EP3178079B1 - Parkplatzmanagement - Google Patents

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EP3178079B1
EP3178079B1 EP15734415.1A EP15734415A EP3178079B1 EP 3178079 B1 EP3178079 B1 EP 3178079B1 EP 15734415 A EP15734415 A EP 15734415A EP 3178079 B1 EP3178079 B1 EP 3178079B1
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EP
European Patent Office
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motor vehicle
mobile terminal
parking space
parked
parking
Prior art date
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EP15734415.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3178079A1 (de
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Patrick Bartsch
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP3178079A1 publication Critical patent/EP3178079A1/de
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Publication of EP3178079B1 publication Critical patent/EP3178079B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • the invention relates to a method for indicating an impending maneuvering out of a parked motor vehicle and a corresponding device.
  • the invention further relates to a method for handling a parking space swap between a parked motor vehicle and another motor vehicle.
  • the invention relates to techniques of parking space management that take into account whether the parked motor vehicle is about to be cleared of a parking space within a period of time.
  • the present invention relates to a method for indicating an impending maneuvering out of a parked vehicle.
  • the method includes checking whether the motor vehicle is about to pull out of a parking space within a period of time. The checking is based on an interaction between a mobile terminal and the parked motor vehicle.
  • the method further comprises the selective sending of a message to a server as a function of the checking. The message indicates the upcoming maneuvering out of the parking space.
  • the mobile terminal device can be, for example, a smartphone, a tablet PC, a portable navigation device, a laptop, a smartwatch, etc.
  • the mobile terminal can be associated with a user of the parked motor vehicle; e.g. the user of the mobile terminal may be the user of the parked motor vehicle.
  • the user of the mobile terminal can also be authenticated with respect to the parked motor vehicle. In this way it can be ensured that an authorized user provides information in the context of the interaction between the mobile terminal and the parked motor vehicle, based on which the check is carried out to determine whether the parking maneuver is imminent.
  • the method can further include, for example: sending a control message from the mobile terminal to the parked motor vehicle; and / or sending a control message from the parked motor vehicle to the mobile terminal.
  • the control message can indicate various information relating to an operating state of the mobile terminal and / or an operating state of the parked motor vehicle.
  • the control message can be sent wirelessly, for example.
  • Various transmission technologies can be used for this, such as a mobile phone network and / or wireless local network (WLAN) technology.
  • WLAN wireless local network
  • time span it is possible, for example, for the time span to be specified. It would also be possible for the time period to be averaged in the context of the interaction between the mobile terminal and the parked motor vehicle. It would also be possible for the time span to be determined as a function of a user input.
  • the period of time can be, for example, on the order of minutes or 10 minutes or several tens of minutes. For example, the time span can be: 1 minute, 2 minutes, 5 minutes, 10 minutes or 20 minutes.
  • the message can be selectively sent to the server if it is determined that the parking maneuver is imminent within the period of time.
  • the message can prospectively indicate the impending maneuver.
  • the checking can be carried out as a function of various criteria and information.
  • the method can furthermore include determining a distance between the motor vehicle and the mobile terminal as part of the interaction between the mobile terminal and the parked motor vehicle.
  • the checking can further include performing a threshold value comparison between the determined distance and a predetermined threshold value.
  • the sending of the message can be carried out selectively as a function of the threshold value comparison.
  • the message can be sent when the threshold value comparison shows that the distance between the motor vehicle and the mobile terminal is less than the predefined threshold value. This can mean that there is a comparatively high probability that the parking maneuver is imminent within the time span. In particular, this can indicate that a user who is carrying the mobile terminal is getting comparatively close to the motor vehicle.
  • one or more control messages can be exchanged between the motor vehicle and the mobile terminal.
  • the one or more control messages can, for example, indicate a position of the motor vehicle and / or of the mobile terminal. It may then be possible to determine the distance between the motor vehicle and the mobile terminal comparatively precisely. For example, the distance can be determined as a beeline between the position of the motor vehicle and a position of the mobile terminal. As an alternative or in addition, it would also be possible for the distance to be determined as an effective distance between the position of the motor vehicle and the position of the mobile terminal. For example, the effective distance can take into account certain obstacles between the position of the mobile terminal and the position of the motor vehicle, such as road layout, etc.
  • the effective distance it would also be possible for the effective distance to take into account a route previously used by the user of the mobile terminal between the position of the motor vehicle and the position of the mobile terminal. By means of such techniques, it is possible to predict particularly precisely and reliably whether the maneuvering out of a parking space is imminent within the time span.
  • the method further comprises the determination of a movement profile of the mobile terminal.
  • the checking can continue to be based on the movement profile of the mobile terminal.
  • the movement profile can correspond, for example, to a time course of the position of the mobile terminal.
  • the position of the mobile terminal can be checked at certain time intervals. It can then be checked whether the position of the mobile terminal is comparatively static or comparatively dynamic per time interval. If the position of the mobile device is, for example, comparatively dynamic in relation to the historical movement profile or in relation to a predetermined reference value, for example, this can indicate an increased probability that the vehicle will be exited from a parking space within the period of time. This can namely indicate that the user who is carrying the mobile terminal device has left a certain location and is now moving.
  • a direction of movement of the mobile terminal can also be taken into account when determining the movement profile. For example, a mean direction of movement can be taken into account.
  • the averaging can take a running time average into account.
  • a comparatively dynamic movement profile in connection with a direction of movement which is oriented in the direction of the position of the motor vehicle can indicate a particularly increased probability that the maneuvering maneuver of the motor vehicle will be imminent within the time span.
  • Such techniques can therefore be used to check comparatively precisely or reliably whether the maneuvering process of a motor vehicle is imminent in the future within the time span.
  • the method can, for example, further comprise: transmitting a position of the motor vehicle and / or a position of the mobile terminal between the motor vehicle and the mobile terminal as part of the interaction between the mobile terminal and the parked motor vehicle.
  • the determination of the movement profile of the mobile terminal can take place relatively in relation to the position of the parked motor vehicle. In particular, it can be checked, for example, whether a time average of the position of the mobile terminal device (center of gravity of the movement profile) is approaching or moving away from the position of the motor vehicle. In this way, the checking of whether the maneuvering process of the motor vehicle is imminent in the future within the time span can take place particularly precisely and particularly reliably.
  • the method can, for example, also include the transmission of a control message between the mobile terminal and the motor vehicle as part of the interaction between the mobile terminal and the parked motor vehicle.
  • the control message can indicate an operating state of a motor vehicle component.
  • the control message can indicate one or more operating states of the following group: a charge state of a drive battery of the motor vehicle; starting an air conditioner of the motor vehicle; and opening a locking mechanism.
  • the control message can therefore indicate those operating states of motor vehicle components which can be changed by remote control, for example by means of the mobile terminal.
  • a change in a corresponding operating state can in particular indicate an increased probability that the maneuvering process of the motor vehicle will be imminent in the future within the time span.
  • a full or almost full state of charge of the drive battery of the motor vehicle can indicate that a new start-up and thus the maneuvering out of parking spaces of the motor vehicle is imminent.
  • Starting the air conditioning unit of the motor vehicle for example the auxiliary heating or the auxiliary ventilation, can indicate that the user would like to move the motor vehicle soon, that is to say that the vehicle is about to be parked within the period of time.
  • opening the locking mechanism of the motor vehicle By taking into account the operating states of the motor vehicle component, further information can be taken into account in the context of checking whether the parking maneuver is imminent in the future. In particular, a more precise checking can take place in this way.
  • the method can further comprise: based on a trip log book of a navigation system of the motor vehicle, determining a probability that the maneuvering process of the motor vehicle is imminent within the period of time.
  • the checking can further comprise, for example: performing a threshold value comparison between the determined probability and a predetermined threshold value, the message being sent selectively as a function of the threshold value comparison.
  • the navigation system's trip log can index certain historical preferences of the user.
  • the trip logbook can indicate certain times at which the motor vehicle parking process takes place with a comparatively high probability. Corresponding points in time would be, for example: leaving a home location of the user on the way to work; Leaving a place of work of the user on the way home; Etc.
  • the method can further comprise, for example: determining a remaining parking time of the motor vehicle by communication with a parking space accounting server.
  • the selective sending of the message can still take place depending on the checking of the remaining parking time.
  • the parking lot accounting server can provide information about an end time of the parking. If this end point in time lies within the time span, then the maneuvering process of the motor vehicle can take place within this time span with a comparatively high probability. If, for example, the user extends the remaining parking time using the mobile device by communicating with the parking billing server, it can be concluded that if the remaining parking time is not imminent, the probability of the imminent maneuvering out of the parking space within the period is comparatively low.
  • the method further comprise: checking an appointment calendar of the user of the mobile terminal.
  • the selective sending of the message can still take place as a function of the checking of the appointment calendar.
  • the message continues to index the time span.
  • the indicated time span can be correlated with the distance between the respective further motor vehicle looking for a parking space and the parked motor vehicle.
  • the method further comprises the determination of the time period based on a distance between the parked motor vehicle and a further motor vehicle looking for a parking space. In this way, within the framework of the parking space management techniques, it can be checked in a targeted manner whether the parked motor vehicle is suitable for a parking space swap with the other motor vehicle searching for a parking space.
  • the invention relates to a device that is set up to indicate an impending maneuvering out of a parked motor vehicle.
  • the device comprises a computing unit.
  • the computing unit is set up to check, based on an interaction between a mobile terminal and the parked motor vehicle, whether the motor vehicle is about to be parked within a period of time.
  • the device further comprises an interface which is set up to selectively send a message to a server as a function of the checking. The message indicates the upcoming maneuvering out of the parking space.
  • the device according to the aspect currently discussed can be set up to carry out the method for indicating an imminent parking maneuver according to a further aspect of the present invention.
  • effects can be achieved which are comparable to the effects which can be achieved for the method for indicating an imminent parking maneuver according to a further aspect of the present invention.
  • the invention relates to a method for handling a parking space swap between a parked motor vehicle and another motor vehicle.
  • the method includes receiving an offer message from a server.
  • the offer message indicates an imminent maneuvering out of parking space for the parked motor vehicle and a position of the parked motor vehicle.
  • the method further comprises, in response to receiving the offer message: selectively sending an acceptance message to the server.
  • the acceptance message acknowledges the upcoming exchange of parking space between the parked motor vehicle and the other motor vehicle.
  • the imminent parking space swap can be acknowledged before the parking space swap is actually performed by exiting the parked motor vehicle and parking the other motor vehicle previously searching for a parking space.
  • latency times when swapping parking spaces can be reduced.
