WO2005020187A1

WO2005020187A1 - 車載情報端末

Info

Publication number: WO2005020187A1
Application number: PCT/JP2004/012167
Authority: WO
Inventors: Akio Sumizawa; Hiroshi Minagawa; Wataru Oikubo
Original assignee: Xanavi Informatics Corporation
Priority date: 2003-08-26
Filing date: 2004-08-25
Publication date: 2005-03-03
Also published as: US7636634B2; JP4676684B2; JP2005070485A; CN100492449C; CN1842832A; DE112004001569T5; US20070005241A1

Abstract

　自車両の現在地を検出する現在地検出部と、現在地検出部により検出された自車両の現在地から目的地までの経路を設定する経路設定部と、経路設定部により設定された経路上の次の案内交差点付近の拡大地図を表示装置に画面表示する表示制御部とを備え、表示制御部は、現在地と次の案内交差点とを表示装置の１画面内に表示し、その間の経路を直線状に表すことにより、拡大地図を画面表示する。

Description

明細書

車載情報端末

技術分野

[0001] 本発明は、地図データに基づいて地図を簡略化して表示する車載情報端末に関する。

^景技術

[0002] 地図を表すための地図データに基づいて、その本来の地図を簡略化する方法が知られている。たとえば、特許文献 1に開示される装置では、地図データにおける道路形状に対して直線化や直交化などの処理を行い、さらに、マスクで規定した範囲内のランドマーク情報のみを表示することにより、本来の地図を簡略化する。このようにして簡略化された地図を表示することにより、見やすい地図を提供する。

[0003] 特許文献 1 :特開平 11一 202762号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 特許文献 1に開示される装置では、出発位置と目標位置をつなぐ経路の周辺の所定範囲内について、直線化や直交化などの処理によって道路形状を簡略化する。そのため、簡略化された地図においても、その 2地点間の地図上の位置関係が概ね保たれている。しかし、特にカーナビゲーシヨン装置のような車載情報端末においては、 2地点間のおおよその距離や、途中で交差する道路などを見やすく表示するために、特許文献 1の装置による簡略地図では適さないことがある。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明による車載情報端末は、自車両の現在地を検出する現在地検出部と、現在地検出部により検出された自車両の現在地から目的地までの経路を設定する経路設定部と、経路設定部により設定された経路上の次の案内交差点付近の拡大地図を表示装置に画面表示する表示制御部とを備え、表示制御部は、現在地と次の案内交差点とを表示装置の 1画面内に表示し、その間の経路を直線状に表すことにより、拡大地図を画面表示するものである。上記の車載情報端末において、表示制御部は、現在地から次の案内交差点までの間の経路に交差する道路を、上記のように直線状に表した経路に交差させて、直線状に表示するのが好ましい。

また、上記の車載情報端末の表示制御部は、現在地から次の案内交差点までの間の経路に交差する複数の道路のうちいずれかを、その道路種別に基づいて選択表示することが好ましい。

さらに、上記の車載情報端末の表示制御部は、現在地から次の案内交差点までの間の経路に交差する複数の道路のうち、その道路種別が最も高レ、ものを抽出し、抽出された道路が複数ある場合は、現在地から最も近い道路のみを 1つ選択表示することが好ましい。

上記の車載情報端末において、表示制御部は、現在地から次の案内交差点までの間の経路を横切る川または鉄道を、上記のように直線状に表した経路に交差させて表示することとしてもよレ、。

また、上記の車載情報端末において、表示制御部は、現在地から上記のようにして表示した道路、 J 11または鉄道までの距離を表示することが好ましレ、。

さらに、上記の車載情報端末において、表示制御部は、道路、川または鉄道を上記のように直線状に表した経路に交差させて表示するとき、その交差点の表示位置を、現在地から次の案内交差点までの距離と、現在地から該交差点までの距離との比によって変化させることが好ましい。

本発明の他の態様による車載情報端末は、自車両の現在地を検出する現在地検出部と、現在地検出部により検出された自車両の現在地から目的地までの経路を設定する経路設定部と、経路設定部により設定された経路上の次の案内交差点付近の拡大地図を表示装置に画面表示する表示制御部とを備え、拡大地図には複数の表示形態があり、表示制御部は、その拡大地図の複数の表示形態を切り替えて画面表示するものである。

上記の車載情報端末において、拡大地図には、次の案内交差点の周囲の所定範囲について地図を所定の縮尺で表示した単純拡大地図と、現在地から次の案内交差点までの間の経路を直線状に表した直線拡大地図と、現在地と次の案内交差点を含む範囲について地図を要約した要約地図による任意拡大地図との 3種類の表示形態があり、表示制御部は、その単純拡大地図、直線拡大地図、または任意拡大地図のレ、ずれかを画面表示することが好ましレ、。

また、上記の車載情報端末において、表示制御部は、現在地から次の案内交差点までの距離に応じて、拡大地図の複数の表示形態を切り替えることが好ましレ、。または、上記の車載情報端末において、表示制御部は、ユーザが行う選択の結果に応じて、拡大地図の複数の表示形態を切り替えることとしてもよい。

