WO2018179090A1 - 車両を制御する制御装置、車両を制御する方法、及びプログラム - Google Patents

車両を制御する制御装置、車両を制御する方法、及びプログラム Download PDF

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崇雄 藤原
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本田技研工業株式会社
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    • H04W4/44Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Definitions

  • the present invention relates to a control device for controlling a vehicle, a method for controlling a vehicle, and a program, and specifically to a vehicle setting technique.
  • Car rental services such as car rental and motorcycle rental are widely used.
  • a vehicle lending company holds various and many vehicles in order to lend available vehicles according to the type of driver's license of the vehicle user.
  • the license type corresponding to the rented vehicle is biased toward a specific license type, there are vehicles that are not used but are only maintained, and the cost is unnecessarily high.
  • a visitor from a foreign country who does not understand the language and regulations of the country or region where the vehicle is used makes it difficult for the language and regulations to rent a vehicle, and narrows the availability of services.
  • the above-described problem or still another problem may occur due to the vehicle not being adapted to the user.
  • a control device is a control device that controls a vehicle, wherein an acquisition unit that acquires information about a user of the vehicle and an output of the vehicle based on the information about the user Control means for controlling each user.
  • the vehicle can be set appropriately according to the user.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration example of a system according to the present embodiment.
  • this system includes a vehicle 101, a control device 102, and a line 103 that connects the vehicle 101 and the control device 102.
  • the vehicle 101 is an automobile such as a motorcycle.
  • the vehicle 101 may be a vehicle that operates by burning a fuel such as gasoline, or may be an electric vehicle (electric motorcycle).
  • the control device 102 is a device that controls the output of the vehicle 101.
  • the output of the vehicle 101 includes, for example, an exhaust amount, a motor output, a language used by an information presentation device that presents information to a user such as a navigation device provided in the vehicle 101, and the like.
  • the line 103 is a wired or wireless line used for communication between the vehicle 101 and the control device 102.
  • the control device 102 may be a device existing outside the vehicle 101 as shown in FIG.
  • the control device 102 may be, for example, a terminal such as a personal computer of a vehicle lending company, a server on a network, or the like.
  • the control device 102 may be a device provided inside the vehicle 101.
  • the line 103 is, for example, a wired communication cable.
  • the line 103 can be a wireless line.
  • FIG. 1 shows an example in which the vehicle 101 and the control device 102 are directly connected, the present invention is not limited to this.
  • the vehicle 101 and the control device 102 can be connected via a device that relays other communication such as a base station, a router, or a gateway for wireless communication. Further, even when the control device 102 exists outside the vehicle 101, when the connection is temporarily established and set before using the vehicle, the control device 102 is a small computer or the like in the vehicle 101. In some cases, a wired line can be used as the line 103.
  • the control device 102 acquires information about the user of the vehicle 101, and controls the output of the vehicle for each user based on the acquired information. That is, in a situation where different users use one vehicle 101 such as a vehicle rental service, the control device 102 performs control for changing the characteristics of the vehicle 101 according to the attributes of the user. This makes it easy to use the vehicle 101 regardless of the user's attributes, and facilitates sharing of the vehicle by a vehicle rental service or the like.
  • the user information may be various information such as a user's driver's license, information on a passport or a visa, information devices such as a smartphone held by the user, and the like.
  • the user information may be user information stored on the network.
  • the user information stored on the network is, for example, a user account of a user in an arbitrary Web service, information obtained by the user account, and the like.
  • the user information stored on the network may be various information for specifying predetermined information corresponding to the attribute of the user. For example, according to the attributes of the user's age, gender, nationality, country of residence, etc., the information collected for others who have similar attributes is used to identify the information according to the user's attributes. It can be acquired as information.
  • the control device 102 can execute a predetermined process for determining the setting of the vehicle 101 for the user after acquiring a large amount of information accumulated on the network. For example, the control device 102 can determine whether or not the user understands a specific language from information corresponding to the user account of the user and information related to others having the same attributes as the user. In this determination, for example, one or more specific languages that are highly likely to be understood by the user using artificial intelligence that performs determination based on the information of the user or another person having the same or similar attribute are used. Can be selected. In addition, information such as the user's preference can also be acquired based on the information of the user himself / herself and information of others having similar attributes. Note that the above-described user information is merely an example, and other information may be acquired.
  • the control device 102 obtains information about the user's driver's license, and if the information indicates that it has a driver's license for a 50cc vehicle but does not have a driver's license for a 125cc vehicle, the effective displacement is calculated.
  • An instruction signal is transmitted to the vehicle 101 so as to be 50 cc.
  • the vehicle 101 can set the effective displacement to a value smaller than the maximum value by stopping the supply of fuel to some of the cylinders that provide the driving force of the vehicle 101.
  • the control device 102 transmits an instruction signal to the vehicle 101 so that the effective displacement is 125 cc.
  • the driving force of one vehicle 101 is set to a user having only a 50cc vehicle driving license and a user having a 125cc vehicle driving license.
  • a vehicle lender is not required to have an unnecessarily large number of vehicles.
  • the vehicle 101 holds in advance a program for setting the effective displacement to 50 cc and a program for setting the effective displacement to 125 cc, and selects and executes one of the programs based on an instruction signal from the control device 102.
  • the control apparatus 102 can set appropriately the output regarding the displacement of the vehicle 101 for every user of the vehicle 101.
  • FIG. When the vehicle 101 is an electrically driven vehicle, the maximum value of the motor output can be controlled based on the driver's license information.
  • the vehicle 101 holds a program for setting the motor output to an output corresponding to the displacement of 50 cc and a program for setting the output corresponding to the displacement of 125 cc. Based on this, a program to be used can be selected and executed.
  • the control device 102 indicates an instruction signal according to whether the acquired information indicates that it has a driver's license of up to 50 cc or whether it has a driver's license of 125 cc, as in the above-described processing. Can be transmitted to the vehicle 101. That is, the control device 102 can transmit the same instruction signal to the vehicle 101 regardless of whether the vehicle 101 is an electric drive vehicle or a fuel drive vehicle. According to this, the configuration of the control device 102 can be simplified. Note that the control device 102 may transmit different instruction signals to the vehicle 101 depending on whether the vehicle 101 is an electric drive vehicle or a fuel drive vehicle.
  • the control device 102 can flexibly set the output of the vehicle.
  • the description mainly relates to a two-wheeled vehicle.
  • a setting may be made according to a license classification such as a normal vehicle license or a medium-sized vehicle license.
