CN112432646B - 一种路线导航方法、存储介质及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种路线导航方法、存储介质及设备，其中方法包括：基于地图应用获取包含导航地址信息的路线导航请求；在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；采用所述离线地图导航数据进行离线路线导航。采用本申请，可以在数据缓存中获取所请求的离线地图导航数据并进行离线路线导航，有效的降低用户终端的功耗，保证用户终端的使用。

Description

一种路线导航方法、存储介质及设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种路线导航方法、存储介质及设备。
背景技术
导航模式是一种应用于用户终端上的基于全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)在电子地图中提供路线指引的在线模式，导航模式通常可以分为三个部分，包括GPS定位、地图资源实时下载以及地图渲染。现有的导航模式在进行地图资源下载以及地图渲染过程中往往造成大量的输入输出接口的访问以及处理器的计算，导致用户终端的功耗提升，影响了对用户终端的使用。
发明内容
本申请实施例提供一种路线导航方法、存储介质及设备，可以在数据缓存中获取所请求的离线地图导航数据并进行离线路线导航，有效的降低用户终端的功耗，保证用户终端的使用。
本申请实施例第一方面提供了一种路线导航方法，包括：
基于地图应用获取包含导航地址信息的路线导航请求；
在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；
采用所述离线地图导航数据进行离线路线导航。
本申请实施例第二方面提供了一种路线导航设备，包括：
请求获取单元，用于基于地图应用获取包含导航地址信息的路线导航请求；
离线数据获取单元，用于在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；
离线路线导航单元，用于采用所述离线地图导航数据进行离线路线导航。
本申请实施例第三方面提供了一种计算机设备，包括处理器、存储器、输入输出接口；
所述处理器分别与所述存储器和所述输入输出接口相连，其中，所述输入输出接口用于页面交互，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行上述的方法步骤。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行上述的方法步骤。
在本申请实施例中，通过在基于地图应用获取到包含导航地址信息的路线导航请求后，可以在地图应用的数据缓存中获取所请求的离线地图导航数据，进而采用离线地图导航数据实现离线路线导航，可以无需对地图资源进行实时下载以及地图渲染的计算，有效的降低了用户终端的功耗，保证了用户终端的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种路线导航方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种路线导航方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种在线路线导航的举例示意图；
图4是本申请实施例提供的一种离线路线导航的举例示意图；
图5是本申请实施例提供的一种离线路线导航转换为在线路线导航的流程示意图；
图5a是本申请实施例提供的一种离线路线导航转换为在线路线导航的举例示意图；
图6是本申请实施例提供的一种离线路线导航转换为在线路线导航的流程示意图；
图6a是本申请实施例提供的一种离线路线导航转换为在线路线导航的举例示意图；
图7是本申请实施例提供的一种路线导航方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种路线导航设备的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种路线导航设备的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种离线路线导航单元的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种离线路线导航单元的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的路线导航方法和路线导航设备可以应用于固定路线的导航场景，也可以应用于网络环境较差的导航场景中，固定路线具体可以为起点位置与终点位置固定的车辆行驶路线或者行走路线，例如：上下班路线、固定的徒步路线等。所述路线导航设备可以包括但不限于手机、个人电脑、笔记本电脑、智能家具、可穿戴设备、车载设备等具备导航功能的用户终端。在本申请实施例中，路线导航设备可以基于地图应用获取包含导航地址信息的路线导航请求，所述路线导航设备在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据，所述路线导航设备采用所述离线地图导航数据进行离线路线导航。
下面将结合图1-图7，对本申请实施例提供的路线导航方法进行详细介绍。
请参见图1，为本申请实施例提供了一种路线导航方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S103。
S101，基于地图应用获取包含导航地址信息的路线导航请求；
