JP3602977B2 - ネットワーク型標識システムおよび車載情報機器のプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，路側から車両に対し，道路交通標識・標示情報，事故や工事等による規制情報，その他の道路情報を，ドライバーが認知しやすい形態で提供することにより，ドライバーの安全運転を支援するネットワーク型標識システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は，従来方式の標識に関する概念図である。従来の道路交通標識や道路交通標示は，例えば図１６に示すように路上に固定設置されており，ドライバーはこれを視認することにより，安全運転のために必要な標識情報を入手していた。また，従来の技術では標識の示す情報は固定的であり，時間や曜日によって標識内容を変更する場合，あるいは車種によって標識内容が異なる場合，文字による指示標識が加えられていた。
【０００３】
また，交通違反に関しては，警察官により現行犯のみの取り締まりが行なわれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように，従来技術では道路交通標識は路上に固定設置されており，以下のような課題があった。
【０００５】
〔課題１〕
悪天候の時や逆光の場合，道路交通標識の視認性が悪化したり，また，街路樹の張り出しによるシャドウイングによって，ドライバーが標識を見落としてしまうといった問題があった。
【０００６】
〔課題２〕
ほとんどの標識は提供する情報が固定的であり，時々刻々と変化する道路状況，交通状況に対応したものではないという問題があった。
【０００７】
〔課題３〕
文字による指示標識や，自車両に関係のない標識があった場合，目に入る情報量が増え，必要なものを読み取る時間が長くかかってしまうという問題があった。
【０００８】
〔課題４〕
従来のシステムは，ドライバーが標識に対して誤って違反を犯しても，自動的にそれを検知することは不可能であり，それゆえドライバーに注意を与えることも不可能であった。
【０００９】
〔課題５〕
現在の国内の道路交通標識は国内のドライバーのみを対象としており，他の国籍のドライバーは，運転を行う国の標識や，標識に記載される言語を予め学習しておく必要があり，国際化社会に対応したシステムではなかった。
【００１０】
本発明は，以上のような従来技術の有する課題を解決するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
図１は，本発明の概念を示す図である。本発明のネットワーク型標識システムは，上記のような問題を解決するものであって，交通情報を管理するセンタ装置１０と路側に設置されるアンテナ２１とを有線ネットワーク２０で接続し，車両４０に搭載する車載情報機器（以下，車載ＰＣという）３０に路側アンテナ２１から無線ネットワーク２２で接続し，センタ装置１０から車両４０に必要な情報を配信することで，ドライバーに必要な道路交通標識や道路交通標示，また交通事故や道路工事等による交通規制などの道路交通情報，その他天候や路面状況などの道路上の動的情報を通知することを主要な特徴とする。また，必要に応じて，センタ装置１０に車載ＰＣ３０からの情報を通知することを特徴とする。
【００１２】
その上で，ドライバーに提供する情報を抽出するための情報フィルタリング手段，ドライバーの違反を検知し，警告を行うための違反判断手段，ドライバーに情報通知する際のメディアを決定するメディア選択手段を有することを特徴とする。情報フィルタリング手段としては，ドライバーに提供する情報のデータベースの中から，車両位置に応じて必要な情報を抽出する位置フィルタリング手段と，車種に応じて必要な情報を抽出する車種フィルタリング手段と，時間に応じて必要な情報を抽出する時間フィルタリング手段とを持つ。
【００１３】
本発明は，標識などの情報を電子情報としてセンタ装置１０にて一括管理し，それをネットワークを用いて車両４０に配信・表示すること，配信情報を用いてドライバーの違反判別，警告を行う点で，従来方式と大きく異なる。
【００１４】
本発明の作用は，以下のとおりである。センタ装置１０側のデータベースに安全運転のために必要な道路交通標識・標示情報や事故，工事等による規制情報などが置かれており，これらの情報を車両４０に配信し，車両４０側で情報フィルタリングを行うことにより，車両４０に必要な情報を抽出することが可能となる。また，車両情報（車種情報）をセンタ装置１０に通知することにより，センタ装置１０にて情報フィルタリングを行い，車両４０に必要な情報を抽出することが可能となる。
【００１５】
また，抽出された情報に対し，メディア選択手段にてどのメディアを用いて通知するかを決定し，ドライバーに適切な通知を行うことが可能となる。
【００１６】
さらに，違反判断手段に対し，抽出された情報とリアルタイムなドライバーの操作量を与えることで，ドライバーの道路交通標識などについての違反を検出し，警告を与えることが可能となる。
【００１７】
センタ装置１０および車載ＰＣ３０が，以上の処理機能を計算機によって実現するためのプログラムは，計算機が読み取り可能な可搬媒体メモリ，半導体メモリ，ハードディスクなどの適当な記録媒体に格納することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１９】
〔実施の形態１〕
図２に，本発明の実施の形態に係る論理システム構成の例を示す。センタの管轄範囲や道路交通標識や道路交通標示等の情報は，標識情報データベース（ＤＢ）１００にあらかじめ格納され，事故や工事などによる規制情報は，動的情報データベース（ＤＢ）１１０に随時書き込まれる。これらの情報は，時間フィルタリング部５０，車種フィルタリング部５１，位置フィルタリング部５２による情報フィルタリングを介して，ドライバー４１に必要な情報のみに絞り込まれる。さらに，メディア選択部６０にてアイコン等による画像イメージの表示，音声通知の，どのメディアを用いて通知を行うかが決定され，通知メディアデータベース（ＤＢ）１２０から対応するメディアをピックアップしてドライバー４１に通知を行う。
【００２０】
〔実施の形態２〕
図３は，本発明の他の実施の形態に係る論理システム構成の例を示す。本実施の形態では，実施の形態１に加えて，提供された道路交通標識や道路交通標示に対してドライバー４１が交通違反を行った場合，ドライバー４１に自動的に警告が与えられるように拡張されている。そのため，図３に示すように，道路交通標識・標示とドライバー４１の操作情報（スピード，ハンドル変位量，加速度，ウィンカー等）とを比較することで違反を検出する違反判断部８０を有し，違反の種類に応じて警告メディアデータベース（ＤＢ）１３０から警告メディアを抽出し，ドライバー４１に対して警告を行う。
【００２１】
〔データベースの構成例〕
図４に，標識情報データベースの構成例を示す。上記実施の形態１，２で用いられている標識情報データベース１００は，図４に示すように，地図２００上にＩＤ０００１，ＩＤ０００２，…と付されているような位置に設けられている標識・標示ごとに，識別子（ＩＤ）１０１と，標識・標示の種類を符号化したＣＯＤＥ１０２と，ＢＳ位置情報や道路の位置情報や経度・緯度などの標識・標示を提示すべき位置を示す適用範囲属性情報１０３と，標識が対象とする普通車・大型車などの数１０種類程度の適用車種属性情報１０４と，標識が有効な時間帯を示す適用時間属性情報１０５と，通知メディアにデフォルトで何を（アイコン・音声）用いるかなどのメディア属性情報１０６とを含むレコード群からなる。
【００２２】
図５に，動的情報データベースの構成例を示す。上記実施の形態１，２で用いられている動的情報データベース１１０は，交通事故や道路工事等による交通規制などの道路交通情報，または必要に応じて天候や路面状況などの道路情報の動的に変化する情報を管理し記憶するデータベースであり，図５に示すように，地図２００上にＩＤ０００１，ＩＤ０００２，…と付されているような位置ごとに，そのイベント識別子（ＩＤ）１１１と，事故，工事，道路規制などの動的イベントの種類を符号化したＣＯＤＥ１１２と，ＢＳ位置情報や道路の位置情報や経度・緯度などの動的情報を提示すべき位置を示す適用範囲属性情報１１３と，動的イベントの規模を示すレベル属性情報１１４と，通知メディアにデフォルトで何を（アイコン・音声）用いるかなどのメディア属性情報１１５とを含むレコード群からなる。なお，動的情報データベース１１０への登録レコードは，事故や工事等が発生したときに追加され，消滅したときに削除されるので，本実施の形態では，標識情報データベース１００のような適用時間属性情報は持たないが，必要に応じて設けてもかまわない。
【００２３】
