EP3469308A1 - Verfahren zum abstimmen eines treffpunktes eines automatisiert fahrenden kraftfahrzeuges und einem nutzer - Google Patents

Verfahren zum abstimmen eines treffpunktes eines automatisiert fahrenden kraftfahrzeuges und einem nutzer

Info

Publication number
EP3469308A1
EP3469308A1 EP17721670.2A EP17721670A EP3469308A1 EP 3469308 A1 EP3469308 A1 EP 3469308A1 EP 17721670 A EP17721670 A EP 17721670A EP 3469308 A1 EP3469308 A1 EP 3469308A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
meeting point
motor vehicle
user
automated
alternative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17721670.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kristin Fondahl
Steffen Heinrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP3469308A1 publication Critical patent/EP3469308A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/362—Destination input or retrieval received from an external device or application, e.g. PDA, mobile phone or calendar application
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0285—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using signals transmitted via a public communication network, e.g. GSM network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching

Definitions

  • the invention relates to a method for tuning a meeting point of an automated moving motor vehicle and a user and an associated computer program and computer program product.
  • Automated vehicles will play an important role in road traffic in the future. In particular, the use of transport and freight traffic is being considered. Decisive for the acceptance of such automated moving vehicles in the transport sector is, in addition to safety, reliability.
  • the invention is based on the technical problem of providing a method for tuning a meeting point of an automated moving motor vehicle with a user, in which the voting process is optimized. Another technical problem is the creation of an associated computer program and computer program product.
  • the method for tuning a meeting point of an automated moving motor vehicle and a user comprises the following method steps: a) input of a desired meeting point by the user by means of a
  • the confirmation or the at least one alternative meeting point is transmitted to the terminal of the user,
  • the tuning of the meeting point can be optimized, if due to the
  • the automated motor vehicle can, for example, a taxi or a
  • the user can transmit proposals for alternative T reffen to the headquarters or the automated moving motor vehicle. It can be provided that this alternative meeting place is always accepted or confirmed by the control center or the motor vehicle. Alternatively, for this alternative meeting place, an evaluation can be made beforehand as for the desired meeting place, and then the procedure can be run through completely again accordingly.
  • the advantage is that it may be present
  • At least one parameter of the user is taken into account in the selection of the at least one alternative meeting place.
  • a parameter are, for example, age or the number of pieces of luggage.
  • the arrival times of the motor vehicle and the user are taken into account in the selection of the alternative checkpoint (s). This allows the
  • Tuning process be optimized so that the user, for example, does not have to wait long.
  • the respective expected arrival times can be displayed, so that the user can adjust accordingly.
  • alternative meeting points are displayed, which are optimized in particular for the motor vehicle, being offered as compensation to the user a financial compensation, because this z. B. Run a little longer or wait.
  • the environment data comprises traffic data and / or event data.
  • traffic data For example, when evaluating the desired meeting place, it can be taken into account that a theater performance is about to end at the desired time. Accordingly, it is to be expected that many people on the desired
  • Environment data such as parking lots or parking garages are taken into account, as in particular in combination with the event information at the end of an event many vehicles drive from the parking lot or drive out of the parking garage.
  • the environment data include postings from other automated motor vehicles.
  • it can be recognized, for example, whether there are further orders for the desired meeting place, which could make the assignment more difficult.
  • Bookings from other non-automated taxis can also be considered.
  • an association between automatically moving motor vehicle and user is changed dynamically. For example, it may be provided that during the navigation to the meeting point, an automatically moving motor vehicle is replaced by another motor vehicle, which is closer to the meeting point, for example. This allows a flexible control of the vehicle fleet and an optimization of the traffic flow.
  • the invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment.
  • the figures show:
  • 1 is a schematic block diagram of a device for tuning a
  • Fig. 2 a schematic representation of a desired meeting place and a
  • 3 is a simplified flowchart of a method for tuning a
  • FIG. 1 shows a device 1 for tuning a meeting point of an automatically moving motor vehicle 2, 3 and a user 4. It is assumed that the motor vehicles 2, 3 are self-driving taxis.
  • the device 1 further has a center 5, which is connected to a database 6 for environmental data.
  • the user 4 transmits via a terminal a desired meeting point and time to the center 5.
  • This communication can be wireless (for example, by means of a smartphone) or a wired communication (for example by means of a PC via an Internet connection).
  • the center 5 now checks, taking into account the locations of the motor vehicles 2, 3 and the current environment data such as traffic situation, event notes, other bookings of motor vehicles, whether the desired meeting place is easily accessible or how good the assignment between the motor vehicle and users at the desired meeting place likely is. If the desired meeting meets an evaluation criterion, the central office 5 confirms the order and communicates with a suitable motor vehicle 2, 3, in which case the central station 5 sends the corresponding information (meeting point, route, user, destination point, etc.) to the motor vehicle 2, 3 , transmitted. The motor vehicle 2, 3 then automatically moves to the desired meeting point to pick up the user. In this case, the motor vehicle 2, 3 while driving the user continuously inform about his location and planned arrival time.
  • the central office 5 confirms the order and communicates with a suitable motor vehicle 2, 3, in which case the central station 5 sends the corresponding information (meeting point, route, user, destination point, etc.) to the motor vehicle 2, 3 , transmitted.
  • the motor vehicle 2, 3 then automatically moves to the desired meeting point to pick up
  • the center 5 determines at least one alternative meeting point, taking into account at least one parameter of the user 4, such as number of pieces of luggage, age, mobility problems.
  • the parameters may already have been transmitted with the original request, or they may have been queried in the dialog.
  • the user can then decide whether he wants to hold on to the desired meeting point, confirm the alternative checkpoint or propose his own alternative checkpoint, which is then re-evaluated by the central 5. Subsequently, a suitable motor vehicle 2, 3 is ordered to the meeting point or alternative T reffddling.
  • booking As usual, the user uses a smart device for the booking process on a digital road map (eg theater entrance main street TE as desired meeting point T)
  • a digital road map eg theater entrance main street TE as desired meeting point T
  • Option (2) The user selects from a list, the alternatives were estimated by distance, traffic and luggage and number of persons. Since the user has booked a taxi for 2 people without luggage, a 3-minute walk to the other side of the theater is nothing in the way.
  • the motor vehicle changes its route to the alternative starting point.
  • step S1 an automatically moving motor vehicle 2, 3 with a meeting point, time, number of people and luggage is booked.
  • the control center checks the desired meeting place. If the rating S3 is positive, the booking is confirmed in a step S4 and the motor vehicle 2, 3 is navigated to the meeting point in step S5. If, on the other hand, the evaluation is negative, alternative checkpoints are transmitted in step S6 and checked by the user in step S7. If the user confirms the original meeting point or an alternative meeting point according to S6, this will be in one Step S8.1 transmitted to the center and the process continues with S5. If, on the other hand, the user enters his own alternative meeting point in a step S8.2, then this is rated again (S2).