  • the vehicle 101 can monitor the weight of the load, and can display a warning when the limit according to the license classification is exceeded.
  • the vehicle 101 can change the color of the license plate based on the setting of the displacement and the motor output. For example, the vehicle 101 sets the color of the license plate to pink when the displacement is 125 cc, and sets the color of the license plate to white when the displacement is 50 cc. For example, the vehicle 101 irradiates a license plate of a predetermined color (for example, white) with light of a color (for example, pink) according to the setting or causes the license plate to emit light with a color according to the setting. You can change the color of the license plate. If the vehicle 101 can autonomously change the color of the license plate by the output such as the displacement, the control device 102 does not need to transmit an instruction signal for the color of the license plate.
  • a predetermined color for example, white
  • a color for example, pink
  • the control device 102 may acquire, for example, information on a country or region where the vehicle 101 is used, and transmit an instruction signal that indicates the color of the license plate in accordance with regulations in the country or region. Thereby, the color of a license plate can be made into the color prescribed
  • the vehicle 101 may be configured to change the display form other than the color of the license plate based on the setting of the displacement and the motor output. For example, depending on the country or region, characters (such as alphabets) written on the license plate may be different based on the displacement. For this reason, the vehicle 101 can be configured to change the characters in the license plate in accordance with the displacement or motor output.
  • information on the description items of the license plate pre-registered for each settable displacement or motor output may be stored in the vehicle 101, for example, the description items via the network (for example, temporarily)
  • the vehicle 101 may acquire the information.
  • the magnitude of the exhaust sound that is output in a pseudo manner or the magnitude of the vehicle approach sound for notifying the surroundings that the vehicle is approaching is changed according to the magnitude of the motor output.
  • a setting may be made such that the vehicle approach sound is increased as the motor output is increased.
  • control device 102 can acquire information on the user's nationality and country of residence, and can determine the language to be used in the notification of the information presentation device in the vehicle 101 based on the information. And the control apparatus 102 can transmit the instruction
  • the vehicle 101 sets a language used in the information presentation device in response to an instruction signal from the control device 102.
  • the information presentation device can be, for example, a navigation device that performs at least one of screen output and audio output, or a built-in guidance device that indicates an operation of a vehicle in the vehicle 101 or the like.
  • the vehicle 101 may execute route guidance, facility explanation, and the like in a specified language, or may execute a guide for an operation method of the vehicle 101 such as a fuel supply method. Furthermore, the control device 102 determines whether to display the vehicle speed by km / h or Mile / h based on the information on the user's nationality and country of residence, and notifies the vehicle 101 of the result of the determination. Then, the vehicle 101 can set the display of the vehicle speed thereby. Similarly, regarding the display of the travel distance, it can be determined whether to use km or Mile based on the information on the nationality and the country of residence. As described above, by collecting information on the user's nationality and country of residence, it is possible to appropriately control the expression method related to information output.
  • the vehicle 101 may cause the information presentation device to present a comment on the road law in the country or region of use. Good.
  • the vehicle 101 can cause the information presentation device to present such an explanation when the language of use in which the vehicle 101 is used in Japan is French.
  • the user can learn the traffic rule of the area, when using the vehicle 101.
  • FIG. Note that the vehicle 101 may replace the traffic sign presented on the road with a sign that is easy for the user to understand based on the information on the nationality and country of residence of the user.
  • the information presentation device is a head-mounted display or the like, such a display is augmented reality (Augmented Reality) such as a sign that the user can easily understand is superimposed on the sign that the user observes. ) Technology may be used.
  • This information presentation device is provided, for example, in a helmet visor or goggles, and can be handled as a part of the vehicle 101. At least in this specification and the appended claims, not only the main body of an automobile but also such an information presentation device is referred to as a vehicle 101.
  • the control apparatus 102 can presume the language which the user is estimated to use every day from a user's smart phone and a network, for example.
  • the language that the user uses on a daily basis can be identified from the language that is set and used in a smartphone, the language that is set and used in a user account related to the user in the Web service, and the like. Further, from the record remaining in the smartphone or the Web service, information on which region the user is normally staying (resident) can be specified.
  • the language that the user can understand cannot be uniquely identified, for example, it is highly probable that the user can interpret the language based on the attribute such as the user's nationality or other information having the same attribute.
  • the language can be estimated. Note that this estimation may be performed by, for example, specifying a small number of languages such as one using artificial intelligence, or may be terminated when narrowing down to a plurality of candidates. When a plurality of candidates remain, for example, the vehicle 101 may display a list of the plurality of candidates and allow the user to select one language. Note that if the language to be used cannot be specified, the control device 102 may determine to use a predetermined language such as English.
  • control device 102 can specify, for example, the usage or preference of the vehicle 101 by the user from the user's information and cause the vehicle 101 to present information suitable for the usage or preference. For example, the control device 102 estimates whether the user uses the vehicle 101 for sightseeing purposes or business purposes from information on the user's visa, and presents information according to the estimation result. Can be changed. For example, when the user uses the vehicle 101 for sightseeing, the control device 102 mainly presents tourist attractions and the like, and can reduce the amount of business-related landmarks to be presented. In addition, for example, when the user uses the vehicle 101 for business purposes, the control device 102 can mainly present business-related landmarks and reduce the amount of tourist attractions.
  • Information presentation suitable for various purposes can be performed.
  • the control device 102 acquires information such as the user's preferences from a network or the like, or estimates information such as the user's preferences based on the preferences of others having the same attributes as the user. Then, the vehicle 101 can be presented with information suitable for the preference and the like. For example, when the user is a vegetarian, for example, in the information processing terminal held by the user such as a smartphone, the control device 102 is suitable for the vegetarian use in the vehicle 101. Control can be performed to present information about the cafeteria.
  • control device 102 can cause the vehicle 101 to present information corresponding to the tendency according to, for example, the tendency of the facility that the user uses frequently or the tendency of the area where the user frequently stops. Thereby, the usability of the vehicle 101 by the user can be further improved.
  • the control device 102 may acquire user information from the vehicle 101, for example.
  • the control device 102 can acquire information on the driving history of the vehicle 101 by the user (for example, information on average speed, speed distribution, speed of sudden braking / starting, traveling line, etc.).
  • the control apparatus 102 can grasp
  • the control apparatus 102 can determine whether the update was appropriate, for example, by acquiring information on the behavior of the driving after the setting is updated, and can further update the setting as necessary. Thereby, the setting of the vehicle 101 can be made easier for the user to drive. Information about the user can also be used for setting for other users of the same tendency. By acquiring information about a large number of users, the setting of the vehicle 101 can be quickly adapted to the users.
