JP2016218505A - 標識情報更新システム及びその更新方法、データ構造、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 交通状況に応じて道路標識が仮設、新設、道路標識が表す内容の変更を含む変更、移設及び削除された場合であっても、より速やかに当該道路標識に関する情報を更新することが可能な標識情報更新システム等を提供する。【解決手段】 標識情報更新システムは、道路標識が表す交通に関する情報と、その道路標識が設けられている位置を示す第１の位置情報とを含む標識情報１０１を、通信ネットワークを介して配信する配信部２と、記憶部４に記憶された地図情報１１０に含まれる道路標識に関する情報を、標識情報１０１に基づいて更新する更新部３とを備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば、道路標識が表す情報に基づき地図情報に含まれている情報を更新する技術分野に関する。

近年、カーナビゲーションシステムは、技術の発展と共に、様々な情報や条件に基づいて、運転者にとってより最適なルートを提供することができる。より具体的に、例えば、カーナビゲーションシステムは、出発地から目的地までの距離や経由する経由地だけでなく、渋滞情報や交通規制などに関する情報に基づき探索した当該ルートを、運転者に提示することができる。

ここで、本願出願に先立って存在する関連技術としては、例えば、特許文献１乃至特許文献５がある。

特許文献１は、カーナビゲーションシステムに関する技術を開示する。当該カーナビゲーションは、撮像カメラと、画像処理部と、経路計算誘導部と、表示部と、通信手段とを備える。

より具体的に、撮像カメラは、所定のポイントにおいて外部の景観を撮像する。画像処理部は、撮像カメラによって撮像された画像に基づいて、道路標識を含む交通規制情報の存在を認識する。経路計算誘導部は、画像処理部によって認識された交通規制情報が記憶媒体内に記憶されているか否かを判別する。その結果、経路計算誘導部は、記憶されていないと判断した場合に、当該交通規制情報を、新たな交通規制情報として記憶媒体内に記憶された道路地図情報に追加または更新する。

経路計算誘導部は、新たな交通規制情報を加味して推奨する経路を検索する。また、経路計算誘導部は、新たな交通規制情報を、携帯電話を介して情報センターに対して送信する。情報センターは、受信した交通規制情報を、データベースに蓄積する。

このように、特許文献１に開示されたカーナビゲーションは、記憶媒体に記憶された交通規制情報を速やかに変更することができる。

特許文献２は、ナビゲーション装置及び地図データベース更新システムに関する技術を開示する。当該ナビゲーション装置は、地図情報を格納する地図情報格納手段と、カメラと、複数の登録図形を格納する登録図形格納手段と、画像認識手段と、更新情報作成手段と、地図情報更新手段とを備える。ここで、登録図形とは、道路に描かれた道路標示、道路に沿って設置された道路標識及び周辺施設の看板を表すテンプレートである。

より具体的に、画像認識手段は、カメラによって撮像された画像と、登録図形とを比較する。これにより、画像認識手段は、当該画像に含まれる登録図形の有無と、その登録図形の内容とを認識することができる。

更新情報作成手段は、画像認識手段による認識結果に基づいて、地図情報に関する更新情報を作成する。一例として、更新情報作成手段は、新たに設けられた道路標識が認識された場合に、当該道路標識の種別を表す情報及びその道路標識が設置された位置を表す絶対位置と、地図情報に含まれる情報とを比較する。更新情報作成手段は、比較した結果、差異を検出した場合に、道路標識に関する更新情報を生成する。地図情報更新手段は、更新情報生成手段によって生成された更新情報に基づいて、地図情報を更新する。

このように、特許文献２に開示されたナビゲーション装置は、走行中にカメラによって撮像された画像に基づいて、地図情報を更新することができる。

上述した特許文献１及び特許文献２だけでなく、撮像機器によって撮像された画像を用いて道路標識を識別する技術は、例えば、特許文献３に開示された技術など多岐にわたり存在する。

特許文献４は、交通監視システムに関する技術を開示する。交通監視システムは、道路に沿って配置された標識監視手段と、車両に搭載された車両情報申告手段と、交通違反に関する情報を管理する交通情報管理センターとを備える。

より具体的に、標識監視手段は、規定されている速度制限などの交通規制に関する情報を、無線通信手段を介して、自装置の近傍を通過する車両に対して送信する。車両情報申告手段は、標識監視手段から交通規制に関する情報を受信する。車両情報申告手段は、受信した当該情報に基づいて、自車両が交通規制に違反しているか否かを判断する。車両情報申告手段は、交通規制に違反していると判断した場合に、自車両を識別可能な識別情報と、違反情報とを標識監視手段に対して送信する。

標識監視手段は、車両情報申告手段から識別情報と違反情報とを受信する。標識監視手段は、受信したそれら情報を、交通情報管理センターに対して送信する。交通情報管理センターは、標識監視手段から識別情報と違反情報とを受信する。また、交通情報管理センターは、その識別情報と違反情報とを管理する。

特許文献５は、設計情報データベースシステムに関する技術を開示する。当該システムは、所定の演算によって、データの価値を算出し、算出した価値と閾値とを比較する。また、当該システムは、比較結果に応じて、当該データを、データベースに登録、データベースから削除及びデータベースの更新の何れかの処理を実行する。これにより、当該システムは、維持する価値の低いデータをデータベースから削除する。一方で、当該システムは、例えば、ユーザにとって価値のあるデータだけをデータベースに残すことができる。

特開平１１−３５１８９５号公報 特開２００２−２４３４６９号公報 特開２００８−３０５０４２号公報 特開２００９−２３７７３３号公報 特開２００６−１３９６９８号公報

