベース１２Ａから抽出する。

【００９９】実施の形態１と同様に、この実施の形態２
でも、重要性の高い目標物を抽出する意味で、抽出され
た推奨移動経路Ｐａｔｈを構成する移動経路の交差点、
曲がり角、行き止まりの各近傍にそれぞれ存在する目標
物を基準目標物として抽出する。目的点Ｓおよび出発点
Ｇの近傍に存在する目標物も基準目標物として抽出す
る。また、交差点と交差点との中間にそれぞれ存在する
目標物も基準目標物として同様に抽出するようにしても
良い。

【０１００】このように、地図情報から移動経路を視認
する際の最も重要な点として移動経路の交差点、曲がり
角、行き止まり、中間などを選び、この各近傍にそれぞ
れ存在する基準目標物を目標物抽出部１４が抽出し、各
基準目標物を結ぶ移動経路の組み合わせを全て抽出して
集合Ｔ＝（Ｂ，Ｅ，Ｒ）をデフォルメ処理部１６が生成
する。実施の形態１で述べたように、集合Ｔの各要素
は、位置、形状、名称、識別子、属性の各情報を含む。

【０１０１】デフォルメ処理方式選択部１５が選択した
デフォルメ処理方式が実施の形態１に示した処理方式の
場合には、実施の形態１と同様に、集合Ｔ＝（Ｂ，Ｅ，
Ｒ）をデフォルメ処理部１６がデフォルメ処理し、表示
タイプ選択部１７が選択した表示タイプにしたがって表
示データ生成部１８が表示データを生成し、出力部１９
によって利用者に表示される。

【０１０２】ここでデフォルメ処理方式選択部１５につ
いて説明する。デフォルメ処理方式選択部１５は、デフ
ォルメ処理部１６によって行われるデフォルメ地図自体
の処理方式を選択するものである。デフォルメ地図の処
理方式には、図１１に示すように実施の形態１と同様の
処理方式の他にも、図１０に示すように各目標物の接続
関係のみを表したフローチャート形式や、図１０のフロ
ーチャート形式の地図と図１１のデフォルメ地図とを組
み合わせた図１２のような方式もある。デフォルメ処理
方式選択部１５の方式は、入力部１１によって設定、変
更が可能である。

【０１０３】さらに、この実施の形態２では、推奨移動
経路Ｐａｔｈに公共交通機関が含まれて、かつ公共交通
機関の移動経路が閾値を超えるような長さを有する場合
には、物理的距離に基づくのではなく、出力部１９にお
ける公共交通機関の移動経路の表示長を実際の移動時間
に応じて短縮表示するデフォルメ処理方式を選らんでも
良い。

【０１０４】このようなデフォルメ処理方式を選択した
場合には以下に示すようなデフォルメ処理が行われる。
図１３はこの発明の実施の形態２によるデフォルメ処理
部１６の移動経路Ｒ（ｋ）に対するデフォルメ処理の動
作の一部を示すフローチャートである。ここでは、公共
交通機関の移動経路の表示長は、移動時間に比例させて
短縮する例である。

【０１０５】目標物Ｂ，Ｅの抽出によって、推奨移動経
路Ｐａｔｈは複数の移動経路Ｒ（ｋ）に分割されている
ものとする（ｋ＝１，…，ｎ，ｎは移動経路総数）。初
期値としてｋ＝１として、ステップＳＴ４１においてｋ
が移動経路総数ｎを超えたかを判定する。ステップＳＴ
４１でＮＯの場合にはステップＳＴ４２に進み、移動経
路Ｒ（１）が公共交通機関の移動経路で、かつ距離が閾
値を超えるかを判定する。

【０１０６】ステップＳＴ４２においてＮＯであれば、
ステップＳＴ４４へと進み、ｋを１インクリメントして
ステップＳＴ４１へ戻り、Ｒ（２）以降の判定を行う。
一方、ステップＳＴ４２においてＹＥＳであれば、ステ
ップＳＴ４３へと進み、移動時間に比例した表示長にな
るように短縮伸長処理を移動経路Ｒ（１）に適用すると
判定して、ステップＳＴ４４でｋを１インクリメントし
てステップＳＴ４１へ戻り、Ｒ（２）以降の判定を行
う。

