CN107727105B - 车队导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车队导航方法，包括步骤：获取车队对应的车队行车信息；根据所述车队行车信息，生成所述车队对应的初始导航路线；基于所述初始导航路线，将所述车队中当前车辆前方的至少一车辆的所在位置，作为所述当前车辆行驶的途经点，生成所述当前车辆对应的导航路线，其中，所述至少一车辆为所述车队中的车辆；将所述当前车辆对应的导航路线发送至所述当前车辆对应的终端。本发明还公开了一种车队导航装置。本发明提高了车队管理的效率。

Description

车队导航方法及装置

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种车队导航方法及装置。

背景技术

在日常生活中，人们经常会相邀亲朋好友一起驾车组团出游、探亲等等，虽然大家的目的地是一样的，但通常大家的出发地点不同，在到达目的地之前，作为一个车队的各辆车分别各自进行驾驶，车队中各辆车的行驶路线不一致，从而使得路上大家相互之间不便于照应和交流，而这很影响整个车队的管理，造成车队管理的效率不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车队导航方法及装置，旨在解决现有技术中车队管理的效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种车队导航方法，所述车队导航方法包括以下步骤：

获取车队对应的车队行车信息；

根据所述车队行车信息，生成所述车队对应的初始导航路线；

基于所述初始导航路线，将所述车队中当前车辆前方的至少一车辆的所在位置，作为所述当前车辆行驶的途经点，生成所述当前车辆对应的导航路线，其中，所述至少一车辆为所述车队中的车辆；

将所述当前车辆对应的导航路线发送至所述当前车辆对应的终端。

优选地，所述将所述当前车辆对应的导航路线发送至所述当前车辆对应的终端的步骤之后，还包括：

监测所述车队中是否有车辆出现导航路线偏离；

在监测到有车辆出现导航路线偏离时，更新偏离导航路线的所述车辆对应的导航路线；

将更新后的所述导航路线发送至偏离导航路线的所述车辆对应的终端。

优选地，所述在监测到有车辆出现导航路线偏离时，更新偏离导航路线的所述车辆对应的导航路线的步骤包括：

在监测到有车辆出现导航路线偏离时，获取偏离导航路线的所述车辆的偏离位置；

根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线。

优选地，在执行所述获取偏离导航路线的所述车辆的偏离位置步骤的同时，还执行以下步骤：

判断偏离导航路线的所述车辆当前是否为头车；

在偏离导航路线的所述车辆当前不为头车时，执行所述根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线的步骤。

优选地，所述获取车队对应的车队行车信息的步骤包括：

在接收到所述车队中某一车辆对应的终端发送的导航请求时，提取所述导航请求中包含的所述车队行车信息，所述车队行车信息包括目的地信息和途经点信息；

所述根据所述车队行车信息，生成所述车队对应的初始导航路线的步骤包括：

根据所述目的地信息和所述途经点信息，生成所述车队对应的初始导航路线。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车队导航装置，所述车队导航装置包括：

获取模块，用于获取车队对应的车队行车信息；

生成模块，用于根据所述车队行车信息，生成所述车队对应的初始导航路线；以及基于所述初始导航路线，将所述车队中当前车辆前方的至少一车辆的所在位置，作为所述当前车辆行驶的途经点，生成所述当前车辆对应的导航路线，其中，所述至少一车辆为所述车队中的车辆；

通讯模块，用于将所述当前车辆对应的导航路线发送至所述当前车辆对应的终端。

优选地，所述车队导航装置还包括：

监测模块，用于监测所述车队中是否有车辆出现导航路线偏离；

所述生成模块，还用于在监测到有车辆出现导航路线偏离时，更新偏离导航路线的所述车辆对应的导航路线；

所述通讯模块，还用于将更新后的所述导航路线发送至偏离导航路线的所述车辆对应的终端。

优选地，所述生成模块包括：

获取单元，用于在监测到有车辆出现导航路线偏离时，获取偏离导航路线的所述车辆的偏离位置；

生成单元，用于根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线。

优选地，所述生成模块还包括：

判断单元，用于在监测到有车辆出现导航路线偏离时，判断偏离导航路线的所述车辆当前是否为头车；

所述生成单元，用于在偏离导航路线的所述车辆当前不为头车时，根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线。