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abstimmen eines Treffpunktes eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges 2, 3 und einem Nutzer 4, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a) Eingeben eines gewünschten Treffpunktes T durch den Nutzer 4 mittels eines kommunikationsfähigen Endgeräts, b) Übertragen des gewünschten Treffpunktes T an eine Zentrale 5 oder ein automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug 2, 3, c) Empfangen des gewünschten Treffpunktes T von der Zentrale 5 oder dem automatisiert fahrenden Kraftfahrzeug 2, 3, d) Überprüfen von aktuellen Umfelddaten des Treffpunktes T und/oder einer Route vom aktuellen Standort des automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges 2, 3 zum gewünschten Treffpunkt, e) Bewertung des gewünschten Treffpunktes T anhand der Umfelddaten, wobei in Abhängigkeit der Bewertung der gewünschte Treffpunkt T verteidigt wird oder zumindest ein Alternativ-Treffpunkt AT vorgeschlagen wird, wobei die Bestätigung oder der mindestens eine Alternativ-Treffpunkt AT an das Endgerät des Nutzers 4 übertragen wird, f) Bestätigen des ursprünglich gewünschten Treffpunktes T oder mindestens eines Alternativ-Treffpunktes AT durch den Nutzer 4, g) Empfangen der Bestätigung durch die Zentrale 5 oder das automatisiert fahrende Kraftfahrzeug 2, 3 und h) Durchführen einer automatisierten Fahrt des automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges 2, 3 zum bestätigten Treffpunkt gemäß Verfahrensschritt e) oder f).

