CN110487291A - 一种用于提供共同导航信息的方法与设备 - Google Patents

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CN110487291A CN201910745094.8A CN201910745094A CN110487291A CN 110487291 A CN110487291 A CN 110487291A CN 201910745094 A CN201910745094 A CN 201910745094A CN 110487291 A CN110487291 A CN 110487291A
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Abstract

本申请的目的是提供一种用于提供共同导航信息的方法和设备,第一导航终端向网络设备发送第一位置请求,所述第一位置请求包括所述第一目的地信息;所述网络设备基于所述第一目的地信息匹配确定至少一第二导航终端,并分别接收所述第一导航终端和所述第二导航终端发送的、相应用户当前所在的地理位置信息;所述网络设备分别向所述第一导航终端和所述第二导航终端发送其他用户当前所在的地理位置信息;所述第一导航终端和所述第二导航终端分别基于导航数据信息呈现导航界面,所述导航界面用于提供相应用户与至少一其他用户的共同导航信息。本申请便于向导航用户提供有关其他用户的共同导航信息。

Description

一种用于提供共同导航信息的方法与设备
技术领域
本申请涉及通信领域,尤其涉及一种用于提供共同导航信息的技术。
背景技术
车载导航终端用于帮助用户在驾车过程中准确获知当前所处位置、根据既定的目的地计算行程和获取导航信息(例如行程的剩余里程、当前方向、周边道路和地标信息),并在显示装置(例如液晶显示部件)上显示这些导航信息,有时亦辅以对部分导航信息的语音播报。一般而言,车载导航系统接收卫星信号以获取定位信息,并基于定位信息及离线/在线的地图数据生成导航信息;由于导航过程仅需涉及当前车辆的定位,因此获取导航信息的操作和向用户提供该导航信息的操作基于车载导航终端单机即均可完成。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于提供共同导航信息的方法。
根据本申请的一个方面,本申请提供了一种用于提供共同导航信息的方法,应用于导航终端。所述方法包括以下步骤:
响应于所述导航终端的用户基于目的地信息的检索操作,获取关于所述目的地信息的导航数据信息;
向网络设备发送位置请求,其中所述位置请求包括所述目的地信息;
接收所述网络设备基于所述位置请求而发送的、至少一个其他用户当前所在的地理位置信息;
向所述网络设备发送所述用户当前所在的地理位置信息,所述用户当前所在的地理位置信息用于提供至所述其他用户;以及
基于所述导航数据信息以及所述其他用户所在的地理位置信息呈现导航界面,所述导航界面用于提供所述用户与所述其他用户的共同导航信息。
相应地,根据本申请的另一方面,本申请提供了一种用于提供共同导航信息的导航终端。所述导航终端包括:
导航数据获取模块,用于响应于所述导航终端的用户基于目的地信息的检索操作,获取关于所述目的地信息的导航数据信息;
位置请求发送模块,用于向网络设备发送位置请求,其中所述位置请求包括所述目的地信息;
地理位置接收模块,用于接收所述网络设备基于所述位置请求而发送的、至少一个其他用户当前所在的地理位置信息;
地理位置发送模块,用于向所述网络设备发送所述用户当前所在的地理位置信息,所述用户当前所在的地理位置信息用于提供至所述其他用户;以及
导航界面呈现模块,用于基于所述导航数据信息以及所述其他用户所在的地理位置信息呈现导航界面,所述导航界面用于提供所述用户与所述其他用户的共同导航信息。
根据本申请的一个方面,本申请提供了一种用于提供共同导航信息的方法,应用于网络设备端。所述方法包括以下步骤:
接收第一导航终端发送的第一位置请求,所述第一位置请求包括第一用户的第一目的地信息;
基于所述第一目的地信息匹配确定至少一第二导航终端;
分别接收第一导航终端和第二导航终端发送的、相应用户当前所在的地理位置信息;以及
向所述第一导航终端发送所述第二导航终端的用户当前所在的地理位置信息,并向所述第二导航终端发送所述第一导航终端的用户当前所在的地理位置信息。
相应地,根据本申请的另一方面,本申请提供了一种用于提供共同导航信息的网络设备。所述网络设备包括:
位置请求接收模块,用于接收第一导航终端发送的第一位置请求,所述第一位置请求包括第一用户的第一目的地信息;
导航终端匹配模块,用于基于所述第一目的地信息匹配确定至少一第二导航终端;
地理位置接收模块,用于分别第一导航终端和第二导航终端发送的、相应用户当前所在的地理位置信息;以及
地理位置发送模块,用于向所述第一导航终端发送所述第二导航终端的用户当前所在的地理位置信息,并向所述第二导航终端发送所述第一导航终端的用户当前所在的地理位置信息。
根据本申请的一个方面,本申请提供了一种用于提供共同导航信息的方法,其中,所述方法包括:
第一导航终端响应于第一用户的基于第一目的地信息的第一检索操作,获取关于所述第一目的地信息的第一导航数据信息,并向网络设备发送第一位置请求,其中所述第一位置请求包括所述第一目的地信息;
所述网络设备接收所述第一位置请求,基于所述第一目的地信息匹配确定至少一第二导航终端,并分别接收所述第一导航终端和所述第二导航终端发送的、相应用户当前所在的地理位置信息;
所述网络设备向所述第一导航终端发送所述第二导航终端的用户当前所在的地理位置信息,并向所述第二导航终端发送所述第一导航终端的用户当前所在的地理位置信息;
所述第一导航终端和所述第二终端分别向所述网络设备发送相应用户当前所在的地理位置信息;
所述第一导航终端基于所述第一导航数据信息以及所述第二导航终端的用户所在的地理位置信息呈现第一导航界面,所述第二导航终端基于第二导航数据信息以及所述第一导航终端的用户所在的地理位置信息呈现第二导航界面;
其中,所述第一导航界面和所述第二导航界面分别用于提供相应用户与至少一其他用户的共同导航信息。
根据本申请的一个方面,本申请提供了一种提供共同导航信息的设备,其中,该设备包括:
处理器;以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以上任一项所述方法的操作。
