CN101358856A - 导航装置、导航方法及导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了导航装置、导航方法及导航系统，应用于导航技术领域。本发明提供的导航装置，包括：用户信息提取单元，用于提取用户信息；道路导航规划单元，用于根据所述用户信息提取单元提取的用户信息进行道路导航规划。这样可以根据用户的具体信息来选择可行的道路，为用户选择合适的道路，与现有的导航装置相比，对道路的导航规划更合理，从而提高了导航装置的实用性。

Description

导航装置、导航方法及导航系统

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及导航装置、导航方法及导航系统。

背景技术

如今，全球定位系统(Global Position System：GPS)的应用越来越广泛，GPS技术和电子地图结合，很容易实现GPS导航，业界已经有一些GPS导航软件供应商和导航终端供应商。现有的导航终端主要通过在线式或离线式来实现导航，对于在线式导航终端，导航终端将当前GPS位置及相关操作指令上报给相应的服务器，所述服务器根据导航终端当前GPS位置完成相关操作，如：兴趣点(Point of Interest，POI)数据库搜索和导航路径计算等，并将操作结果和电子地图数据返回给所述导航终端；对于离线式导航，导航终端上既有导航定位单元，也储存有电子地图，导航终端可以自己进行道路导航规划，便携式自动导航系统(PND)和大部分手机都采用这样的方式。

GPS导航应用中，道路规划是一个非常重要的功能，用户需要一种快速、准确、智能化、人性化的道路规划方案，上述导航方式无论采用哪一种，道路规划的处理都大同小异。系统一般提供了几种规划规则，如最短路径、最快时间、高速优先、一般路径优先等等；还可以选择道路规避地和道路经由地等，可以实现多种组合配置。

在对现有技术实践和研究的过程中，本发明的发明人发现现有的导航装置存在以下问题：

现有的导航装置是根据用户的GPS位置来进行道路导航规划，只能规划出当前用户所在道路和目的道路的距离、经由路径等。但随着国内经济的飞速发展，汽车的保有量也在飞速增长中，为了缓解城市公路交通压力，很多城市对于部分路段都有限时(限车)通过等交通分流措施，如上海，外环以内的高架道路，在高峰时段都限制外地车牌车辆通行；延安路隧道高峰时段仅限公交车通过；部分路段限制货车左转等，有的城市的部分路段还按日期单双号限制部分车辆通行等。对于不熟悉当地交通状况的外来车辆而言，若按现有导航装置的指引行驶，经常出现规划的道路实际走不通而导致绕道的问题。这样导航装置进行规划的道路缺乏实用性和实时性，给许多车辆的行驶带来不便。

发明内容

本发明提供导航装置、导航方法及导航系统，提高了导航装置的实用性，且提高了导航装置对道路进行导航规划的合理性。

本发明实施例提供的一种导航装置，包括：

用户信息提取单元，用于提取用户信息；

道路导航规划单元，用于根据所述用户信息提取单元提取的用户信息进行道路导航规划。

本发明实施例提供的一种导航方法，包括：

提取用户信息；

根据所述用户信息进行道路导航规划。

本发明实施例提供的一种导航系统，包括：

导航客户端，用于将储存的用户信息上报给服务器，并接收所述服务器根据所述用户信息返回的道路导航规划结果；

服务器，用于根据所述导航客户端上报的用户信息进行道路导航规划，并将道路导航规划结果返回给所述导航客户端。

本发明公开了导航装置、导航方法及导航系统，应用于导航技术领域。本发明提供的导航装置，包括：用户信息提取单元，用于提取用户信息；道路导航规划单元，用于根据所述用户信息提取单元提取的用户信息进行道路导航规划。这样可以根据用户的具体信息来选择可行的道路，为用户选择合适的道路，与现有的导航装置相比，对道路的导航规划更合理，从而提高了导航装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一提供的一种导航装置的逻辑结构示意图；

图2是实施例二提供的一种导航装置的逻辑结构示意图；

图3是实施例三提供的一种导航装置的逻辑结构示意图；

图4是实施例四提供的一种导航装置的逻辑结构示意图；

图5是方法实施例一提供的一种导航方法的流程图；

图6是方法实施例二提供的一种导航方法的流程图；

图7是方法实施例三提供的一种导航方法的流程图；

图8是系统实施例提供的一种导航系统的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的导航装置、导航方法及导航系统进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一、一种导航装置，逻辑结构示意图如图1所示，包括：用户信息提取单元11和道路导航规划单元12，其中：