図６は，標識情報用の通知メディアデータベースの構成例を示す。通知メディアデータベース（標識情報用）１２０には，標識情報データベース１００の各ＣＯＤＥ１０２ごとに，表示用の画像ファイルとして格納されているアイコンデータ１２１と，音声通知用の音声ファイルとして格納されている音声データ１２２とが登録されている。
【００２４】
図７は，動的情報用の通知メディアデータベースの構成例を示す。通知メディアデータベース（動的情報用）１２０には，通知メディアデータベース（標識情報用）１２０と同様に，動的情報データベース１１０の各ＣＯＤＥ１１２ごとに，表示用の画像ファイルとして格納されているアイコンデータ１２３と，音声通知用の音声ファイルとして格納されている音声データ１２４とが登録されている。
【００２５】
なお，図示省略するが，図３に示す警告メディアデータベース１３０にも，各違反のＣＯＤＥごとに，通知メディアデータベース１２０と同様に，画像ファイルや音声ファイルとして警告内容を示す画像・音声のデータが格納されている。また，交通法規データベース１４０には，各標識・標示のＣＯＤＥごとに，その標識・標示で守るべき交通法規のルール（制限速度，一方通行，右折・左折禁止，一時停止，ウィンカー点滅等）と，そのルールに違反したときに警告する情報の種類を符号化した違反のＣＯＤＥとが格納されている。
【００２６】
〔情報フィルタリング〕
図２および図３に示す時間フィルタリング部５０は，標識情報データベース１００中の標識情報における適用時間属性情報１０５を参照し，配信時の時刻が適用時間属性内にあるか否かを判別することによって，ドライバー４１に提示する標識情報の選択を行う。また，車種フィルタリング部５１は，通知しようとする車両の車種が標識情報データベース１００中の標識情報における適用車種属性情報１０４に一致するか否かを判別することによって，ドライバー４１に提示する標識情報の選択を行う。さらに，位置フィルタリング部５２は，標識情報データベース１００中の標識情報における適用範囲属性情報１０３および動的情報データベース１１０中の動的情報における適用範囲属性情報１１３をそれぞれ参照し，通知する車両の位置が適用範囲属性内にあるか否かを判別することによって，ドライバー４１に提示する標識情報および動的情報の選択を行う。
【００２７】
メディア選択部６０は，標識情報データベース１００中の標識情報におけるメディア属性情報１０６および動的情報データベース１１０中の動的情報におけるメディア属性情報１１５をそれぞれ参照することで，アイコン等によるイメージ表示または音声通知などの通知メディアを選択する。このメディア属性は，あらかじめドライバー４１が，画像か音声の一方または両方というように指定しておくこともできる。
【００２８】
〔実施の形態３〕
実施の形態２に加えて，通知メディアデータベース１２０と警告メディアデータベース１３０に対して，諸外国の対応する標識イメージや通知言語への変換データベースを追加することにより，通知部７０にドライバー４１の国籍情報を設定入力することで，ドライバー４１の国籍・使用言語に応じたアイコン，音声をもって，通知，警告を行うようにすることもできる。
【００２９】
【実施例】
次に，具体的な実施例について説明する。図８は，システムの全体構成の例を示す。地域制御局としてセンタ装置１０が設けられ，センタ装置１０には，サーバプログラムが動作するサーバ１１と標識情報データベースや動的情報データベース等の各種データベース１２が設けられる。基地局ＢＳは，地域や道路の各要所に設けられる通信施設であり，センタ装置１０と有線ネットワーク２０によって接続される。基地局ＢＳは，図１に示す単なる路側のアンテナ２１のようなものでも，センタ装置１０の処理機能の一部を分担して実行できる演算機能を持つ処理装置のようなものでもよい。各車両４０は移動局に相当し，車載ＰＣ３０，車内ディスプレイ３１，通知メディアデータベースや警告データベース等の各種データベース３３を持つ。車両４０は，近くの基地局ＢＳと無線ネットワーク２２によって通信可能である。
【００３０】
図９は，車両と基地局との通信形態の例を示す。図８に示す各車両４０と基地局ＢＳとの通信形態として，図９（Ａ）に示す連続型のセルラー方式を用いた放送型通信と，図９（Ｂ）に示すようなスポット型（ＤＳＲＣ）による双方向型通信が考えられる。
【００３１】
図１０は，放送型通信を用いた本発明の実施例のシステム構成を示す。センタ装置１０にある標識情報データベース１００，動的情報データベース１１０に対し，センタ装置１０のサーバ１１にて，時間フィルタリング部５０により時間フィルタリングした情報を基地局ＢＳを介して車両４０に無線ネットワーク２２にて配信する。この際，基地局ＢＳエリア内の全車両に同じ情報が配信される。情報は，車載アンテナ３２で受信され，車載ＰＣ３０に渡される。
【００３２】
車両情報データベース１５０には，あらかじめこの車両４０の車種情報が格納されており，車種フィルタリング部５１は，車両情報データベース１５０中の車種情報をもって，受信した情報の車種フィルタリングを行う。位置検出部９０は，ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）などによる位置検出機能を持ち，位置フィルタリング部５２は，位置検出部９０から取得した車両位置により，適用範囲属性情報との照合による位置フィルタリングを行い，現在通知すべき情報のみを抽出する。
【００３３】
さらに，メディア選択部６０によってメディアの選択を行い，通知メディアデータベース１２０から対応するアイコン（画像）または音声のメディアデータを取得し，通知部７０よりディスプレイやスピーカなどの出力装置９３に出力し，ドライバーに通知すべき標識情報および動的情報を知らせる。
【００３４】
また，違反判断部８０は，ドライバー操作情報検出部９１によりドライバーの車両操作情報（スピード，ハンドル変位量，加速度，ウィンカー，他）を監視し，また位置検出部９０により車両位置情報を監視することによって，通知中の標識に違反がないかを交通法規データベース１４０中のルールと照合して判断し，違反がある場合，警告メディアデータベース１３０から対応するメディアを取得し，通知部７０によってドライバーに警告を行う。
【００３５】
この際，基地局ＢＳと車両４０間の無線通信形態は，片方向放送型通信であるため，通信アルゴリズムが簡易であるというメリット，およびセンタ側での処理が少なくてすむというメリットがある。
【００３６】
図１１は，図１０に示すサーバ１１の処理フローチャートである。ステップＳ１０では，サーバプログラムは，標識情報データベース１００にアクセスする。次のステップＳ１１では，標識情報データベース中の各標識情報レコードから，適用時間属性情報１０５をピックアップする。そして，ステップＳ１２において，適用時間属性情報１０５と現在時刻とを比較し，適用時間が現在時刻を含むかどうかを判定する。適用時間が現在時刻を含む場合，次のステップＳ１３により，その標識情報レコードから適用時間属性情報１０５を除いたものを，配信情報として編集し，バッファに格納する。標識情報データベース１００中の全レコードについて以上の処理が終了したかどうかを判定し（ステップＳ１４），全レコードについての処理が終了するまでステップＳ１１〜Ｓ１３を繰り返す。
【００３７】
次に，ステップＳ１５において動的情報データベース１１０にアクセスする。動的情報データベース１１０から得た動的情報は，事故や工事等が発生したときに追加され，消滅したなら削除されるので，標識情報のような時間フィルタリングは行う必要がない。ステップＳ１６では，動的情報データベース１１０から読み出した有効な動的情報を，配信用に編集し，バッファに格納する。ステップＳ１７では，バッファに格納した標識情報と動的情報を，各基地局ＢＳがカバーするエリアごとにまとめ，各基地局ＢＳに対して有線ネットワーク２０を介して送信する。次に，ステップＳ１０へ戻り，同様に処理を繰り返す。
【００３８】
なお，標識情報データベース１００のレコードに対して，適用時間属性情報１０５の適用時間に対するインデックスを設け，上記ステップＳ１１〜Ｓ１３等の処理を簡易化することも，もちろん可能である。
【００３９】
図１２は，図１０に示す車載ＰＣ３０の処理フローチャートである。ステップＳ２０では，基地局ＢＳから送信された情報を車載アンテナ３２により受信し，バッファに取り込む。次のステップＳ２１では，車種フィルタリング部５０によって，あらかじめ車両情報データベース１５０から読み込んでおいた車両４０の車種情報と，受信した標識情報中の適用車種属性情報１０４とを比較し，適用車種属性が自車両４０の車種に一致するものだけを選択し，他の受信した標識情報を廃棄する。
【００４０】
