JP2002159742A - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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JP2002159742A JP2000359168A JP2000359168A JP2002159742A JP 2002159742 A JP2002159742 A JP 2002159742A JP 2000359168 A JP2000359168 A JP 2000359168A JP 2000359168 A JP2000359168 A JP 2000359168A JP 2002159742 A JP2002159742 A JP 2002159742A
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明宏 青山
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーション以外にも利用可能な機能を搭
載することにより、利用価値を高めたナビゲーション装
置を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置１は、自位置の情報
を取得する位置取得手段（１０）と、地図情報を保持す
る地図保持手段（１４）と、中央制御部１２を備え、中
央処理部１２は、前記自位置を含む地図情報を前記地図
保持手段から取り出して表示手段（１３、４）に表示さ
せる第１表示制御手段、前記表示手段に表示されている
地図情報内の任意の地形地物又は任意の位置に目標を定
めて当該目標ポイントを表示させる第２表示制御手段、
前記自位置が前記目標ポイントに到達し又は所定の許容
範囲内に接近並びに所定の範囲を囲んだときあらかじめ
定められたゲームイベントを発生させるイベント発生手
段、及び、前記ゲームイベントの発生に応答して所要の
ゲーム処理を行うゲーム処理手段として機能する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関する。詳しくは、ディスプレイ上に地図と自位置
マークを表示して、たとえば、旅行やトレッキングなど
の際に、自位置確認や経路案内等のいわゆるナビゲーシ
ョン機能を提供するナビゲーション装置に関し、特に携
帯型のナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション装置は、汎地球測位シス
テム（ＧＰＳ：Global Positioning System）などを利
用して位置情報を取得し、その位置情報をそのまま、ま
たは、地図上に重ねて表示するもので、とりわけＧＰＳ
を利用したナビゲーション装置は、数十メートル程度の
精度で位置を正確に特定でき、しかも、今日では携帯可
能な地図表示機能付きのナビゲーション装置も実用化さ
れていることから、地理不案内な場所を行動する際に持
ち歩いて好都合なアイテムの一つとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のナビゲーション装置は、たとえば、旅行等に持ち
歩いて経路案内等に活用できるものであるが、かかる用
途を必要としない状況では、ほとんど非活用となるた
め、かえって荷物になってしまうという問題点があっ
た。
【０００４】そこで本発明は、ナビゲーション以外にも
利用可能な機能を搭載することにより、利用価値を高め
たナビゲーション装置を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、自位置の情報
を取得する位置取得手段と、地図情報を保持する地図保
持手段と、前記自位置を含む地図情報を前記地図保持手
段から取り出して表示手段に表示させる第１表示制御手
段と、前記表示手段に表示されている地図情報内の任意
の地形地物又は任意の位置に目標を定めて当該目標ポイ