根据本申请的另一方面,本申请提供了一种存储指令的计算机可读介质,所述指令在被计算机执行时使得所述计算机执行以上任一项所述方法的操作。
与现有技术相比,基于本申请,在用户(为便于区分,下称“第一用户”)为发起路径导航而搜索本次行程的目的地时,导航终端即向网络设备发送本次行程的目的地信息;网络设备基于该目的地信息为用户匹配其他用户(例如,但不限于,当前欲前往相同或相近目的地的用户;为便于区分,下称“第二用户”),并分别为第一用户和第二用户提供其他用户的地理位置信息,以便各导航终端向各用户提供共同导航信息。与惯常的基于车载导航终端单机实现的导航相比,基于该共同导航信息,用户不仅能获得前往目的地的路径导航,还能了解其他同行用户的位置,以便随时掌握大家的行车状况,便于用户之间随时沟通。尤其是在用户约定前往同一目的地的情况下(例如自驾游、组建婚庆车队等),用户无需通过近距离跟车并肉眼观察的方式获知同行车辆的位置,也无需因交通状况(包括拥堵状况、红绿灯交替等)的变化而丢失其他车辆的位置,用户的行车安全性也大大提高了。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出本申请一个实施例的实施场景;
图2示出本申请另一实施例的用于提供共同导航信息的方法流程;
图3示出本申请另一实施例的应用于导航终端的用于提供共同导航信息的方法流程;
图4示出本申请另一实施例的应用于网络设备的用于提供共同导航信息的方法流程;
图5示出本申请另一实施例的实施场景;
图6示出本申请一个实施例中导航终端的功能模块;
图7示出本申请另一实施例中网络设备的功能模块;
图8示出本申请另一实施例中各设备的功能模块;
图9示出一种可应用于本申请各实施例的示例性系统的功能模块。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中,终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如,中央处理器(Central Processing Unit,CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(Read Only Memory,ROM)或闪存(Flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(Phase-Change Memory,PCM)、可编程随机存取存储器(Programmable Random Access Memory,PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory,DRAM)、其他类型的随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-ErasableProgrammable Read-Only Memory,EEPROM)、快闪记忆体(Flash Memory)或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备(例如导航终端和网络设备)包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品,例如智能手机、平板电脑等,所述移动电子产品可以采用任意操作系统,如Android操作系统、iOS操作系统等。其中,所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令,自动进行数值计算和信息处理的电子设备,其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云;在此,云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成,其中,云计算是分布式计算的一种,由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc Network)等。优选地,所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然,本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例,其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请,也应包含在本申请保护范围以内,并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或者更多,除非另有明确具体的限定。
参考图1,在一些实施例中,本申请所提供的用于提供共同导航信息的方法,基于由包括(一台或多台)网络设备及(一台或多台)导航终端在内的设备所构成的系统实施。其中在一些实施例中,该系统可选地包括多于两台导航终端。基于该系统,参考图2,根据本申请的一个方面,本申请提供了一种用于提供共同导航信息的方法,该方法包括以下步骤:
第一导航终端响应于第一用户的基于第一目的地信息的第一检索操作,获取关于所述第一目的地信息的第一导航数据信息,并向网络设备发送第一位置请求,其中所述第一位置请求包括所述第一目的地信息;
所述网络设备接收所述第一位置请求,基于所述第一目的地信息匹配确定至少一第二导航终端,并分别接收所述第一导航终端和所述第二导航终端发送的、相应用户当前所在的地理位置信息;
所述网络设备向所述第一导航终端发送所述第二导航终端的用户当前所在的地理位置信息,并向所述第二导航终端发送所述第一导航终端的用户当前所在的地理位置信息;
所述第一导航终端和所述第二终端分别向所述网络设备发送相应用户当前所在的地理位置信息;
所述第一导航终端基于所述第一导航数据信息以及所述第二导航终端的用户所在的地理位置信息呈现第一导航界面,所述第二导航终端基于第二导航数据信息以及所述第一导航终端的用户所在的地理位置信息呈现第二导航界面;
其中,所述第一导航界面和所述第二导航界面分别用于提供相应用户与至少一其他用户的共同导航信息。
以下将分别从导航终端及网络设备方面,详细描述该用于提供共同导航信息的方法的具体实施方式。
导航终端方面