用户信息提取单元11，用于提取用户信息；

可以理解，用户信息是指和用户相关的信息，如车辆类型(大型车、小型车等)、车牌号码及车辆高度、宽度等，还可以是用户的性别、年龄及性格特点。

道路导航规划单元12，用于根据所述用户信息提取单元11提取的用户信息进行道路导航规划。

本实施中道路导航规划单元12根据用户信息进行道路导航的规划，比如用户信息是车牌号，导航规划单元12可以将限制该车牌号的道路进行规避；用户信息是车辆高度，导航规划单元12可以将限制该高度的道路进行规避等。采用本实施例的导航装置，可以根据用户的具体信息来选择可行的道路，为用户选择合适的道路，与现有的导航装置相比，对道路的导航规划更合理，从而提高了导航装置的实用性。

实施例二、一种导航装置，逻辑结构示意图如图2所示，包括：存储单元20、用户信息提取单元21、道路导航规划单元22和结果显示单元23，其中：

存储单元20，用于储存用户信息。

用户信息提取单元21，用于提取存储单元20储存的用户信息。

道路导航规划单元22，用于根据所述用户信息提取单元21提取的用户信息进行道路导航规划。可以包括：道路数据存储单元220、查找单元221和比较判断单元222。所述道路数据存储单元220，用于储存电子地图的道路数据；所述查找单元221，用于在所述道路数据存储单元220中查找目的道路数据；所述比较判断单元220，用于将所述用户信息提取单元21提取的用户信息与所述查找单元查找221的目的道路数据进行比较，判断用户是否被所述目的道路所限制，若是，规避所述目的道路。

可选地，所述道路导航规划单元22还可以包括数据编写单元223，用于编辑所述道路数据存储单元220储存的电子地图的道路数据。

结果显示单元23，用于显示所述道路导航规划单元22进行道路导航规划的结果，在本实施例中是显示比较判断单元222判断的结果。

采用本实施例的导航装置可以是导航终端，所述导航装置的存储单元20中储存用户信息，所述用户信息如实施例一所述，而道路导航规划单元22根据存储单元20储存的用户信息进行道路导航规划，并将结果通过结果显示单元23显示出来。

本实施例中对导航装置的道路导航规划单元22进行细化，查找单元221在道路数据存储单元220中找到目的道路的数据，如该目的道路只允许小型车通过，该目的道路限制外地车牌号的车辆通过，该目的道路在什么时候会拥堵等目的道路的数据。比较判断单元222将用户信息与查找的这些数据进行对比，判断用户是否被所述目的道路所限制，如：用户信息是大型车，如果目的道路的数据为该道路限制大型车通过，则比较判断单元222可以规避该目的道路，如果目的道路的数据为大型车右拐，或对大型车没有要求，用户即可通过结果显示单元23显示的道路导航规划结果进行行车。可见本实施的导航装置为用户提供了更准备的指导。

而道路数据存储单元220储存的电子地图的道路数据还可以通过数据编写单元223进行编辑，可以实时的更新道路信息，使得道路导航规划更准确。

实施例三、一种导航装置，逻辑结构示意图如图3所示，包括：用户信息接收单元30、存储单元31、用户信息提取单元32、道路导航规划单元33和结果发送单元34，其中：

用户信息接收单元30，用于接收用户信息，并放入存储单元31，可以理解这里接收的用户信息可以是导航客户终端上报的用户信息。

存储单元31，用于储存用户信息。

用户信息提取单元32，用于提取存储单元31储存的用户信息。

道路导航规划单元33，用于根据所述用户信息提取单元32提取的用户信息进行道路导航规划。在本实施例中，所述道路导航规划单元33可选地包括：估算单元330、道路数据存储单元331、查找单元332和第二比较判断单元333。所述估算单元330，用于估算到达目的道路的时间段；所述道路数据存储单元331，用于储存电子地图的道路数据；所述查找单元330，用于在所述道路数据存储单元331中查找所述目的道路数据；所述第二比较判断单元333，用于将所述用户信息提取单元32提取的用户信息、所述估算单元330估算的时间段与所述查找单元332查找的目的道路数据进行比较，判断用户是否被所述目的道路所限制，若是，规避所述目的道路。

结果发送单元34，用于发送所述道路导航规划单元33进行道路导航规划的结果，在本实施例中是发送第二比较判断单元333判断的结果。

采用本实施例的导航装置可以是导航客户端相对应的服务器，所述导航装置的用户接收单元30接收到导航客户端上报的用户信息，储存到存储单元31，所述用户信息如实施例一所述，而道路导航规划单元33根据存储单元31储存的用户信息进行道路导航规划，并将结果通过结果发送单元34发送给所述导航客户端。