上記の車載情報端末において、表示制御部は、現在地から次の案内交差点までの距離が第 1のしきい値より小さい場合には、単純拡大地図を画面表示し、現在地から次の案内交差点までの距離が第 1のしきい値以上であり、かつ第 2のしきい値より小さい場合には、直線拡大地図を画面表示し、現在地から次の案内交差点までの距離が第 2のしきレ、値以上である場合には、任意拡大地図を画面表示することもできるなお、上記の車載情報端末において、表示制御部は、直線拡大地図を画面表示するときには、現在地と次の案内交差点とを画面上の第 1の位置と第 2の位置とにそれぞれ固定表示して、その第 1の位置から第 2の位置までの間の経路を直線状に表し、任意拡大地図を画面表示するときには、地図の道路形状の直線化と直交化を行うことにより、要約地図を作成することが好ましい。

発明の効果

[0006] 本発明によれば、表示制御部により、現在地と次の案内交差点とを画面上にそれぞれ固定表示し、その間の経路を直線状に表すこととした。このようにしたので、現在地から次の案内交差点までの間の経路の拡大地図を見やすく表示することができ、この拡大地図によって、車載情報端末に適した簡略地図を提供することができる。また、拡大地図には複数の表示形態があり、これを表示制御部において、切り替えて画面表示することとした。このようにしたので、そのときの状況に応じて、現在地から次の案内交差点までの間の経路の拡大地図を見やすく表示することができる。図面の簡単な説明

[0007] [図 1]本発明の一実施形態によるナビゲーシヨン装置の構成を示すブロック図である [図 2]拡大地図の例を示す図であり、（a)は単純拡大地図、（b)は直線拡大地図、（c )は任意拡大地図をそれぞれ表す。

[図 3]要約地図を作成するときに利用するディフオルメ化処理（1)の説明図である。

[図 4]同じくディフオルメ化処理（2)の説明図である。

[図 5]案内交差点までの拡大地図を画面表示するときの拡大地図表示処理のフローチャートを示す図である。

[図 6]単純拡大地図表示処理のフローチャートを示す図である。

[図 7]直線拡大地図表示処理のフローチャートを示す図である。

[図 8]任意拡大地図表示処理のフローチャートを示す図である。

[図 9]本発明を通信ナビゲーシヨンシステムに適用した様子を示す図である。

[図 10]本発明をパーソナルコンピュータに適用した様子を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 本発明の一実施形態によるナビゲーシヨン装置の構成を図 1に示す。このナビゲーシヨン装置は、車両に搭載され、通常の地図上にその自車両の現在地を表示するとともに、次の案内交差点付近の拡大地図を、その交差点までの距離に応じて表示する。なお、ここでレ、う次の案内交差点や拡大地図の内容については、後で説明を行う。図 1のナビゲーシヨン装置 1は、制御回路 11、 R〇M12、 RAMI 3,現在地検出装置 14、画像メモリ 15、表示モニタ 16、入力装置 17、およびディスクドライブ 18を有している。ディスクドライブ 18には、地図データが記録された DVD— ROM19が装填される。

[0009] 制御回路 11は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、 RAM13を作業エリアとして ROM12に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路 11が後で説明する拡大地図の表示処理を行うことにより、 DVD— ROM19に記録された地図データに基づいて、次の案内交差点付近の拡大地図を表示モニタ 16へ表示する。

[0010] 現在地検出装置 14は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方位を検出する振動ジャイロ 14a、車速を検出する車速センサ 14b、 GPS衛星からの GPS信号を検出する GPSセンサ 14c等からなる。ナビゲーシヨン装置 1は、この現在地検出装置 14により検出された自車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。

[0011] 画像メモリ 15は、表示モニタ 16に表示するための画像データを格納する。この画像データは、道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、それらはディスクドライブ 18によつて読み込まれる DVD-ROM 19に記録された地図データに基づいて、適宜選択される。ナビゲーシヨン装置 1は、このようにして選択された画像データを用いることによって、地図の表示などを行うことができる。

[0012] 表示モニタ 16は、制御回路 11からの制御により、通常の現在地付近の地図や、次の案内交差点付近の拡大地図などの各種の情報を画面表示して、ユーザに提供する。入力装置 17は、目的地や経由地（以下、これらを合わせて単に目的地という）をユーザが設定するための各種入力スィッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ 16に表示される画面指示に従って入力装置 17を操作することにより、地名や地図上の位置を指定して、目的地を設定する。

[0013] ディスクドライブ 18は、表示モニタ 16へ地図を表示するための地図データを、装填された DVD— ROM19より読み出す。なお、ここでは DVD—ROMを用いた例について説明しているが、 DVD— ROM以外の他の記録メディア、たとえば CD— ROMゃハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。

[0014] ユーザにより前述のようにして目的地が設定されると、ナビゲーシヨン装置 1は、現在地検出装置 14により検出された現在地を経路探索開始点として、目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して通常の地図上に表され、表示モニタ 16に画面表示される。これにより、ユーザは地図上の経路を画面上で認識することができる。また、この経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーシヨン装置 1は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行レ、、自車両を誘導する。