参考图3,根据本申请的一个方面,本申请提供了一种用于提供共同导航信息的方法,应用于导航终端。该方法包括步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150。在步骤S110中,导航终端响应于所述导航终端的用户基于目的地信息的检索操作,获取关于所述目的地信息的导航数据信息;在步骤S120中,导航终端向网络设备发送位置请求,其中所述位置请求包括所述目的地信息;在步骤S130中,导航终端接收所述网络设备基于所述位置请求而发送的、至少一个其他用户当前所在的地理位置信息;在步骤S140中,导航终端向所述网络设备发送所述用户当前所在的地理位置信息,所述用户当前所在的地理位置信息用于提供至所述其他用户;在步骤S150中,导航终端基于所述导航数据信息以及所述其他用户所在的地理位置信息呈现导航界面,所述导航界面用于提供所述用户与所述其他用户的共同导航信息。
为简便起见,在此以第一导航终端100为例详细描述相关实施例。
具体而言,在步骤S110中,第一导航终端100响应于该第一导航终端的第一用户的基于第一目的地信息的第一检索操作,获取关于所述第一目的地信息的第一导航数据信息。其中,在一些实施例中,一导航应用(或导航软件系统)运行于该第一导航终端。在以下实施例中以运行导航应用的第一导航终端为例描述;在一些实施例中,第一用户在该导航应用中登录了自己的用户账号,以建立第一用户的用户身份与第一导航终端之间的对应关系。第一用户在第一导航终端中基于第一目的地信息执行第一检索操作,例如第一用户将该第一目的地信息输入第一导航终端,并发起第一检索操作;在一些实施例中第一导航终端在本地检索相应的第一导航数据信息,而在另一些实施例中第一导航终端将第一目的地信息发送至相应的网络设备(例如云端服务器)并接收网络设备返回的(部分或全部)第一导航数据信息,或第一导航终端基于网络设备返回的信息而生成第一导航数据信息。其中,第一导航数据信息用于为第一用户提供路径导航,在一些实施例中第一导航数据信息包含道路走向、道路附属物、前往目的地的建议路径和/或当前交通状况信息等。
在步骤S120中,第一导航终端向网络设备发送第一位置请求,其中所述第一位置请求包括所述第一目的地信息。其中,该第一位置请求用于向网络设备请求一个或若干个其他用户当前所处的地理位置,而这些用户是由网络设备基于第一目的地信息匹配确定的。
在步骤S130中,第一导航终端接收所述网络设备基于所述第一位置请求而发送的、至少一个其他用户当前所在的地理位置信息。其中在一些实施例中,所述用户与所述其他用户属于同一导航群组,例如该导航群组在第一用户发起第一检索操作时尚未生成,网络设备基于前述第一目的地信息(例如第一用户所输入的、希望前往的目的地,在一些实施例中包括有关目的地的一个或多个关键字)匹配一个或若干个其他用户(例如这些用户也将前往相同或在地理位置上相近的目的地,下称第一用户的“同行用户”),并将这些用户与前述第一用户加入同一导航群组。在另一些实施例中,上述导航群组在第一用户发起第一检索操作时已存在,网络设备基于上述第一目的地信息匹配一个或若干个已属于同一导航群组的同行用户,并将第一用户加入该导航群组。为简化操作,在一些实施例中,网络设备并不另设置导航群组,而是在匹配得到第一用户所对应的一位或者多位其他用户后,确定第一用户与该其他用户的对应关系,并基于该对应关系执行后续操作。
在步骤S140中,导航终端向所述网络设备发送所述用户当前所在的地理位置信息,所述用户当前所在的地理位置信息用于提供至所述其他用户,例如上述导航群组中除第一用户以外的其他用户可从其导航终端的导航界面上得知第一用户所在的地理位置(例如该位置在相应用户所用的导航地图上以色点的形式显示)。
在步骤S150中,导航终端基于所述导航数据信息以及所述其他用户所在的地理位置信息呈现导航界面,所述导航界面用于提供所述用户与所述其他用户的共同导航信息,其中所述共同导航信息在一些实施例中包含当前用户和导航群组中其他用户的所处地理位置,这些所处位置可选地在所述导航界面中被区分显示。例如该导航界面上显示第一用户当前所在位置、周边地图、当前路径等导航信息,并以色点的形式显示为该用户匹配得到的其他用户所在的地理位置。
在一些实施例中,所述第一位置请求还包括以下至少任一项:
-所述检索操作的发起时间信息,例如对相同或相近目的地进行检索的时间相近(例如操作发起的时刻在某一时长范围内)的用户才将被判定为“同行用户”,以排除行程相隔太久的用户,提升用户体验;
-所述用户发起所述检索操作时所在的地理位置信息,例如在发起检索操作时所处位置在一范围(如预设半径的圆形区域)内的用户才将被判定为“同行用户”,以提升各用户导航路径的相关性并提升匹配精度。
在一些实施例中,上述方法还包括步骤S160(未示出)。在步骤S160中,第一导航终端基于预设的时间间隔向所述网络设备发送所述第一用户所在的地理位置信息,例如该地理位置信息是基于全球卫星定位系统(Global Positioning System,GPS)或其他定位系统(包括但不限于卫星定位/导航系统、基站定位系统)获取的。其中,该时间间隔可根据实际需要而设置(例如基于网络通信的状况而设置)。在一些实施例中,为提升系统的实时性以提升用户体验,第一用户的所处地理位置实时提供至其他用户,此时该时间间隔设置较短(例如200ms)。
在一些实施例中,上述步骤S150包括子步骤S151和子步骤S152(均未示出)。在子步骤S151中,第一导航终端基于所述其他用户当前所在的地理位置信息更新所述导航数据信息;而在子步骤S152中,第一导航终端基于更新后的导航数据信息,以及所述其他用户当前所在的地理位置信息,呈现导航界面,所述导航界面用于提供所述用户与所述其他用户的共同导航信息。例如,在确定“同行用户”后,为了使前往同一目的地的“同行用户”尽可能同路,第一导航终端规划同行路线(例如在导航路径中添加途经点,而该途经点也将被加入其他“同行用户”的导航路径中),以使路线尽可能重合,减少分散行动而造成的混乱状况,提升各用户的整体行进效率。
在一些实施例中,第一导航终端接收所述网络设备基于所述位置请求而实时发送的、至少一个其他用户当前所在的地理位置信息。为提升系统的实时性以提升用户体验,第一用户实时获取其他用户的所处地理位置,例如两次获取其他用户的所处地理位置的时间间隔设置较短(例如200ms)。