次に，ステップＳ２２では，自車両４０の位置を位置検出部９０によりＧＰＳ等を用いて検出し，受信した標識情報，動的情報中の適用範囲属性情報１０３，１１３と照合することにより，適用範囲属性が自車両４０の位置を含むものだけを選択する。他の受信したバッファ中の情報は廃棄する。
【００４１】
ステップＳ２３では，メディア選択部６０によって，受信した標識情報，動的情報中のメディア属性情報１０６，１１５を参照し，またはあらかじめドライバーが車載ＰＣ３０上で設定したメディア属性を参照することにより，選択した標識情報，動的情報を出力する適用メディアを決定する。メディア属性は，例えばビット表現により“０１”が画像（アイコン），“１０”が音声，“１１”が画像と音声の両方というように定められている。
【００４２】
ステップＳ２４では，通知メディアデータベース１２０にアクセスし，適用メディアが画像表示の場合には，画像ファイルの中から最終的に選択した標準情報，動的情報のＣＯＤＥ１０２，１１２に合致するファイルを選択し，その画像データを通知部７０のバッファに読み出す。また，同様に適用メディアが音声の場合には，音声ファイルの中から最終的に選択した標準情報，動的情報のＣＯＤＥ１０２，１１２に合致するファイルを選択し，その音声データを通知部７０のバッファに読み出す。
【００４３】
ステップＳ２５では，通知部７０はバッファに読み出された画像表示または音声出力用のデータを，ディスプレイまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，標識情報，動的情報をドライバーに通知する。
【００４４】
ドライバー操作情報検出部９１は，常時，ドライバーの操作情報（スピード，ハンドル変位量，加速度，ウィンカー，他）を監視し，バッファ上に記録している。次のステップＳ２６では，このドライバーの操作情報を違反判断部８０に渡す。また，位置検出部９０も車両位置情報を違反判断部８０に渡す。
【００４５】
ステップＳ２７では，違反判断部８０は，受信した情報の中から直前に選択した標識情報中のＣＯＤＥ１０２をピックアップする。次のステップＳ２８では，違反判断部８０は，交通法規データベース１４０から，ピックアップした標識情報のＣＯＤＥ１０２に合致するルールを取り出し，ドライバー操作情報，車両位置情報をルールと照合し，違反かどうかを判断する（ステップＳ２９）。
【００４６】
違反でない場合，ステップＳ２０へ戻り，同様に処理を繰り返す。違反と判断した場合，ステップＳ３０へ進み，違反判断部８０は，違反した交通法規のルールに対応した違反（警告）のＣＯＤＥを通知部７０に通知する。通知部７０は，違反判断部８０から通知されたＣＯＤＥに対応する警告メディアを，警告メディアデータベース１３０中から読み出し，それをディスプレイまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，ドライバーに警告を発する。その後，ステップＳ２０へ戻り，同様に処理を繰り返す。
【００４７】
図１３は，双方向型通信を用いた本発明の実施例のシステム構成を示す。本実施例では，センタ装置１０側に，時間フィルタリング部５０，車種フィルタリング部５１，位置フィルタリング部５２を置く。車載ＰＣ３０は，車両情報データベース１５０から車種情報を読み出し，また位置検出部９０により車両４０の位置を検出し，これらの情報を車載アンテナ３２を通して最寄りの基地局ＢＳにアップリンクする。これらの情報は，さらに基地局ＢＳに有線ネットワーク２０で接続されたセンタ装置１０に通知される。
【００４８】
センタ装置１０のサーバ１１にて，標識情報データベース１００，動的情報データベース１１０中の標識情報，動的情報は，時間フィルタリング部５０により時間フィルタリングされ，さらに車種フィルタリング部５１により適用車種属性情報を参照し，車両４０から通知された車種情報をもとにフィルタリングされ，また位置フィルタリング部５２により適用範囲属性情報を参照し，車両４０から通知された車両位置情報をもとにフィルタリングされる。
【００４９】
このように配信すべき情報として抽出された標識情報，動的情報は，基地局ＢＳを介して車両４０に通知される。車載ＰＣ３０は，これらの情報を車載アンテナ３２を通して受信すると，メディア選択部６０により，通知された情報のメディア属性を参照し，画像（アイコン）または音声のメディアを選択する。受信情報および選択したメディア情報は通知部７０に通知され，通知部７０は，通知メディアデータベース１２０から該当する通知メディアを取得する。これをディスプレイまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，ドライバーに通知する。
【００５０】
また，放送型通信の実施例と同様に，違反判断部８０は，ドライバー操作情報検出部９１によりドライバーの車両操作情報（スピード，ハンドル変位量，加速度，ウィンカー，他）を監視し，また位置検出部９０より車両位置情報を監視する。そして，通知中の標識に関して違反がないかを交通法規データベース１４０中のルールと照合することにより判断し，違反がある場合，警告メディアデータベース１３０から対応するメディアを取得し，通知部７０によってドライバーに警告を行う。
【００５１】
この際，基地局ＢＳと車両４０間の無線通信形態は双方向型通信であるため，各車両４０に必要な情報のみが配信されることになり，車両４０側での処理がきわめて簡素であるというメリットがある。
【００５２】
図１４は，図１３に示すサーバ１１の処理フローチャートである。ステップＳ４０では，サーバプログラムは，標識情報データベース１００にアクセスし，標識情報データベース１００から適用時間が現在時刻を含む標識情報を事前に抽出しておく。同様に，ステップＳ４１では，動的情報データベース１１０にアクセスし，有効な動的情報を読み出しておく。
【００５３】
ステップＳ４２では，各基地局ＢＳから車両４０が発信した情報の通知があったかを判断し，通知がなければ，ステップＳ４０に戻る。基地局ＢＳから通知があれば，ステップＳ４３に進み，基地局ＢＳの周辺を通過する車両４０の車種情報，車両位置情報および車両４０の送信メッセージに一意に付与された送信ＩＤ（または各車両４０に一意に付与された車両ＩＤでもよい。以下，同様）とを，基地局ＢＳから受け取る。
【００５４】
次のステップＳ４４では，ステップＳ４０で抽出した標準情報の適用車種属性情報１０４と，基地局ＢＳを介して車両４０から受信した車種情報とを比較し，一致するものだけを選択する。また，ステップＳ４５では，これまでに選択した標準情報および動的情報の適用範囲属性情報１０３，１１３と，車両４０の車両位置情報とを比較し，一致するもの，すなわち適用範囲属性が車両４０の位置を含むものだけを選択する。
【００５５】
ステップＳ４６では，最終的に選択した標識情報と動的情報から，適用範囲属性情報１０３，１１３，適用車種属性情報１０４，適用時間属性情報１０５などの不要となった情報を削除したものに，車両４０から送られた送信ＩＤを付与したメッセージを生成し，生成したメッセージを送受信に関与した基地局ＢＳ宛に送信する。以後，ステップＳ４０へ戻り，同様に処理を繰り返す。
【００５６】
図１５は，図１３に示す車載ＰＣ３０の処理フローチャートである。ステップＳ５０では，事前に車両情報データベース１５０から自車両４０の車種情報を読み出しておく，次に，ステップＳ５１では，自車両４０の位置を位置検出部９０によりＧＰＳ等を用いて検出する。ステップＳ５２では，自車両４０の車種情報と位置検出部９０により検出した車両位置情報に対して，システム内で一意に決定される送信ＩＤ（または車両ＩＤ）を付与し，これらの情報を最寄りの基地局ＢＳに対して送信する。
【００５７】
その後，ステップＳ５３では，基地局ＢＳからの送信情報を待ち，車載アンテナ３２を通して基地局ＢＳからの送信情報を受信したならば，次のステップＳ５４により，送信情報中の送信ＩＤがステップＳ５２で付与した送信ＩＤと一致するかどうかを判断する。一致しなければ，ステップＳ５３により次の基地局ＢＳからの送信情報を待つ。
【００５８】
送信ＩＤが一致すれば，ステップＳ５５に進み，メディア選択部６０によって，受信した標識情報，動的情報中のメディア属性情報１０６，１１５を参照し，またはあらかじめドライバーが車載ＰＣ３０上で設定したメディア属性を参照することにより，選択した標識情報，動的情報を出力する適用メディアを決定する。メディア属性は，前述の例と同様に，例えばビット表現により“０１”が画像（アイコン），“１０”が音声，“１１”が画像と音声の両方というように定められている。
【００５９】
ステップＳ５６では，通知メディアデータベース１２０にアクセスし，適用メディアが画像表示の場合には，画像ファイルの中から最終的に選択した標準情報，動的情報のＣＯＤＥ１０２，１１２に合致するファイルを選択し，その画像データを通知部７０のバッファに読み出す。また，同様に適用メディアが音声の場合には，音声ファイルの中から最終的に選択した標準情報，動的情報のＣＯＤＥ１０２，１１２に合致するファイルを選択し，その音声データを通知部７０のバッファに読み出す。