[0015] このようにして経路が求められると、ナビゲーシヨン装置 1はさらに、経路が曲がる交差点（案内交差点という）のうち、現在地から見て次に自車両が通るべき案内交差点 (次の案内交差点という）の付近の拡大地図を、表示モニタ 16に画面表示する。ここでいう拡大地図とは、次の案内交差点について特化した情報、たとえば曲がる方向や現在地からの距離などを、分力りやすくユーザに提供するものである。なお、以下の拡大地図の説明において案内交差点という場合には、特に断りがない限り、次の案内交差点のことを意味するものとする。

[0016] なお、拡大地図の画面表示は、上記で説明した通常の地図表示とは区別して行うようにする。たとえば、画面を上下や左右などに分割し、それぞれの分割画面に、通常の地図と拡大地図とを別々に表示する。あるいは、距離や時間などの条件によつて自動的に、あるいはユーザの操作などによって、拡大地図と通常の地図を切り替えて表示するようにしてもよい。

[0017] ナビゲーシヨン装置 1は、拡大地図の 3種類の表示形態のいずれかを、切り替えて画面表示することができる。 1つ目の表示形態は、案内交差点の周囲の所定範囲について、通常の地図を所定の縮尺で表示することにより、その案内交差点付近の地図を拡大表示するものである。この拡大地図では、案内交差点付近の道路を正確に表現することができるため、自車両が案内交差点に接近したときの表示に適している。以下、この 1つ目の表示形態の拡大地図を、単純拡大地図という。

[0018] 2つ目の表示形態は、現在地から案内交差点までの間の経路を直線状に表し、その間の経路に交差する道路などを表示することにより、現在地からその案内交差点までの経路に関する情報を拡大地図上に表すものである。この拡大地図では、現在地力案内交差点までのおおよその距離と、その間に交差する道路とを見やすく表示すること力 Sできるため、自車両から案内交差点までの距離があまり遠くないときの表示に適している。以下、この 2つ目の表示形態の拡大地図を、直線拡大地図という。

[0019] 3つ目の表示形態は、現在地と案内交差点を含むように設定した範囲について、通常の地図を基に道路形状などを簡略化することにより、通常の地図を要約した地図 ( 以下、要約地図という）を作成し、これを拡大地図として表示するものである。この拡大地図では、現在地と案内交差点とのおおよその位置関係を見やすく表示することができるため、自車両から案内交差点までの距離がある程度遠いときの表示に適している。以下、この 3つ目の表示形態の拡大地図を、任意拡大地図という。なお、要約地図の作成方法については、後で説明する。

[0020] 以上説明した 3種類の拡大地図の例を図 2に示す。図 2の（a)、（b)および（c)はそれぞれ、単純拡大地図、直線拡大地図および任意拡大地図の例である。これらの各拡大地図には、現在地を示す自車位置マーク 21と次の案内交差点 22が表示されており、経路 23が他の道路と異なる表示色で表示されている。また、案内交差点 22の目印（ランドマーク）として、ガソリンスタンド 24が地図上に表示されている。さらに、地図の表示とは別の表示エリアに、案内交差点 22の名称「XX交差点」が符号 25のように表示され、その表示の下に、現在地（自車位置マーク） 21から案内交差点 22までの距離が符号 26のように表示されてレ、る。

[0021] (a)の単純拡大地図では、拡大地図として、案内交差点 22の周囲の所定範囲について、通常の地図が所定の縮尺で表示される。そのため、自車両の移動により現在地の位置（自車位置）が変化すると、その変化に追随して、自車位置マーク 21の表示が画面表示された拡大地図上を移動し、表示される拡大地図の範囲は変化しなレ、。現在地の位置がこの所定の表示範囲より外にある場合は、拡大地図上に自車位置マーク 21が表示されなレ、。なお、表示する拡大地図の向きは、経路 23が案内交差点 22へ進入するときの進入方向が、画面の真上方向に向力うようにする。

[0022] (b)の直線拡大地図では、自車位置マーク 21と案内交差点 22の画面上の表示位置が固定されており、現在地と次の案内交差点が常に 1画面内に表示される。この間をつなぐ直線によって、現在地（自車位置マーク） 21から案内交差点 22までの間の経路 23が表される。そのため、現在地の位置が変化すると、自車位置マーク 21と案内交差点 22は画面上を移動せずに、表示される拡大地図の範囲が変化する。これにより、自車位置マーク 21が拡大地図上を移動することになる。

[0023] この直線拡大地図では、現在地（自車位置マーク） 21から案内交差点 22までの間の情報として、その間に経路 23と交差する道路 27が表示され、その道路名称や、経路 23との交差点名称までも表示される。さらに加えて、その交差点のランドマークとしてコンビニ 28が表示され、現在地（自車位置マーク） 21からその交差点までの距離が、符号 29のように、その交差点の手前に、経路 23に沿って表示される。なお、現在地（自車位置マーク） 21から案内交差点 22までの間に経路 23と交差する道路がない場合には、これらは当然ながら表示されない。

[0024] ここで、経路 23と交差する道路が複数ある場合には、そのうちいずれ力 1つを採択して選択表示することが好ましい。たとえば、道路の種別（高速道路、国道、県道など )に基づいて、最も種別の高い道路を採択する。ただし、高速道路、国道、県道の順に道路種別が高ぐこれ以外の道路は県道よりも道路種別が低レ、ものとする。このとき、経路 23と立体交差する道路については、採択の対象としないこととしてもよい。