  • it can be unnecessary for the parking space to be transferred directly between the previously parked motor vehicle and the other motor vehicle previously searching for a parking space.
  • a number of available parking spaces can be increased in this way, since parking times can be reduced.
  • the offer message it is possible, for example, for the offer message to continue to indicate a period of time within which the parking maneuver is imminent in the future. Accordingly, it would be possible, for example, for the acceptance message to be sent selectively as a function of the time span. For example, the time span indicated by the offer message can be compared with a further time span which is required to reach the position of the parked motor vehicle based on the position of the further motor vehicle looking for a parking space. In this way, it can be checked how great a latency time is between the parking out of the parked motor vehicle and the parking of the other motor vehicle looking for a parking space. If this latency is greater than a predefined threshold value, for example, the sending of the acceptance message to the server can be omitted. This can be the case because the probability that the parking space previously occupied by the parked motor vehicle is still free at the time of the arrival of the other motor vehicle searching for a parking space at the position of the parking space is comparatively low.
  • the invention relates to a device which is set up to handle a parking space swap between a parked motor vehicle and another motor vehicle.
  • the device comprises an interface which is set up to receive an offer message from a server.
  • the offer message indicates an imminent maneuvering out of parking space for the parked motor vehicle and a position of the parked motor vehicle.
  • the interface is further set up to selectively send an acceptance message to the server in response to receiving the offer message.
  • the acceptance message acknowledges the upcoming exchange of parking space between the parked motor vehicle and the other motor vehicle.
  • the device according to the aspect currently discussed can be configured to carry out the method for handling a parking space exchange according to a further aspect of the present invention.
  • effects can be achieved which are comparable to the effects which can be achieved for the method for unwinding the Parking lot swaps can be achieved according to a further aspect of the present invention.
  • the techniques illustrated below make it possible to prospectively indicate a parking maneuver. In this way it may be possible to prospectively acknowledge the exchange of parking spaces between a parked motor vehicle and another motor vehicle searching for a parking space.
  • the parking space swap does not have to be carried out by direct handover between the motor vehicle leaving a parking space and the motor vehicle being parked, since a latency time between parking out and the arrival of the parking vehicle can be reduced.
  • the further motor vehicle searching for a parking space can be guided in a particularly targeted manner to the position of the parked motor vehicle.
  • a particularly suitable additional motor vehicle searching for a parking space can be selected and moved to the position of the parked vehicle, for example depending on a time period within which the parked motor vehicle is about to be parked Motor vehicle to be piloted. In this way, latency times when swapping parking spaces can be reduced. This increases the average availability of parking spaces.
  • checking whether the vehicle is about to leave a parking space within the period of time may be based on an interaction between a mobile terminal of a user of the parked vehicle and the parked vehicle itself. Through this interaction, information can in particular be obtained which enables a particularly precise and reliable check as to whether the vehicle is about to leave a parking space. Errors in checking whether the maneuvering out of a parking space is imminent in the future can be reduced in this way; this in turn can reduce latency times in the context of parking space management, which increases the average availability of parking spaces.
  • Fig. 1 the parked motor vehicle 101 and the further motor vehicle 102 searching for a parking space are shown schematically.
  • the parked motor vehicle 101 and the further motor vehicle 102 searching for a parking space are in a communication link with a server 111.
  • the server 111 executes parking space management techniques.
  • the server 111 can be set up to coordinate a parking space swap between the parked motor vehicle 101 and the further motor vehicle 102 searching for a parking space.
  • the server 111 can compare the imminent availability of the parking space in which the motor vehicle 101 is parked with the parking space request of the further motor vehicle 102.
  • a parking lot accounting server 112 is also shown.
  • the parking lot accounting server 112 manages parking spaces subject to a charge.
  • the server 111 can use various techniques. For example, it would be possible for the supply and demand for parking spaces to be quantified using a virtual currency. For example, if a user approaches his destination, he can, for example, start a query about free parking spaces on his mobile device. The server 111 can provide the user with an overview of possible parking spaces which the system considers to be free and viewed as accessible. For example, parking spaces can be considered free for which a message was received from the server 111 a sufficiently short time ago that indicates an imminent maneuvering out of a parking space by a parked motor vehicle 101. It is possible to filter the accessibility to corresponding parking spaces using a virtual currency.
  • a parking space research can be related to the availability in the target area. For example, it would be possible that fewer costs are called on a public holiday or Sunday afternoon in a city center than during peak business hours.
  • the server 111 it would be possible for the server 111 to maintain an account with the aforementioned virtual currency for each user. If a user pulls out of a parking space or a corresponding maneuvering maneuver is imminent in the future within the time span, this can be indicated to the server 111 by means of a message. The message can be sent from the corresponding parked motor vehicle 101 or the mobile terminal 120. The message can be sent automatically, partially automatically or initiated by the user. A certain amount of the virtual currency is then credited to the account maintained at server 111 to the corresponding user.
  • the manual initiation of the sending of the message indicating the imminent maneuvering out of a parking space can be done, for example, via a corresponding input in an application that is executed on the mobile device, such as a click on a button or the like.
  • the automatic or semi-automatic sending of the message indicating the imminent maneuvering out of a parking space can be triggered, for example, by activating an infotainment system of the parked motor vehicle or other criteria and operating states of motor vehicle components. Further criteria would be, for example, information that is obtained as part of an interaction between the mobile terminal 120 and the parked motor vehicle 101. In particular, such criteria can indicate a comparatively high probability that the parking maneuver will be ready within the time span.
  • the sending of the message which indicates the impending maneuvering out of a parking space, is triggered when the mobile terminal device and thus the user approach the parked motor vehicle.
  • a remuneration is made by crediting an amount of the virtual currency to the account of the respective user maintained on server 111.
  • the remuneration can be set as a function of the available spaces in the vicinity of the parked motor vehicle. For example, the less parking spaces are available in the area, the higher the amount of the allowance.
  • a user could send a corresponding message to the server 111 after parking the motor vehicle in a parking space, which message indicates the parking process that has been carried out.
  • the server 111 can then mark the corresponding parking space as unavailable. For this, too, it may be possible for the user to receive remuneration by crediting an amount in the virtual currency to the account maintained with server 111.
  • the motor vehicles 101, 102 have a computing unit 101-2 which is set up to carry out various techniques in connection with parking space management.
  • a memory 101-3 can be configured to store various control commands that can be executed by the processor 101-2.
  • the processor 101-2 can be set up to check whether a maneuvering out of a parking space of the motor vehicle 101, 102 is imminent within a period of time.
  • the motor vehicles 101, 102 also have an interface 101 - 1 which is set up to establish a communication connection with the mobile terminal 120.
  • the motor vehicles 101, 102 also have a navigation system 101-4 which, for example, keeps a travel log.
  • the mobile terminal device 120 has an interface 120 - 1 which is set up to communicate with a motor vehicle 101, 102 belonging to the user of the mobile terminal device 120.
  • the corresponding communication connection can be established wirelessly via WLAN technology or a mobile phone network, for example.
  • the mobile terminal 120 further comprises a processor 120-2.
  • the processor 120-2 is set up to carry out various computing steps in connection with the parking space management techniques.
  • the processor 120-2 can be configured to execute various control commands that are stored in a memory 120-3.
  • the control commands For example, various techniques in connection with checking whether the maneuvering process of the parked motor vehicle 101 is imminent within the period of time may relate to.
  • both the parked motor vehicle 101 and the mobile terminal 120 have the ability to carry out various computation steps in connection with checking whether the maneuvering process of the motor vehicle 101 is imminent within the period of time.
  • the associated logic can be implemented in whole or in part by one of the parked motor vehicle or the mobile terminal device 120.
  • a signal flow diagram of a method for indicating an imminent parking maneuver is shown.
  • the motor vehicle 101 first sends a control message 401 to the mobile terminal 120.
  • the control message 401 can contain various pieces of information. For example, it would be possible for the control message 401 to contain information about the position of the parked motor vehicle 101. As an alternative or in addition, it would be possible for the control message 401 to indicate an operating state of a motor vehicle component of the motor vehicle 101. For example, the control message 401 could indicate a charge state of a drive battery of the motor vehicle 101. As an alternative or in addition, the control message 401 could also indicate that an air conditioning device, such as an auxiliary heating or ventilation system, of the motor vehicle 101 has been activated.
  • an air conditioning device such as an auxiliary heating or ventilation system
  • control message 401 could also indicate that a locking mechanism of the motor vehicle 101 has been opened. Based on this and other information, it is then possible for the processor 120-2 of the mobile terminal device 120 to be set up to check whether the maneuvering process for the motor vehicle 101 is imminent within the time span. If this is the case, the interface 120-1 of the mobile terminal 120 sends the message 402 in step S402, which indicates the imminent maneuvering out of the parking space.
  • Fig. 5 a signal flow diagram of a method for indicating an imminent parking maneuver according to a further implementation is shown.
  • the control message 401 is sent from the mobile terminal 120 to the parked motor vehicle 101.
  • the control message 401 can in turn contain various information.
  • the control message 401 can contain a position of the mobile terminal, for example in an absolute coordinate system or relative to a position of the parked motor vehicle 101.
  • the Control message 401 contains a movement profile of the mobile terminal device 120.
  • the movement profile can correspond to a time course of the position of the mobile terminal device 120, for example.
  • control message 401 could alternatively or additionally also contain information that a user of the mobile terminal 120 recently extended a remaining parking time of the parked motor vehicle 101 by communicating with the parking space accounting server 112. Based on this and other information, it is then possible for the processor 101-2 of the parked motor vehicle 101 to be set up to check whether the maneuvering process of the motor vehicle 101 is imminent within the time span. If this is the case, the message 402 is sent to the server 111 in step S502. The message 402 in turn indicates the imminent parking maneuver.
  • the server 111 Based on the message 402, it is then possible for the server 111 to be set up to find a further motor vehicle 102 searching for a parking space within the scope of the parking space management techniques, which can perform the parking space swap with the parked motor vehicle 101.
  • the server 111 sends the offer message 403 to the further motor vehicle 102 searching for a parking space in step S503.
  • the offer message 403 indicates the upcoming maneuvering of the parked motor vehicle 101.
  • the offer message 403 also indicates the position of the parked motor vehicle 101.
  • the further motor vehicle 102 searching for a parking space then replies by sending an acceptance message 404 to the server 111 in step S504.