  • the control apparatus 102 can acquire the information of the position of the vehicle 101 from the vehicle 101, for example.
  • the vehicle 101 has a GPS (Global Positioning System) receiver, for example, and can identify its own position.
  • the control apparatus 102 can change the light distribution of the headlight of the vehicle 101 according to the result.
  • the control device 102 transmits setting information to the vehicle 101 such as bringing the light lamp axis to the right in a left-handed country or region, and moving the light lamp shaft to the left in a right-handed country or region. sell.
  • the control apparatus 102 may change the brightness
  • the vehicle 101 when the vehicle 101 is provided with a mechanism that can be connected to a user's smartphone (wireless or wired), information on the connected smartphone is notified from the vehicle 101 to the control device 102. Also good.
  • the driving license information may be notified from the vehicle 101 to the control device 102. Thereby, the information of the user who should be matched with the vehicle 101 can be notified to the control apparatus 102 without error.
  • FIG. 2 shows a configuration example of the vehicle 101 and the control device 102 according to the present embodiment. Note that FIG. 2 shows only functions for performing the above-described processing of the present embodiment for the sake of simplicity, and illustration of other configurations is omitted.
  • the vehicle 101 has a function as a general vehicle (for example, a mechanism such as an engine and a brake), but such a function is not shown in FIG.
  • the vehicle 101 includes, for example, a communication unit 201, a setting unit 202, an information presentation unit 203, and a vehicle setting unit 204.
  • the control device 102 includes, for example, an information acquisition unit 221, an output determination unit 222, and a communication unit 223.
  • processors such as a CPU or a communication processor
  • a program stored in a storage device such as a memory.
  • some or all of these functions may be realized by dedicated hardware.
  • the vehicle 101 and the control device 102 can communicate with each other via the communication unit 201 and the communication unit 223.
  • the communication line 103 at this time is established by a wireless connection method or a wired connection method that can be used by the communication unit 201 and the communication unit 223.
  • the communication unit 201 and the communication unit 223 perform signal generation processing such as modulation, transmission processing of the generated signal, reception processing of a signal transmitted from the other, and extraction of information from the signal such as demodulation. Configured.
  • the information acquisition unit 221 acquires information on the user of the vehicle 101.
  • the information acquisition unit 221 can acquire user information by inputting information on the driver's license.
  • the information acquisition unit 221 may acquire information, for example, by reading user information from a scanned driver's license.
  • the information acquisition part 221 can acquire a user's information from information apparatuses, such as a smart phone which a user holds, for example.
  • the information acquisition unit 221 may acquire user information from information stored in the control device 102 or from a server on the network.
  • the user information may include, for example, information collected not only on the user himself / herself but also on others having the same attributes as the user.
  • the information acquisition unit 221 may be connected to the network via the communication unit 223. That is, the communication unit 223 may be able to establish not only a connection with the vehicle 101 but also other connections such as a connection to a network in parallel or in a time division manner. Further, the information acquisition unit 221 may acquire user information from the vehicle 101 via the communication unit 223.
  • the user information here may be information on how to drive, for example. In this way, the information acquisition unit 221 is related not only to the user's driving license information but also to other users such as information on other people who have the same tendency as the user existing on the network and driving tendency. Various information including information expected to be obtained can be acquired.
  • the output determination unit 222 determines the output of the vehicle 101 based on the information of the user of the vehicle 101 acquired by the information acquisition unit 221.
  • the output of the vehicle 101 is, for example, the external output of the vehicle 101 such as the displacement / motor output of the vehicle 101, the direction and brightness of the headlight, the color of the license plate, and the use of navigation, operation guidance, etc. Output of information presentation to the person.
  • the output determining unit 222 can determine various outputs of the vehicle 101 as in the above example.
  • the communication unit 223 generates an instruction signal for instructing the vehicle 101 of the output determined by the output determination unit 222 and transmits the instruction signal to the vehicle 101.
  • the setting unit 202 acquires the instruction signal received from the control device 102 via the communication unit 201, and controls the output of the vehicle 101 according to the instruction.
  • the setting unit 202 sets the language used in the information presentation unit 203 that presents information such as navigation and operation guidance to the user as the language determined by the output determination unit 222 of the control device 102.
  • the setting unit 202 can set the information presenting unit 203 so as to perform processing such as, for example, replacing the sign with a sign that can be easily understood by the user.
  • the setting unit 202 determines the output for the vehicle control unit 204 that controls the external output of the vehicle 101 such as the displacement and motor output of the vehicle 101, the direction and brightness of the headlight, the color of the license plate, and the like. Settings are made such that the configuration determined by the unit 222 is used.
  • the control device 102 for example, from a driver's license of a user of the vehicle 101 or an information device such as a smartphone, from another device (for example, a server) on the network, or from the vehicle 101, User information is acquired (S301). And the control apparatus 102 determines the output which should be set to the vehicle 101 based on this acquired user information (S302). And the control apparatus 102 transmits the instruction
  • control apparatus 102 does not need to transmit an instruction
  • control device 102 controls the output of the vehicle 101 based on the information of the user of the vehicle 101 so that the setting is suitable for the user. Thereby, it becomes possible to make the structure of the vehicle 101 into an appropriate structure for every user.
  • the control device of the above embodiment is A control device (eg 102) for controlling a vehicle (eg 101), Acquisition means (for example, 221) for acquiring information of the user of the vehicle; Control means (for example, 222) for controlling the output of the vehicle for each user based on the information of the user; Have
  • the output of the vehicle can be set in a format suitable for each user.
  • the control device of the above embodiment is
  • the user information includes information on the nationality or residence of the user.
  • the output of the vehicle can be changed to a format corresponding to the user's nationality or residence.
  • the control device of the above embodiment is The control means determines a language used in a presentation means (for example, 203) for presenting information to the user in the vehicle based on the nationality or the residence information, and at least one of screen output and voice output The presenting means is controlled so that the language is used.
  • a presentation means for example, 203
  • the control device of the above embodiment is The information on the user includes information on a driver's license that the user has.
  • the output of the vehicle can be changed depending on the type of vehicle that the user can drive.
  • the control device of the above embodiment is The control means controls the displacement or motor output of the vehicle based on the information on the driver's license (for example, 204).