【０１０７】このようにして、推奨移動経路Ｐａｔｈに
公共交通機関によって移動する長距離の移動経路Ｒ
（ｋ）が含まれているかを判定して、これに該当する移
動経路Ｒ（ｋ）を移動時間に比例した表示長に短縮す
る。短縮した表示長は、出力部９の表示能力や徒歩移動
経路との表示比率などから決める。

【０１０８】図１４はこの発明の実施の形態２によるデ
フォルメ地図作成装置を用いて作成されたデフォルメ地
図の一例を示す図である。ここでは、ＪＲ線の猪名寺駅
にいるデフォルメ地図の利用者がＦ家まで移動しようと
している場合に作成されたデフォルメ地図を示してい
る。図１４において、１１３は宝塚駅北口バス停（目標
物）、１１４はＤ公園前バス停（目標物）、１１５はＤ
公園（目標物）、１１６はＥ薬局（目標物）、１１７は
Ｆ家（目的点）である。図１７と同一の符号は同一また
は相当するものを表すので説明を略す。

【０１０９】出発地としての猪名寺駅１０１から宝塚駅
１０３までＪＲ線１０４で１５分、宝塚駅北口バス停１
１３からＤ公園前バス停１１４までバスで１０分、Ｄ公
園前バス停１１４から目的地としてのＦ家１１７まで徒
歩で２０分の推奨移動経路Ｐａｔｈが探索された場合で
ある。図１４から分かるように、公共交通機関である鉄
道やバスの移動経路は短縮されて１５分：１０分＝３：
２の表示長となっており、徒歩移動経路が視認しやすく
なる。また、徒歩移動経路も同様に移動時間に比例した
表示長にするようにしても良い。このときには、鉄道移
動経路とバス移動経路と徒歩移動経路の表示比率は、１
５分：１０分：２０分＝３：２：４となり、移動の速さ
が最も小さい徒歩移動経路が最も大きく表示されるよう
になる。

【０１１０】なお、この移動時間などに応じて短縮した
表示長の移動経路には、各移動経路の移動時間（短縮記
号）を合わせて表示するようにしたり破線・マーク（短
縮記号）などを用いて表示するようにして、地図のデフ
ォルメ方式を利用者に理解しやすいようにしても良い。

【０１１１】このように、移動手段が異なる複数の移動
経路が混在して推奨移動経路が探索された場合には、各
移動手段の移動時間に比例して表示長を決めるようにす
ることで、各異動手段の速さの違いによって生じる表示
配分のアンバランス性が改善され、表示画面の有効な活
用を行うことができる。

【０１１２】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、指定された出発点Ｓ、目的点Ｇおよび探索条件が入
力部１１によって指定されると、出発点Ｓの一定距離内
にあるＳ周辺駅と目的点Ｇの一定距離内にあるＧ周辺駅
とを探し出し、付加データベース１２Ｂの道路ネットワ
ーク情報と公共交通機関ネットワーク情報とを用いて出
発点周辺駅と目的点周辺駅とを結ぶ移動経路を経路探索
部１３が探索するようにしたので、任意の出発点Ｓと目
的点Ｇとを結ぶ移動経路を探索できるようになるという
効果が得られる。

【０１１３】また、この実施の形態２によれば、出発点
Ｓが入力部１１に指定されない場合には、経路探索部１
３が目的点Ｇの周辺にあるＧ周辺駅を全て出発点Ｓとす
るようにしたので、出発点Ｓを入力しない場合にも、目
的点Ｇまでのデフォルメ地図が作成できるという効果が
得られる。

【０１１４】さらに、この実施の形態２によれば、移動
手段が異なる複数の移動経路が混在して２点間経路のデ
フォルメ地図に含まれる場合には、移動時間に比例した
表示長に移動経路を短縮するようにしたので、各種移動
手段の速さの差に起因する移動経路の表示比率の不均衡
が改善されるようになり、デフォルメ地図の表示バラン
スが向上し、地図情報の視認が容易になり、移動経路の
所要時間が視覚的に把握しやすくなるという効果が得ら
れる。

【０１１５】さらに、この実施の形態２によれば、短縮
した表示長の移動経路に移動時間や破線・マークなどを
用いて表示するようにしたので、利用者は移動時間に応
じた表示長の移動経路を見分けることができるようにな
り、移動経路長の誤認を防ぐことができるという効果が
得られる。