Description

Beschreibung
Verfahren zum Abstimmen eines Treffpunktes eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges und einem Nutzer
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abstimmen eines Treffpunktes eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges und einem Nutzer sowie ein zugehöriges Computerprogramm und Computerprogrammprodukt.
Automatisiert fahrende Fahrzeuge werden zukünftig eine wesentliche Rolle im Straßenverkehr spielen. Insbesondere wird über Einsatzmöglichkeiten im Transport- und Güterverkehr nachgedacht. Maßgeblich für die Akzeptanz solcher automatisiert fahrender Kraftfahrzeuge im Transportwesen ist neben der Sicherheit die Zuverlässigkeit.
Aus der DE 10 2010 003 610 A1 ist ein Verfahren, ein System und Abgleichmittel zum automatisierten Abgleich von dynamischen Fahrtrouten mit ortsbezogenen Mitfahranfragen bekannt.
Aus der EP 1 873 491 A1 ist ein Verfahren bekannt, mittels dessen zwei Fahrzeuge in Abhängigkeit ihrer aktuellen Position und der aktuellen Verkehrslage zu einem geeigneten Treffpunkt navigiert werden.
Aus der DE 10 2009 052 039 A1 ist ein ähnliches Verfahren für Personen mit einem mobilen Endgerät bekannt.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren zum Abstimmen eines Treffpunktes eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges mit einem Nutzer zu schaffen, bei dem der Abstimmungsprozess optimiert wird. Ein weiteres technisches Problem ist die Schaffung eines zugehörigen Computerprogramms sowie Computerprogrammprodukts.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie ein
Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Weitere vorstellbare Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Das Verfahren zum Abstimmen eines Treffpunktes eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges und einem Nutzer umfasst die folgenden Verfahrensschritte: a) Eingeben eines gewünschten Treffpunktes durch den Nutzer mittels eines
kommunikationsfähigen Endgeräts,
b) Übertragen des gewünschten Treffpunktes an eine Zentrale oder ein automatisiert
fahrendes Kraftfahrzeug,
c) Empfangen des gewünschten Treffpunktes von der Zentrale oder dem automatisiert fahrenden Kraftfahrzeug,
d) Überprüfen von aktuellen Umfelddaten des Treffpunktes und/oder einer Route vom
aktuellen Standort des automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges zum gewünschten Treffpunkt,
e) Bewertung des gewünschten Treffpunktes anhand der Umfelddaten, wobei in
Abhängigkeit der Bewertung der gewünschte Treffpunkt bestätigt wird oder zumindest ein Alternativ-Treffpunkt vorgeschlagen wird, wobei die Bestätigung oder der mindestens eine Alternativ-Treffpunkt an das Endgerät des Nutzers übertragen wird,
f) Bestätigen des ursprünglich gewünschten Treffpunktes oder mindestens eines
Alternativ-T reffpunktes durch den Nutzer,
g) Empfangen der Bestätigung durch die Zentrale oder das automatisiert fahrende
Kraftfahrzeug und
h) Durchführen einer automatisierten Fahrt des automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges zum bestätigten Treffpunkt gemäß Verfahrensschritt e) oder f).
Hierdurch kann das Abstimmen des Treffpunktes optimiert werden, falls aufgrund der
Umfelddaten der gewünschte Treffpunkt zu Problemen führen würde, beispielsweise hinsichtlich des Eintreffzeitpunktes oder auch der Zuordnung zwischen Fahrzeug und Nutzer. Das automatisiert fahrende Kraftfahrzeug kann dabei beispielsweise ein Taxi oder ein
Paketbeförderungsfahrzeug sein.
In einer Ausführungsform kann der Nutzer Vorschläge für Alternativ-T reffpunkte an die Zentrale oder das automatisiert fahrende Kraftfahrzeug übertragen. Dabei kann vorgesehen sein, dass dieser Alternativ-Treffpunkt stets von der Zentrale oder dem Kraftfahrzeug akzeptiert oder bestätigt wird. Alternativ kann für diesen Alternativ-Treffpunkt zuvor eine Bewertung wie für den gewünschten Treffpunkt vorgenommen werden und dann entsprechend das Verfahren wieder komplett durchlaufen werden. Der Vorteil ist, dass dabei gegebenenfalls vorhandene
