CN110349401A - 一种智能导航车队模式实现方法、系统、介质及设备 - Google Patents

Abstract

一种智能导航车队模式实现方法、系统、介质及设备，包括：车队首车车机向服务器端发起车队服务请求；服务器端向服务范围内的其他车辆中的车机广播车队服务请求中包含的车队信息，其他车辆的车机提取车队信息中的首车位置信息，根据首车位置信息加入车队；车队中的所有车辆将实时定位信息上报至服务器端；各车辆的车机根据实时定位信息获取车队轨迹信息，根据车队轨迹信息导航车队中车辆行驶，本发明解决了现有技术中存在的使用效率低、导航精确度低、依赖人工对讲操作、导航信息不直观以及降低车队行车安全性的技术问题。

Description

一种智能导航车队模式实现方法、系统、介质及设备

技术领域

本发明涉及一种车队行驶导航方法，特别是涉及一种智能导航车队模式实现方法、系统、介质及设备。

背景技术

近几十年来，随着我国社会经济水平的不断发展和提高，国家对车辆电子控制技术和电子信息技术的不断投入，使得我国车辆交通网络不断发展持续进步，以车代步日益成为人们出行的日常选择，为人民出行交通出行提供了极大便利，选择驾驶车辆出行的旅客逐年增加，使得用户对各种类型的乘用车辆的智能导航技术以及车载电子设备方面的要求不断提高，在驾驶者实际使用车载电子设备进行导航的过程中，经常需要应对与别的车辆组成车队，并以车队的形式在路上形式的应用场景，现有技术中的车队组成和导航通常采用车用对讲通信设备以及其他移动智能设备上安装的语聊应用，驾驶员通过使用对讲设备以及语聊应用可以通知自己有限的在线好友以及用户自己组建车队行驶的请求，并通过实时在线语音对讲获取车队中个车所处的大概地理位置，并根据人工判断或者车载导航指导后车在车队中跟车行驶，传统的语音语聊设备组成车队以及导航车队的操作较为麻烦且容易因为实际使用中存在的对地理位置的记忆偏差形成的导航误差，给车队的组成以及行驶导航带来了很多不便，其中，在组件车队的过程中，由于使用第三方语聊应用或者对讲机等设备，车队组队时各车之间的交互和协调受到了空间及世界的极大限制，而且在组成车队过程中，由于受到组队消息的用户仅限于应用好友以及开启对讲设备的人员，组队存在较大局限，组队成功率也较低，在形成车队并由车队中车辆开始导航后，由于车队中不同车辆中的驾驶员对语音消息中描述的导航路线不存在直观的理解，容易出现导航失败以及车队走散的情况，而现有技术中的导航路线由于需要实时调整和设定，对车队中的在不同地理位置的各个车辆存在不同的转向以及距离指导信息，仅依靠人工语音语聊以及单个车辆不互相统一的导航设备信息，极易出现导航错误以及导航信息误差，故无法保证车辆根据语音中口述的导航信息行车的安全性，另外由于跟车时车队中不同车辆的速度等运动状态信息的差异，在没有统一的导航路线指引的条件下，形成车队以及车队行驶导航效率极低，现有技术中使用的组成车队方法及设备存在组队效率低、车队导航效率低、导航准确率较低、依赖人工对讲操作、导航信息不直观以及降低车队行车安全性的缺陷。

综上，现有技术存在依赖人工对讲操作、导航不准确以及行车不安全的特点，现有技术中存在使用效率低、导航精确度低、依赖人工对讲操作、导航信息不直观以及降低车队行车安全性的技术问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能导航车队模式实现方法、系统、介质及设备，应用于机动车辆的启动过程中，为解决现有技术中存在的使用效率低、导航精确度低、依赖人工对讲操作、导航信息不直观以及降低车队行车安全性的技术问题，本发明提供智能导航车队模式实现方法、系统、介质及设备，一种智能导航车队模式实现方法，包括：车队首车车机向服务器端发起车队服务请求；服务器端向服务范围内的其他车辆中的车机广播车队服务请求中包含的车队信息，其他车辆的车机提取车队信息中的首车位置信息，根据首车位置信息加入车队；车队中的所有车辆将实时定位信息上报至服务器端；各车辆的车机根据实时定位信息获取车队轨迹信息，根据车队轨迹信息导航车队中车辆行驶。

