CN112254730B - 室内导航方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种室内导航方法及相关装置，应用于电子设备，所述方法包括：根据所述本端设备的短距离无线通信模块确定所述本端设备的第一坐标信息，所述第一坐标信息用于表示所述本端设备在室内地图上的位置，所述室内地图为所述本端设备当前所在的建筑的室内地图；获取其他设备的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于表示所述其他设备在所述室内地图上的位置；根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线。这样，不仅可以实现在室内对用户的当前位置进行精确定位，而且能根据用户需求确定不同的导航模式，以此确定适宜的导航路线。

Description

室内导航方法及相关装置

技术领域

本申请涉及室内导航领域，具体涉及一种室内导航方法及相关装置。

背景技术

随着人们的生活日益多彩化，越来越多的人喜欢在大型室内公共场所进行各种活动，比如：在大型商场内举办朋友聚会、去大型商场购物等。然而，大型室内公共场所的室内环境十分复杂，若对大型室内公共场所的室内环境不熟悉或缺乏正确的指引路线，想要快速到达目的地不仅十分困难，而且容易迷路。因此，人们对于室内精确定位与导航的需求日益强烈。但当前基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)和全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)等的导航方案，均无法实现在室内的精确导航，无法满足用户在室内的导航需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种室内导航方法及相关装置，以期实现在室内的精确定位与导航。

第一方面，本申请实施例提供了一种室内导航方法，应用于电子设备，所述方法包括：

根据本端设备的短距离无线通信模块确定所述本端设备的第一坐标信息，所述第一坐标信息用于表示所述本端设备在室内地图上的位置，所述室内地图为所述本端设备当前所在的建筑的室内地图；

获取其他设备的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于表示所述其他设备在所述室内地图上的位置；

根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线。

第二方面，本申请实施例提供了一种室内导航装置，应用于电子设备，所述方法包括：

根据本端设备的短距离无线通信模块确定所述本端设备的第一坐标信息，所述第一坐标信息用于表示所述本端设备在室内地图上的位置，所述室内地图为所述本端设备当前所在的建筑的室内地图；

获取其他设备的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于表示所述其他设备在所述室内地图上的位置；

根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，首先根据本端设备的短距离无线通信模块确定所述本端设备的第一坐标信息，然后获取其他设备的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于表示所述其他设备在所述室内地图上的位置，最后根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线。这样，不仅可以实现在室内对用户的当前位置进行精确定位，而且能根据用户需求确定不同的导航模式，以此确定适宜的导航路线。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例提供的一种室内导航系统的示意图；

图1b是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2a是本申请实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图；

图2b是本申请实施例提供的一种室内导航界面的示意图；

图2c是本申请实施例提供的另一种室内导航界面的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种室内导航方法的流程示意图；

图4a是本申请实施例提供的一种室内导航装置的功能单元组成框图；

图4b是本申请实施例提供的另一种室内导航装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

目前，基于全球定位系统和全球导航卫星系统等的导航方案，均无法实现在室内的精确导航，且在导航时大多只能选择一种导航模式，无法满足用户在室内的导航需求。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种室内导航方法及相关装置，下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1a，图1a是本申请实施例提供的一种室内导航系统的示意图，上述室内导航系统100包括基站101、本端设备102和其他设备103。其中，基站101分别与本端设备102和其他设备103通信连接，本端设备102和其他设备103都包括短距离无线通信模块。基站101可以包括多个，基站可以根据接收的所述短距离无线通信模块发射的信号的时间或信号强度等来确定该短距离无线通信模块所在的位置，从而实现电子设备在室内的精确定位。

请参阅图1b，图1b是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备110可以是本端设备102或其他设备103中的任意一个电子设备。如图所示，所述电子设备110应用于室内导航系统，室内导航方法应用于电子设备，所述电子设备包括应用处理器120、存储器130、通信接口140以及一个或多个程序131，其中，所述一个或多个程序131被存储在上述存储器130中，且被配置由上述应用处理器120执行，所述一个或多个程序131包括用于执行上述方法实施例中任一步骤的指令。

通信单元用于支持第一电子设备与其他设备的通信。终端还可以包括存储单元用于存储终端的程序代码和数据。

其中，处理单元可以是应用处理器120或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元可以是通信接口140、收发器、收发电路等，存储单元可以是存储器130。