优选地，所述获取模块，用于在接收到所述车队中某一车辆对应的终端发送的导航请求时，提取所述导航请求中包含的所述车队行车信息，所述车队行车信息包括目的地信息和途经点信息；

所述生成模块，用于根据所述目的地信息和所述途经点信息，生成所述车队对应的初始导航路线。

本发明提出的车队导航方法及装置，通过获取车队对应的车队行车信息，生成车队对应的初始导航路线，然后基于初始导航路线，将车队中当前车辆前方的至少一车辆的所在位置，作为其行驶的途经点，生成当前车辆对应的导航路线，并将生成的导航路线发送至当前车辆对应的终端，这样，车队中各车辆根据其导航路线就可以与其前方车辆汇合，最终整个车队的所有车辆汇合在一起，从而实现了车队中各车辆的行驶路线保持一致，这样就便于车队管理，提高了车队管理的效率。

附图说明

图1为本发明车队导航方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车队导航方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明车队导航方法第二实施例中在监测到有车辆出现导航路线偏离时，更新偏离导航路线的所述车辆对应的导航路线的细化流程示意图；

图4为本发明车队导航装置第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明车队导航装置第二实施例的功能模块示意图；

图6为本发明车队导航装置第二实施例中生成模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车队导航方法。

参照图1，图1为本发明车队导航方法第一实施例的流程示意图。在本实施例中，所述车队导航方法包括：

步骤S10，获取车队对应的车队行车信息；

步骤S20，根据所述车队行车信息，生成所述车队对应的初始导航路线；

在日常生活中，人们经常会相邀亲朋好友一起驾车组团出游、探亲等等，虽然大家的目的地是一样的，但通常大家的出发地点不同，在到达目的地之前，作为一个车队的各辆车分别各自进行驾驶，车队中各辆车的行驶路线不一致。这样，各辆车上的人员之间就不能在路上互相有个照应和交流，车队不便于管理，也使得路上人们的舒适性和安全性有所降低。为了提高车队管理的效率，本实施例中，当多人组车队驾车出发时，车辆对应的导航服务器首先获取车队对应的车队行车信息。其中，该车队行车信息中包括车队中各车辆的车辆信息、各车辆的所在位置信息、目的地信息、途经点信息等等。可选地，所述步骤S10包括：

在接收到所述车队中某一车辆对应的终端发送的导航请求时，提取所述导航请求中包含的所述车队行车信息，所述车队行车信息包括目的地信息和途经点信息。

为了获取整个车队的导航路线，车队中的某一队员(比如队长或是车队中的其他成员)，通过相应的终端发送导航请求至导航服务器，其中，该终端可以是车辆的导航设备，也可以是队员的智能手机、PAD(平板电脑)等移动终端等等，只需该终端可与导航服务器之间进行通信即可，具体是哪一种终端在此不作限制；该导航请求中包括目的地信息、途经点信息等车队行车信息。

例如，在车辆的导航设备上预先加载一款导航APP，该APP内置导航功能操作界面。当要获取整个车队的导航路线时，车队中某一队员开启该APP，通过其导航功能操作界面，设定相应的目的地、途经点等车队行车信息，并点击相应的导航控件触发包含了目的地、途经点等车队行车信息的导航请求，导航设备将该导航请求发送至导航服务器。当导航服务器接收到该导航请求时，对该导航请求进行解析，提取出该导航请求中包含的目的地、途经点等车队行车信息。

之后，导航服务器根据车队行车信息，生成车队对应的导航路线。为了便于描述，下文将此生成的车队对应的导航路线称为初始导航路线。具体地，导航服务器根据提取出的目的地信息、途经点信息，生成初始导航路线。例如，导航服务器调用GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)，基于目的地信息、途经点信息，生成该初始导航路线。可以理解的是，导航路线的生成目前已是很成熟的技术，在此就不再赘述。