【０１１６】実施の形態３．この実施の形態３によるデ
フォルメ地図作成装置は、目標物や移動経路に関する実
時間情報を表示できるようにしたものである。

【０１１７】図１５はこの発明の実施の形態３によるデ
フォルメ地図作成装置の構成を示す図である。図１５に
おいて、２１は通信部（実時間情報取得手段）であり、
通信ネットワークを利用して部分地図に関連した時間変
化する実時間情報を常に取得する。２２はメモリ（記憶
手段）であり、実時間情報が反映されたデフォルメ地図
を一時的に記憶する。２３はデータ更新部（実時間情報
更新手段）であり、通信部２１によって取得された実時
間情報にメモリ２２に記憶されたデフォルメ地図に更新
する。実施の形態１の構成と同一又は相当する構成につ
いては、図１と同一の符号を付して重複する説明を省略
する。

【０１１８】次に動作について説明する。入力部１によ
ってデフォルメ地図の表示範囲が指定され、デフォルメ
処理部６によって部分地図のデフォルメ処理が行われる
までは、実施の形態１と同様の動作である。デフォルメ
処理された部分地図は、デフォルメ処理部６からメモリ
２２へ出力されて一時的に記憶される。一方通信部２１
は、通信ネットワークを利用して実時間情報を常に取得
している。

【０１１９】データ更新部２３は、メモリ２２に記憶さ
れた部分地図と通信部２１によって取得された実時間情
報とを合成した部分地図として表示データ生成部８へ出
力するとともに、メモリ２２にも実時間情報が記載され
た部分地図をフィードバックする。メモリ２２に新たに
記憶された部分地図は、通信部２１が次の実時間情報を
取得すると、データ更新部２３によって実時間情報が更
新される。

【０１２０】このようにして、常に実時間情報を反映さ
せた部分地図が生成されると、表示データ生成部８は実
時間情報も加味して表示データを生成し、出力部９によ
って実時間情報を反映したデフォルメ地図が表示され
る。

【０１２１】実時間情報は、デフォルメ地図作成装置の
用途に応じて、必要となる情報であれば特に限定される
ものではない。複数の実時間情報が取得される場合に
は、例えばテーブル形式で実時間情報の目録を表示デー
タ生成部８が生成し、利用者が選択できるようにする。

【０１２２】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、時間変化する実時間情報を通信部２１が常に取得し
て、メモリ２２に記憶されたデフォルメ地図をデータ更
新部２３が実時間情報に基づいて更新し、表示データ生
成部８に出力するようにしたので、実時間情報を反映し
たデフォルメ地図が生成できるようになり、最新の実時
間情報に基づいたデフォルメ地図を利用することができ
るという効果が得られる。

【０１２３】実施の形態４．この実施の形態４によるデ
フォルメ地図作成装置は、通信ネットワークを用いてデ
フォルメ地図に記載された目標物の関連情報を引き出せ
るようにしたものである。

【０１２４】構成については実施の形態１の図１と同様
であるため省略する。目標物の関連情報を記載したファ
イル（関連情報源）やネットワーク上のホームページ
（関連情報源）へのリンク情報を目標物に対応させて基
本データベース２に記憶させる。入力部１によって利用
者が目標物を指定すると、リンク情報をもとにして指定
された目標物の関連情報を不図示の通信装置がリンク先
から引き出す。引き出された関連情報は表示データ生成
部８へ入力されて表示データが生成され、出力部９によ
って表示される。

【０１２５】目標物の関連情報は、デフォルメ地図作成
装置の用途に応じて用意されるものでも良く、また既存
の情報で関連すると考えられるものでも良く、特に限定
されるものではない。１つの目標物に対して複数の関連
情報が引き出される場合には、例えばテーブル形式で関
連情報の目録を表示データ生成部８が生成し、利用者が
選択できるようにする。

【０１２６】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、目標物の関連情報を記載したファイルやネットワー
ク上のホームページへのリンク情報を目標物に対応させ
て基本データベース２に記憶させ、指定された目標物の
リンク情報を用いてリンク先から関連情報を引き出して
表示するように構成したので、デフォルメ処理によって
情報が削減されているにもかかわらず、デフォルメ地図
に記載された利用者は必要とする関連情報を引き出すこ
とができるようになるという効果が得られる。