【００６０】
ステップＳ５７では，通知部７０はバッファに読み出された画像表示または音声出力用のデータを，ディスプレイまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，標識情報，動的情報をドライバーに通知する。
【００６１】
違反の検出および警告の処理については，前述した実施例と同様である。ドライバー操作情報検出部９１は，常時，ドライバーの操作情報（スピード，ハンドル変位量，加速度，ウィンカー，他）を監視し，バッファ上に記録している。ステップＳ５８では，このドライバーの操作情報を違反判断部８０に渡す。また，位置検出部９０も車両位置情報を違反判断部８０に渡す。
【００６２】
ステップＳ５９では，違反判断部８０は，受信した情報の中から標識情報中のＣＯＤＥ１０２をピックアップする。次のステップＳ６０では，違反判断部８０は，交通法規データベース１４０から，ピックアップした標識情報のＣＯＤＥ１０２に合致するルールを取り出し，ドライバー操作情報，車両位置情報をルールと照合し，違反かどうかを判断する（ステップＳ６１）。
【００６３】
違反でない場合，ステップＳ５１へ戻り，同様に処理を繰り返す。違反と判断した場合，ステップＳ６２へ進み，違反判断部８０は，違反した交通法規のルールに対応した違反（警告）のＣＯＤＥを通知部７０に通知する。通知部７０は，違反判断部８０から通知されたＣＯＤＥに対応する警告メディアを，警告メディアデータベース１３０中から読み出し，それをディスプレイまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，ドライバーに警告を発する。その後，ステップＳ５１へ戻り，同様に処理を繰り返す。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，次のような効果が得られる。
【００６５】
〔効果１〕
提供情報をネットワークを用いて直接車両に配信し，車内のディスプレイに表示を行うため，常に安定した視認性を得ることが可能である。これにより，前述した課題１が解決される。
【００６６】
〔効果２〕
センタ側で配信情報の一括管理を行うため，時々刻々と変化する道路状況や交通状況に応じて動的に配信情報を更新することが可能である。これにより，前述した課題２が解決される。
【００６７】
〔効果３〕
各フィルタリング機能により，必要な標識のみをドライバーに通知するので，標識の認識にかかる読み取り時間が短縮される。これにより，前述した課題３が解決される。
【００６８】
〔効果４〕
提供情報は電子情報であり，ドライバーの操作量を検知し電子情報として取得した後，提供情報と比較を行うことで，ドライバーの操作ミスや交通違反を検知することが可能となり，ドライバーに対し，警告を行うことが可能である。これにより，前述した課題４が解決される。
【００６９】
〔効果５〕
通知メディアデータベースに，様々な国の標識イメージや通知言語を用意しておくことで，ドライバーの設定によって提供メディアを変更することが可能であり，諸外国のドライバーがより安全運転しやすい環境を提供することが可能である。これにより，前述した課題５が解決される。
【００７０】
〔効果６〕
物理的な標識板などの設置，変更，修理には多くのコストがかかるが，ネットワーク側で一括管理することによって，データベースの作成，更新だけで，これらに相当する作業を行うことができるので，コスト的にも時間的にも効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概念を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る論理システム構成の例を示す図である。
【図３】本発明の他の実施の形態に係る論理システム構成の例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態で用いられている標識情報データベースの構成例を示す示す図である。
【図５】本発明の実施の形態で用いられている動的情報データベースの構成例を示す示す図である。
【図６】本発明の実施の形態で用いられている通知メディアデータベース（標識情報用）の構成例を示す示す図である。
【図７】本発明の実施の形態で用いられている通知メディアデータベース（動的情報用）の構成例を示す示す図である。
【図８】システムの全体構成の例を示す図である。
【図９】車両と基地局との通信形態の例を示す図である。
【図１０】放送型通信を用いた本発明の実施例のシステム構成を示す図である。
【図１１】放送型通信を用いた本発明の実施例のサーバの処理フローチャートである。
【図１２】放送型通信を用いた本発明の実施例の車載ＰＣの処理フローチャートである。
【図１３】双方向型通信を用いた本発明の実施例のシステム構成を示す図である。
【図１４】双方向型通信を用いた本発明の実施例のサーバの処理フローチャートである。
【図１５】双方向型通信を用いた本発明の実施例の車載ＰＣの処理フローチャートである。
【図１６】従来方式の概念を示す図である。
【符号の説明】
１０ センタ装置
２０ 有線ネットワーク
２１ アンテナ
２２ 無線ネットワーク
３０ 車載ＰＣ
３１ 車内ディスプレイ
３２ 車載アンテナ
４０ 車両
【発明の属する技術分野】
本発明は，路側から車両に対し，道路交通標識・標示情報，事故や工事等による規制情報，その他の道路情報を，ドライバーが認知しやすい形態で提供することにより，ドライバーの安全運転を支援するネットワーク型標識システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は，従来方式の標識に関する概念図である。従来の道路交通標識や道路交通標示は，例えば図１６に示すように路上に固定設置されており，ドライバーはこれを視認することにより，安全運転のために必要な標識情報を入手していた。また，従来の技術では標識の示す情報は固定的であり，時間や曜日によって標識内容を変更する場合，あるいは車種によって標識内容が異なる場合，文字による指示標識が加えられていた。
【０００３】
また，交通違反に関しては，警察官により現行犯のみの取り締まりが行なわれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように，従来技術では道路交通標識は路上に固定設置されており，以下のような課題があった。
【０００５】
〔課題１〕
悪天候の時や逆光の場合，道路交通標識の視認性が悪化したり，また，街路樹の張り出しによるシャドウイングによって，ドライバーが標識を見落としてしまうといった問題があった。
【０００６】
〔課題２〕
ほとんどの標識は提供する情報が固定的であり，時々刻々と変化する道路状況，交通状況に対応したものではないという問題があった。
【０００７】
〔課題３〕
文字による指示標識や，自車両に関係のない標識があった場合，目に入る情報量が増え，必要なものを読み取る時間が長くかかってしまうという問題があった。
【０００８】
〔課題４〕
従来のシステムは，ドライバーが標識に対して誤って違反を犯しても，自動的にそれを検知することは不可能であり，それゆえドライバーに注意を与えることも不可能であった。
【０００９】
〔課題５〕
現在の国内の道路交通標識は国内のドライバーのみを対象としており，他の国籍のドライバーは，運転を行う国の標識や，標識に記載される言語を予め学習しておく必要があり，国際化社会に対応したシステムではなかった。
【００１０】
本発明は，以上のような従来技術の有する課題を解決するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
図１は，本発明の概念を示す図である。本発明のネットワーク型標識システムは，上記のような問題を解決するものであって，交通情報を管理するセンタ装置１０と路側に設置されるアンテナ２１とを有線ネットワーク２０で接続し，車両４０に搭載する車載情報機器（以下，車載ＰＣという）３０に路側アンテナ２１から無線ネットワーク２２で接続し，センタ装置１０から車両４０に必要な情報を配信することで，ドライバーに必要な道路交通標識や道路交通標示，また交通事故や道路工事等による交通規制などの道路交通情報，その他天候や路面状況などの道路上の動的情報を通知することを主要な特徴とする。また，必要に応じて，センタ装置１０に車載ＰＣ３０からの情報を通知することを特徴とする。
【００１２】