于本发明的一实施方式中，车队首车车机向服务器端发起车队服务请求，还包括：于车辆首车的车机上新建一车队，配置车队服务请求；车机向服务器端发送车队服务请求；服务器端根据车队服务请求更新实时车队服务列表。

于本发明的一实施方式中，服务器端向服务范围内的其他车辆中的车机广播车队服务请求中包含的车队信息，其他车辆的车机提取车队信息中的首车位置信息，根据首车位置信息加入车队，包括：服务器端将实时车队服务列表广播发送至服务范围内的所有车辆上的车机；车机接收车队服务列表，并显示车队服务列表；通过点击车队服务列表中的车队名称，于车机的屏幕显示车队名称对应的车队信息；车机从车队信息中提取首车位置信息，并根据自身定位信息形成加入车队路线；车辆根据车队路线加入车队。

于本发明的一实施方式中，各车辆的车机根据实时定位信息获取车队轨迹信息，根据车队轨迹信息导航车队中车辆行驶，包括：车队中的所有车辆中的车机实时发送自身的车队车辆定位信息至服务器端；车队中的所有车机接收车队车辆定位信息；车机计算车队车辆定位信息得车队轨迹信息；将车机配置为跟随模式，车机显示车队轨迹信息；车队根据车队轨迹信息导航行驶。

于本发明的一实施方式中，一种智能导航车队模式实现系统，包括：服务请求模块、加入车队模块、车辆定位上报模块和车队轨迹导航模块；服务请求模块，用于车队首车车机向服务器端发起车队服务请求；加入车队模块，用于服务器端向服务范围内的其他车辆中的车机广播车队服务请求中包含的车队信息，其他车辆的车机提取车队信息中的首车位置信息，根据首车位置信息加入车队，加入车队模块与服务请求模块连接；车辆定位上报模块，用于将车队中的所有车辆将实时定位信息上报至服务器端，车辆定位上报模块与加入车队模块连接；车队轨迹导航模块，用于各车辆的车机根据实时定位信息获取车队轨迹信息，根据车队轨迹信息导航车队中车辆行驶，车队轨迹导航模块与车辆定位上报模块连接。

于本发明的一实施方式中，服务请求模块包括：车队新建模块、服务请求发送模块和车队列表更新模块；车队新建模块，用于于车辆首车的车机上新建一车队，配置车队服务请求；服务请求发送模块，用于车机向服务器端发送车队服务请求，服务请求发送模块与车队新建模块连接；车队列表更新模块，用于使服务器端根据车队服务请求更新实时车队服务列表，车队列表更新模块与服务请求发送模块连接。

于本发明的一实施方式中，加入车队模块，包括：车队列表广播模块、车队列表显示模块、车队信息显示模块、加入车队路线模块和车队成形模块；车队列表广播模块，用于使服务器端将实时车队服务列表广播发送至服务范围内的所有车辆上的车机；车队列表显示模块，用于车机接收车队服务列表，并显示车队服务列表，车队列表显示模块与车队列表广播模块连接；车队信息显示模块，用于通过点击车队服务列表中的车队名称，于车机的屏幕显示车队名称对应的车队信息，车队信息显示模块与车队列表显示模块连接；加入车队路线模块，用于车机从车队信息中提取首车位置信息，并根据自身定位信息形成加入车队路线，加入车队路线模块与车队信息显示模块连接；车队成形模块，用于车辆根据车队路线加入车队，车队成形模块与加入车队路线模块连接。

于本发明的一实施方式中，车队轨迹导航模块包括：车队定位信息模块、车队定位接收模块、轨迹信息模块、轨迹显示模块和车队导航行驶模块；车队定位信息模块，用于车队中的所有车辆中的车机实时发送自身的车队车辆定位信息至服务器端；车队定位接收模块，用于车队中的所有车机接收车队车辆定位信息，车队定位接收模块与车队定位信息模块连接；轨迹信息模块，用于车机计算车队车辆定位信息得车队轨迹信息，轨迹信息模块与车队定位接收模块连接；轨迹显示模块，用于将车机配置为跟随模式，车机显示车队轨迹信息，轨迹显示模块与轨迹信息模块连接；车队导航行驶模块，用于车队根据车队轨迹信息导航行驶，车队导航行驶模块与轨迹信息模块连接。