[0025] 川や鉄道などが経路 23を横切る場合には、交差する道路の代わりに、その川や鉄道などを経路 23に交差させて表示することとしてもよい。このとき、夜には川などが見えにくいため、時刻や暦などによって、道路に対して川などを採択する優先度を変えるようにしてもよレ、。また、走行中の経路 23が高速道路である場合には、交差する一般道路が分力ずらいため、ジャンクションや出入口、サービスエリア、パーキングェリアなどを、現在地 21から案内交差点 22までの間の情報として表示することが好ましレ、。

[0026] (c)の任意拡大地図では、現在地 21と案内交差点 22を含むように設定された範囲の要約地図が拡大地図として表示される。そのため、現在地の位置が変化すると、表示される地図の範囲が変化するとともに、現在地 21と案内交差点 22との位置関係が変化するため、これらの画面上の表示位置が移動する。これにより、自車位置マーク 21が拡大地図上を移動する。なお、表示する拡大地図の向きは、（a)の単純拡大地図と同様に、経路 23が案内交差点 22へ進入するときの進入方向が、画面の真上方向に向力うようにする。

[0027] 次に、任意拡大地図を表示するために行う要約地図の作成方法を説明する。要約地図の作成は、設定した地図範囲内に対して、その地図データに基づいてディフォノレメ処理と呼ばれる処理を実行することによって行われる。このディフオルメ処理は、公知の処理方法である。ディフオルメ処理の内容について、以下に説明する。

[0028] 図 3および図 4は、それぞれ本発明で要約地図を作成するときに利用されるディフオルメ処理の内容を説明するための詳細説明図である。図 3では、ディフオルメ化処理（1)として、道路形状の直線化 (構成点の間引き処理）について説明する。ここで、地図データにおいて道路形状は、それぞれに位置情報 (座標情報）を有する、ノードと呼ばれる構成点の集合によって決定されてレ、る。

[0029] 図 3 (a)に示す原図形が元の道路形状であるとすると、これに対して、（b)に示すように、その両端点（第 1端点、第 2端点とする）を結んだ線 (破線）に対する各点の垂線距離を計測し、そのうち最長の垂線距離 dmaxを求める。そして、 dmaxがあら力、じめ設定された規定値 ε以上（dmax≥ ε )ならば、対応する構成点を残す。つまり、 (c) に示すように、その dmaxに対応する点を新たな端点（第 3端点とする）として追加して、第 1端点と第 3端点、および第 3端点と第 2端点とをそれぞれ結ぶ、破線で示す線を引く。

[0030] このように、最長垂線距離 dmaxが εよりも小さくなるまで、同様の処理を繰り返していく。そして、（d)に示す状態で dmaxく εとなったとする。このときに、 Ρ 接する端点相互を結んだ直線を引き、その直線の形状によって道路形状を表す。その結果、 (e )に示すような道路形状となる。このようにして、道路形状の直線化処理を行う。

[0031] 図 4では、ディフオルメ処理（2)として、道路形状の直交化にっレ、て説明する。図 4 ( a)に示す図形が元の道路形状であるとすると、これに対して、最初の折れ線の最初の点（P1)を通り、 X軸（地図を画面表示した際の横方向）と平行な直線を求める。この直線を、破線で示す基準線とする。次に、（b)に示すように、点 P1と次の点 P2を結ぶベクトル P1P2について、基準線となす角 Θを求める。

[0032] 次に、（c)に示すように、ベクトル長を固定した状態で、 θ ' =η· Δ θ (ηは整数）となるように、ベクトル P1P2を、始点 P1を中心に回転させる。これにより、終点 Ρ2を移動する。なお、 Δ Θのィ直は、たとえば 45° とする。この処理により、ベクトノレ P1P2と基準線とのなす角が、たとえば 45° 刻みに補正される。

[0033] 次に、 (d)に示すように、点 P2が移動した分 (dx， dy)を、点 P2の次の点に順次伝搬させていく。交差点の場合には、分岐させて伝搬させていく。これにより、他の点の位置が次々に移動する。

[0034] その後は、以上で説明したのと同様の処理を繰り返す。すなわち、（e)に示すように、点 P2を通る X軸と平行な直線を基準線とし、次のベクトル P2P3と基準線とのなす角 Θを求める。そして、（f)に示すように、 θ ' =η · Δ Θとなるよう、始点 Ρ2を中心にベタトル Ρ2Ρ3を回転させ、終点 Ρ3を移動する。その後、（g)に示すように、点 P3が移動した移動分（dx、 dy)を、 P3の次の点に伝搬させていく。交差点の場合には分岐させて伝搬させていく。

[0035] 同様の操作を繰り返し、このような処理を全ての点に対して順次行うことにより、最終的に (h)に示すような道路形状となる。このようにして、道路形状の直交化処理を行う。以上説明したようにして、道路形状の直線化および直交化処理を行うことにより、ディフオルメ処理が終了する。このディフオルメ処理を設定した地図範囲内に対して行うことで、要約地図を作成することができる。なお、このときに必要に応じてランドマークの位置補正などを行うが、その方法は公知の内容であり、その詳細については説明を省略する。