在一些实施例中,所述用户(第一用户)与所述其他用户属于同一导航群组,例如网络设备将第一用户和匹配得到的其他用户加入同一导航群组;上述方法还包括步骤S170和步骤S180(均未示出)。在步骤S170中,第一导航终端接收所述网络设备所发送的关于所述导航群组中至少一个其他用户的社交推荐信息,例如该社交推荐信息包括网络设备所发送的好友添加建议,或者经网络设备转发的、导航群组中其他用户所发送的好友添加请求;在步骤S180中,第一导航终端响应于所述用户对所述社交推荐信息的社交响应操作(例如基于好友添加建议而进行的好友添加操作,或者基于好友添加请求而进行的通过操作),向所述网络设备发送社交响应请求,以建立所述用户与相应其他用户的社交关系。在社交关系建立以后,相关用户即可基于已建立的社交关系进一步联络,从而即便是行程已结束(例如相关用户均已到达目的地),相关用户也可继续沟通后续事项,以统一行动或分配任务,这在集体活动(尤其是大型活动)中大大提高了用户的行动效率。
在各位“同行用户”前往既定目的地的过程中,为便于用户随时与其他“同行用户”沟通(例如从其他用户处获知相应的实时路况或计划变动),在一些实施例中,在所述用户(第一用户)与所述其他用户属于同一导航群组的情况下,上述方法还包括步骤S190(未示出)。在步骤S190中,第一导航终端基于所述导航群组所对应的即时通讯信道执行即时通讯操作。其中在一些实施例中该即时通讯信道用于供导航群组中的各用户进行基于实时语音或实时视频等进行即时通讯,且该即时通讯信道可选地在导航开始时即开启,用户在导航过程中无需手动输入消息,以保证驾车安全。在一些实施例中,该即时通讯信道基于导航群组中用户的相关操作(例如“发起实时语音聊天”)而由网络设备建立(例如网络设备基于发起即时通讯的用户所用的导航终端所发送的信道建立指令而建立信道,或者网络设备在一位或多位用户行程开始时自动建立信道)。
以上从导航设备方面详述了本申请的一些实施例。应当理解,以上基于第一导航终端100的具体实施方式仅为举例而非对本申请的任何限定,其他现有的或今后可能出现的导航终端(例如第一用户的“同行用户”所持的导航终端)所执行的操作与上述各实施例中第一导航终端100所执行的操作相同或基本相同。
网络设备方面
根据本申请的另一方面,本申请提供了一种用于提供共同导航信息的方法,该方法应用于网络设备200。参考图4,该方法包括步骤S210、步骤S220、步骤S230、步骤S240。
其中,在步骤S210中,网络设备接收第一导航终端100发送的第一位置请求,所述第一位置请求包括第一用户的第一目的地信息。其中,该第一位置请求用于向网络设备请求一个或若干个其他用户当前所处的地理位置,而这些用户是由网络设备基于第一目的地信息匹配确定的。
在步骤S220中,网络设备基于所述第一目的地信息匹配确定至少一第二导航终端300。这个/这些匹配所得的第二导航终端中的部分或全部的所处地理位置信息将在后续被提供至第一导航终端,以供第一用户参考。
在步骤S230中,网络设备分别接收第一导航终端和第二导航终端发送的、相应用户当前所在的地理位置信息;而在步骤S250中,网络设备向所述第一导航终端发送所述第二导航终端的用户当前所在的地理位置信息,并向所述第二导航终端发送所述第一导航终端的用户当前所在的地理位置信息,以供每台导航终端基于各自的导航数据信息以及其他用户所在的地理位置信息呈现导航界面,以向相应的用户提供共同导航信息。其中所述共同导航信息在一些实施例中包含当前用户和其他用户的所处地理位置,这些所处位置可选地在所述导航界面中被区分显示。
在一些实施例中,上述子步骤S220包括子步骤S221和子步骤S222(均未示出)。其中在子步骤S221中,网络设备接收一个或多个其他导航终端发送的第二位置请求,所述第二位置请求包括相应用户的第二目的地信息,其中,与上述第一位置请求相类似地,该第二位置请求亦用于向网络设备请求一个或若干个其他用户(在一些实施例中称为“第二用户”)当前所处的地理位置,而这些用户则是由网络设备基于第二目的地信息匹配确定的。在子步骤S222中,网络设备基于所述第一目的地信息及所述第二目的地信息,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端。例如,当第一用户所提供的第一目的地信息与第二用户所提供的第二目的地信息满足一定的目的地匹配条件(例如相同、相近或者相关联),则判定该第一目的地信息与该第二目的地信息相匹配;相应地,该第一导航终端与该第二导航终端亦相匹配。基于这种方式,不同的用户可基于前述匹配条件建立联系,以便彼此高效沟通,或者了解彼此的位置或行程;进而,用户可基于已建立的联系而实现协作。在一些实施例中,网络设备遍历第一导航终端之外的多台其他导航终端,并从这些其他导航终端中按前述方式确定与第一导航终端相匹配的一台或若干台第二导航终端。
在一些实施例中,所述第一位置请求还包括所述第一用户的地理位置信息,所述第二位置请求包括所述相应用户的地理位置信息。相应地,在上述子步骤S222中,网络设备基于所述第一目的地信息、所述第二目的地信息,并结合所述第一用户的地理位置信息及所述相应用户的地理位置信息,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端。例如,除以上所述的第一用户所提供的第一目的地信息与第二用户所提供的第二目的地信息须满足一定的目的地匹配条件之外,第一用户发起对目的地的搜索时所处的地理位置和第二用户发起对目的地的搜索时所处的地理位置亦须满足一定的地理位置匹配条件,第一导航终端和第二导航终端方能被判定为相匹配,以提升用户匹配的准确度,并在用户的目的地相同或相近的情况下为用户提供导航路径尽可能重合的同行用户;从而,第一用户和第二用户在地理位置上满足预设的地理位置条件,如,第一用户和第二用户的地理位置在一预设范围内。在一些实施例中,上述地理位置匹配条件为第一用户和第二用户所处地理位置的直线距离小于一预设的第一距离阈值,该直线距离基于第一用户和第二用户所处位置的位置信息(例如经纬度信息)可方便地计算;在另一些实施例中,该地理位置匹配条件为第一用户和第二用户所处的地理位置的行车距离小于一预设的第二距离阈值,其中两点间的行车距离在一些实施例中是该两点之间行驶路径的总长度,以使用户在一定的距离范围内以提升匹配准确性;在另一些实施例中,该地理位置匹配条件为第一用户和第二用户所处的地理位置的行车时间小于一预设的行车时间阈值,其中两点间的行车时间在一些实施例中是基于该两点之间的行驶路径、交通状况(例如行驶路径总体或分段的平均车速)等计算所得,以便用户在较短时间内会合并同行。在此,应理解,上述这些地理位置匹配条件的具体实施方式仅为举例而非对本申请的任何限定,其他现有的或者今后可能出现的地理位置匹配条件的具体实施方式如能适用于本申请,也包含在本申请的保护范围内,并以引用的方式包含于此。