Ortskenntnisse des Nutzers in den Abstimmungsprozess miteinfließen. In einer weiteren Ausführungsform wird bei der Auswahl des mindestens einen Alternativ- Treffpunktes mindestens ein Parameter des Nutzers berücksichtigt. Beispiele eines Parameters sind beispielsweise Alter oder die Anzahl der Gepäckstücke.
In einer weiteren Ausführungsform werden bei der Auswahl des oder der Alternativ-T reffpunkte die Eintreffzeitpunkte von Kraftfahrzeug und Nutzer berücksichtigt. Hierdurch kann der
Abstimmungsprozess derart optimiert werden, dass der Nutzer beispielsweise nicht lange warten muss. Dabei können die jeweils erwarteten Eintreffzeitpunkte angezeigt werden, so dass sich der Nutzer entsprechend einstellen kann. Weiter kann vorgesehen sein, dass Alternativ- Treffpunkte angezeigt werden, die insbesondere für das Kraftfahrzeug optimiert sind, wobei als Ausgleich dem Nutzer ein finanzieller Ausgleich angeboten wird, weil dieser z. B. etwas länger laufen oder warten muss.
In einer weiteren Ausführungsform umfassen die Umfelddaten Verkehrsdaten und/oder Veranstaltungsdaten. So kann beispielsweise bei der Bewertung des gewünschten Treffpunktes berücksichtigt werden, dass zu dem gewünschten Zeitpunkt gerade eine Theatervorstellung zu Ende geht. Entsprechend ist damit zu rechnen, dass viele Menschen am gewünschten
Treffpunkt sind und darüber hinaus das Verkehrsgeschehen zunimmt. Weiter sind viele andere Taxen zu erwarten. Dies verkompliziert das Auffinden des Taxis durch den Nutzer, so dass ein Alternativ-T reffpunkt sinnvoll erscheint. Neben Veranstaltungshinweisen können auch
Umgebungsdaten wie Parkplätze oder Parkhäuser berücksichtigt werden, da insbesondere in Kombination mit den Veranstaltungshinweisen am Ende einer Veranstaltung viele Fahrzeuge vom Parkplatz fahren oder aus dem Parkhaus fahren.
In einer weiteren Ausführungsform umfassen die Umfelddaten Buchungen von anderen automatisiert fahrenden Kraftfahrzeugen. Somit kann beispielsweise erkannt werden, ob für den gewünschten Treffpunkt weitere Bestellungen vorliegen, was die Zuordnung erschweren könnte. Dabei können auch Buchungen von anderen nicht-automatisierten Taxis berücksichtigt werden.
In einer weiteren Ausführungsform wird eine Zuordnung zwischen automatisiert fahrendem Kraftfahrzeug und Nutzer dynamisch geändert. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass während der Navigation zum Treffpunkt das eine automatisiert fahrende Kraftfahrzeug durch ein anderes Kraftfahrzeug ersetzt wird, das beispielsweise näher am Treffpunkt ist. Dies erlaubt eine flexible Steuerung der Fahrzeugflotte und eine Optimierung des Verkehrsflusses. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Fig. zeigen:
Fig. 1 : ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Abstimmen eines
Treffpunktes eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges und einem Nutzer,
Fig. 2: eine schematische Darstellung eines gewünschten Treffpunktes und eines
Alternativ-Treffpunktes und
Fig. 3: ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens zum Abstimmen eines
Treffpunktes eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges und einem Nutzer.
In der Fig. 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Abstimmen eines Treffpunktes eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges 2, 3 und eines Nutzers 4 dargestellt. Dabei sei angenommen, dass es sich bei den Kraftfahrzeugen 2, 3 um selbstfahrende Taxis handelt. Die Vorrichtung 1 weist weiter eine Zentrale 5 auf, die mit einer Datenbank 6 für Umfelddaten verbunden ist. Der Nutzer 4 übermittelt über ein Endgerät einen gewünschten Treffpunkt und Uhrzeit an die Zentrale 5. Dabei kann diese Kommunikation drahtlos sein (beispielsweise mittels eines Smartphones) oder eine drahtgebundene Kommunikation sein (beispielsweise mittels eines PCs über eine Internetverbindung).