ところで、例えば、道路が建設される場合に、その建設予定地には、通行止めを示す看板が仮設される場合がある。その一方で、当該道路が完成した場合には、仮設された看板は取り外される。そして、完成した道路沿いには、案内標識や規制標識などの道路標識が新たに設けられる。或いは、既に設けられた道路標識は、標識内容が変更される場合がある。尚、本願において、道路標識は、当該看板を含むこととする。

このように、道路の建設や新たに施設などが建設される場合に、これら道路標識は、仮設、新設、道路標識が表す内容の変更を含む変更（以降、本願では、単に「変更」と記載する）、移設及び削除される可能性がある。尚、当該変更には、道路標識が表す内容の変更及び道路標識の形状など物理的な変更の少なくとも何れかを含むこととする（以下、本願に係る各実施形態においても同様）。しかしながら、上述したカーナビゲーションシステムおいて用いられる地図情報の更新頻度は、例えば、年に数回程度である。そのため、当該道路標識が仮設、新設、変更、移設及び削除された場合であっても、地図情報は、即座に更新されない虞がある。その結果、カーナビゲーションシステムは、リアルタイムな経路探索を実現することができない可能性がある。即ち、カーナビゲーションシステムは、例えば、更新されていない地図情報を用いて経路探索を行うこととなる。そのため、カーナビゲーションシステムは、目的地までの最適なルートを、運転者に対して提供することができない虞がある。また、カーナビゲーションシステムでは、新設、変更、移設及び削除された道路標識だけでなく、例えば、上述したように道路の建設工事や災害が発生した際に一時的に仮設された道路標識までをも網羅する経路探索を行うことができない可能性がある。

特許文献１乃至特許文献３は、カメラにより撮像された画像を用いて道路標識を識別する。そのため、特許文献１乃至特許文献３では、例えば、当該カメラによって撮像可能な範囲外に設置された道路標識や撮像条件が悪い場合には、より正確に道路標識を識別できない可能性がある。より具体的に、当該カメラは、夜間、または雨や雪などの悪天候の場合に、鮮明に道路標識を撮像することができない虞がある。そのため、特許文献１乃至特許文献３では、その画像を用いて道路標識の識別や道路標識が設置された位置を特定することが困難である。

特許文献４には、自車両が交通規則を違反しているか否かを判断することが記載されているに留まる。そのため、特許文献４では、例えば、仮設、新設、変更、移設及び削除された道路標識を認識すると共に、認識した情報に基づき地図情報を更新することについて、考慮されておらず何ら述べられていない。

特許文献５は、データに対する価値の経年劣化を考慮することによって、当該データをデータベースから削除することが記載されているに留まる。

本発明は、交通状況に応じて道路標識が仮設、新設、道路標識が表す内容の変更を含む変更、移設及び削除された場合であっても、より速やかに当該道路標識に関する情報を更新することが可能な標識情報更新システム等を提供することを主たる目的とする。

上記の課題を達成すべく、本発明の一態様に係る標識情報更新システムは、以下の構成を備える。

即ち、本発明の一態様に係る標識情報更新システムは、
道路標識が表す交通に関する情報と、その道路標識が設けられている位置を示す第１の位置情報とを含む標識情報を、通信ネットワークを介して配信する配信手段と、
前記第１の位置情報に基づいて記憶手段に記憶されている地図情報を参照すると共に、前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報の有無を判別し、判別した結果に応じて、前記道路標識に関する情報を前記地図情報に追加する、または前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報を更新する更新手段とを備える。

或いは、同目的を達成すべく、本発明の一態様に係るデータ構造は、以下の構成を備える。

即ち、本発明の一態様に係るデータ構造は、
前記道路標識に関する情報は、
少なくとも、該道路標識が設けられている位置を示す前記第１の位置情報と、前記道路標識が表す前記交通に関する情報と、前記道路標識に関する情報が更新された更新年月日と、前記標識情報を受信していないと判断した回数を表す未検出回数と、前記標識情報を受信可能な距離範囲を表す前記範囲情報とが関連付けられた情報を含む。

また、同目的を達成すべく、本発明の一態様に係る更新方法は、以下の構成を備える。

即ち、本発明の一態様に係る更新方法は、
情報処理装置によって、
道路標識が表す交通に関する情報と、その道路標識が設けられている位置を示す第１の位置情報とを含む標識情報を、通信ネットワークを介して配信し、
前記第１の位置情報に基づいて記憶手段に記憶されている地図情報を参照すると共に、前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報の有無を判別し、判別した結果に応じて、前記道路標識に関する情報を前記地図情報に追加する、または前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報を更新する。

尚、同目的は、上記の各構成を有する標識情報更新システム及び更新方法を、コンピュータによって実現するコンピュータ・プログラム、及びそのコンピュータ・プログラムが格納されている、読み取り可能な記録媒体によっても達成される。

本発明によれば、交通状況に応じて道路標識が仮設、新設、道路標識が表す内容の変更を含む変更、移設及び削除された場合であっても、より速やかに当該道路標識に関する情報を更新することが可能な標識情報更新システム等を提供することができる。

本発明の第１の実施形態における標識情報更新システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における道路標識に関する情報を具体的に例示する図である。 本発明の第２の実施形態における標識情報更新システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態における標識情報更新システムが道路標識に関する情報を新たに追加、または更新する処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における道路標識に関する情報を具体的に例示する図である。 本発明の第２の実施形態における標識情報更新システムが道路標識に関する情報を新たに追加した態様を具体的に例示する図である。 本発明の第２の実施形態における標識情報更新システムが道路標識に関する情報を更新した態様を具体的に例示する図である。 本発明の第２の実施形態における標識情報更新システムが道路標識に関する情報を削除する処理を示すフローチャートである。 本発明に係る各実施形態を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成を例示的に説明するブロック図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