ントを表示させる第２表示制御手段と、前記自位置が前
記目標ポイントに到達し又は所定の許容範囲内に接近並
びに所定の範囲を囲んだときあらかじめ定められたゲー
ムイベントを発生させるイベント発生手段と、前記ゲー
ムイベントの発生に応答して所要のゲーム処理を行うゲ
ーム処理手段とを備えたことを特徴とする。好ましい態
様は、前記位置取得手段は、汎地球測位システム等を利
用して自位置の情報を取得することを特徴とする。ま
た、別の好ましい態様は、前記ゲーム処理手段は、前記
ゲームイベントの発生に応答してクイズを出題し、その
答えに基づいてゲーム得点処理を行うことを特徴とす
る。また、別の好ましい態様は、前記クイズは、当該目
標ポイントにまつわる内容を持つことを特徴とする。ま
た、別の好ましい態様は、前記地図保持手段は、架空の
地形地物を含む仮想の地図情報を保持することを特徴と
する。本発明では、地図上に目標ポイントが表示され、
自位置がその目標ポイントに到達し又は所定の許容範囲
内に接近すると、所要のゲーム処理が行われる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、実施の形態におけ
るナビゲーション装置の全体外観図である。この図にお
いて、ナビゲーション装置１は、手持ち可能な任意形状
（図では折り畳み式であるがこれに限定されない。）の
ケース２に、ＧＰＳアンテナ３、液晶ディスプレイ４
（表示手段）及びキー操作部５などを実装している。
【０００７】ＧＰＳアンテナ３は、冒頭で説明した汎地
球測位システム（ＧＰＳ）用の電波を受信する空中線素
子である。この電波は地球上の高度約２０，２００ｋ
ｍ、傾斜角５５度の六つの軌道を一周約１２時間で回る
複数の衛星から発射される位置測位用電波（民間に開放
されているのは波長１９ｃｍのＬ１）であり、汎地球測
位システムとは、地球上のあらゆる地域で少なくとも３
個の衛星からの電波を受信することにより、その位置に
おける座標（緯度経度）を特定できる仕組みのことであ
る。
【０００８】液晶ディスプレイ４は、画像や文字などの
情報を表示できる程度の解像度を有する好ましくはカラ
ー表示の液晶ディスプレイパネルである。キー操作部５
は、ナビゲーション装置１の電源オンオフスイッチ、ナ
ビゲーションやその他の機能のために用いられる各種フ
ァンクションキー、メニューキー、スクロールキー、ズ
ームキーなどを備える。
【０００９】図２は、ナビゲーション装置１の電気的構
成を示す概念ブロック図である。この図において、ナビ
ゲーション装置１は、位置測定部１０（位置取得手
段）、中央制御部１２（第１表示制御手段、第２表示制
御手段、イベント発生手段、ゲーム処理手段）、表示制
御部１３（表示手段）、アプリケーション部１４（地図
保持手段）及び入力部１５などから構成されており、各
部の機能は次のとおりである。
【００１０】＜位置測定部１０＞位置測定部１０は、測
位部１０ａ及び出力部１０ｂからなり、測位部１０ａは
ＧＰＳアンテナ３で受信したＧＰＳ衛星からの電波を解
析して地球上における自位置（ナビゲーション装置１の
位置：緯度経度）を特定し、出力部１０ｂはその位置情
報を所定のフォーマットに変換して中央制御部１２に出
力する。
【００１１】ＧＰＳの位置測位精度は、ＳＡ（Selectiv
e Availability：国防上の要請から意図的に精度を落と
す機能）オンの状態で１００〜３００ｍ程度であるが、
ＳＡオフの状態では数ｍ〜数十ｍの精度、又は、Ｄ−Ｇ
ＰＳ（Differential GPS：基地局からの受信データを用
いて誤差を補正する方式）を用いた場合でも同程度の精
度が得られる。
【００１２】ＧＰＳの位置測位原理は、たとえば、三つ
の衛星Ａ、Ｂ、Ｃの位置を既知とし、衛星Ａから測位点
（ナビゲーション装置１の位置）までの距離をａとすれ
ば、測位点の位置は衛星Ａを中心とする半径ａの球の表
面のどこかになるが、同時にもう１個の衛星Ｂからの距
離をｂとすれば、測位点の位置は半径ａの球と半径ｂの