具体的，路线导航设备可以获取用户基于地图应用发起的包含导航地址信息的路线导航请求，所述地图应用具体可以为安装于所述路线导航设备中的具备定位、地图渲染、路线导航等功能的终端应用，所述导航地址信息可以包括起点位置和终点位置，所述起点位置可以为路线导航设备的当前地理位置，也可以为用户在所述地图应用提供的地址输入界面中所输入的起点的地理位置，还可以为用户在所述地图应用提供的电子地图界面中所选取的起点的地理位置；所述终点位置可以为用户在所述地址输入界面中所输入的终点的地理位置，也可以为用户在所述电子地图界面中所选取的终点的地理位置。可选的，所述地图应用可以提供地址输入界面，以提供用户输入起点位置和终点位置，当检测到所述地址输入界面中的导航启动按键被触发时，所述路线导航设备接收到携带有所述导航地址信息的路线导航请求。
S102，在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；
具体的，所述路线导航设备可以在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据，可选的，所述数据缓存中存储有导航地址信息、离线地图导航数据以及导航地址信息和离线地图导航数据的关联关系，所述离线地图导航数据具体可以为对获取的导航地址信息对应的在线地图导航数据进行存储的地图导航数据，所述在线地图导航数据具体可以为所述路线导航设备基于所述地图应用向应用服务设备获取的所述导航地址信息对应的地图导航数据，所述在线地图导航数据具体可以包括路网信息、路况信息、道路周围的建筑信息等，所述离线地图导航数据也可以包括路网信息、路况信息、道路周围的建筑信息等，当然，考虑到用户请求导航的是周期性固定的路线，也就是说，用户对导航地址信息指示的导航路线的周围环境比较熟悉，所述离线地图导航数据可以仅保留路网信息，那么在进行地图渲染过程时，仅需要基于路网信息进行渲染，减少了需要渲染的地图内容，进一步减少了用户终端的功耗。
S103，采用所述离线地图导航数据进行离线路线导航；
具体的，所述路线导航设备可以在所述离线地图导航数据中获取路网信息和导航路线的坐标点数据，并获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置，也即获取所述路线导航设备的起始地理位置，所述起始地理位置可以表示为在准备进行离线路线导航时用户实际所处的地理位置，可以理解的是，由于所述起点位置可以为用户所输入的起点的地理位置，起始地理位置与起点位置会存在一定的偏差，因此通过对所述起始地理位置进行获取，可以进一步确定用户是否处于起点位置上或者在起点位置的预设范围内，以决定是否继续进行离线路线导航的过程。所述路线导航设备可以对所述起始地理位置、所述路网信息和所述坐标点数据进行渲染处理，以生成离线路线导航界面，并采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航。
在本申请实施例中，通过在基于地图应用获取到包含导航地址信息的路线导航请求后，可以在地图应用的数据缓存中获取所请求的离线地图导航数据，进而采用离线地图导航数据实现离线路线导航，可以无需对地图资源进行实时下载以及地图渲染的计算，有效的降低了用户终端的功耗，保证了用户终端的使用。
请参见图2，为本申请实施例提供了一种路线导航方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S201-步骤S209。
S201，基于地图应用获取包含导航地址信息的路线导航请求；
具体的，路线导航设备可以获取用户基于地图应用发起的包含导航地址信息的路线导航请求，所述地图应用具体可以为安装于所述路线导航设备中的具备定位、地图渲染、路线导航等功能的终端应用，所述导航地址信息可以包括起点位置和终点位置，所述起点位置可以为路线导航设备的当前地理位置，也可以为用户在所述地图应用提供的地址输入界面中所输入的起点的地理位置，还可以为用户在所述地图应用提供的电子地图界面中所选取的起点的地理位置；所述终点位置可以为用户在所述地址输入界面中所输入的终点的地理位置，也可以为用户在所述电子地图界面中所选取的终点的地理位置。可选的，所述地图应用可以提供地址输入界面，以提供用户输入起点位置和终点位置，当检测到所述地址输入界面中的导航启动按键被触发时，所述路线导航设备接收到携带有所述导航地址信息的路线导航请求。
可选的，所述路线导航设备在日常进行在线路线导航时，可以预先记录在线路线导航时获取的导航地址信息以及在线地图导航数据，并可以在所述在线地图导航数据中获取路网信息和导航路线的坐标点数据，形成离线路线导航数据，进而将导航地址信息以及离线路线导航数据存储在地图应用的数据缓存中，以提供用户后续进行离线路线导航过程。所述离线地图导航数据具体可以为对获取的导航地址信息对应的在线地图导航数据进行存储的地图导航数据，所述在线地图导航数据具体可以为所述路线导航设备基于所述地图应用向应用服务设备获取的所述导航地址信息对应的地图导航数据，所述在线地图导航数据具体可以包括路网信息、路况信息、道路周围的建筑信息等，所述离线地图导航数据也可以包括路网信息、路况信息、道路周围的建筑信息等，当然，考虑到用户请求导航的是周期性固定的路线，也就是说，用户对导航地址信息指示的导航路线的周围环境比较熟悉，所述离线地图导航数据可以仅保留路网信息，那么在进行地图渲染过程时，仅需要基于路网信息进行渲染，减少了需要渲染的地图内容，进一步减少了用户终端的功耗。
所述路线导航设备在获取到所述路线导航请求之后，所述路线导航设备可以在所述地图应用的数据缓存中查找是否存在所述导航地址信息对应的离线地图导航数据，若否，则执行步骤S202-步骤S205；若是，在执行步骤S206-步骤S209。
S202，当所述地图应用的数据缓存中不存在所述导航地址信息对应的离线地图导航数据时，向地图应用对应的应用服务设备获取所述导航地址信息对应的第一地图导航数据；
具体的，当所述数据缓存中不存在所述导航地址信息对应的离线地图导航数据时，所述路线导航设备向地图应用对应的应用服务设备获取所述导航地址信息对应的第一地图导航数据，所述第一地图导航数据用于表示在数据缓存中不存在所述离线地图导航数据时，向应用服务设备获取的在线地图导航数据。
S203，采用所述第一地图导航数据进行在线路线导航；