于本发明的一实施方式中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项智能导航车队模式实现方法。

于本发明的一实施方式中，一种智能导航车队模式实现设备，包括：处理器及存储器；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使智能导航车队模式实现设备执行如权利要求1至5中任一项智能导航车队模式实现方法。

如上所述，本发明提供的一种智能导航车队模式实现方法、系统、介质及设备，具有以下有益效果：本发明避免了传统的语音语聊设备组成车队以及导航车队的操作较为麻烦且容易因为实际使用中存在的对地理位置的记忆偏差形成的导航误差，在组件车队的过程中采用服务器端广播车队名称及路线等信息，不依赖第三方语聊应用或者对讲机等设备，车队组队时各车之间的交互和协调通过服务器端发送的车队信息进行，而且在组成车队过程中，提高了组队成功率，在形成车队并由车队中车辆开始导航后，导航路线直观且易于理解，避免了传统技术中容易出现导航失败以及车队走散的情况，车队中各个车辆的导航路线统一，避免导航错误以及导航信息误差，提高了车队形式的安全性，提高了车队行驶导航效率，现有技术中使用的组成车队方法及设备存在组队效率低、车队导航效率低、导航准确率较低、依赖人工对讲操作、导航信息不直观以及降低车队行车安全性的缺陷。

综上，本发明解决了现有技术存在的使用效率低、导航精确度低、依赖人工对讲操作、导航信息不直观以及降低车队行车安全性的技术问题。

附图说明

图1显示本发明的一种智能导航车队模式实现方法步骤示意图。

图2显示为图1中步骤S1在一实施例中的具体流程图。

图3显示为图1中步骤S2在一实施例中的具体流程图。

图4显示为图1中步骤S4在一实施例中的具体流程图。

图5显示为本发明的一种智能导航车队模式实现系统模块示意图。

图6显示为图5中服务请求模块1在一实施例中的具体模块示意图。

图7显示为图5中加入车队模块2在一实施例中的具体模块示意图。

图8显示为图5中车队轨迹导航模块4在一实施例中的具体模块示意图。

元件标号说明

1 服务请求模块

2 加入车队模块

3 车辆定位上报模块

4 车队轨迹导航模块

11 车队新建模块

12 服务请求发送模块

13 车队列表更新模块

21 车队列表广播模块

22 车队列表显示模块

23 车队信息显示模块

24 加入车队路线模块

25 车队成形模块

41 车队定位信息模块

42 车队定位接收模块

43 轨迹信息模块

44 轨迹显示模块

45 车队导航行驶模块

步骤标号说明

图1 S1～S4

图2 S11～S13

图3 S21～S25

图4 S41～S45

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图8，须知，本说明书所附图式所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如”上”、”下”、”左”、”右”、”中间”及”一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，显示本发明的一种智能导航车队模式实现方法步骤示意图，如图1所示，一种手掌按压登录车机方法，包括：

S1、车队首车车机向服务器端发起车队服务请求，车机A向服务器申请建立车队；

S2、服务器端向服务范围内的其他车辆中的车机广播车队服务请求中包含的车队信息，其他车辆的车机提取车队信息中的首车位置信息，根据首车位置信息加入车队，附近的其他行车通过自身车机获取车机A的组队信息并加入车队；

S3、车队中的所有车辆将实时定位信息上报至服务器端，在行进过程中车队中的车辆的位置信息在服务器端上实时更新；

S4、各车辆的车机根据实时定位信息获取车队轨迹信息，根据车队轨迹信息导航车队中车辆行驶，服务器端根据车队中各个车辆的实时位置信息形成车队导航路线并实时广播至车队中的所有车辆。

请参阅图2，显示为图1中步骤S1在一实施例中的具体流程图，如图2所示，步骤S1、车队首车车机向服务器端发起车队服务请求，还包括：

S11、于车辆首车的车机上新建一车队，配置车队服务请求，组件车队的车辆在车机上新建一车队，设置其名称及车队车辆数目等信息，A车机作为主控车机向服务器发起车队服务，服务器会在车机客户端上面新建一个附近车队名称。A车队作为队长；

S12、车机向服务器端发送车队服务请求，并将这些车队信息打包为车队服务请求发送至服务器端；

S13、服务器端根据车队服务请求更新实时车队服务列表，服务器端设一车队列表用于存放和按照车队名称等主码信息实时显示存在的车队信息。

请参阅图3，显示为图1中步骤S2在一实施例中的具体流程图，如图3所示，步骤S2、服务器端向服务范围内的其他车辆中的车机广播车队服务请求中包含的车队信息，其他车辆的车机提取车队信息中的首车位置信息，根据首车位置信息加入车队，包括：