尚、以下の説明において、説明の便宜上、一例として、標識情報更新システム１は、例えば、自動車などの各種車両に搭載されたカーナビゲーションシステム（不図示）によって利用される地図情報を更新することとする。また、この地図情報は、道路標識に関する情報を含むこととする。但し、本実施形態を例に説明する本発明は、前述した構成には限定されない（以下、各実施形態においても同様）。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態における標識情報更新システム１の構成を示すブロック図である。

図１において、標識情報更新システム１は、配信部２及び更新部３を備える。

配信部２は、道路標識（不図示、例えば、図３に示す道路標識１１１）が表す交通に関する情報と、その道路標識が設けられている位置を示す位置情報（以下、本願では、「第１の位置情報」と称する）とを含む標識情報１０１を、通信ネットワークを介して配信する。即ち、配信部２は、道路標識に対応する情報（交通に関する情報）と、第１の位置情報とを含む標識情報１０１を、通信ネットワークを介して配信する。

より具体的に、配信部２は、標識情報１０１を、例えば、次に示す手法によって配信する。即ち、配信手法としては、以下を採用してもよい。

・電波ビーコンなどを利用するＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｙｔｅｍ、登録商標）、
・近距離無線通信規格であるＺｉｇＢｅｅ（登録商標）やＢｕｌｅＴｏｏｔｈ（登録商標）及び
・モバイル通信規格であるＷｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、登録商標）やＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）。

尚、配信部２が上述した手法を用いて標識情報１０１を配信する技術自体は、現在では一般的な技術を採用することができる。そのため、本実施形態における詳細な説明は省略する（以下、各実施形態においても同様）。

ここで、交通に関する情報とは、例えば、道路沿いに設けられた道路標識が意味する情報である。また、当該道路標識を補助する補助標識が設けられている場合には、交通に関する情報は、道路標識が意味する情報と、その道路標識を補助する補助標識が意味する情報とを含む。

より具体的に、一例として、交通に関する情報は、次に示す情報である。即ち、交通に関する情報は、次に示す情報のうち、少なくとも何れかの情報である。

・道路において危険を知らせる情報、
・通行禁止を表す情報、
・交通規制を表す情報、
・交通制限を表す情報、
・目的地や通過地の方向と距離を表す情報、
・通行する際に守るべき事項を表す情報、
・道路標識が表す情報を補助する情報及び
・ユーザにとって危険なエリアを表す情報。

また、以下の説明において、道路標識とは、次に示す標識を含むこととする。

・目的地や通過地の方向、距離や道路上の位置を示す案内標識、
・道路において危険を知らせる警戒標識、
・通行禁止、交通規制及び交通制限を表す規制標識、
・通行する際に守るべき事項を表す指示標識、
・道路標識が表す情報を補助する補助標識及び
・道路沿いに設けられた各種看板。

例えば、道路標識が「通行止め」を表す場合に、交通に関する情報とは、通行止めを示す情報である。

位置情報（第１の位置情報及び後述する第２の位置情報）は、少なくとも緯度および経度を含むこととする。尚、位置情報は、例えば、緯度および経度だけでなく、高さを含む構成を採用してもよい。

更新部３は、配信部２から標識情報１０１を受信するのに応じて、処理を開始する。即ち、更新部３は、標識情報１０１に基づいて、記憶部４に記憶された地図情報１１０に含まれる道路標識に関する情報を更新（追加、更新及び削除）する。

より具体的に、更新部３は、標識情報１０１に含まれる第１の位置情報に基づいて、地図情報１１０を参照する。参照した結果、更新部３は、第１の位置情報に関連付けられた道路標識に関する情報の有無を判別する。更新部３は、判別した結果に応じて、道路標識に関する情報を地図情報に追加する、または第１の位置情報に関連付けられた道路標識に関する情報を更新（修正）する。

また、更新部３は、配信部２から標識情報１０１を受信可能な距離範囲内に存在するにもかかわらず、標識情報１０１を受信できない場合に、標識情報１０１に対応する道路標識に関する情報を地図情報１１０から削除する。

尚、更新部３が地図情報１１０に含まれる道路標識に関する情報を更新する処理については、第２の実施形態において詳細に後述する。

ここで、地図情報１１０は、例えば、施設の所在を表す位置情報、施設の種別など施設に関する施設情報、道路幅、交差点など道路に関する道路情報及び道路沿いに設けられた道路標識に関する情報を含むこととする。

また、道路標識に関する情報は、道路標識毎に、位置情報（第１の位置情報）を主キーとして、第１の位置情報と、交通に関する情報（道路標識及び補助標識が示す情報）と、更新年月日と、未検出回数と、範囲情報とが関連付けられた情報である。即ち、道路標識に関する情報は、道路標識毎に、第１の位置情報と、交通に関する情報と、更新年月日と、未検出回数と、範囲情報とが関連付けられた情報を含むデータ構造を有する。尚、本実施形態を例に説明する道路標識に関する情報は、道路標識と、上述した各種情報とが一対一の構成には限定されない。

第１の位置情報とは、道路標識が設けられている位置を示す情報である。更新年月日は、道路標識に関する情報が更新された年月日を表す。尚、更新年月日は、道路標識に関する情報が更新された年月日に加え、時間情報を含んでいてもよい。

未検出回数は、更新部３が標識情報１０１を検出できなかった回数を表す。換言すると、未検出回数は、更新部３が標識情報１０１を受信していないと判断した回数を表す。例えば、更新部３は、標識情報１０１を受信していないと判断した場合に、回数を示す値に「１」を加算することによって未検出回数を求める構成を採用してもよい。

範囲情報は、更新部３が標識情報１０１を受信可能な距離範囲を表す。即ち、範囲情報は、配信部２が標識情報１０１を配信可能な範囲において、その範囲が便宜的（理想的）に円をなすと仮定して、道路標識が位置する中心点から当該円の円周上までの距離範囲を表す。例えば、更新部３は、第１の位置情報と、標識情報１０１を受信した際の自装置の所在を表す位置情報（以降、本願では、「第２の位置情報」と称する）とに基づいて範囲情報を求める構成を採用してもよい。