所述存储器130可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

具体实现中，所述应用处理器120用于执行如上述方法实施例中由第一电子设备执行的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信接口140来完成相应操作。

请参阅图2a，图2a是本申请实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图，应用于电子设备，如图所示，本室内导航方法包括以下操作。

S201，根据本端设备的短距离无线通信模块确定所述本端设备的第一坐标信息，所述第一坐标信息用于表示所述本端设备在室内地图上的位置，所述室内地图为所述本端设备当前所在的建筑的室内地图。

其中，当本端设备需要进行室内导航时，需要先获取本端设备的坐标信息，根据坐标信息确定本端设备所在的地方，并下载或从本端设备的数据库中直接调用本端设备所在的建筑的室内地图。也可以是用户在本端设备上输入位置信息，该位置信息可以包括地点，建筑名称，建筑图像等，根据位置信息确定用户所在的建筑，并下载相应的室内地图。下载了室内地图后，根据用户的坐标信息将用户的当前位置标注在该室内地图上，用户可以根据本端设备的显示装置实时查看当前位置。

具体实现中，该短距离无线通信模块可以是无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、蓝牙、超声波、超宽带(UltraWideband，UWB)等模块，此时，当短距离无线通信模块是UWB模块时，由于建筑内分布着多个基站，因此可以根据多个基站分别接收到该UWB模块发射的信号的时间不同，也就是根据不同基站接收到UWB信号的时间差来确定该用户当前所在的位置。或者根据不同基站接收到的该UWB信号的信号强度来确定当前位置，或者利用UWB信号到基站的角度或时间来确定当前位置。

S202，获取其他设备的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于表示所述其他设备在所述室内地图上的位置。

其中，所述其他设备为在室内导航系统中除了本端设备外的电子设备，也可以是在当前所在的建筑内，室内导航系统中的除本端设备外的电子设备。用户可以通过本端设备的显示装置看到其他设备在室内地图上的位置，或者根据用户需求，切换当前的室内地图，用户可以看到其他室内地图上的其他设备在其他室内地图上的位置，如图2b所示，图2b是本申请实施例提供的一种室内导航界面的示意图，在获取了其他设备的坐标信息后，根据本端设备的第一坐标信息和其他设备的第二坐标信息将本端设备的位置和其他设备的当前位置标注到室内地图上，可以以此看出人群在室内地图上的分布情况。

S203，根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线。

其中，导航模式是用户根据需求确定的导航方式，电子设备或室内导航系统会根据用户需求选择不同的导航路径，用户选择的目的地可以是一个具体的坐标信息，该坐标能直接在室内地图上确定相应的位置，目的地也可以是一个具体的房间的名字，当建筑中有多个房间时，该室内地图同时可以在相应地方标注房间的名字等信息，目的地还可以是某一个其他设备的位置，将其他设备设置为目的地，则需要实时获取该设备的位置，并以该设备在室内地图上的当前位置确定为目的地。当确定其他设备为目的地时，还可以发送授权信息给被确定为目的地的设备，征得该设备的同意授权后才能实时跟踪该设备的坐标信息，并以该设备的坐标信息确定导航路线。

可见，本实例中，首先根据所述本端设备的短距离无线通信模块确定所述本端设备的第一坐标信息，然后获取其他设备的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于表示所述其他设备在所述室内地图上的位置，最后根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线。这样，不仅可以实现在室内对用户的当前位置进行精确定位，而且能根据用户需求确定不同的导航模式，以此确定适宜的导航路线。

在一个可能的实例中，所述电子设备与云服务器通信连接，所述获取其他设备的第二坐标信息之后，所述方法包括：向所述云服务器发送所述第一坐标信息和第一用户信息，所述第一用户信息为所述本端设备的用户信息，所述用户信息包括多个信息类型；确定所述第一用户信息包括的信息类型；获取第一设备向所述云服务器发送的第二用户信息，所述第二用户信息包含的信息类型与所述第一用户信息包含的信息类型相同，所述第一设备为所述其他设备中的电子设备，所述第二用户信息为所述第一设备的用户信息。