Die Zentrale 5 überprüft nun unter Berücksichtigung der Standorte der Kraftfahrzeuge 2, 3 und der aktuellen Umfelddaten wie beispielsweise Verkehrssituation, Veranstaltungshinweise, weiteren Buchungen von Kraftfahrzeugen, ob der gewünschte Treffpunkt gut erreichbar ist bzw. wie gut die Zuordnung zwischen Kraftfahrzeug und Nutzer am gewünschten Treffpunkt wahrscheinlich ist. Erfüllt der gewünschte Treffpunkt ein Bewertungskriterium, so bestätigt die Zentrale 5 den Auftrag und kommuniziert mit einem geeigneten Kraftfahrzeug 2, 3, wobei dann die Zentrale 5 die entsprechenden Angaben (Treffpunkt, Route, Nutzer, Zielpunkt, etc.) an das Kraftfahrzeug 2, 3, übermittelt. Das Kraftfahrzeug 2, 3 fährt dann automatisiert zum gewünschten Treffpunkt, um den Nutzer abzuholen. Dabei kann das Kraftfahrzeug 2, 3 während der Fahrt den Nutzer fortlaufend über seinen Standort und geplante Ankunftszeit informieren.
Erfüllt hingegen der gewünschte Treffpunkt das Bewertungskriterium nicht, so ermittelt die Zentrale 5 unter Berücksichtigung mindestens eines Parameters des Nutzers 4 wie beispielsweise Anzahl der Gepäckstücke, Alter, Gehbehinderungen mindestens einen Alternativ-Treffpunkt. Dabei können die Parameter bereits mit der ursprünglichen Anfrage übermittelt worden sein oder aber im Dialog abgefragt worden sein. Der Nutzer kann dann entscheiden, ob dieser am gewünschten Treffpunkt festhalten, den Alternativ-T reff punkt bestätigen oder einen eigenen Alternativ-T reffpunkt vorschlagen will, der dann von der Zentrale 5 erneut bewertet wird. Anschließend wird ein geeignetes Kraftfahrzeug 2, 3 zum Treffpunkt oder Alternativ-T reffpunkt beordert.
Ein mögliches Szenario soll nun anhand von Fig. 2 kurz erläutert werden.
1 . Buchung: Der Nutzer nutzt wie gewohnt ein Smart-Device für den Buchungsvorgang auf einer digitalen Straßenkarte (z. B. Theater Eingang Hauptstraße TE als gewünschter Treffpunkt T)
2. Problemstellung: Das Besucheraufkommen am Theater ist hoch. Die Zentrale registriert viele Taxi-Buchungen. Zudem steigt das Verkehrsaufkommen nach dem Ende der Aufführung stark an, da sich ein Parkhaus P in der Nähe des Eingangs Hauptstraße befindet.
3. Informationsaustausch: Der Nutzer wird informiert und auf die Problematik hingewiesen.
Er hat die Wahl (1 ) einen eigenen Alternativ-T reffpunkt vorzuschlagen, (2) einen Alternativ-T reffpunkt aus einer Liste der Zentrale 5 auszuwählen oder (3) keine Änderung vorzunehmen.
4.1 Option (1 ): Der Nutzer kennt sich aus. Er weiß, dass er in 5 Minuten zu einer Nebenstraße kommt, die weniger befahren ist und die gegebenenfalls auch günstiger für den Heimweg ist. Ein solcher Alternativ-T reffpunkt AT ist in Fig. 2 dargestellt.
4.2 Option (2): Der Nutzer wählt aus einer Liste aus, die Alternativen wurden nach Distanz, Verkehrsaufkommen und Gepäck- und Personenzahl abgeschätzt. Da der Nutzer ein Taxi für 2 Personen ohne Gepäck gebucht hat, steht einem 3-minütigen Spaziergang zur anderen Seite des Theaters nichts im Wege.
5. Das Kraftfahrzeug ändert gegebenenfalls seine Route zum Alternativ-T reffpunkt.
6. Durch die Prädiktion der Geschwindigkeiten treffen Kraftfahrzeug und Nutzer nahezu zeitgleich ein.
In der Fig. 3 ist ein Flussdiagramm dargestellt. In einem Schritt S1 wird ein automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug 2, 3 mit Treffpunkt, Zeit, Anzahl der Personen und Gepäckstücke gebucht. In einem Schritt S2 überprüft die Zentrale den gewünschten Treffpunkt. Ist die Bewertung S3 positiv, wird in einem Schritt S4 die Buchung bestätigt und das Kraftfahrzeug 2, 3 im Schritt S5 zum Treffpunkt navigiert. Ist hingegen die Bewertung negativ, werden in Schritt S6 Alternativ-T reffpunkte übermittelt und im Schritt S7 vom Nutzer geprüft. Bestätigt der Nutzer den ursprünglichen Treffpunkt oder einen Alternativ-T reffpunkt gemäß S6, so wird dies in einem Schritt S8.1 an die Zentrale übermittelt und das Verfahren wird mit S5 fortgesetzt. Gibt der Nutzer hingegen in einem Schritt S8.2 einen eigenen Alternativ-Treffpunkt ein, so wird dieser wieder bewertet (S2).

