JP2014228341A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに目的地を知らせずに現在位置から目的地までの経路案内を行う場合に、目的地への移動中にユーザを不安にさせない技術を提供する。
【解決手段】ユーザの嗜好を抽出し（Ｓ１１５）、その抽出したユーザの嗜好に合致する目的地の候補地を検索し、その検索した候補地を目的地として設定する（Ｓ１３５）。続いて、現在位置から目的地までの経路を計算し（Ｓ１５０）、計算された経路を目的地を明示せずに案内する（Ｓ１５５）。さらに、目的地を示唆する情報（クイズ）を所定のタイミングで提供する（Ｓ１７０、Ｓ１７５）。
【選択図】図２

Description

本発明は、ユーザに目的地を知らせずに現在位置から目的地までの経路案内を行う場合に、目的地への移動中にユーザを不安にさせない技術に関する。

特許文献１には、ユーザに目的地を知らせずに現在位置から目的地までの経路案内を行う機能として、車両のユーザによるお奨め案内を選択する旨のユーザ指令を受け付けたら、当該ユーザ指令、ユーザのＩＤ情報、車両の位置データに基づいて目的地データベースの中からそのユーザに適した目的地を選択し、車両の現在位置から前記目的地までの誘導経路を探索し、探索した誘導経路のうち車両が次に進路を変更すべき交差点までの部分のみを表示する点が記載されている。

特許第４０８０３７０号公報

しかし、上記技術では、ユーザに目的地を知らせないため、ユーザが目的地への移動中に不安になるおそれがあった。
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ユーザに目的地を知らせずに現在位置から目的地までの経路案内を行う場合に、目的地への移動中にユーザを不安にさせない技術を提供することにある。

上記課題を解決するためになされた請求項１に係るナビゲーションシステム（１）によれば、位置特定手段（２１）が車両の現在位置を特定し、目的地設定手段（２８）が、ユーザの嗜好を抽出し、その抽出したユーザの嗜好に合致する目的地の候補地を検索し、その検索した候補地を目的地として設定する。続いて、経路計算手段（２８）が、位置特定手段（２１）によって特定された現在位置から目的地設定手段（２８）によって設定された目的地までの経路を計算し、経路案内手段（２８）が、経路計算手段（２８）によって計算された経路を目的地を明示せずに案内する。さらに、情報提供手段（２８）が、目的地を示唆する情報を所定のタイミングで提供する。

このように構成された本発明のナビゲーションシステム（１）によれば、ユーザに目的地を知らせずに現在位置から目的地までの経路案内を行う場合に、目的地への移動中にユーザを不安にさせないようにすることができる。

ナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。 経路案内処理を示すフローチャートである。 （ａ）は経路案内処理を説明する説明図（１）であり、（ｂ）は経路案内処理を説明する説明図（２）であり、（ｃ）は経路案内処理を説明する説明図（３）である。 （ａ）は経路案内処理を説明する説明図（４）であり、（ｂ）は経路案内処理を説明する説明図（５）である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
［１．ナビゲーションシステム１の構成の説明］
本実施形態のナビゲーションシステム１は、図１（ａ）に示すように、車両の現在地を検出するための位置検出部２１と、ユーザからの各種指示を入力するための操作部２２と、外部との無線通信を行う通信装置からなる通信部２３と、地図データやプログラム等を記憶する大容量記憶媒体からデータを入力するデータ入力部２４と、各種車載機器から出力される車両情報を入力するための車両情報入力部２５と、各種アプリケーションからの出力による情報の表示を行うための表示部２６と、各種アプリケーションからの出力による情報の音声出力を行うための音声出力部２７と、制御部２８と、を備える。

位置検出部２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信信号を受信し、車両の位置座標や高度を検出するＧＰＳ受信機や、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ、車両の走行距離を出力する距離センサからの出力信号に基づいて、自車両の現在地、方位、速度等を算出する。

なお、位置検出部２１は位置特定手段に該当する。
操作部２２は、表示部２６の表示面上に一体に設置されるタッチパネルや表示部２６の周囲に設けられるメカニカルなキースイッチ、音声を入力可能なマイク等で構成されている。