在一些实施例中,所述第一位置请求还包括所述第一用户基于所述第一目的地信息而发起第一检索操作的发起时间信息。相应地,在子步骤S222中,网络设备基于所述第一目的地信息及所述第二目的地信息,并结合所述发起时间信息,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端。例如对相同或相近目的地进行检索的时间相近(例如操作发起的时刻在某一时长范围内)的用户才将被判定为“同行用户”,以排除行程相隔太久的用户,提升用户体验。而在另一些实施例中,为了在排除行程相隔太久的用户的同时减少用户的导航终端的工作负荷及其需要向网络设备发送的数据量,各用户发起对目的地的检索的时间由网络设备确定;在子步骤S222中,若所述网络设备接收所述第一位置请求与所述第二位置请求的时间间隔小于请求时间间隔阈值,基于所述第一目的地信息及所述第二目的地信息,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端。
在很多情形下,不同用户即便前往相同或相近的目的地,检索目的地所在地理位置时向系统中输入的关键字也有可能是不同的。为提高匹配同行用户的效率,在一些实施例中,网络设备通过不同用户检索目的地时所用的目的地信息之间的相似度来判定这些用户是否相匹配。具体而言,在子步骤S222中,网络设备确定所述第一目的地信息及所述第二目的地信息的相似度;并基于各项第二目的地信息所对应的相似度,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端。其中,在一些实施例中,第一目的地信息和第二目的地信息之间的相似度基于Jaccard系数(或称为Jaccard相似系数)确定,其中两个集合的Jaccard系数为该两个集合的交集大小和并集大小之比值(若该两个集合均为空,则它们的Jaccard系数为1)。例如,网络设备分别将第一目的地信息和第二目的地信息以自然语言处理(Natural Language Processing,NLP)分词而取得两个词语集合,并计算该两个词语集合的交集大小和并集大小的比值,当该比值大于一阈值时判定第一目的地信息和第二目的地信息满足相似度条件,即第一目的地信息和第二目的地信息足够相近,从而第一导航终端和第二导航终端相匹配(相应地,第一用户和第二用户相匹配)。应理解,其他现有的或今后可能出现的用于确定第一目的地信息和第二目的地信息的相似度的方式如能适用于本申请,也包含在本申请的保护范围内。例如,预先训练一数据模型(包括但不限于BP神经网络、深度神经网络、决策树、支持向量机等现有的或今后可能出现的数据模型),并将第一目的地信息和第二目的地信息分别向量化后输入该数据模型,以基于该模型确定第一目的地信息和第二目的地信息之间的相似度。
在一些实施例中,上述方法还包括步骤S250(未示出)。在步骤S250中,网络设备创建导航群组,其中所述导航群组的群组成员包括所述第一用户及所述第二导航终端300所对应的第二用户。例如,网络设备基于第一导航终端所发送的第一位置请求而创建对应于第一用户的导航群组(例如该导航群组的ID对应于第一用户的用户账号,或者对应于第一导航终端的设备标识),将第一用户加入该导航群组,并向各第二用户所对应的导航终端发送群组邀请;若第二用户操作其导航终端以接受该邀请,则相应的第二用户被加入该导航群组。本领域技术人员应能理解,上述用于创建导航群组和确定导航群组成员的方式仅为举而非对本申请的任何限定,其他现有的或者今后可能出现的用于创建导航群组和确定导航群组成员的方式如能适用于本申请,也包含在本申请的保护范围内,并以引用的方式包含于此。
在一些实施例中,参考图5,在上述导航群组已被创建的情形下,仍有可能存在与已加入导航群组中用户的行程目的地相同(或相近)的用户(例如称其为“新增用户”),该用户基于其导航终端(例如称其为“新增导航终端”)检索其目的地,例如新增导航终端响应于该“新增用户”基于其第三目的地信息(例如“新增用户”所输入的、希望前往的目的地,在一些实施例中包括有关该目的地的一个或多个关键字)的第三检索操作,获取关于所述第三目的地信息的第三导航数据信息。为便于此类“后到”的“新增用户”与已加入导航群组中的用户同行、免除重新创建导航群组的麻烦,相应地,上述方法还包括步骤S260(未示出)。在步骤S260中,网络设备接收新增导航终端发送的第三位置请求,所述第三位置请求包括第三用户的第三目的地信息;若所述第三目的地信息与所述第一目的地信息相匹配,网络设备将所述第三用户加入所述导航群组。
为及时回收导航群组资源以节约系统开支,在一些实施例中,在上述导航群组已被创建的情形下,上述方法还包括步骤S270和步骤S280(均未示出)。在步骤S270中,网络设备基于所述导航群组对应的每个导航终端发送的、相应用户当前所在的地理位置信息,判定所述导航群组中各用户的导航状态,例如网络设备基于每个导航终端在路径导航过程中实时或定期发送的所处地理位置信息,确定各用户的所处地理位置信息;其中,若一用户的所处地理位置与其检索目的地时所用的目的地信息所对应的目的地所处地理位置之间的距离小于一定值,则判定该用户的导航状态为已到达。而在步骤S280中,若所述导航群组中所有用户的导航状态均包括已到达,网络设备解散所述导航群组,例如取消特定ID的导航群组与多个导航用户的对应关系。
其中在一些实施例中,若所述导航群组中所有用户的导航状态均包括已到达,网络设备向所述导航群组中的至少一个用户的导航终端发送关于所述导航群组中至少一个其他用户的社交推荐信息,并基于至少一导航终端发送的社交响应请求建立相应用户之间的社交关系;随后,网络设备解散所述导航群组。例如,该社交推荐信息包括网络设备向导航群组中所有或部分用户所发送的、含有导航群组中其他用户的相关信息的好友添加建议(例如用于提示用户添加导航群组中其他用户为导航应用或其他社交应用中的社交联系人),或者经网络设备转发的、导航群组中其他用户所发送的好友添加请求。在社交关系建立以后,相关用户即可基于已建立的社交关系进一步联络,从而即便是行程已结束(例如相关用户均已到达目的地),相关用户也可继续沟通后续事项,以统一行动或分配任务,这在集体活动(尤其是大型活动)中大大提高了用户的行动效率。