其中，本端设备与云服务器分别通信连接，云服务器可以存储本端设备和其他设备发送的坐标信息和相关的用户信息，并在用户需要或满足条件时将这些信息发送给本端设备，方便本端设备查看。所述用户信息是指该设备的当前信息，这些信息包括多个类型，可以是用户的基本信息，例如用户昵称、用户年龄等，还可以是用户的期望信息，例如用户当前想去的位置或用户当前想做的事情。本端设备获取其他设备的用户信息的条件可以是本端设备向云服务器上传了本端设备的用户信息，且仅能获取与本端设备上传的信息类型相同的其他设备的用户信息。

具体实现中，请参阅图2c，图2c是本申请实施例提供的另一种室内导航界面的示意图，此时本端设备在上传第一坐标信息和第一用户信息时，勾选了上次昵称、年龄、当前期望和兴趣爱好信息，此时室内地图上的可显示信息的用户均为上传了统一信息类型的其他设备，或者上传的用户信息中包含了相同的信息类型，或者与该信息类型有交叉，但本端设备在查看其他设备的用户信息时，仅能看到其他设备上传的用户信息中的昵称、年龄、当前期望和兴趣爱好信息。

可见，本实例中，本端设备可以选择性的曝光自己的位置和分享用户信息，这样用户可以根据用户信息寻找和发现自己感兴趣的潜在交友对象，且仅能获取与本端设备上传的用户信息相同类型的其他设备的用户信息，又能很好的保护用户隐私，不同设备间能平等获取其他设备的信息。

在一个可能的实例中，所述获取其他设备的第二坐标信息，包括：接收室内的定位锚点通过所述本端设备的短距离无线通信模块广播的坐标信息集，所述坐标信息集中包括所述其他设备的第二坐标信息；或者，通过移动网络接收来自所述云服务器发送的所述其他设备的第二坐标信息。

其中，本端设备获取其他设备的第二坐标信息的方法可以是在短距离无线通信模块广播的坐标信息集中获取第二坐标信息，还可以是直接从云服务器的数据库中获取第二坐标信息。所述室内的定位锚点可以获取当前建筑内的所有电子设备的坐标信息，并通过短距离无线通信模块广播。

可见，本实例中，可以通过短距离无线通信模块广播的坐标信息集获取第二坐标信息，还可以通过移动网络接收云服务器中的第二坐标信息，可以快速准确的获取其他设备的第二坐标信息，方便根据用户选择的导航模式选择不同的导航路径。

在一个可能的实例中，所述导航模式包括以下至少一种：选择最短的导航路线、选择拐弯最少的导航路线、选择人员分布最少的导航路线、选择人员流动最小的导航路线。

其中，导航模式是用户期望的按照一定的规则确定的导航路径，人员分别可以直接根据室内地图上显示的其他设备的位置来确定人员分布状况，人员流动还需要确定不同的人的移动意向，该移动意向可以根据用户的当前位置与该用户确定的目的地的位置的距离差异确定，人员流动还可以根据在不同时间内某一个位置的电子设备的数量来确定。

可见，本实例中，根据用户需求确定不同的导航模式，可以使导航更加智能，方面用户使用。

在一个可能的实例中，所述建筑包括多个房间，所述根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线，包括：获取用户期望的目的地的类型，所述目的地的类型为该目的地能为用户提供的服务的类型；获取与所述用户期望的目的地类型一致的房间对应的第三坐标信息，并根据所述第三坐标信息将所述房间标注在所述室内地图上；根据所述第三坐标信息确定所述目的地；根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线。

其中，在获取室内地图时，可以同时获取该室内地图上的不同房间的名字和房间类型信息，该房间类型与该房间提供的服务的类型相同，例如该房间类型可以是住宅，或售卖食品，或电影院或厕所等，用户可以确定当前期望的内容，根据内容确定符合给期望的房间，并标注到室内地图上。例如，本端设备的用户当前期望的目的地是能吃午餐的房间，则可以将所有售卖食品的房间在室内地图上标注出来，供用户选择。或者还可以将每个房间的具体服务内容发送给本端设备，当本端设备在室内地图上点击一个房间时，可以根据用户需求观看该房间的具体服务内容，比如售卖的食品有什么，具体价位，用户评价等。当符号用户期望的目的地的房间被标注出来后，用户可以直接在室内地图上选择一个房间为目的地，并选择导航模式，以此来规划导航路线。