以下の説明では、道路標識に関する情報について、図２を参照して説明する。

図２は、本発明の第１の実施形態における道路標識に関する情報を具体的に例示する図である。

図２において、１列目は、道路標識に関する情報に含まれる情報の項目を表す。２列目乃至ｎ列目（ｎは整数）は、道路標識（例えば、第１の道路標識乃至第ｎの道路標識）が表す情報である。（ｎ＋１）列目は、各項目が示す意味を表す。

より具体的に、以下の説明では、図２の２列目を参照して説明する。第１の位置情報（位置情報）は、道路標識が設けられた所在地（２１０，３５０）を表す。

交通に関する情報として、２列目３行目は、進入禁止を表す。また、２列目４行目は、道路標識を補助する情報「８時〜１０時」を表す。即ち、交通に関する情報は、８時から１０時までの時間に亘って車両の進入を禁止することを表す。

更新年月日は、道路標識に関する情報が更新された年月日「２０１５年１月２３日」を表す。範囲情報は、道路標識が位置する中心点から円の円周上までの距離範囲「８ｍ（ｍｅｔｅｒ）」を表す。未検出回数は、標識情報１０１を検出できなかった回数「０」を表す。

記憶部４は、地図情報１１０を保持する。記憶部４は、コンピュータによるデータの読み書きが可能な不揮発性の記憶デバイスである。

より具体的に、一例として、記憶部４は、情報処理装置などの電子機器に搭載されたハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ＿ｄｉｓｋ＿ｄｒｉｖｅ：以降、「ＨＤＤ」と称する）などの不揮発性の記憶装置を採用することができる。また、一例として、記憶部４は、不図示の通信ネットワークに接続されたストレージデバイス（不図示）を採用してもよい。

尚、上述した本実施形態では、説明の便宜上、一例として、標識情報更新システム１は、記憶部４を含まない構成を例に説明した。しかしながら本発明に係る実施形態は、係る構成に限定されない。標識情報更新システム１は、記憶部４を含む構成を採用してもよい。即ち、標識情報更新システム１は、記憶部４を有していてもよい。

このように本実施の形態に係る標識情報更新システム１によれば、交通状況に応じて道路標識が仮設、新設、道路標識が表す内容の変更を含む変更、移設及び削除された場合であっても、より速やかに当該道路標識に関する情報を更新することができる。その理由は、以下に述べる通りである。

即ち、標識情報更新システム１は、道路標識が表す情報と道路標識の所在を表す第１の位置情報とを、標識情報１０１として配信する配信部２と、その標識情報１０１に基づいて、道路標識に関する情報を更新する更新部３とを備えるからである。

これにより、例えば、本実施形態に係る地図情報１１０を利用するカーナビゲーションシステムは、道路標識に関する情報を含む地図情報１１０を利用することによって、ユーザに出発地から目的地までの最適な経路を提示することができる。即ち、地図情報１１０を利用するカーナビゲーションシステムは、交通状況に応じて、最適な経路を提示することができる。特に、当該カーナビゲーションシステムは、例えば、工事や災害が発生した際に設けられた道路標識までをも加味した経路探索を行うことができる。その結果、当該カーナビゲーションシステムは、ユーザにとって最適なルートを提示することができる。また、当該カーナビゲーションシステムは、道路標識に関する情報に基づいて、例えば、ユーザにとって最適な迂回路を提示することができる。

その理由は、上述したように配信部２は、道路標識が表す情報を、標識情報１０１として配信することができるからである。また、更新部３は、標識情報１０１に基づいて、地図情報１１０に含まれる道路標識に関する情報を更新することができるからである。即ち、更新部３は、道路標識に関する情報を、リアルタイムに更新することができるからである。

＜第２の実施形態＞
次に、上述した本発明の第１の実施形態に係る標識情報更新システム１を基本とする第２の実施形態について説明する。以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明する。その際、上述した実施形態と同様な構成については、同一の参照番号を付すことにより、重複する説明は省略する。

本発明の第２の実施形態における標識情報更新システム１０について、図３乃至図７を参照して説明する。

図３は、本発明の第２の実施形態における標識情報更新システム１０の構成を示すブロック図である。

図３において、標識情報更新システム１０は、配信部２、更新部３、出力部１１及び位置情報取得部１２を備える。

図２に示すように、以下の説明では、説明の便宜上、一例として、道路沿いに設けられた道路標識１１１は、配信部２を含む構成を採用することとする。また、道路標識１１１は、自動車などの車両１１３の通行を規制する「車両通行止め」を表すこととする。

そのため、配信部２は、「車両通行止め」を示す情報を、交通に関する情報として、配信することとする。即ち、配信部２は、道路標識１１１が設けられた第１の位置情報と、当該交通に関する情報とを含む標識情報１０１を配信することとする。

その場合に、道路標識１１１は、例えば、不図示の記憶部に第１の位置情報と、当該交通に関する情報とを記憶する構成を採用してもよい。また、配信部２は、記憶部に記憶されたそれら情報を取得すると共に、当該情報を含む標識情報１０１を配信する構成を採用してもよい。

また、図３に示すように、以下の説明において、車両１１３は、更新部３、記憶部４、出力部１１、位置情報取得部１２及びカーナビゲーションシステム１１２（提示手段、或いは例えば、図８に示す入出力インタフェース（ユーザインタフェース）３０９）を有することとする。