  • the acceptance message 404 acknowledges the imminent exchange of parking space between the parked motor vehicle 101 and the further motor vehicle 102 searching for a parking space. It would be possible, for example, for the server 111 to be set up in response to receiving the acceptance message 404 to, within the framework of the Parking lot management techniques to re-evaluate the availability of the relevant parking space. The server 111 could also initiate a credit or debit in a virtual currency to the user of the parked motor vehicle 101 and / or the user of the further motor vehicle 102 searching for a parking space.
  • a signal flow diagram of a further implementation of a method for indicating an imminent parking maneuver is shown.
  • steps S601 and S602 the parked motor vehicle 101 and the mobile terminal device 120 exchange a first control message 401-1 and a second control message 401-2.
  • checking whether the Parking process is imminent take place particularly precisely and reliably.
  • the parked motor vehicle 101 queries the parking space accounting server 112 by sending a further control message 401-3 (step S603) as to whether a remaining parking period is available for the parked motor vehicle 101.
  • the parking lot accounting server 112 replies with a further control message 404-4 (step S604).
  • the further control message 401-4 indicates the remaining parking time available.
  • the parked motor vehicle 101 therefore sends the message 402 in step S605, which indicates the imminent maneuvering out of a parking space.
  • the trip log of the navigation system 101-4 could also be taken into account here in order to further check the plausibility of the result of the check.
  • a wide variety of information can therefore be taken into account when checking whether the parking maneuver is imminent.
  • Fig. 7 A scenario is shown in which, based on a distance 703 between a position 701 of the parked motor vehicle 101 and a position 702 of the mobile terminal 120, a check is made as to whether the maneuvering process of the motor vehicle 101 is imminent within the period of time. However, since the distance 703 is greater than a predefined threshold value 720, the result of the check is that the maneuvering out of a parking space of the motor vehicle 101 is not imminent within the time span.
  • the position 702 of the mobile terminal device 120 then changes as a function of time. This is represented by a movement profile 710 of the mobile terminal device 120. How out Fig. 7 As can be seen, the movement profile 710 is characterized by a time course of the positions 702, specified at discrete-time points.
  • Fig. 7 it can also be seen that the distance 703 briefly falls below the predetermined threshold value 720. However, since the center of gravity of the movement profile 710 does not fall below the threshold value 720, the checking in turn shows that the maneuvering out of a parking space of the motor vehicle 101 is not imminent within the predefined time span.
  • the center of gravity of the movement profile 710 can be determined, for example, by a concurrent time average value of the position 702 of the mobile terminal device 120.
  • Fig. 7 the position 702 of the mobile terminal device 120 is illustrated by a vertically filled arrow at which the check shows that the maneuvering out of a parking space of the motor vehicle 101 is imminent within the predetermined time period. It does because both of the Movement profile 710 indicates a movement of the mobile terminal device 120 towards the position 701 of the parked motor vehicle 101, as well as the distance 703 falls below the predefined threshold value 720. The center of gravity of the movement profile 710 also falls below the threshold value 720.
  • Fig. 8 a flowchart of a method for indicating an imminent maneuvering out of a parking space according to various embodiments is shown.
  • the method can be implemented in whole or in part, for example, in the mobile terminal device 120 and / or in the parked motor vehicle 101-1 and / or the server 111.
  • the method begins in step S1.
  • step S2 it is checked whether the parking maneuver is imminent in the future within the time span.
  • a wide variety of information can be taken into account in step S2.
  • the distance 703 between the motor vehicle 101 and the mobile terminal 120 can be taken into account in step S2.
  • a direction of movement of the mobile terminal device 120 can alternatively or additionally be taken into account.
  • step S3 a remaining parking period of the parked motor vehicle 101 can alternatively or additionally be taken into account.
  • a travel log of the navigation system 101-4 of the parked motor vehicle 101 in step S2.
  • an appointment calendar of a user that is stored in the memory 120-3 of the mobile terminal 120 could also be taken into account in step S2.
  • step S2 If the check in step S2 shows that the parked motor vehicle is imminent within the specified time period, the message 402 is sent to the server 111 in step S3.
  • the message indicates the imminent parking process.
  • the message 402 can also indicate the predefined time span and / or the position 701 of the parked motor vehicle 101.
  • the method ends in step S4.
  • FIG. 9 A flowchart of a method for processing a parking space swap, which can be implemented in the further motor vehicle 102 searching for a parking space, is shown.
  • the method begins in step T1.
  • the other motor vehicle 102 searching for a parking space receives the offer message 403.
  • the offer message 403 indicates the impending maneuvering of the parked motor vehicle 101 and also indicates the position 701 of the parked motor vehicle 101.
  • step T3 If the criterion for accepting the parking space swap is met in step T3, then so the acceptance message 404 is sent to the server 111 in step T4.
  • the acceptance message 404 acknowledges the imminent exchange of parking space between the additional motor vehicle 102 searching for a parking space and the parked motor vehicle 101.
  • the method ends in step T5.

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs eines geparkten Kraftfahrzeugs und eine entsprechende Vorrichtung. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Abwickeln eines Parkplatztausches zwischen einem geparkten Kraftfahrzeug und einem weiteren Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung Techniken des Parkplatzmanagements, die berücksichtigen, ob innerhalb einer Zeitspanne der Ausparkvorgang des geparkten Kraftfahrzeugs bevorsteht.
  • Mit zunehmender individueller Mobilität nimmt eine Anzahl von Kraftfahrzeugen, insbesondere in urbanen Siedlungsgebieten, stetig zu. Häufig entstehen Situationen, in denen verfügbare Parkplätze für Kraftfahrzeuge nicht oder nur in begrenztem Umfang verfügbar sind. Dies kann eine zeitintensive und kostenintensive Parkplatzsuche notwendig machen.
  • Es sind Techniken des Parkplatzmanagements bekannt, bei denen ein Angebot an Parkplätzen mit einer Nachfrage nach Parkplätzen abgeglichen wird. Zum Beispiel ist aus der Druckschrift US 2003/0162536 A1 bekannt, dass ein geparktes Kraftfahrzeug einen unmittelbar bevorstehenden Ausparkvorgang indiziert. Ein Parkplatz-suchendes weiteres Fahrzeug kann dann den frei werdenden Parkplatz übernehmen; es findet eine Übergabe des Parkplatzes statt. Derart wird ein Parkplatztausch erreicht. Die Druckschrift US2013/290045 A1 , offenbart ein mobiles Endgerät, mit einer App, die sich anhand von Bewegungsprofilen merken kann, an welchem Ort der Träger des Endgeräts aus einem Fahrzeug ausgestiegen ist. Damit kann die App auch ermitteln dass sich der Träger wieder diesem Ort nähert. Aus dieser Annäherung wird ein bevorstehender Ausparkvorgang abgeleitet.
  • Jedoch weisen solche Techniken bestimmte Nachteile und Einschränkungen auf. Zum Beispiel kann es notwendig sein, dass eine direkte Übergabe des Parkplatzes zwischen dem geparkten Kraftfahrzeug und dem Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeug stattfindet. Dies kann insbesondere bedingen, dass der Ausparkvorgang des zuvor geparkten Kraftfahrzeugs zeitlich abgestimmt wird auf den Einparkvorgang des Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeugs. Diese zeitliche Abstimmung ist typischerweise vergleichsweise aufwendig und kann Warte- bzw. Latenzzeiten bewirken. Insgesamt nimmt damit eine Anzahl verfügbarer Parkplätze ab. Deshalb besteht ein Bedarf für verbesserte Techniken des Parkplatzmanagements, insbesondere besteht ein Bedarf für solche Techniken, die einige oder alle der voranstehend genannten Nachteile überwinden.
  • Gemäß einem Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs eines geparkten Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst das Überprüfen, ob zukünftig innerhalb einer Zeitspanne ein Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs bevorsteht. Das Überprüfen basiert auf einer Interaktion zwischen einem mobilen Endgerät und dem geparkten Kraftfahrzeug. Das Verfahren umfasst ferner das selektive Versenden einer Nachricht an einen Server in Abhängigkeit des Überprüfens. Die Nachricht indiziert den bevorstehenden Ausparkvorgang.
  • Das mobile Endgerät kann z.B. ein Smartphone, ein Tablet-PC, ein tragbares Navigationsgerät, ein Laptop, eine Smartwatch, etc. sein. Zum Beispiel kann das mobile Endgerät mit einem Benutzer des geparkten Kraftfahrzeugs assoziiert sein; z.B. kann der Benutzer des mobilen Endgeräts der Benutzer des geparkten Kraftfahrzeugs sein. Im Rahmen der Interaktion zwischen dem mobilen Endgerät und dem geparkten Kraftfahrzeug kann ferner eine Authentifizierung des Benutzers des mobilen Endgeräts gegenüber dem geparkten Kraftfahrzeug stattfinden. Derart kann sichergestellt werden, dass ein berechtigter Benutzer im Rahmen der Interaktion zwischen dem mobilen Endgerät und dem geparkten Kraftfahrzeug Informationen bereitstellt, basierend auf denen das Überprüfen, ob der Ausparkvorgang bevorsteht, durchgeführt wird.
  • Im Rahmen der Interaktion kann das Verfahren zum Beispiel weiterhin umfassen: Versenden einer Steuernachricht von dem mobilen Endgerät zu dem geparkten Kraftfahrzeug; und/oder Versenden einer Steuernachricht von dem geparkten Kraftfahrzeug zu dem mobilen Endgerät. Zum Beispiel kann die Steuernachricht verschiedene Informationen in Bezug auf einen Betriebszustand des mobilen Endgeräts und/oder einen Betriebszustand des geparkten Kraftfahrzeugs indizieren.
  • Die Steuernachricht kann zum Beispiel drahtlos versendet werden. Hierzu können verschiedene Übertragungstechnologien eingesetzt werden, wie zum Beispiel ein Mobiltelefon-Netzwerk und/oder Wireless Local Network (WLAN)-Technologie. Im Allgemeinen kann es also im Rahmen der Interaktion zwischen dem mobilen Endgerät und dem geparkten Kraftfahrzeug möglich sein, dass das mobile Endgerät dem geparkten Kraftfahrzeug Informationen bereitstellt; es kann auch möglich sein, dass das geparkte Kraftfahrzeug dem mobilen Endgerät Informationen bereitstellt; es ist auch möglich, dass sowohl das mobile Endgerät dem geparkten Kraftfahrzeug Informationen bereitstellt, als auch das geparkte Kraftfahrzeug dem mobilen Endgerät Informationen bereitstellt. Entsprechend ist es möglich, dass das Überprüfen, ob der Ausparkvorgang bevorsteht, ganz oder teilweise in dem mobilen Endgerät oder dem geparkten Kraftfahrzeug stattfindet. Es wäre auch möglich, dass verschiedene Logik-Schritte im Rahmen des Überprüfens zwischen dem mobilen Endgerät und dem geparkten Kraftfahrzeug verteilt sind.