[0036] 図 5に、案内交差点までの拡大地図を画面表示するとき、制御回路 11において実行される拡大地図表示処理のフローチャートを示す。この図 5の処理フローは、事前に経路が設定されている場合において、自車両が所定距離を走行するごとに、あるいは所定時間が経過するごとに実行される。なお、自車両が所定距離を走行したか否かを判定する場合、現在地検出装置 14により検出された自車両の現在地の変位量より、自車両の走行距離を算出することができる。

[0037] ステップ S1では、自車両が設定された経路上を走行しているか否かを判定する。

経路上を走行している場合はステップ S2へ進み、そうでない場合は図 5の処理フロ一を終了する。ステップ S2では、現在地力も案内交差点までの距離を算出する。その算出された距離に基づいて、ステップ S3では、表示する拡大地図の表示形態の選択を行う。ここで選択する表示形態は、上記に説明した 3種類の表示形態（単純拡大地図、直線拡大地図、任意拡大地図）のいずれかであり、ステップ S2で算出された距離が長いほど、後者のものを選択するようにする。たとえば、しきい値 T1、T2 (T ΚΤ2)をあらかじめ設定しておき、ステップ S2で算出される現在地から案内交差点までの距離を Dとすると、 D<T1の場合を単純拡大地図とし、 T1≤D<T2の場合を直線拡大地図、 T2≤Dの場合を任意拡大地図とする。

[0038] ステップ S4では、ステップ S3で選択された表示形態がいずれであるかを判定する。この判定の結果、単純拡大地図である場合はステップ S5、直線拡大地図である場合はステップ S6、任意拡大地図である場合はステップ S7へ、それぞれ進む。ステツプ S5、 S6、 S7では、それぞれ単純拡大地図表示処理、直線拡大地図表示処理、任意拡大地図表示処理を実行する。これらの処理が終わった後に、図 5の処理フローを終了する。

[0039] 次に、ステップ S5、 S6、 S7のそれぞれで行う処理の内容について順に説明する。

はじめに、ステップ S5で行う単純拡大地図表示処理の内容を、図 6のフローチャートを用いて説明する。ステップ S11では、案内交差点から所定範囲内の地図データを読み出す。ステップ S12では、ステップ S11で読み出した地図データに基づいて、案内交差点付近の地図を所定の縮尺で表示モニタ 16に表示する。これにより、案内交差点付近の拡大地図を表示する。ここで、ステップ S11で地図データを読み出す範囲は、次のステップ S12における地図の縮尺と、表示モニタ 16に画面表示する表示範囲とに合わせて、あらかじめ固定の所定範囲が設定されているものとする。

[0040] ステップ S 13では、ステップ S 12で表示した拡大地図上に、既に設定されている経路と現在地マークを表示する。ステップ S 14では、その拡大地図上に、経路の道路名称や、次の案内交差点のランドマークなどを表示するとともに、その案内交差点の名称を、拡大地図とは別の表示エリアに表示する。なお、ステップ S14でこれらを表示するためのデータは、ステップ S11で読み出した地図データの中に含まれている。

[0041] ステップ S15では、図 5のステップ S2で算出された現在地から次の案内交差点までの距離を、拡大地図とは別の表示エリアに表示する。たとえば、ステップ S14で次の案内交差点の名称を表示した位置の、その下の表示位置に表示する。ステップ S 15 を終了した後は、図 5の処理フローに戻る。以上説明したような単純拡大地図表示処理を実行することにより、図 2 (a)のような単純拡大地図が表示される。

[0042] 次に、ステップ S6で行う直線拡大地図表示処理について、図 7のフローチャートを用いて説明する。ステップ S21では、案内交差点から現在地の間にある経路に沿つた所定範囲内の地図データを読み出す。ここで地図データを読み出す範囲は、現在地と案内交差点との位置関係に応じて設定される可変の範囲であり、図 6のステップ S11における固定の読み出し範囲とは異なる。なお、次の案内交差点とその次の案内交差点が所定距離以内にある場合は、両方の案内交差点が含まれるよう、地図データを読み出す範囲を設定する。 [0043] ステップ S22では、ステップ S21で読み出した地図データに基づいて、案内交差点の表示パターンを、あらかじめ記憶された複数の表示パターンの中力抽出する。たとえば、つながる道路の数や、道路が交差する角度などによって、三叉路、丁字路、十字路、斜め十字路などの表示パターンの中から、最も適するものを選択して抽出する。ステップ S23では、ステップ S22で抽出した表示パターンを表示モニタ 16に表示することにより、案内交差点の形状を簡略化したもの（簡略形状）を表示する。このとき、画面上のあらかじめ設定された位置に、その案内交差点の簡略形状を表示する。これにより、案内交差点について拡大地図を表示する。

[0044] ステップ S24では、画面上にあらかじめ設定されてレ、る現在地の位置から、ステップ S23で表示した案内交差点の間を、直線でつないで表示する。これにより、現在地から案内交差点までの経路について、拡大地図を表示する。ステップ S25では、ステツプ S21で読み出した地図データに基づいて、ステップ S24で表示した直線、すなわち現在地から案内交差点までの経路に、交差する道路を求める。ステップ S26では、ステップ S25で交差する道路が求められたか否かを判定する。交差する道路が少なくとも 1つ以上あった場合はステップ S27へ進み、交差する道路がなかった場合はステツプ S32へ進む。