以下の説明では、位置情報取得部１２について説明する。

位置情報取得部１２は、例えば、所定の時間周期毎に、自装置が所在する位置を表す位置情報（第２の位置情報）を取得する。位置情報取得部１２は、第２の位置情報を、更新部３に対して与える。即ち、位置情報取得部１２は、第２の位置情報を、更新部３に対して出力する。

より具体的に、位置情報取得部１２は、例えば、汎地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ＿Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ＿Ｓｙｓｔｅｍ：以降、「ＧＰＳ」）を用いて第２の位置情報を取得する構成を採用してもよい。

尚、位置情報取得部１２が自装置の位置を取得する技術自体は、現在では一般的な技術を採用することができる。そのため、本実施形態における詳細な説明は省略する。

また、説明の便宜上、一例として、標識情報更新システム１０は、位置情報取得部１２を備える構成を例に説明した。しかしながら本発明に係る実施形態は、係る構成に限定されない。標識情報更新システム１０は、位置情報取得部１２を含まない構成を採用してもよい。その場合に、更新部３は、例えば、カーナビゲーションシステム１１２によって取得された位置情報（第２の位置情報）を取得する構成を採用することによって実現してもよい。

出力部１１は、交通に関する情報を、ユーザが識別可能な態様によって提示するようカーナビゲーションシステム１１２を制御する。

より具体的に、出力部１１は、例えば、交通に関する情報が危険を知らせる情報、通行禁止を表す情報、交通規制を表す情報及び交通制限を表す情報のうち、少なくとも何れかの情報を示す場合には、次に示す手法によって、上述した情報を提示するようカーナビゲーションシステム１１２を制御する。即ち、出力部１１は、交通に関する情報を、音声による音声情報、警告音、ランプの点灯態様、映像及び画像のうち、少なくとも何れかの手法によって提示するようカーナビゲーションシステム１１２を制御する。

表示態様の一例として、図３に示すように、出力部１１は、車両１１３の通行を規制されていることを表す交通に関する情報を、ユーザが識別可能な態様によって提示するようカーナビゲーションシステム１１２を制御する構成を採用してもよい。

以下の説明では、より具体的に、標識情報更新システム１０が道路標識に関する情報を更新する処理について説明する。

説明の便宜上、一例として、配信部２を含む道路標識１１１は、道路沿いに設けられていることとする。また、標識情報更新システム１０とカーナビゲーションシステム１１２とは、例えば、自動車などの車両１１３に搭載されていることとする。

尚、説明をよりわかりやすくすることを目的として、以下の説明では、例えば、図３に示すように、１つの道路標識１１１を図示することとする。しかしながら、道路標識１１１は、道路状況、交通状況に応じて、１つ以上設けられていてもよい。

（道路標識に関する情報を、新たに追加、または更新する際の処理）
以下の説明では、標識情報更新システム１０が地図情報１１０に含まれる道路標識に関する情報を、新たに追加、または更新する際の処理について、図４乃至図６を参照して説明する。

図４は、本発明の第２の実施形態における標識情報更新システム１０が道路標識に関する情報を新たに追加、または更新する処理を示すフローチャートである。係るフローチャートに沿って標識情報更新システム１０の動作手順を説明する。

以下の説明では、配信部２は、所定の時間周期毎に、標識情報１０１を、通信ネットワークを介して配信することとする。また、位置情報取得部１２は、所定の時間周期毎に、第２の位置情報を、更新部３に対して出力することとする。更新部３は、位置情報取得部１２から出力された第２の位置情報を受信することとする。

更新部３は、配信部２から標識情報１０１を受信するのに応じて、処理を開始する。即ち、更新部３は、標識情報１０１を受信するのに応じて、検索処理を実行する（ステップＳ１）。

より具体的に、更新部３は、標識情報１０１に含まれる第１の位置情報に基づいて、地図情報１１０を参照する。また、更新部３は、第１の位置情報をキーとして地図情報１１０内を検索する。

更新部３は、地図情報１１０内を検索した結果、第１の位置情報に関連付けられた道路標識に関する情報の有無を判別する。換言すると、更新部３は、地図情報１１０に当該道路標識に関する情報が既に記憶されているか否かを判別する（ステップＳ２）。

更新部３は、第１の位置情報に関連付けられた道路標識に関する情報が無いと判断した場合に、処理をステップＳ３に進める（ステップＳ２において「ＮＯ」）。一方で、更新部３は、当該道路標識に関する情報が有ると判断した場合には、処理をステップＳ４に進める（ステップＳ２において「ＹＥＳ」）。

更新部３は、道路標識に関する情報を、地図情報１１０に新たに追加する（ステップＳ３）。

より具体的に、更新部３は、少なくとも、標識情報１０１に含まれる第１の位置情報と交通に関する情報と、更新年月日と、範囲情報と、未検出回数とを道路標識に関する情報として、地図情報１１０に新たに追加する。

例えば、更新部３は、以下のように定義することとする。即ち、更新年月日は、更新部３が標識情報１０１を受信した年月日を採用することとする。また、範囲情報は、例えば、第１の位置情報と、更新部３が標識情報１０１を受信した際の自装置の所在を表す第２の位置情報とに基づいて、求められた距離を採用することとする。そして、未検出回数は、「０」とすることとする。

図５Ａは、本発明の第２の実施形態における道路標識に関する情報を具体的に例示する図である（追加前）。図５Ｂは、本発明の第２の実施形態における標識情報更新システム１０が道路標識に関する情報を新たに追加した態様を具体的に例示する図である（追加後）。

説明の便宜上、一例として、図５Ａは、地図情報１１０に既に記憶された道路標識に関する情報を表す。図５Ｂは、新たに追加すべき道路標識に関する情報を、図５Ａに示す道路標識に関する情報に追加された態様を表す。

このように、更新部３は、地図情報１１０に第１の位置情報に関連付けられた道路標識に関する情報が無いと判断した場合に、道路標識に関する情報を、地図情報１１０に新たに追加することができる。