  • the control device of the above embodiment is The control means controls the color for illuminating the license plate of the vehicle based on the information on the driver's license (for example, 204).
  • the license plate when the output of the vehicle displacement or the like is changed, the license plate can be observed in a color corresponding to the displacement or the like according to a law or the like.
  • the control device of the above embodiment is The control device is a device existing outside the vehicle, Communication means (for example, 223) for communicating with the vehicle is further included.
  • the output of the vehicle to be set by an external device having a high processing capability can be determined.
  • the control device of the above embodiment is The acquisition unit acquires the user information through the communication unit.
  • the vehicle when the vehicle has a function of collecting user information, information can be collected appropriately.
  • the output of the vehicle can be updated so as to have a setting more suitable for the user.
  • the control device of the above embodiment is The control means controls the vehicle by transmitting a signal to the vehicle via the communication means.
  • the control device of the above embodiment is The control device is mounted on the vehicle.
  • the vehicle when the vehicle side has sufficient processing capability, the vehicle can autonomously determine the output to be set. As a result, since the vehicle does not need to perform communication, an appropriate output setting can be performed in a place where the communication environment is not established. In addition, since there is no time lag associated with communication, the vehicle can quickly set the output, and in some cases, the setting can be updated in real time.
  • the system of the above embodiment is A system for controlling a vehicle, Obtaining means for obtaining information of a user of the vehicle; Control means for controlling the output of the vehicle for each user based on the information of the user; Have
  • the output of the one vehicle is suitable for each user by an aggregate of one or more devices such as a cloud.
  • a method for controlling a vehicle performed by an apparatus or system comprising: Obtaining information on the user of the vehicle (eg, S301); Controlling the output of the vehicle for each user based on the user's information (e.g. 302, 303); Have
  • the output of the vehicle can be set in a format suitable for each user.
  • the program of the above embodiment is A program for causing a computer in an apparatus or system to control a vehicle, Obtaining information on the user of the vehicle, Based on the information of the user, the output of the vehicle is controlled for each user.
  • the output of the vehicle can be set in a format suitable for each user.
  • 101 Vehicle
  • 102 Control device
  • 201 Communication unit
  • 202 Setting unit
  • 203 Information presentation unit
  • 204 Vehicle setting unit
  • 221 Information acquisition unit
  • 222 Output determination unit
  • 223 Communication unit

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Abstract

車両を制御する制御装置は、車両の使用者の情報を取得し、その使用者の情報に基づいて、車両の出力を使用者ごとに制御する。

Description

車両を制御する制御装置、車両を制御する方法、及びプログラム
 本発明は、車両を制御する制御装置、車両を制御する方法、及びプログラムに関するものであり、具体的には、車両の設定技術に関する。
 カーレンタルやバイクレンタルなどの、車両の貸し出しサービスが広く利用されている。
