CN111510857A - 一种用于实现用户间协同移动的方法与设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种用于实现用户间协同移动的方法与设备，该方法包括：获取所述第二终端的当前移动方向信息，其中，所述当前移动方向信息是根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定的；根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息；在所述协同移动任务对应的任务地图中显示所述移动指示信息。达到了基于第一用户与第二用户参与的协同移动任务，确定对应的移动指示信息，并在对应的任务地图中区别显示所述移动指示信息，以通过区别显示在所述任务地图中的移动指示信息帮助所述第一用户顺利完成所述协同移动任务。

Description

一种用于实现用户间协同移动的方法与设备

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于实现用户间协同移动的技术。

背景技术

随着时代的发展，数字地图已经成为人们搜索目的地的主要方式之一。用户可以通过数字地图查询想要达到的目的地。

现有的数字地图，通过在该数字地图中标记用户当前所在的位置，以及目的地的位置，来帮助用户顺利到达目的地。随着该用户的移动，该用户在该数字地图中的用户标记点也会在该数字地图中随之移动，用户通过比较数字地图中用户标记点的移动来判断自己与目的地的之间的差距，例如，是否偏离路线、距离目的地还有多远等。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于实现用户间协同移动的方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于实现用户间协同移动的方法，应用于第一终端，使用所述第一终端的第一用户与使用第二终端的第二用户参与同一协同移动任务，该方法包括：

获取所述第二终端的当前移动方向信息，其中，所述当前移动方向信息是根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定的；

根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息；

在所述协同移动任务对应的任务地图中显示所述移动指示信息，其中所述任务地图接收自所述网络设备、并覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于实现用户间协同移动的方法，应用于网络设备，该方法包括：

响应于第一终端发送的、对协同移动任务的触发请求，检测是否存在与所述第一终端参与同一个协同移动任务的第二终端，若不存在，向所述第一终端的用户设备发送对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息；若存在，向所述第一终端的用户设备发送第二终端的当前位置信息，以及对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于实现用户间协同移动的方法，该方法包括：

网络设备响应于第一终端发送的、对协同移动任务的触发请求，检测是否存在与所述第一终端参与同一个协同移动任务的第二终端，若不存在，向所述第一终端发送对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息；若存在，向所述第一终端发送第二终端的当前位置信息，以及对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息；

所述用户设备接收所述网络设备发送的、所述第二终端的当前位置信息，其中所述第二终端与第一终端参与同一个协同移动任务；根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息，并根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息；在所述协同移动任务对应的任务地图中区别地显示所述移动指示信息，其中所述任务地图接收自所述网络设备、并覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于实现用户间协同移动的第一终端，使用所述第一终端的第一用户与使用第二终端的第二用户参与同一协同移动任务，该设备包括：

一一模块，用于获取所述第二终端的当前移动方向信息，其中，所述当前移动方向信息是根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定的；

一三模块，根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息；

一四模块，用于在所述协同移动任务对应的任务地图中显示所述移动指示信息，其中所述任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于实现用户间协同移动的网络设备，该设备包括：

二一模块，用于响应于第一终端发送的、对协同移动任务的触发请求，检测是否存在与所述第一终端参与同一个协同移动任务的第二终端，若不存在，向所述第一终端的用户设备发送对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息；若存在，向所述第一终端的用户设备发送第二终端的当前位置信息，以及对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于实现用户间协同移动的设备，该设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上所述任一方法的操作。

根据本申请的另一个方面，提供了存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如上所述任一方法的操作。

与现有技术相比，本申请通过根据第二终端的当前位置信息与第二终端的历史位置信息确定第二终端的当前移动方向信息，并根据第二终端的当前移动方向信息与第一终端的当前移动方向信息确定协同移动任务对应的移动指示信息；在协同移动任务对应的任务地图中区别地显示移动指示信息。达到了基于第一终端与第二终端参与的协同移动任务，确定对应的移动指示信息，并在对应的任务地图中区别显示所述移动指示信息，以通过区别显示在所述任务地图中的移动指示信息帮助所述第一终端顺利完成所述协同移动任务。

并且，本申请通过第一终端的当前移动方向信息与第二终端的当前移动方向信息确定第一终端与第二终端的协同关系信息，进一步地，基于该协同关系信息确定所述第一终端与所述第二终端参与的所述协同移动任务。达到自动确定所述协同移动任务的目的，在用户体验上，所述第一终端发起或参与所述协同移动任务，无需填写该协同移动任务，即可在显示的任务地图中区别显示对应的移动指示信息，提高了用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的系统拓扑图；

图2示出根据本申请一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的系统方法的方法流程图；

图3示出根据本申请一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的方法流程图；

图4示出根据本申请另一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的方法流程图；

图5示出根据本申请一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的用户界面示意图之一；

图6示出根据本申请一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的用户界面示意图之二；

图7示出根据本申请一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的用户界面示意图之三；

图8示出根据本申请一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的用户设备的设备结构图；

图9示出根据本申请另一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的网络设备的设备模块图；

图10示出可用于本申请各实施例的一种示例性系统的功能模块。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(Flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change Memory，PCM)、可编程随机存取存储器(Programmable Random Access Memory，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。

当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。

在此，本申请所述的“协同移动任务”包括但不限于一个或多个用户共同参与、协同完成的任务。在一些实施例中，所述协同移动任务包括但不限于跟车(例如，第一用户跟第二用户的车)、找人(例如，第一用户找第二用户)、去往同一目的地(例如，第一用户和第二用户去往同一个目的地集合)。在一些实施例中，参与所述协同移动任务的用户包括所述第一用户以及一个或多个第二用户。

图1示出了根据本申请一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的系统拓扑图。该系统包括第一终端以及网络设备，其中，所述第一终端与所述网络设备之间可以通过有线或者无线的方式进行通信。所述第一终端包括但不限于手机、平板、笔记本电脑等。在此，所述“第一”“第二”等仅用于区分各用户设备。在一些实施例中，所述网络设备可以同时接收一个或多个第一终端发送的触发请求；在一些实施例中，所述网络设备基于所述第一终端发送的触发请求，向该第一终端以及一个或多个第二终端发送对应的任务地图，其中，所述任务地图覆盖参与同一协同移动任务的所述第一用户的当前位置信息，以及所述第二用户的当前位置信息。例如，所述网络设备接收一个或多个第一终端发送的触发请求，基于每一个所述第一终端发送的触发请求，所述网络设备查询匹配与每个所述第一终端的第一用户参与同一协同移动任务的第二用户，并将覆盖该第一用户的当前位置信息，以及与该第一用户参与同一协同移动任务的第二用户的当前位置信息的任务地图发送给该第一用户的第一终端，以及该第二用户的第二终端。

图2示出了根据本申请一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的系统方法流程图，该方法包括：

网络设备响应于第一终端发送的、对协同移动任务的触发请求，检测是否存在与所述第一终端参与同一个协同移动任务的第二终端，若不存在，向所述第一终端发送对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息；若存在，向所述第一终端发送第二终端的当前位置信息，以及对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息；

所述第一终端接收所述网络设备发送的、所述第二终端的当前位置信息，其中所述第二终端与第一终端参与同一个协同移动任务；根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息，并根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息；在所述协同移动任务对应的任务地图中区别地显示所述移动指示信息，其中所述任务地图接收自所述网络设备、并覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。

图3示出根据本申请一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的方法流程图，应用于第一终端，使用所述第一终端的第一用户与使用第二终端的第二用户参与同一协同移动任务，该方法包括步骤S11、步骤S12以及步骤S13。

第一终端在一些实施例中，所述第一终端、第二终端包括但不限于手机、平板电脑、电脑等计算设备。在一些实施例中，所述第一终端移动终端(例如第一终端、第二终端…)中安装有协同移动APP，用户可在所述协同移动APP中进行协同移动任务，所述协同移动APP有其对应的网络设备(例如服务器)。在一些实施例中，所述第一终端移动终端(例如第一终端、第二终端…)中安装的应用(例如，社交应用、地图应用等)中包括一协同移动任务功能模块，用户可通过该功能模块启动协同移动任务，例如，在该应用中设置一按钮，用户通过点击该按钮启动或参与协同移动任务，所述网络设备为所述应用对应的服务器。在一些实施例中，用户还可以向特定用户发起所述协同移动任务，例如，在社交应用中，该按钮设置在会话窗口的下方，用户通过在会话窗口中点击所述按钮，向特定用户(例如，当前会话用户)发起协同移动任务。在一些实施例中，所述第一用户与所述第二用户为参与同一协同移动任务的用户。在一些实施例中，所述协同移动任务具有对应的任务标识(例如，编号等)，用户(例如，所述第一用户、第二用户)在发起或参与协同移动任务时，获取该协同移动任务的任务标识，并将该任务标识发送给对应的网络设备。在一些实施例中，所述网络设备基于所述任务标识，确定参与同一协同移动任务的所述第一用户以及所述第二用户。第一终端在一些实施例中，所述协同移动任务包括但不限于跟车、找人、去往同一目的地等。