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Abstimmen eines Treffpunktes eines automatisiert fahrenden
Kraftfahrzeuges (2, 3) und einem Nutzer (4), umfassend die folgenden
Verfahrensschritte: a) Eingeben eines gewünschten Treffpunktes (T) durch den Nutzer (4) mittels eines
kommunikationsfähigen Endgeräts,
b) Übertragen des gewünschten Treffpunktes (T) an eine Zentrale (5) oder ein
automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug (2, 3),
c) Empfangen des gewünschten Treffpunktes (T) von der Zentrale (5) oder dem
automatisiert fahrenden Kraftfahrzeug (2, 3),
d) Überprüfen von aktuellen Umfelddaten des Treffpunktes (T) und/oder einer Route vom aktuellen Standort des automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges (2, 3) zum gewünschten Treffpunkt,
e) Bewertung des gewünschten Treffpunktes (T) anhand der Umfelddaten, wobei in
Abhängigkeit der Bewertung der gewünschte Treffpunkt (T) verteidigt wird oder zumindest ein Alternativ-Treffpunkt (AT) vorgeschlagen wird, wobei die Bestätigung oder der mindestens eine Alternativ-Treffpunkt (AT) an das Endgerät des Nutzers (4) übertragen wird,
f) Bestätigen des ursprünglich gewünschten Treffpunktes (T) oder mindestens eines
Alternativ-Treffpunktes (AT) durch den Nutzer (4),
g) Empfangen der Bestätigung durch die Zentrale (5) oder das automatisiert fahrende
Kraftfahrzeug (2, 3) und
h) Durchführen einer automatisierten Fahrt des automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges (2, 3) zum bestätigten Treffpunkt gemäß Verfahrensschritt e) oder f).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzer (4) Vorschläge für Alternativ-T reffpunkte (AT) an die Zentrale (5) oder das automatisiert fahrende Kraftfahrzeug (2, 3) übertragen kann.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auswahl des mindestens einen Alternativ-Treffpunktes (AT) mindestens ein Parameter des
Nutzers (4) berücksichtigt wird.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auswahl des Alternativ-Treffpunktes (AT) die Eintreffzeitpunkte von
Kraftfahrzeug (2, 3) und Nutzer (4) berücksichtigt werden.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfelddaten Verkehrsdaten und/oder Veranstaltungsdaten umfassen.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfelddaten Buchungen von anderen automatisiert fahrenden Kraftfahrzeugen (2, 3) umfassen.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dynamisch eine Zuordnung zwischen automatisiert fahrendem Kraftfahrzeug (2, 3) und Nutzer (4) geändert wird.
8. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, um alle Schritte von jedem beliebigen der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.
9. Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach jedem beliebigen der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn das Programmprodukt auf einem Computer ausgeführt wird.
EP17721670.2A 2016-06-14 2017-05-04 Verfahren zum abstimmen eines treffpunktes eines automatisiert fahrenden kraftfahrzeuges und einem nutzer Withdrawn EP3469308A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016210494.2A DE102016210494B4 (de) 2016-06-14 2016-06-14 Verfahren zum Abstimmen eines Treffpunktes eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges und einem Nutzer
PCT/EP2017/060726 WO2017215831A1 (de) 2016-06-14 2017-05-04 Verfahren zum abstimmen eines treffpunktes eines automatisiert fahrenden kraftfahrzeuges und einem nutzer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3469308A1 true EP3469308A1 (de) 2019-04-17

