以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))、第3の実施形態(ナビゲーション装置(スタンドアローン型))の順にて詳細に説明する。
[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1乃至図13を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1および図2を参照して以下に説明する。図1は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
図1に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ200、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置100、を通信可能に接続して構成される。ここで、図1に示すように、通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。また、第2の実施形態においても図1におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。
図2に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えており、端末装置100は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部116)と入力部118と制御部102と記憶部106とを少なくとも備える。
[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図2において、ナビゲーションサーバ200は、利用者により優先的に利用される交通機関の区間である優先区間内の当該交通機関の停留地点である優先停留地点に関する、ネットワーク情報に含まれる停留地点情報である優先停留地点情報を取得し、基準位置を決定し、優先停留地点情報に基づく優先停留地点のいずれか一つを利用停留地点として決定し、基準位置と、利用停留地点と、の間の案内経路である利用案内経路をネットワーク情報を用いて探索し、当該利用案内経路に関する経路情報である利用経路情報を生成し、利用経路情報を含む経路案内情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HDD(Hard Disk Drive)等の固定ディスク装置およびSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(定期区間情報データベース206a、ネットワーク情報データベース206b、交通情報データベース206c、地図情報データベース206d、および、案内情報データベース206e等)を格納する。
これら記憶部206の各構成要素のうち、定期区間情報データベース206aは、端末装置100の利用者の定期乗車券の区間である定期区間に関する定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段である。ここで、定期区間情報は、定期区間の終端停留地点(例えば、定期乗車券の始発駅および定期乗車券の終着駅等)、定期区間内の利用者の最寄停留地点、定期区間内の経由停留地点、定期区間内の通過停留地点、および、利用者が定期乗車券を利用する際の目的地(例えば、自宅、会社などの通勤先、または、学校などの通学先等)の識別番号(例えば、ネットワーク情報に含まれるノードID等)、名称(例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等)、および、緯度経度高度等の位置情報などを含んでいてもよい。また、定期区間情報データベース206aは、利用者を一意に識別する利用者IDに対応付けて定期区間情報を記憶してもよい。ここで、定期乗車券は、回数券またはFelica(登録商標)等のICカード等を含む概念であってもよく、定期区間は、回数券区間またはICカードの適用区間等であってもよい。
また、ネットワーク情報データベース206bは、交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース206bに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等)ネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードしてネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長(例えば、距離等)、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報(例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等)、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関(例えば、公共交通機関等)の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード(例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等)に関するノードデータ(例えば、停留地点情報)と、ノード間を接続するリンク(例えば、鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等)に関するリンクデータ(例えば、路線情報等)との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路(レール、および案内軌条など)等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等)、および、緯度経度高度などの位置情報などの情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長(例えば、距離等)、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ノードの名称(例えば、路線名など)、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など)に対応したノード(例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等)のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所(例えば、駅のプラットホーム等)の位置情報(例えば、緯度経度高度等)、形状情報、配置情報(例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等)、および、属性情報(例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等)などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置(一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等)を表す情報等であってもよい。
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(出入口名および乗降口名等)、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別(例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等)、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、リンク長、幅員、リンク種別(例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など)、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
また、交通情報データベース206cは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の運行情報(例えば、遅延情報等)を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報(運行時刻情報)を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関単位の時刻表情報(例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等)であってもよく、停留所単位の時刻表情報(例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等)であってもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留所およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報(例えば、最終行先情報など)、および、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など)を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)における交通機関の発着時刻(例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など)、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間(例えば、一つまたは複数のリンク等)毎に対応付けられた交通機関の属性情報(例えば、種別および行先情報等)を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号(例えば、プラットホーム番号など)等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。
また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間(すなわち、旅行時間など)等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的(例えば、5分毎等)に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等)ネットワーク300を介して最新のデータを外部システム(例えば、警察庁、VICS(登録商標)(Vehicle Information and Communication System)、および、ATiS(登録商標)(Advanced Traffic Information Service)、日本道路交通情報センター(登録商標)(JARTIC(登録商標))、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ(サービス)など)等からダウンロードして交通情報データベース206cに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
また、地図情報データベース206dは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報(例えば、JIS規格の第1〜3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等)等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等)に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。