在各位“同行用户”前往既定目的地的过程中,为便于用户随时与其他“同行用户”沟通(例如从其他用户处获知相应的实时路况或计划变动),在一些实施例中,上述方法还包括步骤S290(未示出)。在步骤S290中,网络设备建立即时通讯信道,其中所述即时通讯信道用于供所述第一导航终端与所述第二导航终端即时通讯。其中在一些实施例中该即时通讯信道用于供各用户通过其导航终端进行基于实时语音或实时视频等的即时通讯,且该即时通讯信道可选地在导航开始时即开启,用户在导航过程中无需手动输入消息,以保证驾车安全。在一些实施例中,该即时通讯信道基于用户的相关操作(例如“发起实时语音聊天”)而由网络设备建立(例如网络设备基于发起即时通讯的用户所用的导航终端所发送的信道建立指令而建立信道,或者网络设备在一位或多位用户行程开始时自动建立信道)。
以上详述了本申请的一些具体实施方式。应当理解,这些具体实施方式仅为举例而非对本申请的任何限定。
根据本申请的另一个方面,本申请提供了一种导航终端。参考图6和图8,该导航终端包括导航数据获取模块、位置请求发送模块、地理位置接收模块、地理位置发送模块和导航界面呈现模块。其中,导航数据获取模块、位置请求发送模块、地理位置接收模块、地理位置发送模块和导航界面呈现模块分别用于执行上述步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150,相关的具体实施方式及其技术效果请参照图3所对应的实施例,在此不予赘述,并以引用的方式包含于此。
根据本申请的另一个方面,本申请提供了一种网络设备200。参考图7和图8,该网络设备200包括位置请求接收模块210、导航终端匹配模块220、地理位置接收模块230和地理位置发送模块240。其中,位置请求接收模块210、导航终端匹配模块220、地理位置接收模块230和地理位置发送模块240分别用于执行上述步骤S210、步骤S220、步骤S230和步骤S240,相关的具体实施方式及其技术效果请参照图4所对应的实施例,在此不予赘述,并以引用的方式包含于此。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机代码,当所述计算机代码被执行时,如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品被计算机设备执行时,如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备,所述计算机设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个计算机程序;
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
图9示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
如图9所示,在一些实施例中,系统1000能够作为各所述实施例中的任意一个导航终端或网络设备。在一些实施例中,系统1000可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如,系统存储器或NVM/存储设备1020)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如,(一个或多个)处理器1005)。
对于一个实施例,系统控制模块1010可包括任意适当的接口控制器,以向(一个或多个)处理器1005中的至少一个和/或与系统控制模块1010通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块1010可包括存储器控制器模块1030,以向系统存储器1015提供接口。存储器控制器模块1030可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器1015可被用于例如为系统1000加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例,系统存储器1015可包括任意适当的易失性存储器,例如,适当的DRAM。在一些实施例中,系统存储器1015可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例,系统控制模块1010可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器,以向NVM/存储设备1020及(一个或多个)通信接口1025提供接口。
例如,NVM/存储设备1020可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备1020可包括任意适当的非易失性存储器(例如,闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如,一个或多个硬盘驱动器(Hard Disk,HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备1020可包括在物理上作为系统1000被安装在其上的设备的一部分的存储资源,或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如,NVM/存储设备1020可通过网络经由(一个或多个)通信接口1025进行访问。
(一个或多个)通信接口1025可为系统1000提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统1000可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例,(一个或多个)处理器1005中的至少一个可与系统控制模块1010的一个或多个控制器(例如,存储器控制器模块1030)的逻辑封装在一起。对于一个实施例,(一个或多个)处理器1005中的至少一个可与系统控制模块1010的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例,(一个或多个)处理器1005中的至少一个可与系统控制模块1010的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例,(一个或多个)处理器1005中的至少一个可与系统控制模块1010的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中,系统1000可以但不限于是:服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如,膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中,系统1000可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如,在一些实施例中,系统1000包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