可见，本实例中，根据用户的期望选择目的地，可以方便快捷的满足用户需求，提高用户使用体验。

在一个可能的实例中，所述根据所述第三坐标信息确定所述导航目的地，包括：确定第二设备的数量M，所述第二设备在预设时间内向所述云服务器上传的所述第二坐标信息与所述第三坐标信息相同，所述第二设备为所述其他设备中的电子设备；确定离开设备的数量N，所述离开设备为在向所述云服务器上传了与所述第三坐标信息相同的第二坐标信息后，再次上传了与所述第三坐标信息不同的第二坐标信息的所述第二设备中的电子设备；获取当前以所述第三坐标信息为导航目的地的第三设备的第二坐标信息，所述第三设备为所述其他设备中的电子设备；根据所述第三设备的第二坐标信息与所述第一坐标信息确定新增设备的数量K，所述新增设备为将早于所述本端设备到达所述第三坐标信息对应的房间的所述第三设备中的电子设备；根据所述数量M、数量N和所述数量K确定所述第三位置信息对应房间内的用户数量；根据所述用户数量确定所述导航目的地。

其中，当用户需要确定当前某一个房间内的人数时，可以先从云服务器或所述坐标信息集中获取当天或该房间开门后去往过该房间或者正在该房间内的人的数量M，由于若其他设备离开了该房间，则其他设备会再次向云服务器上传坐标信息或者被室内定位锚点捕捉到坐标信息，因此可以根据是否再次上传其他坐标信息确定该用户是否还依然在该房间内，通过M-N可以获取当前还在房间内的人的数量。由于本端设备的用户还没有到达目的房间，而此时其他人依然可以大量涌入该房间，因此还需要考虑到将早于本端设备到达该房间的人数，因此，该房间的人数为M-N+K。当然，由于在用户去往该房间的路上，房间内的人数也是在变化的，因此还可以根据该房间，每天在同时段的人员流动情况，直接预计用户到达房间时房间内的人数。或者根据已经离开的用户的进入房间时间和离开房间时间确定每个人在房间里的平均时间，计算出用户从当前到到达房间时已离开的人数L，此时该房间的人数为M-N-L+K，此时就不用实时获取店内的设备的坐标信息了。

可见，本实例中，避免了因为房间的构造可能对短距离无线通信模块发出的信息进行抑制，影响定位准确性的，造成房间内人数计算不准确情况，以及不用额外增加基站数量就能准确计算当前房间内的人数，节约成本。

在一个可能的实例中，所述根据所述第三设备的第二坐标信息与所述第一坐标信息确定新增设备的数量K，包括：切换所述本端设备的导航模式；确定每个导航模式下所述新增设备的数量K。

其中，由于用户可以根据需求确定不同的导航模式，而不同的导航模式规划的路线是不同的，因此在用户到达房间的时间会不同，用户在确定目的地房间的当前人数时，可以随机切换不同的导航模式，确定在不同的导航模式下到达房间时的人数。

可见，本实例中，可以根据用户选择的导航模式实时确定房间人数，不仅计算准确，而且能提供多种选择，满足用户需求。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种室内导航方法的流程示意图。本室内导航方法应用于电子设备，所述方法包括如下步骤：

S301，根据本端设备的短距离无线通信模块确定所述本端设备的第一坐标信息，所述第一坐标信息用于表示所述本端设备在室内地图上的位置，所述室内地图为所述本端设备当前所在的建筑的室内地图；

S302，获取其他设备的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于表示所述其他设备在所述室内地图上的位置；

S303，向所述云服务器发送所述第一坐标信息和第一用户信息，所述第一用户信息为所述本端设备的用户信息，所述用户信息包括多个信息类型；

S304，确定所述第一用户信息包括的信息类型；

S305，获取第一设备向云服务器发送的第二用户信息，所述第二用户信息包含的信息类型与所述第一用户信息包含的信息类型相同，所述第一设备为所述其他设备中的电子设备，所述第二用户信息为所述第一设备的用户信息；

S306，根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线。

可见，本实例中，首先根据所述本端设备的短距离无线通信模块确定所述本端设备的第一坐标信息，然后获取其他设备的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于表示所述其他设备在所述室内地图上的位置，再然后上传本端设备的第一用户信息和获取与第二用户信息类型相同的第二用户信息，最后根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线。这样，不仅可以实现在室内对用户的当前位置进行精确定位，而且能根据用户需求确定不同的导航模式，以此确定适宜的导航路线，且还能根据用户信息寻找和发现自己感兴趣的潜在交友对象。