具体而言，在步骤S11中，第一终端获取所述第二终端的当前移动方向信息，其中，所述当前移动方向信息是根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定的。在一些实施例中，对应的网络设备将与第一用户参与同一协同移动任务的第二用户所使用的第二终端的当前移动方向信息发送给所述第一用户使用的第一终端。例如，所述第二终端将该第二终端的当前位置信息以及历史位置信息发送给所述网络设备，由所述网络设备确定所述第二终端的当前移动方向信息，并将该当前移动方向信息发送给与所述第二用户参与同一协同移动任务的第一用户所使用的第一终端。第一终端第二终端例如，所述第二终端通过GPS定位系统获取当前位置信息，并将该当前位置信息发送给所述网络设备。在一些实施例中，所述网络设备接收所述当前位置信息，并向参与同一协同移动任务的各用户发送参与该协同移动任务的所有用户的当前位置信息。第一终端在一些实施例中，所述第一终端网络设备在接收到第二终端发送的所述当前位置信息后会保存一定时间，并将该当前位置信息作为所述第二终端的历史位置信息。进一步地，所述第一终端网络设备根据所述第二终端的所述当前位置信息以及所述第二终端的所述历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息，并将所述第二终端的当前移动方向信息发送给与第二用户参与同一协同移动任务的第一用户的第一终端。在一些实施例中，所述当前移动方向信息包括但不限于所述第二终端的移动方向(例如，东、西、南、北、北偏西25°、西偏南15°等)。第一终端进一步地，所述第一终端根据所述第二终端的当前移动方向信息，以及所述第一终端的当前移动方向信息确定出所述协同移动任务对应的移动指示信息。在一些实施例中，所述移动指示信息包括但不限于移动轨迹等。

在步骤S12中，第一终端根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息。在一些实施例中，所述协同移动任务对应的移动指示信息是由所述第一终端确定的。在一些实施例中，所述第一终端同样根据所述第一终端的当前位置信息以及所述第一终端的历史位置信息确定出所述第一终端的当前移动方向信息。在一些实施例中，不同的协同移动任务对应不同的移动指示信息，例如，在跟车的协同移动任务中，所述移动指示信息包括采用不同轨迹颜色标记的所述第一终端与所述第二终端的移动轨迹信息。在一些实施例中，移动指示信息包括但不限于采用不同轨迹颜色和/或不同轨迹符号标记的所述第一终端与所述第二终端的移动轨迹信息，例如，在跟车的协同移动任务中，为更好地完成跟车任务，被跟方(例如第一终端)采用比较鲜艳的颜色标记其移动轨迹信息；跟方(例如第二终端)采用普通的颜色标记其移动轨迹信息。

在步骤S13中，第一终端在所述协同移动任务对应的任务地图中显示所述移动指示信息，其中所述任务地图接收自所述网络设备、并覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。第一终端在一些实施例中，所述网络设备基于参与同一协同移动任务的所述第一用户的当前位置信息，以及所述第二用户的当前位置信息向所述第一终端发送覆盖所述第一用户的当前位置信息，以及所述第二用户的当前位置信息的任务地图。在一些实施例中，所述第一终端基于其接收到的所述任务地图，以及确定出的移动指示信息，在所述任务地图中进行显示，以方便所述第一用户以及所述第二用户顺利完成所述协同移动任务。在一些实施例中，所述在所述任务地图中显示所述移动指示信息包括但不限于对所述第一用户以及所述第二用户的移动轨迹信息区分显示，例如，通过不同的颜色在所述任务地图中绘制所述第一用户以及所述第二用户的移动轨迹信息。在本实施例中，所述第一终端根据第一用户的当前移动方向信息以及第二用户的当前移动方向信息在任务地图中显示移动指示信息，以方便所述第一用户以及所述第二用户清楚看到自己的移动轨迹信息，从而帮助所述第一用户以及所述第二用户顺利完成所述协同移动任务。

例如，第一用户通过其使用的第一终端中的协同移动APP向第二用户发起协同移动任务Y(例如，该协同移动任务为跟车任务，并且，第二用户为被跟方，第一用户为跟车方)。所述协同移动APP对应的网络设备获取所述第二终端的当前位置信息以及所述第二终端的历史位置信息，所述网络设备根据所述第二终端的当前位置信息以及历史位置信息确定出该第二终端的当前移动方向信息，并将该第二终端的当前移动方向信息发送给所述第一终端。所述第一终端获取所述网络设备发送的所述第二终端的当前移动方向信息，并由所述第一终端根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务(例如跟车任务)对应的移动指示信息(例如用不同轨迹颜色和/或不同轨迹符号标记的所述第一终端与所述第二终端的移动轨迹信息)，其中，所述第一终端的当前移动方向信息是由所述第一终端根据该第一终端的历史位置信息以及当前位置信息确定出来的。进一步地，所述第一终端在所述网络设备发送的所述协同移动任务对应的任务地图中显示所述移动指示信息。在本实施例中，所述第一终端在所述任务地图中通过鲜艳的颜色绘制第二终端的移动轨迹信息，用黑白色绘制标记第一终端的移动轨迹信息，以方便第一用户在跟车的过程中清楚地看到第二用户的轨迹，从而便于完成跟车任务。

再例如，参考图5、图6、图7，用户A和用户B拟进行跟车的协同移动任务。图5为用户A对应的用户界面图，用户A在与用户B聊天的过程中，通过聊天界面中的“发起协同移动任务”按钮向用户B发起协同移动任务。此时，在用户B的聊天窗口中通过聊天信息的方式向该用户B呈现参与该协同移动任务的按钮，该用户B通过点击该会话框中的“协同移动任务”按钮确认参与该协同移动任务。进一步地，分别在用户A与用户B的聊天界面中呈现图7所示的用户界面图，在图7中，由于用户A和用户B参与的是跟车的协同移动任务，因此，确定该协同移动任务对应的移动指示信息为采用不同轨迹颜色和/或不同轨迹符号标记的所述第一终端与所述第二终端的移动轨迹信息。具体地，基于用户A为跟车方，用户B为被跟车方，用户B的移动轨迹信息(例如图中“1”所指的轨迹)采用鲜艳的颜色标记；用户A的移动轨迹信息(例如图中“2”所指的轨迹)采用普通的颜色标记。进而方便用户A跟车用户B。

在一些实施例中，所述移动指示信息包括以下至少一项：

(1)采用不同轨迹颜色和/或不同轨迹符号标记的所述第一终端与所述第二终端的移动轨迹信息。在一些实施例中，基于所述第一用户以及所述第二用户所参与的协同移动任务的不同，采用协同移动任务对应的移动指示信息区别显示。例如，所述协同移动任务为跟车或者跟人协同移动任务，所述第一终端区别显示第一终端以及第二终端在所述任务地图中的移动轨迹信息。例如，在跟车协同移动任务中，对被跟方的移动轨迹信息采用鲜艳的颜色进行绘制标记；对跟方的移动轨迹信息采用普通的颜色进行绘制标记，以方便跟车方顺利跟车。再例如，在跟车协同移动任务中，对被跟方采用鲜艳的颜色(轨迹颜色)的实线(轨迹符号)标记其移动轨迹信息；对跟方采用普通的颜色(轨迹颜色)的虚线(轨迹符号)标记其移动轨迹信息，以方便跟车方顺利跟车。

(2)关于目标终端当前位置信息的标记指示信息，其中，所述目标终端为所述第一终端或所述第二终端。例如，所述协同移动任务为找人的协同移动任务，所述第二用户为被找方，则在任务地图中着重标记对应的第二终端的当前位置信息。在一些实施例中，通过鲜艳的颜色显示所述第二终端的当前位置信息(例如，XX街道XX楼XX)，以方便第一用户顺利前往该第二用户所在的位置。在一些实施例中，所述标记指示信息包括但不限于鲜艳方框，或者其他显眼的标记指示信息。在一些实施例中，所述标记指示信息包括所述目标终端的当前位置信息，以在显眼的同时，第一用户(例如找方)能顺利找到第二用户(例如被找方)。

(3)关于所述协同移动任务目的地信息的标记指示信息。例如，所述协同移动任务为在去往同一目的地，则在所述任务地图中着重显示目的地信息。例如，通过鲜艳的颜色显示所述目的地信息(例如，XX街道XX楼XX)。。在一些实施例中，所述标记指示信息包括但不限于鲜艳方框，或者其他显眼的标记指示信息。在一些实施例中，所述标记指示信息包括所述目的地信息，以在显眼的同时，使参与所述协同移动任务的第一用户以及第二用户可以顺利前往所述协同移动任务的目的地。

(4)所述第一用户偏离所述协同移动任务的提示信息。例如，当第一用户偏离所述协同移动任务时，通过提示音或者闪烁所述第一用户的当前位置信息的标记点来发出提示信息。例如，所述协同移动任务为跟车，所述第一终端通过计算所述第一用户的第一移动向量与所述第二用户的第二移动向量之间的夹角信息检测确定所述第一用户是否偏离所述跟车的协同移动任务，并在该第一用户偏离所述协同移动任务时发出提示信息，以提醒所述第一用户。

(5)对应于所述第一终端的当前移动方向信息的方向指示信息。例如，所述第一终端将计算出的第一用户的第一移动向量以及第二用户的第二移动向量在所述任务地图中通过不同的、对应的颜色标记出来。例如，在跟车的协同移动任务中，用鲜艳的颜色标记出被跟方(例如第二用户)的第二移动向量，用普通的黑白灰颜色标记出跟方(例如第一用户)的第一移动向量。在本实施例中，第一用户以及第二用户可以通过区别显示的有向箭头(例如，第一移动向量或者第二移动向量顶点)清楚看到第一用户以及第二用户的移动方向，从而帮助第一用户以及第二用户顺利完成所述协同移动任务。