また、地図情報データベース206dは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物(例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等)の形状についての形状情報(ポリゴン、または、ポリライン等)、地図上に表示される注記(例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、URL、写真データ、ならびに、クーポン情報等)の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号(例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等)の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像(例えば、ポリゴン、および、ポリライン等)を含んでいてもよい。
また、地図情報データベース206dは、更に、POI(point of interest)の位置情報等を含むPOI情報を記憶していてもよい。ここで、POIの位置(座標)情報は、POIの緯度経度高度、POIの電話番号、POIの住所、ならびに、POIの存在する地点の立地(都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等)および用途制限等を含んでいてもよい。また、POI情報は、POIの名称、種別(カテゴリ)、URL、営業時間、取扱商品、平均価格(例えば、平均使用料金など)、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ(例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど)、使用条件、使用可能性、施設規模、POI ID、当該POI情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該POI情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、POIとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、POIは、一時的に行われるイベント(例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等)の会場であってもよい。
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図(施設案内図)の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路(例えば、最短経路またはバリアフリー経路等)であってもよい。
また、これら地図情報等は、地図情報データベース206dに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等)ネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードして地図情報データベース206dに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
また、案内情報データベース206eは、案内情報(音声案内情報および表示案内情報等)を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン(TBT)、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報(例えば、交差点拡大図等)、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられてもよい。
また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、登録要求受信部202a、定期区間情報登録部202b、経路探索要求受信部202c、優先停留地点情報取得部202d、基準位置決定部202e、所定範囲取得部202f、距離算出部202g、優先案内経路探索部202h、所要時間算出部202i、利用停留地点決定部202j、利用案内経路探索部202k、経路案内情報生成部202m、および、経路案内情報送信部202nを備える。
このうち、登録要求受信部202aは、端末装置100から送信される端末装置100の利用者の定期区間に関する定期区間情報を含む定期区間情報登録要求を受信する登録要求受信手段である。ここで、定期区間情報登録要求は、端末装置100の利用者を一意に識別する利用者IDを含んでいてもよい。また、定期区間情報は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部118を介して入力されたものであってもよい。
また、定期区間情報登録部202bは、定期区間情報を定期区間情報データベース206aに登録(格納)する定期区間情報登録手段である。ここで、定期区間情報登録部202bは、定期区間情報を利用者IDに対応付けて定期区間情報データベース206aに登録(格納)してもよい。
また、経路探索要求受信部202cは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索要求は、経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、経路探索条件は、出発地、目的地、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索要求は、利用者ID、または、端末装置100の利用者の定期区間情報を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部118を介して入力されたものであってもよい。
また、優先停留地点情報取得部202dは、端末装置100の利用者により優先的に利用される交通機関の区間である優先区間内の当該交通機関の停留地点である優先停留地点に関する、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報に含まれる停留地点情報である優先停留地点情報を取得する優先停留地点情報取得手段である。ここで、優先区間は、端末装置100の利用者の定期乗車券の区間(定期区間)であってもよい。また、優先停留地点情報取得部202dは、端末装置100の利用者の定期区間情報に基づき、優先停留地点情報を取得してもよい。ここで、優先停留地点情報取得部202dは、利用者IDに基づき端末装置100の利用者の定期区間情報を取得してもよい。
また、基準位置決定部202eは、基準位置を決定する基準位置決定手段である。ここで、基準位置は、出発地、目的地、または、端末装置100の利用者の現在位置等であってもよい。
また、所定範囲取得部202fは、基準位置決定部202eにより決定された基準位置から所定範囲に存在する交通機関の停留地点に関する、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報に含まれる停留地点情報を取得する所定範囲取得手段である。ここで、所定範囲は、基準位置と目的地または出発地とを結ぶ直線を含む(例えば、直径等とする)円で囲まれる範囲、当該直線を含む(例えば、対角線または垂線等とする)多角形で囲まれる範囲、または、当該直線から一定距離以内の範囲等であってもよい。
また、距離算出部202gは、基準位置決定部202eにより決定された基準位置と、優先停留地点情報取得部202dにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、の間の距離を算出する距離算出手段である。ここで、距離算出部202gは、基準位置決定部202eにより決定された基準位置と、所定範囲取得部202fにより取得された停留地点情報に基づく停留地点に含まれる、優先停留地点情報取得部202dにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、の間の距離を算出してもよい。
また、優先案内経路探索部202hは、基準位置決定部202eにより決定された基準位置と、優先停留地点情報取得部202dにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、の間の案内経路である優先案内経路を、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索する優先案内経路探索手段である。ここで、優先案内経路探索部202hは、基準位置決定部202eにより決定された基準位置と、所定範囲取得部202fにより取得された停留地点情報に基づく停留地点に含まれる、優先停留地点情報取得部202dにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、の間の優先案内経路を、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、優先案内経路探索部202hは、距離算出部202gにより算出された距離に基づき、優先案内経路を探索してもよい。また、優先案内経路探索部202hは、探索した優先案内経路に関する経路情報である優先経路情報を生成してもよい。また、優先案内経路探索部202hは、経路探索条件を満たす優先案内経路を探索してもよい。また、優先案内経路探索部202hは、更に、優先案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、優先案内経路探索部202hは、経路探索条件を満たす基準位置決定部202eにより決定された基準位置と、優先停留地点情報取得部202dにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、の間の優先案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。
また、所要時間算出部202iは、優先案内経路探索部202hにより探索された優先案内経路の所要時間を算出する所要時間算出手段である。ここで、所要時間算出部202iは、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づいて、所要時間を算出してもよい。また、所要時間算出部202iは、標準的な徒歩分数(例えば、時速4.8km等)に基づいて、所要時間を算出してもよい。
また、利用停留地点決定部202jは、優先停留地点情報取得部202dにより取得された優先停留地点情報に基づく優先停留地点のいずれか一つを利用停留地点として決定する利用停留地点決定手段である。ここで、利用停留地点決定部202jは、距離算出部202gにより算出された距離に基づき、当該優先停留地点のいずれか一つを利用停留地点として決定してもよい。また、利用停留地点決定部202jは、所要時間算出部202iにより算出された所要時間が最小となる、優先案内経路探索部202hにより探索された優先案内経路を構成する優先停留地点を利用停留地点として決定してもよい。