步骤S30，基于所述初始导航路线，将所述车队中当前车辆前方的至少一车辆的所在位置，作为所述当前车辆行驶的途经点，生成所述当前车辆对应的导航路线，其中，所述至少一车辆为所述车队中的车辆；

步骤S40，将所述当前车辆对应的导航路线发送至所述当前车辆对应的终端。

当生成了初始导航路线之后，由于该初始导航路线并不一定适配于车队中的各车辆，比如说很有可能存在车辆当前的所在位置并不包涵在初始导航路线当中。因此，导航服务器还需要生成各车辆对应的精准的导航路线。具体地，以车队中的任一车辆作为当前车辆为例，导航服务器将当前车辆前方的至少一车辆(也为车队中车辆)的所在位置，作为此当前车辆行驶的途经点，根据此途经点、此当前车辆当前的所在位置、以及初始导航路线，生成当前车辆对应的导航路线。然后将当前车辆对应的导航路线发送至当前车辆对应的终端。比如将当前车辆对应的导航路线发送至当前车辆的导航设备，或者发送至当前车辆队员的智能手机、PAD等移动终端上。对于车队中的头车，导航服务器基于初始导航路线，以及头车的所在位置，生成头车对应的导航路线。

依此，导航服务器生成车队各车辆对应的导航路线，并将各导航路线发送至对应车辆的相应终端。

可选地，当生成了初始导航路线之后，导航服务器也可以将该初始导航路线反馈至发送导航请求的车辆的相应终端。在该终端接收到初始导航路线时，将初始导航路线分享给其他车辆的相应终端。当各车辆的相应终端接收到初始导航路线后，自动发送包含车辆当前的所在位置的导航请求至导航服务器。当导航服务器接收到各导航请求时，根据车辆当前的所在位置以及初始导航路线，将车辆前方的至少一车辆当前的所在位置作为行驶中的途经点，生成车辆对应的导航路线，并将该导航路线反馈至相应的车辆对应的终端。

之后，车队中的各个队员根据各自车辆所对应的导航路线，向目的地行驶，由于各车辆的导航路线是以其前方车辆的所在位置为途经点生成，各车辆根据其导航路线就可以与其前方车辆汇合，最终，整个车队的所有车辆汇合在一起，从而实现了车队中各车辆的行驶路线保持一致，也进一步方便了车队的管理，提高了车队管理的效率。

下面以位于深圳龙岗的张三、广州的李四以及深圳宝安的王五所组成的车队去西藏为例，对本发明的车队导航方法进行详细说明。

当张三通过导航APP发送导航请求至导航服务器后，导航服务器接收到该导航请求时，提取出该导航请求中包含的出发地信息(深圳龙岗)、目的地信息(西藏)、途经点信息(广西、云南等)，根据目的地信息和途经点信息，生成相应的初始导航路线，并将该初始导航路线反馈至张三。张三在接收到该初始导航路线后，将该初始导航路线分享至李四和王五。之后，张三、李四和王五的相应终端自动发送包含各自当前的所在位置的导航请求至导航服务器。由于广州是整个车队的最前方位置，导航服务器根据李四的所在位置(广州)以及初始导航路线，生成李四的车辆对应的导航路线，并将该导航路线反馈至李四；导航服务器根据王五的所在位置(深圳宝安)以及初始导航路线，将李四所在的广州作为行驶中的途经点，生成王五的车辆对应的导航路线，并将该导航路线反馈至王五；导航服务器根据张三的所在位置(深圳龙岗)以及初始导航路线，将王五所在的深圳宝安作为行驶中的途经点，生成张三的车辆对应的导航路线，并将该导航路线反馈至张三。这样，在车队的行程中，首先由深圳龙岗的张三与深圳宝安的王五汇合，然后他们俩再与广州的李四汇合，整个车队就都汇合在一起，其行驶路线就保持一致，方便了车队的管理。