更新部３は、第１の位置情報に関連付けられた道路標識に関する情報を更新する（ステップＳ４）。

より具体的に、更新部３は、地図情報１１０の中から第１の位置情報に関連付けられた当該道路標識に関する情報を求める。更新部３は、標識情報１０１に含まれる第１の位置情報と交通に関する情報と、更新年月日と、範囲情報と、未検出回数とに基づいて、求めた道路標識に関する情報を更新する。

更新部３は、更新年月日、範囲情報及び未検出回数を、上述したように定義することとする。

図６は、本発明の第２の実施形態における標識情報更新システム１０が道路標識に関する情報を更新した態様を具体的に例示する図である（更新後）。

図６は、図５Ａに示す道路標識に関する情報を更新された態様を表す。

出力部１１は、交通に関する情報を、ユーザが識別可能な態様によって提示するようカーナビゲーションシステム１１２を制御する（ステップＳ５）。

標識情報更新システム１０は、次に処理すべき標識情報１０１を受信するまで待機する。

このように、標識情報更新システム１０は、標識情報１０１を受信するのに応じて、道路標識に関する情報を更新（追加、または更新）することができる。

尚、出力部１１は、例えば、道路標識に関する情報が更新（追加、または更新）されたことを示す情報を、ユーザが識別可能な態様によって提示するようカーナビゲーションシステム１１２を制御する構成を採用してもよい。その場合に、例えば、更新部３は、当該更新されたことを示す情報を、所定の期間に亘って地図情報１１０の道路標識に関する情報に含める構成を採用してもよい。これにより、出力部１１は、当該道路標識に関する情報に含まれる更新されたことを示す情報に基づいて、カーナビゲーションシステム１１２を制御することができる。

また、上述した本実施形態では、説明の便宜上、一例として、地図情報１１０は、カーナビゲーションシステム１１２によって利用される構成を例に説明した。しかしながら本発明に係る実施形態は、係る構成に限定されない。地図情報１１０は、地図情報１１０に含まれる各種情報を提示可能なインタフェースを有する、例えば、携帯端末などの各種電子機器に利用される構成を採用してもよい。

（道路標識に関する情報を、地図情報１１０から削除する際の処理）
次に、以下の説明では、標識情報更新システム１０が道路標識に関する情報を、地図情報１１０内から削除する際の処理について、図７を参照して説明する。

図７は、本発明の第２の実施形態における標識情報更新システム１０が道路標識に関する情報を削除する処理を示すフローチャートである。係るフローチャートに沿って標識情報更新システム１０の動作手順を説明する。

以下の説明では、例えば、道路が新たに建設されるのに応じて、道路標識が撤去（削除）されたこととする。そのため、撤去された道路標識に関する情報は、既に地図情報１１０に記憶されていることとする。

更新部３は、第１の位置情報を中心点とし、その中心点から範囲情報が示す距離範囲内に自装置が存在するか否かを判別する。即ち、更新部３は、当該距離範囲内に自装置を搭載する車両１１３が進入したか否かを判別する（ステップＳ１１）。

更新部３は、判別した結果、距離範囲内に自装置が存在すると判断した場合に、処理をステップＳ１２に進める。即ち、更新部３は、自装置が標識情報１０１を受信可能な位置に存在すると判断する（ステップＳ１１において「ＹＥＳ」）。

一方で、更新部３は、距離範囲内に自装置が存在しないと判断した場合には、処理をステップＳ１１に戻す。即ち、更新部３は、自装置が標識情報１０１を受信可能な位置に存在しないと判断する（ステップＳ１１において「ＮＯ」）。その場合に、更新部３は、地図情報１１０に含まれる他の道路標識に関する情報に対してステップＳ１１に示す処理を実行する。

より具体的に、更新部３は、地図情報１１０に含まれる第１の位置情報と、その第１の位置情報に関連付けられた範囲情報と、自装置の所在を表す第２の位置情報とに基づいて、自装置が標識情報１０１を受信可能な位置に存在するか否かを判別する。

例えば、更新部３は、第１の位置情報と第２の位置情報とに基づいて、道路標識１１１から自装置までの距離Ｄ１を求める。更新部３は、求めた距離Ｄ１と、当該範囲情報とを比較する。更新部３は、比較した結果、当該範囲情報が距離Ｄ１以上（距離Ｄ１≦範囲情報）であると判断した場合に、自装置が当該距離範囲内に存在すると判断する。換言すると、更新部３は、求めた距離Ｄ１が当該範囲情報の示す範囲内であると判断する。その結果、更新部３は、自装置が標識情報１０１を受信可能な位置に存在すると判断することができる。

尚、更新部３は、上述した処理を、地図情報１１０に含まれる全ての道路標識に対して実行してもよい。或いは、更新部３は、当該処理を、第２の位置情報を中心点として、その中心点から所定の距離範囲内に存在する道路標識に対して実行してもよい。

更新部３は、道路標識１１１の配信部２から標識情報１０１を受信したか否かを判別する（ステップＳ１２）。

更新部３は、配信部２から標識情報１０１を受信したと判断した場合に、処理をステップＳ１３に進める（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」）。一方で、更新部３は、標識情報１０１を受信していないと判断した場合に、処理をステップＳ１４に進める（ステップＳ１２において「ＮＯ」）。

更新部３は、受信した標識情報１０１に基づいて、図４において説明した道路標識に関する情報の追加、または更新する処理を実行する（ステップＳ１３）。尚、当該追加、また更新する処理については、図４に示す処理と重複する。そのため、重複する説明は省略する。

更新部３は、第１の位置情報に基づいて、地図情報１１０を参照する。更新部３は、地図情報１１０の中から第１の位置情報に関連付けられた未検出回数を求める。更新部３は、求めた未検出回数に値「１」を加算する（ステップＳ１４）。

