JP3722010B2

JP3722010B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3722010B2
Application number: JP2001143687A
Authority: JP
Inventors: 孝光鈴木; 淳宮脇
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-05-14
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2021-05-14
Also published as: JP2002340595A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路案内機能を有するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両用ナビゲーション装置は、ユーザが設定した目的地までのルート（経路）を求める経路探索機能や、その求められた経路を基に音声や画面表示等の手段を用いてユーザに経路案内を行う経路案内機能等の各種機能を備えている。経路案内機能の１つとして、右左折すべき交差点（案内する交差点）に近づいたときに、右左折すべき交差点を中心とした地図を拡大表示し、右左折すべき交差点をユーザに報知する機能がある。なお、交差点拡大図では、案内する交差点を必ずしも地図の中心にするわけではなく、案内する交差点に着目した形で地図を表示している。
【０００３】
こうした地図の拡大表示図（交差点拡大図）は、右左折すべき交差点を特定させるために最適な縮尺で拡大表示される。さらに交差点拡大図では、右左すべき交差点位置を特定させやすくするために、交差点周辺に存在するコンビニエンスストアやガソリンスタンド等の施設や、川、橋等の構造物といった目印の位置を同時に表示することが行われている。こうした交差点拡大図は、ユーザに右左折すべき交差点の情報を事前に提供するため、右左折すべき交差点のある程度手前の所定位置（例えば３００メートル手前）から表示することが一般的に行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような交差点拡大図は、ユーザが交差点の形状を特定しやすくするために、ある程度拡大して交差点周辺にある特定距離内（例えば交差点から２００メートル以内）の地図が表示される。さらに、交差点を中心とした固定位置を描画し、ユーザが交差点の特徴を認識しやすくすることが行われている。このため、交差点拡大図が表示されるタイミングに、必ずしもその交差点拡大図内に自車位置が存在しないことがある。このような場合、以下の問題が起こりうる。
【０００５】
図４は交差点拡大図を示している。交差点拡大図Ｓ内に自車位置Ｍが存在しない場合において、図４（ａ）に示すように、本来右左折すべき交差点Ｃ１の近くに同じような特徴を持った交差点が存在しないときには、何ら問題なくユーザは右左折すべき交差点Ｃ１を認識できる。ところが、図４（ｂ）に示すように、本来右左折すべき交差点Ｃ１の近くに同じような特徴を持つ交差点Ｃ２が存在すると、ユーザは右左折すべき交差点を誤って認識する可能性があった。
【０００６】
このような問題を解決するために、交差点拡大図Ｓを表示開始する位置が交差点拡大図Ｓ内に必ず含まれるように、交差点拡大図Ｓで表示するエリアを広げようとすれば、地図を拡大表示することで右左折すべき交差点をユーザに特定させるという効果が薄れる。また、交差点拡大図Ｓの表示開始を自車位置Ｍが表示エリア内に入ってから行うとすれば、ユーザが右左折すべき交差点を特定する時間あるいは距離が短くなり、右左折すべき交差点の情報を事前にユーザに提供するという効果が薄れる。これらの結果、ユーザは右左折すべき交差点を認識することが困難となる。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、右左折すべき交差点を拡大表示する機能を備えるナビゲーション装置において、本来右左折すべき交差点の近くに同じような特徴を持つ交差点がある場合であっても、ユーザに本来右左折すべき交差点を正しく認識させることができるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、目的地までの経路案内表示を行う際に、右左折すべき交差点周辺の拡大図である交差点拡大図を表示装置（１２）に表示して、ユーザに右左折すべき交差点を案内する機能を有するナビゲーション装置であって、交差点拡大図の表示エリア内に自車位置が存在しない場合に、走行に伴い表示エリアが移動する交差点拡大図を表示する手段と、交差点拡大図の表示エリア内に自車位置が存在する場合に、案内交差点を含むエリアを固定表示し、この固定表示された交差点拡大図内を自車位置が移動する交差点拡大図を表示する手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】