球が重なり合う円周上のどこかになり、さらに、もう１
個の衛星Ｃからの距離をｃとすれば、測位点の位置は、
半径ａ、半径ｂ、半径ｃの三つの球の交点で求めること
ができるというものである。
【００１３】実際の測位にあっては、さらに、別の衛星
からの信号を受信し、時間のずれの補正に用いる。な
お、衛星の位置は地球に固定した直交座標系の位置であ
るが、衛星から送信される軌道情報の計算パラメータ
（長半径、離心率、平均近似点離角、軌道傾斜角、昇交
点経度及び近地点引数のいわゆる軌道の６要素）を用い
て、計算で求めることができる。
【００１４】＜表示制御部１３＞表示制御部１３は、中
央制御部１２から出力される表示信号に従って液晶ディ
スプレイ４を駆動し、その画面上に、ナビゲーションの
ための地図画像や自位置情報及び経路情報などを表示さ
せるほか、後述のゲーム機能を実行中は、当該ゲーム機
能に関する様々な情報を表示させるものである。
【００１５】＜中央制御部１２＞中央制御部１２は、ナ
ビゲーション装置１の全体動作を集中制御する部分であ
る。中央制御部１２は、図３にその概念的なブロック構
成を示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１２ａを備え、このＣＰＵ１２ａに、バス１２ｂを介し
て、プログラムメモリ１２ｃ、ワークメモリ１２ｄ、デ
ータメモリ１２ｅ、出力部１２ｆ及び入力部１２ｇなど
を接続して構成している。
【００１６】ＣＰＵ１２ａは、プログラムメモリ１２ｂ
に格納されたオペレーティングシステムや後述のユーザ
アプリケーションプログラム及びそのデータなどを読み
込み、ワークメモリ１２ｄに展開して実行することによ
り、これらのソフトウェア資源とＣＰＵ１２ａなどのハ
ードウェア資源とを有機的に結合させて、ナビゲーショ
ン機能や後述のゲーム機能などを実現する。
【００１７】＜アプリケーション部１４＞アプリケーシ
ョン部１４は、取り外し可能又は固定型の記憶デバイス
である。その記憶デバイス内には、図４に示すように、
地図画像データ格納部１４ａ、地点情報格納部１４ｂ、
ナビゲーションプログラム１４ｃ及びゲームプログラム
格納部１４ｄなどの格納部（記憶領域）が設けられてお
り、それぞれの格納部には、あらかじめ地図画像データ
２１、地点情報２２、ナビゲーションプログラム２３及
びゲームプログラム２４などが格納（記憶）されてい
る。
【００１８】地図画像データ２１は、河川や地形地物な
どの地図情報を電子化したいわゆる電子地図（国土地理
院の数値地図などはその一例である。）であり、たとえ
ば、国内で使用する場合は全国版の電子地図又は行動予
定地域版の電子地図を用いる。地点情報２２は地図画像
データ２１に収録されている地形地物等の詳細情報であ
る。ナビゲーションプログラム２３及びゲームプログラ
ム２４はこれらの地図画像データ２１や地点情報２３を
利用して、以下に説明する二つの機能（ナビゲーション
機能／ゲーム機能）を実現するためにそれぞれ設計され
たユーザアプリケーションプログラムである。
【００１９】＜ナビゲーション機能＞ＣＰＵ１２ａは、
位置測定部１０から現在の位置測位情報を取得する。そ
して、その位置を含む広域地図又は詳細地図を地図画像
データ格納部１４ａから取り出し、表示制御部１３に送
って液晶ディスプレイ４に表示させるとともに、上記の
位置測位情報から割り出した現在位置に、所定の現在位
置マークを表示するという現在位置表示処理を行うほ
か、道案内に必要なその他の補助処理（経路予測、高度
表示、方位表示、移動速度表示など）を行う。
【００２０】＜ゲーム機能＞ユーザ操作によって、入力
部１５から所定のゲーム機能の実行を指定されると、Ｃ
ＰＵ１２ａは、アプリケーション部１４からゲームプロ
グラム２４を読み出して実行する。ゲームの内容は、位
置測位情報を利用するものであればよく、たとえば、地
図上に定められたポイントを巡る陣取りゲーム（又は双
六ゲーム）であってもよい。