本实施例提出的方案，通过获取车队对应的车队行车信息，生成车队对应的初始导航路线，然后基于初始导航路线，将车队中当前车辆前方的至少一车辆的所在位置，作为其行驶的途经点，生成当前车辆对应的导航路线，并将生成的导航路线发送至当前车辆对应的终端，这样，车队中各车辆根据其导航路线就可以与其前方车辆汇合，最终整个车队的所有车辆汇合在一起，从而实现了车队中各车辆的行驶路线保持一致，这样就便于车队管理，提高了车队管理的效率。

进一步地，如图2所示，基于第一实施例提出本发明车队导航方法第二实施例，本实施例中，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S50，监测所述车队中是否有车辆出现导航路线偏离；

步骤S60，在监测到有车辆出现导航路线偏离时，更新偏离导航路线的所述车辆对应的导航路线；

步骤S70，将更新后的所述导航路线发送至偏离导航路线的所述车辆对应的终端。

由于各车辆在行驶的过程中，由于车流量干扰、寻找服务区等因素的影响，很可能会导致车辆偏离其导航路线，这时，就不能再采用原来的导航路线进行导航了，需要对导航路线进行更新。具体地，本实施例中，在各车辆行驶的过程中，导航服务器实时或者定时监测车队中的各车辆是否出现导航路线偏离。例如，通过获取各车辆的当前位置，将该当前位置与其导航路线进行比对，若该当前位置与其导航路线是匹配一致的，则判定该车辆未出现导航路线偏离；否则，若该当前位置与其导航路线不匹配一致，则判定该车辆出现导航路线偏离。

当导航服务器监测到车队中有车辆出现导航路线偏离时，即更新偏离导航路线的该车辆对应的导航路线。具体地，如图3所示，所述步骤S60包括：

步骤S61，在监测到有车辆出现导航路线偏离时，获取偏离导航路线的所述车辆的偏离位置；

步骤S62，根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线。

当监测到车队中有车辆出现导航路线偏离时，导航服务器获取偏离导航路线的该车辆的偏离位置，然后根据其偏离位置，将其前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为偏离导航路线的该车辆行驶的途经点，执行如第一实施例中所述的操作，重新生成偏离导航路线的该车辆对应的导航路线。

进一步地，所述步骤S50之后，还包括：

步骤a，在监测到有车辆出现导航路线偏离时，判断偏离导航路线的所述车辆当前是否为头车；若是，则执行步骤b；若否，则执行所述步骤S60；

步骤b，根据所述偏离位置，重新生成所述车辆对应的导航路线。

进一步地，当导航服务器监测到有车辆出现导航路线偏离时，在获取该车辆的偏离位置的同时，判断该车辆当前是否为头车，也即判断该车辆当前是否位于最前方。当该车辆当前是头车时，则导航服务器根据该车辆的偏离位置，添加从该偏离位置行驶至未偏离导航路线之前所对应的导航路线上的途经点的一段偏离路线，根据该偏离路线以及未偏离导航路线之前所对应的导航路线，重新生成该车辆的导航路线。当该车辆当前不是头车时，则导航服务器执行上述的操作，将其前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为偏离导航路线的该车辆行驶的途经点，重新生成该车辆的导航路线，对未偏离导航路线之前所对应的导航路线进行更新。

之后，导航服务器将更新后的导航路线发送至偏离导航路线的该车辆对应的终端，比如发送至该车辆的导航设备或者相应的移动终端。这样，偏离导航路线的该车辆根据此更新后的导航路线进行驾驶，就可以回归车队。

本实施例提出的方案，车队中各车辆在行驶的过程中，通过监测各车辆是否出现导航路线偏离，若监测到有车辆出现导航路线偏离，则更新偏离导航路线的该车辆对应的导航路线，将更新后的导航路线发送至偏离导航路线的该车辆对应的终端，这样，偏离导航路线的该车辆根据此更新后的导航路线进行驾驶，就可以回归车队，从而进一步保证了车队中各辆车辆的行驶路线一致。

本发明进一步提供一种车队导航装置。

参照图4，图4为本发明车队导航装置第一实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图4所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图4所示的车队导航装置的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该车队导航装置的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