当然，本领域技术人员应能理解上述移动指示信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的移动指示信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述方法还包括步骤S14(未示出)。在步骤S14中，第一终端获取所述第一终端的当前移动方向信息。在一些实施例中，所述第一终端的当前移动方向信息是由所述第一终端确定出来的；例如，所述第一终端获取第二终端的当前移动方向信息，并确定出该第一终端的当前移动方向信息，进一步地，所述第一终端根据所述第一终端的当前移动方向信息以及所述第二终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息。当所述第一终端的当前移动方向信息是由该第一终端确定，而不是由对应的网络设备确定出来后再发给所述第一终端时，能够在一定程度上减少网络资源的浪费。当然本领域技术人员应能理解，在另一些实施例中，所述第一终端的当前移动方向信息也可以由所述网络设备确定，例如，所述第一终端将当前位置信息以及历史位置信息发送给所述网络设备，所述网络设备根据所述第一终端的当前位置信息以及所述第一终端的历史位置信息确定出所述第一终端的当前移动方向信息，进一步地，由所述网络设备将所述第一终端的当前移动方向信息发送给所述第一终端。

在一些实施例中，所述获取所述第一终端的当前移动方向信息，包括：第一终端获取所述第一终端的当前位置信息以及所述第一终端的历史位置信息；根据所述第一终端的当前位置信息与所述第一终端的历史位置信息，确定所述第一终端的当前移动信息。在一些实施例中，为减少网络资源的浪费，由第一终端自己确定出该第一终端的当前移动方向信息，例如，所述第一终端基于GPS定位获取当前位置信息，并通过短时间的缓存该当前位置信息，将原来的“当前位置信息”转换为历史位置信息。进一步地，所述第一终端根据所述第一终端的历史位置信息以及当前位置信息确定该第一终端的当前移动方向信息。

在一些实施例中，所述获取第二终端的当前移动方向信息，包括：第一终端接收对应的网络设备发送的所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息；第一终端根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息。在一些实施例中，所述第二终端的当前移动方向信息是由第一终端确定的，例如，所述网络设备获取所述第二终端的当前位置信息以及历史位置信息，进一步地，所述网络设备将所述第二终端的当前位置信息以及历史位置信息发送所述第一终端，所述第一终端根据所述第二终端的当前位置信息以及历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息。在本实施例中，所述第二终端的当前移动方向信息的确定是第一终端完成的，网络设备仅将该第二终端的当前位置信息以及历史位置信息发送给该第一终端即可，由此减少网络设备的计算。

在一些实施例中，所述获取第二终端的当前移动方向信息，包括：第一终端接收对应的网络设备发送的所述第二终端的当前移动方向信息。在本实施例中，所述第二终端的当前移动方向信息是由对应的网络设备生成，并由该网络设备下发给所述第一终端的。例如，所述网络设备获取参与所述协同移动任务的第二终端的当前位置信息以及历史位置信息，并基于该当前位置信息以及历史位置信息确定出该第二终端的当前移动方向信息，进而将该第二终端的当前移动方向信息发送给该第一终端。在本实施例中，第二终端的当前移动方向信息是由对应的所述网络设备提供给该第一终端的，由此可减少第一终端的计算。

在一些实施例中，所述接收对应的网络设备发送的所述第二终端的当前移动方向信息之前，所述方法还包括步骤S15(未示出)。在步骤S15中，第一终端向所述网络设备发送所述第一终端的当前移动方向信息。在一些实施例中，所述当前移动方向信息是由终端确定生成并发送给所述网络设备，再由该网络设备将对应的当前移动方向信息下发给对应的终端的。例如，所述网络设备下发的所述第二终端的当前移动方向信息是由该第二终端确定的，并由该第二终端将确定出的该当前移动方向信息发送给该网络设备，后续由该网络设备下发给对应的所述第一终端。同样的，所述第一终端在确定出该第一终端的当前移动方向信息后需要将该当前移动方向信息发送给该网络设备，进一步地，该网络设备将该第一终端的当前移动方向信息发送给与该第一终端参与同一协同移动任务的第二终端。

在一些实施例中，所述接收对应的网络设备发送的所述第二终端的当前移动方向信息之前，所述方法还包括步骤S16(未示出)。在步骤S16中，向所述网络设备发送所述第一终端的当前位置信息和历史位置信息。在一些实施例中，所述第二终端的当前移动方向信息是由网络设备确定并下发给所述第一终端的，所述网络设备获取参与所述协同移动任务的各终端的当前位置信息以及历史位置信息。例如，所述网络设备获取所述第二终端的当前位置信息以及历史位置信息，并根据所述第二终端的当前位置信息以及历史位置信息确定该第二终端的当前移动方向信息，进一步地，所述网络设备将所述第二终端的当前移动方向信息发送给所述第一终端。同样的，所述第一终端将该第一终端的当前位置信息以及历史位置信息发送给所述网络设备，并由该网络设备根据该当前位置信息以及历史位置信息确定出该第一终端的当前移动方向信息。

在一些实施例中，所述根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息，包括：第一终端根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息生成所述第二终端的第二移动向量，其中，所述第二移动向量的起点为所述第二终端的历史位置信息，所述第二移动向量的顶点为所述第二终端的当前位置信息；第一终端根据所述第二终端的第二移动向量确定所述第二终端的当前移动方向信息。在此，需要说明的是，所述确定所述第二终端的当前移动方向信息的方法适用于终端以及所述网络设备，例如，无论是由终端确定所述第二终端的当前位置信息，还是由所述网络设备确定所述第二终端的当前位置信息，均适用于该方法。在一些实施例中，所述第一终端通过有向向量(例如所述移动向量)确定所述第二终端的当前移动方向信息。在一些实施例中，所述第一终端将所述第二终端的当前位置信息作为第二移动向量的顶点，将所述第二终端的历史位置信息作为第二移动向量的起点，生成所述第二终端对应的第二移动向量。进一步地，所述第一终端基于所述第二移动向量确定所述第二终端的当前移动方向信息。在一些实施例中，所述第一终端以所述第二移动向量的起点为坐标原点，以该原点建立坐标轴，基于该坐标轴计算所述第二移动向量与所述坐标轴的夹角，进而可以确定出所述第二终端的当前移动方向信息。例如，所述第二移动向量与所述坐标轴的x轴的正方向(例如，该x轴的右边)之间的夹角为25°，则确定所述第二终端的当前移动方向信息为东偏北25°。当然，本领域技术人员应能理解，上述基于第二移动向量确定所述第二终端的当前移动方向信息的操作仅为举例，其他现有或今后可能出现的操作如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。在本实施例中，所述第一终端通过确定第二终端的第二移动向量的方式精确地确定出所述第二终端的当前移动方向信息。在一些实施例中，所述第一终端的当前移动方向信息同样是通过向量(例如，所述第一终端的第一移动向量)的方式确定出来的。在一些实施例中，所述第一终端的当前移动方向信息同样基于第一移动向量的方式精确地确定出该第一终端的当前移动方向信息。

在一些实施例中，所述根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息，包括：第一终端根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息；第一终端根据所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息确定所述协同移动任务；第一终端根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息，确定所述协同移动任务对应的移动指示信息。在此，需要说明的是，所述确定所述协同移动任务对应的移动指示信息的方法适用于终端以及所述网络设备，例如，无论是由终端确定所述协同移动任务对应的移动指示信息，还是由所述网络设备确定所述协同移动任务对应的移动指示信息，均适用于该方法。在一些实施例中，所述协同关系信息包括但不限于同向而行、相向而行、以x°的夹角前行、向同一目的地聚集等。在一些实施例中，所述第一终端根据所述第一终端的当前移动方向信息与所述第二终端的当前移动方向信息确定出所述第一终端与所述第二终端的协同关系信息。例如，所述第一终端的当前移动方向信息为正北，所述第二终端的当前移动方向信息也为正北，则所述第一终端确定所述第一终端与所述第二终端的协同关系信息为同向而行。进一步地，所述第一终端根据确定出的所述协同关系信息确定所述协同移动任务。在一些实施例中，所述协同移动任务包括但不限于跟车、找人等。在一些实施例中，所述移动相关信息包括但不限于在前、在后、是否移动等。在一些实施例中，所述第一终端确定所述第一终端以及所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息，例如，所述协同移动任务包括跟车，所述协同关系信息为同向，所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息为“在前”，所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息为“在后”，所述第一终端根据第二终端“在前”，第一终端“在后”的移动相关信息确定对所述第二终端的移动轨迹着重标记，对所述第一终端的移动轨迹普通标记，以方便所述第一终端跟车。在一些实施例中，所述协同关系信息与其对应的协同移动任务之间存在映射关系，所述第一终端可根据确定出的所述协同关系信息，基于该映射关系查询确定对应的协同移动任务。在一些实施例中，不同的协同移动任务对应有移动相关信息，不同的移动相关信息对应有移动指示信息，所述第一终端根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息确定出该协同移动任务对应的移动指示信息，例如，在跟车的协同移动任务中，在前的移动相关信息对应着重(例如鲜艳颜色)标记的移动指示信息，在后的移动相关信息对应的普通(例如黑白颜色)标记的移动指示信息。在一些实施例，所述映射关系以及对应关系等都记录在所述第一终端中对应的数据库中，所述第一终端可基于对应的信息(例如当前移动方向信息、协同移动任务等)在对应的数据库中查询确定即可。在本实施例中，所述第一终端根据第一终端以及第二终端的当前移动方向信息确定出第一终端与第二终端的协同关系信息，再进一步地，根据第一终端与第二终端的协同关系信息自动确定出第一终端与第二终端参与的协同移动任务，再根据第二终端以及第一终端在该协同移动任务中的移动相关信息确定对应的移动指示信息。达到自动确定协同移动任务，并且不同的协同移动任务对应不同的移动指示信息的目的，以适用于多种协同移动任务，在各种协同移动任务中帮助用户完成该协同移动任务。