与上述图2a、图3所示的实施例一致的，请参阅图4a，图4a是本申请实施例提供的一种室内导航装置的功能单元组成框图，所示室内导航装置410应用于电子设备，所示装置包括：确定单元411，用于根据本端设备的短距离无线通信模块确定所述本端设备的第一坐标信息，所述第一坐标信息用于表示所述本端设备在室内地图上的位置，所述室内地图为所述本端设备当前所在的建筑的室内地图；获取单元412，用于获取其他设备的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于表示所述其他设备在所述室内地图上的位置；导航单元413，用于根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线。

在一个可能的实例中，在所述电子设备与云服务器通信连接，所述获取其他设备的第二坐标信息之后，所述获取单元412还用于：向所述云服务器发送所述第一坐标信息和第一用户信息，所述第一用户信息为所述本端设备的用户信息，所述用户信息包括多个信息类型；确定所述第一用户信息包括的信息类型；获取第一设备所述向云服务器发送的第二用户信息，所述第二用户信息包含的信息类型与所述第一用户信息包含的信息类型相同，所述第一设备为所述其他设备中的电子设备，所述第二用户信息为所述第一设备的用户信息。

在一个可能的实例中，在所述获取其他设备的第二坐标信息方面，所述获取单元412具体用于：接收室内的定位锚点通过所述本端设备的短距离无线通信模块广播的坐标信息集，所述坐标信息集中包括所述其他设备的第二坐标信息；或者，通过移动网络接收来自所述云服务器发送的所述其他设备的第二坐标信息。

在一个可能的实例中，所述导航模式包括以下至少一种：选择最短的导航路线、选择拐弯最少的导航路线、选择人员分布最少的导航路线、选择人员流动最小的导航路线。

在一个可能的实例中，所述建筑包括多个房间，在所述根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线方面，所述导航单元413具体用于：获取用户期望的目的地的类型，所述目的地的类型为该目的地能为用户提供的服务的类型；获取与所述用户期望的目的地类型一致的房间对应的第三坐标信息，并根据所述第三坐标信息将所述房间标注在所述室内地图上；根据所述第三坐标信息确定所述目的地；根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线。

在一个可能的实例中，在所述根据所述第三坐标信息确定所述导航目的地方面，所述导航单元413具体用于：确定第二设备的数量M，所述第二设备在预设时间内向所述云服务器上传的所述第二坐标信息与所述第三坐标信息相同，所述第二设备为所述其他设备中的电子设备；确定离开设备的数量N，所述离开设备为在向所述云服务器上传了与所述第三坐标信息相同的第二坐标信息后，再次上传了与所述第三坐标信息不同的第二坐标信息的所述第二设备中的电子设备；获取当前以所述第三坐标信息为导航目的地的第三设备的第二坐标信息，所述第三设备为所述其他设备中的电子设备；根据所述第三设备的第二坐标信息与所述第一坐标信息确定新增设备的数量K，所述新增设备为将早于所述本端设备到达所述第三坐标信息对应的房间的所述第三设备中的电子设备；根据所述数量M、数量N和所述数量K确定所述第三位置信息对应房间内的用户数量；根据所述用户数量确定所述导航目的地。

在一个可能的实例中，在所述根据所述第三设备的第二坐标信息与所述第一坐标信息确定新增设备的数量K方面，所述导航单元413具体用于：切换所述本端设备的导航模式；确定每个导航模式下所述新增设备的数量K。

可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，如图4b所示，图4b是本申请实施例提供的另一种室内导航装置的功能单元组成框图。在图4b中，室内导航装置420包括：处理模块422和通信模块421。处理模块422用于对室内导航装置的动作进行控制管理，例如，执行确定单元411、获取单元412、导航单元413的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块421用于支持室内导航装置与其他设备之间的交互。如图4b所示，室内导航装置还可以包括存储模块423，存储模块423用于存储室内导航装置的程序代码和数据。

其中，处理模块422可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块421可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块423可以是存储器。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述室内导航装置420均可执行上述图2a所示的资源请求方法。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种室内导航方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

根据本端设备的短距离无线通信模块确定所述本端设备的第一坐标信息，所述第一坐标信息用于表示所述本端设备在室内地图上的位置，所述室内地图为所述本端设备当前所在的建筑的室内地图；

获取其他设备的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于表示所述其他设备在所述室内地图上的位置；