在本实施例中，所述车队导航装置包括：

获取模块10，用于获取车队对应的车队行车信息；

生成模块20，用于根据所述车队行车信息，生成所述车队对应的初始导航路线；以及基于所述初始导航路线，将所述车队中当前车辆前方的至少一车辆的所在位置，作为所述当前车辆行驶的途经点，生成所述当前车辆对应的导航路线，其中，所述至少一车辆为所述车队中的车辆；

通讯模块30，用于将所述当前车辆对应的导航路线发送至所述当前车辆对应的终端。

本实施例中，该车队导航装置应用于车辆对应的导航服务器端，可选地，该车队导航装置设置于导航服务器中。当多人组车队驾车出发时，导航服务器的获取模块10首先获取车队对应的车队行车信息。其中，该车队行车信息中包括车队中各车辆的车辆信息、各车辆的所在位置信息、目的地信息、途经点信息等等。可选地，所述获取模块10用于：

在接收到所述车队中某一车辆对应的终端发送的导航请求时，提取所述导航请求中包含的所述车队行车信息，所述车队行车信息包括目的地信息和途经点信息。

为了获取整个车队的导航路线，车队中的某一队员(比如队长或是车队中的其他成员)，通过相应的终端发送导航请求至导航服务器，其中，该终端可以是车辆的导航设备，也可以是队员的智能手机、PAD(平板电脑)等移动终端等等，只需该终端可与导航服务器之间进行通信即可，具体是哪一种终端在此不作限制；该导航请求中包括目的地信息、途经点信息等车队行车信息。

例如，在车辆的导航设备上预先加载一款导航APP，该APP内置导航功能操作界面。当要获取整个车队的导航路线时，车队中某一队员开启该APP，通过其导航功能操作界面，设定相应的目的地、途经点等车队行车信息，并点击相应的导航控件触发包含了目的地、途经点等车队行车信息的导航请求，导航设备将该导航请求发送至导航服务器。当接收到该导航请求时，获取模块10对该导航请求进行解析，提取出该导航请求中包含的目的地、途经点等车队行车信息。

之后，生成模块20根据车队行车信息，生成车队对应的导航路线。为了便于描述，下文将此生成的车队对应的导航路线称为初始导航路线。具体地，生成模块20根据提取出的目的地信息、途经点信息，生成初始导航路线。例如，生成模块20调用GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)，基于目的地信息、途经点信息，生成该初始导航路线。可以理解的是，导航路线的生成目前已是很成熟的技术，在此就不再赘述。

当生成了初始导航路线之后，由于该初始导航路线并不一定适配于车队中的各车辆，比如说很有可能存在车辆当前的所在位置并不包涵在初始导航路线当中。因此，生成模块20还需要生成各车辆对应的精准的导航路线。具体地，以车队中的任一车辆作为当前车辆为例，生成模块20将当前车辆前方的至少一车辆(也为车队中车辆)的所在位置，作为此当前车辆行驶的途经点，根据此途经点、此当前车辆当前的所在位置、以及初始导航路线，生成当前车辆对应的导航路线。然后通讯模块30将当前车辆对应的导航路线发送至当前车辆对应的终端。比如将当前车辆对应的导航路线发送至当前车辆的导航设备，或者发送至当前车辆队员的智能手机、PAD等移动终端上。对于车队中的头车，生成模块20基于初始导航路线，以及头车的所在位置，生成头车对应的导航路线。

依此，生成模块20生成车队各车辆对应的导航路线，通讯模块30将各导航路线发送至对应车辆的相应终端。

可选地，当生成了初始导航路线之后，通讯模块30也可以将该初始导航路线反馈至发送导航请求的车辆的相应终端。在该终端接收到初始导航路线时，将初始导航路线分享给其他车辆的相应终端。当各辆车辆的相应终端接收到初始导航路线后，自动发送包含车辆当前的所在位置的导航请求至导航服务器。当接收到各导航请求时，生成模块20根据车辆当前的所在位置以及初始导航路线，将车辆前方的至少一车辆当前的所在位置作为行驶中的途经点，生成车辆对应的导航路线，通讯模块30将该导航路线反馈至相应的车辆对应的终端。