更新部３は、ステップＳ１４において加算した未検出回数が所定の値（閾値）に達したか否かを判別する（ステップＳ１５）。

更新部３は、当該未検出回数が所定の値に達したと判断した場合に、処理をステップＳ１６に進める（ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）。一方で、更新部３は、当該未検出回数が所定の値に達していないと判断した場合に、処理をステップＳ１２に戻す。即ち、更新部３は、未検出回数が所定の値に達するまでステップＳ１２乃至ステップＳ１５に示す処理を繰り返し実行する（ステップＳ１５において「ＮＯ」）。

更新部３は、当該第１の位置情報に関連付けられた道路標識に関する情報を、地図情報１１０から削除する（ステップＳ１６）。

出力部１１は、例えば、削除した道路標識に関する情報を、ユーザが識別可能な態様によって提示するようカーナビゲーションシステム１１２を制御する構成を採用してもよい。即ち、出力部１１は、道路標識に関する情報が削除されたことを、ユーザが識別可能なように提示するようカーナビゲーションシステム１１２を制御する構成を採用してもよい。但し、本実施形態を例に説明する本発明は、前述した構成には限定されない。

また、例えば、出力部１１は、ユーザが所望する道路標識に関する情報を、容易に追加、更新及び削除、或いは一括して削除可能なように操作ボタンなどのユーザインタフェースを提示するよう提示手段を制御する構成を採用してもよい。その場合に、更新部３は、ユーザによる操作に応じて、道路標識に関する情報を、地図情報１１０に追加、更新及び削除、或いは一括して削除する構成を採用してもよい。

尚、上述した本実施形態では、説明の便宜上、一例として、配信部２は、標識情報１０１を配信する構成を例に説明した。しかしながら本発明に係る実施形態は、係る構成に限定されない。標識情報更新システム１０は、１つ以上の道路標識に関する情報を、例えば、それら情報を管理する管理センター（不図示）から取得する構成を採用してもよい。その場合に、更新部３は、取得した道路標識に関する情報に基づいて、地図情報１１０を更新することによって実現してもよい。

また、標識情報更新システム１０は、例えば、道路標識に関する情報を、通信ネットワークを介して公開サーバにアップロードする構成を採用してもよい。これにより、例えば、ユーザは、公開された道路標識に関する情報を、公開サーバから取得（ダウンロード）することができる。

標識情報更新システム１０は、例えば、車車間通信を用いて、車両間において道路標識に関する情報を送受信する構成を採用してもよい。

尚、標識情報更新システム１０が車車間通信を用いて道路標識に関する情報を送受信する技術自体は、現在では一般的な技術を採用することができる。そのため、本実施形態における詳細な説明は省略する。

上述した構成を採用する場合に、例えば、更新部３は、得た道路標識に関する情報に基づいて、地図情報１１０を更新することによって実現してもよい。より具体的に、更新部３は、例えば、更新年月日の新しい情報だけを地図情報１１０に反映させる構成を採用してもよい。

このように本実施の形態に係る標識情報更新システム１０によれば、第１の実施形態において説明した効果を享受できると共に、さらに、交通に関する情報をユーザに提示することができる。

その理由は、標識情報更新システム１０は、交通に関する情報をユーザに識別可能な態様によって提示するよう提示手段を制御する出力部１１を備えるからである。これにより、ユーザは、最新の交通に関する情報を認識することができる。

また、標識情報更新システム１０は、より正確に道路標識に関する情報を更新することができる。その理由は、標識情報更新システム１０は、自装置の所在を特定することが可能な位置情報取得部１２を備えるからである。また、標識情報更新システム１０は、例えば、車両１１３が、道路標識１１１の位置を中心とする認識範囲内に進入したにもかかわらず、標識情報１０１を受信できなかった場合に、道路標識１１１に関する情報を、地図情報１１０から削除する更新部３を備える。

また、更新部３は、未検出回数が閾値に達するまで図７のステップＳ１２乃至ステップＳ１５に示す処理を繰り返し行う。これにより、更新部３は、例えば、電波状況が悪い場合など標識情報１０１を受信できない場合であっても、誤って道路標識に関する情報を、地図情報１１０から削除することを防止することができるからである。

（ハードウェア構成例）
上述した実施形態において図面（図１及び図３）に示した各部（配信部２、更新部３、出力部１１、位置情報取得部１２）は、ソフトウェアプログラムの機能単位（処理単位、ソフトウェアモジュール）と捉えることができる。これらの各ソフトウェアモジュールは、専用のハードウェアによって実現してもよい。但し、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定され得る。この場合のハードウェア環境の一例を、図８を参照して説明する。

図８は、本発明の模範的な実施形態に係る標識情報更新システムを実行可能な情報処理装置（コンピュータ）３００の構成を例示的に説明する図である。即ち、図８は、コンピュータ（情報処理装置）の構成であって、上述した実施形態における各機能を実現可能なハードウェア環境を表す。このコンピュータは、標識情報更新システム１（図１）、或いは、標識情報更新システム１０（図３）、の全体または一部の標識情報更新システムを実現可能である。

図８に示した情報処理装置３００は、以下の構成がバス（通信線）３０６を介して接続された一般的なコンピュータである。

・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ＿Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ＿Ｕｎｉｔ）３０１、
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ＿Ａｃｃｅｓｓ＿Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、
・ハードディスク（記憶装置）３０４、
・外部装置との通信インタフェース（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：以降、「Ｉ／Ｆ」と称する）３０５、
・ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ＿Ｄｉｓｃ＿Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）などの記録媒体３０７に格納されたデータを読み書き可能なリーダライタ３０８、
・例えば、タッチパネルなどの入力デバイスやディスプレイなどの入出力Ｉ／Ｆ３０９。