  • Es ist zum Beispiel möglich, dass die Zeitspanne vorgegeben ist. Es wäre auch möglich, dass die Zeitspanne im Rahmen der Interaktion zwischen dem mobilen Endgerät und dem geparkten Kraftfahrzeug gemittelt wird. Es wäre auch möglich, dass die Zeitspanne in Abhängigkeit einer Benutzereingabe bestimmt wird. Die Zeitspanne kann zum Beispiel in der Größenordnung von Minuten oder 10 Minuten oder mehreren 10 Minuten betragen. Zum Beispiel kann die Zeitspanne betragen: 1 Minute, 2 Minuten, 5 Minuten, 10 Minuten oder 20 Minuten.
  • Z.B. kann die Nachricht an den Server selektiv dann gesendet wird, wenn festgestellt wird, dass der Ausparkvorgang innerhalb der Zeitspanne bevorsteht. Insbesondere kann es derart möglich sein, die Nachricht zu versenden, bevor der Ausparkvorgang durchgeführt wird bzw. möglich wird. In anderen Worten, kann die Nachricht den bevorstehenden Ausparkvorgang prospektiv indizieren. Derart kann es möglich sein, Parkplatz-suchende weitere Kraftfahrzeuge frühzeitig über den zukünftig bevorstehenden Ausparkvorgang zu informieren. Im Rahmen der Parkplatzmanagement-Techniken kann es derart möglich sein, Parkplatz-suchende weitere Kraftfahrzeuge zu einer Position des geparkten Kraftfahrzeugs zu lotsen, bevor das geparkte Kraftfahrzeug tatsächlich ausparkt. Derart kann eine Latenzzeit zwischen dem Freiwerden des Parkplatzes und dem erneuten Besetzen des Parkplatzes durch das Parkplatz-suchende weitere Kraftfahrzeug reduziert werden.
  • Insbesondere kann es entbehrlich sein, dass eine zeitlich abgestimmte direkte Übergabe zwischen dem zuvor geparkten Kraftfahrzeug und dem Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeug an dem Parkplatz stattfindet. Dies kann der Fall sein, da die voraussichtlich benötigte Zeit bis das Parkplatz-suchenden weiteren Fahrzeug den Parkplatz erreicht abgestimmt sein kann, auf die Zeitspanne der prospektiven Benachrichtigung über den Ausparkvorgang. Dann kann eine Wahrscheinlichkeit für das Besetzen des Parkplatzes durch ein drittes Kraftfahrzeug vergleichsweise gering sein. Es kann daher entbehrlich sein, besondere Maßnahmen zum Freihalten des Parkplatzes bis zum Eintreffen des Parkplatz-suchenden weiteren Fahrzeugs zu treffen. Dies kann die Parkplatzmanagement-Technologie vereinfachen.
  • Im Allgemeinen ist es möglich, dass im Rahmen des Überprüfens, ob zukünftig innerhalb der Zeitspanne der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs bevorsteht, verschiedene Techniken eingesetzt werden. Insbesondere kann das Überprüfen in Abhängigkeit verschiedener Kriterien und Informationen durchgeführt werden.
  • Zum Beispiel kann das Verfahren weiterhin das Ermitteln einer Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug und dem mobilen Endgerät im Rahmen der Interaktion zwischen dem mobilen Endgerät und dem geparkten Kraftfahrzeug umfassen. Das Überprüfen kann weiterhin das Durchführen eines Schwellenwertvergleichs zwischen der ermittelten Entfernung und einem vorgegebenen Schwellenwert umfassen. Das Versenden der Nachricht kann in Abhängigkeit von dem Schwellenwertvergleich selektiv durchgeführt werden.
  • Zum Beispiel kann das Versenden der Nachricht dann durchgeführt werden, wenn der Schwellenwertvergleich ergibt, dass die Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug und dem mobilen Endgerät kleiner als der vorgegebene Schwellenwert ist. Dies kann nämlich bedeuten, dass eine Wahrscheinlichkeit, dass der Ausparkvorgang innerhalb der Zeitspanne bevorsteht, vergleichsweise groß ist. Insbesondere kann dies nämlich indizieren, dass sich ein Benutzer, der das mobile Endgerät mit sich trägt, dem Kraftfahrzeug vergleichsweise nahe kommt.
  • Im Rahmen des Ermittelns der Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug und dem mobilen Endgerät kann zum Beispiel eine oder mehrere Steuernachrichten zwischen dem Kraftfahrzeug und dem mobilen Endgerät ausgetauscht werden. Die eine oder mehrere Steuernachrichten können zum Beispiel eine Position des Kraftfahrzeugs und/oder des mobilen Endgeräts indizieren. Dann kann es möglich sein, die Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug und dem mobilen Endgerät vergleichsweise genau zu bestimmen. Zum Beispiel kann die Entfernung als eine Luftlinie zwischen der Position des Kraftfahrzeugs und einer Position des mobilen Endgeräts bestimmt werden. Es wäre alternativ oder zusätzlich auch möglich, dass die Entfernung als eine effektive Entfernung zwischen der Position des Kraftfahrzeugs und der Position des mobilen Endgeräts bestimmt wird. Zum Beispiel kann die effektive Entfernung bestimmte Hindernisse zwischen der Position des mobilen Endgeräts und der Position des Kraftfahrzeugs, wie zum Beispiel Straßenführung, etc. berücksichtigen. Es wäre auch möglich, dass die effektive Entfernung eine von dem Benutzer des mobilen Endgeräts früher benutzte Route zwischen der Position des Kraftfahrzeugs und der Position des mobilen Endgeräts berücksichtigt. Mittels solcher Techniken, lässt sich besonders genau bzw. zuverlässig vorhersagen, ob der Ausparkvorgang innerhalb der Zeitspanne bevorsteht.
  • Es ist auch möglich, dass das Verfahren weiterhin das Ermitteln eines Bewegungsprofils des mobilen Endgeräts umfasst. Das Überprüfen kann weiterhin auf dem Bewegungsprofil des mobilen Endgeräts basieren.
  • Das Bewegungsprofil kann zum Beispiel einem Zeitverlauf der Position des mobilen Endgeräts entsprechen. Zum Beispiel kann in bestimmten Zeitabständen die Position des mobilen Endgeräts überprüft werden. Es kann dann überprüft werden, ob die Position des mobilen Endgeräts pro Zeitintervall vergleichsweise statisch oder vergleichsweise dynamisch ist. Ist die Position des mobilen Endgeräts z.B. gegenüber dem historischen Bewegungsprofil oder gegenüber einem vorgegebenen Referenzwert zum Beispiel vergleichsweise dynamisch, so kann dies eine erhöhte Wahrscheinlichkeit indizieren, dass der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs innerhalb der Zeitspanne zukünftig bevorsteht. Dies kann nämlich darauf hindeuten, dass der Benutzer, der das mobile Endgerät mit sich trägt, einen bestimmten Aufenthaltsort verlassen hat und sich nunmehr bewegt. Im Rahmen des Ermittelns des Bewegungsprofils kann auch eine Bewegungsrichtung des mobilen Endgeräts berücksichtigt werden. Z.B. kann eine mittlere Bewegungsrichtung berücksichtigt werden. Die Mittelung kann ein fortlaufendes zeitliches Mittel berücksichtigen. Zum Beispiel kann ein vergleichsweise dynamisches Bewegungsprofil in Verbindung mit einer Bewegungsrichtung, die in Richtung der Position des Kraftfahrzeugs orientiert ist, eine besonderes erhöhte Wahrscheinlichkeit indizieren, dass der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs innerhalb der Zeitspanne zukünftig bevorsteht. Mittels solcher Techniken kann also vergleichsweise genau bzw. zuverlässig überprüft werden, ob der Ausparkvorgang eines Kraftfahrzeugs innerhalb der Zeitspanne zukünftig bevorsteht.
  • Das Verfahren kann zum Beispiel weiterhin umfassen: Übermitteln einer Position des Kraftfahrzeugs und/oder einer Position des mobilen Endgeräts zwischen dem Kraftfahrzeug und dem mobilen Endgerät im Rahmen der Interaktion zwischen dem mobilen Endgerät und dem geparkten Kraftfahrzeug. Das Ermitteln des Bewegungsprofils des mobilen Endgeräts kann relativ in Bezug auf die Position des geparkten Kraftfahrzeugs geschehen. Insbesondere kann zum Beispiel überprüft werden, ob sich ein zeitliches Mittel der Position des mobilen Endgeräts (Schwerpunkt des Bewegungsprofils) der Position des Kraftfahrzeugs nähert oder entfernt. Derart kann das Überprüfen, ob zukünftig innerhalb der Zeitspanne der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs bevorsteht, besonders genau bzw. besonderes zuverlässig stattfinden.
  • Das Verfahren kann zum Beispiel weiterhin das Übertragen einer Steuernachricht zwischen dem mobilen Endgerät und dem Kraftfahrzeug im Rahmen der Interaktion zwischen dem mobilen Endgerät und dem geparkten Kraftfahrzeug umfassen. Die Steuernachricht kann einen Betriebszustand einer Kraftfahrzeugkomponente indizieren. Zum Beispiel kann die Steuernachricht ein oder mehrere Betriebszustände der folgenden Gruppe indizieren: einen Ladezustand einer Antriebsbatterie des Kraftfahrzeugs; ein Starten eines Klimageräts des Kraftfahrzeugs; und ein Öffnen eines Verriegelungsmechanismus. Insbesondere kann die Steuernachricht also solche Betriebszustände von Kraftfahrzeugkomponenten indizieren, welche durch eine Fernsteuerung zum Beispiel mittels des mobilen Endgeräts veränderbar sind. Eine Veränderung eines entsprechenden Betriebszustands kann insbesondere eine erhöhte Wahrscheinlichkeit dafür indizieren, dass der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs zukünftig innerhalb der Zeitspanne bevorsteht. Zum Beispiel kann ein voller oder nahezu voller Ladezustand der Antriebsbatterie des Kraftfahrzeugs indizieren, dass eine erneute Inbetriebnahme und damit der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs bald bevorsteht. Ein Starten des Klimageräts des Kraftfahrzeugs, zum Beispiel der Standheizung oder der Standlüftung, kann indizieren, dass der Benutzer das Kraftfahrzeug bald bewegen möchte, d.h., dass der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs innerhalb der Zeitspanne bevorsteht. Entsprechendes gilt für das Öffnen des Verriegelungsmechanismus des Kraftfahrzeugs. Mittels des Berücksichtigens der Betriebszustände der Kraftfahrzeugkomponente kann weitere Informationen im Rahmen des Überprüfens, ob der Ausparkvorgang zukünftig bevorsteht, berücksichtigt werden. Insbesondere kann derart ein genaueres Überprüfen stattfinden.