在一些实施例中，所述根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息，包括：第一终端确定所述第二终端的第二移动向量与所述第一终端的第一移动向量形成的夹角信息；第一终端根据所述夹角信息确定所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息。在一些实施例中，所述第一终端根据第一终端的第一移动向量与第二终端的第二移动向量所形成的夹角信息确定所述第一终端与所述第二终端的协同关系信息。例如，所述第一移动向量与所述第二移动向量之间的夹角信息为0°，则确定所述第一终端与所述第二终端的协同关系信息为同向；再例如，所述第一移动向量与所述第二移动向量的夹角信息为180°，则确定所述第一终端与所述第二终端为相向而行。在一些实施例中，所述夹角信息与其对应的协同关系信息之间存在映射关系，例如，0°的夹角信息与同向的协同关系信息存在映射关系；180°的夹角信息与相向的协同关系信息存在映射关系，该映射关系记录在所述第一终端中，所述第一终端根据计算出的所述第一移动向量与所述第二移动向量之间的夹角信查询确定对应的协同关系信息。在本实施例中，所述第一终端基于第一移动向量与第二移动向量之间的夹角信息精确地确定出第一终端与第二终端之间的协同关系信息。当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的根据所述夹角信息确定协同关系信息的操作仅为举例，其他现有或今后可能出现的操作若能适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述根据所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息确定所述协同移动任务，包括：第一终端根据所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息从协同移动任务信息库中查询确定与该协同关系信息相匹配的协同移动任务。在一些实施例中，所述第一终端中建立有协同移动任务信息库，在该协同移动任务信息库中保存记录有协同移动关系信息与协同移动任务之间的映射关系，例如，“同向”的协同移动关系信息对应“跟车”“跟人”的协同移动任务；“相向”的协同移动关系信息对应“去往同一目的地”“去往被找方所在地”的协同移动任务。当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的协同移动关系信息与协同移动任务之间的映射关系仅为举例，其他现有或今后可能出现的协同移动关系信息与协同移动任务之间的映射关系如能适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。在本实施例中，所述第一终端本地建立有协同移动任务信息库，根据协同关系信息在所述协同移动任务信息库中直接可以查询到与该协同关系信息相对应的协同移动任务，达到自动确定出第一终端与第二终端参与的协同移动任务的目的。

在一些实施例中，所述根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息，确定所述协同移动任务对应的移动指示信息，包括：第一终端分别根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息确定所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动状态信息，其中，所述移动状态信息与所述第一终端或所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息相匹配；第一终端根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动状态确定所述第二终端的移动指示信息，以及所述第一终端的移动指示信息。在一些实施例中，所述移动状态信息包括但不限于跟方、被跟方、找人方、被找方等。在一些实施例中，所述第一终端根据第一终端以及第二终端在其共同参与的协同移动任务中的移动相关信息(例如，谁在前，谁在后)分别确定出第一终端在所述协同移动任务中的移动状态信息(例如，第一终端在前，则确定为被跟方或被找方)，以及第二终端在所述协同移动任务中的移动状态信息(例如，第二终端在后，则确定为跟方或找方)。在一些实施例中，参考下列表1所示的协同移动任务信息库，所述第一终端根据第一移动向量与第二移动向量所形成的夹角信息确定所述第一终端与所述第二终端的协同关系信息(例如，同向)；进一步地，所述第一终端根据所述协同关系信息在协同移动任务信息库中查询该协同关系信息所对应的协同移动任务(例如，跟车或跟人)；再进一步地，所述第一终端根据所述第一终端以及所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息(例如，根据第一终端以及第二终端在坐标轴中的坐标确定在同向而行时，谁在前谁在后)确定第一终端与第二终端在所述协同移动任务中的移动状态信息(例如，由于是跟车或者跟人的协同移动任务，因此，确定在前的第一终端为被跟方的移动状态信息，确定在后的第二终端为跟方的移动状态信息)；在进一步地，根据所述移动状态信息确定对应的移动指示信息(例如，在跟车协同移动任务中，在前的被跟方采用着重标记的移动指示信息，在后的跟车方采用普通标记的移动指示信息)。在本实施例中，所述第一终端基于移动相关信息、移动状态信息等，逐步确定出所述协同移动任务所对应的移动指示信息，为后续在任务地图中区别显示移动指示信息提供支持。

表1协同移动任务信息库

当然，本领域技术人员应能理解上述表1所示的协同移动任务信息库仅为举例，其他现有的或今后可能出现的协同移动任务信息库如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息分别确定所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动状态信息，其中，所述移动状态信息与所述第一终端或所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息相匹配，包括：第一终端根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息从协同移动任务信息库中查询确定与所述移动相关信息相匹配的移动状态信息，其中，所述移动状态信息与所述第一终端或所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息相匹配。在一些实施例中，如上述表1所示，所述第一终端中建立有协同移动任务信息库，所述协同移动任务信息库中记录有移动相关信息与移动状态信息之间的映射关系，并且，所述移动状态信息是与所述第一终端以及所述第二终端共同参与的协同移动任务相匹配的，例如，所述第一终端与所述第二终端共同参与的协同移动任务为跟车，则确定出的所述移动状态信息为跟方或被跟方。在本实施例中，通过协同移动任务信息库为用户查询匹配出与其参与的协同移动任务相匹配的移动状态信息，从而为所述第一终端精确地确定出移动状态信息，以便后续准确区别显示移动指示信息。

在一些实施例中，所述方法还包括步骤S17(未示出)。在步骤S17中，第一终端实时获取所述第一终端的当前位置信息；第一终端响应于关于所述第一终端的当前位置信息的上传触发条件，向所述网络设备上传实时获取到的所述第一终端的当前位置信息。在一些实施例中，为减轻所述网络设备的负担，所述第一终端并不是一直向所述网络设备发送第一终端的当前位置信息的，而是在满足上传触发条件时，才向所述网络设备发送所述第一终端的当前位置信息。在一些实施例中，所述上传触发条件包括但不限于达到预设时间时上传，或者达到预设的触发条件时上传。例如，所述第一终端通过GPS定位实时获取第一终端的当前位置信息，在一些实施例中，为减轻对应的网络设备的负担，所述第一终端定期(例如，每个5秒、10秒、1分钟等)向所述网络设备发送所述第一终端的当前位置信息，而不是一直将获取到的所述第一终端的当前位置信息发送给所述网络设备。在一些实施例中，所述第一终端在达到预设的触发条件后，向所述网络设备发送所述第一终端的当前位置信息。在一些实施例中，所述预设的触发条件包括但不限于所述第一终端通过点击对应的上传按钮来触发上传所述第一终端的当前位置信息，例如，在所述任务地图的右下角或者左下角设置一上传按钮，用户在查看所述任务地图时，可以通过点击该上传按钮来间隔地向所述网络设备发送当前位置信息。

当然，本领域技术人员应能理解上述上传触发条件仅为举例，其他现有的或今后可能出现的上传触发条件如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述方法还包括步骤S18(未示出)。在步骤S18中，第一终端接收所述网络设备发送的更新后的所述任务地图，其中，更新后的所述任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息、所述第二终端的当前位置信息，以及其他新用户的当前位置信息。在一些实施例中，呈现在所述第一终端中的所述任务地图是需要更新的，例如，当有其他新用户参与该协同移动任务中时，需要更新该任务地图；再例如，当所述第一终端或者所述第二终端即将要移动出所述任务地图的范围时，需要更新所述任务地图。在一些实施例中，所述第一终端接收所述网络设备更新后的所述任务地图，所述更新后的任务地图依然覆盖所述第一终端的当前位置信息，以及所述第二终端的当前位置信息；或者所述更新后的任务地图需要覆盖所述第一终端的当前位置信息、所述第二终端的当前位置信息，以及所述其他新用户的当前位置信息。在本实施例中，响应于所述协同移动任务的进行，所述协同移动任务对应的任务地图也需要更新，所述第一终端可基于更新后的所述任务地图继续顺利进行所述协同移动任务。

图4示出了根据本申请另一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的方法流程图，应用于网络设备。该方法包括步骤S21。