具体的，所述路线导航设备可以采用所述第一地图导航数据进行在线路线导航，可选的，所述路线导航设备可以获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置，即所述路线导航设备的起始地理位置，所述路线导航设备可以获取所述第一地图导航数据终端中的路网信息、路况信息、道路周围的建筑信息，并基于所述导航地址信息确定导航路线的坐标点数据，所述导航路线可以由多个坐标点数据组合而成，每个坐标点数据可以包括在该坐标点位置的经纬度信息，所述路线导航设备可以将路网信息、路况信息、道路周围的建筑信息、坐标点数据渲染处理为地图界面，并将所述起始地理位置在所述地图界面中进行标记，得到在线路线导航界面，具体的，所述路线导航设备可以将上述每类信息分别渲染为一个图层，再将图层分别进行融合，最终形成地图界面以及在线路线导航界面，并采用所述第一路线导航界面进行在线路线导航。
S204，获取所述第一地图导航数据中的路网信息和导航路线的坐标点数据，基于所述路网信息和所述坐标点数据生成所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；
S205，将所述导航地址信息和所述离线地图导航数据存储至所述数据缓存中；
具体的，在进行在线路线导航的同时，考虑到用户请求导航的是周期性固定的路线，也就是说，用户对导航地址信息指示的导航路线的周围环境比较熟悉，所述路线导航设备可以在所述第一地图导航数据中提取路网信息和导航路线的坐标点数据，并生成包含所述路网信息和所述坐标点数据的离线地图导航数据，所述路线导航设备可以进一步将所述导航地址信息和所述离线地图导航数据存储至所述数据缓存中。
请一并参见图3，为本申请实施例提供了一种在线路线导航的举例示意图，如图3所示，所述导航地址信息包括起点位置P和终点位置Q，路网信息包括X路和Y路，建筑信息包括A、B、C三个小区、公园、超市、学校等，其中在线路线导航的导航路线为按照图中箭头指示方向从P到Q的两条直线。
在在线路线导航过程中，可以将路网信息、建筑信息进行渲染处理，并且还可以基于P和Q之间的坐标点数据渲染出导航路线，进而将渲染处理后的路网信息、建筑信息、导航路线生成在线路线导航下的地图界面，并且还可以获取用户的起始地理位置，并将所述起始地理位置在所述地图界面中进行标记，进而形成如图3所示的在线路线导航界面并在所述路线导航设备的显示屏中进行展示。
S206，在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；
具体的，当所述数据缓存中存在所述导航地址信息对应的离线地图导航数据时，所述路线导航设备可以获取所述离线地图导航数据，可选的，所述数据缓存中存储有导航地址信息、离线地图导航数据以及导航地址信息和离线地图导航数据的关联关系。
S207，获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置；
具体的，所述路线导航设备可以获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置，所述起始地理位置可以表示为当前实际所处的地理位置，可以理解的是，由于所述起点位置可以为用户所输入的起点的地理位置，起始地理位置与起点位置会存在一定的偏差，因此通过对所述起始地理位置进行获取，可以进一步确定用户当前是否处于起点位置上或者在起点位置的预设范围内，以决定是否进行离线路线导航。
对于起始地理位置的获取，可以基于RTK的技术进行实现，RTK定位技术利用载波相位差分技术，能够实时的提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，达到厘米级精度。
S208，获取所述离线地图导航数据中的路网信息和导航路线的坐标点数据；
具体的，所述路线导航设备在获取所述起始地理位置的同时，还可以获取所述离线地图导航数据中的路网信息和导航路线的坐标点数据。由于导航路线中的每个坐标点数据都包括了在该坐标点位置的经纬度信息，因此所述路线导航设备可以在导航路线中的坐标点数据中获取与所述起始地理位置最近的第一坐标点，例如：经度相同或者纬度相同的第一坐标点等。
所述路线导航设备可以计算所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离，所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离具体可以为所述起始地理位置与所述第一坐标点的地理上的直线距离，当所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离大于距离阈值时，可以参见图5所示实施例。
S209，基于所述起始地理位置、所述路网信息和所述坐标点数据生成离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航；
具体的，在所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离小于或等于距离阈值时，所述路线导航设备可以基于所述导航地址信息指示的起点位置和终点位置，以及坐标点数据生成导航路线，并基于所述导航路线和所述路网信息生成地图界面，所述路线导航设备可以将所述起始地理位置在所述地图界面中进行标记，得到离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航，可选的，所述离线路线导航数据中具体可以包含有所述路网信息和所述坐标点数据的原始二进制数据，并在进行离线路线导航时渲染处理为界面，当然，所述离线路线导航数据中也可以包含对所述路网信息和所述坐标点数据渲染处理后的图像数据，并在进行离线路线导航时直接进行使用。
请一并参见图4，为本申请实施例提供了一种离线路线导航的举例示意图，如图4所示，所述导航地址信息包括起点位置P和终点位置Q，路网信息包括X路和Y路，其中离线路线导航的导航路线为按照图中箭头指示方向从P到Q的两条直线。
