KR100872382B1 - 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로, GPS 수신부에 의해 수신된 현재위치와 입력부를 통해 입력된 목적지를 이용하여 경로안내를 실행하면서 현재위치로부터 안내되는 경로 상의 최초 분기점까지의 교차로의 개수를 지도 데이터를 이용하여 탐색하고, 탐색된 교차로의 개수를 다양한 방법으로 운전자에게 인식시켜 운전자가 안전하고 정확하게 분기점에서 방향전환을 할 수 있다.

분기점(턴포인트), 교차로, 노드

Description

네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR EXACTLY GUIDING TURNING POINT IN NAVIGATION APPARATUS}

도 1은 본 발명에 의한 정확한 분기점 안내를 위한 네비게이션장치의 구성을 나타내는 도면,

도 2는 본 발명에 의한 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내방법을 나타내는 흐름도,

도 3은 본 발명에 의한 정확한 분기점 안내를 위한 실시예를 나타내는 도면,

도 4는 본 발명에 의한 정확한 분기점 안내를 위한 디스플레이 방법을 나타내는 도면이다.

본 발명은 네비게이션장치의 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 네비게이션장치를 이용하여 경로 안내를 하면서 분기해야하는 교차로에서 정확하게 분기하기 위한 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.

차량 항법장치(car navigation system)로도 불리는 네비게이션 장치는 GPS 수신기에 의해 수신된 현재 위치 정보와 키 입력부를 통해 입력된 목적지 정보를 이용하여 경로를 탐색하여, 지도 데이터 저장부의 전자 지도에 매칭하여 영상 출력부로 디스플레이함과 동시에 음성 출력부를 통해 음성 안내를 수행하여 차량의 길안내 역할을 한다.

하지만, 도로는 교차로, 고가도로, 지하터널 등으로 아주 복잡하게 형성되어 있고, 이렇게 복잡한 도로를 운행하는 경우에 운전자는 네비게이션장치가 안내하는 교차로에서 정확하게 좌회전, 우회전 등의 경로 변경을 하지못하면 예상하지 못한 시간과 비용을 지불해야하는 문제가 있다.

종래 네비게이션장치는 분기점(Turning point)을 안내하는 방법으로 현재위치에서 분기점까지의 거리와 회전 방향에 대한 음성안내의 방법과 확대도를 이용하여 회전방향에 대한 표시를 하는 방법을 이용하였다. 하지만, 이러한 방법을 이용하는 경우에도 운전자는 거리에 대하여 정확하게 인식할 수 없을 뿐만 아니라, GPS 수신기에 의해 수신되는 현재위치에 대한 정보가 어느 정도의 오차가 발생할 수 있으므로 교차로에서 정확하게 분기하기 어려운 문제가 있다.

또한, 복잡한 도로에서는 교차로 사이의 거리가 너무 가깝고, 네비게이션 장치에 의해 안내되는 지점에서 분기점까지는 많은 교차로가 존재할 수 있으므로 운전자는 분기점을 찾아 정확하게 방향 변경을 하는데 많은 어려움이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 네비게이션장치를 이용하여 경로를 안내하는 동안에 분기점의 정확한 위치를 운전자로 하여금 인식할 수 있도록 하여, 복잡한 도로에서도 경로 안내를 따라 안전하게 운전할 수 있는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.

한편, 본 발명의 다른 목적은 현재위치와 분기점까지 몇 개의 교차로가 존재하고 있는지 운전자로 하여금 인식하도록 하여 운전자가 방향을 바꾸기 위한 차선변경 등을 적절한 시기에 할 수 있도록 하여 방향변경에 의해 발생할 수 있는 위험을 방지할 수 있는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템은 GPS 수신부에 의해 수신된 현재위치와 입력부를 통해 입력된 목적지를 이용하여 경로안내를 실행하는 네비게이션장치에 있어서, 상기 현재위치로부터 상기 안내되는 경로상의 최초 분기점까지의 교차로의 개수를 지도 데이터를 이용하여 탐색하고, 상기 탐색된 교차로의 개수를 출력부를 통해 안내하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 탐색된 교차로의 개수를 출력부를 통해 안내하는 것은 디스플레 이부를 통해 상기 탐색된 교차로의 개수를 숫자로 표시하는 것으로 이루어지고, 디스플레이부는 상기 탐색된 교차로의 개수에 대응되는 심볼을 깜빡이도록 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한, 이때 상기 탐색된 교차로의 개수를 출력부를 통해 안내하는 것은 음성 안내를 통해 상기 교차로의 개수를 안내하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 방법은 GPS 수신부에 의해 수신된 현재위치와 입력부를 통해 입력된 목적지를 이용하여 경로안내를 실행하는 네비게이션장치에 있어서, GPS 수신기로부터 수신된 현재위치 정보를 이용하여 현재위치를 파악하는 1 단계; 상기 현재위치로부터 분기점까지 교차로의 개수를 탐색하는 2 단계; 상기 탐색된 교차로의 개수를 출력부를 통해 출력하는 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 2 단계는 상기 탐색된 교차로의 개수(N)와 이미 설정된 개수(K)를 비교하여, 상기 탐색된 교차로의 개수(N)가 이미 설정된 개수(K) 이상인 경우에 교차로의 개수를 디스플레이하면서 경로안내를 계속 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 탐색된 교차로의 개수(N)가 이미 설정된 개수(K)보다 적은 경우에는 상기 탐색된 교차로의 개수가 하나인지 여부를 판단하는 A 단계; 상기 판단결과 탐색된 교차로의 개수가 하나가 아닌 경우에는 교차로의 개수를 디스플레이함과 동시에 상기 교차로의 개수를 음성으로 출력하고 디스플레이 이벤트를 생성하는 B 단계; 운행을 계속하면서 현재위치에서 분기점까지의 교차로의 개수를 계속 하여 탐색하는 C 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 정확한 분기점 안내를 위한 네비게이션장치의 구성을 나타내는 도면이다.