具体而言，在步骤S21中，网络设备响应于第一终端发送的、对协同移动任务的触发请求，检测是否存在与所述第一终端参与同一个协同移动任务的第二终端，若不存在，向所述第一终端的用户设备发送对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息；若存在，向所述第一终端的用户设备发送第二终端的当前位置信息，以及对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。在一些实施例中，所述第一终端中安装有协同移动APP，用户可在所述协同移动APP中进行协同移动任务，所述网络设备为所述协同移动APP对应的服务器。在一些实施例中，所述第一终端通过启动所述协同移动APP，或者点击所述协同移动APP中对应的按钮向所述网络设备发送所述触发请求。在一些实施例中，所述第一终端中安装的应用(例如，社交应用、地图应用等)中包括一协同移动任务功能模块，用户可通过该功能模块启动协同移动任务，例如，在该应用中设置一按钮，用户通过点击该按钮启动或参与协同移动任务，所述网络设备为所述应用对应的服务器，在一些实施例中，所述第一终端通过点击该按钮向所述网络设备发送所述触发请求。当然，本领域技术人员应能理解，所述触发请求可以是启动协同移动任务的启动触发，也可以是参与某协同移动任务的参与触发。在一些实施例中，所述网络设备响应于第一终端发送的所述触发请求，检测是否存在与所述第一终端参与同一协同移动任务的第二终端。例如，所述协同移动任务具有对应的任务标识(例如，编号等)，用户(例如，所述第一终端、第二终端)在发起或参与协同移动任务时，获取该协同移动任务的任务标识，并将该任务标识发送给所述网络设备。在一些实施例中，所述网络设备基于所述任务标识，确定参与同一协同移动任务的所述第一终端以及所述第二终端。若存在，则所述网络设备在获取到所述第二终端的当前位置信息后，将该第二终端的当前位置信息发送给所述第一终端的第一终端，并向所述第一终端发送对应的任务地图，其中，所述任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息，以及所述第二终端的当前位置信息。若不存在(例如，所述第一终端首次发起所述协同移动任务)，所述网络设备将对应的任务地图发送给所述第一终端，其中，所述任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息。在一些实施例中，所述网络设备本地设置有任务地图信息库，所述网络设备根据所述第一终端的当前位置信息从所述任务地图信息库中获取覆盖所述第一终端的当前位置信息的任务地图；在另一些实施例中，所述任务地图是从对应的第三方服务器(例如地图APP对应的服务器)获取的，例如，所述网络设备将所述第一终端的当前位置信息发送给所述服务器，所述服务器将覆盖所述第一终端的当前位置信息的任务地图发送给所述网络设备。在本实施例中，所述网络设备响应于第一终端发送的触发请求，向所述第一终端的第一终端分发与该第一终端参与同一协同移动任务的一个或多个第二终端的当前位置信息，并向该第一终端的第一终端发送对应的任务地图，以供所述第一终端在所述任务地图中区别显示所述协同移动任务对应的移动指示信息。

在一些实施例中，所述方法还包括步骤S22(未示出)。在步骤S22中，若所述第一终端的当前位置信息，或者所述第二终端的当前位置信息距离所述任务地图的边界小于或等于距离阈值，获取更新后的所述任务地图，并向所述用户设备发送所述更新后的任务地图，其中，所述更新后的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。在一些实施例中，为了保证第一终端端呈现出的任务地图始终覆盖第一终端的当前位置信息以及第二终端的当前位置信息，所述网络设备需更新发送给所述第一终端的任务地图。例如，所述网络设备同样在任务地图中标记所述第一终端的当前位置信息，以及所述第二终端的当前位置信息，当所述第一终端的当前位置信息，或者所述第二终端的当前位置信息距离所述任务地图的边界小于或等于距离阈值时，所述网络设备从本地任务地图信息库，或者第三方服务器获取更新后的任务地图，更新后的任务地图须覆盖所述第一终端的当前位置信息，以及所述第二终端的当前位置信息。例如，更新后的所述任务地图将所述第一终端的当前位置信息以及所述第二终端的当前位置信息覆盖在整个所述任务地图的中间预设区域内。在本实施例中，响应于第一终端以及第二终端在所述协同移动任务对应的任务地图中的移动，所述网络设备更新所述任务地图，以保证呈现给所述第一终端的任务地图始终能覆盖到参与该协同移动任务的所有用户的当前位置信息。

在一些实施例中，所述方法还包括步骤S23(未示出)，在步骤S23中，网络设备向所述第一终端发送该第一终端的当前移动方向信息。例如，终端的当前移动方向信息是由所述网络设备确定的，所述网络设备获取第一终端的当前位置信息与历史位置信息，并根据所述第一终端的当前位置信息以及历史位置信息确定该第一终端的当前移动方向信息，并由该网络设备将该第一终端的当前移动方向信息下发给该第一终端。

在一些实施例中，所述方法还包括步骤S24(未示出)，在步骤S24中，网络设备向所述第一终端发送所述第二终端的当前移动方向信息。例如，所述网络设备获取所述第二终端的当前位置信息以及历史位置信息，并根据所述第二终端的当前位置信息以及历史位置信息确定生成该第二终端的当前移动方向信息，进一步地，所述网络设备将所述第二终端的当前移动方向信息下发给所述第一终端。

在一些实施例中，所述方法还包括步骤S25(未示出)，在步骤S25中，网络设备获取所述第二终端的当前移动方向信息；所述网络设备将所述第二终端的当前移动方向信息发送给所述第一终端。在一些实施例中，所述第二终端的当前移动方向信息是由该第二终端确定的，该第二终端将其确定的该当前移动方向信息发送给所述网络设备，并由该网络设备将该第二终端的当前移动方向信息发送给对应的所述第一终端。

图8示出根据本申请一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的第一终端的设备模块图，该设备包括一一模块、一二模块以及一三模块。

在一些实施例中，所述第一终端、第二终端包括但不限于手机、平板电脑、电脑等计算设备。在一些实施例中，所述第一终端移动终端(例如第一终端、第二终端…)中安装有协同移动APP，用户可在所述协同移动APP中进行协同移动任务，所述协同移动APP有其对应的网络设备(例如服务器)。在一些实施例中，所述第一终端移动终端(例如第一终端、第二终端…)中安装的应用(例如，社交应用、地图应用等)中包括一协同移动任务功能模块，用户可通过该功能模块启动协同移动任务，例如，在该应用中设置一按钮，用户通过点击该按钮启动或参与协同移动任务，所述网络设备为所述应用对应的服务器。在一些实施例中，用户还可以向特定用户发起所述协同移动任务，例如，在社交应用中，该按钮设置在会话窗口的下方，用户通过在会话窗口中点击所述按钮，向特定用户(例如，当前会话用户)发起协同移动任务。在一些实施例中，所述第一用户与所述第二用户为参与同一协同移动任务的用户。在一些实施例中，所述协同移动任务具有对应的任务标识(例如，编号等)，用户(例如，所述第一用户、第二用户)在发起或参与协同移动任务时，获取该协同移动任务的任务标识，并将该任务标识发送给对应的网络设备。在一些实施例中，所述网络设备基于所述任务标识，确定参与同一协同移动任务的所述第一用户以及所述第二用户。第一终端在一些实施例中，所述协同移动任务包括但不限于跟车、找人、去往同一目的地等。

具体而言，一一模块，用于获取所述第二终端的当前移动方向信息，其中，所述当前移动方向信息是根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定的。在一些实施例中，对应的网络设备将与第一用户参与同一协同移动任务的第二用户所使用的第二终端的当前移动方向信息发送给所述第一用户使用的第一终端。例如，所述第二终端将该第二终端的当前位置信息以及历史位置信息发送给所述网络设备，由所述网络设备确定所述第二终端的当前移动方向信息，并将该当前移动方向信息发送给与所述第二用户参与同一协同移动任务的第一用户所使用的第一终端。第一终端第二终端例如，所述第二终端通过GPS定位系统获取当前位置信息，并将该当前位置信息发送给所述网络设备。在一些实施例中，所述网络设备接收所述当前位置信息，并向参与同一协同移动任务的各用户发送参与该协同移动任务的所有用户的当前位置信息。第一终端在一些实施例中，所述第一终端网络设备在接收到第二终端发送的所述当前位置信息后会保存一定时间，并将该当前位置信息作为所述第二终端的历史位置信息。进一步地，所述第一终端网络设备根据所述第二终端的所述当前位置信息以及所述第二终端的所述历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息，并将所述第二终端的当前移动方向信息发送给与第二用户参与同一协同移动任务的第一用户的第一终端。在一些实施例中，所述当前移动方向信息包括但不限于所述第二终端的移动方向(例如，东、西、南、北、北偏西25°、西偏南15°等)。第一终端进一步地，所述第一终端根据所述第二终端的当前移动方向信息，以及所述第一终端的当前移动方向信息确定出所述协同移动任务对应的移动指示信息。在一些实施例中，所述移动指示信息包括但不限于移动轨迹等。

一二模块，用于根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息。在一些实施例中，所述协同移动任务对应的移动指示信息是由所述第一终端确定的。在一些实施例中，所述第一终端同样根据所述第一终端的当前位置信息以及所述第一终端的历史位置信息确定出所述第一终端的当前移动方向信息。在一些实施例中，不同的协同移动任务对应不同的移动指示信息，例如，在跟车的协同移动任务中，所述移动指示信息包括采用不同轨迹颜色标记的所述第一终端与所述第二终端的移动轨迹信息。在一些实施例中，移动指示信息包括但不限于采用不同轨迹颜色和/或不同轨迹符号标记的所述第一终端与所述第二终端的移动轨迹信息，例如，在跟车的协同移动任务中，为更好地完成跟车任务，被跟方(例如第一终端)采用比较鲜艳的颜色标记其移动轨迹信息；跟方(例如第二终端)采用普通的颜色标记其移动轨迹信息。

一三模块，用于在所述协同移动任务对应的任务地图中显示所述移动指示信息，其中所述任务地图接收自所述网络设备、并覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。第一终端在一些实施例中，所述网络设备基于参与同一协同移动任务的所述第一用户的当前位置信息，以及所述第二用户的当前位置信息向所述第一终端发送覆盖所述第一用户的当前位置信息，以及所述第二用户的当前位置信息的任务地图。在一些实施例中，所述第一终端基于其接收到的所述任务地图，以及确定出的移动指示信息，在所述任务地图中进行显示，以方便所述第一用户以及所述第二用户顺利完成所述协同移动任务。在一些实施例中，所述在所述任务地图中显示所述移动指示信息包括但不限于对所述第一用户以及所述第二用户的移动轨迹信息区分显示，例如，通过不同的颜色在所述任务地图中绘制所述第一用户以及所述第二用户的移动轨迹信息。在本实施例中，所述第一终端根据第一用户的当前移动方向信息以及第二用户的当前移动方向信息在任务地图中显示移动指示信息，以方便所述第一用户以及所述第二用户清楚看到自己的移动轨迹信息，从而帮助所述第一用户以及所述第二用户顺利完成所述协同移动任务。