在离线路线导航过程中，可以仅将路网信息进行渲染处理，并且还可以基于P和Q之间的坐标点数据渲染出导航路线，进而将渲染处理后的路网信息、导航路线生成离线路线导航下的地图界面，并且还可以获取用户的起始地理位置，并将所述起始地理位置在所述地图界面中进行标记，进而形成如图4所示的离线路线导航界面并在所述路线导航设备的显示屏中进行展示。
在本申请实施例中，通过在基于地图应用获取到包含导航地址信息的路线导航请求后，可以在地图应用的数据缓存中获取所请求的离线地图导航数据，进而采用离线地图导航数据实现离线路线导航，可以无需对地图资源进行实时下载以及地图渲染的计算，有效的降低了用户终端的功耗，保证了用户终端的使用；通过对在线地图导航数据中提取路网信息存储为离线路线导航数据，可以在离线路线导航过程中仅需要对路网信息进行导航，减少了需要渲染的地图内容，进一步减少了用户终端的功耗。
请参见图5，为本申请实施例提供了一种离线路线导航转换为在线路线导航的流程示意图。如图5所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S301-步骤S303。
S301，在所述坐标点数据中获取与所述起始地理位置最近的第一坐标点；
S302，当所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离大于距离阈值时，基于起始地理位置以及所述导航地址信息中的终点位置，向地图应用对应的应用服务设备获取第二地图导航数据；
S303，采用所述第二地图导航数据进行实时导航；
具体的，在准备进行离线路线导航时，当获取的所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离大于距离阈值时，即表示用户所处地理位置已经偏离了离线路线导航的起点位置，此时需要转换为在线路线导航，所述路线导航设备可以基于起始地理位置以及所述导航地址信息中的终点位置，向地图应用对应的应用服务设备获取第二地图导航数据，并采用所述第二地图导航数据进行实时导航。所述第二地图导航数据用于表示在所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离大于距离阈值时，向应用服务设备获取的在线地图导航数据。采用所述第二地图导航数据进行实时导航的过程可以与上述实施例的采用所述第一地图导航数据进行实时导航的渲染处理方式相同，在此不进行赘述。
请一并参见图5a，如图5a所示，起点位置P到终点位置Q的导航路线实际上是由坐标点数据中的多个坐标点组合而成，图5a中示出了的白点和黑点表示为从P到Q的导航路线上的多个坐标点，当获取到的起始地理位置P’时，可以在多个坐标点中获取与P’的经度或者纬度相同的第一坐标点(黑点)，即为与P’最近的坐标点，进一步的获取P’到黑点间的距离L，当L大于距离阈值时，表示用户所处地理位置已经偏离了离线路线导航的起点位置P，此时需要由离线路线导航转换为在线路线导航。
在本申请实施例中，通过在进行离线路线导航之前，获取对用户所处的起始地理位置，可以进一步确定用户当前是否处于起点位置上或者在起点位置的预设范围内，以决定是否进行离线路线导航，提升了路线导航的智能性，保证了离线路线导航的实用性。
请参见图6，为本申请实施例提供了一种离线路线导航转换为在线路线导航的流程示意图。如图6所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S401-步骤S404。
S401，每隔时间间隔获取所述地图应用所处用户终端的移动地理位置；
具体的，可选的，所述路线导航设备在离线路线导航过程中，可以每隔时间间隔获取所述地图应用所处用户终端的移动地理位置，也即获取所述路线导航设备的移动地理位置，所述移动地理位置可以表示为在进行离线路线导航过程中用户实际所处的地理位置，可以理解的是，用户在实际移动过程中，往往存在路况、政策等路线偏移的情况，因此通过对所述移动地理位置进行获取，可以进一步确定用户是否存在偏离离线路线导航下的导航路线的情况，以决定是否继续进行离线路线导航的过程。对于移动地理位置的获取，同样可以基于RTK的技术进行实现。
S402，在离线地图导航数据的坐标点数据中，获取与所述地图应用所处用户终端的移动地理位置最近的第二坐标点；
具体的，所述路线导航设备在获取所述移动地理位置的同时，还可以实时在离线地图导航数据的坐标点数据中，获取与所述地图应用所处用户终端的移动地理位置最近的第二坐标点，例如：经度相同或者纬度相同的第二坐标点等。
所述路线导航设备可以计算所述移动地理位置与所述第二坐标点的距离，所述移动地理位置与所述第二坐标点的距离具体可以为所述移动地理位置与所述第二坐标点的地理上的直线距离，并在所述移动地理位置与所述第二坐标点的距离小于或等于距离阈值时，所述路线导航设备可以继续执行离线路线导航。
S403，当所述移动地理位置与所述第二坐标点的距离大于距离阈值时，基于移动地理位置以及所述导航地址信息中的终点位置，向地图应用对应的应用服务设备获取第三地图导航数据；
S404，采用所述第三地图导航数据进行实时导航；
具体的，当所述移动地理位置与所述第二坐标点的距离大于距离阈值时，即表示用户所处地理位置已经偏离了离线路线导航的导航路线此时需要转换为在线路线导航，所述路线导航设备可以基于移动地理位置以及所述导航地址信息中的终点位置，向地图应用对应的应用服务设备获取第三地图导航数据，并采用所述第三地图导航数据进行实时导航。所述第三地图导航数据用于表示在所述移动地理位置与所述第二坐标点的距离大于距离阈值时，向应用服务设备获取的在线地图导航数据。采用所述第三地图导航数据进行实时导航的过程可以与上述实施例的采用所述第一地图导航数据进行实时导航的渲染处理方式相同，在此不进行赘述。
请一并参见图6a，如图6a所示，起点位置P到终点位置Q的导航路线实际上是由坐标点数据中的多个坐标点组合而成，图6a中示出了的白点和黑点表示为从P到Q的导航路线上的多个坐标点，当获取到的移动地理位置M时，可以在多个坐标点中获取与M的经度或者纬度相同的第二坐标点(黑点)，即为与M最近的坐标点，进一步的获取M到黑点间的距离L，当L大于距离阈值时，表示用户所处地理位置已经偏离了离线路线导航的导航路线，此时需要由离线路线导航转换为在线路线导航。