 現在、車両を貸し出す業者は、車両の使用者の運転免許の種類等に応じて利用可能な車両を貸し出すために、多種かつ多数の車両を保持している。しかしながら、例えば、貸し出される車両が対応する免許種類が特定の免許種類に偏る場合、使用されないにも関わらず維持だけされる車両が存在し、不必要にコストがかかってしまう。また、例えば、車両が用いられる国又は地域の言語や法規を解さない異国からの訪問者は、その言語や法規が車両を借りることを困難とし、サービスの利用可能性を狭めてしまう。このように、車両が使用者に適合していないことにより、上述のような課題又はさらなる他の課題が生じうる。
 本発明の一態様に係る制御装置は、車両を制御する制御装置であって、前記車両の使用者の情報を取得する取得手段と、前記使用者の情報に基づいて、前記車両の出力を前記使用者ごとに制御する制御手段と、を有する。
 本発明によれば、使用者に応じて車両の適切な設定を行うことができる。
 本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
 添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
システムの概略構成例を示す図。 装置の構成例を示す図。 システムにおいて実行される処理の流れの例を示す図。
 以下、本発明の実施の態様について、図面を参照しながら説明する。
 (システム構成)
 図1に、本実施形態に係るシステムの概略構成例を示す。本システムは、一例において、車両101、制御装置102、及び車両101と制御装置102とを接続する回線103とを含んで構成される。車両101は、例えば自動二輪車等の、自動車である。なお、車両101は、例えばガソリン等の燃料を燃焼させて動作する車両であってもよいし、電気自動車(電気二輪車)であってもよい。制御装置102は、車両101の出力を制御する装置である。車両101の出力は、例えば排気量やモーター出力、車両101に備え付けられたナビゲーション装置等の使用者へ情報を提示する情報提示装置の使用言語等を含む。回線103は、車両101と制御装置102との間の通信に用いられる有線又は無線の回線である。
 制御装置102は、図1に示すように、車両101の外部に存在する機器でありうる。また、この場合、制御装置102は、例えば、車両の貸し出し事業者のパーソナルコンピュータ等の端末、ネットワーク上のサーバ等でありうる。ただし、制御装置102は、車両101の内部に備えられた機器であってもよい。なお、制御装置102が車両101の内部に存在する装置である場合には、回線103は、例えば有線の通信ケーブルである。制御装置102が車両101の外部に存在する場合には、回線103は、無線回線でありうる。なお、図1では、車両101と制御装置102とが直接接続されている例を示しているがこれに限られない。例えば、車両101と制御装置102は、無線通信の基地局やルータやゲートウェイ等の、他の通信を中継する機器を介して接続されうる。また、制御装置102が車両101の外部に存在する場合であっても、車両の使用前に一時的に接続を確立して設定を行う場合や制御装置102が車両101に小型のコンピュータ等である場合などでは、回線103として有線回線が用いられうる。
 本実施形態では、制御装置102は、車両101の使用者の情報を取得し、取得した情報に基づいて、車両の出力を使用者ごとに制御する。すなわち、車両貸し出しサービス等、異なる使用者が1つの車両101を使用する状況において、制御装置102は、その使用者の属性に応じて車両101の特徴を変化させるための制御を行う。これにより、使用者の属性によらず車両101の使用を容易にすることができ、車両貸し出しサービス等による車両の共有がしやすくなる。
 ここで、使用者の情報は、例えば、使用者の運転免許証、パスポートやビザ等の情報、使用者が保有するスマートフォン等の情報機器、等の様々な情報でありうる。また、使用者の情報は、ネットワーク上に蓄積された使用者の情報であってもよい。ネットワーク上に蓄積された使用者の情報は、例えば、任意のWebサービスにおける使用者のユーザアカウント、そのユーザアカウントで得られる情報等である。また、ネットワーク上に蓄積された使用者の情報は、その使用者の属性に対応する所定の情報を特定するための、様々な情報でありうる。例えば、使用者の年齢や性別、国籍又は居住国等の属性に応じて、同様の属性を有する他者について収集された情報が、その使用者の属性に応じた情報を特定するための使用者の情報として取得されうる。なお、制御装置102は、ネットワーク上に蓄積された大量の情報を取得した後に、使用者のための車両101の設定を判定するための所定の処理を実行しうる。例えば、制御装置102は、使用者のユーザアカウントに対応する情報や、使用者と同じ属性の他者に関する情報から、使用者が特定の言語を解するか等の判定を行いうる。なお、この判定では、例えば使用者又は同じ又は類似する属性の他者の情報に基づいて判定を行う人工知能を用いて、使用者が理解可能である蓋然性の高い特定の1つ以上の言語が選択されうる。また、使用者の嗜好等の情報も、使用者本人の情報や同様の属性を有する他者の情報に基づいて取得されうる。なお、上述の使用者の情報は一例に過ぎず、これら以外の情報が取得されてもよい。
 例えば、車両101が、最大排気量が125cc以上であり、プログラムの制御によって実効排気量を50cc又は125ccに抑えることが可能である場合について検討する。この場合、制御装置102は、使用者の運転免許に関する情報を取得し、その情報が、50ccの車両の運転免許を有するが125ccの車両の運転免許を有しないことを示す場合、実効排気量を50ccとするように、車両101へ指示信号を送信する。車両101は、例えば、車両101の駆動力を与える複数のシリンダのうち、一部に対する燃料の供給を停止することにより、実効排気量を最大値より小さな値にしうる。一方、制御装置102は、使用者の運転免許に関する情報が、125ccの車両の運転免許を有することを示す場合、実効排気量を125ccとするように、車両101へ指示信号を送信する。このように、使用者の運転免許に関する情報によって、例えば、1つの車両101の駆動力を、50ccの車両の運転免許のみを有する使用者と、125ccの車両の運転免許を有する使用者とに対して、それぞれ適切に制限することができる。また、例えば、車両貸し出し業者は、不必要に多くの車両を保有しておく必要がなくなる。車両101は、例えば、実効排気量を50ccとするためのプログラムや125ccとするためのプログラムを予め保持し、制御装置102からの指示信号に基づいていずれかのプログラムを選択して実行する。これにより、制御装置102は、車両101の排気量に関する出力を、その車両101の使用者ごとに適切に設定することができる。なお、車両101が電気駆動車両である場合は、モーター出力の最大値を、運転免許の情報に基づいて制御することができる。例えば、車両101は、モーター出力を、50ccの排気量に対応する出力とするためのプログラムと125ccの排気量に対応する出力とするためのプログラムとを保持し、制御装置102からの指示信号に基づいて、使用するプログラムを選択して実行しうる。この場合、制御装置102は、上述の処理と同様に、取得した情報が、50ccまでの運転免許を有することを示すのか、又は、125ccの運転免許を有することを示すのか、に応じた指示信号を車両101に送信しうる。すなわち、制御装置102は、車両101が電気駆動車両であるか燃料駆動車両であるかによらず、同じ指示信号を車両101に送信しうる。これによれば、制御装置102の構成を簡単にすることができる。なお、制御装置102は、車両101が電気駆動車両であるか燃料駆動車両であるかに応じて異なる指示信号を車両101に送信してもよい。これによれば、電気駆動車両と燃料駆動車両で異なる運転免許区分は設定されたとしても、制御装置102が柔軟に車両の出力を設定することが可能となる。なお、上述の説明では、主として二輪車に関する説明をしたが、例えば、四輪車についても、普通自動車免許、中型自動車免許等の免許の区分によって、設定が行われてもよい。この場合、車両101は、例えば、積載物の重さを監視し、免許区分に応じた制限を超えている場合に警告を表示しうる。