そして、上述した実施形態を例に説明した本発明は、以下の手順によって達成される。即ち、図８に示した情報処理装置３００に対して、係る実施形態において参照したブロック構成図（図１、図３）或いはフローチャート（図４、図７）の機能を実現可能なコンピュータ・プログラムが供給される。その後、そのコンピュータ・プログラムは、当該ハードウェアのＣＰＵ３０１に読み出されて実行されることによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能な一時記憶メモリ（ＲＡＭ３０３）またはハードディスク３０４などの不揮発性の記憶デバイスに格納すれば良い。

また、前記の場合において、当該ハードウェア内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、現在では一般的な手順を採用することができる。例えば、供給方法は、ＣＤ−ＲＯＭなどの各種記録媒体３０７を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネットなどの通信回線を介して外部よりダウンロードする方法などである。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムを構成するコード、或いはそのコードが格納された記録媒体によって構成されると捉えることができる。

以上、実施形態を参照して本発明を説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

１ 標識情報更新システム
２ 配信部
３ 更新部
４ 記憶部
１０ 標識情報更新システム
１１ 出力部
１２ 位置情報取得部
１０１ 標識情報
１１０ 地図情報
１１１ 道路標識
１１２ カーナビゲーションシステム
１１３ 車両
３００ 情報処理装置
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ ハードディスク
３０５ 通信インタフェース
３０６ バス
３０７ 記録媒体
３０８ リーダライタ
３０９ 入出力インタフェース

Claims (10)

1. 道路標識が表す交通に関する情報と、その道路標識が設けられている位置を示す第１の位置情報とを含む標識情報を、通信ネットワークを介して配信する配信手段と、
   前記第１の位置情報に基づいて記憶手段に記憶されている地図情報を参照すると共に、前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報の有無を判別し、判別した結果に応じて、前記道路標識に関する情報を前記地図情報に追加する、または前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報を更新する更新手段と、を備える
   標識情報更新システム。
2. 前記更新手段は、
   前記地図情報に前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報が無いと判断した場合に、少なくとも前記第１の位置情報と、前記交通に関する情報と、更新された年月日を表す更新年月日と、前記標識情報を受信可能な距離範囲を表す範囲情報とを、前記道路標識に関する情報として前記地図情報に追加する一方で、前記道路標識に関する情報が有ると判断した場合には、前記第１の位置情報と、前記交通に関する情報と、前記更新年月日と、前記範囲情報とに基づいて、前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報を更新する
   請求項１に記載の標識情報更新システム。
3. 前記更新手段は、
   前記第１の位置情報と、前記範囲情報と、自装置の所在を表す第２の位置情報とに基づいて、自装置が前記標識情報を受信可能な位置に存在するか否かを判別し、自装置が前記標識情報を受信可能な位置に存在すると判断した場合に、前記標識情報を受信したか否かを判別し、前記標識情報を受信していないと判断した場合には、前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報を、前記地図情報から削除する
   請求項１または請求項２に記載の標識情報更新システム。
4. 前記更新手段は、
   前記標識情報を受信していないと判断した場合には、その判断した回数が所定の閾値に達するまで繰り返し前記標識情報を受信したか否かを判別し、前記回数が該閾値に達した場合に、前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報を、前記地図情報から削除する
   請求項３に記載の標識情報更新システム。
5. 前記交通に関する情報をユーザが識別可能な態様によって提示するよう提示手段を制御する出力手段を、さらに備え、
   前記出力手段は、
   前記交通に関する情報が道路において危険を知らせる情報、通行禁止を表す情報、交通規制を表す情報及び交通制限を表す情報の少なくとも何れかの情報を示す場合には、音声情報、警告音、ランプの点灯態様、映像及び画像の少なくとも何れかによって、前記交通に関する情報を提示するよう前記提示手段を制御する
   請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の標識情報更新システム。
6. 前記交通に関する情報は、
   道路において危険を知らせる情報、通行禁止を表す情報、交通規制を表す情報、交通制限を表す情報、目的地や通過地の方向と距離を表す情報、通行する際に守るべき事項を表す情報及び前記道路標識が表す情報を補助する情報の少なくとも何れかの情報である
   請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の標識情報更新システム。
7. 前記配信手段は、道路沿いに設けられた前記道路標識に含まれる
   請求項１に記載の標識情報更新システム。
8. 請求項１乃至４の少なくとも１項に記載された前記道路標識に関する情報は、
   少なくとも、該道路標識が設けられている位置を示す前記第１の位置情報と、前記道路標識が表す前記交通に関する情報と、前記道路標識に関する情報が更新された更新年月日と、前記標識情報を受信していないと判断した回数を表す未検出回数と、前記標識情報を受信可能な距離範囲を表す前記範囲情報とが関連付けられた情報を含む
   データ構造。
9. 情報処理装置によって、
   道路標識が表す交通に関する情報と、その道路標識が設けられている位置を示す第１の位置情報とを含む標識情報を、通信ネットワークを介して配信し、
   前記第１の位置情報に基づいて記憶手段に記憶されている地図情報を参照すると共に、前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報の有無を判別し、判別した結果に応じて、前記道路標識に関する情報を前記地図情報に追加する、または前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報を更新する、
   更新方法。
10. 道路標識が表す交通に関する情報と、その道路標識が設けられている位置を示す第１の位置情報とを含む標識情報を、通信ネットワークを介して配信する機能と、
    前記第１の位置情報に基づいて記憶手段に記憶されている地図情報を参照すると共に、前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報の有無を判別し、判別した結果に応じて、前記道路標識に関する情報を前記地図情報に追加する、または前記第１の位置情報に関連付けられた前記道路標識に関する情報を更新する機能と、を
    コンピュータに実現させるコンピュータ・プログラム。

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