可以理解的是，当用户由P向M移动过程中，都会进行移动地理位置的获取以及与最近坐标点的距离阈值判断，由于在移动过程中偏离的距离小于距离阈值，因此不会离开离线路线导航，而只有在大于距离阈值时，才会由离线路线导航切换至在线路线导航。
在本申请实施例中，通过在进行离线路线导航之前，获取对用户所处的起始地理位置，可以进一步确定用户是否存在偏离离线路线导航下的导航路线的情况，以决定是否继续进行离线路线导航的过程，进一步提升了路线导航的智能性，保证了离线路线导航的实用性。
需要说明的是，本申请实施例中的第一地图导航数据、第二地图导航数据和第三地图导航数据均为向应用服务设备获取的在线地图导航数据，采用第一、第二和第三的描述方式仅用于区分在不同情况下获取的在线地图导航数据；所述起始地理位置和所述移动地理位置均可以表示用户所处的地理位置，其中，起始地理位置表示为在准备进行离线路线导航时获取的用户终端的地理位置，移动地理位置表示为在进行离线路线导航过程中获取的用户终端的地理位置。
对于起始地理位置和移动地理位置，与坐标点数据间的距离判断过程是可以重复执行预设次数的，例如：在所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离大于距离阈值时，可以再次获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置，在所述坐标点数据中获取与所述起始地理位置最近的第一坐标点，并再次对所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离进行判断，若连续预设次数均判断出所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离大于距离阈值时，可以由离线路线导航转为在线路线导航；同理，若连续预设次数均判断出所述移动地理位置与所述第二坐标点的距离大于距离阈值时，可以由离线路线导航转为在线路线导航。为了进一步保证地理位置获取的准确性，同时减少距离计算的功耗，所述预设次数和所述距离阈值可以依据实际需求进行设置。
请参见图7，为本申请实施例提供了一种路线导航方法的流程示意图。如图7所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S1-步骤S9。
S1，发起导航；
当接收到用户在地图应用中输入的起点位置和终点位置时，可以发起包含起点位置和终点位置的导航请求到数据缓存中。
S2，是否有历史缓存；
在数据缓存中判断是否存在与起点位置和终点位置相同的导航地址信息，若是，则执行S3，若否，则执行S8。
S3，询问是否使用离线导航；
当数据缓存中存在与起点位置和终点位置相同的导航地址信息时，可以基于地图应用生成询问展示框，用于输出是否使用离线导航的提示信息，若用户在询问展示框中选择是，则转入S4；若用户在询问展示框中选择是，则转入S8。
S4，系统定位请求；
向定位系统请求用户当前的地理位置。
S5，RTK定位；
定位系统可以基于RTK定位技术获取用户当前的地理位置，并将当前的地理位置返回。
S6，所处位置比对；
在获取到用户当前的地理位置，可以将当前的地理位置与起点位置进行比对，若当前的地理位置与起点位置相同，或者处于起点位置的预设范围内，则执行S7；若当前的地理位置与起点位置不同，或者不处于起点位置的预设范围内，则执行S8。
可选的，若连续预设次数均确定当前的地理位置与起点位置相同，或者处于起点位置的预设范围内，则执行S7；若连续预设次数均确定当前的地理位置与起点位置不同，或者不处于起点位置的预设范围内，则执行S8。
S7，离线导航；
当数据缓存中存在与起点位置和终点位置相同的导航地址信息时，可以获取导航地址信息对应的离线地图导航数据，并渲染处理为离线路线导航界面进行离线导航。
S8，在线导航；
向地图应用的应用服务设备请求在线地图导航数据，并渲染处理为在线路线导航界面进行在线导航，并执行S9。
S9，离线地图导航数据存储；
在请求到在线地图导航数据后，可以提取在线地图导航数据中的路网信息，生成离线地图导航数据，获取在线地图导航数据的起点位置和终点位置，并将起点位置、终点位置和离线地图导航数据存储在地图应用的数据缓存中。
在本申请实施例中，通过在基于地图应用获取到包含导航地址信息的路线导航请求后，可以在地图应用的数据缓存中获取所请求的离线地图导航数据，进而采用离线地图导航数据实现离线路线导航，可以无需对地图资源进行实时下载以及地图渲染的计算，有效的降低了用户终端的功耗，保证了用户终端的使用。
下面将结合附图8-附图11，对本申请实施例提供的路线导航设备进行详细介绍。需要说明的是，附图8-附图11中的路线导航设备，用于执行本申请图1-图7所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1-图7所示的实施例。
请参见图8，为本申请实施例提供了一种路线导航设备的结构示意图。如图8所示，本申请实施例的所述路线导航设备1可以包括：请求获取单元101、离线数据获取单元102和离线路线导航单元103。
请求获取单元101，用于基于地图应用获取包含导航地址信息的路线导航请求；
离线数据获取单元102，用于在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；
离线路线导航单元103，用于采用所述离线地图导航数据进行离线路线导航。
在本申请实施例中，通过在基于地图应用获取到包含导航地址信息的路线导航请求后，可以在地图应用的数据缓存中获取所请求的离线地图导航数据，进而采用离线地图导航数据实现离线路线导航，可以无需对地图资源进行实时下载以及地图渲染的计算，有效的降低了用户终端的功耗，保证了用户终端的使用。