また、利用案内経路探索部202kは、基準位置決定部202eにより決定された基準位置と、利用停留地点決定部202jにより決定された利用停留地点と、の間の案内経路である利用案内経路を、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該利用案内経路に関する経路情報である利用経路情報を生成する利用案内経路探索手段である。ここで、利用案内経路探索部202kは、更に、利用停留地点決定部202jにより決定された利用停留地点から所定の目的地までの案内経路である目的地案内経路を、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該目的地案内経路に関する経路情報である目的地経路情報を生成してもよい。また、利用案内経路探索部202kは、更に、所定の出発地から利用停留地点決定部202jにより決定された利用停留地点までの案内経路である出発地案内経路を、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該出発地案内経路に関する経路情報である出発地経路情報を生成してもよい。また、利用案内経路探索部202kは、優先案内経路探索部202hにより探索された優先案内経路を利用案内経路に設定し、優先案内経路探索部202hにより生成された優先経路情報を利用経路情報に設定してもよい。また、利用案内経路探索部202kは、経路探索条件を満たす利用案内経路、目的地案内経路、および、出発地案内経路を探索してもよい。また、利用案内経路探索部202kは、更に、利用案内経路、目的地案内経路、および、出発地案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、利用案内経路探索部202kは、経路探索条件を満たす利用案内経路、目的地案内経路、および、出発地案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、利用案内経路探索部202kは、経由地を経由した利用案内経路、目的地案内経路、および、出発地案内経路を探索してもよい。また、利用案内経路探索部202kは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成してもよい。
また、経路案内情報生成部202mは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、利用案内経路探索部202kにより生成された、基準位置と利用停留地点との間の利用案内経路に関する利用経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、利用案内経路探索部202kにより生成された、出発地から利用停留地点までの利用案内経路に関する利用経路情報、および、利用停留地点から所定の目的地までの目的地案内経路に関する目的地経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、利用案内経路探索部202kにより生成された、所定の出発地から利用停留地点までの出発地案内経路に関する出発地経路情報、および、利用停留地点から目的地までの利用案内経路に関する利用経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、利用案内経路探索部202kにより生成された、出発地から目的地までの案内経路に関する経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース206dに記憶された、利用案内経路、目的地案内経路、出発地案内経路、もしくは、案内経路を含む地図の地図情報、および/または、案内情報データベース206eに記憶された、利用案内経路、目的地案内経路、出発地案内経路、もしくは、案内経路上において出力される案内情報(表示案内情報および音声案内情報等)を含んでいてもよい。
また、経路案内情報送信部202nは、経路案内情報生成部202mにより生成された経路案内情報を端末装置100に送信する経路案内情報送信手段である。
[端末装置100の構成]
また、図2において、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信し、経路案内情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末(例えば、カーナビゲーション装置など)等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部116とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置100は、データ入力等を行う入力部118を備えていてもよい。
ここで、表示部114は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶または有機EL等から構成されるディスプレイおよびモニタ等)であってもよい。また、音声出力部116は、音声情報を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)であってもよい。また、入力部118は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118等の制御を行う。
ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよい。また、位置発信装置500は、端末装置100との間で無線通信を行うための装置等である基地局(例えば、携帯電話、自動車電話、および、PHSの基地局等)であってもよい。また、位置発信装置500は、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
ここで、位置取得部112は、端末装置100の変化量(例えば、ベクトル量等)を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部112は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、方位センサにて方位(例えば、東・西・南・北・天・地等)および傾きを検出してもよい。また、位置取得部112は、距離センサにて移動距離(変位)を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置100の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、FBG光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置100が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
また、位置取得部112は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置100が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部112は、地図情報に基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100およびナビゲーションサーバ200と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網および一般電話回線網等)、イントラネット、または、電力線通信(PLC)等であってもよい。
また、記憶部106は、HDDやSSD等の大容量のストレージ手段、および/または、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル(経路案内情報ファイル106a等)を格納してもよい。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
また、経路案内情報ファイル106aは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。
また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置情報取得部102a、登録要求送信部102b、経路探索要求送信部102c、経路案内情報受信部102d、および、経路案内情報出力部102eを備える。
ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。
また、現在位置情報取得部102aは、利用者により入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部118を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部102aは、入力部118を介して利用者に表示部114に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)させた座標を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、登録要求送信部102bは、定期区間情報登録要求をナビゲーションサーバ200に送信する登録要求送信手段である。
また、経路探索要求送信部102cは、経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信する経路探索要求送信手段である。
また、経路案内情報受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部102dは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル106aに格納してもよい。ここで、経路案内情報受信部102dは、経路案内情報ファイル106aに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
また、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報を表示部114に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報に含まれる、利用経路情報、目的地経路情報、出発地経路情報、経路情報、地図情報、および/または、表示案内情報を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102eは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる利用経路情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる目的地経路情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる出発地経路情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部102eは、利用者により入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部102eは、表示画面に対応した音声情報(経路案内情報に含まれる音声案内情報等)を音声出力部116を介して出力させてもよい。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図3乃至図13を参照して詳細に説明する。図3は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
図3に示すように、まず、端末装置100の登録要求送信部102bは、利用者により入力部118を介して入力された利用者の定期区間に関する定期区間情報、および、当該利用者を一意に識別する利用者IDを含む定期区間情報登録要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSA−1)。