Family

ID=58671671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17721670.2A Withdrawn EP3469308A1 (de) 2016-06-14 2017-05-04 Verfahren zum abstimmen eines treffpunktes eines automatisiert fahrenden kraftfahrzeuges und einem nutzer

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10996066B2 (de)
EP (1) EP3469308A1 (de)
CN (1) CN109313038A (de)
DE (1) DE102016210494B4 (de)
WO (1) WO2017215831A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3796271B1 (de) * 2019-09-19 2023-11-08 Volkswagen AG Ermitteln von berechtigungen beim anfahren von orten mit einem autonomen kraftfahrzeug
DE102020210291A1 (de) 2020-08-13 2022-02-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Bestimmen einer Abholposition für einen Nutzer
CN112444264B (zh) * 2021-01-29 2021-05-11 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司 一种基于无人车的用户路径引导方法、装置及无人驾驶车辆

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10343486A1 (de) 2003-09-19 2005-04-14 Robert Bosch Gmbh System für die Vermittlung von Diensten
JPWO2006112172A1 (ja) 2005-03-31 2008-12-04 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置
US20100161210A1 (en) 2008-12-24 2010-06-24 Andrew Watkins Method of Determining a Rendezvous and Related Personal Navigation Device
DE102010003610A1 (de) 2010-04-01 2011-10-06 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren, System und Abgleichmittel zum automatisierten Abgleich von dynamischen Fahrtrouten mit ortsbezogenen Mitfahranfragen
US9958280B2 (en) * 2011-08-16 2018-05-01 Inrix, Inc. Assessing inter-modal passenger travel options
CN102509449B (zh) * 2011-10-24 2014-01-15 北京东方车云信息技术有限公司 基于模糊决策的车辆调度方法
EP2767963B1 (de) * 2013-02-18 2021-08-25 Harman Becker Automotive Systems GmbH System und Verfahren zur automatischen Planung
US9304009B2 (en) * 2014-02-04 2016-04-05 Here Global B.V. Method and apparatus for providing passenger embarkation points for points of interests
CN104732471A (zh) * 2015-04-03 2015-06-24 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 汇合位置选择方法与系统
US20160364823A1 (en) * 2015-06-11 2016-12-15 Raymond Cao Systems and methods for on-demand transportation
US9904900B2 (en) * 2015-06-11 2018-02-27 Bao Tran Systems and methods for on-demand transportation
US20160364679A1 (en) * 2015-06-11 2016-12-15 Raymond Cao Systems and methods for on-demand transportation
US20160364812A1 (en) * 2015-06-11 2016-12-15 Raymond Cao Systems and methods for on-demand transportation
CN105046331A (zh) * 2015-06-30 2015-11-11 百度在线网络技术（北京）有限公司 订单匹配方法及装置
CN105069055B (zh) * 2015-07-27 2018-07-27 福建工程学院 一种搭乘出租车的推荐方法、系统及客户端
DE102015010748A1 (de) 2015-08-17 2016-03-24 Daimler Ag Verfahren zum Vermitteln einer Transportdienstleistung
US10685416B2 (en) * 2015-12-10 2020-06-16 Uber Technologies, Inc. Suggested pickup location for ride services
US20180156623A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Generating travel instructions in multimodal transportation scenarios
US10331727B2 (en) * 2016-12-07 2019-06-25 Google Llc Graphical user interface to display commonly categorized entities
US10371539B2 (en) * 2017-03-09 2019-08-06 Lyft, Inc. Determining matches using dynamic provider eligibility model
US10408624B2 (en) * 2017-04-18 2019-09-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Providing familiarizing directional information
US10419878B1 (en) * 2017-07-24 2019-09-17 BlueOwl, LLC Technology for capturing and analyzing sensor data to facilitate alternative transportation
CA3119273A1 (en) * 2018-11-09 2020-05-14 Iocurrents, Inc. Machine learning-based prediction, planning, and optimization of trip time, trip cost, and/or pollutant emission during navigation