请参见图9，为本申请实施例提供了一种路线导航设备的结构示意图。如图9所示，本申请实施例的所述路线导航设备1可以包括：请求获取单元11、离线数据获取单元12、离线路线导航单元13、第一数据获取单元104、第一在线路线导航单元105、导航数据生成单元106、导航数据存储单元107、移动位置获取单元108、坐标点获取单元109、第二数据获取单元110和第二在线路线导航单元111。
请求获取单元101，用于基于地图应用获取包含导航地址信息的路线导航请求；
第一数据获取单元104，用于当所述地图应用的数据缓存中不存在所述导航地址信息对应的离线地图导航数据时，向地图应用对应的应用服务设备获取所述导航地址信息对应的第一地图导航数据；
第一在线路线导航单元105，用于采用所述第一地图导航数据进行在线路线导航；
导航数据生成单元106，用于获取所述第一地图导航数据中的路网信息和导航路线的坐标点数据，基于所述路网信息和所述坐标点数据生成所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；
导航数据存储单元107，用于将所述导航地址信息和所述离线地图导航数据存储至所述数据缓存中；
离线数据获取单元102，用于在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；
离线路线导航单元103，用于采用所述离线地图导航数据进行离线路线导航；
在本申请实施例的第一种可行的实施方式中，请一并参见图10，为本申请实施例提供了一种离线路线导航单元的结构示意图。如图10所示，所述离线路线导航单元103可以包括：
位置获取子单元1031，用于获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置；
所述位置获取子单元1031具体用于基于RTK获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置
数据获取子单元1032，用于获取所述离线地图导航数据中的路网信息和导航路线的坐标点数据；
离线路线导航子单元1033，用于基于所述起始地理位置、所述路网信息和所述坐标点数据生成离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航；
所述离线路线导航子单元1033具体用于基于所述导航地址信息指示的起点位置和终点位置，以及坐标点数据生成导航路线，并基于所述导航路线和所述路网信息生成地图界面；将所述起始地理位置在所述地图界面中进行标记，得到离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航。
在本申请实施例的第二种可行的实施方式中，请一并参见图11，为本申请实施例提供了一种离线路线导航单元的结构示意图。如图11所示，所述离线路线导航单元103可以包括：
位置获取子单元1031，用于获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置；
数据获取子单元1032，用于获取所述离线地图导航数据中的路网信息和导航路线的坐标点数据；
坐标点获取子单元1034，用于在所述坐标点数据中获取与所述起始地理位置最近的第一坐标点；
数据请求子单元1035，用于当所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离大于距离阈值时，基于起始地理位置以及所述导航地址信息中的终点位置，向地图应用对应的应用服务设备获取第二地图导航数据；
在线路线导航子单元1036，用于采用所述第二地图导航数据进行实时导航；
离线路线导航子单元1033，用于基于所述起始地理位置、所述路网信息和所述坐标点数据生成离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航。
移动位置获取单元108，用于每隔时间间隔获取所述地图应用所处用户终端的移动地理位置；
坐标点获取单元109，用于在离线地图导航数据的坐标点数据中，获取与所述地图应用所处用户终端的移动地理位置最近的第二坐标点；
第二数据获取单元110，用于当所述移动地理位置与所述第二坐标点的距离大于距离阈值时，基于移动地理位置以及所述导航地址信息中的终点位置，向地图应用对应的应用服务设备获取第三地图导航数据；
第二在线路线导航单元111，用于采用所述第三地图导航数据进行实时导航。
在本申请实施例中，通过在基于地图应用获取到包含导航地址信息的路线导航请求后，可以在地图应用的数据缓存中获取所请求的离线地图导航数据，进而采用离线地图导航数据实现离线路线导航，可以无需对地图资源进行实时下载以及地图渲染的计算，有效的降低了用户终端的功耗，保证了用户终端的使用；通过对在线地图导航数据中提取路网信息存储为离线路线导航数据，可以在离线路线导航过程中仅需要对路网信息进行导航，减少了需要渲染的地图内容，进一步减少了用户终端的功耗；通过在进行离线路线导航之前，获取对用户所处的起始地理位置，可以进一步确定用户当前是否处于起点位置上或者在起点位置的预设范围内，以决定是否进行离线路线导航，提升了路线导航的智能性，保证了离线路线导航的实用性；通过在进行离线路线导航之前，获取对用户所处的起始地理位置，可以进一步确定用户是否存在偏离离线路线导航下的导航路线的情况，以决定是否继续进行离线路线导航的过程，进一步提升了路线导航的智能性，保证了离线路线导航的实用性。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条程序指令，所述程序指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图7所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见图1-图7所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