需要注意的是,本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施,例如,可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中,本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地,本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中,例如,RAM存储器,磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外,本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现,例如,作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外,本申请的一部分可被应用为计算机程序产品,例如计算机程序指令,当其被计算机执行时,通过该计算机的操作,可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解,计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等,相应地,计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于:该计算机直接执行该指令,或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序,或者该计算机读取并执行该指令,或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此,计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如,光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质,诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制,计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如,计算机可读存储介质包括,但不限于,易失性存储器,诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM);以及非易失性存储器,诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM);以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD);或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此,根据本申请的一个实施例包括一个装置,该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器,其中,当该计算机程序指令被该处理器执行时,触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其他单元或步骤,单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一,第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。

Claims (21)

1.一种用于提供共同导航信息的方法,应用于导航终端,其中,所述方法包括:
响应于所述导航终端的用户基于目的地信息的检索操作,获取关于所述目的地信息的导航数据信息;
向网络设备发送位置请求,其中所述位置请求包括所述目的地信息;
接收所述网络设备基于所述位置请求而发送的、至少一个其他用户当前所在的地理位置信息;
向所述网络设备发送所述用户当前所在的地理位置信息,所述用户当前所在的地理位置信息用于提供至所述其他用户;
基于所述导航数据信息以及所述其他用户所在的地理位置信息呈现导航界面,所述导航界面用于提供所述用户与所述其他用户的共同导航信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述位置请求还包括以下至少任一项:
所述检索操作的发起时间信息;
所述用户发起所述检索操作时所在的地理位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
基于预设的时间间隔向所述网络设备发送所述第一用户所在的地理位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述导航数据信息以及所述其他用户所在的地理位置信息呈现导航界面,所述导航界面用于提供所述用户与所述其他用户的共同导航信息的步骤,包括:
基于所述其他用户当前所在的地理位置信息更新所述导航数据信息;
基于更新后的导航数据信息,以及所述其他用户当前所在的地理位置信息,呈现导航界面,所述导航界面用于提供所述用户与所述其他用户的共同导航信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述接收所述网络设备基于所述位置请求而发送的、至少一个其他用户当前所在的地理位置信息的步骤,包括:
接收所述网络设备基于所述位置请求而实时发送的、至少一个其他用户当前所在的地理位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
接收所述网络设备所发送的关于所述导航群组中至少一个其他用户的社交推荐信息;