例如，第一用户通过其使用的第一终端中的协同移动APP向第二用户发起协同移动任务Y(例如，该协同移动任务为跟车任务，并且，第二用户为被跟方，第一用户为跟车方)。所述协同移动APP对应的网络设备获取所述第二终端的当前位置信息以及所述第二终端的历史位置信息，所述网络设备根据所述第二终端的当前位置信息以及历史位置信息确定出该第二终端的当前移动方向信息，并将该第二终端的当前移动方向信息发送给所述第一终端。所述第一终端获取所述网络设备发送的所述第二终端的当前移动方向信息，并由所述第一终端根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务(例如跟车任务)对应的移动指示信息(例如用不同轨迹颜色和/或不同轨迹符号标记的所述第一终端与所述第二终端的移动轨迹信息)，其中，所述第一终端的当前移动方向信息是由所述第一终端根据该第一终端的历史位置信息以及当前位置信息确定出来的。进一步地，所述第一终端在所述网络设备发送的所述协同移动任务对应的任务地图中显示所述移动指示信息。在本实施例中，所述第一终端在所述任务地图中通过鲜艳的颜色绘制第二终端的移动轨迹信息，用黑白色绘制标记第一终端的移动轨迹信息，以方便第一用户在跟车的过程中清楚地看到第二用户的轨迹，从而便于完成跟车任务。

在一些实施例中，所述移动指示信息包括以下至少一项：

(1)采用不同轨迹颜色和/或不同轨迹符号标记的所述第一终端与所述第二终端的移动轨迹信息。在一些实施例中，基于所述第一用户以及所述第二用户所参与的协同移动任务的不同，采用协同移动任务对应的移动指示信息区别显示。例如，所述协同移动任务为跟车或者跟人协同移动任务，所述第一终端终端区别显示第一终端以及第二终端在所述任务地图中的移动轨迹信息。例如，在跟车协同移动任务中，对被跟方的移动轨迹信息采用鲜艳的颜色进行绘制标记；对跟方的移动轨迹信息采用普通的颜色进行绘制标记，以方便跟车方顺利跟车。再例如，在跟车协同移动任务中，对被跟方采用鲜艳的颜色(轨迹颜色)的实线(轨迹符号)标记其移动轨迹信息；对跟方采用普通的颜色(轨迹颜色)的虚线(轨迹符号)标记其移动轨迹信息，以方便跟车方顺利跟车。

(2)关于目标终端当前位置信息的标记指示信息，其中，所述目标终端为所述第一终端或所述第二终端。例如，所述协同移动任务为找人的协同移动任务，所述第二用户为被找方，则在任务地图中着重标记对应的第二终端的当前位置信息。在一些实施例中，通过鲜艳的颜色显示所述第二终端的当前位置信息(例如，XX街道XX楼XX)，以方便第一用户顺利前往该第二用户所在的位置。在一些实施例中，所述标记指示信息包括但不限于鲜艳方框，或者其他显眼的标记指示信息。在一些实施例中，所述标记指示信息包括所述目标终端的当前位置信息，以在显眼的同时，第一用户(例如找方)能顺利找到第二用户(例如被找方)。

(3)关于所述协同移动任务目的地信息的标记指示信息。例如，所述协同移动任务为在去往同一目的地，则在所述任务地图中着重显示目的地信息。例如，通过鲜艳的颜色显示所述目的地信息(例如，XX街道XX楼XX)。。在一些实施例中，所述标记指示信息包括但不限于鲜艳方框，或者其他显眼的标记指示信息。在一些实施例中，所述标记指示信息包括所述目的地信息，以在显眼的同时，使参与所述协同移动任务的第一用户以及第二用户可以顺利前往所述协同移动任务的目的地。

(4)所述第一用户偏离所述协同移动任务的提示信息。例如，当第一用户偏离所述协同移动任务时，通过提示音或者闪烁所述第一用户的当前位置信息的标记点来发出提示信息。例如，所述协同移动任务为跟车，所述第一终端通过计算所述第一用户的第一移动向量与所述第二用户的第二移动向量之间的夹角信息检测确定所述第一用户是否偏离所述跟车的协同移动任务，并在该第一用户偏离所述协同移动任务时发出提示信息，以提醒所述第一用户。

(5)对应于所述第一终端的当前移动方向信息的方向指示信息。例如，所述第一终端将计算出的第一用户的第一移动向量以及第二用户的第二移动向量在所述任务地图中通过不同的、对应的颜色标记出来。例如，在跟车的协同移动任务中，用鲜艳的颜色标记出被跟方(例如第二用户)的第二移动向量，用普通的黑白灰颜色标记出跟方(例如第一用户)的第一移动向量。在本实施例中，第一用户以及第二用户可以通过区别显示的有向箭头(例如，第一移动向量或者第二移动向量顶点)清楚看到第一用户以及第二用户的移动方向，从而帮助第一用户以及第二用户顺利完成所述协同移动任务。

当然，本领域技术人员应能理解上述移动指示信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的移动指示信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述设备还包括一四模块(未示出)。一四模块，用于获取所述第一终端的当前移动方向信息。

在此，有关上述一四模块的具体实现方式的示例与上述步骤S14的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述获取所述第一终端的当前移动方向信息，包括：第一终端获取所述第一终端的当前位置信息以及所述第一终端的历史位置信息；根据所述第一终端的当前位置信息与所述第一终端的历史位置信息，确定所述第一终端的当前移动信息。在一些实施例中，为减少网络资源的浪费，由第一终端自己确定出该第一终端的当前移动方向信息，例如，所述第一终端基于GPS定位获取当前位置信息，并通过短时间的缓存该当前位置信息，将原来的“当前位置信息”转换为历史位置信息。进一步地，所述第一终端根据所述第一终端的历史位置信息以及当前位置信息确定该第一终端的当前移动方向信息。

在一些实施例中，所述获取第二终端的当前移动方向信息，包括：第一终端接收对应的网络设备发送的所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息；第一终端根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息。在一些实施例中，所述第二终端的当前移动方向信息是由第一终端确定的，例如，所述网络设备获取所述第二终端的当前位置信息以及历史位置信息，进一步地，所述网络设备将所述第二终端的当前位置信息以及历史位置信息发送所述第一终端，所述第一终端根据所述第二终端的当前位置信息以及历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息。在本实施例中，所述第二终端的当前移动方向信息的确定是第一终端完成的，网络设备仅将该第二终端的当前位置信息以及历史位置信息发送给该第一终端即可，由此减少网络设备的计算。

在一些实施例中，所述获取第二终端的当前移动方向信息，包括：第一终端接收对应的网络设备发送的所述第二终端的当前移动方向信息。在本实施例中，所述第二终端的当前移动方向信息是由对应的网络设备生成，并由该网络设备下发给所述第一终端的。例如，所述网络设备获取参与所述协同移动任务的第二终端的当前位置信息以及历史位置信息，并基于该当前位置信息以及历史位置信息确定出该第二终端的当前移动方向信息，进而将该第二终端的当前移动方向信息发送给该第一终端。在本实施例中，第二终端的当前移动方向信息是由对应的所述网络设备提供给该第一终端的，由此可减少第一终端的计算。

在一些实施例中，所述接收对应的网络设备发送的所述第二终端的当前移动方向信息之前，所述设备还包括一五模块(未示出)。一五模块，用于向所述网络设备发送所述第一终端的当前移动方向信息。

在此，有关上述一五模块的具体实现方式的示例与上述步骤S15的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述接收对应的网络设备发送的所述第二终端的当前移动方向信息之前，所述设备还包括一六模块(未示出)。一六模块，用于向所述网络设备发送所述第一终端的当前位置信息和历史位置信息。

在此，有关上述一六模块的具体实现方式的示例与上述步骤S16的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息，包括：第一终端根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息生成所述第二终端的第二移动向量，其中，所述第二移动向量的起点为所述第二终端的历史位置信息，所述第二移动向量的顶点为所述第二终端的当前位置信息；第一终端根据所述第二终端的第二移动向量确定所述第二终端的当前移动方向信息。在此，需要说明的是，所述确定所述第二终端的当前移动方向信息的方法适用于终端以及所述网络设备，例如，无论是由终端确定所述第二终端的当前位置信息，还是由所述网络设备确定所述第二终端的当前位置信息，均适用于该方法。在一些实施例中，所述第一终端通过有向向量(例如所述移动向量)确定所述第二终端的当前移动方向信息。在一些实施例中，所述第一终端将所述第二终端的当前位置信息作为第二移动向量的顶点，将所述第二终端的历史位置信息作为第二移动向量的起点，生成所述第二终端对应的第二移动向量。进一步地，所述第一终端基于所述第二移动向量确定所述第二终端的当前移动方向信息。在一些实施例中，所述第一终端以所述第二移动向量的起点为坐标原点，以该原点建立坐标轴，基于该坐标轴计算所述第二移动向量与所述坐标轴的夹角，进而可以确定出所述第二终端的当前移动方向信息。例如，所述第二移动向量与所述坐标轴的x轴的正方向(例如，该x轴的右边)之间的夹角为25°，则确定所述第二终端的当前移动方向信息为东偏北25°。当然，本领域技术人员应能理解，上述基于第二移动向量确定所述第二终端的当前移动方向信息的操作仅为举例，其他现有或今后可能出现的操作如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。在本实施例中，所述第一终端通过确定第二终端的第二移动向量的方式精确地确定出所述第二终端的当前移动方向信息。在一些实施例中，所述第一终端的当前移动方向信息同样是通过向量(例如，所述第一终端的第一移动向量)的方式确定出来的。在一些实施例中，所述第一终端的当前移动方向信息同样基于第一移动向量的方式精确地确定出该第一终端的当前移动方向信息。