その上で，ドライバーに提供する情報を抽出するための情報フィルタリング手段，ドライバーの違反を検知し，警告を行うための違反判断手段，ドライバーに情報通知する際のメディアを決定するメディア選択手段を有することを特徴とする。情報フィルタリング手段としては，ドライバーに提供する情報のデータベースの中から，車両位置に応じて必要な情報を抽出する位置フィルタリング手段と，車種に応じて必要な情報を抽出する車種フィルタリング手段と，時間に応じて必要な情報を抽出する時間フィルタリング手段とを持つ。
【００１３】
本発明は，標識などの情報を電子情報としてセンタ装置１０にて一括管理し，それをネットワークを用いて車両４０に配信・表示すること，配信情報を用いてドライバーの違反判別，警告を行う点で，従来方式と大きく異なる。
【００１４】
本発明の作用は，以下のとおりである。センタ装置１０側のデータベースに安全運転のために必要な道路交通標識・標示情報や事故，工事等による規制情報などが置かれており，これらの情報を車両４０に配信し，車両４０側で情報フィルタリングを行うことにより，車両４０に必要な情報を抽出することが可能となる。また，車両情報（車種情報）をセンタ装置１０に通知することにより，センタ装置１０にて情報フィルタリングを行い，車両４０に必要な情報を抽出することが可能となる。
【００１５】
また，抽出された情報に対し，メディア選択手段にてどのメディアを用いて通知するかを決定し，ドライバーに適切な通知を行うことが可能となる。
【００１６】
さらに，違反判断手段に対し，抽出された情報とリアルタイムなドライバーの操作量を与えることで，ドライバーの道路交通標識などについての違反を検出し，警告を与えることが可能となる。
【００１７】
センタ装置１０および車載ＰＣ３０が，以上の処理機能を計算機によって実現するためのプログラムは，計算機が読み取り可能な可搬媒体メモリ，半導体メモリ，ハードディスクなどの適当な記録媒体に格納することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１９】
〔実施の形態１〕
図２に，本発明の実施の形態に係る論理システム構成の例を示す。センタの管轄範囲や道路交通標識や道路交通標示等の情報は，標識情報データベース（ＤＢ）１００にあらかじめ格納され，事故や工事などによる規制情報は，動的情報データベース（ＤＢ）１１０に随時書き込まれる。これらの情報は，時間フィルタリング部５０，車種フィルタリング部５１，位置フィルタリング部５２による情報フィルタリングを介して，ドライバー４１に必要な情報のみに絞り込まれる。さらに，メディア選択部６０にてアイコン等による画像イメージの表示，音声通知の，どのメディアを用いて通知を行うかが決定され，通知メディアデータベース（ＤＢ）１２０から対応するメディアをピックアップしてドライバー４１に通知を行う。
【００２０】
〔実施の形態２〕
図３は，本発明の他の実施の形態に係る論理システム構成の例を示す。本実施の形態では，実施の形態１に加えて，提供された道路交通標識や道路交通標示に対してドライバー４１が交通違反を行った場合，ドライバー４１に自動的に警告が与えられるように拡張されている。そのため，図３に示すように，道路交通標識・標示とドライバー４１の操作情報（スピード，ハンドル変位量，加速度，ウィンカー等）とを比較することで違反を検出する違反判断部８０を有し，違反の種類に応じて警告メディアデータベース（ＤＢ）１３０から警告メディアを抽出し，ドライバー４１に対して警告を行う。
【００２１】
〔データベースの構成例〕
図４に，標識情報データベースの構成例を示す。上記実施の形態１，２で用いられている標識情報データベース１００は，図４に示すように，地図２００上にＩＤ０００１，ＩＤ０００２，…と付されているような位置に設けられている標識・標示ごとに，識別子（ＩＤ）１０１と，標識・標示の種類を符号化したＣＯＤＥ１０２と，ＢＳ位置情報や道路の位置情報や経度・緯度などの標識・標示を提示すべき位置を示す適用範囲属性情報１０３と，標識が対象とする普通車・大型車などの数１０種類程度の適用車種属性情報１０４と，標識が有効な時間帯を示す適用時間属性情報１０５と，通知メディアにデフォルトで何を（アイコン・音声）用いるかなどのメディア属性情報１０６とを含むレコード群からなる。
【００２２】
図５に，動的情報データベースの構成例を示す。上記実施の形態１，２で用いられている動的情報データベース１１０は，交通事故や道路工事等による交通規制などの道路交通情報，または必要に応じて天候や路面状況などの道路情報の動的に変化する情報を管理し記憶するデータベースであり，図５に示すように，地図２００上にＩＤ０００１，ＩＤ０００２，…と付されているような位置ごとに，そのイベント識別子（ＩＤ）１１１と，事故，工事，道路規制などの動的イベントの種類を符号化したＣＯＤＥ１１２と，ＢＳ位置情報や道路の位置情報や経度・緯度などの動的情報を提示すべき位置を示す適用範囲属性情報１１３と，動的イベントの規模を示すレベル属性情報１１４と，通知メディアにデフォルトで何を（アイコン・音声）用いるかなどのメディア属性情報１１５とを含むレコード群からなる。なお，動的情報データベース１１０への登録レコードは，事故や工事等が発生したときに追加され，消滅したときに削除されるので，本実施の形態では，標識情報データベース１００のような適用時間属性情報は持たないが，必要に応じて設けてもかまわない。
【００２３】
図６は，標識情報用の通知メディアデータベースの構成例を示す。通知メディアデータベース（標識情報用）１２０には，標識情報データベース１００の各ＣＯＤＥ１０２ごとに，表示用の画像ファイルとして格納されているアイコンデータ１２１と，音声通知用の音声ファイルとして格納されている音声データ１２２とが登録されている。
【００２４】
図７は，動的情報用の通知メディアデータベースの構成例を示す。通知メディアデータベース（動的情報用）１２０には，通知メディアデータベース（標識情報用）１２０と同様に，動的情報データベース１１０の各ＣＯＤＥ１１２ごとに，表示用の画像ファイルとして格納されているアイコンデータ１２３と，音声通知用の音声ファイルとして格納されている音声データ１２４とが登録されている。
【００２５】
なお，図示省略するが，図３に示す警告メディアデータベース１３０にも，各違反のＣＯＤＥごとに，通知メディアデータベース１２０と同様に，画像ファイルや音声ファイルとして警告内容を示す画像・音声のデータが格納されている。また，交通法規データベース１４０には，各標識・標示のＣＯＤＥごとに，その標識・標示で守るべき交通法規のルール（制限速度，一方通行，右折・左折禁止，一時停止，ウィンカー点滅等）と，そのルールに違反したときに警告する情報の種類を符号化した違反のＣＯＤＥとが格納されている。
【００２６】
〔情報フィルタリング〕
図２および図３に示す時間フィルタリング部５０は，標識情報データベース１００中の標識情報における適用時間属性情報１０５を参照し，配信時の時刻が適用時間属性内にあるか否かを判別することによって，ドライバー４１に提示する標識情報の選択を行う。また，車種フィルタリング部５１は，通知しようとする車両の車種が標識情報データベース１００中の標識情報における適用車種属性情報１０４に一致するか否かを判別することによって，ドライバー４１に提示する標識情報の選択を行う。さらに，位置フィルタリング部５２は，標識情報データベース１００中の標識情報における適用範囲属性情報１０３および動的情報データベース１１０中の動的情報における適用範囲属性情報１１３をそれぞれ参照し，通知する車両の位置が適用範囲属性内にあるか否かを判別することによって，ドライバー４１に提示する標識情報および動的情報の選択を行う。
【００２７】
メディア選択部６０は，標識情報データベース１００中の標識情報におけるメディア属性情報１０６および動的情報データベース１１０中の動的情報におけるメディア属性情報１１５をそれぞれ参照することで，アイコン等によるイメージ表示または音声通知などの通知メディアを選択する。このメディア属性は，あらかじめドライバー４１が，画像か音声の一方または両方というように指定しておくこともできる。
【００２８】
〔実施の形態３〕
実施の形態２に加えて，通知メディアデータベース１２０と警告メディアデータベース１３０に対して，諸外国の対応する標識イメージや通知言語への変換データベースを追加することにより，通知部７０にドライバー４１の国籍情報を設定入力することで，ドライバー４１の国籍・使用言語に応じたアイコン，音声をもって，通知，警告を行うようにすることもできる。
【００２９】
【実施例】