このように、交差点拡大図を表示する際に、交差点拡大図の表示エリア内に自車位置が存在しない場合に、走行に伴い表示エリアが移動する交差点拡大図と、交差点拡大図の表示エリア内に自車位置が存在する場合に、案内交差点を含むエリアを固定表示し、この固定表示された交差点拡大図内を自車位置が移動する交差点拡大図とを組み合わせることで、本来右左折すべき交差点の近くに同じような特徴を持つ交差点が存在するような場合でも、ユーザに本来右左折すべき交差点を正しく認識させることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明では、目的地までの経路案内表示を行う際に、交差点拡大図を車両の現在位置を示す現在位置マークとともに表示装置（１２）に適宜表示して走行案内を行う機能を有するナビゲーション装置であって、現在位置が右左折すべき交差点に向かいつつあり、現在位置が前記右左折すべき交差点を含む予め設定された表示エリアに存在しない場合に、走行に伴い、現在位置マークに対して交差点拡大図の表示を移動させる表示を行う第１手段と、現在位置が右左折すべき交差点に向かいつつあり、現在位置が表示エリアに存在する場合に、走行に伴い、交差点拡大図の表示に対して現在位置マークを移動させる表示を行う第２手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
これにより、請求項１に係る発明と同様、本来右左折すべき交差点の近くに同じような特徴を持つ交差点が存在するような場合でも、ユーザに本来右左折すべき交差点を正しく認識させることができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明では、第１手段及び／又は第２手段による交差点拡大図表示とともに、右左折すべき交差点における曲がるべき方向を示す情報表示を行うことを特徴としている。これにより、交差点拡大図に右左折すべき交差点が表示されていない場合に、ユーザに右左折すべき方向の情報を提供することができ、ユーザが進行方法を誤って認識することを防ぐことができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明では、走行に伴い、第１手段による表示を行った後に、第２手段による表示を行うことを特徴としている。これにより、自車位置が右左折すべき交差点に近づくと、まず固定された自車位置に対して地図表示が移動する交差点拡大図を表示し、次に固定された地図表示上で自車位置が移動する交差点拡大図を表示することができる。この結果、ユーザに本来右左折すべき交差点を正しく認識させることができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明では、走行に伴い、第１手段における交差点拡大図表示と第２手段における交差点拡大図表示とを適宜切り替えて表示手段に表示させる制御手段（８）を有することを特徴としている。
【００１９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図１〜図３に基づいて説明する。図１は、本実施形態のナビゲーション装置の全体構成を示している。
【００２１】
ナビゲーション装置は、車両の現在地を検出するための位置検出器１を有している。この位置検出器１は、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、ＧＰＳ受信機５から構成されている。これらの位置検出センサ群２〜５は、各々が異なる誤差を持っているため、複数のセンサによりそれぞれ補完しながら使用される。なお、位置検出精度によっては、上記センサ群２〜５の一部にて位置検出器１を構成してもよい。さらに、位置検出器１として、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２２】
また、ナビゲーション装置は、地図記憶媒体から地図データを読み取る地図データ入力器６と、ナビゲーションに必要な各種操作を行うための操作スイッチ群７と、ナビゲーションに必要な各種処理を実行する制御回路（制御手段）８と、外部と送受信を行う送受信機９と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）用センサ１０と、例えばハードディスクからなる外部メモリ１１と、地図等の表示を行う表示装置１２と、リモートコントロール端末（リモコン）１４からの信号を受信するリモコンセンサ１３などを備えている。
【００２３】
地図データ入力器６は、記憶媒体（図示せず）に記憶された位置検出の精度向上のためのいわゆるマッチング用データ、地図データおよび目印データを含む各種データを入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ等を用いるのが一般的であるが、メモリカード等の記憶媒体を用いてもよい。操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルな機械スイッチ等が用いられる。制御装置８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスラインが備えられている。
