JP5569419B2 - 地図表示装置、地図表示方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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現在位置検出部11は、GPS21、車速センサ22、ステアリングセンサ23、ジャイロセンサ24等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ22は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
現在位置検出部11は、GPS21、車速センサ22、ステアリングセンサ23、ジャイロセンサ24等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ22は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
そして、ナビゲーションECU13は、後述のように地図情報DB31に記憶された形状補完点データ34に基づいて、液晶ディスプレイ15により表示対象となる地図画像の領域(以下、表示対象領域という)にナビゲーション装置1に設定された案内経路が含まれているか否かを判定する。
尚、ユーザの操作を受け付ける操作手段としては、タッチパネル14の代わりに操作ボタンやリモコンやマウスを用いても良い。
例えば、ドラッグ操作による地図画像のスクロールを行う場合には、図4に示すようにユーザは地図画像51上でタッチオンして地図画像51を選択し、地図画像51を選択した状態でスクロールさせる方向(例えば、図4では下方向)に沿って指を移動させてドラッグする。例えば、図4に示すように地点X1でタッチオンし、地点X2までドラッグした場合には、地点X1から地点X2までの距離分だけ地図画像51が上方向へスクロール表示する。その結果、新たなエリアの地図を走行案内画面50に表示させることが可能となる。
また、フリック操作による地図画像のスクロールを行う場合には、図5に示すようにユーザは地図画像51上でタッチオンして地図画像51を選択し、地図画像51を選択した状態でスクロールさせる方向(例えば、図4では下方向)に沿って指を移動させつつ、タッチオフする。例えば、図5に示すように地点X3でタッチオンし、下方向にフリックした場合には、タッチオフする直前のタッチ座標の変位速度に基づく距離分だけ地図画像51が上方向へスクロール表示する。その結果、新たなエリアの地図を走行案内画面50に表示させることが可能となる。
例えば、スクロール操作として地図画像51を選択した状態で行われるドラッグ操作を受け付けた場合には、“ドラッグ開始点のタッチ座標”に対する“ドラッグ終了点のタッチ座標”の方向がスクロール方向として特定される。また、“ドラッグ開始点のタッチ座標”から“ドラッグ終了点のタッチ座標”までの距離がスクロール距離として特定される。
一方、スクロール操作として地図画像51を選択した状態で行われるフリック操作を受け付けた場合には、“タッチオフを検出する直前の更に一つ前に検出されたタッチ座標”に対する“タッチオフを検出する直前に検出されたタッチ座標”の方向がスクロール方向として特定される。また、“タッチオフを検出する直前の更に一つ前に検出されたタッチ座標”と“タッチオフを検出する直前に検出されたタッチ座標”の変位量(即ち、タッチオフを検出する直前のタッチ座標の変位速度)に基づく距離がスクロール距離として特定される。
図11に示すようにスクロール案内画面70には、案内経路周辺の地図画像71と、ナビゲーション装置1に現在設定されている案内経路72と、地図画像の表示対象領域の中央位置を特定する中央カーソル73と、ナビゲーション装置1で所定機能を実行させる為に選択される為の各種ボタン74〜78とが表示される。そして、ユーザのスクロール操作を受け付けると、CPU41は液晶ディスプレイ15に表示される地図画像71を出発地方向又は目的地方向へと案内経路72に沿ってスクロールする。具体的には、案内経路が常に地図画像の表示対象領域の中央(中央カーソル73が表示される地点)に位置する状態で地図画像71をスクロールする。
ユーザは案内経路72に沿ってスクロールされる地図画像71を参照することにより、遠方の案内経路72の形状や案内経路72周辺の環境を把握することが可能となる。
また、経路沿いスクロールが実行されている状態で、ユーザのスクロール操作を受け付けた場合であって、該ユーザのスクロール操作によって指示されたスクロール方向が、案内経路に直交する方向から所定角度範囲内に地図画像をスクロールさせる方向であった場合に、経路沿いスクロールを解除する(S25)ので、ユーザに特殊な操作を課すことなく、スクロール操作に基づいて経路沿いスクロール機能を解除することを可能とする。その結果、通常のスクロール機能と経路沿いスクロール機能とを容易に切り替えて実行させることを可能とする。
また、地図画像上において案内経路を形成するリンクの形状を特定する為の形状補完点の座標を取得し(S17)、形状補完点の座標が地図画像の表示対象領域に含まれている場合に、地図画像の表示対象領域に案内経路が含まれていると判定するので、案内経路が地図画像の表示対象領域に含まれているか否かを正確に判定することが可能となる。
また、タッチパネル14に対するタッチ操作に基づいてユーザのスクロール操作を受け付けるので、タッチパネル14を用いた操作によって、通常のスクロール機能や経路沿いスクロール機能に基づく地図画像のスクロールをそれぞれ適切に行うことが可能となる。その結果、地図画像のスクロールに関する操作性を向上させることができる。
例えば、本実施形態ではユーザのスクロール操作を受け付ける操作手段としてタッチパネルを用いているが、他の操作手段を用いても良い。例えば、マウス、キーボード、ボタン、リモコン等を用いても良い。
13 ナビゲーションECU
14 タッチパネル
15 液晶ディスプレイ
37 形状補完点
41 CPU
42 RAM
43 ROM
50 走行案内画面
51 地図画像
54 案内経路
Claims (6)
- 表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する地図表示手段と、
出発地から目的地へと至る案内経路を設定する案内経路設定手段と、