본 발명에 의한 정확한 분기점 안내를 위한 네비게이션장치는 GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부(200), 도착 목적지에 대한 정보 등을 입력하는 입력부(400), 도로를 포함한 지도관련 데이터를 저장하는 지도데이터부(300), 주행 경로를 디스플레이하는 디스플레이부(600), 경로 안내를 음성으로 출력하는 음성 출력부(500), GPS 수신부(200)를 통해 수신된 현재위치와 입력부(400)를 통해 입력된 목적지 정보를 이용하여 지도데이터부(300)로부터 경로를 탐색하여 음성 출력부(500)와 디스플레이부(600)를 통해 출력함과 동시에, 현재 위치에서 방향 전환이 필요한 분기점까지 존재하는 교차로의 개수를 탐색하여 그 개수를 음성 출력부(500)와 디스플레이부(300)를 통해 출력하는 제어부(100)를 포함하여 이루어진다. 본 발명을 설명함에 있어

제어부(100)는 본 발명에 의해 정확한 분기점 안내를 위해 현재 위치 탐색 모듈(110), 분기점 탐색 모듈(120), 노드 개수 탐색 모듈(130)와 출력 제어 모듈(140)을 포함하여 이루어진다.

현재 위치 탐색 모듈(110)은 GPS 수신부(200)에서 수신하는 현재 위치 정보를 이용하여 계속적으로 현재 위치탐색 과정을 수행한다.

분기점 탐색 모듈(120)은 현재 위치와 목적지에 의해 지도 데이터를 이용하여 수행되는 경로 안내에 있어서, 주행중인 현재 위치에서 상기 안내 경로 상에서 최초 방향 전환이 필요한 교차로를 탐색한다. 본 명세서에 있어서, 분기점은 주행중에 방향전환이 필요한 지점을 의미하고, 노드는 교차로와 같은 의미로 사용될 수 있다.

분기점은 현재 주행중인 도로상에 방향전환이 필요한 지점을 의미하기는 하지만, 이는 적어도 2개 이상의 도로가 만나는 지점을 의미하고, 단지 하나의 도로에서 직선도로가 휘어지는 지점을 의미하지는 않는다. 분기점은 네비게이션장치에 의해 우회전, 좌회전 등의 방향 지시가 이루어지는 지점이다.

노드(교차로) 개수 탐색 모듈(130)은 GPS 수신부(200)에 의한 현재 위치와 분기점 탐색 모듈(120)에 의해 탐색된 분기점 사이에 존재하는 노드(교차로)의 개수를 지도 데이터부(300)의 정보를 이용하여 탐색한다.

출력제어모듈(140)은 탐색된 노드(교차로) 개수에 따라 운전자가 분기점을 정확하게 인식할 수 있도록 음성 출력부(500)와 디스플레이부(600)를 통해 현재 위치와 분기점 사이의 교차로 개수를 출력한다.

출력제어모듈(140)은 디스플레이부(600)를 통해 탐색된 교차로의 개수를 숫자로 출력한다. 기존에 분기점의 경우에 디스플레이부(600)에 확대도로 그 방향을 표시하는 방법을 이용하였다. 따라서, 탐색된 교차로의 개수를 확대도의 화살표 아 래 표시할 수 있다. 하지만, 이러한 숫자의 표시방법은 하나의 방법이 아니라 다양한 방법으로 적용될 수 있다.