之后，车队中的各个队员根据各自车辆所对应的导航路线，向目的地行驶，由于各车辆的导航路线是以其前方车辆的所在位置为途经点生成，各车辆根据其导航路线就可以与其前方车辆汇合，最终，整个车队的所有车辆汇合在一起，从而实现了车队中各车辆的行驶路线保持一致。

本实施例提出的方案，通过获取模块10获取车队对应的车队行车信息，生成模块20生成车队对应的初始导航路线，然后基于初始导航路线，将车队中当前车辆前方的至少一车辆的所在位置，作为其行驶的途经点，生成当前车辆对应的导航路线，通讯模块30将生成的导航路线发送至当前车辆对应的终端，这样，车队中各车辆根据其导航路线就可以与其前方车辆汇合，最终整个车队的所有车辆汇合在一起，从而实现了车队中各车辆的行驶路线保持一致，这样就便于车队管理，提高了车队管理的效率。

进一步地，如图5所示，基于第一实施例提出本发明车队导航装置第二实施例，在本实施例中，所述车队导航装置还包括：

监测模块40，用于监测所述车队中是否有车辆出现导航路线偏离；

所述生成模块20，还用于在监测到有车辆出现导航路线偏离时，更新偏离导航路线的所述车辆对应的导航路线；

所述通讯模块30，还用于将更新后的所述导航路线发送至偏离导航路线的所述车辆对应的终端。

由于各车辆在行驶的过程中，由于车流量干扰、寻找服务区等因素的影响，很可能会导致车辆偏离其导航路线，这时，就不能再采用原来的导航路线进行导航了，需要对导航路线进行更新。具体地，本实施例中，在车辆行驶的过程中，监测模块40实时或者定时监测车队中的各车辆是否出现导航路线偏离。例如，通过获取各车辆的当前位置，将该当前位置与其导航路线进行比对，若该当前位置与其导航路线是匹配一致的，则判定该车辆未出现导航路线偏离；否则，若该当前位置与其导航路线不匹配一致，则判定该车辆出现导航路线偏离。

当监测到车队中有车辆出现导航路线偏离时，生成模块20更新偏离导航路线的该车辆对应的导航路线。具体地，如图6所示，所述生成模块20包括：

获取单元21，用于在监测到有车辆出现导航路线偏离时，获取偏离导航路线的所述车辆的偏离位置；

生成单元22，用于根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线。

当监测模块40监测到车队中有车辆出现导航路线偏离时，获取单元21获取偏离导航路线的该车辆的偏离位置，然后生成单元22根据其偏离位置，将其前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为偏离导航路线的该车辆行驶的途经点，执行如第一实施例中所述的操作，生成偏离导航路线的该车辆对应的导航路线。

进一步地，所述生成模块20还包括：

判断单元，用于在监测到有车辆出现导航路线偏离时，判断偏离导航路线的所述车辆当前是否为头车；

所述生成单元22，用于在偏离导航路线的所述车辆当前不为头车时，根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线。

进一步地，当监测模块40监测到有车辆出现导航路线偏离时，判断单元判断该车辆当前是否为头车，也即判断该车辆当前是否位于最前方。当该车辆当前是头车时，则生成单元22根据该车辆的偏离位置，添加从该偏离位置行驶至未偏离导航路线之前所对应的导航路线上的途经点的一段偏离路线，根据该偏离路线以及未偏离导航路线之前所对应的导航路线，重新生成该车辆的导航路线。当该车辆当前不是头车时，则生成单元22执行上述的操作，将其前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为偏离导航路线的该车辆行驶的途经点，重新生成该车辆的导航路线，对未偏离导航路线之前所对应的导航路线进行更新。

之后，通讯模块30将更新后的导航路线发送至偏离导航路线的该车辆对应的终端，比如发送至该车辆的导航设备或者相应的移动终端。这样，偏离导航路线的该车辆根据此更新后的导航路线进行驾驶，就可以回归车队。