そして、ナビゲーションサーバ200の登録要求受信部202aは、端末装置100から送信される定期区間情報登録要求を受信する(ステップSA−2)。
そして、ナビゲーションサーバ200の定期区間情報登録部202bは、登録要求受信部202aにより受信された定期区間情報登録要求に含まれる定期区間情報を、登録要求受信部202aにより受信された定期区間情報登録要求に含まれる利用者IDに対応付けて定期区間情報データベース206aに登録(格納)する(ステップSA−3)。
そして、端末装置100の経路探索要求送信部102cは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件が利用者により入力部118を介して入力された場合、当該経路探索条件、および、利用者IDを含む経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSA−4)。ここで、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、現在位置情報取得部102aにより取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索要求受信部202cは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信する(ステップSA−5)。
そして、ナビゲーションサーバ200の優先停留地点情報取得部202dは、経路探索要求受信部202cにより受信された経路探索要求に含まれる利用者IDに対応する定期区間情報データベース206aに登録された定期区間情報に基づく定期区間内の交通機関の停留地点である優先停留地点に関する、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報に含まれる優先停留地点情報を取得する(ステップSA−6)。
そして、ナビゲーションサーバ200の基準位置決定部202eは、経路探索要求受信部202cにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる出発地を基準位置として決定する(ステップSA−7)。ここで、基準位置は、目的地、または、端末装置100の利用者の現在位置等であってもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の所定範囲取得部202fは、基準位置決定部202eにより決定された基準位置から所定範囲に存在する交通機関の停留地点に関する、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報に含まれる停留地点情報を取得する(ステップSA−8)。ここで、所定範囲は、基準位置と目的地または出発地とを結ぶ直線を直径等とする円で囲まれる範囲、当該直線を対角線または垂線等とする多角形で囲まれる範囲、または、当該直線から一定距離以内の範囲等であってもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、所定範囲取得部202fにより取得された停留地点情報に基づく停留地点の中に、優先停留地点情報取得部202dにより取得された優先停留地点情報に基づく優先停留地点が存在するか否か判定する(ステップSA−9)。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSA−9にて停留地点の中に優先停留地点が存在しないと判定した場合(ステップSA−9:No)、処理を終了する。なお、制御部202は、利用案内経路探索部202kにより実行される通常の経路探索処理(例えば、経路探索要求受信部202cにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす、基準位置決定部202eにより決定された基準位置(出発地)から目的地までの案内経路(例えば、最短経路等)を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する処理等)に移行させることにより、端末装置100にて経路案内情報出力部102eにより実行される通常の経路案内処理(例えば、当該経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる処理等)を実行させてもよい。
一方、ナビゲーションサーバ200の距離算出部202gは、ステップSA−9にて制御部202により停留地点の中に優先停留地点が存在すると判定された場合(ステップSA−9:Yes)、基準位置決定部202eにより決定された基準位置と、所定範囲取得部202fにより取得された停留地点情報に基づく停留地点に含まれる、優先停留地点情報取得部202dにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、の間の距離を算出する(ステップSA−10)。
そして、ナビゲーションサーバ200の優先案内経路探索部202hは、経路探索要求受信部202cにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす、基準位置決定部202eにより決定された基準位置と、当該基準位置との間の距離算出部202gにより算出された距離が短い所定数(例えば、上位4地点等)の優先停留地点と、の間の優先案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該優先案内経路に関する優先経路情報を生成する(ステップSA−11)。
そして、ナビゲーションサーバ200の所要時間算出部202iは、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報、および、標準的な徒歩分数(例えば、時速4.8km等)に基づいて、優先案内経路探索部202hにより探索された優先案内経路の所要時間を算出する(ステップSA−12)。
そして、ナビゲーションサーバ200の利用停留地点決定部202jは、所要時間算出部202iにより算出された所要時間が最小となる、優先案内経路探索部202hにより探索された優先案内経路を構成する優先停留地点を利用停留地点として決定する(ステップSA−13)。なお、利用停留地点決定部202jは、所定範囲取得部202fにより取得された所定範囲内の停留地点に含まれる、優先停留地点情報取得部202dにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、当該優先停留地点以外の停留地点とで、異なる重み付けをして、当該重み付けに基づいてコストを算出し、それぞれのコスト値を比較した結果、定期区間内の優先停留地点のコストが少なければ、その優先停留地点を利用停留地点として決定してもよい。
ここで、図4乃至図6を参照して、本実施形態における利用停留地点決定処理の一例について説明する。図4は、本実施形態における利用停留地点決定処理の一例を示すフローチャートである。
図4に示すように、ナビゲーションサーバ200の距離算出部202gは、現在位置(基準位置)から各定期区間の駅までの距離を算出する(ステップSB−1)。
そして、ナビゲーションサーバ200の優先案内経路探索部202hは、距離算出部202gにより算出された距離が短い順の上位いくつか(例えば3つ)の駅を特定する(ステップSB−2)。
ここで、図5を参照して、本実施形態における距離算出処理の一例について説明する。図5は、本実施形態における距離算出処理の一例を示す図である。
図5に示すように、距離算出部202gは、定期券区間外の場所(S:基準位置)から定期券区間内の駅(A、B、C、および、D)までの直線距離を求めている。そして、優先案内経路探索部202hは、距離の近い順に定期券区間内の駅をソートしている。
図4に戻り、ナビゲーションサーバ200の優先案内経路探索部202hは、それぞれについて基準位置から特定した駅までの優先案内経路の経路探索を行い、所要時間算出部202iは、優先案内経路探索部202hにより探索された優先案内経路の所要時間を算出し、利用停留地点決定部202jは、所要時間算出部202iにより算出された所要時間の最も短い駅を利用駅(利用停留地点)として決定し(ステップSB−3)、処理を終了している。このように、本実施形態においては、基準位置から、複数の定期区間の駅までの距離を算出して、その結果に基づいて、利用駅を決定している。
ここで、図6を参照して、本実施形態における所要時間算出処理の一例について説明する。図6は、本実施形態における所要時間算出処理の一例を示す図である。
図6に示すように、優先案内経路探索部202hは、定期券区間内の駅の上位N(4)駅(A、B、C、および、D)に対しそれぞれ経路探索を行い(SからAへの徒歩経路、SからBへの徒歩経路、SからCへの徒歩経路、ならびに、SからEへの徒歩経路およびEからDへの鉄道経路を含むSからDへの経路)、所要時間算出部202iは、最も早く到達する経路(SからBへの徒歩経路)を求めている。
図3に戻り、ナビゲーションサーバ200の利用案内経路探索部202kは、経路探索要求受信部202cにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす、基準位置決定部202eにより決定された基準位置(出発地)から利用停留地点決定部202jにより決定された利用停留地点までの利用案内経路、および、利用停留地点決定部202jにより決定された利用停留地点から経路探索要求受信部202cにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地までの目的地案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該利用案内経路に関する利用経路情報、および、当該目的地案内経路に関する目的地経路情報を生成する(ステップSA−14)。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、利用案内経路探索部202kは、経由地を経由した利用案内経路、または、目的地案内経路を探索してもよい。また、利用案内経路探索部202kは、優先案内経路探索部202hにより探索された優先案内経路を利用案内経路に設定し、優先案内経路探索部202hにより生成された優先経路情報を利用経路情報に設定してもよい。
ここで、図7乃至図9を参照して、本実施形態における利用案内経路探索処理の一例について説明する。図7は、本実施形態における利用案内経路探索処理の一例を示すフローチャートである。
まず、図7に示すように、ナビゲーションサーバ200の所定範囲取得部202fは、所定の指定位置(基準位置)から所定範囲を広げていくことにより、当該所定範囲に存在する鉄道の駅に対する到達圏探索を行う(ステップSC−1)。
ここで、図8を参照して、本実施形態における到達圏探索の一例について説明する。図8は、本実施形態における到達圏探索の一例を示す図である。
図8に示すように、所定範囲取得部202fは、基準位置から定期券区間の駅(A、B、および、C)まで到達圏探索を行っている。
図7に戻り、ナビゲーションサーバ200の利用停留地点決定部202jは、所定範囲取得部202fにより最初に到達(探索)された定期区間の駅を利用停留駅として決定する(ステップSC−2)。
そして、ナビゲーションサーバ200の利用案内経路探索部202kは、基準位置から利用停留地点決定部202jにより利用停留駅として決定された定期区間の駅までの経路探索を行い(ステップSC−3)、処理を終了している。つまり、ユーザにとって定期区間内の移動経路は、既に良く知っているため案内不要となることが多い。そのため、定期区間外の場所から定期区間内の駅への経路、または、定期区間内の駅を経由する経路が分かれば移動がスムーズに行えることが多いため、到達圏探索により基準地点(現在地点)から、最も早く定期区間内の駅に到達するルートを検索している。