请参见图12，为本申请实施例提供了一种计算机设备的结构示意图。如图12所示，所述计算机设备1000可以包括：至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个网络接口1004，输入输出接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图12所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、输入输出接口模块以及路线导航应用程序。
在图12所示的计算机设备1000中，输入输出接口1003主要用于为用户以及接入设备提供输入的接口，获取用户以及接入设备输入的数据。
在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的路线导航应用程序，并具体执行以下操作：
基于地图应用获取包含导航地址信息的路线导航请求；
在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；
采用所述离线地图导航数据进行离线路线导航。
可选的，所述处理器1001在执行在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据之前，还执行以下步骤：
当所述地图应用的数据缓存中不存在所述导航地址信息对应的离线地图导航数据时，向地图应用对应的应用服务设备获取所述导航地址信息对应的第一地图导航数据；
采用所述第一地图导航数据进行在线路线导航；
获取所述第一地图导航数据中的路网信息和导航路线的坐标点数据，基于所述路网信息和所述坐标点数据生成所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；
将所述导航地址信息和所述离线地图导航数据存储至所述数据缓存中。
可选的，所述处理器1001在执行采用所述离线地图导航数据进行离线路线导航时，具体执行以下步骤：
获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置；
获取所述离线地图导航数据中的路网信息和导航路线的坐标点数据；
基于所述起始地理位置、所述路网信息和所述坐标点数据生成离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航。
可选的，所述处理器1001在执行获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置时，具体执行以下步骤：
基于实时动态RTK获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置。
可选的，所述处理器1001在执行基于所述起始地理位置、所述路网信息和所述坐标点数据生成离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航时，具体执行以下步骤：
基于所述导航地址信息指示的起点位置和终点位置，以及坐标点数据生成导航路线，并基于所述导航路线和所述路网信息生成地图界面；
将所述起始地理位置在所述地图界面中进行标记，得到离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航。
可选的，所述处理器1001在执行基于所述起始地理位置、所述路网信息和所述坐标点数据生成离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航之前，还执行以下步骤：
在所述坐标点数据中获取与所述起始地理位置最近的第一坐标点；
当所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离大于距离阈值时，基于起始地理位置以及所述导航地址信息中的终点位置，向地图应用对应的应用服务设备获取第二地图导航数据；
采用所述第二地图导航数据进行实时导航。
可选的，所述处理器1001还执行以下步骤：
每隔时间间隔获取所述地图应用所处用户终端的移动地理位置；
在离线地图导航数据的坐标点数据中，获取与所述地图应用所处用户终端的移动地理位置最近的第二坐标点；
当所述移动地理位置与所述第二坐标点的距离大于距离阈值时，基于移动地理位置以及所述导航地址信息中的终点位置，向地图应用对应的应用服务设备获取第三地图导航数据；
采用所述第三地图导航数据进行实时导航。
在本申请实施例中，通过在基于地图应用获取到包含导航地址信息的路线导航请求后，可以在地图应用的数据缓存中获取所请求的离线地图导航数据，进而采用离线地图导航数据实现离线路线导航，可以无需对地图资源进行实时下载以及地图渲染的计算，有效的降低了用户终端的功耗，保证了用户终端的使用；通过对在线地图导航数据中提取路网信息存储为离线路线导航数据，可以在离线路线导航过程中仅需要对路网信息进行导航，减少了需要渲染的地图内容，进一步减少了用户终端的功耗；通过在进行离线路线导航之前，获取对用户所处的起始地理位置，可以进一步确定用户当前是否处于起点位置上或者在起点位置的预设范围内，以决定是否进行离线路线导航，提升了路线导航的智能性，保证了离线路线导航的实用性；通过在进行离线路线导航之前，获取对用户所处的起始地理位置，可以进一步确定用户是否存在偏离离线路线导航下的导航路线的情况，以决定是否继续进行离线路线导航的过程，进一步提升了路线导航的智能性，保证了离线路线导航的实用性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种路线导航方法，其特征在于，包括：
基于地图应用获取包含导航地址信息的路线导航请求；
在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据，所述数据缓存中存储有导航地址信息、离线地图导航数据以及导航地址信息和离线地图导航数据的关联关系；
获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置；