【００２４】
表示装置１２はカラー表示装置であり、表示装置１２の画面には位置検出装置１から入力される車両現在位置マークと、地図データ入力装置６から入力される地図データと、さらに地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示することができるものである。
【００２５】
本実施形態のナビゲーション装置では、現在地から目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能を備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法としては、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００２６】
目的地の位置は、ナビゲーション装置ユーザにより、リモコン１４を介してリモコンセンサ１３から、あるいは操作スイッチ群７から入力される。この入力された目的地と、地図データ入力器６の地図データに基づいて、制御回路８にて経路計算が行われる。そして、制御回路８にて計算された経路と、位置検出器１および地図データ入力器６の情報から制御回路８にて算出される車両位置とによって、表示する地図の向きを決定し表示装置１２に表示する。
【００２７】
さらに、本実施形態では、経路案内機能の１つとして、右左折すべき交差点（案内する交差点）に近づいたときに、右左折すべき交差点を中心とした拡大地図（交差点拡大図）を表示し、右左折すべき交差点をユーザに報知する機能を備えている。本実施形態では、交差点拡大図として、案内する交差点に着目した交差点拡大図と、自車位置に着目した交差点拡大図を表示するように構成されている。案内交差点に着目した交差点拡大図では、案内交差点を含むエリアを固定表示し、この固定表示された交差点拡大図内を自車位置が移動する。自車位置に着目した交差点拡大図では、自車位置を含むエリアを表示し、自車位置の移動に伴い交差点拡大図の表示エリアが移動する。
【００２８】
次に、本実施形態のナビゲーション装置における交差点拡大図の表示方法について図２、図３に基づいて説明する。図２は交差点拡大図の表示手順を示すフローチャートである。図２で示す各ステップは、本発明の各機能を実現するための手段を構成している。図３は交差点拡大図の表示例である。本実施形態では、図３に示すように、本来右左折すべき交差点Ｃ１の近くに、同じような特徴を持つ交差点Ｃ２が存在しているものとする。
【００２９】
まず、交差点拡大図を表示する条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定は、車両が案内しているルートを走行しているか、交差点拡大図を表示する距離内に自車位置が存在するか等の条件に基づいて行う。この結果、交差点拡大図を表示する条件が成立していない場合には、既に交差点拡大図が表示されているか否かを判定し（ステップＳ１１）、表示されていれば交差点拡大図を消去して終了する（ステップＳ１２）。
【００３０】
一方、交差点拡大図を表示する条件が成立している場合には、案内交差点Ｃ１に着目した交差点拡大図の表示エリア内に自車位置が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３１】
この結果、表示エリア内に自車位置が存在しない場合には、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、自車位置Ｍに着目した交差点拡大図Ｓを表示する（ステップＳ１４）。この場合、交差点拡大図Ｓは、その表示エリア内に自車位置Ｍが含まれるように表示される。交差点拡大図Ｓは、図３（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順に変化し、自車位置Ｍの移動に伴い交差点拡大図Ｓの表示エリアが移動する。
【００３２】
また、自車位置Ｍに着目した交差点拡大図Ｓでは、本来右左折すべき交差点Ｃ１が表示されない可能性があり、右左折すべき方向の情報が欠落する可能性がある。この結果、ユーザが進行方向を誤って認識してしまう可能性がある。このため、本実施形態では、自車位置Ｍに着目した交差点拡大図を表示する際に、曲がるべき方向Ｄを表示するように構成している。
【００３３】
一方、表示エリア内に自車位置が存在する場合には、図３（ｄ）〜（ｆ）に示すように、従来通りの案内交差点Ｃ１に着目した交差点拡大図Ｓを表示する（ステップＳ１５）。この場合、交差点拡大図Ｓは、本来右左折すべき交差点Ｃ１が含まれるように固定表示される。交差点拡大図Ｓは、図３（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）の順に変化し、自車位置Ｍの移動に伴って、固定表示された交差点拡大図Ｓ内を自車位置Ｍが移動する。
【００３４】
