KR20100071176A - 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법 - Google Patents

차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 네비게이션에 관한 것으로 특히 네비게이션을 이용하여 차량을 운행중 교차로가 일정거리 내에서 연속적으로 있는 경우 해당 두 개의 교차로를 동시에 확대 표시하여 운전자가 보다 안전하게 운행하도록 편의를 제공하는 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 차량의 운행중에 로터리 교차점이 있는 경우 진입과 진출 사이의 거리에 관계없이 확대도에 동시에 표시하고 이때, 진입과 진출 두 교차점에 대한 방향 음성안내를 연속으로 제공하여 연속적으로 존재하는 교차점에 대한 정보를 효율적으로 제공하여 운전자의 편의를 도모하는 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법이다.
교차로, 로터리, 진입, 진출, 확대도.

Description

차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법 {Crossroad indication method for a car's navigation}
본 발명은 차량용 네비게이션에 관한 것으로 보다 상세하게는 네비게이션을 이용하여 차량을 운행중 교차로가 일정거리 내에서 연속적으로 있는 경우 해당 두 개의 교차로를 동시에 확대 표시하여 운전자가 보다 안전하게 운행하도록 편의를 제공하는 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법에 관한 것이다.
일반적으로 네비게이션 시스템은 키입력부 또는 터치스크린을 이용하여 목적지의 상호명, 지번, 전화번호 등을 입력하여 목적지를 검색하면, 현재 위치에서 검색된 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 지도데이터에 맵 매칭하여 운행 경로를 음성과 지도를 이용하여 운전자에게 제공한다.
이하, 종래의 네비게이션 시스템을 설명한다.
종래의 선출원 특허 네비게이션 시스템의 교차로 확대장치는 컴팩트 디스크롬에 기억된 디지탈지도 데이타중 교차로에 마킹된 교차점을 부분적으로 확대시켜 디스플레이 함으로서 운전자의 편의를 도모한다.
또한 종래의 선출원 특허 차량용 네비게이션 장치는 차량의 현재위치를 검출 하여 검출된 현재 위치가 안내교차점의 일정거리 내로 근접한 경우 교차점 확대의 지시를 검출하여 표시하며, 이때 확대 표시하는 도로를 제한하여 안내에 필요한 정보 이외의 정보를 표시하지 않는다.
전술한 종래의 선출원 특허는 차량을 운행중 특정 교차점에 대해서 단순하게 교차점부분을 확대 표시하거나 확대도의 표시 부분을 간략하게 표시하여 운전자의 편의를 도모한다.
그러나 종래의 선출원 특허는 교차점이 일정 거리 내에서 연속적으로 존재하거나 로터리와 같은 교차점이 존재하는 경우 운전자가 빠르게 연속 교차점을 인지하지 못하므로 운전자에게 제공하는 지도표시나 음성안내가 미비한 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결한 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 현재 위치에서 첫번째로 존재하는 교차점과 두번째로 존재하는 교차점 사이의 거리가 일정거리 내인 경우에는 두 교차점에 대한 확대도를 동시에 표시하여 운전자가 진행 도로를 정확하고 안전하게 파악할 수 있도록 하는 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 차량의 운행중에 로터리 교차점이 있는 경우 진입과 진출 사이의 거리에 관계없이 확대도에 동시에 표시하고 이때, 진입과 진출 두 교차점에 대한 방향 음성안내를 연속으로 제공하여 연속적으로 존재하는 교차점에 대한 정보를 효율적으로 제공하여 운전자의 편의를 도모하는 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 운행하는 차량과 첫번째 교차로와의 거리가 확대도 표시 거리 이내에 있는지 제어부에서 판단하는 제 1 단계와, 교차로와 복수확대도 표시 거리 이내에 연속되는 두번째 교차로가 있는지 상기 제어부에서 판단하는 제 2 단계 및 연속되는 두번째 교차로가 있는 경우 상기 첫번째 두번째 두 개의 교차로의 축척을 결정하여 복수확대도를 디스플레이부에 동시에 표시하는 제 3 단계를 포함함을 특징으로 한다.