通信部２３は、無線通信によりインターネットを中心に構成されるクラウドコンピューティングや、スマートフォン等の携帯通信端末との間でデータ通信を行うことで、様々なオープンコンテンツや汎用アプリケーションを取得する。

データ入力部２４は、例えばハードディスク等に記録された地図データや、システムプログラム、アプリケーションプログラム、コンテンツデータ等の各種データを制御部２８に入力するための装置である。車両情報入力部２５は、車両を制御する各部のＥＣＵ（Electronic Control Unit）から車両の動作状況に関する情報を取得する。

表示部２６は、液晶ディスプレイ等の表示面を有するカラー表示装置であり、制御部２８で実行される専用アプリケーションや汎用アプリケーション等によるユーザインタフェース（以下、ＵＩ）出力である画像を表示するための出力装置である。

音声出力部２７は、制御部２８で実行される専用アプリケーションや汎用アプリケーション等によるＵＩ出力である音声出力を行うための出力装置である。
制御部２８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知の情報処理装置（例えば、マイクロコンピュータ）を中心に構成されており、上述した各部構成を制御する。この制御部２８は、ＲＯＭやデータ入力部２４等から読込んだプログラムやデータに基づいて種々のアプリケーション処理を実行する。

なお、制御部２８は、目的地設定手段、経路計算手段、経路案内手段および情報提供手段に該当する。
［２．経路案内処理の説明］
次に、ナビゲーションシステム１が実行する経路案内処理を、図２のフローチャート、図３および図４を参照して説明する。

まず、最初のステップＳ１０５では、車両のユーザに目的地が何処であるかを知らせずに車両を目的地まで案内する機能であるミステリーツアーの距離設定および案内開始のユーザ指示を検出する。具体的には、通信部２３を介してスマートフォン等の携帯通信端末との間でデータ通信を行い、図３（ａ）に例示する入力画面を携帯通信端末に表示し、携帯通信端末のタッチパネルへの距離設定の入力操作を検出するとともに、携帯通信端末のタッチパネルやキースイッチへの案内開始の入力操作を検出する。なお、図３（ａ）に例示する入力画面では、４段階の距離設定アイコンを表示し、これらから一つを選択可能となっている。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ１１０に移行する。

Ｓ１１０では、操作部２２が検出した距離設定に関する情報、操作部２２が検出したユーザＩＤに関する情報、位置検出部２１が検出した自車位置に関する情報を、制御部２８（車載端末内のモジュールに相当）に送信する。なお、距離設定情報は、Ｓ１０５にて検出した距離設定に関する情報であり、ユーザＩＤ情報は、ナビゲーションシステム１にログイン中のユーザのＩＤを示す情報であり、自車位置情報は、自車両の現在地や方位、速度などの情報である。本ステップの実行後はＳ１１５に移行する。

Ｓ１１５では、過去の目的地検索／行動履歴からユーザの嗜好を抽出する。具体的には、ユーザが過去に行った目的地の検索履歴およびユーザの行動履歴を参照して、ユーザの嗜好を抽出する。なお、ユーザの目的地の検索履歴およびユーザの行動履歴については、ローカルに保存されているが、ユーザの目的地の検索履歴およびユーザの行動履歴を外部のデータベースに保存しておき、通信部２３を介して外部のデータベースにアクセスしてユーザの嗜好を抽出してもよい。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ１２０に移行する。

Ｓ１２０では、目的地提示に情報が足りるか否かを判断する。この判断は制御部２８が行う。目的地提示に情報が足りないと判断された場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１２５に移行する。一方、目的地提示に情報が足りると判断された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０に移行する。

Ｓ１２５では、先のＳ１２０にて目的地提示に情報が足りないと判断されたことを受けて、設定された距離に応じてランダムに目的地を設定する。この処理は制御部２８が行う。そして、後述するＳ１４０に移行する。

Ｓ１３０では、先のＳ１２０にて目的地提示に情報が足りると判断されたことを受けて、機械学習や協調フィルタリング技術等を用いて、類似ユーザから抽出する。なお、類似ユーザとは当該ユーザと嗜好が類似する他のユーザのことである。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ１３５に移行する。