출력제어모듈(140)은 디스플레이부(600)를 통해 탐색된 교차로의 개수에 대응되는 심벌을 표시하여 깜빡거림 효과를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 분기점까지의 교차로 개수가 3개인 경우에 출력제어모듈(140)은 숫자 3을 디스플레이부를 통해 출력함과 동시에 세 개의 심벌을 표시할 수 있다. 주행을 계속하여 자동차가 교차로 하나를 지나는 경우에 하나의 심벌을 깜빡거리도록 하고, 교차로를 지나면 음성 출력부(500)를 통한 약한 기계음과 함께 하나의 심벌을 삭제한다.

출력제어모듈(140)은 음성출력부(500)를 통해 탐색된 교차로의 개수를 음성으로 안내한다. 또한 교차로를 지날 때마다 통과 여부를 알려주는 기계음을 출력한다.

도 2는 본 발명에 의한 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 방법을 나타내는 흐름도이다.

네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 방법은 먼저 GPS 수신기를 통해 현재 위치 정보를 파악한다.(S100)

현재 위치를 파악하고, 주행 경로에서 최초 턴 포인트(이는 분기점과 동일한 의미로 사용된다.)까지의 노드 개수(N)을 파악한다.(S200)

현재 위치와 분기점(턴 포인트) 사이에 존재하는 교차로(노드)의 개수(N)을 탐색하고 나면, 이미 설정된 개수(K)와 교차로의 개수(N)를 비교한다.(S300) 교차 로의 개수(N)를 이미 설정된 개수(K)와 비교하는 것은 이미 설정된 개수(K)보다 교차로의 개수가 많은 경우에는 분기점까지의 거리가 많이 남아 있어서 계속해서 도로를 따라 주행을 하면 된다. 이미 설정된 개수(K)는 사용자에 의해 설정될 수 있고 K=3인 경우는 분기점을 제외하고 교차로가 2개 존재한다는 것이다.

이미 설정된 개수(K)와 교차로의 개수(N)를 비교하여(S300) 교차로의 개수(N)가 이미 설정된 개수(K) 이상인 경우에는 제어부(100)는 교차로의 개수를 디스플레이한다.(S310)

계속 주행하여 노드를 통과(S320)하는 경우에 제어부(100)는 현재 위치로부터 분기점까지의 교차로 개수(N)을 파악한다.(S200)

이미 설정된 개수(K)와 교차로의 개수(N)를 비교(S300)하여 교차로의 개수(N)가 이미 설정된 개수(K)보다 적은 경우에는 교차로의 개수(N)가 1인지 판단한다.(S330)

교차로의 개수(N)이 1인 경우에는 다음 교차로에서 방향 전환을 해야하기 때문에 분기점 안내를 실시한다.(S370) 분기점의 안내는 디스플레이부에 확대도를 표시하여 방향을 지시하고, 또한 음성 안내를 통해 이번 교차로에서 방향을 전화해야 한다는 사실을 출력한다.

교차로의 개수(N)가 1이 아닌 경우에는 노드(교차로) 개수를 디스플레이한다.(S340) 교차로 개수는 디스플레이부의 적당한 위치에 할 수 있고, 확대도가 나타나는 경우에는 확대도의 방향 화살표 아래에 잘 보이도록 표시한다.

교차로의 개수(N)를 표시하면, 음성으로 탐색된 교차로의 개수를 안내한 다.(S350) 이는 운전중에 디스플레이된 화면을 잘 볼 수 없는 경우도 발생하기 때문에 음성안내를 통해 운전자가 이를 인식할 수 있도록 하기 위함이다.

음성안내를 하면서 디스플레이 이벤트를 실행한다.(S350) 디스플레이 이벤트는 교차로의 개수를 쉽게 표시하고, 운전자가 이를 쉽게 인식할 수 있는 다양한 방법으로 적용이 가능하다. 예를 들어, 디스플레이부에 교차로의 개수에 해당하는 심벌을 표시하고, 교차로 근처를 주행하는 경우에 심벌을 깜빡거리도록 하고, 교차로를 통과하면 이를 삭제하는 방법이다. 교차로 통과와 동시에 음성 출력부(500)를 통해 소정의 음을 출력하여 운전자가 이를 더 쉽게 인식할 수 있도록 할 수 있다.

주행을 계속하여 노드를 통과(S360)하면, 현재위치에서 분기점까지의 교차로의 개수를 계속해서 파악한다.(S200)

도 3은 본 발명에 의한 정확한 분기점 안내를 위한 실시예를 나타내는 도면이다.