前記表示装置に表示される前記地図画像をスクロールさせる為のユーザのスクロール操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段により受け付けた前記ユーザのスクロール操作において指示されたスクロール方向へ、前記表示装置に表示される前記地図画像をスクロールするスクロール表示手段と、
前記操作受付手段により前記ユーザのスクロール操作を所定時間内に所定回数受け付けた場合に、該ユーザの所定回数のスクロール操作を受け付ける間において前記表示対象領域に前記案内経路が含まれているか否か判定する操作判定手段と、
前記操作判定手段により、前記ユーザの所定回数のスクロール操作を受け付ける間において前記表示対象領域に前記案内経路が含まれていると判定された場合に、前記表示装置に表示される前記地図画像のスクロールを、前記案内経路に沿ってスクロールする経路沿いスクロールに切り替えて実行する経路沿いスクロール実行手段と、を有することを特徴とする地図表示装置。 - 前記経路沿いスクロール実行手段によって前記経路沿いスクロールが実行されている状態で、前記操作受付手段により前記ユーザのスクロール操作を受け付けた場合であって、該ユーザのスクロール操作において指示されたスクロール方向が、前記案内経路に直交する方向から所定角度範囲内に前記地図画像をスクロールさせる方向であった場合に、前記経路沿いスクロールを解除する経路沿いスクロール解除手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の地図表示装置。
- 前記地図画像上において前記案内経路を形成するリンクの形状を特定する為の形状補完点の座標を取得する座標取得手段を有し、
前記操作判定手段は、前記表示対象領域に前記形状補完点の座標が含まれている場合に、前記表示対象領域に前記案内経路が含まれていると判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の地図表示装置。 - 前記表示装置の表示領域に配置され、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチパネルと、
前記タッチパネルに前記ユーザがタッチした状態にある場合に、前記ユーザがタッチした地点の座標であるタッチ座標を取得する座標取得手段と、を有し、
前記操作受付手段は、前記タッチパネルに対するタッチ操作に基づいて前記ユーザのスクロール操作を受け付けることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の地図表示装置。 - 地図表示手段が、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示するステップと、
案内経路設定手段が、出発地から目的地へと至る案内経路を設定するステップと、
操作受付手段が、前記表示装置に表示される前記地図画像をスクロールさせる為のユーザのスクロール操作を受け付けるステップと、
スクロール表示手段が、前記操作受付手段により受け付けた前記ユーザのスクロール操作において指示されたスクロール方向へ、前記表示装置に表示される前記地図画像をスクロールするステップと、
操作判定手段が、前記操作受付手段により前記ユーザのスクロール操作を所定時間内に所定回数受け付けた場合に、該ユーザの所定回数のスクロール操作を受け付ける間において前記表示対象領域に前記案内経路が含まれているか否か判定するステップと、
スクロール実行手段が、前記操作判定手段により、前記ユーザの所定回数のスクロール操作を受け付ける間において前記表示対象領域に前記案内経路が含まれていると判定された場合に、前記表示装置に表示される前記地図画像のスクロールを、前記案内経路に沿ってスクロールする経路沿いスクロールに切り替えて実行するステップと、を有することを特徴とする地図表示方法。 - コンピュータを、
表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する地図表示手段と、
出発地から目的地へと至る案内経路を設定する案内経路設定手段と、
前記表示装置に表示される前記地図画像をスクロールさせる為のユーザのスクロール操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段により受け付けた前記ユーザのスクロール操作において指示されたスクロール方向へ、前記表示装置に表示される前記地図画像をスクロールするスクロール表示手段と、
前記操作受付手段により前記ユーザのスクロール操作を所定時間内に所定回数受け付けた場合に、該ユーザの所定回数のスクロール操作を受け付ける間において前記表示対象領域に前記案内経路が含まれているか否か判定する操作判定手段と、
前記操作判定手段により、前記ユーザの所定回数のスクロール操作を受け付ける間において前記表示対象領域に前記案内経路が含まれていると判定された場合に、前記表示装置に表示される前記地図画像のスクロールを、前記案内経路に沿ってスクロールする経路沿いスクロールに切り替えて実行する経路沿いスクロール実行手段と、
して機能させる為のコンピュータプログラム。
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JP2011020447A JP5569419B2 (ja) | 2011-02-02 | 2011-02-02 | 地図表示装置、地図表示方法及びコンピュータプログラム |
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JP2011020447A JP5569419B2 (ja) | 2011-02-02 | 2011-02-02 | 地図表示装置、地図表示方法及びコンピュータプログラム |
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JP2011020447A Expired - Fee Related JP5569419B2 (ja) | 2011-02-02 | 2011-02-02 | 地図表示装置、地図表示方法及びコンピュータプログラム |
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