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016210494A1 (de) 2017-12-14
WO2017215831A1 (de) 2017-12-21
DE102016210494B4 (de) 2019-05-16
CN109313038A (zh) 2019-02-05
US10996066B2 (en) 2021-05-04
US20190257663A1 (en) 2019-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016107185A1 (de) Gemeinsame Nutzung von langfristigen Fahrgemeinschaftsgruppen
DE102016107712A1 (de) Ridesharing-Reichweitenkonturen
DE102017109164A1 (de) Merkmale der persönlichen Sicherheit und der Privatsphäre für Passagiere eines auf autonomen Fahrzeugen beruhenden Transportsystems
DE102016107723A1 (de) Nutzerweg-Störungen beim Ridesharing und Nutzerrouten-Neuplanung
EP3472027B1 (de) Verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeugs
DE102016107713A1 (de) Mitfahr-Routenplanung unter Verwendung von kontextuellen Beschränkungen
DE102018109162A1 (de) Multimodales transportmanagement
DE112016003722T5 (de) Systeme und verfahren zum einstellen von fahrplänen und strecken für mitfahrgelegenheiten
DE102010033215A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs in einem Parkhaus, Einparksystem für ein Fahrzeug und Belegungszustandserkennungssystem für ein Parkhaus
DE102017220116A1 (de) Verfahren und Vorrichtung um einen schnellen Halt eines autonom fahrenden Fahrzeugs zu ermöglichen
EP2872351B1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems für ein fahrzeug und fahrerassistenzsystem für ein fahrzeug
DE112016007451T5 (de) Verfahren und vorrichtungen zum gewerblichen betrieb persönlicher autonomer fahrzeuge
DE102016222006A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem vollautonomen Fahrmodus
DE102017125858A1 (de) Management eines autonomen Fahrzeugs
DE102016015402A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug
DE102017222288A1 (de) Verfahren zur Organisation mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte zur Personenbeförderung und Servereinrichtung zum Durchführen des Verfahrens
EP3469308A1 (de) Verfahren zum abstimmen eines treffpunktes eines automatisiert fahrenden kraftfahrzeuges und einem nutzer
DE102016221106A1 (de) Verfahren sowie System zur externen Steuerung eines autonomen Fahrzeugs
EP3453567A1 (de) Fahrerassistenzsystem, servicemobil und verfahren zur unterstützung einer erbringung einer vordefinierten dienstleistung in einem fahrzeug während einer fahrt des servicemobils
DE102017217131B3 (de) Verfahren zur Unterstützung einer Parkplatzsuche für einen Fahrzeugführer eines Lastkraftwagens sowie ein System, welches dazu eingerichtet ist, ein solches Verfahren durchzuführen
DE102017203983B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs bei einem Rangiervorgang
DE102015208253A1 (de) Fahrzeugseitige mikro-interaktionen
WO2018041659A1 (de) Verfahren zur automatisierten führung eines kraftfahrzeugs
DE102022001844A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Navigationsroute
DE102019108405A1 (de) Verfahren und System zur Verfügbarkeitsprognose

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190114

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220302

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20230403