【０１２７】また、目標物の関連情報だけでなく、例え
ば鉄道の時刻表や運賃、高速道路の料金などの移動経路
に関する関連情報も同様にして引き出すことも可能であ
る。

【０１２８】実施の形態５．この発明の実施の形態５に
よるデフォルメ地図作成装置では、立体的デフォルメ地
図（鳥瞰図）を生成する場合について説明する。

【０１２９】具体的な方法として、実施の形態１の基本
データベース２に目標物の高さ情報も合わせて記憶させ
るようにし、表示タイプ選択部７によって立体的デフォ
ルメ地図を選択すると、表示データ生成部８が押出成形
法などを用いて２次元表示のデフォルメ地図の２次元図
形を個々の高さ情報に応じて持ち上げて、その軌跡を基
に３次元表示のデフォルメ地図を生成する。

【０１３０】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、基本データベース２に目標物の高さ情報も記憶させ
るようにして、表示データ生成部８が立体的デフォルメ
地図を生成するようにしたので、視覚的に立体感のある
デフォルメ地図を作成することができるという効果が得
られる。

【０１３１】実施の形態６．この実施の形態６によるデ
フォルメ地図作成装置は、音声認識処理を用いてデフォ
ルメ地図作成装置への音声入力を可能にしたものであ
る。

【０１３２】図１６はこの発明の実施の形態６によるデ
フォルメ地図作成装置の構成を示す図である。図１６に
おいて、３１は入力部であり、利用者が発した音声を電
気信号に変換する音声入力部３１Ａ（音声変換手段）と
電気信号から利用者の音声を認識する音声認識部（音声
認識手段）３１Ｂとから構成される。

【０１３３】利用者はデフォルメ地図の表示範囲を指定
する場合に、音声入力部３１Ａに対して音声で地名を入
力する。音声入力部３１Ａは、この音声を電気信号に変
換して音声認識部３１Ｂに入力し、音声認識部３１Ｂが
例えば隠れマルコフモデルなどの従来から良く知られた
音声認識方法を用いて、利用者が発したデフォルメ地図
の表示範囲を認識する。以下、このような入力部３１を
備えたデフォルメ地図作成装置は、実施の形態１と同様
に動作してデフォルメ地図を出力する。

【０１３４】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、利用者が発した音声を電気信号に変換する音声入力
部３１Ａと電気信号から利用者の音声を認識する音声認
識部３１Ｂとから入力部３１を構成するようにしたの
で、利用者はデフォルメ地図の表示範囲を音声によって
指定できるようになり、利用者の利便性を向上させるこ
とができるという効果が得られる。

【０１３５】また、この実施の形態６は、デフォルメ地
図の表示範囲の指定だけに限定されるものではなく、デ
フォルメ地図作成装置に対する他の設定や変更に用いる
ことも可能である。

【０１３６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、移動
経路が交差する交点、移動経路の行き止まりである端
点、移動経路の方位角が変化する曲点の各近傍にそれぞ
れ存在する基準目標物を目標物から抽出し、基準目標物
を結ぶ移動経路をそれぞれデフォルメ処理するようにし
たので、デフォルメ処理された部分地図には地図情報の
重要性が考慮されて目標物や移動経路が記載されるよう
になり、表示画面が有効に利用されたデフォルメ地図が
生成され、地図情報の視認が容易になるという効果が得
られる。

【０１３７】この発明によれば、部分地図の表示範囲お
よび表示タイプを指定する入力手段と、詳細地図情報を
記憶するデータベース手段と、表示範囲に基づいて詳細
地図情報から部分地図を抽出する部分地図抽出手段と、
部分地図に記載された目標物を抽出し、移動経路が交差
する交点、移動経路の終わりである端点、移動経路の方
位角が変化する曲点の各近傍に存在する基準目標物を目
標物からそれぞれ抽出する目標物抽出手段と、基準目標
物を結ぶ移動経路をそれぞれデフォルメ処理し、目標物
をデフォルメ処理するデフォルメ処理手段と、移動経路
および目標物がデフォルメ処理された部分地図から表示
タイプに基づいて表示データを生成する表示データ生成
手段と、表示データを表示する出力手段とを備えるよう
にしたので、デフォルメ処理された部分地図には重要性
が考慮されて目標物や移動経路が記載されるようにな
り、表示画面が有効に利用されたデフォルメ地図が生成
され、地図情報の視認が容易になるという効果が得ら
れ、また、任意のデフォルメ地図を自動的に作成するこ
とができるという効果が得られる。