ここで、図9を参照して、本実施形態における利用案内経路探索の一例について説明する。図9は、本実施形態における利用案内経路探索の一例を示す図である。
図9に示すように、利用案内経路探索部202kは、所定範囲取得部202fによる到達圏探索により最初に見つかった定期券区間内の駅(A)に対して経路探索を行い、利用案内経路を特定している。
次に、図10および図11を参照して、本実施形態における利用案内経路探索処理の一例について説明する。図10は、本実施形態における利用案内経路探索処理の一例を示すフローチャートである。
まず、図10に示すように、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期区間情報データベース206aに端末装置100の利用者の利用者IDに対応する定期券(定期区間)が登録されているか否か判定している(ステップSD−1)。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSD−1にて利用者IDに対応する定期区間(定期券区間)が登録されていないと判定した場合(ステップSD−1:No)、処理をステップSD−3に移行させている。
一方、ナビゲーションサーバ200の利用停留地点決定部202jは、ステップSD−1にて制御部202により利用者IDに対応する定期券区間が登録されていると判定された場合(ステップSD−1:Yes)、定期券区間の移動コスト(ネットワークのコスト)を減らしている(ステップSD−2)。
そして、ナビゲーションサーバ200の利用案内経路探索部202kは、移動コストを考慮して利用案内経路の経路探索を行い(ステップSD−3)、処理を終了している。このように定期券区間のコストを下げることにより、定期区間を優先的に適用した利用案内経路が経路探索される。また、このように定期券区間の移動コストを調整することにより、最速の経路からかけ離れすぎない程度に定期券区間を優先させることが可能になる。
ここで、図11を参照して、本実施形態における利用案内経路探索の一例について説明する。図11は、本実施形態における利用案内経路探索の一例を示す図である。
図11に示すように、利用案内経路探索部202kは、制御部202により定期区間情報データベース206aに登録されていると判定された定期券区間(AからB、および、BからCの間)の移動コストを減らし(最短経路である、スタートからD、DからE、および、Eからゴールの間の移動コストは変更せずに)、スタートからゴールまで移動コストを考慮して経路探索を行っている。ここで、移動コストの減らす割合は、利用者が設定可能であってもよい。
更に、図12および図13を参照して、本実施形態における利用案内経路探索処理の一例について説明する。図12は、本実施形態における利用案内経路探索処理の一例を示すフローチャートである。
図12に示すように、ナビゲーションサーバ200の距離算出部202gは、現在位置等の基準位置から、所定範囲取得部202fにより取得された停留地点情報に基づく所定範囲内に存在する駅までの距離を測定し、直線距離で近い順に駅を取得している(ステップSE−1)。
そして、ナビゲーションサーバ200の優先案内経路探索部202hは、距離算出部202gにより取得された駅のうち、上位N個の駅に対して案内経路の探索を行っている。そして、所要時間算出部202iは、優先案内経路探索部202hにより探索された案内経路の実距離を計算して取得している(ステップSE−2)。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、距離算出部202gにより取得された駅に、定期区間情報データベース206aに登録された定期区間(定期券区間)内の駅が含まれているか否か判定している(ステップSE−3)。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSE−3にて定期区間情報データベース206aに登録された定期区間(定期券区間)内の駅が含まれていないと判定した場合(ステップSE−3:No)、処理をステップSE−5に移行させている。
一方、ナビゲーションサーバ200の利用停留地点決定部202jは、ステップSE−3にて制御部202により定期区間情報データベース206aに登録された定期区間(定期券区間)内の駅が含まれていると判定された場合(ステップSE−3:Yes)、定期券区間外駅に対して移動コストを付加(到達コストを割増し)している(ステップSE−4)。
ここで、図13を参照して、本実施形態における移動コストの一例について説明する。図13は、本実施形態における移動コスト設定の一例を示す図である。
図13に示すように、利用停留地点決定部202jは、所定範囲取得部202fにより取得された停留地点情報に基づく所定範囲内に存在する駅(B、C、E、および、F)の中で定期券区間(AからB、BからC、および、CからDの間)外の駅(E、および、F)に対して移動コストを割増しし、BおよびCの駅を経路探索において利用しやすくしている(優先的に探索されやすくしている)。ここで、図13において、移動コストは、実線(交通機関リンク)、および、点線(徒歩リンク)の太さに反比例させて表現している。
図12に戻り、ナビゲーションサーバ200の利用案内経路探索部202kは、移動コストを考慮して利用案内経路の経路探索を行い、到着時間順に並び替えた各利用案内経路に関する利用経路情報を生成し(ステップSE−5)、処理を終了している。このように、定期券区間のネットワークのコスト(移動)を下げて経路探索しただけでは他の経路(定期券区間外の駅への経路)が優先して探索されてしまうことがある場合に、定期券区間外の駅への到達コストを割増し、定期券区間の駅への経路が探索されるようにしている。これにより、ユーザが出発地または目的地から最寄駅を探す際に、登録された定期券区間内の駅が最寄駅候補として存在する場合、定期券区間の駅を使用する利用案内経路を取得できる。図10に示す定期券区間の移動コストを減らす処理と、図12に示す上記処理を組み合わせることにより、出発地から目的地への経路探索において、より定期券区間を利用した経路探索が可能になる。
図3に戻り、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報生成部202mは、利用案内経路探索部202kにより生成された利用経路情報および目的地経路情報、ならびに、利用案内経路探索部202kにより探索された利用案内経路および目的地案内経路を含む地図の地図情報データベース206dに記憶された地図情報を含む経路案内情報を生成する(ステップSA−15)。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース206eに記憶された、利用案内経路および目的地案内経路上において出力される案内情報(表示案内情報および音声案内情報等)を含んでいてもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報送信部202nは、経路案内情報生成部202mにより生成された経路案内情報を端末装置100に送信する(ステップSA−16)。
そして、端末装置100の経路案内情報受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信し、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル106aに格納する(ステップSA−17)。
そして、端末装置100の経路案内情報出力部102eは、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる利用案内経路を含む地図の地図情報上に、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる利用経路情報、および、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部114に表示させることにより、基準位置から利用停留地点への経路案内を実行し、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる目的地案内経路を含む地図の地図情報上に、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる目的地経路情報、および、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部114に表示させることにより、利用停留地点から目的地への経路案内を実行し(ステップSA−18)、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部102eは、更に、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる案内情報に含まれるTBT等の表示案内情報を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102eは、更に、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる表示に対応した音声情報(音声案内情報)を音声出力部116を介して出力させてもよい。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図14および図15を参照して以下に説明する。ここで、図14は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の表示部114に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図14を参照して以下に説明する。
図14に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部116)と入力部118と制御部102とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
図14において、ナビゲーションサーバ200は、利用者により優先的に利用される交通機関の区間である優先区間内の当該交通機関の停留地点である優先停留地点に関する、ネットワーク情報に含まれる停留地点情報である優先停留地点情報を取得し、基準位置を決定し、優先停留地点情報に基づく優先停留地点のいずれか一つを利用停留地点として決定し、基準位置と、利用停留地点と、の間の案内経路である利用案内経路をネットワーク情報を用いて探索し、当該利用案内経路に関する経路情報である利用経路情報を生成し、利用経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。
なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(定期区間情報データベース206a、ネットワーク情報データベース206b、交通情報データベース206c、地図情報データベース206d、および、案内情報データベース206e等)の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、図14において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、登録要求受信部202a、定期区間情報登録部202b、経路探索要求受信部202c、優先停留地点情報取得部202d、基準位置決定部202e、所定範囲取得部202f、距離算出部202g、優先案内経路探索部202h、所要時間算出部202i、利用停留地点決定部202j、利用案内経路探索部202k、経路案内情報生成部202m、現在位置情報取得部202p、表示情報生成部202q、および、出力制御部202rを備える。なお、登録要求受信部202a、定期区間情報登録部202b、経路探索要求受信部202c、優先停留地点情報取得部202d、基準位置決定部202e、所定範囲取得部202f、距離算出部202g、優先案内経路探索部202h、所要時間算出部202i、利用停留地点決定部202j、利用案内経路探索部202k、および、経路案内情報生成部202mの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
このうち、現在位置情報取得部202pは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202pは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部202pは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202pは、利用者により端末装置100の入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、表示情報生成部202qは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、表示情報は、経路案内情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。例えば、表示情報生成部202qは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる利用経路情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202qは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる目的地経路情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202qは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる出発地経路情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202qは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202qは、経路案内情報に含まれる表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。ここで、表示情報は、端末装置100の表示部114に表示させる情報(例えば、画像、文字情報、または、表示画面等)であってもよい。
また、出力制御部202rは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部202rは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させてもよい。また、出力制御部202rは、利用者により端末装置100の入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部202rは、更に、表示情報に対応した音声情報(例えば、案内情報データベース206eに記憶された音声案内情報等)を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、端末装置100の音声出力部116を介して当該出力制御情報を出力させることで、音声案内を実行してもよい。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図15を参照して詳細に説明する。図15は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
図15に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、利用者により入力部118を介して入力された利用者の定期区間に関する定期区間情報、および、当該利用者を一意に識別する利用者IDを含む定期区間情報登録要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSF−1)。
ここで、図15に示す第2の実施形態におけるステップSF−2およびステップSF−3の処理は、図3に示す第1の実施形態におけるステップSA−2およびステップSA−3の処理と同様であるため説明を省略する。
そして、端末装置100の制御部102は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件が利用者により入力部118を介して入力された場合、当該経路探索条件、および、利用者IDを含む経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSF−4)。ここで、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。また、制御部102は、出発地が端末装置100の利用者の現在位置である場合、更に、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索要求受信部202cは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信する(ステップSF−5)。ここで、現在位置情報取得部202pは、経路探索要求受信部202cにより端末装置100から受信された経路探索要求に位置情報信号が含まれる場合、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。そして、経路探索要求受信部202cは、現在位置情報取得部202pにより取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置を、出発地に設定してもよい。
ここで、図15に示す第2の実施形態におけるステップSF−6乃至ステップSF−15の処理は、図3に示す第1の実施形態におけるステップSA−6乃至ステップSA−15の処理と同様であるため説明を省略する。
そして、ナビゲーションサーバ200の表示情報生成部202qは、経路案内情報生成部202mにより生成された経路案内情報に含まれる利用案内経路を含む地図の地図情報上に、経路案内情報生成部202mにより生成された経路案内情報に含まれる利用経路情報、および、現在位置情報取得部202pにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報、および、経路案内情報生成部202mにより生成された経路案内情報に含まれる目的地案内経路を含む地図の地図情報上に、経路案内情報生成部202mにより生成された経路案内情報に含まれる目的地経路情報、および、現在位置情報取得部202pにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成する(ステップSF−16)。ここで、表示情報生成部202qは、経路案内情報生成部202mにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202rは、表示情報生成部202qにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させることで、基準位置から利用停留地点への経路案内、および、利用停留地点から目的地への経路案内を実行し(ステップSF−17)、処理を終了する。ここで、出力制御部202rは、利用者により端末装置100の入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合等、経路案内を開始してもよい。また、出力制御部202rは、更に、表示情報に対応した音声情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、端末装置100の音声出力部116を介して当該出力制御情報を出力させることで、音声案内を実行してもよい。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。
[第3の実施形態]
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図14および図15を参照して以下に説明する。ここで、図14は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、利用者により優先的に利用される交通機関の区間である優先区間内の当該交通機関の停留地点である優先停留地点に関する、ネットワーク情報に含まれる停留地点情報である優先停留地点情報を取得し、基準位置を決定し、取得された優先停留地点情報に基づく優先停留地点のいずれか一つを利用停留地点として決定し、決定された基準位置と、決定された利用停留地点と、の間の案内経路である利用案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該利用案内経路に関する経路情報である利用経路情報を生成し、生成された利用経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成]
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図16を参照して以下に説明する。
図16に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部(表示部414および音声出力部416)と入力部418と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PND(Portable Navigation Device)等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置400は、通信制御インターフェース部(図示せず)を介してネットワーク300を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
図16において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、音声出力部416、および、入力部418の各機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部(定期区間情報データベース406a、ネットワーク情報データベース406b、交通情報データベース406c、地図情報データベース406d、および、案内情報データベース406e等)についても、ナビゲーションサーバ200ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、制御部402の各部については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態と基本的に同様である。
また、図16において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置情報取得部402a、登録要求取得部402b、定期区間情報登録部402c、経路探索要求取得部402d、優先停留地点情報取得部402e、基準位置決定部402f、所定範囲取得部402g、距離算出部402h、優先案内経路探索部402i、所要時間算出部402j、利用停留地点決定部402k、利用案内経路探索部402m、経路案内情報生成部402n、および、経路案内情報出力部402pを備える。