以上のように、交差点拡大図を表示する際に、自車位置の移動に伴い移動する交差点拡大図と、ある地点を中心として固定した交差点拡大図とを組み合わせることで、本来右左折すべき交差点Ｃ１の近くに同じような特徴を持つ交差点Ｃ２が存在するような場合でも、ユーザに本来右左折すべき交差点Ｃ１を正しく認識させることができ、交差点Ｃ２で曲がってしまうことを防止できる。
【００３５】
なお、上記実施形態において、ステップＳ１４の処理が自車位置に着目した交差点拡大図を表示する手段および第１手段に相当し、ステップＳ１５の処理が右左折すべき交差点に着目した交差点拡大図を表示する手段および第２手段に相当し、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理が、右左折すべき交差点に着目した交差点拡大図の表示エリア内に自車位置が存在する場合には右左折すべき交差点に着目した交差点拡大図を表示し、自車位置が存在しない場合には自車位置に着目した交差点拡大図を表示する手段に相当する。
【００３６】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態では、案内交差点Ｃ１に着目した交差点拡大図の表示エリア内に自車位置Ｍが存在するか否かに基づいて、交差点拡大図の表示パターンを切り替えたが、これに限らず、例えば案内交差点Ｃ１までの自車位置の距離に基づいて交差点拡大図の表示パターンを切り替えるように構成してもよい。
【００３７】
具体的には、まず自車位置が案内交差点Ｃ１から第１所定距離に到達した場合に、自車位置に着目した交差点拡大図を表示する。次に自車位置が案内交差点Ｃ１から第１所定距離より短い第２所定距離に到達した場合、すなわち自車位置が案内交差点Ｃ１により近づいた場合に、右左折すべき交差点に着目した交差点拡大図を表示する。
【００３８】
また、上記実施形態では、図３中で交差点拡大図に曲がるべき方向を矢印Ｄで表示したが、これに限らず、「右折」「左折」の文字等で表示してもよく、あるいは曲がるべき方向の表示を省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】上記実施形態のナビゲーション装置の全体構成を示す概念図である。
【図２】上記実施形態の交差点拡大図の表示方法を示すフローチャートである。
【図３】上記実施形態の交差点拡大図の表示例を示す図である。
【図４】従来技術における交差点拡大図の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…位置検出器、２…地磁気センサ、３…ジャイロスコープ、４…距離センサ、５…ＧＰＳ受信機、６…地図データ入力器、７…操作スイッチ群、８…制御回路、９…送受信機、１０…外部メモリ、１１…表示装置、１２…リモコンセンサ、１３…リモコン。

Claims

目的地までの経路案内表示を行う際に、右左折すべき交差点周辺の拡大図である交差点拡大図を表示装置（１２）に表示して、ユーザに前記右左折すべき交差点を案内する機能を有するナビゲーション装置であって、
前記交差点拡大図の表示エリア内に自車位置が存在しない場合に、走行に伴い表示エリアが移動する交差点拡大図を表示する手段と、
前記交差点拡大図の表示エリア内に自車位置が存在する場合に、前記案内交差点を含むエリアを固定表示し、この固定表示された交差点拡大図内を自車位置が移動する交差点拡大図を表示する手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
目的地までの経路案内表示を行う際に、交差点拡大図を車両の現在位置を示す現在位置マークとともに表示装置（１２）に適宜表示して走行案内を行う機能を有するナビゲーション装置であって、
前記現在位置が右左折すべき交差点に向かいつつあり、前記現在位置が前記右左折すべき交差点を含む予め設定された表示エリアに存在しない場合に、走行に伴い、前記現在位置マークに対して前記交差点拡大図の表示を移動させる表示を行う第１手段と、
前記現在位置が右左折すべき交差点に向かいつつあり、前記現在位置が前記表示エリアに存在する場合に、走行に伴い、前記交差点拡大図の表示に対して前記現在位置マークを移動させる表示を行う第２手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
前記第１手段及び／又は前記第２手段による交差点拡大図表示とともに、前記右左折すべき交差点における曲がるべき方向を示す情報表示を行うことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
走行に伴い、前記第１手段による表示を行った後に、前記第２手段による表示を行うことを特徴とする請求項２または３に記載のナビゲーション装置。
走行に伴い、前記第１手段における交差点拡大図表示と前記第２手段における交差点拡大図表示とを適宜切り替えて前記表示手段に表示させる制御手段（８）を有することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。