次に，具体的な実施例について説明する。図８は，システムの全体構成の例を示す。地域制御局としてセンタ装置１０が設けられ，センタ装置１０には，サーバプログラムが動作するサーバ１１と標識情報データベースや動的情報データベース等の各種データベース１２が設けられる。基地局ＢＳは，地域や道路の各要所に設けられる通信施設であり，センタ装置１０と有線ネットワーク２０によって接続される。基地局ＢＳは，図１に示す単なる路側のアンテナ２１のようなものでも，センタ装置１０の処理機能の一部を分担して実行できる演算機能を持つ処理装置のようなものでもよい。各車両４０は移動局に相当し，車載ＰＣ３０，車内ディスプレイ３１，通知メディアデータベースや警告データベース等の各種データベース３３を持つ。車両４０は，近くの基地局ＢＳと無線ネットワーク２２によって通信可能である。
【００３０】
図９は，車両と基地局との通信形態の例を示す。図８に示す各車両４０と基地局ＢＳとの通信形態として，図９（Ａ）に示す連続型のセルラー方式を用いた放送型通信と，図９（Ｂ）に示すようなスポット型（ＤＳＲＣ）による双方向型通信が考えられる。
【００３１】
図１０は，放送型通信を用いた本発明の実施例のシステム構成を示す。センタ装置１０にある標識情報データベース１００，動的情報データベース１１０に対し，センタ装置１０のサーバ１１にて，時間フィルタリング部５０により時間フィルタリングした情報を基地局ＢＳを介して車両４０に無線ネットワーク２２にて配信する。この際，基地局ＢＳエリア内の全車両に同じ情報が配信される。情報は，車載アンテナ３２で受信され，車載ＰＣ３０に渡される。
【００３２】
車両情報データベース１５０には，あらかじめこの車両４０の車種情報が格納されており，車種フィルタリング部５１は，車両情報データベース１５０中の車種情報をもって，受信した情報の車種フィルタリングを行う。位置検出部９０は，ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）などによる位置検出機能を持ち，位置フィルタリング部５２は，位置検出部９０から取得した車両位置により，適用範囲属性情報との照合による位置フィルタリングを行い，現在通知すべき情報のみを抽出する。
【００３３】
さらに，メディア選択部６０によってメディアの選択を行い，通知メディアデータベース１２０から対応するアイコン（画像）または音声のメディアデータを取得し，通知部７０よりディスプレイやスピーカなどの出力装置９３に出力し，ドライバーに通知すべき標識情報および動的情報を知らせる。
【００３４】
また，違反判断部８０は，ドライバー操作情報検出部９１によりドライバーの車両操作情報（スピード，ハンドル変位量，加速度，ウィンカー，他）を監視し，また位置検出部９０により車両位置情報を監視することによって，通知中の標識に違反がないかを交通法規データベース１４０中のルールと照合して判断し，違反がある場合，警告メディアデータベース１３０から対応するメディアを取得し，通知部７０によってドライバーに警告を行う。
【００３５】
この際，基地局ＢＳと車両４０間の無線通信形態は，片方向放送型通信であるため，通信アルゴリズムが簡易であるというメリット，およびセンタ側での処理が少なくてすむというメリットがある。
【００３６】
図１１は，図１０に示すサーバ１１の処理フローチャートである。ステップＳ１０では，サーバプログラムは，標識情報データベース１００にアクセスする。次のステップＳ１１では，標識情報データベース中の各標識情報レコードから，適用時間属性情報１０５をピックアップする。そして，ステップＳ１２において，適用時間属性情報１０５と現在時刻とを比較し，適用時間が現在時刻を含むかどうかを判定する。適用時間が現在時刻を含む場合，次のステップＳ１３により，その標識情報レコードから適用時間属性情報１０５を除いたものを，配信情報として編集し，バッファに格納する。標識情報データベース１００中の全レコードについて以上の処理が終了したかどうかを判定し（ステップＳ１４），全レコードについての処理が終了するまでステップＳ１１〜Ｓ１３を繰り返す。
【００３７】
次に，ステップＳ１５において動的情報データベース１１０にアクセスする。動的情報データベース１１０から得た動的情報は，事故や工事等が発生したときに追加され，消滅したなら削除されるので，標識情報のような時間フィルタリングは行う必要がない。ステップＳ１６では，動的情報データベース１１０から読み出した有効な動的情報を，配信用に編集し，バッファに格納する。ステップＳ１７では，バッファに格納した標識情報と動的情報を，各基地局ＢＳがカバーするエリアごとにまとめ，各基地局ＢＳに対して有線ネットワーク２０を介して送信する。次に，ステップＳ１０へ戻り，同様に処理を繰り返す。
【００３８】
なお，標識情報データベース１００のレコードに対して，適用時間属性情報１０５の適用時間に対するインデックスを設け，上記ステップＳ１１〜Ｓ１３等の処理を簡易化することも，もちろん可能である。
【００３９】
図１２は，図１０に示す車載ＰＣ３０の処理フローチャートである。ステップＳ２０では，基地局ＢＳから送信された情報を車載アンテナ３２により受信し，バッファに取り込む。次のステップＳ２１では，車種フィルタリング部５０によって，あらかじめ車両情報データベース１５０から読み込んでおいた車両４０の車種情報と，受信した標識情報中の適用車種属性情報１０４とを比較し，適用車種属性が自車両４０の車種に一致するものだけを選択し，他の受信した標識情報を廃棄する。
【００４０】
次に，ステップＳ２２では，自車両４０の位置を位置検出部９０によりＧＰＳ等を用いて検出し，受信した標識情報，動的情報中の適用範囲属性情報１０３，１１３と照合することにより，適用範囲属性が自車両４０の位置を含むものだけを選択する。他の受信したバッファ中の情報は廃棄する。
【００４１】
ステップＳ２３では，メディア選択部６０によって，受信した標識情報，動的情報中のメディア属性情報１０６，１１５を参照し，またはあらかじめドライバーが車載ＰＣ３０上で設定したメディア属性を参照することにより，選択した標識情報，動的情報を出力する適用メディアを決定する。メディア属性は，例えばビット表現により“０１”が画像（アイコン），“１０”が音声，“１１”が画像と音声の両方というように定められている。
【００４２】
ステップＳ２４では，通知メディアデータベース１２０にアクセスし，適用メディアが画像表示の場合には，画像ファイルの中から最終的に選択した標準情報，動的情報のＣＯＤＥ１０２，１１２に合致するファイルを選択し，その画像データを通知部７０のバッファに読み出す。また，同様に適用メディアが音声の場合には，音声ファイルの中から最終的に選択した標準情報，動的情報のＣＯＤＥ１０２，１１２に合致するファイルを選択し，その音声データを通知部７０のバッファに読み出す。
【００４３】
ステップＳ２５では，通知部７０はバッファに読み出された画像表示または音声出力用のデータを，ディスプレイまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，標識情報，動的情報をドライバーに通知する。
【００４４】
ドライバー操作情報検出部９１は，常時，ドライバーの操作情報（スピード，ハンドル変位量，加速度，ウィンカー，他）を監視し，バッファ上に記録している。次のステップＳ２６では，このドライバーの操作情報を違反判断部８０に渡す。また，位置検出部９０も車両位置情報を違反判断部８０に渡す。
【００４５】
ステップＳ２７では，違反判断部８０は，受信した情報の中から直前に選択した標識情報中のＣＯＤＥ１０２をピックアップする。次のステップＳ２８では，違反判断部８０は，交通法規データベース１４０から，ピックアップした標識情報のＣＯＤＥ１０２に合致するルールを取り出し，ドライバー操作情報，車両位置情報をルールと照合し，違反かどうかを判断する（ステップＳ２９）。
【００４６】
違反でない場合，ステップＳ２０へ戻り，同様に処理を繰り返す。違反と判断した場合，ステップＳ３０へ進み，違反判断部８０は，違反した交通法規のルールに対応した違反（警告）のＣＯＤＥを通知部７０に通知する。通知部７０は，違反判断部８０から通知されたＣＯＤＥに対応する警告メディアを，警告メディアデータベース１３０中から読み出し，それをディスプレイまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，ドライバーに警告を発する。その後，ステップＳ２０へ戻り，同様に処理を繰り返す。
【００４７】
図１３は，双方向型通信を用いた本発明の実施例のシステム構成を示す。本実施例では，センタ装置１０側に，時間フィルタリング部５０，車種フィルタリング部５１，位置フィルタリング部５２を置く。車載ＰＣ３０は，車両情報データベース１５０から車種情報を読み出し，また位置検出部９０により車両４０の位置を検出し，これらの情報を車載アンテナ３２を通して最寄りの基地局ＢＳにアップリンクする。これらの情報は，さらに基地局ＢＳに有線ネットワーク２０で接続されたセンタ装置１０に通知される。
【００４８】