このうち、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定周期(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)で取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、現在位置情報取得部402aは、利用者により入力部418を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部418を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部402aは、入力部418を介して利用者に表示部414に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部414での指定操作等)させた座標をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、登録要求取得部402bは、ナビゲーション装置400の利用者の定期区間に関する定期区間情報を含む定期区間情報登録要求を取得する登録要求取得手段である。ここで、定期区間情報は、利用者により入力部418を介して入力されたものであってもよい。
また、定期区間情報登録部402cは、定期区間情報を定期区間情報データベース406aに登録(格納)する定期区間情報登録手段である。
また、経路探索要求取得部402dは、経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段である。ここで、経路探索要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索要求は、ナビゲーション装置400の利用者の定期区間情報を含んでいてもよい。また、経路探索要求は、ナビゲーション装置400の入力部418を介して入力されたものであってもよい。
また、優先停留地点情報取得部402eは、ナビゲーション装置400の利用者により優先的に利用される交通機関の区間である優先区間内の当該交通機関の停留地点である優先停留地点に関する、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報に含まれる停留地点情報である優先停留地点情報を取得する優先停留地点情報取得手段である。ここで、優先区間は、ナビゲーション装置400の利用者の定期乗車券の区間(定期区間)であってもよい。また、優先停留地点情報取得部402eは、ナビゲーション装置400の利用者の定期区間情報に基づき、優先停留地点情報を取得してもよい。
また、基準位置決定部402fは、基準位置を決定する基準位置決定手段である。ここで、基準位置は、出発地、目的地、または、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置等であってもよい。
また、所定範囲取得部402gは、基準位置決定部402fにより決定された基準位置から所定範囲に存在する交通機関の停留地点に関する、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報に含まれる停留地点情報を取得する所定範囲取得手段である。
また、距離算出部402hは、基準位置決定部402fにより決定された基準位置と、優先停留地点情報取得部402eにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、の間の距離を算出する距離算出手段である。ここで、距離算出部402hは、基準位置決定部402fにより決定された基準位置と、所定範囲取得部402gにより取得された停留地点情報に基づく停留地点に含まれる、優先停留地点情報取得部402eにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、の間の距離を算出してもよい。
また、優先案内経路探索部402iは、基準位置決定部402fにより決定された基準位置と、優先停留地点情報取得部402eにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、の間の案内経路である優先案内経路を、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索する優先案内経路探索手段である。ここで、優先案内経路探索部402iは、基準位置決定部402fにより決定された基準位置と、所定範囲取得部402gにより取得された停留地点情報に基づく停留地点に含まれる、優先停留地点情報取得部402eにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、の間の優先案内経路を、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、優先案内経路探索部402iは、距離算出部402hにより算出された距離に基づき、優先案内経路を探索してもよい。また、優先案内経路探索部402iは、探索した優先案内経路に関する経路情報である優先経路情報を生成してもよい。また、優先案内経路探索部402iは、経路探索条件を満たす優先案内経路を探索してもよい。また、優先案内経路探索部402iは、更に、優先案内経路を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、優先案内経路探索部402iは、経路探索条件を満たす基準位置決定部402fにより決定された基準位置と、優先停留地点情報取得部402eにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、の間の優先案内経路を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。
また、所要時間算出部402jは、優先案内経路探索部402iにより探索された優先案内経路の所要時間を算出する所要時間算出手段である。ここで、所要時間算出部402jは、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づいて、所要時間を算出してもよい。また、所要時間算出部402jは、標準的な徒歩分数に基づいて、所要時間を算出してもよい。
また、利用停留地点決定部402kは、優先停留地点情報取得部402eにより取得された優先停留地点情報に基づく優先停留地点のいずれか一つを利用停留地点として決定する利用停留地点決定手段である。ここで、利用停留地点決定部402kは、距離算出部402hにより算出された距離に基づき、当該優先停留地点のいずれか一つを利用停留地点として決定してもよい。また、利用停留地点決定部402kは、所要時間算出部402jにより算出された所要時間が最小となる、優先案内経路探索部402iにより探索された優先案内経路を構成する優先停留地点を利用停留地点として決定してもよい。
また、利用案内経路探索部402mは、基準位置決定部402fにより決定された基準位置と、利用停留地点決定部402kにより決定された利用停留地点と、の間の案内経路である利用案内経路を、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該利用案内経路に関する経路情報である利用経路情報を生成する利用案内経路探索手段である。ここで、利用案内経路探索部402mは、更に、利用停留地点決定部402kにより決定された利用停留地点から所定の目的地までの案内経路である目的地案内経路を、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該目的地案内経路に関する経路情報である目的地経路情報を生成してもよい。また、利用案内経路探索部402mは、更に、所定の出発地から利用停留地点決定部402kにより決定された利用停留地点までの案内経路である出発地案内経路を、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該出発地案内経路に関する経路情報である出発地経路情報を生成してもよい。また、利用案内経路探索部402mは、優先案内経路探索部402iにより探索された優先案内経路を利用案内経路に設定し、優先案内経路探索部402iにより生成された優先経路情報を利用経路情報に設定してもよい。また、利用案内経路探索部402mは、経路探索条件を満たす利用案内経路、目的地案内経路、および、出発地案内経路を探索してもよい。また、利用案内経路探索部402mは、更に、利用案内経路、目的地案内経路、および、出発地案内経路を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、利用案内経路探索部402mは、経路探索条件を満たす利用案内経路、目的地案内経路、および、出発地案内経路を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、利用案内経路探索部402mは、経由地を経由した利用案内経路、目的地案内経路、および、出発地案内経路を探索してもよい。また、利用案内経路探索部402mは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成してもよい。
また、経路案内情報生成部402nは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、利用案内経路探索部402mにより生成された、基準位置と利用停留地点との間の利用案内経路に関する利用経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、利用案内経路探索部402mにより生成された、出発地から利用停留地点までの利用案内経路に関する利用経路情報、および、利用停留地点から所定の目的地までの目的地案内経路に関する目的地経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、利用案内経路探索部402mにより生成された、所定の出発地から利用停留地点までの出発地案内経路に関する出発地経路情報、および、利用停留地点から目的地までの利用案内経路に関する利用経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、利用案内経路探索部402mにより生成された、出発地から目的地までの案内経路に関する経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース406dに記憶された、利用案内経路、目的地案内経路、出発地案内経路、もしくは、案内経路を含む地図の地図情報、および/または、案内情報データベース406eに記憶された、利用案内経路、目的地案内経路、出発地案内経路、もしくは、案内経路上において出力される案内情報(表示案内情報および音声案内情報等)を含んでいてもよい。