 なお、車両101は、排気量やモーター出力の設定に基づいて、ナンバープレートの色を変更させうる。例えば、車両101は、排気量を125ccとする場合にはナンバープレートの色をピンクに設定し、排気量を50ccとする場合にはナンバープレートの色を白に設定する。なお、車両101は、例えば所定色(例えば白)のナンバープレートを、設定に応じた色(例えばピンク)の光で照射することにより、又はナンバープレートを設定に応じた色で発光させることにより、ナンバープレートの色を変更することができる。制御装置102は、車両101が排気量等の出力により自律的にナンバープレートの色を変更可能な場合はナンバープレートの色について指示信号を送信する必要はない。一方、制御装置102は、例えば車両101が使用される国や地域の情報を取得し、その国や地域における規定に合わせて、ナンバープレートの色を指示する指示信号を送信してもよい。これにより、ナンバープレートの色を法律等で規定された色にすることができる。また、車両101は、排気量やモーター出力の設定に基づいて、ナンバープレートの色以外の表示形態を変更するように構成されてもよい。例えば、国や地域によっては、排気量に基づいてナンバープレートに記載される文字(アルファベット等)が異なりうる。このため、車両101は、排気量やモーター出力に応じて、ナンバープレート内の文字を変更するように構成されうる。この場合、例えば設定可能な排気量又はモーター出力ごとに事前登録されたナンバープレートの記載事項の情報が車両101に記憶されていてもよいし、例えばネットワークを介して(例えば一時的な)記載事項の情報を車両101が取得するようにしてもよい。また、電気駆動車両においては、モーター出力の大きさに応じて、疑似的に出力される排気音や車両が接近していることを周囲に報知するための車両接近音の大きさが変更されてもよい。例えば、モーター出力が大きいほど、車両接近音を大きくするような設定がなされうる。
 また、制御装置102は、使用者の国籍や居住国に関する情報を取得し、その情報に基づいて、車両101における情報提示機器の通知において使用すべき言語を決定しうる。そして、制御装置102は、その決定した言語を用いて画面出力若しくは音声出力又はその両方を行わせるための指示信号を車両101へ送信しうる。車両101は、制御装置102からの指示信号に応じて、情報提示機器で使用する言語の設定を行う。情報提示機器は、例えば、画面出力と音声出力との少なくともいずれかを行う、ナビゲーション装置や車両101内の車両の操作等を示す内蔵のガイダンス装置でありうる。例えば、車両101は、指定された言語で道順案内や施設の説明等を実行し、又は、例えば給油給電方法等の車両101の操作方法のガイドを実行しうる。さらに、制御装置102は、使用者の国籍や居住国に関する情報に基づいて、km/hとmile/hとのいずれによって車速の表示を行うかを決定し、車両101にその決定の結果を通知し、車両101は、それによって車速の表示を設定しうる。同様に、走行距離の表示についても、国籍や居住国に関する情報に基づいて、kmとmileとのいずれを用いるかが決定されうる。このように、使用者の国籍や居住国に関する情報が収集されることにより、情報出力に関する表現の方法を適切に制御することが可能となる。
 車両101は、車両101が使用される国又は地域と、制御装置102から指示された使用すべき言語とが対応しない場合、使用国又は地域における道路法制に関する解説を情報提示機器に提示させてもよい。例えば、車両101は、車両101の使用国が日本で指示された使用言語がフランス語である場合等に、このような解説を情報提示機器に提示させうる。これにより、使用者は、車両101を使用する際に、その地域の交通ルールを学習することができる。なお、車両101は、道路上で提示されている交通標識を、使用者の国籍や居住国の情報に基づいて、その使用者が理解しやすい標識に置き換えて表示させてもよい。なお、このような表示は、例えば、情報提示機器がヘッドマウントディスプレイ等である場合に、使用者が観察する標識に、その使用者が理解しやすい標識を重畳表示させるなど、拡張現実(Augmented Reality)技術等を用いて行われてもよい。この情報提示機器は、例えば、ヘルメットのバイザー部分やゴーグル等に備えられ、車両101の一部として取り扱われうる。少なくとも、本明細書及び添付の特許請求の範囲において、自動車の本体のみならず、このような情報提示機器を含めて、車両101と呼ぶ。
 なお、例えば、使用者によっては、国籍と居住地とが異なるなど、車両101の使用される国や地域の言語や交通ルールを十分に解している場合がある。その場合、国籍に応じた言語を用いる必要がない場合や、場合によっては国籍に応じた言語を用いることが適当でない場合が生じうる。このため、制御装置102は、例えば使用者のスマートフォンやネットワークから、その使用者が日常で使用していることが予想される言語を推定しうる。例えば、スマートフォンにおいて設定・使用されている言語や、Webサービスにおけるその使用者に関するユーザアカウントにおいて設定・使用されている言語等から、その使用者が日常的に使用する言語が特定されうる。また、スマートフォンやWebサービスに残っている記録から、使用者が、通常、どの地域に滞在しているか(居住しているか)の情報が特定されうる。
 なお、使用者が理解可能な言語を一義的に特定できない場合、例えば、使用者の国籍等の属性や同様の属性を有する他者の情報に基づいて、使用者が解釈可能である確率の高い言語が推定されうる。なお、この推定は、例えば人工知能を用いて1つ等の少数の言語を特定してもよいし、複数の候補まで絞り込んだ時点で終了してもよい。複数の候補が残っている場合、例えば、車両101は、これらの複数の候補を一覧表示し、使用者に1つの言語を選択させてもよい。なお、制御装置102は、使用すべき言語の特定ができなかった場合には、例えば英語等の所定の言語を用いることを決定してもよい。
 また、制御装置102は、使用者の情報から、例えば、使用者による車両101の使用用途や嗜好等を特定して、その使用用途や嗜好等に適した情報提示を車両101に行わせうる。制御装置102は、例えば、使用者のビザの情報から、使用者が観光を目的として車両101を使用するのかビジネスを目的として車両101を使用するのかを推定し、その推定結果に応じて情報提示の態様を変更させることができる。制御装置102は、例えば、使用者が観光を目的として車両101を使用する場合、観光名所等を主として提示し、ビジネス関連のランドマークについては提示する量を減らしうる。また、制御装置102は、例えば、使用者がビジネスを目的として車両101を使用する場合、ビジネス関連のランドマークを主として提示すると共に観光名所等については提示する量を減らしうる。なお、ビジネス目的の場合と観光目的の場合に限られず、様々な目的に適した(例えば目的ごとの事前設定に基づいて)情報提示が行われうる。さらに、制御装置102は、例えば、ネットワーク等から使用者の嗜好等の情報を取得し、又は、使用者と同様の属性を有する他者の嗜好等に基づいて使用者の嗜好等の情報を推定し、車両101に、その嗜好等に適した情報提示をさせうる。なお、嗜好等の情報は、例えばスマートフォン等の使用者が保有する情報処理端末の例えば、使用者が菜食主義者である場合、制御装置102は、車両101に、菜食主義者の利用に適した食堂の情報を提示させるような制御を行いうる。また、制御装置102は、例えば使用者が高頻度で利用する施設の傾向や高頻度で立ち寄るエリアの傾向等に応じて、その傾向に応じた情報を車両101に提示させうる。これにより、使用者による車両101の使い勝手をさらに向上させることができる。