【０１３８】この発明によれば、基準目標物を結ぶ移動
経路の中間点に存在する目標物を基準目標物として抽出
するようにしたので、移動経路の中間にも基準目標物が
存在するようになり、移動経路を移動している際の目印
になるという効果が得られる。

【０１３９】この発明に係るデフォルメ地図作成装置
は、出発点および目的点から表示範囲が指定され、出発
点の一定距離内にある出発点周辺駅と目的点の一定距離
内にある目的点周辺駅とを探し出し、出発点周辺駅と目
的点周辺駅とを結ぶ移動経路を部分地図抽出手段が抽出
するようにしたので、任意の出発点と目的点とを結ぶ移
動経路を探索できるようになるという効果が得られる。

【０１４０】表示範囲が目的点だけによって指定される
と、目的点周辺駅を全て出発点として部分地図抽出手段
が抽出するようにしたので、出発点を入力することな
く、目的点までのデフォルメ地図が作成できるという効
果が得られる。

【０１４１】この発明によれば、複数の地点が入力手段
から指定されると、複数の地点の近傍に存在する目標物
も基準目標物として目標物抽出手段が抽出するようにし
たので、デフォルメ地図の表示範囲全てにおいて重要性
を考慮したデフォルメ処理を行うことができるという効
果が得られる。

【０１４２】この発明によれば、複数の地点が入力手段
から指定されると、複数の地点を全て含む部分地図を部
分地図抽出手段が抽出するようにしたので、デフォルメ
地図の表示範囲を任意に設定することができるという効
果が得られる。

【０１４３】この発明によれば、特定の地理的範囲を意
味する地域名称が入力手段から指定されると、特定の地
理的範囲を含む領域を部分地図として部分地図抽出手段
が抽出するようにしたので、デフォルメ地図の表示範囲
の指定が容易になるという効果が得られる。

【０１４４】この発明によれば、入力手段および出力手
段が通信機能を有し、入力手段は部分地図の表示範囲を
通信機能によって指定し、出力手段は表示範囲の部分地
図を通信機能によって表示するようにしたので、外部の
通信機能を有する装置によってもデフォルメ地図を利用
できるようになり、利用者の利便性が高くなるという効
果が得られる。

【０１４５】この発明によれば、デフォルメ処理された
目標物や移動経路の情報に応じて目標物や移動経路の表
示色を変化させる表示データを表示データ生成手段が生
成するようにしたので、地図情報の視認が容易になると
いう効果が得られる。

【０１４６】この発明によれば、デフォルメ処理された
目標物や移動経路の情報に応じて目標物や移動経路を動
画表示させる表示データを表示データ生成手段が生成す
るようにしたので、地図情報が強調されて視認が容易に
なるという効果が得られる。

【０１４７】この発明によれば、デフォルメ処理された
部分地図の一部の表示比率を表示データ生成手段が変更
できるようにしたので、表示比率の悪い領域の地図情報
を認識しやすい表示比率に変更することが出来るように
なり、地図情報の視認が容易になるという効果が得られ
る。

【０１４８】この発明によれば、街灯、高架、高架下、
堤防、河川、橋、舗装の変化、地下、市街地状況を地図
情報とした表示データを表示データ生成手段が生成する
ようにしたので、移動経路周辺の状況を把握しやすくな
るという効果が得られる。

【０１４９】この発明によれば、移動手段が異なる複数
の移動経路が部分地図に含まれる場合には、移動手段の
移動経路を移動時間に応じた表示長にデフォルメ処理手
段が短縮するようにしたので、各種移動手段の移動速さ
の差に起因する移動経路の表示比率の不均衡が改善され
るようになり、デフォルメ地図の表示バランスが向上
し、地図情報の視認が容易になるという効果が得られ
る。

【０１５０】この発明によれば、移動手段の移動経路を
移動時間に比例させた表示長に短縮するようにしたの
で、各種移動手段の移動速さの差に起因する移動経路の
表示比率の不均衡が改善されるようになり、デフォルメ
地図の表示バランスが向上し、地図情報の視認が容易に
なり、移動経路の所要時間が視覚的に把握しやすくなる
という効果が得られる。