또한, 제 1단계는 차량의 위치가 지정한 상기 확대도 표시 거리 이내에 있으 면 상기 첫번째 교차로의 확대도를 디스플레이부에 표시하고 음성안내를 제공함을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 복수확대도 표시 거리는 첫번째 교차로에서 설정 거리 내에 연속되는 두번째 교차로가 있는지 판단하는 기준 거리임을 특징으로 하며, 제 1단계는 첫번째 교차로가 로터리인 경우 상기 로터리의 진입로와 진출로를 표시한 복수확대도를 디스플레이부에 표시하고 연속되는 교차로임을 음성안내함을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 로터리는 두 개의 연속되는 교차로로 판단하여 진입로와 진출로를 표시한 복수확대도로 표시함을 특징으로 하며, 제 3단계는 두 개의 교차로가 연속된 교차로임을 음성으로 안내하는 것을 포함함을 특징으로 한다.
본 발명은 차량을 운행중 일정 거리 이내에 연속적으로 존재하는 교차로나 로터리가 있는 경우 네비게이션의 화면부에 확대도 가변 축척을 적용하여 복수확대도로 동시에 표시하고 연속 교차로임을 음성안내로 알려주므로 모르는 도로를 주행하는 운전자에게 편의를 제공한다.
따라서 본 발명에 의하면 연속적으로 존재하는 교차로 정보를 효율적으로 제공하므로 운전자는 보다 편리하고 안전하게 네비게이션을 이용한 차량 운행이 가능하다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
본 발명은 차량을 운행중에 일정 거리 이내에 연속적으로 두 개의 교차로가 위치하는 경우에는 동시에 두 개의 교차로에 대한 복수확대도를 동시에 표시하고 음성안내를 함께 제공하므로 운전자는 보다 편리하게 운행할 수 있으며, 또한 로터리가 있는 경우에는 진입로와 진출로를 복수확대도로 표시하여 운전자에게 편의를 제공하고 안전운행을 도모한다.
도 1은 본 발명에 의한 내비게이션 단말기의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명에 적용되는 내비게이션 단말기는 제어부(20), 저장부(30), 안내 음성부(40), 입력부(50), 디스플레이부(60), GPS 모듈(70), 오디오 처리부(80)를 포함하여 이루어진다.
제어부(20)는 내비게이션 단말기의 전반적인 동작을 제어하며 본 발명에 따라 연속적으로 두 개의 교차로가 일정 거리 내에 위치하면 복수확대도의 표시와 연속 교차로 음성안내를 출력하도록 제어한다. 저장부(30)는 본 발명에 따른 내비게이션 단말기의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 저장하는 영역과 재생리스트를 저장하는 영역으로 구성된다.
안내 음성부(40)는 안내 음성데이터들을 저장하고 제어부(20)의 제어에 의하여 스피커를 통하여 출력한다. 입력부(50)는 운전자가 내비게이션 단말기의 동작을 제어할 수 있도록 다수의 키들이 구비되고, 키들 중 운전자에 의해 눌려진 키에 대 한 키데이터를 제어부(20)로 출력한다.
디스플레이부(60)는 액정표시장치(LCD: Liquid Crystal Display) 또는 터치스크린(Touch Screen)으로 이루어지며 제어부(20)의 제어에 의하여 내비게이션 단말기의 동작 상태 및 지도데이터를 디스플레이 한다. GPS 모듈(70)은 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치데이터를 수신하고, 위치데이터로부터 자신의 현재 위치를 계산하여 제어부(20)로 출력한다.
오디오 처리부(80)는 제어부(20)의 제어에 의해 입력하는 안내 음성데이터를 아날로그 음성신호로 변환하고 스피커를 통하여 안내음성을 출력한다.