[0045] ステップ S27では、ステップ S25で求められた交差する道路のうち、最も道路種別が高いものを選択し、これを抽出する。ここでいう道路種別は前述した高速道路、国道、県道などであり、高速道路は国道より種別が高ぐ国道は県道よりも種別が高い。また、これらの種別にあてはまらない道路は、県道よりも種別が低い。交差する道路力つしかない場合は、種別が何であるかに関わらず、その道路が抽出される。このような道路種別の情報は、ステップ S21で読み出した地図データに含まれている。

[0046] ステップ S27において経路と交差する道路を抽出するとき、前述したように、道路の代わりに、経路を横切る川や鉄道などを抽出するようにしてもよい。なお、地図データにおいて、川や鉄道などのデータは背景データとして記録されている。この背景データには、道路ごとの接続情報が記録された道路データとは異なり、経路との接続情報が記録されていない。そのため、川や鉄道などの背景が経路を横切るか否かは、データから直接判断することができない。したがって、経路と背景との位置関係によって、横切るか否かを判定する。具体的には、経路と同じ地図エリアの背景データから川や鉄道などを抽出し、それが現在地から案内交差点までの間に位置しているか否かを、両者の位置情報 (座標情報)から判定する。これによつて、その川や鉄道が現在地から案内交差点までの間の経路を横切るか否力、を判定する。

[0047] ステップ S28では、ステップ S27で抽出された道路が複数あるか否かを判定する。

すなわち、交差する道路の中に、同程度に種別が高いものが 2つ以上あるか否かを判定する。たとえば、交差する道路に高速道路がなぐ国道が 2本以上あった場合などは、ステップ S27においてこの複数の国道が抽出される。このように、複数の道路が抽出された場合は、ステップ S28を肯定判定し、ステップ S29へ進む。そうではなく、 1つの道路しか抽出されていない場合には、ステップ S30へ進む。

[0048] ステップ S29では、ステップ S27で抽出された複数の道路のうち、現在地から最も近い道路のみを 1つ選択し、これを抽出する。ステップ S30では、ステップ S27で 1つ抽出された道路 (ステップ S28が否定判定された場合）、または、ステップ S29で複数の道路から 1つ抽出された道路 (ステップ S28が肯定判定された場合）のいずれかを、ステップ S24で表示された直線状の経路に交差させて、直線状に表示する。これにより、案内交差点の手前で経路と交差する道路について、拡大地図を表示する。

[0049] なお、ステップ S30において、経路と道路とを交差させる位置を、現在地から案内交差点までの実距離 (距離 Aとする）と、現在地から経路とその道路の交差点までの実距離 (距離 Bとする）との比によって、変化させるようにしてもよい。たとえば、距離 A 力 Slkm、距離 Bが 250mである場合に、その比と同じ位置、すなわち、画面上の現在地の位置を基準として、案内交差点までの長さの 1/4の位置に、その道路を交差させるようにする。あるいは、距離 Aと Bとの比に応じて、異なる比率の位置としてもよいし、固定の位置としてもよい。

[0050] ステップ S31では、現在地から、ステップ S30で表示した経路と道路との交差点までの距離を表示する。この距離の表示は、その交差点の手前に、経路 23に沿って表示する。ステップ S32— S34では、図 6のステップ S13— S15と同様の処理を実行する。すなわち、ステップ S32では、既に設定されている経路と現在地マークを拡大地図上に表示し、ステップ S33では、その拡大地図上に道路名称やランドマークを表示し、別の表示エリアに交差点名称を表示する。

[0051] なお、ステップ S33で道路名称やランドマークを表示する際には、経路や案内交差点だけでなぐステップ S30で表示した、案内交差点よりも手前で交差する道路についても表示し、さらに、その交差点の名称も表示するようにする。そして、ステップ S34 では、現在地から案内交差点までの距離を、拡大地図と別の表示エリアに表示する。ステップ S34を終了した後は、図 5の処理フローに戻る。以上説明したような直線拡大地図表示処理を実行することにより、図 2 (b)のような直線拡大地図が表示される。

[0052] 次に、ステップ S7で行う任意拡大地図表示処理について、図 8のフローチャートを用いて説明する。ステップ S41では、案内交差点と現在地を含む範囲内の地図データを読み出す。ここで地図データを読み出す範囲は、現在地と案内交差点との位置関係に応じてこれらを含むように設定される可変の範囲であり、たとえば、現在地と案内交差点を焦点とした楕円によって規定される。これは、図 6のステップ S11における固定の読み出し範囲とは異なり、また、図 7のステップ S21における、経路に沿った読み出し範囲とも異なるものである。なお、次の案内交差点とその次の案内交差点が所定距離以内にある場合は、両方の案内交差点が含まれるよう、地図データを読み出す範囲を設定する。

[0053] ステップ S42では、要約地図を作成する範囲を設定する。ここで設定する範囲は、ステップ S41で地図データを読み出した範囲と同じでもよぐそれより小さい範囲でもよい。このとき、少なくとも案内交差点と現在地を含むような範囲を設定する。ステップ S43では、ステップ S42で設定した範囲内の要約地図を作成する。この要約地図の作成方法は、上記で説明したとおりであるため、ここでは省略する。この要約地図を表示することにより、設定された範囲内の拡大地図を表示する。