【０１５１】この発明によれば、短縮した表示長の移動
経路に表示データ生成手段が短縮記号を付加するように
したので、利用者は移動時間に応じた表示長の移動経路
を見分けることができるようになり、移動経路長の誤認
を防ぐことができるという効果が得られる。

【０１５２】この発明によれば、時間変化する実時間情
報を取得する実時間情報取得手段と、実時間情報が付加
された部分地図を記憶する記憶手段と、部分地図に付加
された実時間情報を更新する実時間情報更新手段とを備
え、実時間情報が付加された部分地図から表示データを
表示データ生成手段が生成するようにしたので、実時間
情報を反映したデフォルメ地図が作成できるようにな
り、最新の実時間情報に基づいたデフォルメ地図を利用
することができるという効果が得られる。

【０１５３】この発明によれば、目標物および移動経路
に関する関連情報を記憶する関連情報源へのリンク情報
をデータベース手段が記憶し、目標物および移動経路に
関する関連情報をリンク情報によって関連情報源から引
き出して表示データを表示データ生成手段が生成するよ
うにしたので、デフォルメ処理によって地図情報が削減
されているにもかかわらず、デフォルメ地図に記載され
た利用者は必要とする関連情報を引き出すことができる
ようになるという効果が得られる。

【０１５４】この発明によれば、目標物および移動経路
の高さ情報をデータベース手段が記憶し、高さ情報に応
じて目標物および移動経路の鳥瞰図を表示データ生成手
段が生成するようにしたので、視覚的に立体感のあるデ
フォルメ地図を作成することができるという効果が得ら
れる。

【０１５５】この発明によれば、表示範囲を指定する音
声を信号に変換する音声変換手段と、信号から表示範囲
を認識する音声認識手段とを入力手段が備えるようにし
たので、利用者はデフォルメ地図の表示範囲を音声によ
って指定できるようになり、利用者の利便性を向上させ
ることができるという効果が得られる。

【０１５６】この発明によれば、移動経路が交差する交
点、移動経路の行き止まりである端点、移動経路の方位
角が変化する曲点の各近傍にそれぞれ存在する基準目標
物を目標物から抽出し、基準目標物を結ぶ移動経路をそ
れぞれデフォルメ処理するようにしたので、デフォルメ
処理された部分地図には地図情報の重要性が考慮されて
目標物や移動経路が記載されるようになり、表示画面が
有効に利用されたデフォルメ地図が生成され、地図情報
の視認が容易になるという効果が得られる。

【０１５７】この発明によれば、基準目標物を結ぶ移動
経路の中間点に存在する目標物を基準目標物として抽出
するようにしたので、移動経路の中間にも基準目標物が
存在するようになり、移動経路を移動している際の目印
になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１によるデフォルメ地
図作成装置の構成を示す図である。

【図２】この発明の実施の形態１によるデフォルメ地
図作成装置の処理動作を示すフローチャートである。

【図３】移動経路の直線化／曲線化処理を表す図であ
る。

【図４】移動経路方位角の角度変形処理を表す図であ
る。

【図５】移動経路長の短縮伸長処理を表す図である。

【図６】移動経路幅の拡張処理を表す図である。

【図７】移動経路の省略処理を表す図である。

【図８】この発明の実施の形態２によるデフォルメ地
図作成装置の構成を示す図である。

【図９】この発明の実施の形態２によるデフォルメ地
図作成装置の経路探索部の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１０】デフォルメ処理方式の一例を示す図であ
る。