  • Im Allgemeinen können weitere oder verschiedene Informationen im Rahmen des Überprüfens, ob der Ausparkvorgang bevorsteht, berücksichtigt werden.
  • Zum Beispiel wäre es möglich, dass das Verfahren weiterhin umfasst: basierend auf einem Fahrtenlogbuch eines Navigationssystems des Kraftfahrzeugs, Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit, dass innerhalb der Zeitspanne der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs bevorsteht. Das Überprüfen kann zum Beispiel weiterhin umfassen: Durchführen eines Schwellenwertvergleichs zwischen der ermittelten Wahrscheinlichkeit und einem vorgegebenen Schwellenwert, wobei das Versenden der Nachricht in Abhängigkeit von dem Schwellenwertvergleich selektiv durchgeführt wird. Zum Beispiel kann das Fahrtenlogbuch des Navigationssystems bestimmte historische Präferenzen des Benutzers indizieren. Insbesondere kann das Fahrtenlogbuch bestimmte Zeitpunkte indizieren, zu denen der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs mit einer vergleichsweise hohen Wahrscheinlichkeit stattfindet. Entsprechende Zeitpunkte wären zum Beispiel: Verlassen eines Heimatorts des Benutzers auf dem Weg zur Arbeit; Verlassen eines Arbeitsorts des Benutzers auf dem Weg nach Hause; etc.
  • Das Verfahren kann zum Beispiel weiterhin umfassen: Ermitteln einer Restparkdauer des Kraftfahrzeugs durch Kommunikation mit einem Parkplatz-Abrechnungsserver. Das selektive Versenden der Nachricht kann weiterhin in Abhängigkeit von dem Überprüfen der Restparkdauer geschehen. Zum Beispiel kann der Parkplatz-Abrechnungsserver bei kostenpflichtigen Parkplätzen eine Information über einen Endzeitpunkt des Parkens bereitstellen. Liegt dieser Endzeitpunkt innerhalb der Zeitspanne, so kann der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs innerhalb dieser Zeitspanne mit einer vergleichsweise hohen Wahrscheinlichkeit stattfinden. Sofern zum Beispiel der Benutzer mittels des mobilen Endgeräts die Restparkdauer durch Kommunikation mit dem Parkplatz-Abrechnungsserver verlängert, kann darauf geschlossen werden, dass bei einer nicht zeitnah bevorstehenden Restparkdauer die Wahrscheinlichkeit für den innerhalb der Zeitspanne bevorstehenden Ausparkvorgang vergleichsweise gering ist.
  • Weiterhin wäre es möglich, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Überprüfen eines Terminkalenders des Benutzers des mobilen Endgeräts. Das selektive Versenden der Nachricht kann weiterhin in Abhängigkeit von dem Überprüfen des Terminkalenders geschehen.
  • Voranstehend wurden verschiedene Szenarien illustriert, bei denen verschiedenste Informationen in Bezug auf das Kraftfahrzeug und/oder das mobile Endgerät dazu verwendet werden, um das Überprüfen, ob der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs zukünftig innerhalb der Zeitspanne bevorsteht. Dazu interagieren das geparkte Kraftfahrzeug und das mobile Endgerät. Derart kann das prospektive Indizieren des bevorstehenden Ausparkvorgangs besonders genau stattfinden.
  • Es kann es möglich sein, dass die Nachricht weiterhin die Zeitspanne indiziert. Derart kann es im Rahmen der Parkplatzmanagement-Techniken möglich sein, Parkplatz-suchende weitere Kraftfahrzeuge besonders zielgerichtet und selektiv in Abhängigkeit der indizierten Zeitspanne zu der Position des geparkten Kraftfahrzeugs zu lotsen. Die indizierte Zeitspanne kann korreliert werden mit der Entfernung zwischen dem jeweiligen Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeug und dem geparkten Kraftfahrzeug. Es ist auch möglich, dass das Verfahren weiterhin das Bestimmen der Zeitspanne basierend auf einer Entfernung zwischen dem geparkten Kraftfahrzeug und einem Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeug umfasst. Derart kann im Rahmen der Parkplatzmanagement-Techniken zielgerichtet überprüft werden, ob das geparkte Kraftfahrzeug für einen Parkplatztausch mit dem Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeug in Frage kommt.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die eingerichtet ist, um einen bevorstehenden Ausparkvorgang eines geparkten Kraftfahrzeugs zu indizieren. Die Vorrichtung umfasst eine Recheneinheit. Die Recheneinheit ist eingerichtet, um basierend auf einer Interaktion zwischen einem mobilen Endgerät und dem geparkten Kraftfahrzeug zu überprüfen, ob zukünftig innerhalb einer Zeitspanne ein Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs bevorsteht. Die Vorrichtung umfasst weiterhin eine Schnittstelle, die eingerichtet ist, um in Abhängigkeit des Überprüfens selektiv eine Nachricht an einen Server zu versenden. Die Nachricht indiziert den bevorstehenden Ausparkvorgang.
  • Zum Beispiel kann die Vorrichtung gemäß dem gegenwärtig diskutierten Aspekt eingerichtet sein, um das Verfahren zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung durchzuführen.
  • Für eine solche Vorrichtung gemäß dem gegenwärtig diskutierten Effekt können Effekte erzielt werden, die vergleichbar sind mit den Effekten, die für das Verfahren zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erzielt werden können.
  • Voranstehend wurden vornehmlich Techniken diskutiert, welche das prospektive Indizieren des bevorstehenden Ausparkvorgangs betreffen. Solche Techniken können vorteilhafterweise zum effizienten Abwickeln eines Parkplatztausches im Rahmen von Parkplatzmanagement-Techniken verwendet werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abwickeln eines Parkplatztausches zwischen einem geparkten Kraftfahrzeug und einem weiteren Kraftfahrzeug. Das Verfahren umfasst das Empfangen einer Angebots-Nachricht von einem Server. Die Angebots-Nachricht indiziert einen bevorstehenden Ausparkvorgang des geparkten Kraftfahrzeugs und eine Position des geparkten Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst weiterhin, in Erwiderung auf das Empfangen der Angebots-Nachricht: selektives Versenden einer Annahme-Nachricht an den Server. Die Annahme-Nachricht quittiert den bevorstehenden Parkplatztausch zwischen dem geparkten Kraftfahrzeug und dem weiteren Kraftfahrzeug.
  • In anderen Worten kann also das Quittieren des bevorstehenden Parkplatztausches durchgeführt werden, bevor der Parkplatztausch tatsächlich durch Ausparken des geparkten Kraftfahrzeugs und Einparken des zuvor Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeugs durchgeführt wird. Derart können Latenzzeiten beim Parkplatztausch verringert werden. Insbesondere kann es entbehrlich sein, dass eine direkte Übergabe des Parkplatzes zwischen dem zuvor geparkten Kraftfahrzeug und dem zuvor Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeug stattfindet. Insgesamt kann derart eine Anzahl verfügbarer Parkplätze erhöht werden, da Parkzeiten verringert werden können.
  • Es ist zum Beispiel möglich, dass die Angebots-Nachricht weiterhin eine Zeitspanne indiziert, innerhalb derer der Ausparkvorgang zukünftig bevorsteht. Entsprechend wäre es zum Beispiel möglich, dass das Versenden der Annahme-Nachricht selektiv in Abhängigkeit der Zeitspanne durchgeführt wird. Zum Beispiel kann die durch die Angebots-Nachricht indizierte Zeitspanne verglichen werden mit einer weiteren Zeitspanne, die benötigt wird, um die Position des geparkten Kraftfahrzeugs ausgehend von der Position des Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeugs zu erreichen. Derart kann überprüft werden, wie groß eine Latenzzeit zwischen dem Ausparken des geparkten Kraftfahrzeugs und dem Einparken des Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeugs ist. Ist diese Latenzzeit zum Beispiel größer als ein vorgegebener Schwellenwert, so kann das Versenden der Annahme-Nachricht an den Server unterbleiben. Dies kann der Fall sein, weil eine Wahrscheinlichkeit dafür, dass der zuvor durch das geparkte Kraftfahrzeug belegte Parkplatz zum Zeitpunkt des Eintreffens des Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeugs an der Position des Parkplatzes noch frei ist, vergleichsweise gering ist.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die zum Abwickeln eines Parkplatztausches zwischen einem geparkten Kraftfahrzeug und einem weiteren Kraftfahrzeug eingerichtet ist. Die Vorrichtung umfasst eine Schnittstelle, die eingerichtet ist, um eine Angebots-Nachricht von einem Server zu empfangen. Die Angebots-Nachricht indiziert einen bevorstehenden Ausparkvorgang des geparkten Kraftfahrzeugs und eine Position des geparkten Kraftfahrzeugs. Die Schnittstelle ist weiterhin eingerichtet, um in Erwiderung auf das Empfangen der Angebots-Nachricht, eine Annahme-Nachricht selektiv an den Server zu versenden. Die Annahme-Nachricht quittiert den bevorstehenden Parkplatztausch zwischen dem geparkten Kraftfahrzeug und dem weiteren Kraftfahrzeug.
  • Zum Beispiel kann die Vorrichtung gemäß dem gegenwärtig diskutierten Aspekt eingerichtet sein, um das Verfahren zum Abwickeln eines Parkplatztausches gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung durchzuführen.
  • Für eine solche Vorrichtung gemäß dem gegenwärtig diskutierten Aspekt können Effekte erzielt werden, die vergleichbar sind mit den Effekten, die für das Verfahren zum Abwickeln des Parkplatztausches gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erzielt werden können.
  • Verschiedene Aspekte und Merkmale, die voranstehend diskutiert wurden, können miteinander kombiniert werden. Insbesondere ist es möglich, verschiedene Aspekte im Zusammenhang mit dem Indizieren des bevorstehenden Ausparkvorgangs mit verschiedenen Aspekten im Zusammenhang mit dem Abwickeln des Parkplatztausches zu kombinieren.
  • Die vorliegende Erfindung wird durch die angehängten Ansprüche definiert. Die verschiedenen Aspekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung, die voranstehend und nachfolgend erläutert werden, werden besser verständlich im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren.
    • Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines geparkten Kraftfahrzeugs und eines Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeugs, wobei das geparkte Kraftfahrzeug und das Parkplatz-suchende weitere Kraftfahrzeug in Kommunikationsverbindung mit einem Server stehen, wobei das geparkte Kraftfahrzeug weiterhin in Kommunikationsverbindung mit einem mobilen Endgerät steht.
    • Fig. 2 ist eine schematische Ansicht des geparkten Kraftfahrzeugs bzw. des Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeugs mit größerem Detail als in Fig. 1.
    • Fig. 3 ist eine schematische Ansicht de mobilen Endgeräts mit einem größeren Detail als Fig. 1.
    • Fig. 4 ist ein Signalflussdiagramm einer Technik zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs gemäß verschiedener Ausführungsformen.
    • Fig. 5 ist ein Signalflussdiagramm einer Technik zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs gemäß verschiedener Ausführungsformen, sowie einer Technik zum Abwickeln eines Parkplatztausches gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
    • Fig. 6 ist ein Signalflussdiagramm verschiedener Techniken zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
    • Fig. 7 illustriert ein Bewegungsprofil eines mobilen Endgeräts in Bezug auf eine Position eines geparkten Kraftfahrzeugs.
    • Fig. 8 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs gemäß verschiedener Ausführungsformen.
    • Fig. 9 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Abwickeln eines Parkplatztausches gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Elemente. Die Figuren sind schematische Repräsentationen verschiedener Ausführungsformen der Erfindung. In den Figuren dargestellte Elemente sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu dargestellt. Vielmehr sind die verschiedenen in den Figuren dargestellten Elemente derart wiedergegeben, dass ihre Funktion und genereller Zweck dem Fachmann verständlich wird. In den Figuren dargestellte Verbindungen und Kopplungen zwischen funktionellen Einheiten und Elementen können auch als indirekte Verbindung oder Kopplung implementiert werden. Eine Verbindung oder Kopplung kann drahtgebunden oder drahtlos implementiert sein. Funktionale Einheiten können als Hardware, Software oder eine Kombination aus Hardware und Software implementiert werden.
  • Nachfolgend werden verschiedene Aspekte im Zusammenhang mit Parkplatzmanagement-Techniken illustriert. Insbesondere ermöglichen es die nachfolgend illustrierten Techniken, einen Ausparkvorgang prospektiv zu indizieren. Derart kann es möglich sein, den Parkplatztausch zwischen einem geparkten Kraftfahrzeug und einem Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeug prospektiv zu quittieren. Der Parkplatztausch muss nicht durch direkte Übergabe zwischen dem ausparkenden Kraftfahrzeug und dem einparkenden Kraftfahrzeug durchgeführt werden, da eine Latenzzeit zwischen Ausparken und Eintreffen des einparkenden Fahrzeugs reduziert werden kann. Ferner kann ein besonders zielgerichtetes Lotsen des Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeugs zu der Position des geparkten Kraftfahrzeugs erfolgen. Sind mehrere Parkplatz-suchende weitere Kraftfahrzeuge in einem Umfeld des geparkten Kraftfahrzeugs vorhanden, so kann - zum Beispiel in Abhängigkeit einer Zeitspanne, innerhalb derer der Ausparkvorgang des geparkten Kraftfahrzeugs bevorsteht - ein besonders geeignetes Parkplatz-suchendes weiteres Kraftfahrzeug ausgewählt werden und zu der Position des geparkten Kraftfahrzeugs gelotst werden. Derart können Latenzzeiten beim Parkplatztausch reduziert werden. Dies erhöht eine mittlere Verfügbarkeit von Parkplätzen. Gemäß der hierin beschriebenen Techniken kann das Überprüfen, ob zukünftig innerhalb der Zeitspanne ein Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs bevorsteht, auf einer Interaktion zwischen einem mobilen Endgerät eines Benutzers des geparkten Kraftfahrzeugs und dem geparkten Kraftfahrzeug selbst basieren. Durch diese Interaktion können insbesondere Informationen gewonnen werden, welche ein besonders genaues und zuverlässiges Überprüfen, ob der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs bevorsteht, ermöglichen. Fehler im Überprüfen, ob der Ausparkvorgang innerhalb der Zeitspanne zukünftig bevorsteht, können derart reduziert werden; dadurch können wiederum Latenzzeiten im Rahmen des Parkplatzmanagements reduziert werden, was eine mittlere Verfügbarkeit von Parkplätzen erhöht.
  • Ferner kann es mittels der hierin beschriebenen Techniken möglich sein, den bevorstehenden Ausparkvorgang automatisch oder teil-automatisch zu indizieren. Insbesondere kann es entbehrlich sein, dass der bevorstehende Ausparkvorgang als Reaktion auf eine Benutzereingabe eines Benutzers des geparkten Kraftfahrzeugs indiziert wird. Derart können im Mittel bevorstehende Ausparkvorgänge verschiedener Kraftfahrzeuge zuverlässiger und häufiger erkannt und indiziert werden, was wiederum eine Verfügbarkeit von Parklätzen erhöhen kann.
  • In Fig. 1 sind das geparkte Kraftfahrzeug 101 und das Parkplatz-suchende weitere Kraftfahrzeug 102 schematisch dargestellt. Das geparkte Kraftfahrzeug 101 und das Parkplatz-suchende weitere Kraftfahrzeug 102 stehen in einer Kommunikationsverbindung mit einem Server 111. Der Server 111 führt Parkplatzmanagement-Techniken aus. Insbesondere kann der Server 111 eingerichtete sein, um einen Parkplatztausch zwischen dem geparkten Kraftfahrzeug 101 und dem Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeug 102 zu koordinieren. Dazu kann der Server 111 die bevorstehende Verfügbarkeit des Parkplatzes, auf dem das Kraftfahrzeug 101 geparkt ist, abgleichen mit dem Parkplatzwunsch des weiteren Kraftfahrzeugs 102. In Fig. 1 ist auch ein Parkplatz-Abrechnungsserver 112 dargestellt. Der Parkplatz-Abrechnungsserver 112 verwaltet kostenpflichtige Parkplätze.
  • Um das Angebot an verfügbaren Parkplätzen möglichst gut auf die Nachfrage nach Parkplätzen abzustimmen, kann der Server 111 verschiedene Techniken einsetzen. Zum Beispiel wäre es möglich, dass Angebot und Nachfrage nach Parkplätzen durch eine virtuelle Währung quantifiziert werden. Nähert sich zum Beispiel ein Benutzer seinem Fahrtziel, kann er z.B. auf seinem mobilen Endgerät eine Abfrage nach freien Parkplätzen starten. Der Server 111 kann dem Benutzer eine Übersicht an möglichen Parkplätzen bereitstellen, die vom System als frei und zugreifbar betrachtet werden. Zum Beispiel können als frei solche Parkplätze erachtet werden, für die vor ausreichend kurzer Zeit eine Nachricht vom Server 111 empfangen wurde, die einen bevorstehenden Ausparkvorgang durch ein geparktes Kraftfahrzeug 101 indiziert. Es ist möglich, die Zugreifbarkeit auf entsprechende Parkplätze durch eine virtuelle Währung zu filtern. So kann zum Beispiel eine Parkplatzrecherche in Relation zur Verfügbarkeit im Zielgebiet stehen. Zum Beispiel wäre es möglich, dass an einem Feiertag oder Sonntagnachmittag in einer Innenstadt weniger Kosten aufgerufen werden, als zu einer Hauptgeschäftszeit. Diesbezüglich wäre es möglich, dass der Server 111 für jeden Benutzer ein Konto mit der genannten virtuellen Währung führt. Sofern ein Benutzer ausparkt oder ein entsprechender Ausparkvorgang zukünftig innerhalb der Zeitspanne bevorsteht, so kann dies dem Server 111 mittels einer Nachricht indiziert werden. Hierbei kann das Versenden der Nachricht von dem entsprechenden geparkten Kraftfahrzeug 101 oder dem mobilen Endgerät 120 erfolgen. Das Versenden der Nachricht kann automatisch, teil-automatisch oder Benutzer-initiiert erfolgen. Dem entsprechenden Benutzer wird dann ein bestimmter Betrag der virtuellen Währung auf das bei Server 111 geführte Konto gutgeschrieben. Das manuelle Initiieren des Versendens der Nachricht, die den bevorstehenden Ausparkvorgang indiziert, kann zum Beispiel über eine entsprechende Eingabe in einer Anwendung, die auf dem mobilen Endgerät ausgeführt wird, wie zum Beispiel einen Klick auf einen Button oder Ähnliches, erfolgen. Das automatische oder teil-automatische Versenden der Nachricht, die den bevorstehenden Ausparkvorgang indiziert, kann zum Beispiel durch Aktivieren eines Infotainment-Systems des geparkten Kraftfahrzeugs oder anderer Kriterien und Betriebszustände von Kraftfahrzeugkomponenten ausgelöst werden. Weitere Kriterien wären z.B. Informationen, die im Rahmen einer Interaktion zwischen dem mobilen Endgerät 120 und dem geparkten Kraftfahrzeug 101 gewonnen werden. Insbesondere können solche Kriterien eine vergleichsweise hohe Wahrscheinlichkeit, dass innerhalb der Zeitspanne der Ausparkvorgang bereitsteht, indizieren. Es ist insbesondere auch möglich, dass das Versenden der Nachricht, die den bevorstehenden Ausparkvorgang indiziert, durch eine Annäherung des mobilen Endgeräts und damit des Benutzers an das geparkte Kraftfahrzeug ausgelöst wird.
  • Es wäre zum Beispiel möglich, dass beim Melden eines bevorstehenden Ausparkvorgangs eine Vergütung durch Gutschrift eines Betrags der virtuellen Währung auf das bei Server 111 geführte Konto des jeweiligen Benutzers erfolgt. Zum Beispiel kann die Vergütung in Abhängigkeit der verfügbaren Plätze in einem Umfeld des geparkten Kraftfahrzeugs festgesetzt werden. Zum Beispiel könnte der Betrag der Vergütung umso höher sein, je weniger Parkplätze in dem Gebiet verfügbar sind.
  • Optional wäre es möglich, dass ein Benutzer nach einem Einparken des Kraftfahrzeugs in einen Parkplatz eine entsprechende Nachricht an den Server 111 sendet, die den durchgeführten Einparkvorgang indiziert. Der Server 111 kann dann den entsprechenden Parkplatz als nicht verfügbar markieren. Auch hierfür kann es möglich sein, dass der Benutzer eine Vergütung durch Gutschrift eines Betrags in der virtuellen Währung auf dem bei Server 111 geführten Konto erhält.