在一些实施例中，所述根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息，包括：第一终端根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息；第一终端根据所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息确定所述协同移动任务；第一终端根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息，确定所述协同移动任务对应的移动指示信息。在此，需要说明的是，所述确定所述协同移动任务对应的移动指示信息的方法适用于终端以及所述网络设备，例如，无论是由终端确定所述协同移动任务对应的移动指示信息，还是由所述网络设备确定所述协同移动任务对应的移动指示信息，均适用于该方法。在一些实施例中，所述协同关系信息包括但不限于同向而行、相向而行、以x°的夹角前行、向同一目的地聚集等。在一些实施例中，所述第一终端根据所述第一终端的当前移动方向信息与所述第二终端的当前移动方向信息确定出所述第一终端与所述第二终端的协同关系信息。例如，所述第一终端的当前移动方向信息为正北，所述第二终端的当前移动方向信息也为正北，则所述第一终端确定所述第一终端与所述第二终端的协同关系信息为同向而行。进一步地，所述第一终端根据确定出的所述协同关系信息确定所述协同移动任务。在一些实施例中，所述协同移动任务包括但不限于跟车、找人等。在一些实施例中，所述移动相关信息包括但不限于在前、在后、是否移动等。在一些实施例中，所述第一终端确定所述第一终端以及所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息，例如，所述协同移动任务包括跟车，所述协同关系信息为同向，所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息为“在前”，所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息为“在后”，所述第一终端根据第二终端“在前”，第一终端“在后”的移动相关信息确定对所述第二终端的移动轨迹着重标记，对所述第一终端的移动轨迹普通标记，以方便所述第一终端跟车。在一些实施例中，所述协同关系信息与其对应的协同移动任务之间存在映射关系，所述第一终端可根据确定出的所述协同关系信息，基于该映射关系查询确定对应的协同移动任务。在一些实施例中，不同的协同移动任务对应有移动相关信息，不同的移动相关信息对应有移动指示信息，所述第一终端根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息确定出该协同移动任务对应的移动指示信息，例如，在跟车的协同移动任务中，在前的移动相关信息对应着重(例如鲜艳颜色)标记的移动指示信息，在后的移动相关信息对应的普通(例如黑白颜色)标记的移动指示信息。在一些实施例，所述映射关系以及对应关系等都记录在所述第一终端中对应的数据库中，所述第一终端可基于对应的信息(例如当前移动方向信息、协同移动任务等)在对应的数据库中查询确定即可。在本实施例中，所述第一终端根据第一终端以及第二终端的当前移动方向信息确定出第一终端与第二终端的协同关系信息，再进一步地，根据第一终端与第二终端的协同关系信息自动确定出第一终端与第二终端参与的协同移动任务，再根据第二终端以及第一终端在该协同移动任务中的移动相关信息确定对应的移动指示信息。达到自动确定协同移动任务，并且不同的协同移动任务对应不同的移动指示信息的目的，以适用于多种协同移动任务，在各种协同移动任务中帮助用户完成该协同移动任务。

在一些实施例中，所述根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息，包括：第一终端确定所述第二终端的第二移动向量与所述第一终端的第一移动向量形成的夹角信息；第一终端根据所述夹角信息确定所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息。在一些实施例中，所述第一终端根据第一终端的第一移动向量与第二终端的第二移动向量所形成的夹角信息确定所述第一终端与所述第二终端的协同关系信息。例如，所述第一移动向量与所述第二移动向量之间的夹角信息为0°，则确定所述第一终端与所述第二终端的协同关系信息为同向；再例如，所述第一移动向量与所述第二移动向量的夹角信息为180°，则确定所述第一终端与所述第二终端为相向而行。在一些实施例中，所述夹角信息与其对应的协同关系信息之间存在映射关系，例如，0°的夹角信息与同向的协同关系信息存在映射关系；180°的夹角信息与相向的协同关系信息存在映射关系，该映射关系记录在所述第一终端中，所述第一终端根据计算出的所述第一移动向量与所述第二移动向量之间的夹角信查询确定对应的协同关系信息。在本实施例中，所述第一终端基于第一移动向量与第二移动向量之间的夹角信息精确地确定出第一终端与第二终端之间的协同关系信息。当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的根据所述夹角信息确定协同关系信息的操作仅为举例，其他现有或今后可能出现的操作若能适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述根据所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息确定所述协同移动任务，包括：第一终端根据所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息从协同移动任务信息库中查询确定与该协同关系信息相匹配的协同移动任务。在一些实施例中，所述第一终端中建立有协同移动任务信息库，在该协同移动任务信息库中保存记录有协同移动关系信息与协同移动任务之间的映射关系，例如，“同向”的协同移动关系信息对应“跟车”“跟人”的协同移动任务；“相向”的协同移动关系信息对应“去往同一目的地”“去往被找方所在地”的协同移动任务。当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的协同移动关系信息与协同移动任务之间的映射关系仅为举例，其他现有或今后可能出现的协同移动关系信息与协同移动任务之间的映射关系如能适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。在本实施例中，所述第一终端本地建立有协同移动任务信息库，根据协同关系信息在所述协同移动任务信息库中直接可以查询到与该协同关系信息相对应的协同移动任务，达到自动确定出第一终端与第二终端参与的协同移动任务的目的。

在一些实施例中，所述根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息，确定所述协同移动任务对应的移动指示信息，包括：第一终端分别根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息确定所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动状态信息，其中，所述移动状态信息与所述第一终端或所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息相匹配；第一终端根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动状态确定所述第二终端的移动指示信息，以及所述第一终端的移动指示信息。在一些实施例中，所述移动状态信息包括但不限于跟方、被跟方、找人方、被找方等。在一些实施例中，所述第一终端根据第一终端以及第二终端在其共同参与的协同移动任务中的移动相关信息(例如，谁在前，谁在后)分别确定出第一终端在所述协同移动任务中的移动状态信息(例如，第一终端在前，则确定为被跟方或被找方)，以及第二终端在所述协同移动任务中的移动状态信息(例如，第二终端在后，则确定为跟方或找方)。在一些实施例中，参考下列表2所示的协同移动任务信息库，所述第一终端根据第一移动向量与第二移动向量所形成的夹角信息确定所述第一终端与所述第二终端的协同关系信息(例如，同向)；进一步地，所述第一终端根据所述协同关系信息在协同移动任务信息库中查询该协同关系信息所对应的协同移动任务(例如，跟车或跟人)；再进一步地，所述第一终端根据所述第一终端以及所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息(例如，根据第一终端以及第二终端在坐标轴中的坐标确定在同向而行时，谁在前谁在后)确定第一终端与第二终端在所述协同移动任务中的移动状态信息(例如，由于是跟车或者跟人的协同移动任务，因此，确定在前的第一终端为被跟方的移动状态信息，确定在后的第二终端为跟方的移动状态信息)；在进一步地，根据所述移动状态信息确定对应的移动指示信息(例如，在跟车协同移动任务中，在前的被跟方采用着重标记的移动指示信息，在后的跟车方采用普通标记的移动指示信息)。在本实施例中，所述第一终端基于移动相关信息、移动状态信息等，逐步确定出所述协同移动任务所对应的移动指示信息，为后续在任务地图中区别显示移动指示信息提供支持。

表2协同移动任务信息库

当然，本领域技术人员应能理解上述表2所示的协同移动任务信息库仅为举例，其他现有的或今后可能出现的协同移动任务信息库如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息分别确定所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动状态信息，其中，所述移动状态信息与所述第一终端或所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息相匹配，包括：第一终端根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息从协同移动任务信息库中查询确定与所述移动相关信息相匹配的移动状态信息，其中，所述移动状态信息与所述第一终端或所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息相匹配。在一些实施例中，如上述表1所示，所述第一终端中建立有协同移动任务信息库，所述协同移动任务信息库中记录有移动相关信息与移动状态信息之间的映射关系，并且，所述移动状态信息是与所述第一终端以及所述第二终端共同参与的协同移动任务相匹配的，例如，所述第一终端与所述第二终端共同参与的协同移动任务为跟车，则确定出的所述移动状态信息为跟方或被跟方。在本实施例中，通过协同移动任务信息库为用户查询匹配出与其参与的协同移动任务相匹配的移动状态信息，从而为所述第一终端精确地确定出移动状态信息，以便后续准确区别显示移动指示信息。

在一些实施例中，所述设备还包括一七模块(未示出)。一七模块，用于实时获取所述第一终端的当前位置信息；第一终端响应于关于所述第一终端的当前位置信息的上传触发条件，向所述网络设备上传实时获取到的所述第一终端的当前位置信息。

在此，有关上述一七模块的具体实现方式的示例与上述步骤S17的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述设备还包括一八模块(未示出)。一八模块，用于接收所述网络设备发送的更新后的所述任务地图，其中，更新后的所述任务地图覆盖所述第一用户的当前位置信息、所述第二用户的当前位置信息，以及其他新用户的当前位置信息。

在此，有关上述一八模块的具体实现方式的示例与上述步骤S18的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。