【図１１】デフォルメ処理方式の一例を示す図であ
る。

【図１２】デフォルメ処理方式の一例を示す図であ
る。

【図１３】この発明の実施の形態２によるデフォルメ
処理部の動作を示すフローチャートである。

【図１４】この発明の実施の形態２によるデフォルメ
地図作成装置を用いて作成されたデフォルメ地図の一例
を示す図である。

【図１５】この発明の実施の形態３によるデフォルメ
地図作成装置の構成を示す図である。

【図１６】この発明の実施の形態６によるデフォルメ
地図作成装置の構成を示す図である。

【図１７】従来のデフォルメ地図作成装置を用いて作
成されたデフォルメ地図の一例を示す図である。

【符号の説明】

１，１１，３１入力部（入力手段）、３１Ａ音声入
力部（音声変換手段）、３１Ｂ音声認識部（音声認識
手段）、２，１２Ａ基本データベース（データベース
手段）、１２Ｂ付加データベース（データベース手
段）、３部分地図抽出部（部分地図抽出手段）、１３
経路探索部（部分地図抽出手段）、４，１４目標物
抽出部（目標物抽出手段）、１５デフォルメ処理方式
選択部（デフォルメ処理手段）、６，１６デフォルメ
処理部（デフォルメ処理手段）、７，１７表示タイプ
選択部（表示データ生成手段）、８，１８表示データ
生成部（表示データ生成手段）、９，１９出力部（出
力手段）、２１通信部（実時間情報取得手段）、２２
メモリ（記憶手段）、２３データ更新部（実時間情
報更新手段）、１０１出発点（猪名寺駅）、１０２
目的点（宝塚Ｃ郵便局）、１０３周辺駅（宝塚駅）、
１０４鉄道移動経路（ＪＲ線）、１０５〜１０８通
過点（伊丹、北伊丹、川西、中山寺の各駅）、１０９
徒歩移動経路、１１０目標物（Ａ小学校）、１１１
目標物（Ｂストア）、１１２目標物（交番）、１１３
バス停（宝塚駅北口）、１１４バス停（Ｄ公園
前）、１１５目標物（Ｄ公園）、１１６目標物（Ｅ薬
局）、１１７目的点（Ｆ家）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB05 HB11 HC14 HC15 HC16 HC22 HC23 HC27 HC30 HC31 HD16 2F029 AA02 AA07 AB13 AC02 AC09 AC16 5B050 BA08 BA17 EA05 EA12 EA13 FA09 FA10 FA19 5L096 BA04 BA18 FA12 FA13 FA67 9A001 HH23 JJ11 JJ77