본 발명은 차량을 운행중 연속적으로 두 개의 교차로가 일정 거리 이내에 위치하면 제어부(20)의 제어에 의하여 해당 두 개의 교차로에 대한 복수확대도를 디스플레이부(60)를 통하여 동시에 표시하여 운전자가 보다 운행을 편리하게 하도록 하며 또한 안내 음성부(40)를 제어하여 연속 교차로임을 음성안내로 제공한다.
또한 본 발명은 차량의 운행중에 로터리 교차점이 있는 경우에는 제어부(20)는 디스플레이부(60)를 통하여 진입로와 진출로의 위치를 표시한 복수확대도를 진입과 진출구간 사이의 거리에 관계없이 표시하고 진입과 진출 두 교차점에 대한 음성안내를 연속으로 제공하여 운전자의 편의를 도모하고 안전운행을 유도한다.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 네비게이션의 교차로 표시 동작 순서도이다.
도 3은 본 발명에 의한 교차로의 예의 도이고, 도 4는 본 발명에 의한 로터리의 예의 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 복수확대도의 예이다.
도면을 참조하여 설명하면 310 단계에서 본 발명의 네비게이션 단말기를 이용하여 차량을 운행중 320 단계로 진행하여 차량의 진행 방향에 교차로가 있는지 GPS 모듈(70)을 통하여 제어부(20)에서 판단한다.
현재 차량의 위치와 첫번째 교차점 사이의 거리 L1이 확대도 표시 거리 a 이내에 해당하면 제어부(20)는 차량의 진행 방향에 교차로가 있는 것으로 판단하고 330 단계로 진행하여 로터리가 있는지 판단한다.
확대도 표시 거리 a는 진행 차량과 첫번째 교차로간의 거리 L1이 a 보다 작으면 네비게이션의 우측에 해당 교차로의 확대도를 표시하는 기준 거리이다. 일 예로 a를 300미터를 사용하는 경우 L1이 300 미터보다 작으면 해당 교차로를 확대도를 표시하고 안내한다.
330 단계에서 첫번째 교차로가 도 4와 같은 로터리인 경우에는 340 단계에서 제어부(20)는 표시할 확대 축적을 결정하고 350 단계로 진행하여 진입로와 진출로가 표시된 해당 로터리의 복수확대도를 디스플레이부(60)를 제어하여 네비게이션 우측에 표시하고 차량이 로터리 부근에 위치하면 로터리에 대한 음성안내를 출력시킨다.
본 발명에서 하나의 로터리 교차로는 연속한 두 개의 교차로로 인정되어 진입로와 진출구가 표시된 복수확대도로 표시한다.
한편 전술한 320 단계에서 차량의 위치가 확대도 표시거리 a 이내에 위치하고, 330 단계에서 첫번째 교차로가 로터리가 아니면 360 단계로 진행하여 해당 교차로는 도 3과 같은 일반적인 교차로로 판단한다.
360 단계에서 첫번째 교차로가 도 3과 같은 일반적인 교차로로 판명되면 370 단계로 진행하여 첫번째 교차로와 두번째 교차로의 거리가 복수확대도 표시거리 b 이내인 것으로 판단되면 연속적인 교차로로 판단하고 340 단계로 진행하여 복수확대도 표시를 위한 축척을 결정한다.
본 발명에 의한 복수확대도 표시거리 b는 두 개의 인접한 교차로간의 거리를 설정한 것으로 두 개의 교차로가 거리 b 이내에 위치하면 연속 교차로로 판단하여 네비게이션에 동시에 두 개의 교차로에 대한 복수확대도를 표시하도록 하여 운전에 편의를 제공한다. 본 발명에서 복수확대도 표시 거리는 첫번째 교차로와 두번째 교차로 사이의 거리가 100~200 미터 정도이다.