현재 차량의 위치에서 분기점(노드 1)까지 2개의 교차로(노드 2, 노드 3)가 있다. 현재 차량의 위치에서 음성 출력부는 "전방 200m에서 좌회전 하십시오"라는 음성 안내를 한다. 그리고, 디스플레이부를 통해 교차로의 개수 3을 디스플레이함과 동시에 음성 안내를 통해 3번째 교차로에서 좌회전하라는 음성을 출력한다. 디스플레이부는 이벤트로 심벌 3개를 표시한다. 주행을 계속하여 노드 3을 통과하면 심벌 하나를 삭제하고, 기계음을 출력한다.

차량이 노드 2와 노드 3 사이에 위치하면 교차로의 개수를 2로 파악하고 동 일한 작업을 수행한다.

그리고, 차량이 노드 1과 노드 2에 위치하는 경우에는 음성 안내를 통해 다음 교차로에서 좌회전하라는 음성을 출력한다. 차량이 노드 1을 통과하면 제어부는 교차로를 다시 탐색하여 교차로의 개수가 3인 것을 파악하고, 동일한 작업을 수행한다.

도 4는 본 발명에 의한 정확한 분기점 안내를 위한 디스플레이 방법을 나타내는 도면이다. 분기점에 관한 정보를 확대도를 통해 출력하면서, 분기점까지의 교차로의 개수를 표시한다.

이상에서 몇 가지 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템 및 방법은 운전자로 하여금 방향 전환을 위한 분기점의 위치를 정확하게 인식하여 복잡한 도로에서도 적절한 시기에 차선 변경 등을 하여 안전하게 분기점에서 방향 전환을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

1. GPS 수신부에 의해 수신된 현재위치와 입력부를 통해 입력된 목적지를 이용하여 경로안내를 실행하는 네비게이션장치에 있어서,

   GPS 정보를 이용하여 현재위치를 탐색하는 현재 위치 탐색 모듈;

   상기 현재위치와 목적지간 경로 상에서 방향 전환이 필요한 분기점을 탐색하는 분기점 탐색 모듈;

   상기 현재위치와 분기점 사이에 존재하는 교차로의 개수를 탐색하는 노드 개수 탐색 모듈; 및

   상기 탐색된 교차로의 개수를 출력하는 출력부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 탐색된 교차로의 개수를 출력부를 통해 안내하는 것은 디스플레이부를 통해 상기 탐색된 교차로의 개수를 숫자로 표시하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 디스플레이부는

   상기 탐색된 교차로의 개수에 대응되는 심볼을 깜빡이도록 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템.
4. 제 1 항에 있어서

   상기 탐색된 교차로의 개수를 출력부를 통해 안내하는 것은 음성 안내를 통 해 상기 교차로의 개수를 안내하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 시스템.
5. GPS 수신부에 의해 수신된 현재위치와 입력부를 통해 입력된 목적지를 이용하여 경로안내를 실행하는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 방법에 있어서,

   GPS 수신기로부터 수신된 현재위치 정보를 이용하여 현재 위치 탐색 모듈에서 현재위치를 파악하는 1 단계;

   상기 현재위치를 입력받은 분기점 탐색 모듈에서 상기 현재위치와 목적지간 경로 상에서 방향 전환이 필요한 분기점을 탐색하고, 노드 개수 탐색 모듈에서 상기 현재위치와 분기점 사이에 존재하는 교차로의 개수를 탐색하는 2 단계; 및

   상기 탐색된 교차로의 개수를 출력부를 통해 출력하는 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 2 단계는

   상기 탐색된 교차로의 개수(N)와 이미 설정된 개수(K)를 비교하여, 상기 탐색된 교차로의 개수(N)가 이미 설정된 개수(K) 이상인 경우에 교차로의 개수를 디스플레이하면서 경로안내를 계속 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 방법.
7. 제 5항에 있어서,

   상기 2 단계는 상기 탐색된 교차로의 개수(N)와 이미 설정된 개수(K)를 비교하여, 상기 탐색된 교차로의 개수(N)가 이미 설정된 개수(K)보다 적은 경우에,

   상기 탐색된 교차로의 개수가 하나인지 여부를 판단하는 A 단계;

   상기 판단결과 탐색된 교차로의 개수가 하나가 아닌 경우에는 교차로의 개수를 디스플레이함과 동시에 상기 교차로의 개수를 음성으로 출력하고 디스플레이 이벤트를 생성하는 B 단계;

   운행을 계속하면서 현재위치에서 분기점까지의 교차로의 개수를 계속하여 탐색하는 C 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 A 단계에서 상기 탐색된 교차로의 개수가 하나인 경우에는 분기점 안내를 실행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 방법.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 디스플레이 이벤트는 상기 탐색된 교차로의 개수에 대응되는 심볼을 깜빡이도록 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 방법.
10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 있어서,

    상기 이미 설정된 개수(K)가 4인 것을 특징으로 하는 네비게이션장치의 정확한 분기점 안내 방법.

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