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】詳細地図情報から抽出された部分地図の
移動経路や目標物をデフォルメ処理するデフォルメ地図
作成装置において、上記移動経路が交差する交点、上記
移動経路の行き止まりである端点、上記移動経路の方位
角が変化する曲点の各近傍にそれぞれ存在する基準目標
物を上記目標物から抽出し、上記基準目標物を結ぶ上記
移動経路をそれぞれデフォルメ処理することを特徴とす
るデフォルメ地図作成装置。
【請求項２】詳細地図情報から抽出された部分地図の
移動経路や目標物をデフォルメ処理するデフォルメ地図
作成装置において、上記部分地図の表示範囲および表示タイプを指定する入
力手段と、上記詳細地図情報を記憶するデータベース手段と、上記表示範囲に基づいて上記詳細地図情報から上記部分
地図を抽出する部分地図抽出手段と、上記部分地図に記載された上記目標物を抽出し、上記移
動経路が交差する交点、上記移動経路の終わりである端
点、上記移動経路の方位角が変化する曲点の各近傍に存
在する基準目標物を上記目標物からそれぞれ抽出する目
標物抽出手段と、上記基準目標物を結ぶ上記移動経路をそれぞれデフォル
メ処理し、上記目標物をデフォルメ処理するデフォルメ
処理手段と、上記移動経路および上記目標物がデフォルメ処理された
部分地図から上記表示タイプに基づいて表示データを生
成する表示データ生成手段と、上記表示データを表示する出力手段とを備えることを特
徴とするデフォルメ地図作成装置。
【請求項３】基準目標物を結ぶ移動経路の中間点に存
在する目標物を上記基準目標物として抽出することを特
徴とする請求項１または請求項２記載のデフォルメ地図
作成装置。
【請求項４】表示範囲は出発点および目的点から指定
され、部分地図抽出手段は、上記出発点の一定距離内に
ある出発点周辺駅と上記目的点の一定距離内にある目的
点周辺駅とを探し出し、上記出発点周辺駅と上記目的点
周辺駅とを結ぶ移動経路を抽出することを特徴とする請
求項２または請求項３記載のデフォルメ地図作成装置。
【請求項５】表示範囲が目的点だけによって指定され
ると、部分地図抽出手段は、目的点周辺駅を全て出発点
として抽出することを特徴とする請求項４記載のデフォ
ルメ地図作成装置。
【請求項６】目標物抽出手段は、複数の地点が入力手
段から指定されると、上記複数の地点の近傍に存在する
目標物も基準目標物として抽出することを特徴とする請
求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載のデフォ
ルメ地図作成装置。
【請求項７】部分地図抽出手段は、複数の地点が入力
手段から指定されると、上記複数の地点を全て含む部分
地図を抽出することを特徴とする請求項２から請求項４
のうちのいずれか１項記載のデフォルメ地図作成装置。
【請求項８】部分地図抽出手段は、特定の地理的範囲
を意味する地域名称が入力手段から指定されると、上記
特定の地理的範囲を含む領域を部分地図として抽出する
ことを特徴とする請求項２または請求項３記載のデフォ
ルメ地図作成装置。
【請求項９】入力手段および出力手段は通信機能を有
し、上記入力手段は部分地図の表示範囲を上記通信機能
によって指定し、上記出力手段は上記表示範囲の部分地
図を上記通信機能によって表示することを特徴とする請
求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載のデフォ
ルメ地図作成装置。
【請求項１０】表示データ生成手段は、デフォルメ処
理された目標物や移動経路の情報に応じて上記目標物や
上記移動経路の表示色を変化させる表示データを生成す
ることを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいず
れか１項記載のデフォルメ地図作成装置。
【請求項１１】表示データ生成手段は、デフォルメ処
理された目標物や移動経路の情報に応じて上記目標物や
上記移動経路を動画表示させる表示データを生成するこ
とを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか
１項記載のデフォルメ地図作成装置。
【請求項１２】表示データ生成手段は、デフォルメ処
理された部分地図の一部の表示比率を変更できることを
特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１項
記載のデフォルメ地図作成装置。
【請求項１３】表示データ生成手段は、街灯、高架、
高架下、堤防、河川、橋、舗装の変化、地下、市街地状
況を地図情報とした表示データを生成することを特徴と
する請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載の
デフォルメ地図作成装置。
【請求項１４】デフォルメ処理手段は、移動手段が異
なる複数の移動経路が部分地図に含まれる場合には、上
記移動手段の移動経路を移動時間に応じた表示長に短縮
することを特徴とする請求項２から請求項４のうちのい
ずれか１項記載のデフォルメ地図作成装置。
【請求項１５】デフォルメ処理手段は、移動手段の移
動経路を移動時間に比例させた表示長に短縮することを
特徴とする請求項１４記載のデフォルメ地図作成装置。
【請求項１６】表示データ生成手段は、短縮した表示
長の移動経路に短縮記号を付加することを特徴とする請
求項１４または請求項１５記載のデフォルメ地図作成装
置。
【請求項１７】時間変化する実時間情報を取得する実
時間情報取得手段と、上記実時間情報が付加された部分地図を記憶する記憶手
段と、上記部分地図に付加された上記実時間情報を更新する実
時間情報更新手段とを備え、表示データ生成手段は、上記実時間情報が付加された部
分地図から表示データを生成することを特徴とする請求
項２から請求項４のうちのいずれか１項記載のデフォル
メ地図作成装置。
【請求項１８】データベース手段は、目標物および移
動経路に関する関連情報を記憶する関連情報源へのリン
ク情報を記憶し、表示データ生成手段は、上記目標物および移動経路に関
する関連情報を上記リンク情報によって上記関連情報源
から引き出して表示データを生成することを特徴とする
請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載のデフ
ォルメ地図作成装置。
【請求項１９】データベース手段は、目標物および移
動経路の高さ情報を記憶し、表示データ生成手段は、上記高さ情報に応じて上記目標
物および移動経路の鳥瞰図を生成することを特徴とする
請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載のデフ
ォルメ地図作成装置。
【請求項２０】入力手段は、表示範囲を指定する音声
を信号に変換する音声変換手段と、上記信号から表示範
囲を認識する音声認識手段とを備えることを特徴とする
請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載のデフ
ォルメ地図作成装置。
【請求項２１】詳細地図情報から抽出された部分地図
の移動経路や目標物をデフォルメ処理するデフォルメ地
図作成方法において、上記移動経路が交差する交点、上
記移動経路の行き止まりである端点、上記移動経路の方
位角が変化する曲点の各近傍にそれぞれ存在する基準目
標物を上記目標物から抽出し、上記基準目標物を結ぶ上
記移動経路をそれぞれデフォルメ処理することを特徴と
するデフォルメ地図作成方法。
【請求項２２】基準目標物を結ぶ移動経路の中間点に
存在する目標物を上記基準目標物として抽出することを
特徴とする請求項１９記載のデフォルメ地図作成方法。