 なお、制御装置102は、例えば、車両101から使用者の情報を取得してもよい。例えば、制御装置102は、使用者による車両101の運転履歴の情報(例えば、平均速度、速度の時間分布、急制動/急発進の回数、走行ライン等の情報)を取得しうる。これによれば、制御装置102は、使用者の運転の傾向を把握し、そのような運転の傾向の使用者に対して設定すべき駆動力や制動力、車高等を更新しうる。また、制御装置102は、例えば、設定を更新した後の運転の挙動の情報を取得することにより、その更新が適切であったかを判定し、必要に応じてさらなる設定の更新を行いうる。これにより、車両101の設定を、使用者がより運転しやすいものとすることができる。また、使用者に関する情報を、他の同傾向の使用者のための設定に活用することもできる。多数の使用者に関する情報が取得されることにより、車両101の設定を迅速に使用者に適したものとすることができる。
 また、制御装置102は、例えば、車両101から、その車両101の位置の情報を取得しうる。車両101は、例えばGPS(全地球測位システム)受信機を有し、自身の位置を特定可能でありうる。制御装置102は、その結果に応じて、車両101のヘッドライトの配光を変化させることができる。制御装置102は、例えば左側通行の国又は地域においては光の灯軸を右側に寄せ、右側通行の国又は地域においては光の灯軸を左側に寄せる等の設定情報を、車両101に送信しうる。また、例えば、制御装置102は、車両101の位置に応じて、ヘッドライトの輝度を変更してもよい。
 また、例えば、車両101に使用者のスマートフォンと(無線又は有線で)接続可能な機構が備えられている場合、接続されたスマートフォンの情報が車両101から制御装置102へと通知されるようにしてもよい。また、例えば車両101に、運転免許の読取機構が備えられている場合は、その運転免許の情報が車両101から制御装置102へと通知されるようにしてもよい。これにより、車両101と対応付けられるべき使用者の情報が、誤りなく制御装置102に通知されるようになりうる。
 以下では、上述のような車両101及び制御装置102の構成と、実行される処理の流れについて説明する。
 (装置構成)
 図2に、本実施形態に係る車両101と制御装置102との構成例を示す。なお、図2は、簡単のため、本実施形態の上述のような処理を行うための機能のみを示しており、他の構成については図示を省略している。例えば、車両101は、一般的な車両としての機能(例えばエンジン、ブレーキ等の機構)を有するが、図2ではそのような機能については図示していない。
 車両101は、例えば、通信部201、設定部202、情報提示部203、及び車両設定部204を有する。また、制御装置102は、例えば、情報取得部221、出力決定部222、及び通信部223を有する。なお、これらの機能の少なくとも一部は、1つ以上のプロセッサ(CPU等や通信用プロセッサ)が、メモリ等の記憶装置に格納されたプログラムを実行することにより実現されうる。なお、これらの機能の一部または全部が専用のハードウェアによって実現されてもよい。車両101と制御装置102は、通信部201及び通信部223を介して通信することができる。このときの通信回線103は、通信部201及び通信部223が使用可能な無線接続方式又は有線接続方式によって確立される。通信部201及び通信部223は、変調等の信号の生成処理及び生成した信号の送信処理と、他方から送信された信号の受信処理と、復調等の信号からの情報の抽出とを実行するように構成される。
 制御装置102において、情報取得部221は、車両101の使用者の情報を取得する。情報取得部221は、例えば、制御装置102が車両貸し出しサービスの事業者の情報端末である場合、使用者の運転免許の情報が入力されることによって、使用者の情報を取得しうる。このとき、情報取得部221は、例えばスキャンされた運転免許証から、使用者の情報を読み取るなどによって情報を取得してもよい。また、情報取得部221は、例えば、使用者が保有するスマートフォン等の情報機器から、使用者の情報を取得しうる。さらに、情報取得部221は、制御装置102内に記憶されている情報から、又は、ネットワーク上のサーバ等から、使用者の情報を取得してもよい。なお、使用者の情報は、例えば、使用者本人の情報のみならず、使用者と同様の属性を有する他者について収集された情報を含んでもよい。なお、情報取得部221は、ネットワークへ、通信部223を介して接続してもよい。すなわち、通信部223は、車両101との接続のみならず、ネットワークへの接続などの他の接続を並行して又は時分割的に確立することが可能でありうる。また、情報取得部221は、通信部223を介して、車両101から使用者の情報を取得してもよい。ここでの使用者の情報は、例えば運転の仕方の情報等でありうる。このように、情報取得部221は、使用者の運転免許等の情報のみならず、ネットワーク上に存在する使用者と同様の傾向を有する他者の情報や運転の傾向等の、使用者に関連することが予想される情報を含んだ様々な情報を取得しうる。
 出力決定部222は、情報取得部221が取得した車両101の使用者の情報に基づいて、車両101の出力を決定する。ここで、車両101の出力は、例えば、車両101の排気量/モーター出力、ヘッドライトの向きや輝度、ナンバープレートの色等の車両101自体の外形的な出力と、ナビゲーションや操作ガイダンス等の使用者への情報提示の出力とを含む。出力決定部222は、上述の例のようにして、車両101の様々な出力を決定することができる。通信部223は、出力決定部222によって決定された出力を車両101に指示するための指示信号を生成し、車両101へと送信する。
 車両101において、設定部202は、通信部201を介して制御装置102から受信した指示信号を取得し、その指示に従って、車両101の出力を制御する。例えば、設定部202は、ナビゲーションや操作ガイダンス等の情報を使用者に提示する情報提示部203における使用言語を、制御装置102の出力決定部222が決定した言語に設定する。また、設定部202は、例えば標識を使用者が容易に理解できる標識と置き換えて表示する等の処理を行うように、情報提示部203を設定しうる。また、設定部202は、例えば車両101の排気量・モーター出力、ヘッドライトの向きや輝度、ナンバープレートの色等の車両101の外形的な出力を制御する車両制御部204に対して、出力決定部222が決定した構成が用いられるような設定を行う。
 (処理の流れ)
 続いて、車両101及び制御装置102において実行される処理の流れについて説明する。本処理では、まず、制御装置102が、例えば、車両101の使用者の運転免許証やスマートフォン等の情報機器から、ネットワーク上の他装置(例えばサーバ)から、又は、車両101から、車両101の使用者の情報を取得する(S301)。そして、制御装置102は、この取得した使用者の情報に基づいて、車両101に設定させるべき出力を決定する(S302)。そして、制御装置102は、決定した出力を指示する指示信号を車両101へ送信する(S303)。その後、車両101は、制御装置102からの指示信号に従って、自身の出力を設定する(S304)。なお、制御装置102は、車両101の出力の設定に変更がない場合は、指示信号を送信しなくてもよい。この場合、車両101は、指示信号を受信しないため、出力の設定を行わない。なお、車両101は、出力設定を制御装置102に通知するため、周期的に自身の状態の情報を制御装置102へ通知するようにしてもよい。
 以上のように、制御装置102は、車両101の使用者の情報に基づいて、使用者に適した設定となるように、車両101の出力を制御する。これにより、車両101の構成を、使用者ごとに適切な構成とすることが可能となる。
 <実施形態のまとめ>
 1.上記実施形態の制御装置は、
 車両(例えば101)を制御する制御装置(例えば102)であって、
 前記車両の使用者の情報を取得する取得手段(例えば221)と、
 前記使用者の情報に基づいて、前記車両の出力を前記使用者ごとに制御する制御手段(例えば222)と、
 を有する。
 この実施形態によれば、1つの車両を1人以上の使用者が共用する場合に、その車両の出力を使用者ごとに適した形式に設定することができる。
 2.上記実施形態の制御装置は、
 前記使用者の情報は、当該使用者の国籍または居住地の情報を含む。