【００２１】図５は、陣取りゲーム実行画面の一例であ
る。液晶ディスプレイ４には、たとえば、東京都庁付近
の詳細図３１が表示されている。この詳細図３１は、現
在位置に応じてアプリケーション部１４の地図画像デー
タ格納部１４ａから取り出されたものである。
【００２２】詳細図３１の都庁３１ａの周囲を巡る道路
上には、ゲームプログラム２４によって、いくつかのポ
イント３１ｂ〜３１ｅが指定されており、ユーザは、ま
ず、スタートマーク３１ｆが付いたポイント３１ｂに移
動し、そのポイント３１ｂから各ポイントを辿って都庁
３１ａを一周する。地図の選択やポイントへの到達判断
などに位置測位情報を利用する。各ポイントに到達し、
又は所定の許容範囲内に接近したとき、ゲームプログラ
ム２４はゲームイベントを発生する。そして、ゲームプ
ログラム２４は各々のポイントに定義された得点条件に
従ってゲームの加点処理を行い、最終的にその得点を集
計してゲーム結果を表示する。
【００２３】これによれば、ナビゲーション装置１をそ
の主用途であるナビゲーションだけでなく、ゲームにも
用いることができるから、活用の場を広げて利用価値を
高めることができるというメリットが得られる。
【００２４】なお、図では簡単な例を示しているが、ポ
イントの数を増やしてより複雑にしたり、さらに経路も
長くしたりすれば、単なる陣取りゲームからオリエンテ
ーリングのようなスポーツ性を加味したゲームへと発展
させることができる。
【００２５】また、特定のポイントに到達したときに一
時停止マーク３１ｇを表示して、そのポイントにまつわ
る適当なクイズ３１ｈを出題し、それに正解した場合に
のみ次のポイントに進めるような工夫をこらしてもよ
い。その際、クイズに正解すると得点を加算し、あるい
は、正解までの時間が短いほどその得点数を大きくして
もよい。さらに、ルート中に様々な仕掛け（液晶ディス
プレイ４に表示される仮想的な仕掛けのこと。）を設置
してもよい。
【００２６】図６は、かかる陣取りゲームなどを実現す
るためのゲームプログラムの概略フローチャートであ
る。このプログラムは、まず、ステップＳ１でＧＰＳ位
置測位を行い、その測位結果をユーザ選択による受信方
式選択（ＤＧＰＳ又はＳＡ解除のＧＰＳ若しくはＳＡオ
ンのＧＰＳ）に従って振り分ける。たとえば、ＤＧＰＳ
やＳＡ解除のＧＰＳのような高精度方式の場合は、ステ
ップＳ１２からステップＳ１４に進んでその測位精度
（たとえば１０ｍ）を参照し、あるいは、ＳＡオンの通
常精度方式の場合は、ステップＳ１３からステップＳ１
５に進んでその測位精度（たとえば５０ｍ）を参照す
る。
【００２７】そして、ステップＳ１６で、各々の測位精
度を加味して現在のユーザ位置が該当ポイントを中心と
した許容範囲に入っているか否かを判定すし、許容範囲
に入っている場合は、ステップＳ１７に進み、当該ポイ
ントに設定された得点の加点処理を行う一方、許容範囲
に入っていない場合は、ステップＳ１８で目標移動処理
を実行し、ステップＳ１９でペナルティ加算処理を実行
した後、ステップＳ１７に進む。
【００２８】次に、ステップＳ２０で、ユーザによって
指定された移動手段選択処理（徒歩、車、電車、その
他）を行い、ステップＳ２１で、各々の移動手段に応じ
た適切な縮尺の地図画像を選択し、ステップＳ２２で、
地点ポイントの重複割愛処理などを行った後、液晶ディ
スプレイ４に、図５のようなゲーム画像を表示するとい
う処理を繰り返し実行する。
【００２９】このように、図示のゲームプログラムで
は、要するに、位置測定部１０の位置測位情報に基づい
てユーザの現在位置を特定し、あらかじめ設定されたポ
イントへの到達を判定するとともに、その到達／非到達
に応じて所要のゲーム得点処理を繰り返しながら、その
様子を液晶ディスプレイ４に表示していくというもので
あり、ユーザは、表示された地図を参考にしつつポイン
トまでの距離や方向を予測し、そのポイントに向かって
速やかに移動を繰り返して、たとえば、陣取りゲームの