本实施例中对导航装置的道路导航规划单元33进行不同于实施例二的细化，查找单元332在道路数据存储单元331中找到目的道路的数据，如该目的道路什么时间段允许小型车通过，该目的道路什么时间限制外地车牌号的车辆通过，该目的道路在什么时间段回拥堵等目的道路的数据；且估算单元330估算到达目的道路的时间段，这里估算单元330可以根据导航客户端上报的用户当前GPS位置和道路数据存储单元储存的电子地图的数据进行估算。第二比较判断单元333将估算单元330估算的时间段、用户信息与查找的这些数据进行对比，判断用户是否被所述目的道路所限制，如：用户信息是大型车，且时间段为下午5时，如果目的道路的数据为该道路下午4时到7时限制大型车通过，则第二比较判断单元333可以规避该目的道路；如果目的道路的数据为下午5时到6是拥堵，而用户信息是“慢性性格”，第二比较判断单元333可以不规避该目的道路，而通过结果发送单元34将道路导航规划结果发送给导航客户端；如果目的道路的数据为4时到7时大型车右拐，或对大型车没有要求，用户即可通过导航客户端接收的结果发送单元34发送的道路导航规划结果进行行车。可见使用本实施例的导航装置使得行车导航更准确，提供了用户体验。

实施例四、一种导航装置，本实施例中的导航装置可以是导航终端，逻辑结构示意图如图4所示，包括：存储单元40、用户信息提取单元41、道路导航规划单元42和结果显示单元43，其中：

道路导航规划单元42的细化如是实例三所述，可选地增加了数据编写单元424，用于编辑道路数据存储单元421的电子地图的道路数据，这样可以实时的更新道路信息，从而道路导航规划更准确。

其它单元如实施例二所述，在此不再赘述。

方法实施例一、一种导航方法，流程图如图5所示，包括：

步骤101、导航装置提取用户信息；

这里的用户信息指和用户相关的信息，如车辆类型(大型车、小型车等)、车牌号码及车辆高度、宽度等，还可以是用户的性别、年龄及性格特点。这些用户的信息类型并不构成对本发明的限制。

可以理解，提取用户信息可以通过提取接收到的用户信息或提取储存的用户信息。对于离线式导航终端，导航装置为导航终端本身，既有导航定位单元，也储存有电子地图，导航终端可以自己进行道路导航规划，这时可以通过提取自身储存的用户信息；而对于在线式导航终端，此时导航终端上只作为导航客户端，导航装置则为导航客户端对应的服务器，需要提取所述导航客户端上报的用户信息。

步骤102、所述导航装置根据所述用户信息进行道路导航规划。

本实施中导航装置根据用户信息进行道路导航的规划，比如用户信息是车牌号，导航装置可以将限制该车牌号的道路进行规避；用户信息是车辆高度，导航装置可以将限制该高度的道路进行规避等。采用本实施例的导航方法，可以根据用户的具体信息来选择可行的道路，为用户选择合适的道路，与现有的导航方法相比，对道路的导航规划更合理，从而提高了导航方法的实用性。

方法实施例二、一种导航方法，本实施例是方法实施例一的具体实现的实施例，以离线式导航终端的导航方法为例，流程图如图6所示，包括：

步骤201、导航终端提取储存的用户信息；

步骤202、所述导航终端查找目的道路数据；

这里查找目的道路数据可以在存储的电子地图的道路数据中查找，也可以向网络侧查找等途径都在本发明的保护范围。

步骤203、所述导航终端将所述用户信息与所述目的道路数据进行比较，判断用户是否被所述目的道路所限制，若是，规避所述目的道路。

如：用户信息是大型车，如果目的道路的数据为该道路限制大型车通过，则导航终端可以规避该目的道路，或不进行规避，而执行步骤204；如果目的道路的数据为大型车右拐，或对大型车没有要求，则执行步骤204。

步骤204、所述导航终端显示进行道路导航规划的结果。

方法实施例三、一种导航方法，本实施例是方法实施例一的具体实现的实施例，以在线式导航终端的导航方法为例，此时导航终端为导航客户端，流程图如图7所示，包括：

步骤301、导航客户端上报用户信息给相应的服务器；

这里导航客户端也可以在上报的用户信息中携带用户当前GPS位置。

步骤302、所述服务器提取接收到的用户信息；

步骤303、所述服务器估算到达目的道路的时间段，并查找所述目的道路数据；

可以理解，步骤302并不是本步骤的触发条件，也没有绝对的顺序关系，可以同时执行。在估算到达目的道路的时间段时，服务器可以通过电子地图的道路数据和用户当前GPS位置进行估算。