センタ装置１０のサーバ１１にて，標識情報データベース１００，動的情報データベース１１０中の標識情報，動的情報は，時間フィルタリング部５０により時間フィルタリングされ，さらに車種フィルタリング部５１により適用車種属性情報を参照し，車両４０から通知された車種情報をもとにフィルタリングされ，また位置フィルタリング部５２により適用範囲属性情報を参照し，車両４０から通知された車両位置情報をもとにフィルタリングされる。
【００４９】
このように配信すべき情報として抽出された標識情報，動的情報は，基地局ＢＳを介して車両４０に通知される。車載ＰＣ３０は，これらの情報を車載アンテナ３２を通して受信すると，メディア選択部６０により，通知された情報のメディア属性を参照し，画像（アイコン）または音声のメディアを選択する。受信情報および選択したメディア情報は通知部７０に通知され，通知部７０は，通知メディアデータベース１２０から該当する通知メディアを取得する。これをディスプレイまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，ドライバーに通知する。
【００５０】
また，放送型通信の実施例と同様に，違反判断部８０は，ドライバー操作情報検出部９１によりドライバーの車両操作情報（スピード，ハンドル変位量，加速度，ウィンカー，他）を監視し，また位置検出部９０より車両位置情報を監視する。そして，通知中の標識に関して違反がないかを交通法規データベース１４０中のルールと照合することにより判断し，違反がある場合，警告メディアデータベース１３０から対応するメディアを取得し，通知部７０によってドライバーに警告を行う。
【００５１】
この際，基地局ＢＳと車両４０間の無線通信形態は双方向型通信であるため，各車両４０に必要な情報のみが配信されることになり，車両４０側での処理がきわめて簡素であるというメリットがある。
【００５２】
図１４は，図１３に示すサーバ１１の処理フローチャートである。ステップＳ４０では，サーバプログラムは，標識情報データベース１００にアクセスし，標識情報データベース１００から適用時間が現在時刻を含む標識情報を事前に抽出しておく。同様に，ステップＳ４１では，動的情報データベース１１０にアクセスし，有効な動的情報を読み出しておく。
【００５３】
ステップＳ４２では，各基地局ＢＳから車両４０が発信した情報の通知があったかを判断し，通知がなければ，ステップＳ４０に戻る。基地局ＢＳから通知があれば，ステップＳ４３に進み，基地局ＢＳの周辺を通過する車両４０の車種情報，車両位置情報および車両４０の送信メッセージに一意に付与された送信ＩＤ（または各車両４０に一意に付与された車両ＩＤでもよい。以下，同様）とを，基地局ＢＳから受け取る。
【００５４】
次のステップＳ４４では，ステップＳ４０で抽出した標準情報の適用車種属性情報１０４と，基地局ＢＳを介して車両４０から受信した車種情報とを比較し，一致するものだけを選択する。また，ステップＳ４５では，これまでに選択した標準情報および動的情報の適用範囲属性情報１０３，１１３と，車両４０の車両位置情報とを比較し，一致するもの，すなわち適用範囲属性が車両４０の位置を含むものだけを選択する。
【００５５】
ステップＳ４６では，最終的に選択した標識情報と動的情報から，適用範囲属性情報１０３，１１３，適用車種属性情報１０４，適用時間属性情報１０５などの不要となった情報を削除したものに，車両４０から送られた送信ＩＤを付与したメッセージを生成し，生成したメッセージを送受信に関与した基地局ＢＳ宛に送信する。以後，ステップＳ４０へ戻り，同様に処理を繰り返す。
【００５６】
図１５は，図１３に示す車載ＰＣ３０の処理フローチャートである。ステップＳ５０では，事前に車両情報データベース１５０から自車両４０の車種情報を読み出しておく，次に，ステップＳ５１では，自車両４０の位置を位置検出部９０によりＧＰＳ等を用いて検出する。ステップＳ５２では，自車両４０の車種情報と位置検出部９０により検出した車両位置情報に対して，システム内で一意に決定される送信ＩＤ（または車両ＩＤ）を付与し，これらの情報を最寄りの基地局ＢＳに対して送信する。
【００５７】
その後，ステップＳ５３では，基地局ＢＳからの送信情報を待ち，車載アンテナ３２を通して基地局ＢＳからの送信情報を受信したならば，次のステップＳ５４により，送信情報中の送信ＩＤがステップＳ５２で付与した送信ＩＤと一致するかどうかを判断する。一致しなければ，ステップＳ５３により次の基地局ＢＳからの送信情報を待つ。
【００５８】
送信ＩＤが一致すれば，ステップＳ５５に進み，メディア選択部６０によって，受信した標識情報，動的情報中のメディア属性情報１０６，１１５を参照し，またはあらかじめドライバーが車載ＰＣ３０上で設定したメディア属性を参照することにより，選択した標識情報，動的情報を出力する適用メディアを決定する。メディア属性は，前述の例と同様に，例えばビット表現により“０１”が画像（アイコン），“１０”が音声，“１１”が画像と音声の両方というように定められている。
【００５９】
ステップＳ５６では，通知メディアデータベース１２０にアクセスし，適用メディアが画像表示の場合には，画像ファイルの中から最終的に選択した標準情報，動的情報のＣＯＤＥ１０２，１１２に合致するファイルを選択し，その画像データを通知部７０のバッファに読み出す。また，同様に適用メディアが音声の場合には，音声ファイルの中から最終的に選択した標準情報，動的情報のＣＯＤＥ１０２，１１２に合致するファイルを選択し，その音声データを通知部７０のバッファに読み出す。
【００６０】
ステップＳ５７では，通知部７０はバッファに読み出された画像表示または音声出力用のデータを，ディスプレイまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，標識情報，動的情報をドライバーに通知する。
【００６１】
違反の検出および警告の処理については，前述した実施例と同様である。ドライバー操作情報検出部９１は，常時，ドライバーの操作情報（スピード，ハンドル変位量，加速度，ウィンカー，他）を監視し，バッファ上に記録している。ステップＳ５８では，このドライバーの操作情報を違反判断部８０に渡す。また，位置検出部９０も車両位置情報を違反判断部８０に渡す。
【００６２】
ステップＳ５９では，違反判断部８０は，受信した情報の中から標識情報中のＣＯＤＥ１０２をピックアップする。次のステップＳ６０では，違反判断部８０は，交通法規データベース１４０から，ピックアップした標識情報のＣＯＤＥ１０２に合致するルールを取り出し，ドライバー操作情報，車両位置情報をルールと照合し，違反かどうかを判断する（ステップＳ６１）。
【００６３】
違反でない場合，ステップＳ５１へ戻り，同様に処理を繰り返す。違反と判断した場合，ステップＳ６２へ進み，違反判断部８０は，違反した交通法規のルールに対応した違反（警告）のＣＯＤＥを通知部７０に通知する。通知部７０は，違反判断部８０から通知されたＣＯＤＥに対応する警告メディアを，警告メディアデータベース１３０中から読み出し，それをディスプレイまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，ドライバーに警告を発する。その後，ステップＳ５１へ戻り，同様に処理を繰り返す。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，次のような効果が得られる。
【００６５】
〔効果１〕
提供情報をネットワークを用いて直接車両に配信し，車内のディスプレイに表示を行うため，常に安定した視認性を得ることが可能である。これにより，前述した課題１が解決される。
【００６６】
〔効果２〕
センタ側で配信情報の一括管理を行うため，時々刻々と変化する道路状況や交通状況に応じて動的に配信情報を更新することが可能である。これにより，前述した課題２が解決される。
【００６７】
〔効果３〕
各フィルタリング機能により，必要な標識のみをドライバーに通知するので，標識の認識にかかる読み取り時間が短縮される。これにより，前述した課題３が解決される。
【００６８】
〔効果４〕
提供情報は電子情報であり，ドライバーの操作量を検知し電子情報として取得した後，提供情報と比較を行うことで，ドライバーの操作ミスや交通違反を検知することが可能となり，ドライバーに対し，警告を行うことが可能である。これにより，前述した課題４が解決される。
【００６９】
〔効果５〕
通知メディアデータベースに，様々な国の標識イメージや通知言語を用意しておくことで，ドライバーの設定によって提供メディアを変更することが可能であり，諸外国のドライバーがより安全運転しやすい環境を提供することが可能である。これにより，前述した課題５が解決される。
【００７０】
〔効果６〕