Ｓ１３５では、当該目的地を検索する。具体的には、Ｓ１１５にて抽出したユーザの嗜好に合致した目的地を、ローカルに保存されたデータベースから検索する。なお、インターネット検索エンジンのグーグル（登録商標）などを用いて検索してもよい。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ１４０に移行する。

Ｓ１４０では、先のＳ１２５またはＳ１３５にて設定された目的地を正解とするクイズ形式のクイズ（ヒント）文章（目的地を示唆する情報）を生成する。ここでは、クイズ文章の生成にｗｉｋｉｐｅｄｉａ等のデータベースを用いるが、このデータベースについては、予めローカルに保存してあることとする。なお、複数の地点でクイズを提供するために複数のクイズ文章を用意する場合には（複数回提供）、目的地に近づくに従ってクイズの難易度が下がるようにする。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ１４５に移行する。

Ｓ１４５では、先のＳ１２５またはＳ１３５にて設定された目的地に関するデータおよびＳ１４０にて生成されたクイズ文章に関するデータを、制御部２８（車載端末内のモジュールに相当）に送信する。この処理は制御部２８内でのデータの授受となる。本ステップの実行後はＳ１５０に移行する。

Ｓ１５０では、現在地から目的地までの誘導経路を検索する。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ１５５に移行する。
Ｓ１５５では、検索した誘導経路のうち次に進路を変更すべき交差点（進路変更地点）までの部分のみを表示部２６に表示する（図３（ｃ）参照）。ここでは、ミステリーツアー中である旨も表示する。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ１６０に移行する。

Ｓ１６０では、車両の現在地が次に進路を変更すべき交差点まで所定距離（例えば３００ｍ）以内であるか否かを判断する。この判断は制御部２８が行う。車両の現在地が次に進路を変更すべき交差点まで所定距離以内であると判断された場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１６５に移行する。一方、車両の現在地が次に進路を変更すべき交差点まで所定距離以内ではないと判断された場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ１７０に移行する。

Ｓ１６５では、当該交差点の拡大図を表示部２６に表示する（図４（ａ）参照）。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ１８５に移行する。
Ｓ１７０では、クイズ表示（ヒント表示）までの所定距離に達したか否かを判断する。この判断は制御部２８が行う。クイズ表示（ヒント表示）までの所定距離に達したと判断された場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１７５に移行する。一方、クイズ表示（ヒント表示）までの所定距離に達していないと判断された場合には（Ｓ１７０：ＮＯ）、Ｓ１６５に移行する。

Ｓ１７５では、クイズ文章データ（含む画像データ）を表示部２６に表示する（図４（ｂ）参照）。例えば「目的地はどこでしょう」と音声で問いかけるといった具合である。ユーザ（ドライバ）の音声による解答が操作部２２のマイクから入力されると、音声認識を行って解答を文章化する。ここでは、クイズ文章の画面表示と経路案内の画面表示とを同時に行う。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ１８０に移行する。

Ｓ１８０では、クイズに対するユーザの解答が正解か否かを判断する。この判断は制御部２８が行う。クイズに対するユーザの解答が正解ではないと判断された場合には（Ｓ１８０：ＮＯ）、Ｓ１８５に移行する。一方、クイズに対するユーザの解答が正解であると判断された場合には（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、Ｓ１９０に移行する。

Ｓ１８５では、クイズに対するユーザの解答が正解ではないとの判断を受けて、不正解を示す画面を表示部２６に表示するとともに、不正解を示す音楽を再生して音声出力部２７から出力する。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ１９５に移行する。

Ｓ１９０では、クイズに対するユーザの解答が正解であるとの判断を受けて、正解を示す画面を表示部２６に表示するとともに、正解を示す音楽を再生して音声出力部２７から出力する。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ１９５に移行する。

Ｓ１９５では、当該交差点の拡大図を表示部２６に表示する。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ２００に移行する。
Ｓ２００では、車両が当該交差点に達したか否かを判断する。この判断は制御部２８が行う。車両が当該交差点に達したと判断された場合には（Ｓ２００：ＹＥＳ）、当該Ｓ２００を繰り返し実行することで車両が当該交差点に達したと判断されるまで待機する。一方、車両が当該交差点に達していないと判断された場合には（Ｓ２００：ＮＯ）、Ｓ２０５に移行する。