[0054] ステップ S44 S46では、図 6のステップ S13 S15と同様の処理を実行する。すなわち、ステップ S44では、既に設定されている経路と現在地マークを拡大地図上に表示し、ステップ S45では、その拡大地図上に道路名称やランドマークを表示し、別の表示エリアに交差点名称を表示する。そして、ステップ S46では、現在地から案内交差点までの距離を、拡大地図と別の表示エリアに表示する。ステップ S46を終了した後は、図 5の処理フローに戻る。以上説明したような直線拡大地図表示処理を実行することにより、図 2 (c)のような任意拡大地図が表示される。

[0055] 以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。

(1)直線拡大地図表示処理において、現在地と次の案内交差点を画面上の位置を固定して表示モニタの 1画面内に画面表示し、その画面表示した現在地から次の案内交差点までの間の経路を直線状に表すこととした。このようにしたので、現在地から次の案内交差点までの間の経路の拡大地図を見やすく表示することができる。

[0056] (2)また、現在地から次の案内交差点までの間の経路に交差する道路を、直線状に表した経路に交差させて、直線状に表示することとした。この表示により、現在地から次の案内交差点までの経路に関する情報を拡大地図上に表すことができ、ユーザはこれを次の案内交差点までの目印とすること力できる。このとき、経路に交差する道路の代わりに、経路を横切る川や鉄道を表示しても、同様の効果を得ることができる。

[0057] (3)なお、現在地から次の案内交差点までの間の経路に交差する道路が複数ある場合は、そのうちいずれ力を道路種別に基づいて選択表示することとした。このとき、道路種別が最も高レ、ものを抽出し、複数の道路が抽出された場合には、現在地から最も近い道路のみを 1つ選択表示することとした。このようにしたので、複数の道路がある場合には、最も目印に適した道路のみを選択表示することができる。

[0058] (4)さらに、現在地から、経路に交差させて表示した道路、川または鉄道までの距離を表示することとしたので、ユーザはその表示された目印までの距離がどの程度である力ゝを確言忍すること力 Sできる。

[0059] (5)さらに、経路に道路、川または鉄道を交差させて表示するとき、その交差位置を、現在地から次の案内交差点までの距離と、現在地からその経路と道路等とが交差する交差点までの距離との比によって変化させれば、その表示された目印と案内交差点とのおおよその現在地からの距離関係を、分かりやすく表示できる。

[0060] (6)拡大地図には複数の表示形態があり、これを切り替えて画面表示することとした。

具体的には、単純拡大地図、直線拡大地図、または任意拡大地図の 3種類の表示形態のいずれかを画面表示する。このようにしたので、そのときの状況に応じて、現在地から次の案内交差点までの間の経路の拡大地図を見やすく表示することができる。 [0061] (7)拡大地図の表示形態の切り替えを、現在地から次の案内交差点までの距離に応じて行うこととした。具体的には、単純拡大地図、直線拡大地図、または任意拡大地図の 3種類の表示形態について、その距離が長いほど後者のものを選択するようにした。たとえば、しきい値 T1より小さい場合には単純拡大地図を、しきい値 T1以上でありかつしきい値 T2より小さい場合には直線拡大地図を、しきい値 T2以上である場合には任意拡大地図を、それぞれ選択して画面表示する。このようにしたので、現在地から次の案内交差点までの距離に応じて、最も見やすい表示形態で拡大地図を表示することができる。

[0062] なお、上記実施の形態では、現在地から次の案内交差点までの距離に応じて拡大地図の表示形態の切り替えを行う例について説明している。しかし、ユーザが行う選択の結果、たとえばユーザによる入力装置 17の操作や、あらかじめユーザにより設定された条件などに応じて、拡大地図の表示形態を切り替えるようにしてもよい。このようにすれば、ユーザの好みに応じた表示形態で、拡大地図を見やすく表示することができる。

[0063] また、上記実施の形態では、直線拡大地図の表示処理において、現在地から案内交差点の間で経路に交差する道路を 1つだけ選択表示する例について説明しているが、複数表示することとしてもよい。このとき、現在地から案内交差点の距離に応じて、表示する道路の数を変えるようにしてもよい。

[0064] 上記実施の形態では、 DVD— ROMなどの記憶メディアより地図データを読み出す例について説明しているが、本発明はこの内容には限定されなレ、。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーシヨン装置などにおいても、本発明を適用できる。この場合、上記に説明したような拡大地図の表示処理を、情報配信センターにおいて行うようにしてもよい。

[0065] 図 9はその様子を示す図である。車両 100に備えられているナビゲーシヨン装置 20 0には、通信端末 300が接続されている。この通信端末 300には、携帯電話などが用レ、られる。通信端末 300は、移動体通信網 400と無線接続される。移動体通信網 40 0には、情報配信センター 500が接続されている。すなわち、ナビゲーシヨン装置 20 0は、通信端末 300と移動体通信網 400を介して、情報配信センター 500に接続される。ナビゲーシヨン装置 200は、情報配信センター 500に接続されると、情報配信センター 500に対して地図データの配信要求を送信する。情報配信センター 500は、その配信要求に応じて前述した内容の処理を実行し、ナビゲーシヨン装置 200へ地図データを配信する。ナビゲーシヨン装置 200は、情報配信センター 500から配信された地図データを、移動体通信網 300と通信端末 200を介して受信する。このような通信ナビゲーシヨンシステムにおいても、本発明を適用できる。