物理的な標識板などの設置，変更，修理には多くのコストがかかるが，ネットワーク側で一括管理することによって，データベースの作成，更新だけで，これらに相当する作業を行うことができるので，コスト的にも時間的にも効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概念を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る論理システム構成の例を示す図である。
【図３】本発明の他の実施の形態に係る論理システム構成の例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態で用いられている標識情報データベースの構成例を示す示す図である。
【図５】本発明の実施の形態で用いられている動的情報データベースの構成例を示す示す図である。
【図６】本発明の実施の形態で用いられている通知メディアデータベース（標識情報用）の構成例を示す示す図である。
【図７】本発明の実施の形態で用いられている通知メディアデータベース（動的情報用）の構成例を示す示す図である。
【図８】システムの全体構成の例を示す図である。
【図９】車両と基地局との通信形態の例を示す図である。
【図１０】放送型通信を用いた本発明の実施例のシステム構成を示す図である。
【図１１】放送型通信を用いた本発明の実施例のサーバの処理フローチャートである。
【図１２】放送型通信を用いた本発明の実施例の車載ＰＣの処理フローチャートである。
【図１３】双方向型通信を用いた本発明の実施例のシステム構成を示す図である。
【図１４】双方向型通信を用いた本発明の実施例のサーバの処理フローチャートである。
【図１５】双方向型通信を用いた本発明の実施例の車載ＰＣの処理フローチャートである。
【図１６】従来方式の概念を示す図である。
【符号の説明】
１０ センタ装置
２０ 有線ネットワーク
２１ アンテナ
２２ 無線ネットワーク
３０ 車載ＰＣ
３１ 車内ディスプレイ
３２ 車載アンテナ
４０ 車両
Claims (8)
- 車両の運転を支援するシステムであって，
道路交通標識または道路交通標示情報を，路側から車両にネットワークを用いて配信するセンタ装置と，
前記センタ装置から配信された情報をドライバーに提示する車載情報機器とを備え，
前記車載情報機器は，車両位置情報および少なくとも車種情報を含む車両情報を前記センタ装置にネットワークを用いて通知する手段を有し，
前記センタ装置は，時間情報と前記車載情報機器から送信された情報とに基づいて，前記車両に配信する情報を選択する
ことを特徴とするネットワーク型標識システム。 - 少なくとも道路交通情報を配信するセンタ装置と，このセンタ装置から配信された情報を受信しドライバーに提示する車載情報機器とを有し，車両の運転を支援するシステムであって，
道路交通標識情報もしくは道路交通標示情報を格納する標識情報データベースと，
動的に変化する道路情報を格納する動的情報データベースと，
これらのデータベースの情報の中から，車両位置に応じて必要な情報を抽出する位置フィルタリング手段と，
車種に関する情報を記録してある車両情報データベースと，
前記車両情報データベースに記録してある車種に応じて必要な情報を抽出する車種フィルタリング手段と，
時間に応じて必要な情報を抽出する時間フィルタリング手段と，
ドライバーへの通知メディアを決定するメディア選択手段とを有し，
前記位置フィルタリング手段，車種フィルタリング手段および時間フィルタリング手段により抽出した情報を，前記メディア選択手段によって選択したメディアを用いてドライバーに通知する
ことを特徴とするネットワーク型標識システム。 - 請求項２記載のネットワーク型標識システムにおいて，
違反の種類に応じてドライバーに警告する情報を記録してある警告メディアデータベースと，
提供された道路交通標識や道路交通標示に対してドライバーが交通違反を行った場合に違反を検出する違反判断手段とを有し，
違反の種類に応じて前記警告メディアデータベースからメディアを抽出し，通知を行う
ことを特徴とするネットワーク型標識システム。 - 請求項２または請求項３記載のネットワーク型標識システムにおいて，
前記通知メディアデータベースまたは前記警告メディアデータベースは，諸外国で用いられている標識イメージまたは通知言語のメディアデータを有し，
前記メディア選択手段は，あらかじめ設定されたドライバーの国指定情報または使用言語に応じて通知メディアを選択する
ことを特徴とするネットワーク型標識システム。 - 少なくとも道路交通情報を配信するセンタ装置と，このセンタ装置から配信された情報を受信しドライバーに提示する車載情報機器とを有するシステムにおける車載情報機器が実行するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって，
前記センタ装置から配信された情報の中で，その情報に含まれる適用車種属性が自車両の車種に一致するものだけを選択する車種フィルタリング処理と，
自車両の位置を検出し，前記センタ装置から配信された情報に含まれる適用範囲属性が自車両の位置を含むものだけを選択する位置フィルタリング処理と，
前記センタ装置から配信された情報に含まれるメディア属性または自車両において設定されたメディア属性を参照し，適用メディアを決定するメディア選択処理と，
少なくとも前記車種フィルタリング処理および前記位置フィルタリング処理によって選択したセンタ装置からの配信情報を，前記適用メディアの出力装置に出力し，ドライバーに提示する処理とを，
計算機に実行させるプログラムを記録した
ことを特徴とする車載情報機器のプログラムを記録した記録媒体。 - 少なくとも道路交通情報を配信するセンタ装置と，このセンタ装置から配信された情報を受信しドライバーに提示する車載情報機器とを有するシステムにおける車載情報機器が実行するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって，
自車両の車種情報と自車両の位置情報とを無線ネットワークを介して前記センタ装置へ送信する処理と，
前記センタ装置から，自車両の車種情報と自車両の位置情報とをもとに選択され配信された自車両宛の情報を受信する処理と，
前記配信された情報に含まれるメディア属性または自車両において設定されたメディア属性を参照し，前記配信された情報を提示する適用メディアを決定するメディア選択処理と，
前記配信された情報を前記適用メディアの出力装置に出力し，ドライバーに提示する処理とを，
計算機に実行させるプログラムを記録した
ことを特徴とする車載情報機器のプログラムを記録した記録媒体。 - 前記車載情報機器のプログラムは，
前記センタ装置から配信された情報の中から標識情報を抽出し，あらかじめ定められた前記標識情報の交通法規に関するルールと，ドライバーの車両操作情報もしくは自車両の位置情報またはそれらの双方とを照合することにより，自車両が違反を犯したかどうかを判断する処理と，
違反と判断した場合に，ドライバーに対してその違反に関する警告を行う処理とを，
計算機に実行させるプログラムを含む
ことを特徴とする請求項５または請求項６記載の車載情報機器のプログラムを記録した記録媒体。 - 請求項１記載のネットワーク型標識システムにおいて，
前記センタ装置は，
少なくとも道路交通標識の種類を符号化したコード情報を，道路の位置情報に対応させて記憶する標識情報データベースと，
道路の路側から，その路側の位置に対応する前記道路交通標識のコード情報を車両にネットワークを用いて配信する手段とを備え，
前記車載情報機器は，
少なくとも前記道路交通標識のコード情報に対応して道路交通標識を図形イメージ化したアイコンデータおよび該道路交通標識を通知するための音声データを記憶する通知メディアデータベースと，
前記道路の路側から配信された道路交通標識のコード情報を受信する手段と，
ドライバーへの画像表示または音声出力の通知メディアを選択するメディア選択手段と，
前記通知メディアデータベースから前記選択された通知メディアに応じて，前記受信した道路交通標識のコード情報に対応する道路交通標識のアイコンデータまたは音声データを読み出し，ドライバーに提示する通知手段とを備える
ことを特徴とするネットワーク型標識システム。
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| JP03950499A JP3602977B2 (ja) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | ネットワーク型標識システムおよび車載情報機器のプログラムを記録した記録媒体 |
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