S21、服务器端将实时车队服务列表广播发送至服务范围内的所有车辆上的车机；

S22、车机接收车队服务列表，并显示车队服务列表；

S23、通过点击车队服务列表中的车队名称，于车机的屏幕显示车队名称对应的车队信息；

S24、车机从车队信息中提取首车位置信息，并根据自身定位信息形成加入车队路线；

S25、车辆根据车队路线加入车队。

请参阅图4，显示为图1中步骤S4在一实施例中的具体流程图，请参阅图4，步骤S4、各车辆的车机根据实时定位信息获取车队轨迹信息，根据车队轨迹信息导航车队中车辆行驶，包括：

S41、车队中的所有车辆中的车机实时发送自身的车队车辆定位信息至服务器端，车辆加入车队后，车队中的所有行车的GPS位置实时上报服务器，同时，服务器端会将所有的行车数据信息GPS推送到A，B，C....等车机客户端；

S42、车队中的所有车机接收车队车辆定位信息，A，B，C....等车机接收服务器端广播推送的车队中各个车辆的实时GPS地理位置信息；

S43、车机计算车队车辆定位信息得车队轨迹信息，将其在导航中实时标记其运行轨迹；

S44、将车机配置为跟随模式，车机显示车队轨迹信息，B，C可以选择跟随模式，跟随模式即BC的导航目的地实时跟随A，或者目的地模式，即，可以在一块屏幕里面看到所有车队成员的实时轨迹，但是自己的目的地路线是按照目的地计算出来的；

S45、车队根据车队轨迹信息导航行驶。

请参阅图5，显示为本发明的一种智能导航车队模式实现系统模块示意图，如图5所示，一种智能导航车队模式实现系统，包括：服务请求模块1、加入车队模块2、车辆定位上报模块3和车队轨迹导航模块4；服务请求模块1，用于车队首车车机向服务器端发起车队服务请求，车机A向服务器申请建立车队；加入车队模块2，用于服务器端向服务范围内的其他车辆中的车机广播车队服务请求中包含的车队信息，其他车辆的车机提取车队信息中的首车位置信息，根据首车位置信息加入车队，加入车队模块2与服务请求模块1连接，附近的其他行车通过自身车机获取车机A的组队信息并加入车队；车辆定位上报模块3，用于将车队中的所有车辆将实时定位信息上报至服务器端，车辆定位上报模块3与加入车队模块2连接，在行进过程中车队中的车辆的位置信息在服务器端上实时更新；车队轨迹导航模块4，用于各车辆的车机根据实时定位信息获取车队轨迹信息，根据车队轨迹信息导航车队中车辆行驶，车队轨迹导航模块4与车辆定位上报模块3连接，服务器端根据车队中各个车辆的实时位置信息形成车队导航路线并实时广播至车队中的所有车辆。

请参阅图6，显示为图5中服务请求模块1在一实施例中的具体模块示意图，如图6所示，服务请求模块1包括：车队新建模块11、服务请求发送模块12和车队列表更新模块13；车队新建模块11，用于于车辆首车的车机上新建一车队，配置车队服务请求，组件车队的车辆在车机上新建一车队，设置其名称及车队车辆数目等信息，A车机作为主控车机向服务器发起车队服务，服务器会在车机客户端上面新建一个附近车队名称。A车队作为队长；服务请求发送模块12，用于车机向服务器端发送车队服务请求，服务请求发送模块12与车队新建模块11连接，并将这些车队信息打包为车队服务请求发送至服务器端；车队列表更新模块 13，用于使服务器端根据车队服务请求更新实时车队服务列表，车队列表更新模块13与服务请求发送模块12连接，服务器端设一车队列表用于存放和按照车队名称等主码信息实时显示存在的车队信息。