[0066] なお、本発明をパーソナルコンピュータなどに適用する場合、上述したような制御に関するプログラムは、 CD— ROMなどの記録媒体やインターネットなどの電気通信回線を通じて提供することができる。図 10はその様子を示す図である。パーソナルコンピュータ 600は、 CD— ROM602を介してプログラムの提供を受ける。また、パーソナルコンピュータ 600は通信回線 601との接続機能を有し、サーバ 603から上記のプログラムを提供される。通信回線 601は、インターネット、パソコン通信などの通信回線、あるいは専用通信回線などである。サーバ 603は、通信回線 601を介してプロダラムをパーソナルコンピュータ 600に送信する。すなわち、プログラムを搬送波上のデータ信号に変換して、通信回線 601を介して送信する。このように、プログラムは、記録媒体や搬送波などの種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品として供給できる。

[0067] 本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。

[0068] 次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。

日本国特許出願 2003年第 300838号（2003年 8月 26日出願）

Claims

請求の範囲

[1] 自車両の現在地を検出する現在地検出部と、

前記現在地検出部により検出された自車両の現在地から目的地までの経路を設定する経路設定部と、

前記経路設定部により設定された経路上の次の案内交差点付近の拡大地図を表示装置に画面表示する表示制御部とを備え、

前記表示制御部は、前記現在地と次の案内交差点とを前記表示装置の 1画面内に表示し、その間の経路を直線状に表すことにより、前記拡大地図を画面表示する車載情報端末。

[2] 請求項 1の車載情報端末において、

前記表示制御部は、前記現在地から次の案内交差点までの間の経路に交差する道路を、前記直線状に表した経路に交差させて、直線状に表示する。

[3] 請求項 2の車載情報端末において、

前記表示制御部は、前記現在地から次の案内交差点までの間の経路に交差する複数の道路のうちいずれかを、その道路種別に基づいて選択表示する。

[4] 請求項 3の車載情報端末において、

前記表示制御部は、前記現在地から次の案内交差点までの間の経路に交差する複数の道路のうち、その道路種別が最も高いものを抽出し、

前記抽出された道路が複数ある場合は、前記現在地から最も近い道路のみを 1つ選択表示する。

[5] 請求項 1の車載情報端末において、

前記表示制御部は、前記現在地から次の案内交差点までの間の経路を横切る川または鉄道を、前記直線状に表した経路に交差させて表示する。

[6] 請求項 2— 5のレ、ずれかの車載情報端末にぉレ、て、

前記表示制御部は、前記現在地から前記表示した道路、川または鉄道までの距離を表示する。

[7] 請求項 2— 6のレ、ずれかの車載情報端末にぉレヽて、

前記表示制御部は、前記道路、川または鉄道を前記直線状に表した経路に交差させて表示するとき、その交差点の表示位置を、前記現在地から次の案内交差点までの距離と、前記現在地から該交差点までの距離との比によって変化させる。

[8] 自車両の現在地を検出する現在地検出部と、

前記拡大地図には複数の表示形態があり、

前記表示制御部は、前記拡大地図の複数の表示形態を切り替えて画面表示する車載情報端末。

[9] 請求項 8の車載情報端末において、

前記拡大地図には、前記次の案内交差点の周囲の所定範囲について地図を所定の縮尺で表示した単純拡大地図と、前記現在地から次の案内交差点までの間の経路を直線状に表した直線拡大地図と、前記現在地と次の案内交差点を含む範囲について地図を要約した要約地図による任意拡大地図との 3種類の表示形態があり、前記表示制御部は、前記単純拡大地図、直線拡大地図、または任意拡大地図のレ、ずれかを画面表示する。

[10] 請求項 8または 9の車載情報端末において、

前記表示制御部は、前記現在地から次の案内交差点までの距離に応じて、前記拡大地図の複数の表示形態を切り替える。

[11] 請求項 8または 9の車載情報端末において、

前記表示制御部は、ユーザが行う選択の結果に応じて、前記拡大地図の複数の表示形態を切り替える。

[12] 請求項 9の車載情報端末において、

前記表示制御部は、前記現在地から次の案内交差点までの距離が第 1のしきい値より小さい場合には、前記単純拡大地図を画面表示し、

前記現在地から次の案内交差点までの距離が第 1のしきい値以上であり、かつ第 2 のしきい値より小さい場合には、前記直線拡大地図を画面表示し、前記現在地から次の案内交差点までの距離が第 2のしきい値以上である場合には、前記任意拡大地図を画面表示する。

[13] 請求項 9または 12の車載情報端末において、

前記表示制御部は、前記直線拡大地図を画面表示するとき、前記現在地と次の案内交差点とを、画面上の第 1の位置と第 2の位置とにそれぞれ固定表示し、前記第 1 の位置から第 2の位置までの間の経路を直線状に表し、

前記任意拡大地図を画面表示するとき、地図の道路形状の直線化と直交化を行うことにより、前記要約地図を作成する。