本实施例提出的方案，车队中各车辆在行驶的过程中，通过监测模块40监测各车辆是否出现导航路线偏离，若监测到有车辆出现导航路线偏离，则生成模块20更新偏离导航路线的该车辆对应的导航路线，通讯模块30将更新后的导航路线发送至偏离导航路线的该车辆对应的终端，这样，偏离导航路线的该车辆根据此更新后的导航路线进行驾驶，就可以回归车队，从而进一步保证了车队中各辆车辆的行驶路线一致。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种车队导航方法，其特征在于，所述车队导航方法包括以下步骤：

获取车队对应的车队行车信息；

根据所述车队行车信息，生成所述车队对应的初始导航路线；

基于所述初始导航路线，将所述车队中当前车辆前方的至少一车辆的所在位置，作为所述当前车辆行驶的途经点，生成所述当前车辆对应的导航路线，其中，所述至少一车辆为所述车队中的车辆；

将所述当前车辆对应的导航路线发送至所述当前车辆对应的终端；

其中，所述将所述当前车辆对应的导航路线发送至所述当前车辆对应的终端的步骤之后，还包括：

监测所述车队中是否有车辆出现导航路线偏离；

在监测到有车辆出现导航路线偏离时，获取偏离导航路线的所述车辆的偏离位置，并判断偏离导航路线的所述车辆当前是否为头车；

在偏离导航路线的所述车辆当前为头车时，生成从所述偏离位置至所述初始导航路线上的途经点的偏离路线，根据所述偏离路线以及所述初始导航路线，重新生成所述车辆对应的导航路线；

在偏离导航路线的所述车辆当前不为头车时，根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线；

将更新后的所述导航路线发送至偏离导航路线的所述车辆对应的终端。

2.如权利要求1所述的车队导航方法，其特征在于，所述获取车队对应的车队行车信息的步骤包括：

在接收到所述车队中某一车辆对应的终端发送的导航请求时，提取所述导航请求中包含的所述车队行车信息，所述车队行车信息包括目的地信息和途经点信息；

所述根据所述车队行车信息，生成所述车队对应的初始导航路线的步骤包括：

根据所述目的地信息和所述途经点信息，生成所述车队对应的初始导航路线。

3.一种车队导航装置，其特征在于，所述车队导航装置包括：

获取模块，用于获取车队对应的车队行车信息；

生成模块，用于根据所述车队行车信息，生成所述车队对应的初始导航路线；以及基于所述初始导航路线，将所述车队中当前车辆前方的至少一车辆的所在位置，作为所述当前车辆行驶的途经点，生成所述当前车辆对应的导航路线，其中，所述至少一车辆为所述车队中的车辆；

通讯模块，用于将所述当前车辆对应的导航路线发送至所述当前车辆对应的终端；

其中，所述车队导航装置还包括：

监测模块，用于监测所述车队中是否有车辆出现导航路线偏离；

所述生成模块包括：获取单元、判断单元和生成单元，

所述获取单元，用于在监测到有车辆出现导航路线偏离时，获取偏离导航路线的所述车辆的偏离位置；

所述判断单元，用于判断偏离导航路线的所述车辆当前是否为头车；

所述生成单元，用于在偏离导航路线的所述车辆当前为头车时，生成从所述偏离位置至所述初始导航路线上的途经点的偏离路线，根据所述偏离路线以及所述初始导航路线，重新生成所述车辆对应的导航路线；

所述生成单元，还用于在偏离导航路线的所述车辆当前不为头车时，根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线；

所述通讯模块，还用于将更新后的所述导航路线发送至偏离导航路线的所述车辆对应的终端。

4.如权利要求3所述的车队导航装置，其特征在于，所述获取模块，用于在接收到所述车队中某一车辆对应的终端发送的导航请求时，提取所述导航请求中包含的所述车队行车信息，所述车队行车信息包括目的地信息和途经点信息；

所述生成模块，用于根据所述目的地信息和所述途经点信息，生成所述车队对应的初始导航路线。

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