步骤304、所述服务器将所述用户信息、时间段与目的道路数据进行比较，判断用户是否被所述目的道路所限制，若是，规避所述目的道路。

如：用户信息是大型车，且时间段为下午5时，如果目的道路的数据为该道路下午4时到7时限制大型车通过，则服务器可以规避该目的道路，或执行步骤305；如果目的道路的数据为下午5时到6是拥堵，而用户信息是“慢性性格”，服务器可以不规避该目的道路，而执行步骤305；如果目的道路的数据为4时到7时大型车右拐，或对大型车没有要求，则执行步骤305等。

步骤305、所述服务器发送进行道路导航规划的结果给导航客户端。

系统实施例一、一种导航系统，结构示意图如图8所示，包括：导航客户端100和响应服务器200，其中：

导航客户端100，用于将储存的用户信息上报给服务器200，并接收所述服务器200根据所述用户信息返回的道路导航规划结果；

服务器200，用于根据所述导航客户端100上报的用户信息进行道路导航规划，并将道路导航规划结果返回给所述导航客户端100。

从上述本发明的导航装置、导航方法及导航系统可以看出：本发明提供的导航装置，包括：用户信息提取单元，用于提取用户信息；道路导航规划单元，用于根据所述用户信息提取单元提取的用户信息进行道路导航规划。这样可以根据用户的具体信息来选择可行的道路，为用户选择合适的道路，与现有的导航装置相比，对道路的导航规划更合理，从而提高了导航装置的实用性。

以上对本发明实施例所提供的导航装置、导航方法及导航系统进行了详细介绍，本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1、一种导航装置，其特征在于，包括：

用户信息提取单元，用于提取用户信息；

道路导航规划单元，用于根据所述用户信息提取单元提取的用户信息进行道路导航规划。

2、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括：存储单元，用于储存用户信息；

所述用户信息提取单元从所述存储单元中提取用户信息。

3、如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，还包括：用户信息接收单元，用于接收用户信息，放入所述存储单元。

4、如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，还包括：结果发送单元，用于发送所述道路导航规划单元进行道路导航规划的结果。

5、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括：结果显示单元，用于显示所述道路导航规划单元进行道路导航规划的结果。

6、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述道路导航规划单元包括：道路数据存储单元，用于储存电子地图的道路数据；

查找单元，用于在所述道路数据存储单元中查找目的道路数据；

比较判断单元，用于将所述用户信息提取单元提取的用户信息与所述查找单元查找的目的道路数据进行比较，判断用户是否被所述目的道路所限制，若是，规避所述目的道路。

7、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述道路导航规划单元包括：道路数据存储单元，用于储存电子地图的道路数据；

估算单元，用于估算到达目的道路的时间段；

查找单元，用于在所述道路数据存储单元中查找目的道路数据；

第二比较判断单元，用于将所述用户信息提取单元提取的用户信息、所述估算单元估算的时间段与所述查找单元查找的目的道路数据进行比较，判断用户是否被所述目的道路所限制，若是，规避所述目的道路。

8、如权利要求6或7所述的导航装置，其特征在于，所述道路导航规划单元还包括：数据编写单元，用于编辑所述道路数据存储单元储存的电子地图的道路数据。

9、一种导航方法，其特征在于，包括：

提取用户信息；

根据所述用户信息进行道路导航规划。

10、如权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述提取用户信息是通过提取接收到的用户信息或提取储存的用户信息。

11、如权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述用户信息进行道路导航规划包括：查找目的道路数据；

将所述用户信息与所述目的道路数据进行比较，判断用户是否被所述目的道路所限制，若是，规避所述目的道路。

12、如权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述用户信息进行道路导航规划包括：估算到达目的道路的时间段，并查找所述目的道路数据；

将所述用户信息、时间段与目的道路数据进行比较，判断用户是否被所述目的道路所限制，若是，规避所述目的道路。

13、如权利要求9至12任一项所述的导航方法，其特征在于，还包括：显示或发送进行道路导航规划的结果。

14、一种导航系统，其特征在于，包括：

导航客户端，用于将储存的用户信息上报给服务器，并接收所述服务器根据所述用户信息返回的道路导航规划结果；

服务器，用于根据所述导航客户端上报的用户信息进行道路导航规划，并将道路导航规划结果返回给所述导航客户端。

Images