  • Mittels solcher Techniken kann es also möglich sein, dass ein Marktplatz für Parkplatzinformationen entsteht. Das Bereitstellen von entsprechenden Informationen betreffend die Verfügbarkeit von Parkplätzen durch die Benutzer kann durch den Eigennutzen der Füllung eines persönlichen Kontos in der virtuellen Währung unterstützt werden. Als Effekt kann erzielt werden, dass eine genauere und zuverlässigere Durchführung der Parkplatzmanagement-Techniken ermöglicht wird. Latenzzeiten bei Parkplatztausch-Vorgängen können verringert werden. Verfügbare freie Parkplätze können besser indiziert werden.
  • In Fig. 2 ist das geparkte Kraftfahrzeug 101 bzw. das Parkplatz-suchende weitere Kraftfahrzeug 102 schematisch mit größerem Detail dargestellt. Die Kraftfahrzeuge 101, 102 verfügen über eine Recheneinheit 101-2, die eingerichtet ist, um verschiedene Techniken im Zusammenhang mit dem Parkplatzmanagement durchzuführen. Zum Beispiel kann ein Speicher 101-3 eingerichtet sein, um verschiedene Steuerbefehle zu speichern, die von dem Prozessor 101-2 ausgeführt werden können. Zum Beispiel kann der Prozessor 101-2 eingerichtet sein, um zu überprüfen, ob zukünftig innerhalb einer Zeitspanne ein Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs 101, 102 bevorsteht. Ferner verfügen die Kraftfahrzeuge 101, 102 über eine Schnittstelle 101-1, die eingerichtet ist, um eine Kommunikationsverbindung mit dem mobilen Endgerät 120 herzustellen. Die Kraftfahrzeuge 101, 102 verfügen weiterhin über Navigationssystem 101-4, welches zum Beispiel ein Fahrtenlogbuch führt.
  • In Fig. 3 ist eine schematische Ansicht des mobilen Endgeräts 120 gezeigt. Das mobile Endgerät 120 verfügt über eine Schnittstelle 120-1, die eingerichtet ist, um mit einem Kraftfahrzeug 101, 102 des Benutzers des mobilen Endgeräts 120 zu kommunizieren. Die entsprechende Kommunikationsverbindung kann zum Beispiel drahtlos über WLAN-Technologie oder ein Mobiltelefon-Netzwerk hergestellt werden. Das mobile Endgerät 120 umfasst weiterhin einen Prozessor 120-2. Der Prozessor 120-2 ist eingerichtet, um verschiedene Rechenschritte im Zusammenhang mit den Parkplatzmanagement-Techniken durchzuführen. Zum Beispiel kann der Prozessor 120-2 eingerichtet sein, um verschiedene Steuerbefehle, die in einem Speicher 120-3 gespeichert sind, auszuführen. Die Steuerbefehle können zum Beispiel verschiedene Techniken im Zusammenhang mit dem Überprüfen, ob zukünftig innerhalb der Zeitspanne der Ausparkvorgang des geparkten Kraftfahrzeugs 101 bevorsteht, betreffen.
  • Wie voranstehend illustriert verfügen sowohl das geparkte Kraftfahrzeug 101, als auch das mobile Endgerät 120 über die Fähigkeit, verschiedene Rechenschritte im Zusammenhang mit dem Überprüfen, ob zukünftig innerhalb der Zeitspanne der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs 101 bevorsteht, durchzuführen. Entsprechend kann die zugehörige Logik ganz oder teilweise von einem von dem geparkten Kraftfahrzeug oder dem mobilen Endgerät 120 implementiert sein.
  • In Fig. 4 ist ein Signalflussdiagramm eines Verfahrens zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs dargestellt. In Schritt S401 sendet zunächst das Kraftfahrzeug 101 eine Steuernachricht 401 an das mobile Endgerät 120. In der Steuernachricht 401 können verschiedene Informationen beinhaltet sein. Zum Beispiel wäre es möglich, dass die Steuernachricht 401 eine Information über die Position des geparkten Kraftfahrzeugs 101 beinhaltet. Es wäre alternativ oder zusätzlich möglich, dass die Steuernachricht 401 einen Betriebszustand einer Kraftfahrzeugkomponente des Kraftfahrzeugs 101 indiziert. Zum Beispiel könnte die Steuernachricht 401 einen Ladezustand einer Antriebsbatterie des Kraftfahrzeugs 101 indizieren. Die Steuernachricht 401 könnte alternativ oder zusätzlich auch indizieren, dass ein Klimagerät, wie zum Beispiel eine Standheizung oder eine Lüftung, des Kraftfahrzeugs 101 aktiviert wurde. Alternativ oder zusätzlich könnte die Steuernachricht 401 auch indizieren, dass ein Verriegelungsmechanismus des Kraftfahrzeugs 101 geöffnet wurde. Basierend auf solchen und weiteren Informationen ist es dann möglich, dass der Prozessor 120-2 des mobilen Endgeräts 120 eingerichtet ist, um zu überprüfen, ob zukünftig innerhalb der Zeitspanne der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs 101 bevorsteht. Ist dies der Fall, so sendet die Schnittstelle 120-1 des mobilen Endgeräts 120 in Schritt S402 die Nachricht 402, die den bevorstehenden Ausparkvorgang indiziert.
  • In Fig. 5 ist ein Signalflussdiagramm eines Verfahrens zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs gemäß einer weiteren Implementierung dargestellt. In Schritt S501 wird die Steuernachricht 401 von dem mobilen Endgerät 120 zu dem geparkten Kraftfahrzeug 101 gesendet. Die Steuernachricht 401 kann wiederum verschiedene Informationen beinhalten. Zum Beispiel kann die Steuernachricht 401 eine Position des mobilen Endgeräts, zum Beispiel in einem absoluten Koordinatensystem oder relativ in Bezug auf eine Position des geparkten Kraftfahrzeugs 101, beinhalten. Alternativ oder zusätzlich wäre es auch möglich, dass die Steuernachricht 401 ein Bewegungsprofil des mobilen Endgeräts 120 beinhaltet. Das Bewegungsprofil kann zum Beispiel einem Zeitverlauf der Position des mobilen Endgeräts 120 entsprechen. Zum Beispiel könnte die Steuernachricht 401 alternativ oder zusätzlich weiterhin eine Information darüber beinhalten, dass ein Benutzer des mobilen Endgeräts 120 kürzlich eine Restparkdauer des geparkten Kraftfahrzeugs 101 durch Kommunikation mit dem Parkplatz-Abrechnungsserver 112 verlängert hat. Basierend auf solchen und weiteren Informationen ist es dann möglich, dass der Prozessor 101-2 des geparkten Kraftfahrzeugs 101 eingerichtet ist, um zu überprüfen, ob innerhalb der Zeitspanne der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs 101 zukünftig bevorsteht. Ist dies der Fall, so wird die Nachricht 402 in Schritt S502 an den Server 111 gesendet. Die Nachricht 402 indiziert wiederum den bevorstehenden Ausparkvorgang.
  • Basierend auf der Nachricht 402 ist es dann möglich, dass der Server 111 eingerichtet ist, um im Rahmen der Parkplatzmanagement-Techniken ein Parkplatz-suchendes weiteres Kraftfahrzeug 102 aufzufinden, welches den Parkplatztausch mit dem geparkten Kraftfahrzeug 101 durchführen kann. Dazu versendet der Server 111 in Schritt S503 die Angebots-Nachricht 403 an das Parkplatz-suchende weitere Kraftfahrzeug 102. Die Angebots-Nachricht 403 indiziert den bevorstehenden Ausparkvorgang des geparkten Kraftfahrzeugs 101. Ferner indiziert die Angebots-Nachricht 403 die Position des geparkten Kraftfahrzeugs 101. Daraufhin erwidert das Parkplatz-suchende weitere Kraftfahrzeug 102 durch Versenden einer Annahme-Nachricht 404 an den Server 111 in Schritt S504. Die Annahme-Nachricht 404 quittiert den bevorstehenden Parkplatztausch zwischen dem geparkten Kraftfahrzeug 101 und dem Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeug 102. Es wäre zum Beispiel möglich, dass der Server 111 in Reaktion auf das Empfangen der Annahme-Nachricht 404 eingerichtet ist, um im Rahmen der Parkplatzmanagement-Techniken die Verfügbarkeit des entsprechenden Parkplatzes neu zu bewerten. Der Server 111 könnte weiterhin eine Gutschrift oder Abbuchung in einer virtuellen Währung an den Benutzer des geparkten Kraftfahrzeugs 101 und/oder den Benutzer des Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeugs 102 veranlassen.
  • In Fig. 6 ist ein Signalflussdiagramm einer weiteren Implementierung eines Verfahrens zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs dargestellt. In den Schritten S601 und S602 tauschen das geparkte Kraftfahrzeug 101 und das mobile Endgerät 120 eine erste Steuernachricht 401-1 und eine zweite Steuernachricht 401-2 aus. Derart kann es möglich sein, verschiedene Informationen, basierend auf denen das Überprüfen, ob der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs 101 bevorsteht, bi-direktional zwischen dem geparkten Kraftfahrzeug 101 und dem mobilen Endgerät 120 auszutauschen. Derart kann das Überprüfen, ob der Ausparkvorgang bevorsteht, besonders genau und zuverlässig stattfinden. Dann fragt das geparkte Kraftfahrzeug 101 bei dem Parkplatz-Abrechnungsserver 112 durch Versenden einer weitern Steuernachricht 401-3 an (Schritt S603), ob eine Restparkdauer für das geparkte Kraftfahrzeug 101 verfügbar ist. Der Parkplatz-Abrechnungsserver 112 erwidert mit einer weiteren Steuernachricht 404-4 (Schritt S604). Die weitere Steuernachricht 401-4 indiziert die verfügbare Restparkdauer. In dem Szenario der Fig. 6 unterschreitet die verfügbare Restparkdauer die vorgegebene Zeitspanne, für die überprüft wird, ob ein Ausparkvorgang des geparkten Kraftfahrzeugs 101 bevorsteht. Deshalb versendet das geparkte Kraftfahrzeug 101 in Schritt S605 die Nachricht 402, die den bevorstehenden Ausparkvorgang indiziert. Hierbei könnte z.B. zusätzlich das Fahrtenlogbuch des Navigationssystems 101-4 berücksichtigt werden, um das Ergebnis des Überprüfens weiter zu plausibilisieren. Im Allgemeinen können also verschiedenste Informationen beim Überprüfen, ob der Ausparkvorgang bevorsteht, berücksichtigt werden.