响应于所述用户对所述社交推荐信息的社交响应操作,向所述网络设备发送社交响应请求,以建立所述用户与相应其他用户的社交关系。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述用户与所述其他用户属于同一导航群组;
所述方法还包括:
基于所述导航群组所对应的即时通讯信道执行即时通讯操作。
8.一种用于提供共同导航信息的方法,应用于网络设备端,其中,所述方法包括:
接收第一导航终端发送的第一位置请求,所述第一位置请求包括第一用户的第一目的地信息;
基于所述第一目的地信息匹配确定至少一第二导航终端;
分别接收第一导航终端和第二导航终端发送的、相应用户当前所在的地理位置信息;
向所述第一导航终端发送所述第二导航终端的用户当前所在的地理位置信息,并向所述第二导航终端发送所述第一导航终端的用户当前所在的地理位置信息。
9.根据权利8所述的方法,其中,所述基于所述第一目的地信息匹配确定至少一第二导航终端的步骤,包括:
接收一个或多个其他导航终端发送的第二位置请求,所述第二位置请求包括相应用户的第二目的地信息;
基于所述第一目的地信息及所述第二目的地信息,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述第一位置请求还包括所述第一用户的地理位置信息,所述第二位置请求包括所述相应用户的地理位置信息;
所述基于所述第一目的地信息及所述第二目的地信息,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端的步骤,包括:
基于所述第一目的地信息、所述第二目的地信息,并结合所述第一用户的地理位置信息及所述相应用户的地理位置信息,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端。
11.根据权利要求9所述的方法,其中,所述第一位置请求还包括所述第一用户基于所述第一目的地信息而发起第一检索操作的发起时间信息;
所述基于所述第一目的地信息及所述第二目的地信息,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端的步骤,包括:
基于所述第一目的地信息及所述第二目的地信息,并结合所述发起时间信息,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法,其中,所述基于所述第一目的地信息及所述第二目的地信息,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端的步骤,包括:
若所述网络设备接收所述第一位置请求与所述第二位置请求的时间间隔小于请求时间间隔阈值,基于所述第一目的地信息及所述第二目的地信息,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端。
13.根据权利要求9所述的方法,其中,所述基于所述第一目的地信息及所述第二目的地信息,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端的步骤,包括:
确定所述第一目的地信息及所述第二目的地信息的相似度;
基于各项第二目的地信息所对应的相似度,由所述其他导航终端中匹配确定至少一第二导航终端。
14.根据权利要求8所述的方法,其中,所述方法还包括:
创建导航群组,其中所述导航群组的群组成员包括所述第一用户及所述第二导航终端所对应的第二用户。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,所述方法还包括:
接收新增导航终端发送的第三位置请求,所述第三位置请求包括第三用户的第三目的地信息;
若所述第三目的地信息与所述第一目的地信息相匹配,将所述第三用户加入所述导航群组。
16.根据权利要求14所述的方法,其中,所述方法还包括:
基于所述导航群组对应的每个导航终端发送的、相应用户当前所在的地理位置信息,判定所述导航群组中各用户的导航状态;
若所述导航群组中所有用户的导航状态均包括已到达,解散所述导航群组。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述若所述导航群组中所有用户的导航状态均包括已到达,解散所述导航群组的步骤,包括:
若所述导航群组中所有用户的导航状态均包括已到达,向所述导航群组中的至少一个用户的导航终端发送关于所述导航群组中至少一个其他用户的社交推荐信息;
基于至少一导航终端发送的社交响应请求,建立相应用户之间的社交关系;
解散所述导航群组。
18.根据权利要求8所述的方法,其中,所述方法还包括:
建立即时通讯信道,其中所述即时通讯信道用于供所述第一导航终端与所述第二导航终端即时通讯。
19.一种用于提供共同导航信息的方法,其中,所述方法包括:
第一导航终端响应于第一用户的基于第一目的地信息的第一检索操作,获取关于所述第一目的地信息的第一导航数据信息,并向网络设备发送第一位置请求,其中所述第一位置请求包括所述第一目的地信息;
所述网络设备接收所述第一位置请求,基于所述第一目的地信息匹配确定至少一第二导航终端,并分别接收所述第一导航终端和所述第二导航终端发送的、相应用户当前所在的地理位置信息;
所述网络设备向所述第一导航终端发送所述第二导航终端的用户当前所在的地理位置信息,并向所述第二导航终端发送所述第一导航终端的用户当前所在的地理位置信息;
所述第一导航终端和所述第二终端分别向所述网络设备发送相应用户当前所在的地理位置信息;
所述第一导航终端基于所述第一导航数据信息以及所述第二导航终端的用户所在的地理位置信息呈现第一导航界面,所述第二导航终端基于第二导航数据信息以及所述第一导航终端的用户所在的地理位置信息呈现第二导航界面;
其中,所述第一导航界面和所述第二导航界面分别用于提供相应用户与至少一其他用户的共同导航信息。
20.一种用于提供共同导航信息的设备,其中,该设备包括:
处理器;以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1至18中任一项所述方法的操作。
21.一种存储指令的计算机可读介质,所述指令在被计算机执行时使得所述计算机执行根据权利要求1至18中任一项所述方法的操作。
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