获取所述离线地图导航数据中的路网信息和导航路线的坐标点数据；
在所述坐标点数据中获取与所述起始地理位置最近的第一坐标点；
当所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离大于距离阈值时，基于起始地理位置以及所述导航地址信息中的终点位置，向地图应用对应的应用服务设备获取第二地图导航数据；
采用所述第二地图导航数据进行实时导航；
基于所述起始地理位置、所述路网信息和所述坐标点数据生成离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据之前，还包括：
当所述地图应用的数据缓存中不存在所述导航地址信息对应的离线地图导航数据时，向地图应用对应的应用服务设备获取所述导航地址信息对应的第一地图导航数据；
采用所述第一地图导航数据进行在线路线导航；
获取所述第一地图导航数据中的路网信息和导航路线的坐标点数据，基于所述路网信息和所述坐标点数据生成所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；
将所述导航地址信息和所述离线地图导航数据存储至所述数据缓存中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置，包括：
基于实时动态RTK获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始地理位置、所述路网信息和所述坐标点数据生成离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航，包括：
基于所述导航地址信息指示的起点位置和终点位置，以及坐标点数据生成导航路线，并基于所述导航路线和所述路网信息生成地图界面；
将所述起始地理位置在所述地图界面中进行标记，得到离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
每隔时间间隔获取所述地图应用所处用户终端的移动地理位置；
在离线地图导航数据的坐标点数据中，获取与所述地图应用所处用户终端的移动地理位置最近的第二坐标点；
当所述移动地理位置与所述第二坐标点的距离大于距离阈值时，基于移动地理位置以及所述导航地址信息中的终点位置，向地图应用对应的应用服务设备获取第三地图导航数据；
采用所述第三地图导航数据进行实时导航。
6.一种路线导航设备，其特征在于，包括：
请求获取单元，用于基于地图应用获取包含导航地址信息的路线导航请求；
离线数据获取单元，用于在所述地图应用的数据缓存中获取所述导航地址信息对应的离线地图导航数据，所述数据缓存中存储有导航地址信息、离线地图导航数据以及导航地址信息和离线地图导航数据的关联关系；
位置获取子单元，用于获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置；
数据获取子单元，用于获取所述离线地图导航数据中的路网信息和导航路线的坐标点数据；
坐标点获取子单元，用于在所述坐标点数据中获取与所述起始地理位置最近的第一坐标点；
数据请求子单元，用于当所述起始地理位置与所述第一坐标点的距离大于距离阈值时，基于起始地理位置以及所述导航地址信息中的终点位置，向地图应用对应的应用服务设备获取第二地图导航数据；
在线路线导航子单元，用于采用所述第二地图导航数据进行实时导航；
离线路线导航子单元，用于基于所述起始地理位置、所述路网信息和所述坐标点数据生成离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括：
第一数据获取单元，用于当所述地图应用的数据缓存中不存在所述导航地址信息对应的离线地图导航数据时，向地图应用对应的应用服务设备获取所述导航地址信息对应的第一地图导航数据；
第一在线路线导航单元，用于采用所述第一地图导航数据进行在线路线导航；
导航数据生成单元，用于获取所述第一地图导航数据中的路网信息和导航路线的坐标点数据，基于所述路网信息和所述坐标点数据生成所述导航地址信息对应的离线地图导航数据；
导航数据存储单元，用于将所述导航地址信息和所述离线地图导航数据存储至所述数据缓存中。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述位置获取子单元具体用于基于实时动态RTK获取所述地图应用所处用户终端的起始地理位置。
9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述离线路线导航子单元具体用于基于所述导航地址信息指示的起点位置和终点位置，以及坐标点数据生成导航路线，并基于所述导航路线和所述路网信息生成地图界面；
将所述起始地理位置在所述地图界面中进行标记，得到离线路线导航界面，采用所述离线路线导航界面进行离线路线导航。
10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括：
移动位置获取单元，用于每隔时间间隔获取所述地图应用所处用户终端的移动地理位置；
坐标点获取单元，用于在离线地图导航数据的坐标点数据中，获取与所述地图应用所处用户终端的移动地理位置最近的第二坐标点；
第二数据获取单元，用于当所述移动地理位置与所述第二坐标点的距离大于距离阈值时，基于移动地理位置以及所述导航地址信息中的终点位置，向地图应用对应的应用服务设备获取第三地图导航数据；
第二在线路线导航单元，用于采用所述第三地图导航数据进行实时导航。
11.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器、输入输出接口；
所述处理器分别与所述存储器和所述输入输出接口相连，其中，所述输入输出接口用于页面交互，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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