  • In Fig. 7 ist ein Szenario gezeigt, bei dem, basierend auf einer Entfernung 703 zwischen einer Position 701 des geparkten Kraftfahrzeugs 101 und einer Position 702 des mobilen Endgeräts 120, überprüft wird, ob innerhalb der Zeitspanne der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs 101 bevorsteht. Da jedoch die Entfernung 703 größer als ein vorgegebener Schwellenwert 720 ist, ergibt das Überprüfen, dass der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs 101 innerhalb der Zeitspanne nicht bevorsteht.
  • Anschließend verändert sich die Position 702 des mobilen Endgeräts 120 als Funktion der Zeit. Dies ist durch ein Bewegungsprofil 710 des mobilen Endgeräts 120 dargestellt. Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, ist das Bewegungsprofil 710 durch einen Zeitverlauf der Positionen 702, spezifiziert zu zeitdiskreten Punkten, charakterisiert.
  • Aus Fig. 7 ist ferner ersichtlich, dass die Entfernung 703 kurzzeitig den vorgegebenen Schwellenwert 720 unterschreitet. Da jedoch der Schwerpunkt des Bewegungsprofils 710 den Schwellenwert 720 nicht unterschreitet, ergibt das Überprüfen wiederum, dass innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs 101 nicht bevorsteht. Der Schwerpunkt des Bewegungsprofils 710 kann zum Beispiel durch einen mitlaufenden zeitlichen Mittelwert der Position 702 des mobilen Endgeräts 120 bestimmt werden.
  • In Fig. 7 ist durch einen vertikal gefüllten Pfeil diejenige Position 702 des mobilen Endgeräts 120 illustriert, an dem das Überprüfen ergibt, dass innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne der Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs 101 bevorsteht. Dies ist der Fall, da sowohl das Bewegungsprofil 710 eine Bewegung des mobilen Endgeräts 120 hin zur Position 701 des geparkten Kraftfahrzeugs 101 indiziert, als auch der Abstand 703 den vorgegebenen Schwellenwert 720 unterschreitet. Auch der Schwerpunkt des Bewegungsprofils 710 unterschreitet den Schwellenwert 720.
  • In Fig. 8 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs gemäß verschiedener Ausführungsformen dargestellt. Das Verfahren kann z.B. im mobilen Endgerät 120 und / oder im geparkten Kraftfahrzeug 101-1 und / oder dem Server 111 ganz oder teilweise implementiert sein. Das Verfahren beginnt in Schritt S1. In Schritt S2 wird überprüft, ob der Ausparkvorgang zukünftig innerhalb der Zeitspanne bevorsteht. In Schritt S2 können verschiedenste Informationen berücksichtigt werden. Zum Beispiel kann in Schritt S2 die Entfernung 703 zwischen dem Kraftfahrzeug 101 und dem mobilen Endgerät 120 berücksichtigt werden. In Schritt S2 kann alternativ oder zusätzlich eine Bewegungsrichtung des mobilen Endgeräts 120 berücksichtigt werden. In Schritt S3 kann alternativ oder zusätzlich eine Restparkdauer des geparkten Kraftfahrzeugs 101 berücksichtigt werden. Es wäre alternativ oder zusätzlich auch möglich, in Schritt S2 ein Fahrtenlogbuch des Navigationssystems 101-4 des geparkten Kraftfahrzeugs 101 zu berücksichtigen. Zum Beispiel könnte in Schritt S2 auch ein Terminkalender eines Benutzers, der in dem Speicher 120-3 des mobilen Endgeräts 120 gespeichert ist, berücksichtigt werden.
  • Ergibt die Überprüfung in Schritt S2, dass der Ausparkvorgang des geparkten Kraftfahrzeugs innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne bevorsteht, so erfolgt in Schritt S3 das Versenden der Nachricht 402 an den Server 111. Die Nachricht indiziert den bevorstehenden Ausparkvorgang. Optional kann die Nachricht 402 weiterhin die vorgegebene Zeitspanne und/oder die Position 701 des geparkten Kraftfahrzeugs 101 indizieren. Das Verfahren endet in Schritt S4.
  • In Fig. 9 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Abwickeln eines Parkplatztausches dargestellt, das im Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeug 102 implementiert sein kann. Das Verfahren beginnt in Schritt T1. Zunächst empfängt das Parkplatz-suchende weitere Kraftfahrzeug 102 die Angebots-Nachricht 403. Die Angebots-Nachricht 403 indiziert den bevorstehenden Ausparkvorgang des geparkten Kraftfahrzeugs 101 und indiziert ferner die Position 701 des geparkten Kraftfahrzeugs 101. In Schritt T3 wird überprüft, ob ein Kriterium für die Annahme des Parkplatztausches erfüllt ist. Zum Beispiel könnte in Schritt T3 eine Entfernung zwischen einer Position des Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeugs 102 und der Position 701 des geparkten Kraftfahrzeugs 101 zu der vorgegebenen Zeitspanne in Bezug gesetzt werden. Ist in Schritt T3 das Kriterium für die Annahme des Parkplatztausches erfüllt, so wird in Schritt T4 die Annahme-Nachricht 404 an den Server 111 gesendet. Die Annahme-Nachricht 404 quittiert den bevorstehenden Parkplatztausch zwischen dem Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeug 102 und dem geparkten Kraftfahrzeug 101. Das Verfahren endet in Schritt T5.
  • Selbstverständlich können die Merkmale der vorab beschriebenen Ausführungsformen und Aspekte der Erfindung miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale nicht nur in den beschriebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder für sich genommen verwendet werden, ohne das Gebiet der Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 101
    geparktes Kraftfahrzeug
    101-1,120-1
    Schnittstelle
    101-2,120-2
    Recheneinheit
    101-3,120-3
    Speicher
    101-4
    Navigationssystem
    102
    Parkplatz-suchendes weiteres Kraftfahrzeug
    111
    Server
    112
    Parkplatz-Abrechnungsserver
    120
    Mobiles Endgerät
    401, 401-1 - 401-4
    Steuernachricht
    402
    Nachricht
    403
    Angebots-Nachricht
    404
    Annahme-Nachricht
    701,702
    Position
    703
    Entfernung
    710
    Bewegungsprofil
    720
    Schwellenwert
    S401-404
    Verfahrensschritte
    S501-504
    Verfahrensschritte
    S601-605
    Verfahrensschritte
    S1-S4
    Verfahrensschritte
    T1-T5
    Verfahrensschritte

Claims (7)

  1. Verfahren zum Indizieren eines bevorstehenden Ausparkvorgangs eines geparkten Kraftfahrzeugs (101), wobei das Verfahren umfasst:
    - Ermitteln eines Bewegungsprofils (710) eines mobilen Endgeräts (120), wobei das Bewegungsprofil (710) eine zeitlich gemittelte Bewegungsrichtung des mobilen Endgeräts (120) umfasst,
    - basierend auf einer Interaktion, die die Bereitstellung von Informationen zwischen dem mobilen Endgerät (120) und dem geparkten Kraftfahrzeug (101) umfasst, und basierend auf dem Bewegungsprofil (710) des mobilen Endgeräts (120), Überprüfen, ob zukünftig innerhalb einer Zeitspanne ein Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs (101) bevorsteht,
    - in Abhängigkeit des Überprüfens, selektives Versenden einer Nachricht (402) an einen Server (111), die den bevorstehenden Ausparkvorgang indiziert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    wobei das Verfahren weiterhin umfasst:
    - Ermitteln einer Entfernung (703) zwischen dem Kraftfahrzeug (101) und dem mobilen Endgerät (120) im Rahmen der Interaktion zwischen dem mobilen Endgerät (120) und dem geparkten Kraftfahrzeug (101),
    wobei das Überprüfen umfasst:
    - Durchführen eines Schwellenwertvergleichs zwischen der ermittelten Entfernung (703) und einem vorgegebenen Schwellenwert (720),
    wobei das Versenden der Nachricht (402) in Abhängigkeit von dem Schwellenwertvergleich selektiv durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    wobei das Verfahren weiterhin umfasst:
    - Übermitteln einer Position (701) des Kraftfahrzeugs (101) und/oder einer Position (702) des mobilen Endgeräts zwischen dem Kraftfahrzeug (101) und dem mobilen Endgerät (120) im Rahmen der Interaktion zwischen dem mobilen Endgerät (120) und dem geparkten Kraftfahrzeug (101),
    wobei das Ermitteln des Bewegungsprofils (710) des mobilen Endgeräts (120) relativ in Bezug auf die Position des geparkten Kraftfahrzeugs (101) geschieht.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    wobei das Verfahren weiterhin umfasst:
    - Übertragen einer Steuernachricht (401) zwischen dem mobilen Endgerät (120) und dem Kraftfahrzeug (101) im Rahmen der Interaktion zwischen dem mobilen Endgerät (120) und dem geparkten Kraftfahrzeug (101), wobei die Steuernachricht (401) einen Betriebszustand einer Kraftfahrzeugkomponente indiziert.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    wobei das Verfahren weiterhin umfasst:
    - Bestimmen der Zeitspanne basierend auf einer Entfernung zwischen dem geparkten Kraftfahrzeug (101) und einem Parkplatz-suchenden weiteren Kraftfahrzeug (102).
  6. Vorrichtung (101, 120), die eingerichtet ist, um einen bevorstehenden Ausparkvorgang
    eines geparkten Kraftfahrzeugs (101) gemäß dem Verfahren aus Anspruch 1 zu indizieren, wobei die Vorrichtung (101, 120)
    umfasst:
    - eine Recheneinheit (101-2, 120-2), die eingerichtet ist, um basierend auf einer Interaktion zwischen einem mobilen Endgerät (120) und dem geparkten Kraftfahrzeug (101) und basierend auf einem Bewegungsprofil (710) des mobilen Endgeräts (120) zu überprüfen, ob zukünftig innerhalb einer Zeitspanne ein Ausparkvorgang des Kraftfahrzeugs (101) bevorsteht, wobei das Bewegungsprofil (710) eine zeitlich gemittelte Bewegungsrichtung des mobilen Endgeräts (120) umfasst,
    - eine Schnittstelle (101-1, 120-1), die eingerichtet ist, um in Abhängigkeit des Überprüfens selektiv eine Nachricht (402) an einen Server (111) zu versenden, wobei die Nachricht (402) den bevorstehenden Ausparkvorgang indiziert.
  7. Vorrichtung (101, 120) nach Anspruch 6,
    wobei die Vorrichtung (101, 120) eingerichtet ist, um ein Verfahren nach einem der Ansprüche 2 - 5 durchzuführen.
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