ような遊びを実際的に楽しむことができる。したがっ
て、本実施の形態におけるナビゲーション装置１は、ナ
ビゲーション用途だけでなく、ゲームにも利用できるか
ら、活躍の場を広げて利用価値を高めることができるの
である。
【００３０】なお、ゲームの形態（内容）は、陣取りゲ
ームに限らないことはもちろんである。位置測定部１０
の位置測位情報を利用するものであればよく、たとえ
ば、以下のようなものであってもよい。
【００３１】ルート上のポイントが旧所名跡、観光名所
あるいは著名な地形地物などである場合、その説明情報
を液晶ディスプレイ４に表示する。図７は、その一例で
ある。この例では、液晶ディスプレイ４の画面上に、東
海道沼津付近の地図３２が表示されており、あらかじめ
設定されたポイント３２ａに到達すると、一時停止マー
ク３２ｂと一緒に、そのポイントにまつわる説明情報３
２ｄの表示枠３２ｃが表示されるようになっている。こ
の説明情報３２ｄは、図示の例では、浮世絵の広重作
「沼津」であり、ユーザは、その説明情報３２ｄから旧
東海道の旅に想いを馳せることができるるから、このよ
うにすると、ゲームの面白さよりもむしろ案内システム
としての利用価値を増すことができる。なお、ゲーム性
を重視するのであれば、上記の説明情報３２ｄをクイズ
形式にしてもよい。
【００３２】特に観光地では、クイズ方式でその地方の
歴史や風俗などを学習することができるから好ましい。
たとえば、図８に示すように、京都観光で「本能寺」を
訪れた場合、液晶ディスプレイ４に本能寺付近の地図３
４を表示するとともに、ユーザの現在位置が本能寺に到
達すると、目標物（この場合「本能寺」）から連想され
る情報の表示枠３４ｂに歴史上の人物として「織田信
長」の情報３４ｃを表示してもよい。
【００３３】なお、目標物によっては立入禁止等で近づ
けない場所もある。たとえば、図９に示すように、国会
議事堂の建物それ自体を含む地図３５において、その建
物を目標物とした場合、一般に当該建物への接近又は立
ち入りは特別の許可が必要で、立入禁止区域ということ
ができるから、このような場所では、その目標物３５ｃ
の周囲道路上の任意のポイント３５ｂ〜３５ｈを得点圏
内にしたり、あるいは、目標物にカーソルを持っていき
現在位置を仮想的に移動できるようにしたりすればよ
い。ただし、仮想移動の場合は移動回数に上限を設けた
り、移動回数が増えるほどペナルティを大きくするなど
の工夫が必要である。
【００３４】以上の説明において、地図の縮尺は、全体
を見通す場合は広域図が望ましく、周囲の細かな情報を
得たい場合は詳細図が望ましいことは当然であり、たと
えば、図１０に示すように、広域図３３と詳細図３４を
自由に切り替えられるようにしておくべきである。この
際、広域図３３に詳細図枠３３ａを表示しておくことが
好ましい。なお、使用する地図は、架空の地形地物を含
む仮想地図であってもよい。たとえば、同じ都心の地図
であっても江戸時代を模した仮想地図や原始の世界ある
いは未来の世界を模した仮想地図、あるいは、これらを
混在させた仮想地図であってもよい。
【００３５】さらに、ゲームの形態は、様々な変形が可
能でる。たとえば、ゲームを対話形式で進行させるよう
にしてもよいし、通信機能があれば他のナビゲーション
装置に情報を転送してもよい。情報を収集して後で話題
にすることもできる。また、地図の入手は、あらかじめ
ナビゲーション装置に必要な地図情報のすべてを格納し
ておいてもよいが、記憶容量の点で現実的でないため、
必要最小限の地図情報を、たとえば、パソコンから取り
込んだり、インターネットなどからダウンロードしたり
してもよい。あるいは、観光地等に地図情報のダウンロ
ード端末を設置しておいてもよい。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、地図上に目標ポイント
が表示され、自位置がその目標ポイントに到達し又は所
定の許容範囲内に接近すると、所要のゲーム処理が行わ
