JP2011185780A - ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、経路探索条件を満たす出発地から目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路をネットワークデータおよび時刻表データを用いて探索し、案内経路データと交通情報とに基づいて、バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出し、停留所到着予測時刻または予定時刻のいずれを案内経路に含まれるバスの路線の停留所における案内時刻として設定するか判断し、案内経路データと判断結果に基づく案内時刻とを少なくとも含む経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する。
【選択図】図2
Description
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1から図8を参照して以下に説明する。
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1および図2を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
ここで、図2において、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路を、ネットワークデータ、および、時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路データと、交通情報と、に基づいて、停留所におけるバスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出し、停留所到着予測時刻、または、停留所における予定時刻のいずれを、案内経路に含まれるバスの路線の停留所における案内時刻として設定するか判断し、案内経路データと、判断結果に基づく案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)等の固定ディスク装置およびSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワークデータベース206a、交通情報データベース206b、時刻表データベース206c、地図データベース206d、案内データベース206e、および、駅接続停留所情報データベース206f等)を格納する。
また、図2において、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信し、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、端末装置100は、少なくとも表示部114と音声出力部118とを少なくとも含む出力部を備えている。ここで、表示部114は、表示案内データ等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)である。また、音声出力部118は、ナビゲーションサーバ200から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、端末装置100は、経路探索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図3から図8を参照して詳細に説明する。図3は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図9および図10を参照して以下に説明する。ここで、図9は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図10は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図9を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図10を参照して詳細に説明する。
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図11および図12を参照して以下に説明する。ここで、図11は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図12は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図11を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図12を参照して詳細に説明する。
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 現在位置情報取得部
102b 経路探索条件送信部
102c 経路案内情報受信部
102d 経路案内部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 経路案内情報ファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
118 音声出力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 経路探索条件受信部
202b 案内経路探索部
202c バス現在位置情報取得部
202d 算出部
202e 利用状態特定部
202f 判断部
202g 駅接続判定部
202h 駅経由経路探索部
202i 案内経路再設定部
202j 経路案内情報送信部
202k 現在位置情報取得部
202m 経路案内表示画面生成部
202n 経路案内制御部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a ネットワークデータベース
206b 交通情報データベース
206c 時刻表データベース
206d 地図データベース
206e 案内データベース
206f 駅接続停留所情報データベース
300 ネットワーク
400 ナビゲーション装置
402 制御部
402a 現在位置情報取得部
402b 案内経路探索部
402c バス現在位置情報取得部
402d 算出部
402e 利用状態特定部
402f 判断部
402g 駅接続判定部
402h 駅経由経路探索部
402i 案内経路再設定部
402j 経路案内部
406 記憶部
406a ネットワークデータベース
406b 交通情報データベース
406c 時刻表データベース
406d 地図データベース
406e 案内データベース
406f 駅接続停留所情報データベース
408 入出力制御インターフェース部
412 位置取得部
414 表示部
416 入力部
418 音声出力部
500 位置発信装置
Claims (16)
- 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出手段と、
上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断手段と、
上記案内経路データと、上記判断手段による判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、
上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所の利用状態が乗車、経由、または、降車のいずれであるか特定する利用状態特定手段、
を更に備え、
上記判断手段は、
上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻が、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記停留所の上記予定時刻より早い場合であって、上記利用状態特定手段により上記利用状態が上記乗車または上記経由であると特定された場合、上記時刻表データ記憶手段に記憶された当該停留所の上記予定時刻を上記案内時刻として設定すると判断することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所の利用状態が乗車、経由、または、降車のいずれであるか特定する利用状態特定手段、
を更に備え、
上記判断手段は、
上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻が、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記停留所の上記予定時刻より早い場合であって、上記利用状態特定手段により上記利用状態が上記降車であると特定された場合、上記停留所到着予測時刻を上記案内時刻として設定すると判断することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記判断手段は、
上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻が上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記停留所の上記予定時刻より遅い場合、上記停留所到着予測時刻を上記案内時刻として設定すると判断することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
鉄道の駅に接続する上記バスの上記路線の上記停留所についての駅接続停留所情報を記憶する駅接続停留所情報記憶手段、
を更に備え、
上記時刻表データは、
更に、上記鉄道の上記駅における上記予定時刻、を含み、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記駅接続停留所情報記憶手段に記憶された上記駅接続停留所情報に基づき、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線に上記駅と接続する上記停留所があるか否か判定する駅接続判定手段と、
上記駅接続判定手段により上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線に上記駅と接続する上記停留所があると判定された場合、上記端末装置から送信される少なくとも上記出発地と上記目的地とを含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記駅接続判定手段により上記停留所と接続すると判定された上記駅において上記バスと上記鉄道との乗換えをする上記経路である駅経由経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、上記駅経由経路データを生成する駅経由経路探索手段と、
上記判断手段により設定すると判断された上記案内時刻、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データに基づき、上記案内経路および上記駅経由経路の所要時間を算出し、上記駅経由経路の上記所要時間が上記案内経路の上記所要時間より短い場合、上記駅経由経路データを、新たな上記案内経路データに設定する案内経路再設定手段と、
を更に備えることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路の案内経路データと、上記バスの停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻、または、上記バスの上記路線の上記停留所における予定時刻のいずれかである案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、
上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
を備えたことを特徴とする、端末装置。 - 出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出手段と、
上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断手段と、
上記案内経路データと、上記判断手段による判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段と、
上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 - 出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出手段と、
上記算出手段により算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断手段と、
上記案内経路データと、上記判断手段による判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路の案内経路データと、上記バスの停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻、または、上記バスの上記路線の上記停留所における予定時刻のいずれかである案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、
上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - 出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、
上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、
上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - 出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、
上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、
上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - 端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、
上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、
上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路の案内経路データと、上記バスの停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻、または、上記バスの上記路線の上記停留所における予定時刻のいずれかである案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、
上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、
上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、
上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
上記交通網における交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
バスの路線の停留所における予定時刻を少なくとも含む時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記バスの上記路線を含む経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記時刻表データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路データと、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報と、に基づいて、上記停留所における上記バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出する算出ステップと、
上記算出ステップにて算出された上記停留所到着予測時刻、または、上記時刻表データ記憶手段に記憶された上記予定時刻のいずれを、上記案内経路に含まれる上記バスの上記路線の上記停留所における案内時刻として設定するか判断する判断ステップと、
上記案内経路データと、上記判断ステップにて判断された判断結果に基づく上記案内時刻と、を少なくとも含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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