请参阅图7，显示为图5中加入车队模块2在一实施例中的具体模块示意图，如图7所示，加入车队模块2，包括：车队列表广播模块21、车队列表显示模块22、车队信息显示模块23、加入车队路线模块24和车队成形模块25；车队列表广播模块21，用于使服务器端将实时车队服务列表广播发送至服务范围内的所有车辆上的车机，服务器端向车队中所有成员所在车辆推送所有成员的GPS实时位置信息；车队列表显示模块22，用于车机接收车队服务列表，并显示车队服务列表，车队列表显示模块22与车队列表广播模块21连接，车队中的所有车辆上的车机屏幕接收并显示服务器端广播的车队服务列表；车队信息显示模块23，用于通过点击车队服务列表中的车队名称，于车机的屏幕显示车队名称对应的车队信息，车队信息显示模块23与车队列表显示模块22连接，附近的行车，B，C点击附近车队功能可以在车机客户端上看到附近车队名称，选择加入车队；加入车队路线模块24，用于车机从车队信息中提取首车位置信息，并根据自身定位信息形成加入车队路线，加入车队路线模块24与车队信息显示模块23连接，根据自身定位信息与车队信息形成假如路线的导航路线；车队成形模块 25，用于车辆根据车队路线加入车队，车队成形模块25与加入车队路线模块24连接，B，C 点击附近车根据各自的导航路线加入车队。

请参阅图8，显示为图5中车队轨迹导航模块4在一实施例中的具体模块示意图，如图8 所示，车队轨迹导航模块4包括：车队定位信息模块41、车队定位接收模块42、轨迹信息模块43、轨迹显示模块44和车队导航行驶模块45；车队定位信息模块41，用于车队中的所有车辆中的车机实时发送自身的车队车辆定位信息至服务器端，车辆加入车队后，车队中的所有行车的GPS位置实时上报服务器，同时，服务器端会将所有的行车数据信息GPS推送到A，B，C....等车机客户端；车队定位接收模块42，用于车队中的所有车机接收车队车辆定位信息，车队定位接收模块42与车队定位信息模块41连接，A，B，C....等车机接收服务器端广播推送的车队中各个车辆的实时GPS地理位置信息；轨迹信息模块43，用于车机计算车队车辆定位信息得车队轨迹信息，轨迹信息模块43与车队定位接收模块42连接，车机和服务器端将其在导航中实时标记其运行轨迹；轨迹显示模块44，用于将车机配置为跟随模式，车机显示车队轨迹信息，轨迹显示模块44与轨迹信息模块43连接，B，C可以选择跟随模式，跟随模式即BC的导航目的地实时跟随A，或者目的地模式，即，可以在一块屏幕里面看到所有车队成员的实时轨迹，但是自己的目的地路线是按照目的地计算出来的；车队导航行驶模块45，用于车队根据车队轨迹信息导航行驶，车队导航行驶模块45与轨迹信息模块43连接。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现智能导航车队模式实现方法，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括： ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

一种智能导航车队模式实现设备，包括：处理器及存储器；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使智能导航车队模式实现设备执行智能导航车队模式实现方法，存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明提供的一种智能导航车队模式实现方法、系统、介质及设备，具有以下有益效果：本发明提供的一种智能导航车队模式实现方法、系统、介质及设备，具有以下有益效果：本发明避免了传统的语音语聊设备组成车队以及导航车队的操作较为麻烦且容易因为实际使用中存在的对地理位置的记忆偏差形成的导航误差，在组件车队的过程中采用服务器端广播车队名称及路线等信息，不依赖第三方语聊应用或者对讲机等设备，车队组队时各车之间的交互和协调通过服务器端发送的车队信息进行，而且在组成车队过程中，提高了组队成功率，在形成车队并由车队中车辆开始导航后，导航路线直观且易于理解，避免了传统技术中容易出现导航失败以及车队走散的情况，车队中各个车辆的导航路线统一，避免导航错误以及导航信息误差，提高了车队形式的安全性，提高了车队行驶导航效率，现有技术中使用的组成车队方法及设备存在组队效率低、车队导航效率低、导航准确率较低、依赖人工对讲操作、导航信息不直观以及降低车队行车安全性的缺陷。

综上，本发明解决了现有技术存在的使用效率低、导航精确度低、依赖人工对讲操作、导航信息不直观以及降低车队行车安全性的技术问题，具有很高的商业价值和实用性。

Claims (10)

1.一种智能导航车队模式实现方法，其特征在于，包括：

车队首车车机向服务器端发起车队服务请求；

所述服务器端向服务范围内的其他车辆中的车机广播所述车队服务请求中包含的车队信息，其他所述车辆的车机提取所述车队信息中的首车位置信息，根据所述首车位置信息加入车队；