图9示出了根据本申请另一个实施例的一种用于实现用户间协同移动的网络设备的设备模块图。该设备包括二一模块。

具体而言，二一模块，用于响应于第一终端发送的、对协同移动任务的触发请求，检测是否存在与所述第一终端参与同一个协同移动任务的第二终端，若不存在，向所述第一终端的用户设备发送对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息；若存在，向所述第一终端的用户设备发送第二终端的当前位置信息，以及对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。在一些实施例中，所述第一终端中安装有协同移动APP，用户可在所述协同移动APP中进行协同移动任务，所述网络设备为所述协同移动APP对应的服务器。在一些实施例中，所述第一终端通过启动所述协同移动APP，或者点击所述协同移动APP中对应的按钮向所述网络设备发送所述触发请求。在一些实施例中，所述第一终端中安装的应用(例如，社交应用、地图应用等)中包括一协同移动任务功能模块，用户可通过该功能模块启动协同移动任务，例如，在该应用中设置一按钮，用户通过点击该按钮启动或参与协同移动任务，所述网络设备为所述应用对应的服务器，在一些实施例中，所述第一终端通过点击该按钮向所述网络设备发送所述触发请求。当然，本领域技术人员应能理解，所述触发请求可以是启动协同移动任务的启动触发，也可以是参与某协同移动任务的参与触发。在一些实施例中，所述网络设备响应于第一终端发送的所述触发请求，检测是否存在与所述第一终端参与同一协同移动任务的第二终端。例如，所述协同移动任务具有对应的任务标识(例如，编号等)，用户(例如，所述第一终端、第二终端)在发起或参与协同移动任务时，获取该协同移动任务的任务标识，并将该任务标识发送给所述网络设备。在一些实施例中，所述网络设备基于所述任务标识，确定参与同一协同移动任务的所述第一终端以及所述第二终端。若存在，则所述网络设备在获取到所述第二终端的当前位置信息后，将该第二终端的当前位置信息发送给所述第一终端的第一终端，并向所述第一终端发送对应的任务地图，其中，所述任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息，以及所述第二终端的当前位置信息。若不存在(例如，所述第一终端首次发起所述协同移动任务)，所述网络设备将对应的任务地图发送给所述第一终端，其中，所述任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息。在一些实施例中，所述网络设备本地设置有任务地图信息库，所述网络设备根据所述第一终端的当前位置信息从所述任务地图信息库中获取覆盖所述第一终端的当前位置信息的任务地图；在另一些实施例中，所述任务地图是从对应的第三方服务器(例如地图APP对应的服务器)获取的，例如，所述网络设备将所述第一终端的当前位置信息发送给所述服务器，所述服务器将覆盖所述第一终端的当前位置信息的任务地图发送给所述网络设备。在本实施例中，所述网络设备响应于第一终端发送的触发请求，向所述第一终端的第一终端分发与该第一终端参与同一协同移动任务的一个或多个第二终端的当前位置信息，并向该第一终端的第一终端发送对应的任务地图，以供所述第一终端在所述任务地图中区别显示所述协同移动任务对应的移动指示信息。

在一些实施例中，所述设备还包括二二模块(未示出)。二二模块，用于若所述第一终端的当前位置信息，或者所述第二终端的当前位置信息距离所述任务地图的边界小于或等于距离阈值，获取更新后的所述任务地图，并向所述用户设备发送所述更新后的任务地图，其中，所述更新后的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。

在此，有关上述二二模块的具体实现方式的示例与上述步骤S22的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。

本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个计算机程序；

当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。

图10示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；

如图10所示在一些实施例中，系统1000能够作为各所述实施例中的任意一个网络设备、第一终端或第二终端。在一些实施例中，系统1000可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备1020)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器1005)。

对于一个实施例，系统控制模块1010可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器1005中的至少一个和/或与系统控制模块1010通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

系统控制模块1010可包括存储器控制器模块1030，以向系统存储器1015提供接口。存储器控制器模块1030可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

系统存储器1015可被用于例如为系统1000加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器1015可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器1015可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，系统控制模块1010可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备1020及(一个或多个)通信接口1025提供接口。

例如，NVM/存储设备1020可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备1020可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(Hard Disk,HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备1020可包括在物理上作为系统1000被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备1020可通过网络经由(一个或多个)通信接口1025进行访问。

(一个或多个)通信接口1025可为系统1000提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统1000可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器1005中的至少一个可与系统控制模块1010的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块1030)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1005中的至少一个可与系统控制模块1010的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1005中的至少一个可与系统控制模块1010的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1005中的至少一个可与系统控制模块1010的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，系统1000可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统1000可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统1000包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。

通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。

作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。

在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (21)

1.一种用于实现用户间协同移动的方法，应用于第一终端，其特征在于，使用所述第一终端的第一用户与使用第二终端的第二用户参与同一协同移动任务，该方法包括：

获取所述第二终端的当前移动方向信息，其中，所述当前移动方向信息是根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定的；

根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息；

在所述协同移动任务对应的任务地图中显示所述移动指示信息，其中所述任务地图接收自对应的网络设备、并覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动指示信息包括以下至少一项：

采用不同轨迹颜色和/或不同轨迹符号标记的所述第一终端与所述第二终端的移动轨迹信息；

关于目标终端当前位置信息的标记指示信息，其中，所述目标终端为所述第一终端或所述第二终端；

关于所述协同移动任务目的地信息的标记指示信息；

所述第一用户偏离所述协同移动任务的提示信息；

对应于所述第一终端的当前移动方向信息的方向指示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一终端的当前移动方向信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一终端的当前移动方向信息，包括：

获取所述第一终端的当前位置信息以及所述第一终端的历史位置信息；

根据所述第一终端的当前位置信息与所述第一终端的历史位置信息，确定所述第一终端的当前移动信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二终端的当前移动方向信息，包括：

接收对应的网络设备发送的所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息；

根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二终端的当前移动方向信息，包括：

接收对应的网络设备发送的所述第二终端的当前移动方向信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收对应的网络设备发送的所述第二终端的当前移动方向信息之前，所述方法还包括：

向所述网络设备发送所述第一终端的当前移动方向信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收对应的网络设备发送的所述第二终端的当前移动方向信息之前，所述方法还包括：

向所述网络设备发送所述第一终端的当前位置信息和历史位置信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息，包括：

根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息生成所述第二终端的第二移动向量，其中，所述第二移动向量的起点为所述第二终端的历史位置信息，所述第二移动向量的顶点为所述第二终端的当前位置信息；

根据所述第二终端的第二移动向量确定所述第二终端的当前移动方向信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息，包括：

根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息；

根据所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息确定所述协同移动任务；

根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息，确定所述协同移动任务对应的移动指示信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息，包括：

确定所述第二终端的第二移动向量与所述第一终端的第一移动向量形成的夹角信息；

根据所述夹角信息确定所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息确定所述协同移动任务，包括：

根据所述第二终端与所述第一终端的协同关系信息从协同移动任务信息库中查询确定与该协同关系信息相匹配的协同移动任务。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息，确定所述协同移动任务对应的移动指示信息，包括：

分别根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息确定所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动状态信息，其中，所述移动状态信息与所述第一终端或所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息相匹配；

根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动状态确定所述第二终端的移动指示信息，以及所述第一终端的移动指示信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息分别确定所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动状态信息，其中，所述移动状态信息与所述第一终端或所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息相匹配，包括：

根据所述第二终端以及所述第一终端在所述协同移动任务中的移动相关信息从协同移动任务信息库中查询确定与所述移动相关信息相匹配的移动状态信息，其中，所述移动状态信息与所述第一终端或所述第二终端在所述协同移动任务中的移动相关信息相匹配。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取所述第一终端的当前位置信息；

响应于关于所述第一终端的当前位置信息的上传触发条件，向所述网络设备上传实时获取到的所述第一终端的当前位置信息。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收网络设备发送的更新后的所述任务地图，其中，更新后的所述任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息、所述第二终端的当前位置信息，以及其他新用户的当前位置信息。

17.一种用于实现用户间协同移动的方法，应用于网络设备，其特征在于，所述方法包括：响应于第一终端发送的、对协同移动任务的触发请求，检测是否存在与所述第一终端参与同一个协同移动任务的第二终端，若不存在，向所述第一终端发送对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息；若存在，向所述第一终端发送第二终端的当前位置信息，以及对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一终端的当前位置信息，或者所述第二终端的当前位置信息距离所述任务地图的边界小于或等于距离阈值，获取更新后的所述任务地图，并向所述第一终端以及所述第二终端发送所述更新后的任务地图，其中，所述更新后的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。

19.一种用于实现用户间协同移动的方法，其特征在于，所述方法包括：

网络设备响应于第一终端发送的、对协同移动任务的触发请求，检测是否存在与所述第一终端参与同一个协同移动任务的第二终端，若不存在，向所述第一终端发送对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息；若存在，向所述第一终端发送第二终端的当前位置信息，以及对应的任务地图，其中，所述对应的任务地图覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息；

所述第一终端接收所述网络设备发送的、所述第二终端的当前位置信息，其中所述第二终端与第一终端参与同一个协同移动任务；根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定所述第二终端的当前移动方向信息，并根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息；在所述协同移动任务对应的任务地图中区别地显示所述移动指示信息，其中所述任务地图接收自所述网络设备、并覆盖所述第一终端的当前位置信息与所述第二终端的当前位置信息。

20.一种用于实现用户间协同移动的设备，其中，该设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至18中任一项所述方法的操作。

21.一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如权利要求1至18中任一项所述方法的操作。

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