また、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報を表示部414に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報に含まれる、利用経路情報、目的地経路情報、出発地経路情報、経路情報、地図情報、および/または、表示案内情報を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402pは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる利用経路情報、および/または、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳して表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる目的地経路情報、および/または、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳して表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる出発地経路情報、および/または、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳して表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳して表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部402pは、利用者により入力部418を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部402pは、表示画面に対応した音声情報(経路案内情報に含まれる音声案内情報等)を音声出力部416を介して出力させてもよい。
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の処理]
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図17を参照して詳細に説明する。図17は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
図17に示すように、まず、登録要求取得部402bは、利用者により入力部418を介して入力された利用者の定期区間に関する定期区間情報を含む定期区間情報登録要求を取得する(ステップSG−1)。
そして、定期区間情報登録部402cは、登録要求取得部402bにより取得された定期区間情報登録要求に含まれる定期区間情報を定期区間情報データベース406aに登録(格納)する(ステップSG−2)。
そして、経路探索要求取得部402dは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求が利用者により入力部418を介して入力された場合、当該経路探索要求を取得する(ステップSG−3)。ここで、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、現在位置情報取得部402aにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。
そして、優先停留地点情報取得部402eは、定期区間情報データベース406aに登録された定期区間情報に基づく定期区間内の交通機関の停留地点である優先停留地点に関する、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報に含まれる優先停留地点情報を取得する(ステップSG−4)。
そして、基準位置決定部402fは、経路探索要求取得部402dにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる出発地を基準位置として決定する(ステップSG−5)。
そして、所定範囲取得部402gは、基準位置決定部402fにより決定された基準位置から所定範囲に存在する交通機関の停留地点に関する、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報に含まれる停留地点情報を取得する(ステップSG−6)。
そして、制御部402は、所定範囲取得部402gにより取得された停留地点情報に基づく停留地点の中に、優先停留地点情報取得部402eにより取得された優先停留地点情報に基づく優先停留地点が存在するか否か判定する(ステップSG−7)。
そして、制御部402は、ステップSG−7にて停留地点の中に優先停留地点が存在しないと判定した場合(ステップSG−7:No)、処理を終了する。なお、制御部402は、利用案内経路探索部402mにより実行される通常の経路探索処理(例えば、経路探索要求取得部402dにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす、基準位置決定部402fにより決定された基準位置(出発地)から目的地までの案内経路(例えば、最短経路等)を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する処理等)に移行させることにより、経路案内情報出力部402pにより実行される通常の経路案内処理(例えば、当該経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる処理等)を実行させてもよい。
一方、距離算出部402hは、ステップSG−7にて制御部402により停留地点の中に優先停留地点が存在すると判定された場合(ステップSG−7:Yes)、基準位置決定部402fにより決定された基準位置と、所定範囲取得部402gにより取得された停留地点情報に基づく停留地点に含まれる、優先停留地点情報取得部402eにより取得された優先停留地点情報に基づく各優先停留地点と、の間の距離を算出する(ステップSG−8)。
そして、優先案内経路探索部402iは、経路探索要求取得部402dにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす、基準位置決定部402fにより決定された基準位置と、当該基準位置との間の距離算出部402hにより算出された距離が短い所定数(例えば、上位4地点等)の優先停留地点と、の間の優先案内経路を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該優先案内経路に関する優先経路情報を生成する(ステップSG−9)。
そして、所要時間算出部402jは、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に含まれる運行情報、および、標準的な徒歩分数に基づいて、優先案内経路探索部402iにより探索された優先案内経路の所要時間を算出する(ステップSG−10)。
そして、利用停留地点決定部402kは、所要時間算出部402jにより算出された所要時間が最小となる、優先案内経路探索部402iにより探索された優先案内経路を構成する優先停留地点を利用停留地点として決定する(ステップSG−11)。
そして、利用案内経路探索部402mは、経路探索要求取得部402dにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす、基準位置決定部402fにより決定された基準位置(出発地)から利用停留地点決定部402kにより決定された利用停留地点までの利用案内経路、および、利用停留地点決定部402kにより決定された利用停留地点から経路探索要求取得部402dにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地までの目的地案内経路を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該利用案内経路に関する利用経路情報、および、当該目的地案内経路に関する目的地経路情報を生成する(ステップSG−12)。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、利用案内経路探索部402mは、経由地を経由した利用案内経路、または、目的地案内経路を探索してもよい。また、利用案内経路探索部402mは、優先案内経路探索部402iにより探索された優先案内経路を利用案内経路に設定し、優先案内経路探索部402iにより生成された優先経路情報を利用経路情報に設定してもよい。
そして、経路案内情報生成部402nは、利用案内経路探索部402mにより生成された利用経路情報および目的地経路情報、ならびに、利用案内経路探索部402mにより探索された利用案内経路および目的地案内経路を含む地図の地図情報データベース406dに記憶された地図情報を含む経路案内情報を生成する(ステップSG−13)。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース406eに記憶された、利用案内経路および目的地案内経路上において出力される案内情報(表示案内情報および音声案内情報等)を含んでいてもよい。
そして、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報生成部402nにより生成された経路案内情報に含まれる利用案内経路を含む地図の地図情報上に、経路案内情報生成部402nにより生成された経路案内情報に含まれる利用経路情報、および、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部414に表示させることにより、基準位置から利用停留地点への経路案内を実行し、経路案内情報生成部402nにより生成された経路案内情報に含まれる目的地案内経路を含む地図の地図情報上に、経路案内情報生成部402nにより生成された経路案内情報に含まれる目的地経路情報、および、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部414に表示させることにより、利用停留地点から目的地への経路案内を実行し(ステップSG−14)、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部402pは、更に、経路案内情報生成部402nにより生成された経路案内情報に含まれる案内情報に含まれるTBT等の表示案内情報を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402pは、更に、経路案内情報生成部402nにより生成された経路案内情報に含まれる表示に対応した音声情報(音声案内情報)を音声出力部416を介して出力させてもよい。
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。
[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDDなどの記憶部106、記憶部206、および、記憶部406などには、OS(Operating System)として協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、USBメモリ、SDカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、および、Blu−ray Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OS(Operating System)に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
記憶部106、記憶部206、および、記憶部406に格納される各種のデータベース等(経路案内情報ファイル106a、定期区間情報データベース206a、ネットワーク情報データベース206b、交通情報データベース206c、地図情報データベース206d、案内情報データベース206e、定期区間情報データベース406a、ネットワーク情報データベース406b、交通情報データベース406c、地図情報データベース406d、および、案内情報データベース406e)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。