所述车队中的所有车辆将实时定位信息上报至所述服务器端；

各所述车辆的车机根据所述实时定位信息获取车队轨迹信息，根据所述车队轨迹信息导航所述车队中所述车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车队首车车机向服务器端发起车队服务请求，还包括：

于所述车辆首车的所述车机上新建一车队，配置所述车队服务请求；

所述车机向所述服务器端发送所述车队服务请求；

所述服务器端根据所述车队服务请求更新实时车队服务列表。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器端向服务范围内的其他车辆中的车机广播所述车队服务请求中包含的车队信息，其他所述车辆的车机提取所述车队信息中的首车位置信息，根据所述首车位置信息加入车队，包括：

所述服务器端将所述实时车队服务列表广播发送至服务范围内的所有所述车辆上的所述车机；

所述车机接收所述车队服务列表，并显示所述车队服务列表；

通过点击所述车队服务列表中的车队名称，于所述车机的屏幕显示所述车队名称对应的车队信息；

所述车机从所述车队信息中提取首车位置信息，并根据自身定位信息形成加入车队路线；

所述车辆根据所述车队路线加入所述车队。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各所述车辆的车机根据所述实时定位信息获取车队轨迹信息，根据所述车队轨迹信息导航所述车队中所述车辆行驶，包括：

所述车队中的所有所述车辆中的所述车机实时发送自身的车队车辆定位信息至所述服务器端；

所述车队中的所有所述车机接收所述车队车辆定位信息；

所述车机计算所述车队车辆定位信息得所述车队轨迹信息；

将所述车机配置为跟随模式，所述车机显示所述车队轨迹信息；

所述车队根据所述车队轨迹信息导航行驶。

5.一种智能导航车队模式实现系统，其特征在于，包括：服务请求模块、加入车队模块、车辆定位上报模块和车队轨迹导航模块；

所述服务请求模块，用于车队首车车机向服务器端发起车队服务请求；

所述加入车队模块，用于所述服务器端向服务范围内的其他车辆中的车机广播所述车队服务请求中包含的车队信息，其他所述车辆的车机提取所述车队信息中的首车位置信息，根据所述首车位置信息加入车队；

所述车辆定位上报模块，用于将所述车队中的所有车辆将实时定位信息上报至所述服务器端；

所述车队轨迹导航模块，用于各所述车辆的车机根据所述实时定位信息获取车队轨迹信息，根据所述车队轨迹信息导航所述车队中所述车辆行驶。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述服务请求模块包括：车队新建模块、服务请求发送模块和车队列表更新模块；

所述车队新建模块，用于于所述车辆首车的所述车机上新建一车队，配置所述车队服务请求；

所述服务请求发送模块，用于所述车机向所述服务器端发送所述车队服务请求；

所述车队列表更新模块，用于使所述服务器端根据所述车队服务请求更新实时车队服务列表。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述加入车队模块，包括：车队列表广播模块、车队列表显示模块、车队信息显示模块、加入车队路线模块和车队成形模块；

所述车队列表广播模块，用于使所述服务器端将所述实时车队服务列表广播发送至服务范围内的所有所述车辆上的所述车机；

所述车队列表显示模块，用于所述车机接收所述车队服务列表，并显示所述车队服务列表；

所述车队信息显示模块，用于通过点击所述车队服务列表中的车队名称，于所述车机的屏幕显示所述车队名称对应的车队信息；

所述加入车队路线模块，用于所述车机从所述车队信息中提取首车位置信息，并根据自身定位信息形成加入车队路线；

所述车队成形模块，用于所述车辆根据所述车队路线加入所述车队。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车队轨迹导航模块包括：车队定位信息模块、车队定位接收模块、轨迹信息模块、轨迹显示模块和车队导航行驶模块；

所述车队定位信息模块，用于所述车队中的所有所述车辆中的所述车机实时发送自身的车队车辆定位信息至所述服务器端；

所述车队定位接收模块，用于所述车队中的所有所述车机接收所述车队车辆定位信息；

所述轨迹信息模块，用于所述车机计算所述车队车辆定位信息得所述车队轨迹信息；

所述轨迹显示模块，用于将所述车机配置为跟随模式，所述车机显示所述车队轨迹信息；

所述车队导航行驶模块，用于所述车队根据所述车队轨迹信息导航行驶。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述智能导航车队模式实现方法。

10.一种车机，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车机执行如权利要求1至4中任一项所述智能导航车队模式实现方法。