Ｓ２０５では、当該交差点の案内表示を解除し、次に進路を変更すべき交差点までの部分のみを表示部２６に表示する。この処理は制御部２８が行う。本ステップの実行後はＳ２１０に移行する。

Ｓ２１０では、目的地に十分接近したか否かを判断する。この判断は制御部２８が行う。目的地に十分接近していないと判断された場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ１５５に戻り、目的地に十分接近したと判断されるまでＳ１５５以降の処理を繰り返し実行する。一方、目的地に十分接近したと判断された場合にはそれまでに表示したクイズデータの正解画像をマップ上に表示させ（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

［３．実施形態の効果］
このように本実施形態のナビゲーションシステム１によれば、車両のユーザに目的地が何処であるかを知らせずに車両を目的地まで案内する機能であるミステリーツアーを行う場合に、目的地への移動中にユーザを不安にさせないようにすることができる。

［４．他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。

（１）上記実施形態の経路案内処理では、Ｓ１０５において、通信部２３を介してスマートフォン等の携帯通信端末との間でデータ通信を行い、図３（ａ）に例示する入力画面を携帯通信端末に表示し、携帯通信端末のタッチパネルへの距離設定の入力操作を検出するとともに、携帯通信端末のタッチパネルやキースイッチへの案内開始の入力操作を検出するが、これには限られず、図３（ａ）に例示する入力画面を表示部２６に表示し、操作部２２がタッチパネルへの距離設定の入力操作を検出するとともに、タッチパネルやキースイッチへの案内開始の入力操作を検出するようにしてもよい。

（２）上記実施形態の経路案内処理では、Ｓ１０５にてミステリーツアーの距離設定を行っているが、これには限られず、距離を設定する代わりに、図３（ｂ）に例示するように所要時間を設定するようにしてもよいし、ジャンルを設定するようにしてもよい。図３（ｂ）に例示する入力画面では、４段階の所要時間設定アイコンおよび４段階のジャンル設定アイコンを表示し、これらから一つを選択可能となっている。

（３）また、ドライバが運転中に眠気を覚えている様子や漫然としている様子を検知したら、その時点でクイズを提供するようにしてもよい。このようにすれば、ドライバの眠気や漫然といった状態が解消されることが期待できる。

１…ナビゲーションシステム、２１…位置検出部、２２…操作部、２３…通信部、２４…データ入力部、２５…車両情報入力部、２６…表示部、２７…音声出力部、２８…制御部。

Claims (5)

1. 車両の現在位置を特定する位置特定手段（２１）と、
   ユーザの嗜好を抽出し、その抽出したユーザの嗜好に合致する目的地の候補地を検索し、その検索した候補地を目的地として設定する目的地設定手段（２８）と、
   前記位置特定手段（２１）によって特定された現在位置から前記目的地設定手段（２８）によって設定された目的地までの経路を計算する経路計算手段（２８）と、
   前記経路計算手段（２８）によって計算された経路を前記目的地を明示せずに案内する経路案内手段（２８）と、
   前記目的地を示唆する情報を所定のタイミングで提供する情報提供手段（２８）と、
   を備えることを特徴とするナビゲーションシステム（１）。
2. 請求項１に記載のナビゲーションシステム（１）において、
   前記目的地設定手段（２８）は、前記ユーザの検索履歴または前記ユーザの行動履歴から前記ユーザの嗜好を抽出すること
   を特徴とするナビゲーションシステム（１）。
3. 請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム（１）において、
   前記情報提供手段（２８）は、前記目的地を示唆する情報をクイズ形式で提供すること
   を特徴とするナビゲーションシステム（１）。
4. 請求項３に記載のナビゲーションシステム（１）において、
   前記情報提供手段（２８）は、前記目的地を示唆する情報としてのクイズの難易度を前記目的地に近づくに従って下げながら複数回提供すること
   を特徴とするナビゲーションシステム（１）。
5. 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のナビゲーションシステム（１）において、
   前記所定のタイミングとは、前記車両が前記経路のうち次の進路変更地点から所定距離だけ手前の地点に到達した時点であること
   を特徴とするナビゲーションシステム（１）。