れる。したがって、ナビゲーション以外にも利用可能な
機能としてゲーム機能を搭載したから、多機能化を実現
して利用価値を高めたナビゲーション装置を提供するこ
とができる。また、好ましい態様によれば、汎地球測位
システム等を利用するので、正確な位置測位を行うこと
ができ、ゲームの進行をきめ細かくコントロールするこ
とができる。また、別の好ましい態様によれば、目標ポ
イントごとにゲームを出題するので、その出題内容や難
易度を変えることにより、老若男女誰でも楽しめるツー
ルを提供できる。また、別の好ましい態様によれば、目
標ポイントごとに当該目標ポイントにふさわしい内容の
クイズを出題するので、たとえば、観光案内や社会勉強
にも役立つ便利なツールを提供できる。また、別の好ま
しい態様によれば、仮想の地図情報に基づいてゲームを
進行でき、よりゲーム性に富んだツールを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態におけるナビゲーション装置の全体
外観図である。
【図２】ナビゲーション装置１の電気的構成を示す概念
ブロック図である。
【図３】中央制御部１２の概念的なブロック構成を示す
図である。
【図４】アプリケーション部１４の概念的な構造図であ
る。
【図５】ゲーム実行中の液晶ディスプレイ４の表示例を
示す図である。
【図６】ゲームプログラムの概略フローチャートを示す
図である。
【図７】ゲーム実行中の液晶ディスプレイ４の表示例を
示す図である。
【図８】ゲーム実行中の液晶ディスプレイ４の表示例を
示す図である。
【図９】ゲーム実行中の液晶ディスプレイ４の表示例を
示す図である。
【図１０】広域地図及びその詳細地図の表示例を示す図
である。
【符号の説明】
１ ナビゲーション装置。 ４ 液晶ディスプレイ（表示手段） １０ 位置測定部（位置取得手段） １２ 中央制御部（第１表示制御手段、第２表示制御手
段、イベント発生手段、ゲーム処理手段） １３ 表示制御部（表示手段） １４ アプリケーション部（地図保持手段） ３１ｂ〜３１ｅ、３２ａ、３５ｂ〜３５ｈ ポイント
（目標ポイント）

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自位置の情報を取得する位置取得手段
    と、 地図情報を保持する地図保持手段と、 前記自位置を含む地図情報を前記地図保持手段から取り
    出して表示手段に表示させる第１表示制御手段と、 前記表示手段に表示されている地図情報内の任意の地形
    地物又は任意の位置に目標を定めて当該目標ポイントを
    表示させる第２表示制御手段と、 前記自位置が前記目標ポイントに到達し又は所定の許容
    範囲内に接近並びに所定の範囲を囲んだときあらかじめ
    定められたゲームイベントを発生させるイベント発生手
    段と、 前記ゲームイベントの発生に応答して所要のゲーム処理
    を行うゲーム処理手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】 前記位置取得手段は、汎地球測位システ
    ム等を利用して自位置の情報を取得することを特徴とす
    る請求項１記載のナビゲーション装置。
  3. 【請求項３】 前記ゲーム処理手段は、前記ゲームイベ
    ントの発生に応答してクイズを出題し、その答えに基づ
    いてゲーム得点処理を行うことを特徴とする請求項１記
    載のナビゲーション装置。
  4. 【請求項４】 前記クイズは、当該目標ポイントにまつ
    わる内容を持つことを特徴とする請求項３記載のナビゲ
    ーション装置。
  5. 【請求項５】 前記地図保持手段は、架空の地形地物を
    含む仮想の地図情報を保持することを特徴とする請求項
    １記載のナビゲーション装置。
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