 この実施形態によれば、使用者の国籍または居住地に対応する形式に、車両の出力を変更することが可能となる。
 3.上記実施形態の制御装置は、
 前記制御手段は、前記車両において前記使用者に情報を提示する提示手段(例えば203)で用いられる言語を前記国籍または前記居住地の情報に基づいて決定し、画面出力と音声出力との少なくともいずれかを、前記言語を用いて行うように前記提示手段を制御する。
 この実施形態によれば、車両の使用者が理解可能な形式で情報提示をすることが可能となる。また、この結果、例えば使用者が車両を借りることを心理的に容易にすることができる。
 4.上記実施形態の制御装置は、
 前記使用者の情報は、当該使用者が有する運転免許に関する情報を含む。
 この実施形態によれば、使用者が運転可能な車両の種類によって、車両の出力を変更することが可能となる。
 5.上記実施形態の制御装置は、
 前記制御手段は、前記運転免許の情報に基づいて、前記車両の排気量またはモーター出力を制御する(例えば204)。
 この実施形態によれば、使用者が運転可能な種類の車両となるように車両を設定することが可能となる。
 6.上記実施形態の制御装置は、
 前記制御手段は、前記運転免許の情報に基づいて、前記車両のナンバープレートを照明する色を制御する(例えば204)。
 この実施形態によれば、車両の排気量等の出力が変更された場合に、ナンバープレートが、法律等に従って、その排気量等に対応する色で観察されるようにすることが可能となる。
 7.上記実施形態の制御装置は、
 前記制御装置は、前記車両の外部に存在する装置であり、
 前記車両との間で通信する通信手段(例えば223)をさらに有する。
 この実施形態によれば、車両における処理能力が低い場合であっても、処理能力の高い外部の装置によって設定されるべき車両の出力を決定することができる。
 8.上記実施形態の制御装置は、
 前記取得手段は前記通信手段を介して前記使用者の情報を取得する。
 この実施形態によれば、車両が使用者の情報を収集する機能を有する場合に、適切に情報を収集することができる。また、使用者が車両を使用した結果得られる情報のフィードバックを得ることができるため、より使用者に適した設定となるように車両の出力を更新することが可能となる。
 9.上記実施形態の制御装置は、
 前記制御手段は前記通信手段を介して前記車両へ信号を送信することによって、前記車両を制御する。
 この実施形態によれば、制御装置が処理した結果を適切に車両に通知することが可能となる。
 10.上記実施形態の制御装置は、
 前記制御装置は、前記車両に搭載される。
 この実施形態によれば、車両側において十分な処理能力を有する場合に、車両は、設定されるべき出力を自律的に決定することができる。この結果、車両は、通信を行う必要がないため、通信環境が整っていない場所において、適切な出力の設定を行うことができる。また、通信に伴うタイムラグがないため、車両は、迅速に出力の設定を行うことができ、場合によってはリアルタイムに設定を更新することができる。
 11.上記実施形態のシステムは、
 車両を制御するシステムであって、
 前記車両の使用者の情報を取得する取得手段と、
 前記使用者の情報に基づいて、前記車両の出力を前記使用者ごとに制御する制御手段と、
 を有する。
 この実施形態によれば、1つの車両を1人以上の使用者が共用する場合に、例えばクラウド等の1つ以上の装置の集合体によって、その1つの車両の出力を使用者ごとに適した形式に設定することができる。
 12.上記実施形態の方法は、
 装置またはシステムによって実行される、車両を制御するための方法であって、
 前記車両の使用者の情報を取得することと(例えばS301)、
 前記使用者の情報に基づいて、前記車両の出力を前記使用者ごとに制御すること(例えば302、303)と、
 を有する。
 この実施形態によれば、1つの車両を1人以上の使用者が共用する場合に、その車両の出力を使用者ごとに適した形式に設定することができる。
 13.上記実施形態のプログラムは、
 装置またはシステムにおけるコンピュータに車両を制御させるためのプログラムであって、
 前記車両の使用者の情報を取得させ、
 前記使用者の情報に基づいて、前記車両の出力を前記使用者ごとに制御させる。
 この実施形態によれば、1つの車両を1人以上の使用者が共用する場合に、その車両の出力を使用者ごとに適した形式に設定することができる。
 101:車両、102:制御装置、201:通信部、202:設定部、203:情報提示部、204:車両設定部、221:情報取得部、222:出力決定部、223:通信部

Claims (13)

  1.  車両を制御する制御装置であって、
     前記車両の使用者の情報を取得する取得手段と、
     前記使用者の情報に基づいて、前記車両の出力を前記使用者ごとに制御する制御手段と、
     を有することを特徴とする制御装置。
  2.  前記使用者の情報は、当該使用者の国籍または居住地の情報を含む、
     ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
  3.  前記制御手段は、前記車両において前記使用者に情報を提示する提示手段で用いられる言語を前記国籍または前記居住地の情報に基づいて決定し、画面出力と音声出力との少なくともいずれかを、前記言語を用いて行うように前記提示手段を制御する、
     ことを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
  4.  前記使用者の情報は、当該使用者が有する運転免許に関する情報を含む、
     ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の制御装置。
  5.  前記制御手段は、前記運転免許の情報に基づいて、前記車両の排気量またはモーター出力を制御する、
     ことを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
  6.  前記制御手段は、前記運転免許の情報に基づいて、前記車両のナンバープレートを照明する色を制御する、
     ことを特徴とする請求項4又は5に記載の制御装置。
  7.  前記制御装置は、前記車両の外部に存在する装置であり、
     前記車両との間で通信する通信手段をさらに有する、
     ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の制御装置。
  8.  前記取得手段は前記通信手段を介して前記使用者の情報を取得する、
     ことを特徴とする請求項7に記載の制御装置。
  9.  前記制御手段は前記通信手段を介して前記車両へ信号を送信することによって、前記車両を制御する、
     ことを特徴とする請求項7又は8に記載の制御装置。
  10.  前記制御装置は、前記車両に搭載される、
     ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の制御装置。
  11.  車両を制御するシステムであって、
     前記車両の使用者の情報を取得する取得手段と、
     前記使用者の情報に基づいて、前記車両の出力を前記使用者ごとに制御する制御手段と、
     を有することを特徴とするシステム。
  12.  装置またはシステムによって実行される、車両を制御するための方法であって、
     前記車両の使用者の情報を取得することと、
     前記使用者の情報に基づいて、前記車両の出力を前記使用者ごとに制御することと、
     を有することを特徴とする方法。
  13.  装置またはシステムにおけるコンピュータに車両を制御させるためのプログラムであって、
     前記車両の使用者の情報を取得させ、
     前記使用者の情報に基づいて、前記車両の出力を前記使用者ごとに制御させる、
     ことを特徴とするプログラム。
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