즉 370 단계에서 두 개의 교차로가 연속 교차로로 판정되면, 340 단계로 진행하여 복수확대도 표시를 위한 축척을 결정하고 350 단계에서 제어부(20)는 확정된 축척으로 두 개의 교차로의 확대도인 복수확대도를 표시하고, 차량이 연속 교차로 부근에 위치하면 동시에 연속적인 교차로가 있음을 음성으로 안내하도록 제어한다.
따라서 네비게이션의 화면에는 도 5와 같이 일반 교차로 2개에 대한 복수확대도가 동시에 표시되고 음성 안내도 함께 제공된다.
전술한 370 단계에서 첫번째 교차로와 두번째 교차로의 거리가 복수확대도 표시거리 b 이외인 경우에는 연속 교차로가 아닌 하나의 교차로로 판단하고 380 단계로 진행하여 종래와 같이 확대도와 음성안내를 제공한다.
전술한 바와 같이 본 발명은 로터리는 두개의 연속적인 교차로로 판명하여 진입로와 진출구간의 거리에 상관 없이 진입, 진출로를 표시한 복수확대도와 음성안내를 제공하고, 복수확대도 표시거리 이내에 위치한 다른 연속적인 교차로의 경우는 두 개의 교차로에 대한 복수확대도를 표시하고 음성 안내를 제공하여 네비게이션을 이용한 차량 운행에 편의를 제공한다.
지금까지 본 발명의 실시 예의 구성 및 동작에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형을 가할 수 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 의한 내비게이션 단말기의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 네비게이션의 교차로 표시 동작 순서도.
도 3은 본 발명에 의한 교차로의 예의 도면.
도 4는 본 발명에 의한 로터리의 예의 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 복수확대도의 예.
<도면의 주요부호에 대한 설명>
20: 제어부 30: 저장부
40: 안내 음성부 50: 입력부
60: 디스플레이부 70: GPS 모듈
80: 오디오 처리부

Claims (7)

  1. 운행하는 차량과 첫번째 교차로와의 거리가 확대도 표시 거리 이내에 있는지 제어부에서 판단하는 제 1 단계와;
    상기 차량이 상기 확대도 표시 거리 이내에 있으면 제어부에서 상기 첫번째 교차로와 복수확대도 표시 거리 이내에 연속되는 두번째 교차로가 있는지 판단하는 제 2 단계; 및
    상기 연속되는 두번째 교차로가 있는 경우 상기 제어부에서 첫번째 두번째 두 개의 교차로의 축척을 결정하여 복수확대도를 디스플레이부에 동시에 표시하는 제 3 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1단계는,
    상기 차량의 위치가 상기 첫번째 교차로로부터 미리 설정된 상기 확대도 표시 거리 이내에 있으면 상기 첫번째 교차로의 확대도를 디스플레이부에 표시하고 음성안내를 제공함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 복수확대도 표시 거리는 상기 첫번째 교차로에서 설정 거리 내에 연속되는 상기 두번째 교차로가 있는지 판단하는 기준 거리임을 특징으로 하는 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 복수확대도 표시 거리는 상기 첫번째 교차로와 상기 두번째 교차로 사이의 거리가 100~200미터 사이임을 특징으로 하는 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1단계는
    상기 첫번째 교차로가 로터리인 경우 상기 로터리의 진입로와 진출로를 표시한 복수확대도를 디스플레이부에 표시하고 연속되는 교차로임을 음성안내함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 로터리는 두 개의 연속되는 교차로로 판단하며 상기 진입로와 진출로의 거리에 무관하게 상기 진입로와 진출로를 표시한 복수확대도로 표시함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 3단계는
    두 개의 교차로가 연속된 교차로임을 음성으로 안내하는 것을 포함함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션의 교차로 표시 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102840863A (zh) * 2012-08-24 2012-12-26 百度在线网络技术（北京）有限公司 对连续路口导航的方法、系统及导航服务器、移动终端
CN115235494A (zh) * 2022-07-19 2022-10-25 南京四维智联科技有限公司 环岛路段引导方法、装置、设备及存储介质

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