根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线；

其中，所述建筑包括多个房间，所述根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线，包括：

获取用户期望的目的地的类型，所述目的地的类型为该目的地能为用户提供的服务的类型；

获取与所述用户期望的目的地类型一致的房间对应的第三坐标信息，并根据所述第三坐标信息将所述房间标注在所述室内地图上；

根据所述第三坐标信息确定所述目的地；

根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线；

其中，所述根据所述第三坐标信息确定所述目的地，包括：

确定第二设备的数量M，所述第二设备在预设时间内向云服务器上传的所述第二坐标信息与所述第三坐标信息相同，所述第二设备为所述其他设备中的电子设备；

确定离开设备的数量N，所述离开设备为在向所述云服务器上传了与所述第三坐标信息相同的第二坐标信息后，再次上传了与所述第三坐标信息不同的第二坐标信息的所述第二设备中的电子设备；

获取当前以所述第三坐标信息为目的地的第三设备的第二坐标信息，所述第三设备为所述其他设备中的电子设备；

根据所述第三设备的第二坐标信息与所述第一坐标信息确定新增设备的数量K，所述新增设备为将早于所述本端设备到达所述第三坐标信息对应的房间的所述第三设备中的电子设备；

根据所述数量M、数量N和所述数量K确定所述第三位置信息对应房间内的用户数量；

根据所述用户数量确定所述目的地。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备与云服务器通信连接，所述获取其他设备的第二坐标信息之后，所述方法包括：

向所述云服务器发送所述第一坐标信息和第一用户信息，所述第一用户信息为所述本端设备的用户信息，所述用户信息包括多个信息类型；

确定所述第一用户信息包括的信息类型；

获取第一设备向所述云服务器发送的第二用户信息，所述第二用户信息包含的信息类型与所述第一用户信息包含的信息类型相同，所述第一设备为所述其他设备中的电子设备，所述第二用户信息为所述第一设备的用户信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取其他设备的第二坐标信息，包括：

接收室内的定位锚点通过所述本端设备的短距离无线通信模块广播的坐标信息集，所述坐标信息集中包括所述其他设备的第二坐标信息；

或者，通过移动网络接收来自所述云服务器发送的所述其他设备的第二坐标信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述导航模式包括以下至少一种：

选择最短的导航路线、选择拐弯最少的导航路线、选择人员分布最少的导航路线、选择人员流动最小的导航路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三设备的第二坐标信息与所述第一坐标信息确定新增设备的数量K，包括：

切换所述本端设备的导航模式；

确定每个导航模式下所述新增设备的数量K。

6.一种室内导航装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：

确定单元，用于根据本端设备的短距离无线通信模块确定所述本端设备的第一坐标信息，所述第一坐标信息用于表示所述本端设备在室内地图上的位置，所述室内地图为所述本端设备当前所在的建筑的室内地图；

获取单元，用于获取其他设备的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于表示所述其他设备在所述室内地图上的位置；

导航单元，用于根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线；

其中，所述建筑包括多个房间，所述根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线，包括：

获取用户期望的目的地的类型，所述目的地的类型为该目的地能为用户提供的服务的类型；

获取与所述用户期望的目的地类型一致的房间对应的第三坐标信息，并根据所述第三坐标信息将所述房间标注在所述室内地图上；

根据所述第三坐标信息确定所述目的地；

根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线；

其中，所述根据所述第三坐标信息确定所述目的地，包括：

确定第二设备的数量M，所述第二设备在预设时间内向云服务器上传的所述第二坐标信息与所述第三坐标信息相同，所述第二设备为所述其他设备中的电子设备；

确定离开设备的数量N，所述离开设备为在向所述云服务器上传了与所述第三坐标信息相同的第二坐标信息后，再次上传了与所述第三坐标信息不同的第二坐标信息的所述第二设备中的电子设备；

获取当前以所述第三坐标信息为目的地的第三设备的第二坐标信息，所述第三设备为所述其他设备中的电子设备；

根据所述第三设备的第二坐标信息与所述第一坐标信息确定新增设备的数量K，所述新增设备为将早于所述本端设备到达所述第三坐标信息对应的房间的所述第三设备中的电子设备；

根据所述数量M、数量N和所述数量K确定所述第三位置信息对应房间内的用户数量；

根据所述用户数量确定所述目的地。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法中的步骤的指令。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

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